KR102661132B1 - 컨테이너 간이개장 리프트 시스템 - Google Patents

컨테이너 간이개장 리프트 시스템 Download PDF

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KR102661132B1 KR1020230147478A KR20230147478A KR102661132B1 KR 102661132 B1 KR102661132 B1 KR 102661132B1 KR 1020230147478 A KR1020230147478 A KR 1020230147478A KR 20230147478 A KR20230147478 A KR 20230147478A KR 102661132 B1 KR102661132 B1 KR 102661132B1
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엄혜림
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    • B66F2700/05—Hydraulic jacks

Abstract

본 발명은 컨테이너 간이개장 리프트 시스템에 관한 것으로, 컨테이너의 간이개장 검사를 위해 도어를 열었을 때 컨테이너 도어에 쏠려있던 화물이 낙하하여 쏟아지면서 화물의 손상 및 검사자의 부상을 야기하던 문제를 효과적으로 방지할 수 있도록 한 것이다.
이러한 본 발명은 간이개장 검사가 필요한 컨테이너의 후단부를 인입시켜 도어를 열고 간이개장 검사를 실시할 수 있도록 한 개장검사대; 상기 개장검사대의 인근 지면에서 컨테이너 차량의 후륜이 위치한 상태로 승강 가능하도록 설치되어 간이개장 검사 대상인 컨테이너의 방사선 이미지를 근거로 컨테이너에 적재된 화물이 도어측으로 쏠려져 기대어 있는 경우 컨테이너 차량의 후륜을 들어 올리면서 컨테이너를 기울여서 도어측으로 쏠려있던 화물이 반대방향으로 쏠리도록 유도하는 리프팅 장치;를 포함하여, 검사자가 간이개방 검사를 위해 컨테이너의 도어를 열었을 때 컨테이너 내부에 적재된 화물이 쏟아져 내리는 사고를 방지할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

Description

컨테이너 간이개장 리프트 시스템{Container Simple Opening Lift System}
본 발명은 컨테이너 간이개장 리프트 시스템에 관한 것으로, 특히 컨테이너의 간이개장 검사를 위해 도어를 열었을 때 컨테이너 도어에 쏠려있던 화물이 낙하하여 쏟아지면서 화물의 손상 및 검사자의 부상을 야기하던 문제를 효과적으로 방지할 수 있도록 한 컨테이너 간이개장 리프트 시스템에 관한 것이다.
현대 사회는 국가 간 무역을 통한 경제 활동이 큰 비중을 차지하고 있으며, 이러한 상황 속에서 정상적인 관세절차를 거치지 않고 불법적으로 상품을 들여오는 은닉 밀수가 증가되고 있는 추세이다.
이를 대처하기 위하여, 컨테이너 검색기 등의 화물 검색 시스템에서 엑스선을 피검체에 주사하여 획득되는 방사선 이미지를 검사자가 육안으로 확인하는 과정을 거치고 있다. 이같이 엑스선을 이용한 화물 검색 시 그 판독결과에 따라 이상이 있다고 판독된 경우에는 개장검사를 통해 정밀검사를 진행하고 이상유무가 불확실한 경우에도 간이개장검사를 통해 직접 현품확인을 진행하고 있으며 이같은 개장검사 및 간이개장검사는 해마다 늘어나는 추세에 있다.
하지만, 간이개장검사를 진행할 때 도 1의 방사선 이미지에서 사각박스 영역으로 표시한 것처럼 컨테이너에 적재된 화물이 도어 쪽에 쏠려서 기대어 있는 경우에는 검사자가 도어를 여는 순간 화물이 컨테이너 외부로 쏟아지면서 상품에 손상을 주는 것은 물론 검사자에게는 치명적인 부상을 야기할 수 있다는 문제점이 있었다.
한국등록특허공보 제10-1778503호(2017.09.08.)
