CN106601028A - 一种车辆变线提醒方法和车辆变线提醒系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆变线提醒方法和车辆变线提醒系统。该车辆变线提醒方法包括：检测相邻的主路车道和辅路车道上在距离主辅路出入口的第一设定距离范围内是否有车辆行驶；检测主路车道和辅路车道上在距离主辅路出入口的第一设定距离范围内行驶的车辆是否开启了变线转向灯；检测主路车道和辅路车道上在距离主辅路出入口的第一设定距离范围内行驶的车辆的车速是否超过了设定阈值；在上述检测结果至少一个为是时，对主路车道和辅路车道上在距离主辅路出入口的第一设定距离范围内行驶的车辆进行车辆变线提醒。该提醒方法能对变线车辆智能提醒，帮助司机第一时间采取减速或避让措施，确保车辆变线时的行驶安全。

Description

一种车辆变线提醒方法和车辆变线提醒系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体地，涉及一种车辆变线提醒方法和车辆变线提醒系统。

背景技术

随着国家经济水平的提升，以及城市化建设脚步的不断扩大，越来越多的人拥有了私家车辆，每天上下班或者周末外出都会自己开车出行。但是随之而来的却是城市交通的拥堵，以及交通事故率的上升。

我们作为交通参与者，都会遇到这样的情况：在城市快速路主辅路的出入口附近，既有从主路出辅路的车辆，又有从辅路进主路的车辆，因为主路和辅路之间的路边往往有绿化带的铺设，导致从后视镜的视野中不能够及时发现对方车辆，这使得从主路出辅路的车辆与从辅路进主路的车辆特别容易在出入口处相撞，存在极大的安全隐患。

目前，虽然交通法规明确规定了辅路车辆须避让主路车辆，但是由于司机安全意识的淡薄，同时道路上又缺乏相关的预警设施，所以很容易造成变道车辆在主辅路出入口处发生碰撞的严重后果。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述技术问题，提供一种车辆变线提醒方法和车辆变线提醒系统。该车辆变线提醒方法能够智能地对出入主路车道和辅路车道的车辆进行车辆变线提醒，帮助司机第一时间采取减速或避让措施，避免出入主路车道和辅路车道的车辆同时出入主辅路出入口时由于不在视野范围内而发生碰撞，从而确保了车辆在主路车道和辅路车道之间变线时的行驶安全。

本发明提供一种车辆变线提醒方法，包括：

步骤S10：检测相邻的主路车道和辅路车道上在距离主辅路出入口的第一设定距离范围内是否有车辆行驶；

步骤S11：检测所述主路车道和所述辅路车道上在距离所述主辅路出入口的所述第一设定距离范围内行驶的车辆是否开启了变线转向灯；

步骤S12：检测所述主路车道和所述辅路车道上在距离所述主辅路出入口的所述第一设定距离范围内行驶的车辆的车速是否超过了设定阈值；

步骤S13：在所述步骤S10、所述步骤S11和所述步骤S12中的检测结果至少一个为是时，对所述主路车道和所述辅路车道上在距离所述主辅路出入口的所述第一设定距离范围内行驶的车辆进行车辆变线提醒。

优选地，所述步骤S10包括：

设置在所述主路车道和所述辅路车道上的激光发射器件向车道上方发射激光；

对应所述激光发射器件设置在车道上方的激光探测器件接收所述激光发射器件发射的激光；

当所述主路车道和所述辅路车道上行驶的车辆将所述激光发射器件发射的激光遮挡住时，所述激光探测器件不能接收到所述激光发射器件发射的激光；

当所述主路车道和所述辅路车道上没有车辆行驶时，所述激光探测器件能接收到所述激光发射器件发射的激光。

优选地，所述步骤S11包括：

对应所述主辅路出入口分别设置在所述主路车道和所述辅路车道上的光强检测器件分别接收行驶在所述主路车道和所述辅路车道上的车辆的变线转向灯发出的光线，并判断所述光线的光强是否连续；

