CN113944096B - 一种轻质仰拱栈桥及其车辆通行控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于隧道施工辅助设备领域，并具体公开了一种轻质仰拱栈桥及其车辆通行控制方法。该种轻质仰拱栈桥包括栈桥主体、支撑移动机构以及车辆通行控制系统；其中，车辆通行控制系统包括第一车辆探测器、第二车辆探测器、活动支腿定位器、活动支腿支撑传感器、道闸以及通行控制模块；该种轻质仰拱栈桥在检测到车辆到达引桥时，检测活动支腿的位置和撑地状态，以确保在活动支腿到达主桥中部并撑地时，才允许车辆通过主桥；由于缩短了主桥简支结构的长度，因此使主桥能够实现设计优化，使其重量减轻。

Description

一种轻质仰拱栈桥及其车辆通行控制方法

技术领域

本发明属于隧道施工辅助设备领域，更具体地，涉及一种轻质仰拱栈桥及其车辆通行控制方法。

背景技术

近年来，我国虽已是世界上隧道及地下工程数量最多、规模最大的国家，但随着川藏铁路开始施工，长大隧道不断增多，大步距隧道施工日渐趋于常态化。仰拱栈桥作为隧道施工的重要工程设备，在应用于大步距隧道施工时，其自身尺寸和重量也不断增加。同时，在对仰拱栈桥进行设计时，施工车辆的重量也为其设计条件之一。由于需要在隧道内进行仰拱施工面的开挖、渣土运输及仰拱混凝土浇筑等工序，因此在设计仰拱栈桥时，必须考虑的施工车辆包括挖机、自卸汽车及混凝土罐车等，其中自卸汽车载重后的重量约36吨，混凝土罐车的重量可达50吨。为确保施工车辆及施工人员安全，在大步距隧道施工的场景下，现有的仰拱栈桥普遍存在尺寸大、重量大的特点，导致现有的仰拱栈桥转运困难，增加施工难度，延长施工周期。

基于上述缺陷和不足，本领域亟需对现有的仰拱栈桥做出进一步的改进设计，以使仰拱栈桥不仅具有允许隧道车辆设备通行的基本功能，而且使得仰拱栈桥的重量减轻。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种轻质仰拱栈桥，其中结合仰拱栈桥自身的特征，相应设计了车辆通行控制系统，使该轻质仰拱栈桥的活动支腿在车辆通过主桥时支撑于主桥的中部，以缩短主桥简支结构的长度，因此相应的能够优化主桥的受力，使主桥在满足受力的情况下能够优化设计、减轻重量；同时，本发明提供了一种轻质仰拱栈桥的车辆通行控制方法，通过检测活动支腿的位置和撑地状态，以确保在车辆通行于该轻质仰拱栈桥时，该种轻质仰拱栈桥的活动支腿支撑于主桥的中部。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提出了一种轻质仰拱栈桥，其包括栈桥主体、支撑移动机构以及车辆通行控制系统；

栈桥主体包括依次连接的前引桥、主桥以及后引桥；

支撑移动机构包括前支撑组件、后支撑组件以及活动支腿；前支撑组件和后支撑组件分别支撑于主桥的两端；活动支腿设置有一个，其包含位于主桥两侧的分别一个伸缩柱，且其能够从主桥靠近前引桥的一端至主桥的中部来回行走；

