CN109534247A - 一种隧道拱架安装车 - Google Patents

一种隧道拱架安装车 Download PDF

Info

Publication number
CN109534247A
CN109534247A CN201910008137.4A CN201910008137A CN109534247A CN 109534247 A CN109534247 A CN 109534247A CN 201910008137 A CN201910008137 A CN 201910008137A CN 109534247 A CN109534247 A CN 109534247A
Authority
CN
China
Prior art keywords
main body
tunnel arch
swing arm
vehicle
lift cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910008137.4A
Other languages
English (en)
Inventor
王祥军
龚俊
熊杰
吴新开
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Wuxin Tunnel Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Hunan Wuxin Tunnel Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Wuxin Tunnel Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Hunan Wuxin Tunnel Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201910008137.4A priority Critical patent/CN109534247A/zh
Publication of CN109534247A publication Critical patent/CN109534247A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/006—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for working platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/14—Lining predominantly with metal
    • E21D11/18—Arch members ; Network made of arch members ; Ring elements; Polygon elements; Polygon elements inside arches

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本申请公开的隧道拱架安装车，包括：车主体；安装于车主体上的水平摆动机构；安装于水平摆动机构上的竖直摆动臂；竖直摆动臂包括：安装于水平摆动机构上的安装架；与安装架铰接的摆臂主体；与摆臂主体、安装架连接的起重油缸组；起重油缸组与安装架铰接，起重油缸组与摆臂主体铰接；设置于起重油缸组上的第一压力传感器。本申请提供的隧道拱架安装车，相较于现有技术而言，能够显著提高臂架起吊作业的安全性，为施工作业人员带来安全保障。