如果是，则所述车辆没有开启变线转向灯；如果否，则所述车辆开启了变线转向灯。

优选地，所述步骤S12包括：

根据行驶的车辆经过所述主路车道或所述辅助车道上相邻的两个所述激光发射器件的时间差，计算所述车辆的瞬时速度；

判断所述瞬时速度是否超过了所述设定阈值。

优选地，所述步骤S13包括：

根据所述步骤S10、所述步骤S11和所述步骤S12中的检测结果，通过对应所述主辅路出入口分别设置在所述主路车道和所述辅路车道上的显示提醒器件分别向行驶在所述主路车道和所述辅路车道上的车辆显示车辆变线提醒信息。

本发明还提供一种车辆变线提醒系统，包括：

第一检测模块，用于检测相邻的主路车道和辅路车道上在距离主辅路出入口的第一设定距离范围内是否有车辆行驶；

第二检测模块，用于检测所述主路车道和所述辅路车道上在距离所述主辅路出入口的所述第一设定距离范围内行驶的车辆是否开启了变线转向灯；

第三检测模块，用于检测所述主路车道和所述辅路车道上在距离所述主辅路出入口的所述第一设定距离范围内行驶的车辆的车速是否超过了设定阈值；

判断提醒模块，用于在判断所述第一检测模块、所述第二检测模块和所述第三检测模块的检测结果至少一个为是时，对所述主路车道和所述辅路车道上在距离所述主辅路出入口的所述第一设定距离范围内行驶的车辆进行车辆变线提醒。

优选地，所述第一检测模块包括：

激光发射器件，用于设置在所述主路车道和所述辅路车道上距离所述主辅路出入口的所述第一设定距离范围内，并向车道上方发射激光；

激光探测器件，用于对应所述激光发射器件设置在车道上方，并接收所述激光发射器件发射的激光；

第一控制单元，用于当所述主路车道和所述辅路车道上行驶的车辆将所述激光发射器件发射的激光遮挡住，所述激光探测器件不能接收到所述激光发射器件发射的激光时，向所述判断提醒模块发送控制信号，以使所述判断提醒模块对所述主路车道和所述辅路车道上在距离所述主辅路出入口的所述第一设定距离范围内行驶的车辆进行车辆变线提醒。

优选地，所述第二检测模块包括：

光强检测器件，用于对应所述主辅路出入口分别设置在所述主路车道和所述辅路车道上，并分别接收行驶在所述主路车道和所述辅路车道上的车辆的变线转向灯发出的光线，还用于判断所述光线的光强是否连续；

第二控制单元，用于当所述光强检测器件的判断结果为否时，向所述判断提醒模块发送控制信号，以使所述判断提醒模块对所述主路车道和所述辅路车道上在距离所述主辅路出入口的所述第一设定距离范围内行驶的车辆进行车辆变线提醒。

优选地，所述第三检测模块包括：

计算单元，用于根据行驶的车辆经过所述主路车道或所述辅助车道上相邻的两个所述激光发射器件的时间差，计算所述车辆的瞬时速度；

判断单元，用于判断所述瞬时速度是否超过了所述设定阈值；

第三控制单元，用于当所述判断单元的判断结果为是时，向所述判断提醒模块发送控制信号，以使所述判断提醒模块对所述主路车道和所述辅路车道上在距离所述主辅路出入口的所述第一设定距离范围内行驶的车辆进行车辆变线提醒。

优选地，所述判断提醒模块包括：

接收单元，用于接收所述第一检测模块、所述第二检测模块和所述第三检测模块的检测结果；

显示提醒器件，用于对应所述主辅路出入口分别设置在所述主路车道和所述辅路车道上，并根据所述接收单元接收的所述检测结果分别向行驶在所述主路车道和所述辅路车道上的车辆显示车辆变线提醒信息。