车辆通行控制系统包括第一车辆探测器、第二车辆探测器、活动支腿定位器、活动支腿支撑传感器、道闸、警示灯以及通行控制模块；

第一车辆探测器在栈桥主体两端各设置一个，分别位于前引桥的上桥端和后引桥的上桥端，以使用于在检测到车辆从前引桥的上桥端或后引桥的上桥端到达时发出信号；

第二车辆探测器在主桥两端各设置一个，以使用于在检测到车辆到达时发出信号；

活动支腿定位器设置有一个，用于判断活动支腿是否到达位于主桥中部的设定位置；

活动支腿支撑传感器设置有两个，分别用于检测活动支腿的两个伸缩柱是否撑地，并向通行控制模块反馈信息；

道闸在主桥两端各设置一个，以使在道闸关闭时，阻挡车辆通过；在道闸开启时，允许车辆通过；

通行控制模块与第一车辆探测器、第二车辆探测器、活动支腿定位器、活动支腿支撑传感器以及道闸电信号连接，用于接收第一车辆探测器和第二车辆探测器发出的信号，并用于获取活动支腿定位器的状态，且用于接收活动支腿支撑传感器的信息，以控制移动支腿和道闸；通行控制模块将系统中的各个元件进行整合，使该系统对车辆通行的控制实现自动化。

通过以上构思，通过控制活动支腿，使其在车辆通过主桥时位于主桥中部并撑地，此时主桥由前支撑组件、活动支腿以及后支撑组件实现三点支撑，相比与由前支撑组件和后支撑组件构成的两点支撑，其大大缩短了主桥简支结构的长度，使主桥能够优化设计，减轻重量；通过控制道闸，确保道闸在活动支腿位于主桥中部且撑地时才能够开启，车辆才能够通过引桥；通过相关部件的配合，在车辆到达引桥时对车辆通行进行控制，并对活动支腿的位置和撑地状态进行检测，以确保在车辆通过主桥时活动支腿位于主桥中部并撑地，保证主桥和车辆的安全；通过控制模块与其它各个元件的电信号连接，实现对车辆通行控制的自动化。

作为进一步优选的，主桥为钢箱梁结构，其能够有效发挥钢板的承载能力，冗余部件少，结构自重小；同时由于主桥简支结构长度的缩短，使主桥在满足受力的情况下能够优化设计、减轻重量。

作为进一步优选的，第一车辆探测器和第二车辆探测器均为感应线圈探测器，感应线圈探测器灵敏度高，且能够防止互相干扰。

作为进一步优选的，活动支腿定位器为行程开关，其灵敏度高，响应快。

作为进一步优选的，活动支腿支撑传感器为压力传感器，两个压力传感器分别设置于活动支腿的两个伸缩柱上，当压力传感器检测到活动支腿的伸缩柱受压时，该伸缩柱处于撑地状态；当压力传感器检测到活动支腿的伸缩柱未受压时，该伸缩柱未撑地；使用压力传感器准确度高，使用方便。

作为进一步优选的，该轻质仰拱栈桥还包括警示灯，其在主桥两端各设置一个，并与通行控制模块电信号连接；通过设置警示灯，以显示主桥的可通行状态，在车辆到达主桥时再次对车辆进行警示。

作为进一步优选的，警示灯通过其颜色以显示主桥的可通行状态，在主桥可通行时警示灯显示绿色，在主桥不可通行时警示灯显示红色，加强警示效果。

作为进一步优选的，该轻质仰拱栈桥还包括声光报警器；其在主桥两端各设置一个，并与通行控制模块电信号连接；通过设置声光报警器，以使在警示灯显示禁止通行时，声光报警器报警，进一步加强警示效果，同时提醒施工人员可能存在故障或误操作；并使在警示灯显示允许通行时，声光报警器停止报警。

