KR102666791B1 - 엘리베이터 카에서의 승객 인파의 원활한 추적 - Google Patents

엘리베이터 카에서의 승객 인파의 원활한 추적 Download PDF

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Abstract

본 발명은 엘리베이터 카의 승객 인파 추적에 관한 것이다. 본 발명의 엘리베이터 카의 승객 인파 추적 시스템은, 상기 엘리베이터 카 내부를 기본적으로 커버하는 제1 블루투스 신호를 방송하고 상기 엘리베이터 카 내부에 있는 승객이 휴대한 개인 모바일 단말기가 피드백한 응답을 수신하기 위한 상기 엘리베이터 카에 장착된 제1 블루투스 모듈; 및 수신한 상기 응답의 변화에 기반하여 적어도 상기 승객이 상기 엘리베이터 카를 떠나거나 및/또는 상기 엘리베이터 카에 진입함을 결정하도록 배치된 인파결정유닛을 포함한다.

Description

엘리베이터 카에서의 승객 인파의 원활한 추적{SEAMLESS TRACKING OF PASSENGER FLOW IN THE ELEVATOR CAR}
본 발명은 엘리베이터(Elevator) 스마트 제어 기술분야에 속하는 바, 엘리베이터 카에 장착된 블루투스 모듈이 엘리베이터 카의 승객에 대해 인파 추적을 진행하는 승객 인파 추적 시스템 및 그 방법, 그리고 상기 승객 인파 추적 시스템을 사용하는 엘리베이터 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
엘리베이터 기술의 발전과 더불어 승객의 입력동작이 필요하지 않은 여러 가지 엘리베이터 자동호출 기술이 출현하고 있는데 예하면 엘리베이터 시스템은 승객의 행동 또는 이동에 근거하여 엘리베이터 시스템에 엘리베이터 호출 요청명령을 발송할 수 있다. 그러나 승객의 행동 또는 이동의 불확실성으로 인하여 무효한 엘리베이터 호출이 쉽게 발생하게 된다.
본 발명의 제1 양태에 따르면 엘리베이터 카의 승객 인파 추적 시스템을 제공하데 이는,
상기 엘리베이터 카 내부를 기본적으로 커버하는 제1 블루투스 신호를 방송하고 상기 엘리베이터 카 내부에 있는 승객이 휴대한 개인 모바일 단말기가 피드백한 응답을 수신하기 위한 상기 엘리베이터 카에 장착된 제1 블루투스 모듈; 및
수신한 상기 응답의 변화에 기반하여 상기 승객이 상기 엘리베이터 카를 떠나거나 및/또는 상기 엘리베이터 카에 진입함을 결정하도록 배치된 인파결정유닛을 포함한다.
본 발명의 제2 양태에 따르면 엘리베이터 카의 승객 인파 추적방법을 제공하는데 이는,
상기 엘리베이터 카에 장착된 제1 블루투스 모듈은 상기 엘리베이터 카 내부를 기본적으로 커버하는 제1 블루투스 신호를 방송하는 단계;
승객이 휴대한 개인 모바일 단말기는 상기 제1 블루투스 신호를 수신하고 상기 제1 블루투스 모듈에 응답을 피드백하는 단계; 및
수신한 상기 응답의 변화에 기반하여 상기 승객이 상기 엘리베이터 카를 떠나거나 및/또는 상기 엘리베이터 카에 진입함을 결정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 제3 양태에 따르면 엘리베이터 시스템을 제공하는데 이는 하나 또는 다수의 엘리베이터 카와 상기 하나 또는 다수의 엘리베이터 카의 운행을 제어하기 위한 엘리베이터 컨트롤러를 포함하고 본 발명의 제1 양태의 승객 인파 추적 시스템을 더 포함한다.
본 발명의 제4 양태에 따르면 엘리베이터 시스템의 제어방법을 제공하는데 여기서 상기 승객 인파 추적 시스템이 결정한 어느 한 엘리베이터 층계참 영역과 대응되는 상기 엘리베이터 카의 승객에 기반하여 상기 승객의 개인 모바일 단말기가 상기 엘리베이터 카를 떠나 엘리베이터 층계참 영역에 이름으로써 자동으로 발생한 엘리베이터 호출 요청명령을 무시한다.
아래의 설명과 도면에 근거하여 본 발명의 상기 특징과 동작이 더욱 명확해질 것이다.
도면과 결부한 아래의 상세한 설명은 본 발명의 상술한 및 기타 목적과 장점으로 하여금 더욱 완전하고 명확하도록 하는데 여기서 동일하거나 유사한 요소는 동일한 도면부호를 사용하여 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 카의 승객 인파 추적 시스템의 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 카의 승객 인파 추적방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 시스템의 구조 모식도이다.
이하 도면을 참조하여 본 발명을 더 완전하게 설명하고자 하는데 도면은 본 발명의 예시적인 실시예를 도시한다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 실현될 수 있는 바 여기서 설명한 실시예에 한정되는 것으로 이해되어서는 아니된다. 반대로 이러한 실시예를 제공함으로써 본 개시가 더 철저하고 완전하도록 하고 본 발명의 구상을 완전하게 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 전달한다.
도면에서 제시한 일부 블럭도는 기능 실체인 바 물리적 또는 논리적으로 독립된 실체와 반드시 대응할 필요가 없다. 소프트웨어 형태로 이러한 기능 실체를 실현하거나 하나 또는 다수의 하드웨어 모듈 또는 집적회로에서 이러한 기능 실체를 실현하거나 상이한 처리장치 및/또는 마이크로 컨트롤러장치에서 이러한 기능 실체를 실현할 수 있다.
본 명세서에서 승객 인파는 승객이 엘리베이터 카에 대한 이동을 말하고 이는 다음과 같은 상황을 포함할 수 있다. 카 도어가 열릴 경우 승객은 예하면 엘리베이터 층계참 영역으로부터 엘리베이터 카에 진입하고 승객은 엘리베이터 카에 위치한 상태를 유지한다. 이로써 엘리베이터 카의 카 도어가 열리지 않을 경우 엘리베이터 카의 승객 인파에는 변화가 발생하지 않음을 이해할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 카의 승객 인파 추적 시스템의 모식도이다. 상기 승객 인파 추적 시스템은 엘리베이터 시스템에서의 어느 한 엘리베이터 카(110)를 예시적으로 설명하였는데 엘리베이터 카(110)는 건축물의 승강장에서 상하로 운행하여 승객을 상응한 목적 층수까지 운송한다. 이해해야 할 것은 상기 엘리베이터 카(110)의 설계는 유추하여 엘리베이터 시스템의 기타 엘리베이터 카에 응용될 수도 있다.
도 1에 도시된 바와 같이 승객 인파 추적 시스템은 엘리베이터 카(110)의 내부를 기본적으로 커버한 제1 블루투스 신호(131)를 방송할 수 있는 엘리베이터 카(110)에 장착된 제1 블루투스 모듈(130)을 주요하게 포함한다. 일 실시예에서 제1 블루투스 모듈(130)은 엘리베이터 카(110)의 운행과정에서 제1 블루투스 신호(131)를 지속적으로 방송할 수 있고; 또 다른 실시예에서 제1 블루투스 모듈(130)은 엘리베이터 카(110)이 어느 한 층수에 정지될 경우에만 제1 블루투스 신호(131)를 방송할 수 있다. 방송된 제1 블루투스 신호(131)는 엘리베이터 카(110)가 현재 위치한 층수 정보, 예하면 층수 N을 포함할 수 있다.