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 컨테이너의 간이개장 검사를 위해 도어를 열었을 때 컨테이너 도어에 쏠려있던 화물이 낙하하여 쏟아지면서 화물의 손상 및 검사자의 부상을 야기하던 문제를 효과적으로 방지할 수 있도록 한 컨테이너 간이개장 리프트 시스템을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 컨테이너 간이개장 리프트 시스템은, 간이개장 검사가 필요한 컨테이너의 후단부를 인입시켜 도어를 열고 간이개장 검사를 실시할 수 있도록 한 개장검사대; 상기 개장검사대의 인근 지면에서 컨테이너 차량의 후륜이 위치한 상태로 승강 가능하도록 설치되어 간이개장 검사 대상인 컨테이너의 방사선 이미지를 근거로 컨테이너에 적재된 화물이 도어측으로 쏠려져 기대어 있는 경우 컨테이너 차량의 후륜을 들어 올리면서 컨테이너를 기울여서 도어측으로 쏠려있던 화물이 반대방향으로 쏠리도록 유도하는 리프팅 장치;를 포함하여, 검사자가 간이개방 검사를 위해 컨테이너의 도어를 열었을 때 컨테이너 내부에 적재된 화물이 쏟아져 내리는 사고를 방지할 수 있도록 한 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.
여기서, 상기 리프팅 장치는, 상기 개장검사대의 전측 인근 지면에서 컨테이너 차량의 후륜을 지지한 상태로 승강 가능하도록 설치된 한 쌍의 승강 지지대와, 상기 승강 지지대를 피스톤을 통해 승강시켜주는 유압실린더와, 상기 유압실린더에 작동유체를 공급하는 유압모터로 이루어진 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 승강 지지대에 하측으로 달려있는 형태로 설치되어 상기 승강 지지대를 따라 승강하는 검출금속과, 상기 승강 지지대 인근에서 서로 이격을 두고 상하로 설치되어 상기 검출금속을 감지할 수 있도록 한 상부 마그네틱 센서 및 하부 마그네틱 센서를 더 구비하여 상기 승강 지지대가 과도하게 상승하지 않도록 제한할 수 있도록 한 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 승강 지지대의 인근 후측 좌편과 우편에는 각각 컨테이너 차량의 후륜을 감지하기 위한 타이어 감지센서로서 광 발신기와 광 수신기가 설치되어 컨테이너 차량의 후륜이 상기 타이어 감지센서에 의해 감지된 상태가 되면 상기 승강 지지대에 위치한 것으로 간주하도록 한 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 리프팅 장치 인근에 설치되어 상기 타이어 감지센서가 컨테이너 차량의 후륜을 감지하면 정지신호를 시각적으로 표시하는 표시등과, 상기 정지신호를 청각적으로 출력하는 경보기를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 컨테이너의 방사선 이미지를 화면에 표시하는 터치스크린; 상기 터치스크린에 표시된 방사선 이미지 중 도어에 쏠려있는 화물을 따라 상단과 하단이 터치되면 터치된 두 개의 점을 연결하여 사선을 만드는 단계, 상기 사선의 수직선 대비 기울어진 경사각을 산출하는 단계를 순차 진행하는 경사각 산출부;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 경사각 산출부에서 산출된 경사각을 컨테이너 후단부를 들어 올려 수평선 대비 기울여야 하는 최소 리프팅 각도로 간주하고 컨테이너의 길이를 고려하여 상기 최소 리프팅 각도에 도달하기 위하여 요구되는 컨테이너 후단부의 리프팅 높이를 산출하는 리프팅 높이 산출부; 상기 리프팅 높이 산출부에서 산출된 리프팅 높이를 초과하는 높이로 상기 컨테이너의 후단부를 들어 올려 도어측으로 쏠려있던 화물이 반대방향으로 쏠리도록 상기 리프팅 장치를 제어하는 제어기;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제어기는 상기 리프팅 높이 산출부에서 산출된 리프팅 높이를 초과하는 높이로 상기 컨테이너 후단부를 들어 올려 도어측으로 쏠려있던 화물이 반대방향으로 쏠리도록 유도하는 단계를 거친 후, 도어측으로 쏠려있던 화물이 반대방향으로 쏠린 상태를 유지하면서 상기 컨테이너 후단부를 원래대로 내려 놓는 단계를 순차 진행하는 방식으로 상기 리프팅 장치를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 개장검사대의 전단부에는 컨테이너 도어가 열린 상태에서 갑자기 닫히지 않도록 붙잡아 주는 도어 닫힘방지부재가 더 설치되며, 상기 도어 닫힘방지부재는 상기 개장검사대의 전단부에 일단부가 고정된 상태에서 타단부는 자유로운 움직임이 가능하도록 허용된 로프와, 상기 로프의 타단부에 설치되어 컨테이너 도어의 일부를 걸 수 있도록 한 비너로 이루어진 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 도어 닫힘방지부재는 상기 개장검사대의 전단부에 고정된 원형의 로드셀과, 상기 로드셀을 중심으로 회전 가능하게 결합되고 상기 로프의 일단부와 결합된 회전지지체를 더 구비하여, 상기 로프를 통해 갑작스런 하중이 가해져서 상기 로드셀에 일정 이상의 하중이 감지되면 경보를 발할 수 있도록 한 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 의한 컨테이너 간이개장 리프트 시스템은 방사선 이미지를 근거로 컨테이너 도어쪽으로 화물이 쏠려 있는지 확인하면 리프팅 장치에 의해 컨테이너의 후단부를 들어 올려 기울이는 방법으로 화물이 반대방향으로 쏠리도록 유도함으로써 검사자가 간이개방 검사를 위해 컨테이너의 도어를 열었을 때 컨테이너 내부에 적재된 화물이 쏟아져 내리면서 화물 손상과 검사자의 부상을 야기하던 문제를 효과적으로 방지할 수 있다.
