KR102660871B1 - 트레드 라인 스캐너 - Google Patents
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Abstract
타이어의 트레드 깊이를 측정하는 장치로서, 사용시에 타이어는 제 1 방향에서 장치의 위로 주행될 수 있고, 상기 장치는, 타이어를 비추도록 배치된 광원; 제 1 방향에 실질적으로 직각인 제 2 방향으로 연장된 차단부로서, 타이어가 타이어 트레드 깊이 측정 장치 위에 위치될 때 그림자가 타이어상에 발생되도록, 그리고 그림자는 타이어의 트레드에 실질적으로 직각인 방향에서 타이어상에 발생되도록, 광원으로부터 조사된 광을 부분적으로 차단하게끔 배치된 차단부; 및 타이어의 비춰진 섹션을 촬상하도록 배치된 카메라;를 포함한다.
Description
본 발명은 차량의 공압 타이어의 트레드 깊이 측정에 관한 것이다.
일부 현존하는 트레드 깊이의 광학 기반 스캐너들은 차량이 스캐너를 지나서 주행할 때 도로 표면 위에서 차량의 타이어에 인접하여 제공된다. 이러한 스캐너들은 대부분의 차량들에 대하여 잘 작동할지라도, 서로 인접하게 배치된 다수의 타이어들을 가진 차량들에 대하여 스캐너들이 항상 잘 작동하는 것은 아니어서, 타이어들중 하나는 타이어들중 다른 하나를 촬상하는 것을 차단한다. 그러한 차량의 예는 3 축 HGV(heavy goods vehicle) 트레일러이다.
본 발명의 목적은 차량 타이어의 트레드 깊이 측정 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 제 1 양상에 따르면, 타이어들의 트레드 깊이를 측정하기 위한 장치가 제공되는데, 타이어는 사용시에 제 1 방향에서 장치 위로 주행될 수 있다. 상기 장치는 타이어를 비추도록 배치된 광원; 제 1 방향에 실질적으로 직각인 제 2 방향으로 연장된 차단부로서, 타이어가 타이어 트레드 깊이 측정 장치 위에 위치될 때 그림자가 타이어상에 발생되도록, 그리고 그림자는 타이어의 트레드에 실질적으로 직각인 방향에서 타이어상에 발생되도록 광원으로부터 조사된 광을 부분적으로 차단하게끔 배치된 차단부를 포함하고, 상기 타이어의 트레드 깊이 측정 장치는 타이어의 비춰진 섹션을 촬상하도록 배치된 카메라;를 더 포함한다.
광원은 차단부에 평행하고 선형일 수 있다. 예를 들어, 광원은 LED 광들의 스트립일 수 있다. 차단부는 실질적으로 선형일 수도 있다.
장치는 타이어로부터 반사된 광을 카메라상으로 지향시키도록 배치된 반사 광학 요소들을 더 포함할 수 있다. 반사 광학 요소들은 차단부에 평행한 방향에서 포물선 형상을 가진 미러를 포함할 수 있다. 반사 광학 요소들은 반사된 광을 카메라를 향하여 지향시키도록 하나 이상의 평탄 미러들을 포함할 수 있다.
차단부는 장치의 하우징의 일부에 의해 형성되거나, 또는 차단부는 광을 차단하는 재료의 스트립에 의해 제공될 수 있으며, 상기 재료의 스트립은 투명 재료상에 제공된다.
본 발명의 제 2 양상에 따르면, 타이어들의 트레드 깊이를 측정하는 방법이 제공되며, 상기 방법은: 타이어를 스캐너 위에 제 1 방향으로 주행시키는 단계; 스캐너에 의해 제공된 광원으로 타이어를 비추는 단계; 타이어의 트레드에 실질적으로 직각인 방향에서 그림자가 타이어상에 생기도록 제 1 방향에 실질적으로 직각인 제 2 방향에서 광원에 의해 조사된 광을 차단하는 단계; 및, 타이어의 비춰진 섹션을 카메라로 촬상하는 단계;를 포함한다.
상기 방법은 제 1 방향에 직각이고 선형인 광원을 이용하여 타이어의 선형 섹션을 비추는 단계를 더 포함한다. 광원은 LED 광들의 스트립일 수 있다. 상기 방법은 선형 차단부로 광을 차단하는 단계를 더 포함할 수 있다. 타이어의 비춰진 영역은 반사 광학 요소들을 이용하여 카메라로 비춰질 수 있다. 카메라가 타이어의 트레드 안을 촬상할 수 있도록 파라볼릭 미러가 사용될 수 있다. 반사된 광의 광학적 경로는 평탄 미러 또는 렌즈들을 이용하여 한번 이상 변경될 수 있다.