作为进一步优选的，道闸的长度为主桥宽度的一半，以使在阻挡重载车辆通行的同时，允许施工人员通过。

按照本发明的另一方面，提供了一种轻质仰拱栈桥的车辆通行控制方法，该车辆通行控制方法包括以下步骤：

步骤S1，车辆到达引桥，道闸关闭：第一车辆检测器检测到车辆到达，发出车辆到达引桥信号，该信号由通行控制模块接收；通行控制模块控制主桥两端的道闸关闭；

步骤S2，活动支腿位置判断：通行控制模块获取活动支腿定位器的状态，并判断活动支腿是否到达位于主桥中部的设定位置，是则执行步骤S4，否则执行步骤S3；

步骤S3，活动支腿行走：通行控制模块控制活动支腿向主桥中部行走，经设定时间t1后执行步骤S2；

步骤S4，活动支腿撑地状态判断：通行控制模块接收活动支腿支撑传感器的信息，并判断活动支腿的两个伸缩柱是否均处于撑地状态，是则执行步骤S6，否则执行步骤S5；

步骤S5，活动支腿撑地：通行控制模块控制活动支腿的两个伸缩柱撑地；经过设定时间t2后执行步骤S4；

步骤S6，道闸开启：通行控制模块控制主桥两端的道闸开启，以使车辆能够通过；

步骤S7，活动支腿撑地状态监测：车辆通过仰拱栈桥后，通行控制模块持续接收活动支腿支撑传感器的信息，并判断活动支腿的两个伸缩柱是否均处于撑地状态，是则不动，否则控制主桥两端的道闸关闭，轻质仰拱栈桥完成对车辆通行的控制。

作为上述方法的一个改进，在步骤S6之后且步骤S7之前，还包括以下步骤：

步骤S'1，车辆到达主桥，禁止通行：第二车辆检测器检测到车辆到达主桥，发出车辆到达主桥信号，该信号由通行控制模块接收；通行控制模块控制警示灯显示禁止通行；

步骤S'2，活动支腿位置二次判断：通行控制模块获取活动支腿定位器的状态，并判断活动支腿是否到达步骤S2中所述的设定位置，是则执行步骤S'4，否则执行步骤S'3；

步骤S'3，活动支腿二次行走：通行控制模块控制活动支腿行走，经过设定时间t3后执行步骤S'2；

步骤S'4，活动支腿撑地状态二次判断：通行控制模块接收活动支腿支撑传感器的信息，并判断活动支腿的两个伸缩柱是否均撑地，是则执行步骤S'6，否则执行步骤S'5；

步骤S'5，活动支腿二次撑地：通行控制模块控制活动支腿的两个伸缩柱撑地，经过设定时间t4后执行步骤S'4；

步骤S'6，车辆允许通行：通行控制模块控制警示灯显示允许通行。

作为上述方法的另一个改进，活动支腿定位器为行程开关，其设置于主桥中部；活动支腿到达位于主桥中部的设定位置时，触碰行程开关并使其闭合；通行控制模块获取行程开关的状态，以判断活动支腿是否到达设定位置，其具体方法为：行程开关闭合则判断为是，行程开关断开则判断为否。

作为上述方法的又一个改进，该车辆通行控制方法还包括在警示灯显示禁止通行时，声光报警器报警；且在警示灯显示允许通行时，声光报警器停止报警。

作为上述方法的再一个改进，t1、t2、t3及t4依据活动支腿的行走速度和撑地速度设定。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下的技术优点：

1.通过控制活动支腿，使其在车辆通过主桥时位于主桥中部并撑地，缩短了主桥简支结构的长度，使主桥的设计优化，重量减轻；通过控制道闸，确保道闸在活动支腿位于主桥中部且撑地时才能够开启，车辆才能够通过，保障安全；通过相关部件的配合，在车辆到达引桥时对车辆通行进行控制，并对活动支腿的位置和撑地状态进行检测，以确保在车辆通过主桥时活动支腿位于主桥中部并撑地；通过控制模块与其它各个元件的电信号连接，实现控制过程的自动化。

2.通过在车辆到达主桥时再次对车辆通行进行控制，并再次对活动支腿的位置和撑地状态进行检测，以进一步确保在车辆通过主桥时活动支腿位于主桥中部并撑地，增加其安全性。

3.通过选取钢箱梁结构的主桥，其结构自重小，且由于主桥简支结构长度的缩短，使主桥能够优化设计、减轻重量。

4.通过使用感应线圈探测器，探测灵敏度高，且能够防止互相干扰。

5.通过使用行程开关和压力传感器，简单快速地实现了对活动支腿位置和撑地状态的判断。

附图说明

图1是本发明实施例1的轻质仰拱栈桥的布置图；

图2是本发明实施例1的车辆通行控制方法的流程图；

图3是本发明实施例2的轻质仰拱栈桥的布置图；

图4是本发明实施例2的车辆通行控制方法的流程图。

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：

第一车辆探测器1，第二车辆探测器2，活动支腿定位器3，活动支腿支撑传感器4，道闸5，警示灯6，声光报警器7，前引桥11，主桥12，后引桥13，活动支腿14，前支撑组件15，后支撑组件16。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