일 실시예에서 제1 블루투스 모듈(130)은 블루투스 비컨(beacon) 또는 블루투스 노드(node) 일 수 있는데 이는 엘리베이터 카(110)가 위치한 엘리베이터 시스템에서의 컨트롤러와 통신연결 될 수 있다. 일 실시예에서 엘리베이터 카(110)에서의 제1 블루투스 모듈(130)은 엘리베이터 카(110)에 장착된 목적 층수 등록 제어패널에 장착될 수 있으나 이에 한정되지 않으며 목적 층수 등록 제어패널에 집적적으로 설치되어 엘리베이터 시스템의 엘리베이터 컨트롤러와 통신연결(미도시) 될 수 있다. 이로써 제1 블루투스 모듈(130)이 엘리베이터 카(110)에서의 장착위치는 한정적이지 않음을 이해할 수 있다.
제1 블루투스 모듈(130)은 제1 블루투스 신호(131)를 통해 엘리베이터 카(110) 내부의 승객(90)이 휴대한 개인 모바일 단말기(200)와 교류할 수 있는데 예하면 개인 모바일 단말기(200)가 피드백한 응답을 수신하는 것이다. 개인 모바일 단말기(200)에는 블루투스 통신모듈이 설치되어 승객(90)이 엘리베이터 카(110)에 위치할 경우 제1 블루투스 신호(131)를 수신할 수 있도록 하는데 구체적으로는 엘리베이터 카(110)의 크기, 제1 블루투스 모듈(130)의 장착위치 등에 근거하여 제1 블루투스 모듈(130)의 방송 거리를 설치함으로써 엘리베이터 카(110)의 밖에 위치한 승객(90)의 개인 모바일 단말기(200)로 하여금 기본적으로 제1 블루투스 신호(131)를 수신할 수 없도록 한다.
개인 모바일 단말기(200)는 제1 블루투스 신호(131)를 수신할 경우 승객(90) 및 그의 개인 모바일 단말기(200)가 기본적으로 엘리베이터 카(110)에 위치함을 나타내고 개인 모바일 단말기(200)는 제1 블루투스 모듈(130)과 상응하는 블루투스 연결을 형성하며 상응한 응답을 피드백한다. 일 실시예에서 개인 모바일 단말기(200)가 피드백한 응답은 개인 모바일 단말기가 대응하는 승객의 범용 고유 식별자 승객 식별 정보일 수 있고 상기 승객 식별 정보는 모든 승객(90)을 위해 미리 통일적으로 분배하여 개인 모바일 단말기(200)에 저장할 수 있다.
선택적으로 개인 모바일 단말기(200)는 신호 강도 결정모듈(예하면 RSSI)을 설치할 수도 있는데 이는 수신된 제1 블루투스 신호(131)의 신호 강도를 실시간으로 결정할 수 있고 개인 모바일 단말기(200)는 획득한 신호 강도를 응답 또는 응답의 일부 정보로서 제1 블루투스 모듈(130)에 피드백할 수도 있는 바, 이렇게 되면 제1 블루투스 모듈(130)은 신호 강도에 근거하여 승객(90)이 엘리베이터 카 내부에 위치하는지 아니면 엘리베이터 카 외부에 위치하는 지를 대체적으로 결정할 수 있고 이 신호 강도의 변화에 기반하여 승객(90)이 엘리베이터 카(110)에 대한 이동을 대체적으로 결정하는데 예하면 신호 강도가 예정값보다 크던 것으로부터 예정값보다 작은 것으로 변화할 경우 승객(90)이 상기 엘리베이터 카(110)를 떠난 것으로 결정하고 그렇지 않으면 승객이 상기 엘리베이터 카(110)에 진입한 것으로 결정한다.
선택적으로 개인 모바일 단말기(200)는 GPS위치고정모듈과 같은 위치결정유닛을 설치할 수도 있는데 이는 엘리베이터 카(110)에 대해 위치 고정하여 얻은 위치정보, 예하면 엘리베이터 카(110)의 외부에 위치하거나 또는 엘리베이터 카(110)의 내부에 위치하는 정보를 얻을 수 있다. 개인 모바일 단말기(200)는 획득한 응답 또는 응답의 일부 정보를 제1 블루투스 모듈(130)에 피드백 할 수도 있는데 이렇게 되면 제1 블루투스 모듈(130)은 위치정보의 변화에 근거하여 승객(90)이 엘리베이터 카(110)에 진입하였는지 아니면 엘리베이터 카(110)를 떠났는지를 대체적으로 결정할 수 있다.
선택적으로 개인 모바일 단말기(200)는 승객의 목적 층수 정보, 즉 승객의 현재의 목적 층수 정보를 저장하거나 생성할 수도 있고 개인 모바일 단말기(200)는 목적 층수 정보를 응답의 일부 정보로 하여 제1 블루투스 모듈(130)에 피드백하는데 이렇게 되면 제1 블루투스 모듈(130)은 목적 층수 정보에 근거하여 승객(90)이 엘리베이터 카에 진입하였는지 아니면 엘리베이터 카를 떠났는지를 결정하는데 도움을 줄 수 있다.
일 실시예에서는 엘리베이터 카(110) 부근에 위치한 승객(90)의 개인 모바일 단말기(200)가 상대적으로 약한 제1 블루투스 신호(131)를 수신할 수 있는 점을 감안하여 개인 모바일 단말기(200)는 수신한 제1 블루투스 신호(131)의 신호 강도가 예정값보다 크거나 같츨 경우에만 제1 블루투스 모듈(130)에 응답을 피드백하도록 배치될 수 있는데 여기서 개인 모바일 단말기(200)는 신호 강도 결정모듈(예하면 RSSI)을 설치할 수도 있고 신호 강도 결정모듈은 수신한 상기 제1 블루투스 신호(131)의 신호 강도를 결정할 수 있다. 상기 예정값은 구체적인 상황에 근거하여 결정할 수 있는데 예하면 승객(90)이 엘리베이터 카(110)의 카 도어(113) 밖의 부근(카 도어(113)는 열림)에 위치하여 수신한 제1 블루투스 신호(131)의 신호 강도 크기를 예정값으로 할 수 있다.
일 실시예에서 제1 블루투스 신호(131)는 제1 블루투스 모듈(130)이 발송한 요청을 포함할 수 있는 바, 즉 제1 블루투스 모듈(130)은 제1 블루투스 신호(131)를 통해 다수의 개인 모바일 단말기(200)에 동시에 요청을 방송할 수 있고 매 하나의 개인 모바일 단말기(200)는 이 요청을 수신한 경우에만 제1 블루투스 모듈(130)에 승객 신원정보와 같은 응답을 피드백한다. 제1 블루투스 모듈(130)이 발송한 요청의 시간은 선택하여 설치할 수 있는데 예하면 엘리베이터 카(110)가 정지하는 과정에서 카 도어(113)가 열리기 전과 닫힌 다음에 요청을 발송할 수 있다. 예시적으로 엘리베이터 카(110)의 카 도어(113)가 닫히고 출발할 준비를 한 후 제1 블루투스 모듈(130)은 요청을 방송하고 매 하나의 개인 모바일 단말기(200)는 승객신원정보를 피드백함으로써 제1 블루투스 모듈(130)로 하여금 엘리베이터 카(110) 내부의 승객의 승객정보 리스트를 생성하도록 할 수 있다.
일 실시예에서 제1 블루투스 모듈(130)은 구체적으로 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy, BLE)모듈 일 수 있는데 이가 방송하는 제1 블루투스 신호(131)는 상응하게 저전력 블루투스 신호이고 개인 모바일 단말기(200)는 상응하게 저전력 블루투스 통신에 적용되는 단말기이며 예하면 스마트 폰, 휴대용 스마트 기기, 개인 정보 단말기(PAD) 등을 통해 실현될 수 있다. 이렇게 되면 제1 블루투스 모듈(130)과 개인 모바일 단말기(200) 사이의 블루투스통신 교류방식의 에너지 소모가 적다.