본 발명의 일부 실시예들은 이제 첨부된 도면을 참조하여 오직 하나의 예로서 설명될 것이다.
도 1 은 타이어 트레드 스캐너를 통한 수직 단면도이다.
도 2 는 스캐너의 카메라 및 파라볼릭 미러의 평면도이다.
도 3 은 스캐너의 카메라들 및 파라볼릭 미러들의 측면도이다.
도 4 는 파라볼릭 미러에 근사한 평탄 미러들의 세트와 카메라의 평면도이다.
도 1 은 타이어 트레드 스캐너를 통한 수직 단면도이다.
도 2 는 스캐너의 카메라 및 파라볼릭 미러의 평면도이다.
도 3 은 스캐너의 카메라들 및 파라볼릭 미러들의 측면도이다.
도 4 는 파라볼릭 미러에 근사한 평탄 미러들의 세트와 카메라의 평면도이다.
본 발명자들은, 차량이 스캐너 위로 운행될 때 또는 차량이 스캐너 위에 배치되어 있을 때 타이어의 아래에 제공된 스캐너를 사용함으로써, 현존하는 타이어 트레드 스캐너들의 문제점들중 일부가 해결될 수 있다는 점을 발견하였다. 스캐너에는 광원이 제공되며, 상기 광원은 타이어가 스캐너 위에 위치될 때 타이어의 섹션을 조명한다. 차단부(obstruction)가 제공됨으로써, 광원으로부터의 광의 일부를 차단부가 차단한다. 차단부는 타이어가 스캐너 위로 운행되는 방향에 전체적으로 직각으로 연장되는데, 이것은 전체적으로 트레드의 방향과 같다. 따라서 차단부는 트레드의 방향에 직각으로 타이어에 그림자를 투사할 것이다. 타이어의 조명된 섹션을 촬상하도록 카메라가 제공된다.
카메라에 의해 기록된 이미지는 타이어의 조명된 섹션 및 타이어상으로 투사된 그림자를 포함한다. 차단부는 전체적으로 직선의 에지(edge)를 가짐으로써 예리한 그림자가 타이어상으로 투사된다. 광의 입사 각도와 같지 않은 각도이지만, 예를 들어 입사광에 대하여 60 내지 120 도 사이의 범위에 있는 각도로 반사광이 검출될 때, 그림자는 단계화된 패턴(stepped pattern)을 나타낼 것이며, 여기에서 단계의 깊이는 트레드의 깊이와 직접적으로 관련된다. 보다 정확하게는, 대략 90 도인 입사광과 반사광 사이의 각도는 만약 타이어의 트레드가 있다면 내측상의 그림자 선과 타이어의 주위상에 있는 그림자 선 사이의 단계에서 최적의 편차를 나타낸다. 그러나, LED 광의 스트립(strip)과 같은 일관되지 않고 넓은 각도의 광원이 사용될 수 있기 때문에, 각도는 변화될 수 있다.
구체적인 실시예에서, 타이어가 스캐너 위에 배치될 때, LED 광의 스트립과 조사된 광에 대한 차단부는 트레드의 방향에 전체적으로 직각이다. 트레드는 스캐너상에 반드시 정확하게 직선으로 배치될 필요는 없어서, 트레드의 방향에 대한 그림자의 방위는 변할 것이며, 그러나 타이어의 축에 전체적으로 직각인 그림자를 제공함으로써 가장 좋은 콘트라스트(contrast)가 얻어질 수 있다.
특정의 실시예에서, 타이어가 스캐너 위에 배치되었을 때, LED 광의 스트립(strip) 및 조사된 광에 대한 차단부는 모두 선형적(linear)이며 트레드의 방향에 전체적으로 직각이다. 트레드는 스캐너상에 정확하게 직선으로 반드시 배치될 필요는 없으며, 따라서 트레드의 방향에 대한 그림자의 방위는 변화되지만, 타이어의 축에 전체적으로 평행한 그림자를 제공함으로써 최상의 콘트라스트(contrast)가 얻어질 수 있다.