도 1은 컨테이너 도어 쪽으로 화물이 쏠려 있는 상태를 보여주는 방사선 이미지
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 컨테이너 간이개장 리프트 시스템을 설명하기 위한 참조 사시도
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 컨테이너 간이개장 리프트 시스템의 구성도
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 컨테이너 간이개장 리프트 시스템에서 리프팅 장치의 측면도
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 컨테이너 간이개장 리프트 시스템에서 도어 닫힘방지부재의 측면도
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 실시예에 의한 컨테이너 간이개장 리프트 시스템에서 리프팅 장치의 작용 및 동작을 설명하기 위한 일련의 참조도
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 컨테이너 간이개장 리프트 시스템에서 터치스크린 및 경사각 산출부에 의해 이루어지는 경사각 산출 과정을 설명하기 위한 참조도
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 컨테이너 간이개장 리프트 시스템에서 리프팅 높이 산출부에 의해 이루어지는 높이 산출 과정을 설명하기 위한 참조도
첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 의한 컨테이너 간이개장 리프트 시스템에 대하여 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나, 개략적인 구성을 이해하기 위하여 실제보다 축소하여 도시한 것이다.
또한, 제1 및 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 한편, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 지니고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 지니는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
<실시예>
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 컨테이너 간이개장 리프트 시스템을 설명하기 위한 참조 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 의한 컨테이너 간이개장 리프트 시스템의 구성도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 의한 컨테이너 간이개장 리프트 시스템에서 리프팅 장치의 측면도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 의한 컨테이너 간이개장 리프트 시스템에서 도어 닫힘방지부재의 측면도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 컨테이너 간이개장 리프트 시스템은 개장검사대(100), 리프팅 장치(120), 타이어 감지센서(130a,130b), 표시등(140a) 및 경보등(140b), 도어 닫힘방지부재(150)를 주요 구성요소로 포함하여, 컨테이너(C2)의 간이개장 검사 전에 방사선 이미지를 통해 컨테이너(C2)에 적재된 화물(C3)이 도어측으로 쏠려 있는 상태를 확인하게 되면 리프팅 장치(120)에 의해 컨테이너(C2)를 기울이는 방법으로 적재된 화물(C3)이 반대방향으로 쏠리도록 유도함으로써 도어를 열었을 때 컨테이너(C2) 도어에 쏠려있던 화물(C3)이 쏟아지면서 화물(C3)을 손상시키고 검사자에게는 치명적인 부상을 야기하던 문제를 방지할 수 있도록 구성된다.
이하, 상기 주요 구성요소들을 중심으로 본 발명의 실시예에 의한 컨테이너 간이개장 리프트 시스템에 대해 상세히 설명하기로 한다.
개장검사대(100)는 간이개장 검사가 필요한 컨테이너(C2)의 후단부를 인입시켜 도어를 열고 간이개장 검사를 실시할 수 있도록 한 구조물이다. 상기 개장검사대(100)는 트레일러에 실려 있는 컨테이너(C2) 높이에 맞추어 일정 높이를 갖도록 설계된 바닥부(111)와, 상기 바닥부(111)의 상측으로 이격을 두고 설치된 지붕(112)과, 상기 지붕(112)을 지지하는 기둥(113)들로 이루어진다. 상기 바닥부(111)와 지붕(112) 사이에는 간이개장 검사를 진행할 수 있는 검사 공간이 형성되며 이 검사 공간에 컨테이너 차량의 후단부가 인입된다. 상기 기둥(113)들 중에서 개장검사대(100)의 전단부에 위치한 좌편과 우편의 기둥(113)에는 각각 컨테이너 도어가 열린 상태에서 닫히지 않도록 붙잡는 도어 닫힘방지부재(150)가 설치된다.