설명의 편리를 위해 도 1에 도시된 바와 같이 3명의 승객(90-1, 90-2 및 90-3)을 나타내는데 그들은 각각 개인 모바일 단말기(200-1, 200-2 및 200-3)를 휴대한다. 여기서 도 1에 도시된 바와 같이 점선 화살표는 엘리베이터 카(110)가 층수N에 정지할 경우의 승객의 이동방향을 나타내는 바, 예시적으로 승객(90-1)은 엘리베이터 카(110)을 떠남, 승객(90-2)은 층수N의 엘리베이터 층계참 영역으로부터 엘리베이터 카(110)에 진입, 승객(90-3)은 기본적으로 엘리베이터 카(110)에서 움직이지 않도록 유지한다고 가정한다.
계속하여 도 1에 도시된 바와 같이 승객 인파 추적 시스템은 매 하나의 엘리베이터 카(110)의제1 블루투스 모듈(130)과 연결된 인파결정유닛(510)을 더 포함한다. 제1 블루투스 모듈(130)이 수신한 상기 응답은 인파결정유닛(510)에 발송할 수 있는데 인파결정유닛(510)은 응답 또는 응답의 변화에 기반하여 상기 엘리베이터 카(110)와 대응되는 승객 인파 상황을 결정한다.
일 실시예에서 도 1에 도시된 바와 같이 승객(90-1)을 예로 하면 인파결정유닛(510)은 승객(90-1)과 대응되는 응답의 변화에 기반하여 엘리베이터 카(110)를 떠나는 승객(90-1)을 결정할 수 있다. 응답의 변화를 판정할 경우 예시적으로 엘리베이터 카(110)가 층수N에서 정지하면 카 도어(113)는 열리고(승장도어도 당연히 열림) 승객(90-1)은 엘리베이터 카(110)으로부터 층수N의 엘리베이터 층계참 영역(예하면 로비)까지 이동하는데, 상응하게 제1 블루투스 모듈(130)이 개인 모바일 단말기(200-1)로부터 수신한 응답 또한 변화가 발생, 예하면 제1 블루투스 모듈(130)은 개인 모바일 단말기(200-1)가 대응하는 승객(90-1)의 승객 식별 정보를 수신하던 것으로부터 개인 모바일 단말기(200-1)가 대응하는 승객(90-1)의 승객 식별 정보를 수신하지 못하는 것으로 변화할 수 있으며 이때 인파결정유닛(510)은 상기 응답의 변화에 기반하여 엘리베이터 카(110)를 떠나는 승객(90-1)을 결정할 수 있다.
또 다른 실시예에서 승객(90-2)을 예로 하면 인파결정유닛(510)은 승객(90-2)과 대응되는 응답의 변화에 기반하여 엘리베이터 카(110)에 진입하는 승객(90-2)을 결정할 수 있다. 응답의 변화를 판정할 경우 예시적으로 엘리베이터 카(110)가 층수N에서 정지하면 카 도어(113)는 열리고(승장도어도 당연히 열림) 승객(90-2)은 층수N의 엘리베이터 층계참 영역(예하면 로비)로부터 엘리베이터 카(110)까지 이동하는데, 상응하게 제1 블루투스 모듈(130)이 개인 모바일 단말기(200-2)로부터 수신한 응답 또한 변화가 발생, 예하면 제1 블루투스 모듈(130)은 개인 모바일 단말기(200-2)가 대응하는 승객(90-2)의 승객 식별 정보를 수신하지 못하던 것으로부터 개인 모바일 단말기(200-2)가 대응하는 승객(90-2)의 승객 식별 정보를 수신하는 것으로 변화할 수 있으며 이때 인파결정유닛(510)은 상기 응답의 변화에 기반하여 엘리베이터 카(110)에 진입하는 승객(90-2)을 결정할 수 있다.
또 다른 실시예에서 승객(90-3)을 예로 하면 인파결정유닛(510)은 승객(90-3)과 대응되는 응답의 변화에 기반하여 엘리베이터 카(110) 내부의 승객(90-3)을 결정할 수 있다. 예시적으로 엘리베이터 카(110)가 층수N에서 정지하면 카 도어(113)는 열리고(승장도어도 당연히 열림) 승객(90-3)은 엘리베이터 카(110)에 위치한 상태를 유지하는데, 상응하게 제1 블루투스 모듈(130)이 개인 모바일 단말기(200-3)로부터 수신한 응답 또한 기본적으로 변하지 않는 바, 예하면 제1 블루투스 모듈(130)은 개인 모바일 단말기(200-3)가 대응하는 승객(90-3)의 승객 식별 정보를 수신하는 상태를 유지하고 이때 인파결정유닛(510)은 상기 응답에 기반하여 엘리베이터 카(110) 내부의 승객(90-3)을 결정할 수 있다.
일 실시예에서 엘리베이터 카(110)의 카 도어(113)가 닫힐 경우 제1 블루투스 모듈(130)이 수신한 승객 식별 정보에 기반하여 인파결정유닛(510)은 엘리베이터 카(110) 내부에 위치한 승객(90)의 승객 리스트(list)를 결정할 수 있는데, 예하면 승객 리스트에는 승객(90-2)과 승객(90-3)이 대응하는 승객 식별 정보파 포함된다.
상기 개인 모바일 단말기(200)가 피드백한 응답에는 현재 위치한 층수 정보가 포함될 수 있는데 상기 층수 정보는 제1 블루투스 신호(131)로부터 수신하여 얻은 것일 수 있다.
이상의 구현예에 기반하면 인파결정유닛(510)은 다수의 승객(90)에서의 매 하나의 승객이 엘리베이터 카(110)에 대한 유동을 결정하여 매 하나의 정지한 층수의 엘리베이터 카(110)의 인파 상황, 예하면 엘리베이터 카(110)에 진입한 인수, 엘리베이터 카(100)를 떠난 인수 등 을 면밀히 추적할 수 있고 특히 어느 승객(90)이 어느 층수에서 엘리베이터 카(110)를 떠나며 어느 승객(90)이 어느 층수에서 엘리베이터 카(110)에 진입하는지를 결정할 수 있고 또 카 도어(113)가 닫힌 후 어느 승객(90)이 엘리베이터에 탑승하였는지를 결정할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 카의 승객 인파 추적방법의 흐름도이다. 이하 도 1과 도 2를 결부하여 도 1에 도시된 승객 인파 추적 시스템에 응용된 승객 인파 추적방법을 설명하고자 한다.
우선 도 2에 도시된 단계S210과 같이 엘리베이터 카(110)가 층수N에정지할 경우 제1 블루투스 모듈(130)은 제1 블루투스 신호(131)를 발송한다. 또 다른 실시예에서 제1 블루투스 모듈(130)은 엘리베이터 카(110)의 정지시간 외에 제1 블루투스 신호(131)를 방송할 수도 있다. 방송한 제1 블루투스 신호(131)는 엘리베이터 카(110)의 내부를 기본적으로 커버할 수 있다. 방송한 제1 블루투스 신호(131)는 제 N층수 또는 층계참N과 같은 층수 정보를 포함할 수 있다.