仰拱栈桥作为隧道施工的重要工程设备，在应用于大步距隧道施工时，普遍存在尺寸大、重量大的特点，导致转运困难。本发明实施例通过使轻质仰拱栈桥的活动支腿在车辆通过主桥时支撑于主桥的中部，以缩短主桥简支结构的长度，因此相应的能够优化主桥的受力，使主桥能够优化设计、减轻重量。同时，本发明实施例还提供了一种车辆通行控制方法，以对通过轻质仰拱栈桥的车辆进行控制，同时对活动支腿的位置和撑地状态做出判断，确保活动支腿在车辆通过主桥时支撑于主桥的中部。

实施例一：

图1中示出了本发明实施例1的轻质仰拱栈桥的布置图。

如图1中所示，本发明实施例1提供的轻质仰拱栈桥，其包括栈桥主体、支撑移动机构以及车辆通行控制系统；

栈桥主体包括依次连接的前引桥11、主桥12以及后引桥13；

支撑移动机构包括前支撑组件15、后支撑组件16以及活动支腿14；前支撑组件15和后支撑组件16分别支撑于主桥12的两端；活动支腿14设置有一个，其包含位于主桥12两侧的分别一个伸缩柱，且其能够从主桥12靠近前引桥11的一端至主桥12的中部来回行走；

车辆通行控制系统包括第一车辆探测器1、第二车辆探测器2、活动支腿定位器3、活动支腿支撑传感器4、道闸5以及通行控制模块；

第一车辆探测器1在栈桥主体两端各设置一个，分别位于前引桥11的上桥端和后引桥13的上桥端，以使用于在车辆从前引桥11的上桥端或后引桥13的上桥端到达时，第一车辆探测器1发出车辆到达引桥信号；

第二车辆探测器2在主桥12两端各设置一个，以使用于在车辆从主桥12驶离时，第二车辆检测器发出车辆离开主桥12信号；

活动支腿定位器3设置有一个，用于判断两个活动支腿14是否到达位于主桥12中部的设定位置；

活动支腿支撑传感器4设置有两个，分别用于检测两个活动支腿14的两个伸缩柱是否撑地，并向通行控制模块反馈信息；

道闸5在主桥12两端各设置一个，分别位于主桥12两端，在道闸5关闭时，阻挡车辆通过；在道闸5开启时，允许车辆通过；在本实施例中，道闸5为挡杆型，且靠近前引桥11的道闸5通过螺栓连接于前支撑组件15，靠近后引桥13的道闸5通过螺栓连接于后支撑组件16；在一些实施例中，道闸5还可以采用其它形式，或采用其它方式连接；

通行控制模块与第一车辆探测器1、第二车辆探测器2、活动支腿定位器3、活动支腿支撑传感器4以及道闸5电信号连接，其接收第一车辆探测器1和第二车辆探测器2发出的信号，并获取活动支腿定位器3的状态，且接收活动支腿支撑传感器4的信息，以控制移动支腿的行走和撑地、道闸5的开启和关闭。

通过上述各个部件的相互配合，在车辆到达引桥时对车辆通行进行控制，并对活动支腿14的位置和撑地状态进行检测，确保在车辆通过主桥时活动支腿14位于主桥中部并撑地；此时，轻质仰拱栈桥的主桥由前支撑组件15、活动支腿14以及后支撑组件16实现三点支撑，相比与由前支撑组件15和后支撑组件16形成的两点支撑，其大大缩短了主桥简支结构的长度，使主桥能够优化设计，减轻重量；通过通行控制模块将系统中的各个元件进行整合，使该系统的控制过程实现自动化。