本发明的有益效果：本发明所提供的车辆变线提醒方法，通过检测距离主辅路出入口在第一设定距离范围内的车辆行驶情况、变线转向灯开启情况和车速情况，能够智能地对出入主路车道和辅路车道的车辆进行车辆变线提醒，帮助司机第一时间采取减速或避让措施，避免出入主路车道和辅路车道的车辆同时出入主辅路出入口时由于不在视野范围内而发生碰撞，从而确保了车辆在主路车道和辅路车道之间变线时的行驶安全。

本发明所提供的车辆变线提醒系统，通过设置第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块和判断提醒模块，能够检测距离主辅路出入口在第一设定距离范围内的车辆行驶情况、车辆变线转向灯开启情况和车辆车速情况，并根据检测结果智能地对出入主路车道和辅路车道的车辆进行车辆变线提醒，帮助司机第一时间采取减速或避让措施，避免出入主路车道和辅路车道的车辆同时出入主辅路出入口时由于不在视野范围内而发生碰撞，从而确保了车辆在主路车道和辅路车道之间变线时的行驶安全。

附图说明

图1为本发明实施例1中车辆变线提醒方法的流程图；

图2为本发明实施例2中车辆变线提醒方法的流程图；

图3为本发明实施例3中车辆变线提醒系统的原理框图。

其中的附图标记说明：

1.第一检测模块；11.激光发射器件；12.激光探测器件；13.第一控制单元；2.第二检测模块；21.光强检测器件；22.第二控制单元；3.第三检测模块；31.计算单元；32.判断单元；33.第三控制单元；4.判断提醒模块；41.接收单元；42.显示提醒器件。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明所提供的一种车辆变线提醒方法和车辆变线提醒系统作进一步详细描述。

实施例1：

本实施例提供一种车辆变线提醒方法，如图1所示，包括：

步骤S10：检测相邻的主路车道和辅路车道上在距离主辅路出入口的第一设定距离范围内是否有车辆行驶。

步骤S11：检测主路车道和辅路车道上在距离主辅路出入口的第一设定距离范围内行驶的车辆是否开启了变线转向灯。

步骤S12：检测主路车道和辅路车道上在距离主辅路出入口的第一设定距离范围内行驶的车辆的车速是否超过了设定阈值。

步骤S13：在步骤S10、步骤S11和步骤S12中的检测结果至少一个为是时，对主路车道和辅路车道上在距离主辅路出入口的第一设定距离范围内行驶的车辆进行车辆变线提醒。

其中，第一设定距离和设定阈值均根据车辆在主路车道和辅路车道上行驶的实际经验数据确定，只要确保上述步骤中采集的数据能够很好地对变线车辆起到变线时的预警作用即可。

本实施例中，优选地，当步骤S10、步骤S11和步骤S12中的检测结果均为是时，对主路车道和辅路车道上在距离主辅路出入口的第一设定距离范围内行驶的车辆进行车辆变线提醒。当然，也可以在步骤S10、步骤S11和步骤S12中的检测结果任意一个或两个为是时，对主路车道和辅路车道上在距离主辅路出入口的第一设定距离范围内行驶的车辆进行车辆变线提醒。

需要说明的是，车辆变线即行驶在主路车道上的车辆变道至辅路车道上，行驶在辅路车道上的车辆变道至主路车道上。另外，变线转向灯指当车辆在变道时，相应开启车辆上变道目标车道侧的转向灯。

该车辆变线提醒方法通过检测距离主辅路出入口在第一设定距离范围内的车辆行驶情况、变线转向灯开启情况和车速情况，能够智能地对出入主路车道和辅路车道的车辆进行车辆变线提醒，帮助司机第一时间采取减速或避让措施，避免出入主路车道和辅路车道的车辆同时出入主辅路出入口时由于不在视野范围内而发生碰撞，从而确保了车辆在主路车道和辅路车道之间变线时的行驶安全。