상기 리프팅 장치(120)는 본 발명의 핵심적인 구성요소로 개장검사대(100)의 인근 지면에서 컨테이너 차량(C0)의 후륜(C1)을 거치한 상태로 승강 가능하게 설치되어 컨테이너 차량(C0)의 후륜(C1)을 들어 올리는 역할을 한다. 이같은 리프팅 장치(120)가 구비되면 간이개장 검사 대상인 컨테이너(C2)의 방사선 이미지를 근거로 컨테이너(C2)에 적재된 화물(C3)이 도어측으로 쏠려서 기대어 있는 경우 도 6a 내지 도 6c와 같이 리프팅 장치(120)가 컨테이너 차량(C0)의 후륜(C1)을 들어 올려 기울였다가 다시 내려놓음으로써 컨테이너(C2)의 도어측으로 쏠려있던 화물(C3)이 반대방향으로 쏠리도록 유도한다. 이로써 검사자가 간이개방 검사를 위해 컨테이너(C2)의 도어를 열었을 때 컨테이너(C2) 내부에 적재된 화물(C3)이 쏟아져 내리는 사고를 방지할 수 있게 된다.
상기 리프팅 장치(120)는 도 4에 도시된 것처럼 개장검사대(100)의 전측 인근 지면에서 컨테이너 차량(C0)의 후륜(C1)을 지지한 상태로 승강 가능하도록 설치된 한 쌍의 승강 지지대(123)와, 상기 승강 지지대(123)를 피스톤(122)을 통해 승강시켜주는 유압실린더(121)와, 상기 유압실린더(121)에 작동유체를 공급하는 유압모터(124)로 이루어진다. 여기서 상기 승강 지지대(123)는 타이어를 안정적으로 지지할 수 있도록 도면과 같이 U자형의 측단면 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 리프팅 장치(120)가 어느 정도 높이로 컨테이너(C2)를 기울일 것인지 결정하기 위하여 도 3에 도시된 것처럼 터치스크린, 경사각 산출부, 보정각 산출부, 리프팅 높이 산출부를 구비한다.
상기 터치스크린은 도 7과 같이 컨테이너(C2)의 방사선 이미지를 화면에 표시하며 검사자 또는 다른 작업자의 화면 터치를 통해 입력을 받는 역할을 한다. 상기 방사선 이미지는 엑스선을 사용하여 컨테이너(C2)를 투사하는 컨테이너(C2) 검사센터의 컨테이너(C2) 투시장치와 연계하여 얻을 수 있으나, 별도의 컨테이너(C2) 투시장치를 운용할 수도 있을 것이다.
상기 경사각 산출부는 도 7에 도시된 것처럼 터치스크린에 표시된 방사선 이미지 중 도어에 쏠려있는 화물(C3)을 따라 상단과 하단이 터치되면 터치된 두 개의 점을 연결하여 사선(L2)을 만드는 단계, 상기 사선(L2)의 수직선(L1) 대비 기울어진 경사각(θ)을 산출하는 단계를 순차 진행한다. 이처럼 상기 경사각 산출부는 컨테이너(C2) 도어 쪽으로 쏠려있는 화물(C3)의 경사각(θ)을 산출하게 된다.
상기 리프팅 높이 산출부는 도 8과 같이 경사각 산출부에서 산출된 경사각(θ)을 컨테이너(C2) 후단부를 들어 올려 수평선 대비 기울여야 하는 최소 리프팅 각도로 간주하고 컨테이너(C2)의 길이를 고려하여 상기 최소 리프팅 각도에 도달하기 위하여 요구되는 컨테이너(C2) 후단부의 리프팅 높이를 산출한다. 도 8에는 40ft 길이의 컨테이너(C2)를 대상으로 하여 경사각 산출부에서 산출된 경사각이 2도이고 리프팅 높이 산출부에서 산출된 리프팅 높이는 4 센티미터임을 나타내고 있다.