진일보로 단계S220에서 개인 모바일 단말기(200)는 제1 블루투스 신호(131)를 수신한다. 예하면 카 도어(113)가 열리기 전에 엘리베이터 카(110)에서의 모든 승객(90)(예하면 승객(90-1, 90-2 및 90-3))의 개인 모바일 단말기(200)(예하면 개인 모바일 단말기(200-1, 200-2 및200-3))는 모두 상기 제1 블루투스 신호(131)를 수신할 수 있고; 카 도어(113)가 열린 후 엘리베이터 카(110)에 진입한 승객(90)(예하면 승객(90-2))의 개인 모바일 단말기(200)(예하면 개인 모바일 단말기(200-2))도 상기 제1 블루투스 신호(131)를 수신할 수 있으며 엘리베이터 카(110)를 떠난 후(예하면 엘리베이터 카(110)의 카 도어와 0.5-2미터 멀어진 후)의 승객(90)(예하면 승객(90-1))의 개인 모바일 단말기(200)(예하면 개인 모바일 단말기(200-1))는 상기 제1 블루투스 신호(131)를 수신하지 않는다.
진일보로 단계S230에서 개인 모바일 단말기(200)는 제1 블루투스 모듈(130)에 응답을 피드백한다. 카 도어(113)가 열리기 전에 엘리베이터 카(110)의 모든 승객(90)(예하면 승객(90-1, 90-2 및 90-3))의 개인 모바일 단말기(200)(예하면 개인 모바일 단말기(200-1, 200-2 및 200-3))는 모두 각자의 승객 식별 정보를 피드백할 수 있고; 카 도어(113)가 열린 후 엘리베이터 카(110)에 진입한 승객(90)(예하면 승객(90-2))의 개인 모바일 단말기(200)(예하면 개인 모바일 단말기(200-2))도 그의 승객 식별 정보를 피드백하기 시작하며 엘리베이터 카(110)를 떠난 후(예하면 엘리베이터 카(110)의 카 도어와 0.5-2미터 멀어진 후)의 승객(90)(예하면 승객(90-1))의 개인 모바일 단말기(200)(예하면 개인 모바일 단말기(200-1))는 그의 승객 식별 정보를 피드백하지 않도록 변화한다. 이러한 응답은 제1 블루투스 모듈(130)에 의해 수신되고 인파결정유닛(510)에 의해 감지될 수 있다.
기타 실시예에서 제1 블루투스 모듈(130)이 피드백한 응답은 개인 모바일 단말기(200)가 수신한 제1 블루투스 신호(131)의 신호 강도, 엘리베이터 카(110)에 대하여 얻은 위치정보, 승객(90)의 목적 층수 정보에서의 하나 또는 다수를 포함할 수 있다.
진일보로 단계S240에서는 응답 또는 응답의 변화에 기반하여 엘리베이터 카의 승객 유동을 결정한다. 이 단계는 인파결정유닛(510)에서 완료된다.
일 실시예에서 인파결정유닛(510)은 카 도어가 열리기 전에 수신한승객 식별 정보가 카 도어가 열린 후(예하면 카 도어(113)가 닫힌 경우) 수신한 승객 식별 정보 변화에 근거하여 엘리베이터 카(110)를 떠난 승객(90-1) 및 엘리베이터 카(110)에 진입한 승객(90-2, 엘리베이터 카(110)에 위치한 상태를 유지한 승객(90-3)을 결정할 수 있으며 진일보로 이 단계에서는 층수N에서 엘리베이터 카(110)를 떠난 승객 리스트(가)와 층수N에서 엘리베이터 카(110)에 진입한 승객 리스트(나)를 생성할 수도 있다. 또한 엘리베이터 카(110)의 카 도어(113)가 닫힐 경우 제1 블루투스 모듈(130)에 기반하여 생성한 승객 식별 정보는 엘리베이터 카(110) 내부에 위치한 승객 리스트(다), 즉 엘리베이터를 탑승한 승객 리스트를 생성할 수 있다.
제1 블루투스 모듈(130)가 피드백한 응답이 개인 모바일 단말기(200)가수신한 제1 블루투스 신호(131)의 신호 강도 정보를 포함할 경우 제1 블루투스 모듈(130)은 상기 신호 강도의 변화에 근거하여 승객(90)이 엘리베이터 카(110)에 대한 이동을 대체적으로 결정할 수 있는데 예하면 신호 강도가 예정값보다 크던 것으로부터 예정값보다 작은 것으로 변화될 경우 승객(90)이 상기 엘리베이터 카(110)를 떠난 것으로 결정하고 그렇지 않으면 승객이 상기 엘리베이터 카(110)에 진입한 것으로 결정하는 것이다.
제1 블루투스 모듈(130)이 피드백한 응답이 엘리베이터 카(110)에 대해 위치 고정하여 얻은 위치정보를 포함할 경우 제1 블루투스 모듈(130)은 위치정보의 변화에 근거하여 승객(90)이 엘리베이터 카(110)에 진입하였는지 아니면 엘리베이터 카(110)를 떠났는지를 대체적으로 결정할 수 있다. 설명해야 할 것은 응답이 승객 식별 정보일 경우 승객 식별 정보는 개인 모바일 단말기(200)에 미리 저장될 수 있고 획득도 용이하며 승객 식별 정보를 피드백하고 발송하는 속도 또한 빠른 바, 제1 블루투스 패턴(130)은 짧은 시간 내에 많은 수량의 개인 모바일 단말기(200)가 피드백한 승객 정보를 용이하게 얻을 수 있어 승객 인파에 대한 추적이 빠리고 효율적이고 정확하도록 한다.
상기에서 결정한 엘리베이터 카의 승객 인파정보의 결과(예하면 상기 승객 리스트(가)、승객 리스트(나)、승객 리스트(다))는 엘리베이터 컨트롤러에 발송할 수 있는데 본 발명의 아래의 도 3이 도시한 실시예의 엘리베이터 시스템에서는 상기 승객 리스트정보에 기반하여 하나 또는 다수의 엘리베이터 카(110)의 운행을 제어할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 시스템의 구조 모식도이다. 도 3에 도시된 바와 같이 이는 엘리베이터 시스템(10)에서의 3개의 엘리베이터 카(110-1, 110-2 및 110-3)를 표시하는데 이들은 모두 층수N에 정지하고 엘리베이터 카(110-1, 110-2 및 110-3)의 외부는 층수N의 엘리베이터 층계참 영역(410), 예하면 로비와 대응된다. 엘리베이터 카(110-1, 110-2 및 110-3)의 운행은 엘리베이터 시스템(10)의 엘리베이터 컨트롤러(500)의 제어를 통해 이루어지는데 구체적인 예로는 운행제어유닛(530)을 통해 실현된다.
도 1에 도시된 실시예의 승객 인파 추적 시스템을 도 3에 도시된 실시예의 엘리베이터 시스템(10)에 응용하여 엘리베이터 카(110)의 운행을 제어하는 것은 의미가 있음을 이해할 수 있는데 특히 승객의 입력하지 않아도 자동으로 엘리베이터 호출동작을 완성할 수 있는 엘리베이터 시스템에 응용하는 것은 의미가 있다.