实施例2：

本实施例提供一种车辆变线提醒方法，如图2所示，包括：

步骤S10：检测相邻的主路车道和辅路车道上在距离主辅路出入口的第一设定距离范围内是否有车辆行驶。

该步骤具体包括：设置在主路车道和辅路车道上的激光发射器件向车道上方发射激光；对应激光发射器件设置在车道上方的激光探测器件接收激光发射器件发射的激光；当主路车道和辅路车道上行驶的车辆将激光发射器件发射的激光遮挡住时，激光探测器件不能接收到激光发射器件发射的激光；当主路车道和辅路车道上没有车辆行驶时，激光探测器件能接收到激光发射器件发射的激光。从而能够检测主路车道和辅路车道上在距离主辅路出入口第一设定距离范围内是否有车辆行驶。

其中，若干个激光发射器件按照主路车道和辅路车道的延伸方向分别部署在主路车道和辅路车道的道路中央，用于向道路上方发射激光光线；相邻的两个激光发射器件间隔一定距离设置。对应激光发射器件在道路的上方安装激光探测器件，用来对应接收激光光线。

步骤S11：检测主路车道和辅路车道上在距离主辅路出入口的第一设定距离范围内行驶的车辆是否开启了变线转向灯。

该步骤具体包括：对应主辅路出入口分别设置在主路车道和辅路车道上的光强检测器件分别接收行驶在主路车道和辅路车道上的车辆的变线转向灯发出的光线，并判断光线的光强是否连续。如果是，则车辆没有开启变线转向灯；如果否，则车辆开启了变线转向灯。

其中，光强检测器件设置有两个，一个安装在主路车道的对应主辅路出入口的位置，且设置位置基本与主路车道上行驶的车辆的变线转向灯的位置对应；另一个安装在辅路车道的对应主辅路出入口的位置，且设置位置基本与辅路车道上行驶的车辆的变线转向灯的位置对应。由于转向灯在车辆变线时通常会闪烁，闪烁时其光强是不连续的，所以通过检测转向灯的光强是否连续即可判断其是否开启。如果车辆开启了变线转向灯，则说明车辆准备驶出主辅路出入口进行变线。

步骤S12：检测主路车道和辅路车道上在距离主辅路出入口的第一设定距离范围内行驶的车辆的车速是否超过了设定阈值。

该步骤具体包括：根据行驶的车辆经过主路车道或辅助车道上相邻的两个激光发射器件的时间差，计算车辆的瞬时速度。判断瞬时速度是否超过了设定阈值。如果车辆瞬时速度超过了设定阈值，则认为车辆处于危险速度，即以该危险速度驶出主辅路出入口比较危险。

步骤S13：在步骤S10、步骤S11和步骤S12中的检测结果至少一个为是时，对主路车道和辅路车道上在距离主辅路出入口的第一设定距离范围内行驶的车辆进行车辆变线提醒。

该步骤具体包括：根据步骤S10、步骤S11和步骤S12中的检测结果，通过对应主辅路出入口分别设置在主路车道和辅路车道上的显示提醒器件分别向行驶在主路车道和辅路车道上的车辆显示车辆变线提醒信息。

其中，显示提醒器件设置有两个，一个安装在主路车道的对应主辅路出入口的位置，且面对主路车道上驶来的车辆设置；另一个安装在辅路车道的对应主辅路出入口的位置，且面对辅路车道上驶来的车辆设置。

显示提醒器件能够接收激光探测器件发送的探测信号(如当有车辆行驶时，设探测信号I＝0)、光强检测器件发送的检测信号(如当变线转向灯发出的光线光强不连续时，设检测信号M＝1)和车辆瞬时速度是否超过了设定阈值的判断信号(如当瞬时速度超过设定阈值时，设判断信号V＝1)，本实施例中，当三个信号均满足要求时(即探测信号I＝0；检测信号M＝1；且判断信号V＝1时)，显示提醒器件分别向行驶在主路车道和辅路车道上的车辆显示车辆变线提醒信息。