下面将对各个部件逐一进行更为具体的说明。

如图1中所示，主桥为钢箱梁结构，其能够有效发挥钢板的承载能力，冗余部件少，结构自重小；同时由于该轻质仰拱栈桥在车辆通行时活动支腿14处于主桥中间位置，能够极大地缩短主桥简支梁受力结构长度，保证主桥最大弯曲应力在允许范围内，满足最大冲击载荷的情况下，优化主桥受力截面结构，减轻栈桥重量。

如图1中所示，第一车辆探测器1和第二车辆探测器2为感应线圈探测器，感应线圈探测器灵敏度高，且能够防止互相干扰；在一些实施例中，还可以为光电传感器或视频探测器等其它形式。

在本实施例中，活动支腿定位器3为行程开关，其设置于主桥12中部；活动支腿14到达位于主桥12中部的设定位置时，触碰行程开关时并使行程开关闭合；在活动支腿14未触碰行程开关时，行程开关断开；如图1中所示，在本实施例中，行程开关设置有两个，分别设置于主桥12中部的两侧；主桥12两侧的两个活动支腿14移动到主桥12中部的设定位置时，分别触碰其同侧的行程开关。

在本实施例中，活动支腿支撑传感器4为压力传感器，如图1中所示，在本实施例中，两个压力传感器分别设置于活动支腿14的两个伸缩柱上；当压力传感器检测到活动支腿14的伸缩柱受压时，活动支腿14的伸缩柱处于撑地状态；当压力传感器检测到活动支腿14的伸缩柱未受压时，活动支腿14的伸缩柱未撑地；使用压力传感器准确度高，使用方便；在一些实施例中，还可以使用其它类型的传感器，例如图像传感器；在一些实施例中，传感器还可以设置于该轻质仰拱栈桥的其它位置，或者在两个活动支腿14附近单独设置。

如图1中所示，道闸5的长度为主桥12宽度的一半，以使在阻挡重载车辆通行的同时，允许施工人员通过。

以上例子用于对本发明的轻质仰拱栈桥进行示例性说明，不构成对本发明保护范围的限制。

下面介绍本发明实施例1的车辆通行控制方法。

如图2中所示，本发明实施例1的车辆通行控制方法包括以下步骤：

步骤S1，车辆到达引桥：第一车辆检测器检测到车辆到达，发出车辆到达引桥信号，该信号由通行控制模块接收；

步骤S2，活动支腿14位置判断：通行控制模块获取活动支腿定位器3的状态，并判断活动支腿14是否到达位于主桥12中部的设定位置，是则执行步骤S4，否则执行步骤S3；在本实施例中，活动支腿定位器3为行程开关，通行控制模块获取行程开关的状态，以判断活动支腿14是否到达设定位置，行程开关闭合则判断为是，行程开关断开则判断为否；

步骤S3，活动支腿14行走：通行控制模块控制活动支腿14向主桥12中部行走，经设定时间t1后执行步骤S2；在本实施例中，t1设定为两分钟；

步骤S4，活动支腿14撑地状态判断：通行控制模块接收活动支腿支撑传感器4的信息，并判断活动支腿14的两个伸缩柱是否均处于撑地状态，是则执行步骤S6，否则执行步骤S5；在本实施例中，活动支腿支撑传感器4为压力传感器，压力传感器检测到活动支腿14的两个伸缩柱均受压时，判断为是；压力传感器检测到活动支腿14的任意一个伸缩柱未受压时，判断为否；