도 3에 도시된 바와 같이 엘리베이터 시스템(10)은 매 하나의 엘리베이터 층계참 영역(410)에 장착된 하나 또는 다수의 제2 블루투스 모듈(150), 예하면 제2 블루투스 모듈(150-1 및 150-2)을 포함하는데 이들은 승객(90)이 휴대한 개인 모바일 단말기(200)에서 블루투스 교류를 실현함으로써 엘리베이터 자동호출 동작 기능을 실현하게 된다. 제2 블루투스 모듈(150)은 제2 무선신호(151), 예하면 제2 블루투스 모듈(150-1 및 150-2)이 각각 방송한 제2 블루투스 신호(151-1 및 151-2)를 지속적으로 발사하거나 방송할 수 있는데 개인 모바일 단말기(200)가 제2 블루투스 모듈(150)에 접근할 경우 또는 엘리베이터 층계참 영역(410)에 진입할 경우 자동으로 그 중의 하나의 제2 블루투스 모듈(150)과 블루투스 연결을 형성함으로써 개인 모바일 단말기(200)로 하여금 자동으로 제2 블루투스 모듈(150)에 엘리베이터 호출 요청명령을 발송하도록 하고 제2 블루투스 모듈(150)은 상기 엘리베이터 호출 요청명령을 수신함과 동시에 이와 연결된 엘리베이터 컨트롤러(500)에 자동으로 상기 엘리베이터 호출 요청명령을 발송한다. 일 구현예에서는 개인 모바일 단말기(200)가 수신한 제2 블루투스 신호의 신호 강도에 근거하여 개인 모바일 단말기(200)가 제2 블루투스 모듈(150)에 대한 거리를 결정할 수 있고 거리가 예정된 거리보다 작거나 같을 경우 개인 모바일 단말기(200)는 제2 블루투스 모듈(150)과 자동으로 블루투스 연결을 형성하게 된다.
구체적으로 엘리베이터 호출 요청명령은 엘리베이터 호출 방향과 목적 층수를 포함하는 엘리베이터 호출 요청명령 일 수 있고 제2 블루투스 모듈(150)은 엘리베이터 시스템의 엘리베이터 컨트롤러와 연결될 수 있으면 상기 엘리베이터 호출 명령요청을 엘리베이터 컨트롤러(500)에 자동으로 발송할 수 있다. 엘리베이터 컨트롤러(500)는 엘리베이터 시스템에서의 다수의 엘리베이터 카(110)의 운행을 제어하기 위한 것으로서, 예하면 상기 엘리베이터 호출 요청명령에 기반하여 스케줄링 제어를 진행함으로써 다수의 엘리베이터 카(110)에서의 하나를 파견하여 승객(90)이 위치한 층계참에 정지하여 승객을 상응한 목적 층수까지 운송하도록 하고 파견된 엘리베이터 카(110)도 미리 승객(90)의 목적 층수를 등록, 예하면 층수 등록 제어패널에 목적 층수를 자동으로 등록한다. 이렇게 되면 승객(90)은 엘리베이터 자동호출 동작을 완전하게 실현하고 손을 내밀거나 입력하지 않아도 엘리베이터 호출동작을 실현할 수 있게 된다.
그러나 이상의 실시예의 엘리베이터 시스템(10)에서 임의의 엘리베이터 카(110)로부터 나온 승객(90)의 개인 모바일 단말기(200)는 엘리베이터 층계참 영역(410)에서의 제2 블루투스 모듈(150)과 블루투스 연결을 형성하고 엘리베이터 호출 요청명령을 자동으로 발송하게 되는데 대부분의 상황에서 엘리베이터 카(110)를 떠난 승객(90)은 다시 엘리베이터를 탑승할 필요가 없게 되는 바, 다시 말해서 이때 자동으로 발송한 엘리베이터 호출 요청명령은 승객(90)의 엘리베이터 탑승 의지를 진실하게 반영할 수 없게 된다.
이를 위해 엘리베이터 컨트롤러(500)는 매 하나의 엘리베이터 카(110)의 인파결정유닛(510)의 승객 인파정보를 수신하도록 배치된다. 일 실시예에서 인파결정유닛(510)은 엘리베이터 컨트롤러(500)을 통해 실현될 수 있거나 엘리베이터 컨트롤러(500)에 설치될 수 있다. 인파결정유닛(510)은 매 하나의 엘리베이터 카(110)에 장착된 제1 블루투스 모듈(130)과 통신연결 될 수 있다.
상기 도 1에 도시된 실시예의 승객 인파 추적 시스템의 설명에 기반하여 인파결정유닛(510)은 적어도 엘리베이터카(100)를 떠난 승객(90)을 결정할 수 있고 인파결정유닛(510)은 엘리베이터 카(100)를 떠난 승객(90)(예하면 층수N에서 엘리베이터 카(110)를 떠난 승객 리스트(가))을 엘리베이터 컨트롤러(500)의 운행제어유닛(530)에 발송하며 승객 리스트(가)에 기반하여 운행제어유닛(530)은 상기 승객 리스트(가)에서의 모든 승객의 개인 모바일 단말기(200)가 상기 엘리베이터 층계참 영역(410)에서의 제2 블루투스 모듈(150)을 통해 엘리베이터 컨트롤러(500)에 자동으로 발송한 엘리베이터 호출 요청명령을 무시한다. 이렇게 되면 승객(90)은 엘리베이터 카(110)를 떠나 층수N의 엘리베이터 층계참 영역(410)에 진입할 경우 그의 개인 모바일 단말기(200)를 통해 자동으로 발송한 엘리베이터 호출 요청명령은 운행제어유닛(530)에 의해 무효한 엘리베이터 호출요청으로 간주된다. 일 실시예에서 운행제어유닛(530)은 승객(90)이 엘리베이터 카(110)를 떠난 순간(예하면 제1 블루투스 모듈(130)이 승객 식별 정보를 수신하지 못하는 순간)부터의 예정된 시간 뒤에 그와 대응되는 개인 모바일 단말기(200)가 층수N에서의 엘리베이터 호출 요청명령을 회복하게 되고 상기 명령에 기반하여 엘리베이터 카를 제어 및 스케줄링함으로써 승객(90)이 층수N에서의 엘리베이터 자동호출동작기능을 회복하게 된다.
엘리베이터 카(110-1)를 예로 하면 도 3에 도시된 바와 같이 엘리베이터 카(110-1)는 층수N에 정지함과 동시에 카 도어(113-1)가 열리고 승객(90-1)이 엘리베이터 카(110-1)를 떠나 층수N의 엘리베이터 층계참 영역(410)에 도달하는데 이때 승객(90-1)의 개인 모바일 단말기(200-1)는 엘리베이터 층계참 영역(410)에서의 제2 블루투스 모듈(150-1)이 방송한 제2 블루투스 신호(151-1)를 수신하고 제2 블루투스 모듈(150-1)과 교류하여 블루투스 연결을 형성함으로써 자동으로 제2 블루투스 모듈(150-1)을 통해 엘리베이터 컨트롤러(500)에 엘리베이터 호출 요청명령을 발송한다. 이와 동시에 승객(90-1)이 엘리베이터 카(110-1)를 떠나는 상황도 인파결정유닛(510)에 의해 결정되고 이 승객 식별 정보는 승객 리스트(가)에 포함된다. 이렇게 되면 운행제어유닛(530)은 승객 리스트(가)와 수신한 엘리베이터 호출 요청명령과 대응되는 승객 리스트를 비교하여 그 중의 동일한 승객(예하면 승객(90-1))이 대응하는 엘리베이터 호출 요청명령을 무시한다. 이렇게 되면 승객(90-1)의 엘리베이터 호출 요청명령을 위해 엘리베이터 카를 스케줄링하거나 배치하지 않음으로써 엘리베이터 시스템(10)의 운행효율의 향상에 유리하게 된다.
또 다른 실시예에서 상기 도 1에 도시된 실시예의 승객 인파 추적 시스템의 설명에 기반하여 인파결정유닛(510)은 그가 결정한, 엘리비에터 카(110) 내부에 위치한 승객 리스트(list)(예하면 층수N에서의 엘리베이터 카(110-2)의 카 도어(113-2)가 닫힌 후의 승객 리스트(다))를 엘리베이터 컨트롤러(500)의 운행제어유닛(530)에 발송하고 운행제어유닛(530)은 승객 리스트(다)에 기반하여 엘리베이터 카(110-2)의 운행을 제어한다.