显示提醒器件能够通过字幕或指示灯(指示灯的颜色不能与交通信号灯的颜色相同)向行驶在主路车道和辅路车道上的车辆显示车辆变线提醒信息，以告知主路车道和辅路车道上的车辆司机采取减速或避让措施。

需要说明的是，该车辆变线提醒方法也可以是在探测信号、检测信号和判断信号中任意一个或两个满足条件时，向行驶在主路车道和辅路车道上的车辆显示车辆变线提醒信息，以告知主路车道和辅路车道上的车辆司机采取减速或避让措施。

实施例1-2的有益效果：实施例1-2中所提供的车辆变线提醒方法，通过检测距离主辅路出入口在第一设定距离范围内的车辆行驶情况、变线转向灯开启情况和车速情况，能够智能地对出入主路车道和辅路车道的车辆进行车辆变线提醒，帮助司机第一时间采取减速或避让措施，避免出入主路车道和辅路车道的车辆同时出入主辅路出入口时由于不在视野范围内而发生碰撞，从而确保了车辆在主路车道和辅路车道之间变线时的行驶安全。

实施例3：

本实施例提供一种车辆变线提醒系统，如图3所示，包括：第一检测模块1，用于检测相邻的主路车道和辅路车道上在距离主辅路出入口的第一设定距离范围内是否有车辆行驶。第二检测模块2，用于检测主路车道和辅路车道上在距离主辅路出入口的第一设定距离范围内行驶的车辆是否开启了变线转向灯。第三检测模块3，用于检测主路车道和辅路车道上在距离主辅路出入口的第一设定距离范围内行驶的车辆的车速是否超过了设定阈值。判断提醒模块4，用于在判断第一检测模块1、第二检测模块2和第三检测模块3的检测结果至少一个为是时，对主路车道和辅路车道上在距离主辅路出入口的第一设定距离范围内行驶的车辆进行车辆变线提醒。

优选地，判断提醒模块4用于在判断第一检测模块1、第二检测模块2和第三检测模块3的检测结果均为是时，对主路车道和辅路车道上在距离主辅路出入口的第一设定距离范围内行驶的车辆进行车辆变线提醒。

通过设置第一检测模块1，能够检测距离主辅路出入口在第一设定距离范围内的车辆行驶情况；通过设置第二检测模块2，能够检测距离主辅路出入口在第一设定距离范围内的车辆变线转向灯开启情况；通过设置第三检测模块3，能够检测距离主辅路出入口在第一设定距离范围内的车辆车速情况；通过设置判断提醒模块4，能够智能地对出入主路车道和辅路车道的车辆进行车辆变线提醒，从而帮助司机第一时间采取减速或避让措施，避免出入主路车道和辅路车道的车辆同时出入主辅路出入口时由于不在视野范围内而发生碰撞，进而确保了车辆在主路车道和辅路车道之间变线时的行驶安全。

本实施例中，第一检测模块1包括：激光发射器件11，用于设置在主路车道和辅路车道上距离主辅路出入口的第一设定距离范围内，并向车道上方发射激光。激光探测器件12，用于对应激光发射器件设置在车道上方，并接收激光发射器件发射的激光。第一控制单元13，用于当主路车道和辅路车道上行驶的车辆将激光发射器件11发射的激光遮挡住，激光探测器件12不能接收到激光发射器件11发射的激光时，向判断提醒模块4发送控制信号，以使判断提醒模块4对主路车道和辅路车道上在距离主辅路出入口的第一设定距离范围内行驶的车辆进行车辆变线提醒。激光发射器件11和激光探测器件12的设置，不仅能对车辆的行驶情况进行检测，而且还不会影响主路车道和辅路车道上车辆的正常行驶。