타이어로부터 반사된 광은 카메라로 보여진다. 일 실시예에서, 카메라는 타이어에 직접 인접하여 배치되지만, 다른 실시예들에서 반사된 광의 경로를 조작하도록 반사 광학계(reflective optics)가 사용된다. 카메라가 스캐너 하우징의 편리한 배치로 배치될 수 있도록, 그리고 콤팩트한 하우징이 얻어질 수 있도록 평탄한 미러들이 사용되어 한번 이상 경로를 변경(fold)한다. 타이어의 커다란 섹션이 카메라로 촬상될 수 있도록 광의 경로를 더 길게 만들기 위하여 반사 광학계가 사용될 수도 있다.
트레드의 깊이는 차량 및 타이어에 의존하지만, 그 깊이는 버스 또는 HGV 에 대하여 0 내지 25 mm 이고, 승용차 또는 밴(van)에 대하여 0 내지 8 mm 일 수 있다. 카메라가 트레드 안을 볼 수 있도록 만약 카메라가 트레드와 같은 방향에 배치된다면 카메라는 타이어의 주위상의 그림자와 트레드 내부의 그림자 사이의 최상의 콘트라스트를 보게 된다. 타이어에 대하여 직각인 방향에서 포물형 표면을 가진 미러를 사용하고 포물선의 초점(focal point)에 배치된 카메라를 가짐으로써, 카메라로 최적으로 보일 수 있는 트레드의 수가 증가될 수 있다는 점을 발명자들은 발견하였다. 포물선의 축에 평행한 광선이 카메라상에 모두 이미지를 만들게 되고, 만약 포물선의 축이 트레드의 방향에 평행하다면, 카메라는 타이어의 트레드들 각각의 안을 볼 수 있게 된다.
도 1 은 스캐너의 실시예를 도시한다. 넓은 범위의 방향에 걸쳐 광을 조사하는 광원(1)이 제공된다. 광은 도 1 에 도시된 광선(2)의 둘레에 전체적으로 중심이 맞춰진다. 광의 일부는 하우징(4)의 예리한 가장자리(3)에 의해 차단된다. 차단되지 않은 광은 스캐너의 상부에 배치된 타이어(5) 상으로 떨어진다. 광의 일부는 타이어의 주위에 있는 지점(6)에서 반사된다. 단면에 직각인 방향에서 지점(6)에 인접하여, 트레드(7)가 제공되며, 광의 다른 부분은 트레드에서 가장 깊은 지점인 지점(8)에서 반사된다. 반사된 광선(9, 10)은 카메라(13)에 의해 검출되기 전에 파라볼릭 미러(parabolic mirror, 12) 및 평탄 미러(11)에 의해 더 반사된다. 파라볼릭 미러는 평탄 미러 위에 그리고 카메라 위에 배치된다. 대안의 구성들이 사용될 수 있으며, 예를 들어 카메라 및 광원은 모두 하우징의 동일측에 제공되고 반사 광학계는 하우징의 다른 측에 제공된다.
투명 윈도우(14)는 광학 요소들을 보호하도록 제공된다. 유리는 소수성 코팅(hydrophobic coating)으로 처리될 수 있다. 에어 나이프(air knife) 또는 건조 공기 공급부를 가진 유사한 노즐이 시야를 선명하게 유지하는 것을 보장하도록 사용될 수 있다. 하우징에는 개방된 윈도우(15)가 제공되지만, 상기 윈도우는 투명 재료로 폐쇄될 수도 있다. 개방된 윈도우(15)를 통해 떨어지는 오염물을 포착하도록 트레이(tray, 16)가 제공된다.
도 2 는 도 1 의 스캐너에 대한 평면 상세도로서, 도 1 의 횡단면에 평행하고 타이어의 트레드의 방향에 평행한 방향에서 도시된 것이다. 파라볼릭 미러(12) 및 카메라(13)가 도시되어 있다. 타이어 주위 및 타이어 트레드로부터 반사된 광선(21)은 파라볼릭 미러의 초점에 배치된 카메라(13)를 향하여 모두 반사되며 평행하다. 평행한 광선들이 카메라상에 이미지를 만든다면, 도시된 광선들에 평행하지 않은 각도에서 보기에는 너무 깊을 수 있는 다수의 평행한 트레드 내부를 카메라가 볼 수 있다.
도 3 은 도 1 의 스캐너의 측면 상세도로서, 도 1 의 횡단면에 평행하고 타이어의 트레드의 방향에 평행한 방향으로 도시된 것이다. 2 개의 카메라(13)가 도시되어 있으며, 이들은 2 개의 대응하는 파라볼릭 미러(12)에서 반사된 광을 검출한다.