步骤S5，活动支腿14撑地：通行控制模块控制活动支腿14的两个伸缩柱撑地；经过设定时间t2后执行步骤S4；在本实施例中，t2设定为30秒；

步骤S6，道闸5开启：通行控制模块控制主桥两端的道闸5开启，以使车辆能够通过；

步骤S7，活动支腿14撑地状态监测：车辆通过仰拱栈桥后，通行控制模块持续接收活动支腿支撑传感器4的信息，并判断活动支腿14的两个伸缩柱是否均处于撑地状态，是则不动，否则控制主桥12两端的道闸5关闭，轻质仰拱栈桥完成对车辆通行的控制。

在本发明实施例1中，在车辆到达前引桥11或后引桥13时，对活动支腿14的位置和撑地状态进行检测，在确保活动支腿14到达主桥12中部并撑地情况下，才打开道闸5，允许车辆通过引桥保证车辆和桥梁的安全。

实施例二：

图3中示出了本发明实施例2的轻质仰拱栈桥的布置图。

如图3中所示，本发明实施例2提供的轻质仰拱栈桥，其包括栈桥主体、支撑移动机构以及车辆通行控制系统；

栈桥主体与支撑移动机构均与实施例1中相同；

车辆通行控制系统包括第一车辆探测器1、第二车辆探测器2、活动支腿定位器3、活动支腿支撑传感器4、道闸5、警示灯6以及通行控制模块；

第一车辆探测器1、第二车辆探测器2、活动支腿定位器3、活动支腿支撑传感器4、道闸5以及通行控制模块均与实施例1中相同；

警示灯6在主桥12两端各设置一个，其能够用于显示主桥12的可通行状态；在本实施例中，位于主桥12靠近后引桥13一端的警示灯6设置于后支撑组件16上，位于主桥12靠近前引桥11一端的警示灯6设置于栈桥的前支撑组件15；在一些实施例中，警示灯6还可以单独设置；在本实施例2中，警示灯6通过其颜色以显示主桥12的可通行状态，在所述主桥12可通行时警示灯6显示绿色，在主桥12不可通行时警示灯6显示红色。

如图3中所示，本实施例2还包括声光报警器7，在警示灯6显示禁止通行时，声光报警器7报警，进一步加强警示效果；并在警示灯6显示允许通行时，声光报警器7停止报警。

下面介绍本发明实施例2的车辆通行控制方法。

如图4中所示，本发明实施例2的车辆通行控制方法包括步骤S1-S7,，并在步骤S6之后且在步骤S7之前，还包括以下步骤：

步骤S'1，车辆到达主桥12，禁止通行：第二车辆检测器检测到车辆到达主桥12，发出车辆到达主桥12信号，该信号由通行控制模块接收；通行控制模块控制警示灯6显示禁止通行；在本实施例中，警示灯6此时显示红色，以加强警示效果；在本实施例中，此时声光报警器7报警，以进一步加强警示效果；

步骤S'2，活动支腿14位置二次判断：通行控制模块获取活动支腿定位器3的状态，并判断活动支腿14是否到达步骤S2中的所述的设定位置，是则执行步骤S'4，否则执行步骤S'3；在本步骤中，与步骤S2中判断方式相同，行程开关闭合则判断为是，行程开关断开则判断为否；

步骤S'3，活动支腿14二次行走：通行控制模块控制活动支腿14行走，经过设定时间t3后执行步骤S'2；在本实施例中，t3设定为一分钟；

步骤S'4，活动支腿14撑地状态二次判断：通行控制模块接收活动支腿支撑传感器4的信息，并判断活动支腿14的两个伸缩柱是否均撑地，是则执行步骤S'6，否则执行步骤S'5；在本步骤中，与步骤S4中判断方式相同，压力传感器检测到活动支腿14的两个伸缩柱均受压时，判断为是；压力传感器检测到活动支腿14的任意一个伸缩柱未受压时，判断为否；