本实施例中，第二检测模块2包括：光强检测器件21，用于对应主辅路出入口分别设置在主路车道和辅路车道上，并分别接收行驶在主路车道和辅路车道上的车辆的变线转向灯发出的光线，还用于判断光线的光强是否连续。第二控制单元22，用于当光强检测器件21的判断结果为否时，向判断提醒模块4发送控制信号，以使判断提醒模块4对主路车道和辅路车道上在距离主辅路出入口的第一设定距离范围内行驶的车辆进行车辆变线提醒。光强检测器件21的设置，不仅能对车辆的变线转向灯开启情况进行检测，而且还不会影响主路车道和辅路车道上车辆的正常行驶。

本实施例中，第三检测模块3包括：计算单元31，用于根据行驶的车辆经过主路车道或辅助车道上相邻的两个激光发射器件11的时间差，计算车辆的瞬时速度。判断单元32，用于判断瞬时速度是否超过了设定阈值。第三控制单元33，用于当判断单元32的判断结果为是时，向判断提醒模块4发送控制信号，以使判断提醒模块4对主路车道和辅路车道上在距离主辅路出入口的第一设定距离范围内行驶的车辆进行车辆变线提醒。

本实施例中，判断提醒模块4包括：接收单元41，用于接收第一检测模块1、第二检测模块2和第三检测3的检测结果。显示提醒器件42，用于对应主辅路出入口分别设置在主路车道和辅路车道上，并根据接收单元41接收的检测结果分别向行驶在主路车道和辅路车道上的车辆显示车辆变线提醒信息。

需要说明的是，显示提醒器件42也可以根据接收单元41接收的任意一个或两个检测结果分别向行驶在主路车道和辅路车道上的车辆显示车辆变线提醒信息。

实施例3的有益效果：实施例3中所提供的车辆变线提醒系统，通过设置第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块和判断提醒模块，能够检测距离主辅路出入口在第一设定距离范围内的车辆行驶情况、车辆变线转向灯开启情况和车辆车速情况，并根据检测结果智能地对出入主路车道和辅路车道的车辆进行车辆变线提醒，帮助司机第一时间采取减速或避让措施，避免出入主路车道和辅路车道的车辆同时出入主辅路出入口时由于不在视野范围内而发生碰撞，从而确保了车辆在主路车道和辅路车道之间变线时的行驶安全。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆变线提醒方法，其特征在于，包括：

步骤S10：检测相邻的主路车道和辅路车道上在距离主辅路出入口的第一设定距离范围内是否有车辆行驶；

步骤S11：检测所述主路车道和所述辅路车道上在距离所述主辅路出入口的所述第一设定距离范围内行驶的车辆是否开启了变线转向灯；

步骤S12：检测所述主路车道和所述辅路车道上在距离所述主辅路出入口的所述第一设定距离范围内行驶的车辆的车速是否超过了设定阈值；

步骤S13：在所述步骤S10、所述步骤S11和所述步骤S12中的检测结果至少一个为是时，对所述主路车道和所述辅路车道上在距离所述主辅路出入口的所述第一设定距离范围内行驶的车辆进行车辆变线提醒。

2.根据权利要求1所述的车辆变线提醒方法，其特征在于，所述步骤S10包括：

设置在所述主路车道和所述辅路车道上的激光发射器件向车道上方发射激光；

对应所述激光发射器件设置在车道上方的激光探测器件接收所述激光发射器件发射的激光；

当所述主路车道和所述辅路车道上行驶的车辆将所述激光发射器件发射的激光遮挡住时，所述激光探测器件不能接收到所述激光发射器件发射的激光；

当所述主路车道和所述辅路车道上没有车辆行驶时，所述激光探测器件能接收到所述激光发射器件发射的激光。

3.根据权利要求1所述的车辆变线提醒方法，其特征在于，所述步骤S11包括：

对应所述主辅路出入口分别设置在所述主路车道和所述辅路车道上的光强检测器件分别接收行驶在所述主路车道和所述辅路车道上的车辆的变线转向灯发出的光线，并判断所述光线的光强是否连续；