엘리베이터 카(110-2)를 예로 하면 도 3에 도시된 바와 같이 엘리베이터 카(110-2)가 층수N에 정지함과 동시에 카 도어(113-2)는 닫히고 운행할 준비를 할 경우 엘리베이터 카(110-2) 내부의 모든 승객(90)은 결정될 수 있으며 이의 승객 식별 정보는 승객 리스트에 포함된다. 이와 동시에 운행제어유닛(530)은 자동으로 생성된 엘리베이터 호출 요청명령에 기반하여 엘리베이터 카(110-2)에 배치된 층수N으로부터 운송해야 할 승객 리스트를 발생하게 된다. 이렇게 되면 운행제어유닛(530)은 승객 리스트(다) 및 엘리베이터 카(110-2)의 층수N으로부터 운송해야 할 승객의 승객 리스트를 비교하는데 만약 엘리베이터 카(110-2)와 대응되는 층수 N으로부터 운송해야 할 승객의 승객 리스트의 어느 한 승객이 승객 리스트(다)에 존재하지 않으면 상기 승객이 지정된 엘리베이터 카(110-2) (예하면 엘리베이터 카(110-2)가 너무 붐비거나 승객이 임시로 생각을 바꿈)에 성공적으로 진입하지 못하였음을 의미하므로 상기 승객과 대응되는 엘리베이터 호출 요청명령이 대응하는 스케줄링 배치를 취소, 예하면 그가 엘리베이터 카(110-2)에 등록한 목적 층수 정보를 취소(기타 승객이 이 목적 층수 정보를 등록하지 않은 상황에서)하는데 이렇게 되면 지정된 엘리베이터 카(110-2)에 성공적으로 진입하지 못한 승객(90)을 위해 엘리베이터 카를 스케줄링하거나 배치하지 않음으로써 엘리베이터 시스템(10)의 운행효율의 향상에 유리하게 된다.
또 다른 실시예에서 상기 도 1에 도시된 실시예의 승객 인파 추적 시스템의 설명에 기반하여 인파결정유닛(510)은 엘리베이터 카(100)에 진입한 승객(90)을 결정할 수 있는데 인파결정유닛(510)은 엘리베이터 카(100)에 진입한 승객(90)(예하면 층수N에서 엘리베이터 카(110)를 떠난 승객 리스트(다))을 결정하여 엘리베이터 컨트롤러(500)의 운행제어유닛(530)에 발송하게 된다.
엘리베이터 카(110-3)를 예로 하면 도 3에 도시된 바와 같이 엘리베이터 카(110-3)가 층수N에 정지함과 동시에 카 도어(113-3)가 열리기 전에 승객(90-2)의 개인 모바일 단말기(200-2)는 제2 블루투스 신호(151-2)를 수신하고 제2 블루투스 모듈(150-2)과 블루투스 연결을 형성하며 엘리베이터 호출 요청명령을 자동으로 발송하고 카 도어(113-3)가 열린 후 승객(90-2)은 층수N의 엘리베이터 층계참 영역(410)으로부터 엘리베이터 카(110-3)에 진입함과 동시에 승객(90-2)이 엘리베이터 카(110-3)에 진입하는 것도 인파결정유닛(510)에 의해 결정되게 되며 이의 승객 식별 정보는 승객 리스트(나)에 포함된다. 이렇게 되면 엘리베이터 컨트롤러(500)은 어느 승객이 층수N에서 성공적으로 상응한 엘리베이터 카에 진입하였는지를 정확하게 알 수 있게 된다.
상술한 실시예의 엘리베이터 시스템(10)은 승객 인파 추적 시스템이 발생한 승객 인파정보를 사용함으로써 엘리베이터 시스템(10)의 스케줄링 배치로 하여금 효과적인 엘리베이터 호출 요청명령을 더욱 정확하게 판정하도록 하여 엘리베이터 시스템의 운행효율을 크게 향상시킬 수 있다.
본 발명의 상기 실시예의 승객 인파 추적 시스템은 상기 실시예의 엘리베이터 시스템(10)에 응용되는 것으로만 한정되지 않음을 이해할 수 있는 바, 이는 기타 실시예의 엘리베이터 자동호출 기능을 가지는 엘리베이터 시스템에도 응용될 수 있는데 예하면 제2 블루투스 모듈(150)을 기타 무선신호를 방송 또는 발송하고 개인 모바일 단말기(220)과 무선으로 교류하는 무선 노드로 대체할 수 있으며 제2 블루투스 모듈(150)을 통해 발송한 엘리베이터 호출 요청명령은 엘리베이터 호출방향만 포함할 수 있는 것 등이다.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들이 이해한 바와 같이 본 발명의 양태는 시스템, 방법 또는 컴퓨터 프로그램 제품으로 구현될 수 있다. 따라서 본 발명의 양태는풀 하드웨어 실시방식, 풀 소프트웨어 실시방식(펌웨어, 상주 소프트웨어, 마이크로 코드 등을 포함) 또는 본 명세서에서 일반적으로 모두 "서비스", "회로", "모듈" 및/또는 "처리 시스템"으로 불리는 하드웨어와 소프크웨어를 조합한 실시방식을 사용할 수 있다. 이 외에 본 발명의 양태는 이에 구현되어 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드를 실시하는 하나 또는 다수의 컴퓨터 판독 개능 매체에서의 컴퓨터 프로그램 제품의 형식을 사용할 수 있다.
하나 또는 다수의 컴퓨터 판독 가능 매체의 임의의 조합을 사용할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 신호매체 또는 컴퓨터 판독 가능 저장매체 일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장매체는 예하면 전자, 자성, 광학, 전자기, 적외선 또는 반도체 시스템, 기기 또는 장치 또는 상기 항의 임의의 적합한 조합일 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 컴퓨터 판독 가능 저장매체의 더 구체적인 구현예(상세하지 않은 리스트)는 하나 또는 다수의 전선을 구비하는 전기적 연결, 휴대용 컴퓨터 디스크, 하드 디스크, 램(RAM), 롬(ROM), 이피롬(EPROM 또는 플래시 메모리), 광섬유, 씨디롬(CD-ROM), 광학 저장장치, 자기 저장장치 또는 상기 항의 임의의 적합한 조합을 포함한다. 본 명세서의 앞뒤 문장에서 컴퓨터 판독 가능 저장매체는 명령에 의해 실행되는 시스템, 기기 또는 장치가 사용하거나 또는 이와 결합하여 사용하는 임의의 유형 매체를 포함하거나 저장하는 것일 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체에 구현되는 프로그램 코드 및/또는 실행 가능한 명령은 임의의 적합한 매체를 사용하여 전송할 수 있으나 무선, 유선, 광섬유 케이블, RF 등 또는 상기 항의 임의의 적합한 조합을 포함하나 이에 한정되지 않는다.