상기 제어기는 리프팅 높이 산출부에서 산출된 리프팅 높이를 초과하는 높이로 컨테이너(C2)의 후단부를 들어 올려 도어측으로 쏠려있던 화물(C3)이 반대방향으로 쏠리도록 리프팅 장치(120)를 제어한다. 여기서 리프팅 높이를 초과하는 높이를 어느 정도 초과할지를 정하기 위하여 보정각 산출부를 추가로 구비하는 것이 바람직하다. 상기 보정각 산출부는 경사각 산출부에서 산출된 경사각만으로는 컨테이너(C2) 도어에 쏠려 있던 화물(C3)이 반대방향으로 쏠리지 않기 때문에 화물(C3)의 종류에 따른 중량 예상치와 화물(C3)이 처음에 어느 정도나 도어쪽으로 쏠려 있는지와 같은 변수들을 고려하여 경사각 산출부에서 산출된 경사각을 초과하여 컨테이너(C2)를 어느 정도나 기울일지 판단하여 보정각을 산출한다. 그러면 상기 리프팅 높이 산출부는 상기 보정각 산출부가 산출한 보정각이 컨테이너(C2) 후단부를 들어 올려 수평선 대비 기울여야 하는 리프팅 각도로 간주하여 리프팅 높이를 산출하면 된다.
이때 상기 제어기는 리프팅 높이 산출부에서 산출된 리프팅 높이를 초과하는 높이로 컨테이너(C2) 후단부를 들어 올려 도어측으로 쏠려있던 화물(C3)이 반대방향으로 쏠리도록 유도하는 단계를 거친 후 도어측으로 쏠려있던 화물(C3)이 반대방향으로 쏠린 상태를 유지하면서 상기 컨테이너(C2) 후단부를 원래대로 내려 놓는 단계를 순차 진행하는 것이 바람직하다. 이로써 컨테이너(C2)가 기울어지지 않은 상태에서 간이개장 검사를 실시할 수 있도록 한다.
한편, 상기 제어기가 리프팅 높이 산출부에서 산출된 리프팅 높이에 따라 자동으로 리프팅 장치(120)를 제어하여 동작시키는 대신, 작업자가 도 8과 같이 화면에 표시된 리프팅 높이를 보고 리프팅 장치(120)를 작동시켜 컨테이너(C2)의 후단부를 들어 올리는 것도 가능하다.
상기 리프팅 장치(120)는 승강 지지대(123)에 하측으로 달려있는 형태로 설치되어 승강 지지대(123)를 따라 승강하는 검출금속(125)과, 승강 지지대(123) 인근에서 서로 이격을 두고 상하로 설치되어 검출금속(125)을 감지할 수 있도록 한 상부 마그네틱 센서(126b) 및 하부 마그네틱 센서(126a)를 더 구비한다. 이로써 승강 지지대(123)가 과도하게 상승하여 컨테이너(C2)를 필요 이상으로 기울이지 않도록 제한할 수 있다.
상기 타이어 감지센서(130a,130b)는 승강 지지대(123)의 인근 후측 좌편과 우편에 설치되어 각각 광을 발신하고 수신하면서 컨테이너 차량(C0)의 후륜(C1)을 감지할 수 있도록 한 광 발신기(130a)와 광 수신기(130b)로 구비된다. 이로써 컨테이너 차량(C0)의 후륜(C1)이 광타이어 감지센서(130a,130b)에 의해 감지된 상태가 되면 승강 지지대(123)에 위치한 것으로 간주할 수 있게 된다.
상기 표시등(140a)은 도 2에 도시된 것처럼 리프팅 장치(120) 인근에 설치되어 타이어 감지센서(130a,130b)가 컨테이너 차량(C0)의 후륜(C1)을 감지하면 정지신호를 시각적으로 표시하여 컨테이너 차량(C0)의 후진을 멈추도록 안내하며, 상기 경보기(140b)는 차량의 리프팅 장치(120) 인근에 설치되어 타이어 감지센서(130a,130b)가 컨테이너 차량(C0)의 후륜(C1)을 감지하면 정지신호를 청각적으로 출력하여 차량의 후진을 멈추도록 안내한다. 또한, 표시등(140a)과 경보기(140b)는 컨테이너 차량(C0)의 정지뿐만 아니라 후진과 전진과 동작을 수행하도록 안내하게 된다.