카메라는 단계화된 그림자 라인의 패턴을 검출할 것이며, 이것은 타이어에서 다수의 트레드를 나타낸다. 패턴 인식 소프트웨어는 이미지를 프로세싱하고 트레드 깊이를 판단하도록 이용된다. 소프트웨어를 캘리브레이션하고 측정을 향상시키도록 캘리브레이션 측정이 사용될 것이다. 판단된 트레드 깊이는 차량의 운전자 또는 차량 집단(fleet)의 작업자에 송신될 수 있어서, 만약 트레드가 법정 한계치 미만 또는 허용 불가능하면 적절한 조치가 취해질 수 있다.
차량이 장치의 위에 제공되지 않을 때 장치는 측정간에 비활성화될 수 있다. 다음에 센서가 차량의 존재를 검출할 때 장치는 활성화되고 조명 및 카메라는 켜진다. 센서는 광학 센서, 압력 센서 또는 당해 기술 분야에서 알려진 그 어떤 다른 적절한 센서일 수 있다.
최대 25 mm 까지의 깊이가 1 m 폭에 걸쳐 측정될 수 있다. 장치는 차축 마다 최대 10t 의 차축 하중(axle load)을 취할 수 있다. 그러나, 본 발명은 이러한 범위들에 제한되지 않는다.
타이어의 원주 둘레에 타이어들의 고르지 않은 마모가 발생될 수 있다. 고르지 않은 마모를 검출하기 위하여, 타이어의 원주 둘레에서 다수의 지점들을 측정하도록 다수의 장치들이 연속하여 설치될 수 있다.
대안의 실시예로서, 평탄 미러들의 세트가 사용되는데, 상기 평탄 미러들은 함께 파라볼릭 미러의 형상에 근사한 것이다. 도 4 는 평탄 미러(41)들의 세트로부터 반사된 광을 검출하는 카메라(13)를 도시한다. 4 개의 평탄 미러(41)들이 도 4 에 도시되어 있지만, 그 어떤 적절한 미러들의 상이한 수라도 이용될 수 있다. 트레드의 가장 깊은 지점이 보여질 수 있도록 그리고 파라볼릭 미러가 사용되지 않을 때 카메라의 시선(line of view)에 직접적으로 있지 않은 트레드의 측벽만을 볼 수 있는 것을 회피하기 위하여 제 1 실시예의 파라볼릭 미러가 사용된다. 이러한 목적은 평탄 미러들의 세트에 의해서 달성될 수 있고 실제적인 고려는 미러들의 수를 판단할 것이다.
미러에 기반하는 광학 이미지 시스템 대신에, 유리 또는 퍼스펙스(Perspex)와 같은 고체 투명 재료(solid transparent material)가 사용될 수 있으며, 이것은 내부 전반사를 이용하여 광의 이미지를 만든다. 외측 표면들에서의 공기와 재료 사이의 인터페이스들은 미러로서 작용하고, 인터페이스에는 선택적으로 반사 코팅이 제공될 수 있어서 반사를 더욱 향상시킨다. 공기 간극을 회피하도록 LED 들이 재료와 일체로 형성될 수 있다. 이러한 실시예의 장점은 콤팩트한 디자인 및 단단한 구조로서, 단단한 구조는 그 위로 운행되는 차량의 강한 힘을 견딜 수 있다.
도 1 에 도시된 실시예는 그림자를 만들기 위한 하우징의 에지(3)를 도시한다. 그림자를 만들도록 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 광을 차단하는 스트립이 윈도우(14)상에 제공될 수 있거나, 또는 간극(15)에 있는 윈도우는 스트립 또는 라인(line)을 포함할 수 있어서 그것이 광을 차단하고 타이어상으로 예리한 그림자 라인을 만든다.
본 발명은 위에 기재된 바람직한 실시예들과 관련하여 설명되었을지라도, 이러한 실시예들은 예시적일 뿐이며 청구항들이 이러한 실시예들에 제한되지 않음이 이해되어야 한다. 당업자는 첨부된 청구항의 범위내에 속하는 것으로 생각되는 개시 내용과 관련하여 변형 또는 대안을 만들 수 있을 것이다. 본 명세서에서 개시되거나 도시된 각각의 특징은, 여기에 개시되거나 도시된 그 어떤 다른 특징과 적절한 조합으로든 또는 단독으로든, 본 발명에 포함될 수 있다.