본 발명의 양태의 동작을 실시하기 위한 컴퓨터 프로그램 코드는 하나 또는 다수의 프로그래밍 언어의 임의의 조합을 사용하여 프로그래밍 할 수 있는데 이는 Java, Smalltalk, C++ 등과 같은 오브젝트를 향한 프로그래밍 언어와 "C"프로그래밍 언어 또는 유사한 프로그래밍 언어와 같은 전통 프로그램의 프로그래밍 언어를 포함한다. 프로그램 코드는 완전히 사용자의 컴퓨터(장치)에서 실행될 수 있고 일부가 사용자의 컴퓨터에서 실행될 수 있으며 독립적인 소프트웨어 패키지로서 실행될 수 있고 일부가 사용자의 컴퓨터에서 실행될 수 있으며 일부가 원격 컴퓨터에서 실행되거나 완전히 원격 컴퓨터 또는 서버에서 실행될 수 있다. 마지막 상황에서 원격 컴퓨터는 근거리 통신망(LAN) 또는 광역 통신망(WAN)을 포함하는 임의의 유형의 네트워크가 사용자의 컴퓨터에 연결되거나 또는 외부 컴퓨터(예하면 인터넷 서비스를 사용하는 제공업체가 인터넷을 통해 연결)에 연결될 수 있다.
컴퓨터 프로그램 명령은 이미지 프로세서 또는 기타 프로그래밍 가능한 데이터 처리기기와 같은 범용 컴퓨터 프로세서, 전용 컴퓨터 프로세서에 제공되어 기기를 생산하도록 하여 컴퓨터를 통한 프로세서 또는 기타 프로그래밍 가능한 데이터 처리기기가 실행한 명령으로 하여금 흐름도 및/또는 블럭도를 실시하기 위한 하나 또는 다수의 블럭에서 지정한 기능/동작을 실시하는 방식을 셋업하도록 한다.
컴퓨터 프로그램 명령은 컴퓨터, 기타 프로그래밍 가능한 데이터 처리기기 또는 기타 장치에 로딩되어 컴퓨터, 기타 프로그래밍 가능한 기기 또는 기타 장치에서 컴퓨터가 실시하는 과정을 발생하도록 일련의 동작단계를 수행하여 컴퓨터 또는 기타 프로그래밍 가능한 기기에서 실행된 명령이 본 명세서에서 지정한 기능과 동작을 실시하기 위한 과정을 수행하도록 한다.
더 유의해야 할 것은, 일부 대체적인 구형에서 블럭이 도시한 기능/동작은 흐름도에서 도시한 순서에 따라 발생하지 않아도 된다. 예하면 순차적으로 도시한 두개의 블럭은 실제적으로 거의 동시에 수행되거나 이러한 블럭은 때로는 반대순으로 수행될 수 있는데 구체적인 순서는 관련된 기능/동작에 의해 결정된다. 비록 특정된 단계 순서를 도시, 공개하고 요구하였으나 단계는 임의의 순서에 따라 실시, 분리 또는 조합될 수 있고 특별히 설명하지 않은 한 본 발명에 포함된다.
본 명세서는 구현예를 이용하여 본 발명을 개시하는 바, 최적화 양태를 포함하고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자로 하여금 본 발명을 실천하도록 하되, 그 어떤 장치 또는 시스템을 사용하는 것과 그 어떤 포활되는 방법을 수행하는 것을 포함한다. 본 발명의 특허보호범위는 청구범위에 의해 한정되고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 생각해낼 수 있는 기타 구현예를 포함할 수 있다. 만약 이러한 기타 구현예가 청구범위의 문자 언어와 상이한 구조원소가 존재하지 않거나 또는 그들이 청구범위의 문자 언어와 실질적인 차이가 없는 등가적인 구조원소를 포함하게 되면 이들은 청구범위 내에 존재하는 것으로 간주하여야 한다.

Claims (30)

  1. 엘리베이터 카 내부를 기본적으로 커버하는 제1 블루투스 신호를 방송하고 상기 엘리베이터 카 내부에 있는 승객이 휴대한 개인 모바일 단말기가 피드백한 응답을 수신하기 위한 상기 엘리베이터 카에 장착된 제1 블루투스 모듈; 및
    수신한 상기 응답의 변화에 기반하여 상기 승객이 상기 엘리베이터 카를 떠나거나 또는 상기 엘리베이터 카에 진입함을 결정하도록 배치된 인파결정유닛을 포함하는 것을 특징으로 하고,
    상기 개인 모바일 단말기는 수신한 상기 제1 블루투스 신호의 신호 강도를 결정하고 수신한 상기 제1 블루투스 신호의 신호 강도가 예정값보다 크거나 같을 경우에만 상기 제1 블루투스 모듈에 응답을 피드백하도록 배치된 것을 특징으로 하고,
    상기 응답은 상기 개인 모바일 단말기가 수신한 제1 블루투스 신호의 신호 강도를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 승객 인파 추적 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    매 하나의 상기 승객에 의해 휴대되어 상기 제1 블루투스 신호를 수신하고 상기 제1 블루투스 신호에 기반하여 상기 제1 블루투스 모듈에 상기 응답을 피드백하기 위한 하나 또는 다수의 개인 모바일 단말기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 승객 인파 추적 시스템.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 블루투스 신호는 상기 제1 블루투스 모듈이 발송한 요청을 포함하고; 상기 개인 모바일 단말기는 상기 요청을 수신할 경우 상기 제1 블루투스 모듈에 상기 응답을 피드백하도록 배치된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 승객 인파 추적 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 응답은 승객 식별 정보를 포함하되, 여기서 매 하나의 상기 승객 식별 정보는 상기 개인 모바일 단말기를 휴대한 매 하나의 승객과 대응되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 승객 인파 추적 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 인파결정유닛은 진일보로, 상기 제1 블루투스 모듈이 상기 개인 모바일 단말기와 대응되는 승객의 승객 식별 정보를 수신하는 것으로부터 상기 개인 모바일 단말기와 대응되는 승객의 승객 식별 정보를 수신하지 않는 것으로 변화할 경우 상기 승객 식별 정보와 대응되는 승객이 상기 엘리베이터 카를 떠난 것으로 결정하도록 배치된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 승객 인파 추적 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 인파결정유닛은 진일보로, 상기 제1 블루투스 모듈이 상기 개인 모바일 단말기와 대응되는 승객의 승객 식별 정보를 수신하지 않는 것으로부터 상기 개인 모바일 단말기와 대응되는 승객의 승객 식별 정보를 수신하는 것으로 변화할 경우 상기 승객 식별 정보와 대응되는 승객이 상기 엘리베이터 카에 진입한 것으로 결정하도록 배치된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 승객 인파 추적 시스템.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 인파결정유닛은 진일보로, 수신한 승객 식별 정보에 기반하여 상기 엘리베이터 카 내부에 위치한 승객을 결정하도록 배치된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 승객 인파 추적 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 인파결정유닛은 진일보로, 상기 엘리베이터 카의 카 도어가 닫히고 출발할 준비를 한 후 상기 제1 블루투스 모듈이 수신한 승객 식별 정보에 기반하여 층수와 대응되는 상기 엘리베이터 카 내부에 위치한 제1 승객 리스트를 결정하도록 배치된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 승객 인파 추적 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 응답은 상기 엘리베이터 카에 대하여 얻은 위치정보, 승객의 목적 층수 정보에서의 하나 또는 다수를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 승객 인파 추적 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제1 블루투스 모듈은 저전력 블루투스 모듈인 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 승객 인파 추적 시스템.
  12. 엘리베이터 카에 장착된 제1 블루투스 모듈은 상기 엘리베이터 카 내부를 기본적으로 커버하는 제1 블루투스 신호를 방송하는 단계;
    승객이 휴대한 개인 모바일 단말기는 상기 제1 블루투스 신호를 수신하고 상기 제1 블루투스 모듈에 응답을 피드백하는 단계; 및
    상기 응답의 변화에 기반하여 상기 승객이 상기 엘리베이터 카를 떠나거나 또는 상기 엘리베이터 카에 진입함을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하고,
    상기 피드백하는 단계는,
    수신한 상기 제1 블루투스 신호의 신호 강도를 결정하는 서브 단계; 및
    수신한 상기 제1 블루투스 신호의 신호 강도가 예정값보다 크거나 같을 경우 상기 제1 블루투스 모듈에 승객 식별 정보를 피드백하는 서브 단계를 포함하는 것을 특징으로 하고,
    상기 응답은 상기 개인 모바일 단말기가 수신한 제1 블루투스 신호의 신호 강도를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 승객 인파 추적방법.