步骤S'5，活动支腿14二次撑地：通行控制模块控制活动支腿14的两个伸缩柱撑地，经过设定时间t4后执行步骤S'4；在本实施例中，t4设定为30秒；

步骤S'6，车辆允许通行：通行控制模块控制警示灯6显示允许通行；在本实施例中，警示灯6此时显示绿色；同时，在本实施例中，声光报警器7停止报警。

在本发明实施例2中，在车辆到达前引桥11或后引桥13时，对活动支腿14的位置和撑地状态进行检测，在确保活动支腿14到达主桥12中部并撑地情况下，才打开道闸5，允许车辆通过引桥；在车辆到达主桥12时，考虑到在施工过程中可能出现施工人员误操作或机器故障，导致活动支腿14未到达主桥12中部或者未撑地，此时若车辆通过主桥12，可能会引起事故；因此在本发明实施例2中，在车辆到达主桥12端部时，再次让车辆停止，然后对活动支腿14的位置和撑地状态进行判断，以确定其到达主桥12中部并撑地，保证车辆和桥梁的安全。

综上，按照本发明的轻质仰拱栈桥，在车辆到达引桥时对车辆通行进行控制，并对活动支腿的位置和撑地状态进行检测，确保在车辆通过主桥时活动支腿位于主桥中部并撑地；按照本发明的轻质仰拱栈桥在保证主桥和车辆的安全前提下，实现了主桥的优化设计，减轻了主桥的重量；进一步地，为防止施工人员误操作或机器故障等原因，导致活动支腿未到达主桥中部或者未撑地，在车辆到达主桥时再次对车辆通行进行控制，并再次对活动支腿的位置和撑地状态进行检测，进一步提高安全性。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轻质仰拱栈桥的车辆通行控制方法，其特征在于，轻质仰拱栈桥包括栈桥主体、支撑移动机构以及车辆通行控制系统；

所述栈桥主体包括依次连接的前引桥（11）、主桥（12）以及后引桥（13）；

所述支撑移动机构包括前支撑组件（15）、后支撑组件（16）以及活动支腿（14）；所述前支撑组件（15）和后支撑组件（16）分别支撑于所述主桥（12）的两端；所述活动支腿（14）设置有一个，其包含位于所述主桥（12）两侧的分别一个伸缩柱，且活动支腿（14）能够从所述主桥（12）靠近所述前引桥（11）的一端至所述主桥（12）的中部来回行走；

所述车辆通行控制系统包括第一车辆探测器（1）、第二车辆探测器（2）、活动支腿定位器（3）、活动支腿支撑传感器（4）、道闸（5）以及通行控制模块；

所述第一车辆探测器（1）在所述栈桥主体两端各设置一个，分别位于所述前引桥（11）的上桥端和所述后引桥（13）的上桥端；

所述第二车辆探测器（2）在所述主桥（12）两端各设置一个；

所述活动支腿定位器（3）设置有一个，用于判断所述活动支腿（14）是否到达位于所述主桥（12）中部的设定位置；

所述活动支腿支撑传感器（4）设置有两个，分别用于检测所述活动支腿（14）的两个伸缩柱是否撑地；

所述道闸（5）在所述主桥（12）两端各设置一个；

所述通行控制模块与所述第一车辆探测器（1）、第二车辆探测器（2）、活动支腿定位器（3）、活动支腿支撑传感器（4）以及道闸（5）电信号连接，

其包括以下步骤：

步骤S1，车辆到达引桥：所述第一车辆探测器检测到车辆到达，发出车辆到达引桥信号，该信号由所述通行控制模块接收；

步骤S2，活动支腿（14）位置判断：所述通行控制模块获取所述活动支腿定位器（3）的状态，并判断所述活动支腿（14）是否到达位于主桥（12）中部的设定位置，是则执行步骤S4，否则执行步骤S3；

步骤S3，活动支腿（14）行走：所述通行控制模块控制所述活动支腿（14）向主桥（12）中部行走，经设定时间t1后执行步骤S2；

步骤S4，活动支腿（14）撑地状态判断：所述通行控制模块接收所述活动支腿支撑传感器（4）的信息，并判断所述活动支腿（14）的两个伸缩柱是否均处于撑地状态，是则执行步骤S6，否则执行步骤S5；