如果是，则所述车辆没有开启变线转向灯；如果否，则所述车辆开启了变线转向灯。

4.根据权利要求2所述的车辆变线提醒方法，其特征在于，所述步骤S12包括：

根据行驶的车辆经过所述主路车道或所述辅助车道上相邻的两个所述激光发射器件的时间差，计算所述车辆的瞬时速度；

判断所述瞬时速度是否超过了所述设定阈值。

5.根据权利要求1所述的车辆变线提醒方法，其特征在于，所述步骤S13包括：

根据所述步骤S10、所述步骤S11和所述步骤S12中的检测结果，通过对应所述主辅路出入口分别设置在所述主路车道和所述辅路车道上的显示提醒器件分别向行驶在所述主路车道和所述辅路车道上的车辆显示车辆变线提醒信息。

6.一种车辆变线提醒系统，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于检测相邻的主路车道和辅路车道上在距离主辅路出入口的第一设定距离范围内是否有车辆行驶；

第二检测模块，用于检测所述主路车道和所述辅路车道上在距离所述主辅路出入口的所述第一设定距离范围内行驶的车辆是否开启了变线转向灯；

第三检测模块，用于检测所述主路车道和所述辅路车道上在距离所述主辅路出入口的所述第一设定距离范围内行驶的车辆的车速是否超过了设定阈值；

判断提醒模块，用于在判断所述第一检测模块、所述第二检测模块和所述第三检测模块的检测结果至少一个为是时，对所述主路车道和所述辅路车道上在距离所述主辅路出入口的所述第一设定距离范围内行驶的车辆进行车辆变线提醒。

7.根据权利要求6所述的车辆变线提醒系统，其特征在于，所述第一检测模块包括：

激光发射器件，用于设置在所述主路车道和所述辅路车道上距离所述主辅路出入口的所述第一设定距离范围内，并向车道上方发射激光；

激光探测器件，用于对应所述激光发射器件设置在车道上方，并接收所述激光发射器件发射的激光；

第一控制单元，用于当所述主路车道和所述辅路车道上行驶的车辆将所述激光发射器件发射的激光遮挡住，所述激光探测器件不能接收到所述激光发射器件发射的激光时，向所述判断提醒模块发送控制信号，以使所述判断提醒模块对所述主路车道和所述辅路车道上在距离所述主辅路出入口的所述第一设定距离范围内行驶的车辆进行车辆变线提醒。

8.根据权利要求6所述的车辆变线提醒系统，其特征在于，所述第二检测模块包括：

光强检测器件，用于对应所述主辅路出入口分别设置在所述主路车道和所述辅路车道上，并分别接收行驶在所述主路车道和所述辅路车道上的车辆的变线转向灯发出的光线，还用于判断所述光线的光强是否连续；

第二控制单元，用于当所述光强检测器件的判断结果为否时，向所述判断提醒模块发送控制信号，以使所述判断提醒模块对所述主路车道和所述辅路车道上在距离所述主辅路出入口的所述第一设定距离范围内行驶的车辆进行车辆变线提醒。

9.根据权利要求7所述的车辆变线提醒系统，其特征在于，所述第三检测模块包括：

计算单元，用于根据行驶的车辆经过所述主路车道或所述辅助车道上相邻的两个所述激光发射器件的时间差，计算所述车辆的瞬时速度；

判断单元，用于判断所述瞬时速度是否超过了所述设定阈值；

第三控制单元，用于当所述判断单元的判断结果为是时，向所述判断提醒模块发送控制信号，以使所述判断提醒模块对所述主路车道和所述辅路车道上在距离所述主辅路出入口的所述第一设定距离范围内行驶的车辆进行车辆变线提醒。

10.根据权利要求6所述的车辆变线提醒系统，其特征在于，所述判断提醒模块包括：

接收单元，用于接收所述第一检测模块、所述第二检测模块和所述第三检测模块的检测结果；

显示提醒器件，用于对应所述主辅路出入口分别设置在所述主路车道和所述辅路车道上，并根据所述接收单元接收的所述检测结果分别向行驶在所述主路车道和所述辅路车道上的车辆显示车辆变线提醒信息。