  13. 삭제
  14. 제12항에 있어서,
    상기 피드백 단계에서 상기 제1 블루투스 모듈은 제1 블루투스 신호를 통해 요청을 발송하고 상기 개인 모바일 단말기는 상기 요청을 수신할 경우에만 상기 제1 블루투스 모듈에 상기 응답을 피드백하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 승객 인파 추적방법.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 응답은 승객 식별 정보를 포함하되, 여기서 매 하나의 상기 승객 식별 정보는 상기 개인 모바일 단말기를 휴대한 매 하나의 승객과 대응되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 승객 인파 추적방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 엘리베이터 카를 떠남을 결정하는 상기 단계에서 상기 제1 블루투스 모듈이 상기 개인 모바일 단말기와 대응되는 승객의 승객 식별 정보를 수신하는 것으로부터 상기 개인 모바일 단말기와 대응되는 승객의 승객 식별 정보를 수신하지 않는 것으로 변화할 경우 상기 승객 식별 정보와 대응되는 승객이 상기 엘리베이터 카를 떠난 것으로 결정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 승객 인파 추적방법.
  17. 제15항에 있어서,
    승객이 상기 엘리베이터 카에 진입함을 결정하는 단계에서 상기 제1 블루투스 모듈이 상기 개인 모바일 단말기와 대응되는 승객의 승객 식별 정보를 수신하지 않는 것으로부터 상기 개인 모바일 단말기와 대응되는 승객의 승객 식별 정보를 수신하는 것으로 변화할 경우 상기 승객 식별 정보와 대응되는 승객이 상기 엘리베이터 카에 진입한 것으로 결정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 승객 인파 추적방법.
  18. 제15항에 있어서,
    수신한 승객 식별 정보에 기반하여 상기 엘리베이터 카 내부에 위치한 승객을 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 승객 인파 추적방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 엘리베이터 카 내부에 위치한 승객을 결정하는 단계에서 상기 엘리베이터 카의 카 도어가 닫히고 출발할 준비를 한 후 상기 제1 블루투스 모듈이 수신한 승객 식별 정보에 기반하여 층수와 대응되는 상기 엘리베이터 카 내부에 위치한 승객의 제1 승객 리스트를 결정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 승객 인파 추적방법.
  20. 제12항에 있어서,
    승객이 상기 엘리베이터 카를 떠남을 결정하는 상기 단계에서 엘리베이터 층계참과 대응되는 상기 엘리베이터 카를 떠나는 승객의 제3 승객 리스트를 생성하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 승객 인파 추적방법.
  21. 제12항 또는 제 15항에 있어서,
    상기 응답은 상기 엘리베이터 카에 상대하여 얻은 위치정보, 승객의 목적 층수 정보에서의 하나 또는 다수를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 승객 인파 추적방법.
  22. 제12항에 있어서,
    상기 제1 블루투스 모듈은 저전력 블루투스 모듈이고 상기 제1 블루투스 신호는 저전력 블루투스 모듈인 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 승객 인파 추적방법.
  23. 하나 또는 다수의 엘리베이터 카와 상기 하나 또는 다수의 엘리베이터 카의 운행을 제어하기 위한 엘리베이터 컨트롤러를 포함하는 엘리베이터 시스템에 있어서,
    청구항 1 내지 청구항 2 및 청구항 4 내지 청구항 11 중 어느 한 항에서의 임의의 한 승객 인파 추적 시스템을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
  24. 제23항에 있어서,
    제2 블루투스 신호를 방송하기 위한 엘리베이터 층계참 영역에 장착된 제2 블루투스 모듈을 더 포함하되,
    여기서 승객이 상기 제2 블루투스 모듈에 접근할 경우 상기 승객과 대응되는 상기 개인 모바일 단말기는 상기 제2 블루투스 신호를 수신하고 상기 제2 블루투스 신호에 기반하여 상기 제2 블루투스 모듈과 교류함으로써 상기 제2 블루투스 모듈을 통해 상기 엘리베이터 컨트롤러에 엘리베이터 호출 요청명령을 자동으로 발송하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 엘리베이터 컨트롤러는, 상기 승객 인파 추적 시스템이 결정한 어느 한 엘리베이터 층계참 영역과 대응되는 상기 엘리베이터 카의 승객에 기반하여 상기 승객의 개인 모바일 단말기가 상기 엘리베이터 카를 떠나 엘리베이터 층계참 영역에 이름으로써 자동으로 발생한 엘리베이터 호출 요청명령을 무시하도록 배치된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 엘리베이터 컨트롤러는, 상기 승객 인파 추적 시스템으로부터 결정한 상기 엘리베이터 카 내부에 있는 승객의 제1 승객 리스트를 수신하고 상기 제1 승객 리스트와 대응되는 승객의 엘리베이터 호출 요청명령에 기반하여 상기 엘리베이터 카의 운행을 제어하도록 배치된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
  27. 제26항에 있어서,
    상기 엘리베이터 컨트롤러는, 상기 엘리베이터 호출 요청명령에 기반하여 상기 엘리베이터 카에 배치된 운송이 필요한 승객의 제2 승객 리스트를 발생하고 상기 제1 승객 리스트와 제2 승객 리스트를 비교하되, 상기 제2 승객 리스트에서의 승객이 상기 제1 승객 리스트에 존재하지 않으면 상기 승객이 대응하는 엘리베이터 호출 요청명령과 대응되는 스케줄링 배치를 취소하도록 배치된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
  28. 상기 승객 인파 추적 시스템이 결정한 어느 한 엘리베이터 층계참 영역과 대응되는 상기 엘리베이터 카의 승객에 기반하여 상기 승객의 개인 모바일 단말기가 상기 엘리베이터 카를 떠나 엘리베이터 층계참 영역에 이름으로써 자동으로 발생한 엘리베이터 호출 요청명령을 무시하는 것을 특징으로 하는 청구항23과 같은 엘리베이터 시스템의 제어방법.
  29. 제28항에 있어서,
    상기 엘리베이터 카의 카 도어가 닫히고 출발할 준비를 한 후 상기 제1 블루투스 모듈이 수신한 승객 식별 정보에 기반하여 상기 층수와 대응되는 상기 엘리베이터 카 내부에 위치한 제1 승객 리스트를 결정하는 단계; 및
    상기 제1 승객 리스트와 대응되는 승객의 엘리베이터 호출 요청명령에 기반하여 상기 엘리베이터 카의 운행을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템의 제어방법.
  30. 제29항에 있어서,
    상기 제1 승객 리스트와 대응되는 승객의 엘리베이터 호출 요청명령에 기반하여 상기 엘리베이터 카의 운행을 제어하는 단계에서, 상기 엘리베이터 호출 요청명령에 기반하여 상기 엘리베이터 카에 배치된 운송이 필요한 승객의 제2 승객 리스트를 발생하고 상기 제1 승객 리스트와 제2 승객 리스트를 비교하되, 상기 제2 승객 리스트에서의 승객이 상기 제1 승객 리스트에 존재하지 않으면 상기 승객이 대응하는 엘리베이터 호출 요청명령과 대응되는 스케줄링 배치를 취소하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템의 제어방법.
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