步骤S5，活动支腿（14）撑地：所述通行控制模块控制所述活动支腿（14）的两个伸缩柱撑地；经过设定时间t2后执行步骤S4；

步骤S6，道闸（5）开启：所述通行控制模块控制主桥（12）两端的道闸（5）开启，以使车辆能够通过；

步骤S7，活动支腿（14）撑地状态监测：车辆通过所述仰拱栈桥后，所述通行控制模块持续接收所述活动支腿支撑传感器（4）的信息，并判断所述活动支腿（14）的两个伸缩柱是否均处于撑地状态，是则不动，否则控制所述主桥（12）两端的所述道闸（5）关闭，轻质仰拱栈桥完成对车辆通行的控制。

2.如权利要求1所述的轻质仰拱栈桥的车辆通行控制方法，其特征在于，所述主桥（12）为钢箱梁结构。

3.如权利要求2所述的轻质仰拱栈桥的车辆通行控制方法，其特征在于，所述第一车辆探测器（1）和第二车辆探测器（2）均为感应线圈探测器。

4.如权利要求3所述的轻质仰拱栈桥的车辆通行控制方法，其特征在于，所述活动支腿支撑传感器（4）为压力传感器，两个压力传感器分别设置于所述活动支腿（14）的两个伸缩柱上。

5.如权利要求4所述的轻质仰拱栈桥的车辆通行控制方法，其特征在于，还包括警示灯（6）；所述警示灯（6）在所述主桥（12）两端各设置一个，并与所述通行控制模块电信号连接。

6.如权利要求5所述的轻质仰拱栈桥的车辆通行控制方法，其特征在于，还包括声光报警器（7），所述声光报警器（7）在所述主桥（12）两端各设置一个，并与所述通行控制模块电信号连接。

7.如权利要求6所述的轻质仰拱栈桥的车辆通行控制方法，其特征在于，在所述步骤S6之后且所述步骤S7之前，还包括以下步骤：

步骤S'1，车辆到达主桥（12），禁止通行：所述第二车辆探测器检测到车辆到达主桥（12），发出车辆到达主桥（12）信号，该信号由所述通行控制模块接收；所述通行控制模块控制警示灯（6）显示禁止通行；

步骤S'2，活动支腿（14）位置二次判断：所述通行控制模块获取所述活动支腿定位器（3）的状态，并判断所述活动支腿（14）是否到达步骤S2中所述的设定位置，是则执行步骤S'4，否则执行步骤S'3；

步骤S'3，活动支腿（14）二次行走：所述通行控制模块控制所述活动支腿（14）行走，经过设定时间t3后执行步骤S'2；

步骤S'4，活动支腿（14）撑地状态二次判断：所述通行控制模块接收所述活动支腿支撑传感器（4）的信息，并判断所述活动支腿（14）的两个伸缩柱是否均撑地，是则执行步骤S'6，否则执行步骤S'5；

步骤S'5，活动支腿（14）二次撑地：所述通行控制模块控制所述活动支腿（14）的两个伸缩柱撑地，经过设定时间t4后执行步骤S'4；

步骤S'6，车辆允许通行：所述通行控制模块控制警示灯（6）显示允许通行。

8.如权利要求7所述的轻质仰拱栈桥的车辆通行控制方法，其特征在于，所述活动支腿定位器（3）为行程开关，其设置于所述主桥（12）中部；所述活动支腿（14）到达位于主桥（12）中部的设定位置时，触碰所述行程开关并使其闭合；所述通行控制模块获取所述行程开关的状态，以判断所述活动支腿（14）是否到达所述设定位置，其具体方法为：所述行程开关闭合则判断为是，所述行程开关断开则判断为否。

9.如权利要求8所述的轻质仰拱栈桥的车辆通行控制方法，其特征在于，其还包括在警示灯（6）显示禁止通行时，声光报警器（7）报警；且在警示灯（6）显示允许通行时，声光报警器（7）停止报警。