Description

一种隧道拱架安装车
技术领域
本申请涉及隧道施工技术领域，更具体地说，尤其涉及一种隧道拱架安装车。
背景技术
现有技术中，隧道拱架安装车工作平台起吊重物的时候，没有任何保护措施，难以知道起吊的重物是否超过起吊的额定重量，设备施工过程中，操作人员难以预估起吊的重物到底有没有超载，目前均是根据经验进行判断，存在一个不确定性安全隐患，施工作业中可能存在刚开始起吊的时候是安全的，随着臂架的摆动与升缩，当起吊的重物超过额定的数值，臂架可能在摆动到一个位置，或者升缩到一个位置时，由于重心偏离安全位置，导致设备的倾翻，引发安全事故。
因此，如何提供一种隧道拱架安装车，能够提高臂架起吊作业的安全性，为施工作业人员带来安全保障，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请提供一种隧道拱架安装车，其能够提高臂架起吊作业的安全性，为施工作业人员带来安全保障。
本申请提供的技术方案如下：
本申请提供一种隧道拱架安装车，包括：车主体；安装于车主体上的水平摆动机构；安装于水平摆动机构上的竖直摆动臂；竖直摆动臂包括：安装于水平摆动机构上的安装架；与安装架铰接的摆臂主体；与摆臂主体、安装架连接的起重油缸组；起重油缸组与安装架铰接，起重油缸组与摆臂主体铰接；设置于起重油缸组上的第一压力传感器。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，隧道拱架安装车还包括：控制模块，控制模块与第一压力传感器通过信号连接，用于接收第一压力传感器传递的压力数据，并根据压力数据输出报警信号或安全信号。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，起重油缸组包括：与安装架、摆臂主体铰接的第一起重油缸；与安装架、摆臂主体铰接的第二起重油缸；第一起重油缸和第二起重油缸上均设有第一压力传感器。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，水平摆动机构上还设置有第一角度传感器。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，安装架与摆臂主体铰接处设置有第二角度传感器。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，隧道拱架安装车还包括：设置于车主体中部的中部支腿；设置于车主体尾部的尾部支腿；中部支腿底部设置有第二压力传感器，尾部支腿底部设置有第三压力传感器。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，隧道拱架安装车还包括：与控制模块连接的控制显示器，用于显示安全工作区域、警戒工作区域、危险工作区域和起重机重心所处的位置。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，隧道拱架安装车还包括：与控制模块连接的声光报警器，声光报警器包括蜂鸣器和灯光警示器。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，隧道拱架安装车还包括：安装于摆臂主体上的位置检测装置，位置检测装置与控制模块连接，用于检测摆臂主体所处的位置。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，隧道拱架安装车还包括：与控制模块连接，用于检测风速的风速仪。
本发明提供的一种隧道拱架安装车，与现有技术相比，包括：车主体，安装于车主体上的水平摆动机构，水平摆动机构上安装有竖直摆动臂，其中，竖直摆动臂包括：安装于水平摆动机构上的安装架；与安装架铰接的摆臂主体；与摆臂主体、安装架连接的起重油缸组；起重油缸组与安装架铰接，起重油缸组与摆臂主体铰接；设置于起重油缸组上的第一压力传感器。本申请提供的隧道拱架安装车，通过在起重油缸组上设置第一压力传感器，当起吊物品超过额定的数值时，可禁止危险动作的进行，避免操作人员根据经验判断是否超重不准确从而存在安全隐患的弊端，相较于现有技术而言，能够显著提高臂架起吊作业的安全性，为施工作业人员带来安全保障。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例涉及的隧道拱架安装车的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
请如图1所示，本申请实施例提供的隧道拱架安装车，包括：车主体1；安装于车主体1上的水平摆动机构2；安装于水平摆动机构2上的竖直摆动臂3；竖直摆动臂3包括：安装于水平摆动机构2上的安装架301；与安装架301铰接的摆臂主体302；与摆臂主体302、安装架301连接的起重油缸组303；起重油缸组303与安装架301铰接，起重油缸组303与摆臂主体302铰接；设置于起重油缸组303上的第一压力传感器304。
本发明实施例提供一种隧道拱架安装车，与现有技术相比，包括：车主体1，安装于车主体1上的水平摆动机构2，水平摆动机构2上安装有竖直摆动臂3，其中，竖直摆动臂3包括：安装于水平摆动机构2上的安装架301；与安装架301铰接的摆臂主体302；与摆臂主体302、安装架301连接的起重油缸组303；起重油缸组303与安装架301铰接，起重油缸组303与摆臂主体302铰接；设置于起重油缸组303上的第一压力传感器304。本申请提供的隧道拱架安装车，通过在起重油缸组303上设置第一压力传感器304，当起吊物品超过额定的数值时，可禁止危险动作的进行，避免操作人员根据经验判断是否超重不准确从而存在安全隐患的弊端，相较于现有技术而言，能够显著提高臂架起吊作业的安全性，为施工作业人员带来安全保障。