상기 도어 닫힘방지부재(150)는 도 2에 도시된 것처럼 개장검사대(100)의 전단부에 위치한 좌편과 우편 기둥(130)에 설치되어 컨테이너(C2) 도어가 열린 상태에서 갑자기 닫히지 않도록 붙잡아 주는 역할을 한다. 상기 도어 닫힘방지부재(150)는 도 5에 도시된 것처럼 개장검사대(100)의 전단부에 일단부가 고정된 상태에서 타단부는 자유로운 움직임이 가능하도록 허용된 로프(151)와, 상기 로프(151)의 타단부에 설치되어 컨테이너(C2) 도어의 일부를 걸 수 있도록 한 비너(152)로 이루어진다.
여기에 더해 상기 도어 닫힘방지부재(150)는 개장검사대(100)의 전단부 기둥(130)에 고정되는 원형의 로드셀(153)과, 상기 로드셀(153)을 중심으로 회전 가능하게 결합되고 상기 로프(151)의 타단부와 결합된 회전지지체(154)를 더 구비한다. 이로써 로프(151)를 통해 갑작스런 하중이 가해져서 로드셀(153)에 일정 이상의 하중이 감지되면 제어기가 경보등이나 표시등(140a), 관리자의 모니터링 시스템을 통해 경보를 발하여 신속히 조치를 취하도록 안내하게 되며, 안전사고의 위험을 최소화할 수 있게 된다. 상기 로프(151)를 통해 로드셀(153)에 일정 이상의 하중이 가해지는 경우는 컨테이너(C2) 도어에 닫히는 방향으로 하중이 걸리는 것으로 바람에 의한 것일 수도 있고 인근의 화물(C3)이나 사람에 의한 것일 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.
110: 개장검사대 120: 리프팅 장치
130a: 광 발신기 130b: 광 수신기
140a: 표시등 140b: 경보기
150: 도어 닫힘방지부재

Claims (10)

  1. 간이개장 검사가 필요한 컨테이너의 후단부를 인입시켜 도어를 열고 간이개장 검사를 실시할 수 있도록 한 개장검사대; 및 상기 개장검사대의 인근 지면에서 컨테이너 차량의 후륜이 위치한 상태로 승강 가능하도록 설치되어 간이개장 검사 대상인 컨테이너의 방사선 이미지를 근거로 컨테이너에 적재된 화물이 도어측으로 쏠려져 기대어 있는 경우 컨테이너 차량의 후륜을 들어 올리면서 컨테이너를 기울여서 도어측으로 쏠려있던 화물이 반대방향으로 쏠리도록 유도하는 리프팅 장치;를 포함하여, 검사자가 간이개방 검사를 위해 컨테이너의 도어를 열었을 때 컨테이너 내부에 적재된 화물이 쏟아져 내리는 사고를 방지할 수 있도록 하며,
    상기 리프팅 장치는, 상기 개장검사대의 전측 인근 지면에서 컨테이너 차량의 후륜을 지지한 상태로 승강 가능하도록 설치된 한 쌍의 승강 지지대와, 상기 승강 지지대를 피스톤을 통해 승강시켜주는 유압실린더와, 상기 유압실린더에 작동유체를 공급하는 유압모터로 이루어지며,
    상기 승강 지지대의 인근 후측 좌편과 우편에는 각각 컨테이너 차량의 후륜을 감지하기 위한 타이어 감지센서로서 광 발신기와 광 수신기가 설치되어 컨테이너 차량의 후륜이 상기 타이어 감지센서에 의해 감지된 상태가 되면 상기 승강 지지대에 위치한 것으로 간주하도록 하며,
    상기 리프팅 장치 인근에 설치되어 상기 타이어 감지센서가 컨테이너 차량의 후륜을 감지하면 정지신호를 시각적으로 표시하는 표시등과, 상기 정지신호를 청각적으로 출력하는 경보기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 간이개장 리프트 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 승강 지지대에 하측으로 달려있는 형태로 설치되어 상기 승강 지지대를 따라 승강하는 검출금속과, 상기 승강 지지대 인근에서 서로 이격을 두고 상하로 설치되어 상기 검출금속을 감지할 수 있도록 한 상부 마그네틱 센서 및 하부 마그네틱 센서를 더 구비하여 상기 승강 지지대가 과도하게 상승하지 않도록 제한할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 컨테이너 간이개장 리프트 시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 간이개장 검사가 필요한 컨테이너의 후단부를 인입시켜 도어를 열고 간이개장 검사를 실시할 수 있도록 한 개장검사대; 및 상기 개장검사대의 인근 지면에서 컨테이너 차량의 후륜이 위치한 상태로 승강 가능하도록 설치되어 간이개장 검사 대상인 컨테이너의 방사선 이미지를 근거로 컨테이너에 적재된 화물이 도어측으로 쏠려져 기대어 있는 경우 컨테이너 차량의 후륜을 들어 올리면서 컨테이너를 기울여서 도어측으로 쏠려있던 화물이 반대방향으로 쏠리도록 유도하는 리프팅 장치;를 포함하여, 검사자가 간이개방 검사를 위해 컨테이너의 도어를 열었을 때 컨테이너 내부에 적재된 화물이 쏟아져 내리는 사고를 방지할 수 있도록 하며,