1. 광원 2. 광선
4. 하우징 5. 타이어
7. 트레드 11. 미러
4. 하우징 5. 타이어
7. 트레드 11. 미러
Claims (16)
- 타이어의 트레드 깊이(tread depth) 측정 장치로서, 사용시에 타이어는 제 1 방향에서 트레드 깊이 장치 위로 주행될 수 있고, 타이어 트레드 깊이 측정 장치는:
타이어를 비추도록 배치된 광원;
제 1 방향에 실질적으로 직각인 제 2 방향으로 연장된 차단부로서, 타이어가 타이어 트레드 깊이 측정 장치 위에 위치될 때 그림자가 타이어상에 발생되도록, 그리고 그림자는 타이어의 트레드에 실질적으로 직각인 방향에서 타이어상에 발생되도록, 광원으로부터 조사된 광을 부분적으로 차단하도록 배치된 차단부; 및
타이어의 비춰진 섹션 및 타이어 상에 투사되는 그림자의 패턴을 촬상하도록 배치된 카메라;를 포함하되,
상기 차단부는 타이어의 트레드 깊이 측정 장치의 하우징의 일부에 의해 형성되는, 타이어의 트레드 깊이 측정 장치. - 제 1 항에 있어서, 광원은 선형이고 차단부에 평행한, 타이어의 트레드 깊이 측정 장치.
- 제 2 항에 있어서, 광원은 LED 광들의 스트립인, 타이어의 트레드 깊이 측정 장치.
- 제 1 항에 있어서, 차단부는 실질적으로 선형(linear)인, 타이어의 트레드 깊이 측정 장치.
- 제 1 항에 있어서, 타이어로부터 반사된 광을 카메라상으로 지향시키도록 배치된 반사 광학 요소들(reflective optical elements)을 더 포함하는, 타이어의 트레드 깊이 측정 장치.
- 제 5 항에 있어서, 반사 광학 요소들은 차단부에 평행한 방향에서 포물선 형상을 가진 미러를 포함하는, 타이어의 트레드 깊이 측정 장치.
- 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 반사 광학 요소들은 반사된 광을 카메라를 향하여 지향시키도록 하나 이상의 평탄 미러들(flat mirrors)을 포함하는, 타이어의 트레드 깊이 측정 장치.
- 제 1 항에 있어서, 차단부는 광을 차단하는 재료의 스트립(strip)에 의해 제공되고, 상기 재료의 스트립은 투명 재료상에 제공되는, 타이어의 트레드 깊이 측정 장치.
- 타이어의 트레드 깊이 측정 방법으로서,
타이어를 스캐너 위에 제 1 방향으로 주행시키는 단계;
스캐너에 의해 제공된 광원으로 타이어를 비추는 단계;
타이어의 트레드에 실질적으로 직각인 방향에서 그림자가 타이어상에 생기도록 제 1 방향에 실질적으로 직각인 제 2 방향에서 광원에 의해 조사된 광을 차단하는 단계; 및,
타이어의 비춰진 섹션 및 타이어 상에 투사되는 그림자의 패턴을 카메라로 촬상하는 단계;를 포함하되,
타이어의 트레드 깊이 측정 장치의 하우징의 일부에 의해 차단부가 형성되는, 타이어의 트레드 깊이 측정 방법. - 제 9 항에 있어서, 제 1 방향에 직각이고 선형(linear)인 광원을 이용하여 타이어의 선형 섹션(linear section)을 비추는 단계를 더 포함하는, 타이어의 트레드 깊이 측정 방법.
- 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서, 광원은 LED 광들의 스트립(strip)인, 타이어의 트레드 깊이 측정 방법.
- 제 9 항에 있어서, 선형 차단부(linear obstruction)로써 광을 차단하는 단계를 더 포함하는, 타이어의 트레드 깊이 측정 방법.
- 제 9 항에 있어서, 반사 광학 요소(reflective optical elements)를 이용하여 타이어의 비춰진 영역을 카메라상에 이미지 형성시키는 단계를 더 포함하는, 타이어의 트레드 깊이 측정 방법.
- 제 13 항에 있어서, 파라볼릭 미러(parabolic mirror)를 이용하여 카메라가 타이어의 트레드 안을 촬상할 수 있도록 하는 단계를 더 포함하는, 타이어의 트레드 깊이 측정 방법.
- 제 9 항에 있어서, 반사된 광의 광 경로(optical path)를 평탄 미러(flat mirror) 또는 렌즈를 이용하여 한번 이상 변경시키는(folding) 단계를 더 포함하는, 타이어의 트레드 깊이 측정 방법.
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