具体地，在本发明实施例中，隧道拱架安装车还包括：控制模块，控制模块与第一压力传感器304通过信号连接，用于接收第一压力传感器304传递的压力数据，并根据压力数据输出报警信号或安全信号。
具体地，在本发明实施例中，起重油缸组303包括：与安装架301、摆臂主体302铰接的第一起重油缸；与安装架301、摆臂主体302铰接的第二起重油缸；第一起重油缸和第二起重油缸上均设有第一压力传感器304。
其中，第一起重油缸和第二起重油缸上安装有第一压力传感器304，第一压力传感器304感应起吊重物超出额定重量时，发送信号至控制模块，控制模块接收第一压力传感器304传递的压力数据，并根据压力数据输出报警信号或安全信号。相较于现有技术而言，极大程度上提高了起吊作业的安全性。
具体地，在本发明实施例中，水平摆动机构2上还设置有第一角度传感器4。
具体地，在本发明实施例中，安装架301与摆臂主体302铰接处设置有第二角度传感器5。
更为具体地，第一角度传感器4与第二角度传感器5与控制模块连接，第一角度传感器4和第二角度传感器5将感应到的角度数据传至控制模块；隧道拱架安装车还包括信息记录显示屏，信息记录显示屏与控制模块连接，用于显示并存储记录水平摆动机构2的转动信息以及摆臂主体302的转动信息。
具体地，在本发明实施例中，隧道拱架安装车还包括：设置于车主体1中部的中部支腿6；设置于车主体1尾部的尾部支腿7；中部支腿6底部设置有第二压力传感器，尾部支腿7底部设置有第三压力传感器。
具体地，在本发明实施例中，隧道拱架安装车还包括：与控制模块连接的控制显示器，用于显示安全工作区域、警戒工作区域、危险工作区域和起重机重心所处的位置。
具体地，在本发明实施例中，隧道拱架安装车还包括：与控制模块连接的声光报警器，声光报警器包括蜂鸣器和灯光警示器，更为具体地，声光报警器安装于隧道拱架安装车的驾驶室内。
具体地，在本发明实施例中，隧道拱架安装车还包括：安装于摆臂主体302上的位置检测装置，位置检测装置与控制模块连接，用于检测摆臂主体302所处的位置。
更为具体地，在本发明实施例中，隧道拱架安装车还包括：与控制模块连接，用于检测风速的风速仪。
由上所述，申请实施例提供的隧道拱架安装车，克服了现有技术中操作人员只能怪根据经验判断是否超重，存在安全隐患的弊端，相较于现有技术而言，能够显著提高臂架起吊作业的安全性，同时也防止误操作带来的危险状态，为施工作业人员带来安全保障。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种隧道拱架安装车，其特征在于，包括：
车主体；
安装于所述车主体上的水平摆动机构；
安装于所述水平摆动机构上的竖直摆动臂；
所述竖直摆动臂包括：安装于所述水平摆动机构上的安装架；与所述安装架铰接的摆臂主体；与所述摆臂主体、所述安装架连接的起重油缸组；所述起重油缸组与所述安装架铰接，所述起重油缸组与所述摆臂主体铰接；
设置于所述起重油缸组上的第一压力传感器。
2.根据权利要求1所述的隧道拱架安装车，其特征在于，隧道拱架安装车还包括：控制模块，所述控制模块与所述第一压力传感器通过信号连接，用于接收第一压力传感器传递的压力数据，并根据所述压力数据输出报警信号或安全信号。
3.根据权利要求1或2所述的隧道拱架安装车，其特征在于，所述起重油缸组包括：与所述安装架、所述摆臂主体铰接的第一起重油缸；与所述安装架、所述摆臂主体铰接的第二起重油缸；所述第一起重油缸和所述第二起重油缸上均设有第一压力传感器。
4.根据权利要求3所述的隧道拱架安装车，其特征在于，所述水平摆动机构上还设置有第一角度传感器。
5.根据权利要求4所述的隧道拱架安装车，其特征在于，所述安装架与所述摆臂主体铰接处设置有第二角度传感器。
6.根据权利要求5所述的隧道拱架安装车，其特征在于，所述隧道拱架安装车还包括：设置于所述车主体中部的中部支腿；设置于所述车主体尾部的尾部支腿；所述中部支腿底部设置有第二压力传感器，所述尾部支腿底部设置有第三压力传感器。
7.根据权利要求2所述的隧道拱架安装车，其特征在于，所述隧道拱架安装车还包括：与所述控制模块连接的控制显示器，用于显示安全工作区域、警戒工作区域、危险工作区域和起重机重心所处的位置。
8.根据权利要求2所述的隧道拱架安装车，其特征在于，所述隧道拱架安装车还包括：与所述控制模块连接的声光报警器，所述声光报警器包括蜂鸣器和灯光警示器。
9.根据权利要求2所述的隧道拱架安装车，其特征在于，所述隧道拱架安装车还包括：安装于所述摆臂主体上的位置检测装置，所述位置检测装置与所述控制模块连接，用于检测所述摆臂主体所处的位置。
10.根据权利要求7至9任意一项所述的隧道拱架安装车，其特征在于，所述隧道拱架安装车还包括：与所述控制模块连接，用于检测风速的风速仪。
CN201910008137.4A 2019-01-04 2019-01-04 一种隧道拱架安装车 Pending CN109534247A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910008137.4A CN109534247A (zh) 2019-01-04 2019-01-04 一种隧道拱架安装车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910008137.4A CN109534247A (zh) 2019-01-04 2019-01-04 一种隧道拱架安装车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109534247A true CN109534247A (zh) 2019-03-29