    컨테이너의 방사선 이미지를 화면에 표시하는 터치스크린;
    상기 터치스크린에 표시된 방사선 이미지 중 도어에 쏠려있는 화물을 따라 상단과 하단이 터치되면 터치된 두 개의 점을 연결하여 사선을 만드는 단계, 상기 사선의 수직선 대비 기울어진 경사각을 산출하는 단계를 순차 진행하는 경사각 산출부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 간이개장 리프트 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 경사각 산출부에서 산출된 경사각을 컨테이너 후단부를 들어 올려 수평선 대비 기울여야 하는 최소 리프팅 각도로 간주하고 컨테이너의 길이를 고려하여 상기 최소 리프팅 각도에 도달하기 위하여 요구되는 컨테이너 후단부의 리프팅 높이를 산출하는 리프팅 높이 산출부;
    상기 리프팅 높이 산출부에서 산출된 리프팅 높이를 초과하는 높이로 상기 컨테이너의 후단부를 들어 올려 도어측으로 쏠려있던 화물이 반대방향으로 쏠리도록 상기 리프팅 장치를 제어하는 제어기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 간이개장 리프트 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 리프팅 높이 산출부에서 산출된 리프팅 높이를 초과하는 높이로 상기 컨테이너 후단부를 들어 올려 도어측으로 쏠려있던 화물이 반대방향으로 쏠리도록 유도하는 단계를 거친 후, 도어측으로 쏠려있던 화물이 반대방향으로 쏠린 상태를 유지하면서 상기 컨테이너 후단부를 원래대로 내려 놓는 단계를 순차 진행하는 방식으로 상기 리프팅 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 간이개장 리프트 시스템.
  9. 간이개장 검사가 필요한 컨테이너의 후단부를 인입시켜 도어를 열고 간이개장 검사를 실시할 수 있도록 한 개장검사대; 및 상기 개장검사대의 인근 지면에서 컨테이너 차량의 후륜이 위치한 상태로 승강 가능하도록 설치되어 간이개장 검사 대상인 컨테이너의 방사선 이미지를 근거로 컨테이너에 적재된 화물이 도어측으로 쏠려져 기대어 있는 경우 컨테이너 차량의 후륜을 들어 올리면서 컨테이너를 기울여서 도어측으로 쏠려있던 화물이 반대방향으로 쏠리도록 유도하는 리프팅 장치;를 포함하여, 검사자가 간이개방 검사를 위해 컨테이너의 도어를 열었을 때 컨테이너 내부에 적재된 화물이 쏟아져 내리는 사고를 방지할 수 있도록 하며,
    상기 개장검사대의 전단부에는 컨테이너 도어가 열린 상태에서 갑자기 닫히지 않도록 붙잡아 주는 도어 닫힘방지부재가 더 설치되며,
    상기 도어 닫힘방지부재는 상기 개장검사대의 전단부에 일단부가 고정된 상태에서 타단부는 자유로운 움직임이 가능하도록 허용된 로프와, 상기 로프의 타단부에 설치되어 컨테이너 도어의 일부를 걸 수 있도록 한 비너로 이루어진 것을 특징으로 하는 컨테이너 간이개장 리프트 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 도어 닫힘방지부재는 상기 개장검사대의 전단부에 고정된 원형의 로드셀과, 상기 로드셀을 중심으로 회전 가능하게 결합되고 상기 로프의 일단부와 결합된 회전지지체를 더 구비하여, 상기 로프를 통해 갑작스런 하중이 가해져서 상기 로드셀에 일정 이상의 하중이 감지되면 경보를 발할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 컨테이너 간이개장 리프트 시스템.
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