Family

ID=65834230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910008137.4A Pending CN109534247A (zh) 2019-01-04 2019-01-04 一种隧道拱架安装车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109534247A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109823131A (zh) * 2019-04-04 2019-05-31 山东交通学院 上轨系统及公铁车上轨设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110037498A (ko) * 2009-10-07 2011-04-13 고재필 고소작업차의 안전장치
CN102774757A (zh) * 2012-08-07 2012-11-14 三一重工股份有限公司 工程机械
CN104495622A (zh) * 2014-12-11 2015-04-08 中联重科股份有限公司 一种风载控制系统、方法、装置及起重设备
CN106629523A (zh) * 2016-10-25 2017-05-10 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 一种具有自稳定系统的高空作业车及其自稳定控制方法
CN108252720A (zh) * 2018-02-22 2018-07-06 枣庄联鑫实业有限责任公司 一种多功能巷道修复机
CN209338077U (zh) * 2019-01-04 2019-09-03 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 一种隧道拱架安装车

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110037498A (ko) * 2009-10-07 2011-04-13 고재필 고소작업차의 안전장치
CN102774757A (zh) * 2012-08-07 2012-11-14 三一重工股份有限公司 工程机械
CN104495622A (zh) * 2014-12-11 2015-04-08 中联重科股份有限公司 一种风载控制系统、方法、装置及起重设备
CN106629523A (zh) * 2016-10-25 2017-05-10 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 一种具有自稳定系统的高空作业车及其自稳定控制方法
CN108252720A (zh) * 2018-02-22 2018-07-06 枣庄联鑫实业有限责任公司 一种多功能巷道修复机
CN209338077U (zh) * 2019-01-04 2019-09-03 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 一种隧道拱架安装车

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
贾文福: "《全液压汽车起重机-原理·结构·维修》", 30 November 1998, 上海交通大学出版社, pages: 221 - 233 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109823131A (zh) * 2019-04-04 2019-05-31 山东交通学院 上轨系统及公铁车上轨设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101934990B (zh) 一种基于力矩限制器的履带起重机防倾翻装置和方法
CN112074482B (zh) 起重机的感测装置和检测起重机的提升状况的方法
EP2511677B1 (en) Monitoring system for a material transfer vehicle
CN101665217B (zh) 检测起重机稳定性的方法和装置
CN107697820B (zh) 吊车防侧翻系统
CN108862036A (zh) 集装箱超偏载检测保护系统、方法及正面吊运机
CN102807170B (zh) 起重机及其双卷扬同步控制装置、控制方法
KR100936120B1 (ko) 로울러형 하중검출장치를 이용한 크레인의 안전제어시스템
US20160318739A1 (en) Work state monitoring device for work vehicle
CN104591050A (zh) 高空作业车防倾翻控制方法
US20110206483A1 (en) Weight sensing method and apparatus for forklifts
CN200992464Y (zh) 具有位置安全监控系统的起重机械设备
CN104326379A (zh) 一种安全监控塔吊
CN102009914A (zh) 吊钩位置监控系统、方法及具有该监控系统的起重机
CN201619998U (zh) 折叠臂式高空作业车作业平台防倾翻装置
CN102030279A (zh) 起重机及其卷扬钢丝绳防过放保护装置
CN209338077U (zh) 一种隧道拱架安装车
CN109534247A (zh) 一种隧道拱架安装车
CN206955472U (zh) 一种起升吊重称量与控制装置
CN107572385A (zh) 起重机
CN103569871B (zh) 进行起重设备力矩限制的方法、装置和起重设备
CN201942463U (zh) 起重机及其卷扬钢丝绳防过放保护装置
CN207090817U (zh) 防止塔机歪拉斜吊的吊钩及具有其的塔机
CN103879881A (zh) 起重机的吊钩安全运行控制方法、装置、系统及起重机
JP4224929B2 (ja) クレーンの過負荷防止装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination