KR102657826B1 - 속도 모니터링 장치 및 승객 이송 장치 - Google Patents

Abstract

본 출원은 승객 이송 장치 및 속도 모니터링 장치를 제공한다. 속도 모니터링 장치는 속도가 측정되는 샤프트의 회전에 따라 회전하고 속도가 측정되는 샤프트의 샤프트 측면 표면 상에 배열된 변속 로터, 입력 샤프트를 갖는 인코더 - 인코더의 입력 샤프트는 변속 로터의 회전에 따라 회전하고 변속 로터에 연결됨 - , 및 인코더와 변속 로터가 장착되는 위치에 상기 인코더와 변속 로터를 고정하기 위한 장착 브래킷을 포함한다. 본 출원의 승객 이송 장치 및 속도 모니터링 장치에 따라, 속도 모니터링 장치의 구조를 적절히 설계하고 주 구동 샤프트의 샤프트 측면 표면 상에 이를 배열함으로써, 샤프트의 회전 속도를 모니터링하는 안정성이 한편 보장될 수 있고, 다른 한편으로 용이한 보수 및 수리를 위해 장착 위치 주위에 더 많은 공간이 제공된다.

Description

속도 모니터링 장치 및 승객 이송 장치{Speed monitoring device and passenger conveying device}

본 출원은 승객 이송 장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 승객 이송 장치의 주 구동 샤프트용 속도 모니터링 장치에 관한 것이다.

승객의 보행 거리를 줄이거나 또는 플로어 간에 승객의 보행을 돕기 위한 도구로서 승객 이송 장치는 일상 생활에서 매우 일반적이다. 예시로서, 대형 공항에서 일반적으로 사용되는 무빙 워크웨이와 쇼핑몰 사이에서 일반적으로 사용되는 에스컬레이터 및 엘리베이터를 고려하는 것이 일반적이다.

이러한 설비의 경우, 운송의 원활함을 보장하기 위해 이의 속도를 모니터링하고 제어할 필요가 있다. 예를 들어, 에스컬레이터의 경우, 현재 2개의 센서를 사용하여 주 구동 샤프트의 기어의 회전 속도를 모니터링하는 하나의 통상적인 방법이 있다. 이러한 방법으로 신호를 출력하는 빈도는 다소 낮으며 저속 작동 조건에서 속도 모니터링 요건을 충족시키기가 어렵다. 추가로, 또 다른 통상적인 방법은 에스컬레이터의 주 구동 샤프트의 샤프트 단부에서 속도 모니터링을 위한 고정밀 인코더를 제공하는 것이다. 이러한 방법이 에스컬레이터의 고속 작동과 저속 작동의 조건 모두에서 속도 요건을 충족시킬 수 있을지라도, 윤활유가 인코더를 통해 자주 흐르고 이를 오염시키며 샤프트 단부에서의 공간 다소 작기 때문에 응용 시나리오에서 인코더를 보수 및 수리하기가 어렵다.

따라서, 해결해야 할 긴급한 기술적 문제는 안정적인 모니터링을 달성할 수 있고 승객 이송 장치에서 쉽게 유지될 수 있는 속도 모니터링 장치를 제공하는 방법이다.

본 출원은 속도 측정에서 안정적이고 승객 이송 장치에 적용될 때 유지되기 쉬운 속도 모니터링 장치를 제공하는 것에 관한 것이다.

또한, 본 출원은 속도 측정이 안정적이고 보수가 용이한 승객 이송 장치를 제공하는 것에 관한 것이다.

본 출원의 일 양태에 따라, 본 출원의 목적을 달성하기 위하여, 속도가 측정되는 샤프트의 회전에 따라 회전하고 속도가 측정되는 샤프트의 샤프트 측면 표면 상에 배열된 변속 로터, 입력 샤프트를 갖는 인코더 - 인코더의 입력 샤프트는 변속 로터의 회전에 따라 회전하고 변속 로터에 연결됨 - , 및 인코더와 변속 로터가 장착되는 위치에 상기 인코더와 변속 로터를 고정하기 위한 장착 브래킷을 포함하는 속도 모니터링 장치가 제공된다.

선택적으로, 속도 모니터링 장치는 인코더와 변속 로터 사이의 상대 운동을 방지하기 위하여 변속 로터와 인코더의 입력 샤프트의 연결 위치에 배열된 위치설정 부분을 추가로 포함한다.

선택적으로, 변속 로터는 계단형 장착 홀을 가지며, 위치설정 부분은 탄성 플러그를 포함하고 계단형 장착 홀의 제1 측면은 인코더의 입력 샤프트와 결합되고, 탄성 플러그는 인코더의 입력 샤프트와 계단형 장착 홀의 제2 측면과 결합된다.

선택적으로, 탄성 플러그가 절두원추형 몸체를 갖도록 구성되고 탄성 변형을 위한 공간을 제공하기 위해 수용 영역이 이의 측벽에 제공되고 장착된 상태에서 더 작은 직경을 갖는 탄성 플러그의 일 단부가 계단형 장착 홀을 향한다.

선택적으로, 변속 로터는 나일론 재료로 제조된 로터 몸체 및/또는 폴리우레탄으로 제조된 외부 주변 표면을 갖는다.

선택적으로, 변속 로터의 외부 주변 표면은 로터 몸체와 일체로 형성된다.

선택적으로, 로터 몸체의 측벽 상에 보강 립이 추가로 배열된다.

선택적으로, 속도 모니터링 장치는 변속 로터와 결합되는 외부 주변 표면을 가지며 속도가 측정되는 샤프트 주위에 배열된 마찰 증가 부분을 추가로 포함하고, 마찰 증가 부분의 외부 주변 표면의 정적 마찰 계수는 속도가 측정되는 샤프트의 외부 주변 표면의 정적 마찰 계수보다 더 크다.

선택적으로, 마찰 증가 부분은 작동 중에 속도가 측정되는 샤프트에 대해 비교적 정지된 상태로 유지되고 속도가 측정되는 샤프트 주위에 배열되는 리테이닝 링을 포함한다.

선택적으로, 리테이닝 링은 서로 결합된 복수의 리테이닝 세그먼트를 포함한다.

선택적으로, 각각의 복수의 리테이닝 세그먼트는 경사진 단부 표면을 가지며 인접한 리테이닝 세그먼트의 경사진 단부 표면은 서로 결합된다.

선택적으로, 속도 모니터링 장치는 제1 계단형 세그먼트 및 제2 계단형 세그먼트를 각각 갖는 복수의 일련의 계단형 샤프트, 복수의 일련의 위치설정 부재, 및 단부 근처에서 인접한 리테이닝 세그먼트의 측벽 상에 각각 배열된 장착 홀을 추가로 포함하고, 장착된 상태에서 제1 계단형 세그먼트는 리테이닝 세그먼트의 장착 홀과 결합되고, 제2 계단형 세그먼트는 장착 홀을 통과하며, 제2 계단형 세그먼트는 체결 홀이 제공되고, 위치설정 부재는 각각 제2 계단형 세그먼트 내의 체결 홀을 통하여 인접한 계단형 샤프트를 체결한다.

선택적으로, 리테이닝 링의 내부 주변 표면 상에 볼록한 부분이 제공되고 리테이닝 링은 볼록한 부분을 통하여 속도가 측정되는 샤프트와 억지끼워맞춤된다.

선택적으로, 볼록한 부분은 스트립형 보스로 구성된다.

선택적으로, 속도 모니터링 장치는 압력 지지 브래킷을 추가로 포함하고, 변속 로터 및 인코더는 장착 브래킷을 통해 압력 지지 브래킷에 고정되고, 작동 상태에서 압력 지지 브래킷은 속도가 측정되는 샤프트를 향하여 변속 로터로부터 압력을 제공하기 위해 이용된다.

선택적으로, 압력 지지 브래킷은 토크 지주, 토크 지주의 제1 측면 상에 배열된 탄성 부재 및 제1 측면에 마주보는 제2 측면을 포함하고, 변속 로터와 인코더는 토크 지주의 제2 측면에서 압력 지지 브래킷에 장착 브래킷을 통하여 연결되고, 탄성 부재는 속도가 측정되는 샤프트에 대해 변속 로터를 압축하는 압력원으로서 기능을 한다.

선택적으로, 속도 모니터링 장치는 탄성 부재의 압축 정도를 제어하도록 구성되고 탄성 부재에 결합된 탄성력 제어 부분을 추가로 포함한다.

선택적으로, 윈도우가 압력 지지 브래킷 상에 추가로 배열되고 탄성 부재의 현재 압축 정도를 체킹하기 위해 탄성 부재 및 탄성력 제어 부분의 연결 위치에 배열된다.

선택적으로, 변속 로터와 압력 지지 베어링이 속도가 측정되는 샤프트의 하부 측면 또는 상부 측면 상에 배열된다.

선택적으로, 속도가 측정되는 샤프트 및 변속 로터의 원 중심을 연결하는 선이 수평면에 대해 45° 내지 90°의 각도이다.

선택적으로, 속도 모니터링 장치는 슈라우드를 추가로 포함하고, 슈라우드는 속도가 측정되는 샤프트로부터 이격되어 변속 로터 및 압력 지지 브래킷의 측면 상에 배열된다.

본 출원의 목적을 달성하기 위하여, 본 출원의 또 다른 양태에 따라서, 전술된 바와 같은 속도 모니터링 장치를 포함하는 승객 이송 장치가 제공되고, 속도 모니터링 장치는 주 구동 샤프트의 샤프트 측면 표면 상에 배열된다.

본 출원의 승객 이송 장치 및 속도 모니터링 장치에 따라, 속도 모니터링 장치의 구조를 적절히 설계하고 주 구동 샤프트의 샤프트 측면 표면 상에 이를 배열함으로써, 샤프트의 회전 속도를 모니터링하는 안정성이 한편 보장될 수 있고, 다른 한편으로 용이한 보수 및 수리를 위해 장착 위치 주위에 더 많은 공간이 제공된다.

도 1은 본 출원의 속도 모니터링 장치의 일 실시예의 제1 사시도.
도 2는 본 출원의 속도 모니터링 장치의 일 실시예의 제2 사시도.
도 3은 본 출원의 속도 모니터링 장치의 일 실시예의 장착 브래킷, 변속 로터 및 인코더 간의 조립을 도시하는 도식적인 분해도.
도 4는 본 출원의 속도 모니터링 장치의 일 실시예의 변속 로터와 인코더 간의 조립을 도시하는 도식적인 분해도.
도 5는 본 발명의 속도 모니터링 장치의 일 실시예의 탄성 플러그와 변속 로터 간의 조립을 도시하는 도식적인 분해도.
도 6은 본 출원의 속도 모니터링 장치의 일 실시예의 장착 브래킷, 변속 로터 및 인코더 간의 완료된 조립을 도시하는 도식적인 사시도.
도 7은 본 출원의 속도 모니터링 장치의 일 실시예의 리테이닝 링의 조립을 도시하는 도식적인 분해도.
도 8은 본 출원의 속도 모니터링 장치의 일 실시예의 리테이닝 링의 완료된 조립을 도시하는 도식적인 도면.
도 9는 본 출원의 속도 모니터링 장치의 일 실시예의 리테이닝 링의 완료된 조립을 도시하는 측면 단면도.
도 10은 본 출원의 속도 모니터링 장치의 일 실시예의 압력 지지 브래킷의 완료된 조립을 도시하는 도식적인 도면.
도 11은 도 2의 부분(A)의 부분 확대도.
도 12는 본 출원의 에스컬레이터의 주 구동 샤프트에 대한 속도 모니터링 장치의 일 실시예의 도식적인 도면.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 속도 모니터링 장치가 도시된다. 속도 모니터링 장치는 속도 모니터링 기능을 구현하기 위한 속도 모니터링 부분, 속도 모니터링 부분과 속도가 측정되는 샤프트 사이의 접촉 표면의 정적 마찰력을 증가시키기 위한 마찰 증가 부분, 속도가 측정되는 샤프트를 향하여 속도 모니터링 부분 상에 압력을 가하기 위한 압력 지지 브래킷 및 윤활 오일을 낙하시킴으로써 속도 모니터링 장치가 오염되는 것을 방지하기 위한 슈라우드 부분을 포함한다. 각각의 기능 부분의 조성 및 기능이 아래와 같이 개별적으로 설명될 것이다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 속도 모니터링 부분은 변속 로터(100), 인코더(200) 및 장착 브래킷(300)을 포함한다. 통상적인 종래의 인코더는 인코딩을 위한 주 몸체 부분과 속도 측정용 입력 샤프트를 갖도록 구성되며, 입력 샤프트는 속도가 측정되는 샤프트의 샤프트 단부 부분과 결합되어 인코딩을 수행하고 속도가 측정되는 샤프트의 회전 운동을 감지할 수 있다. 이 경우, 더 넓은 유지 공간을 제공하도록 속도가 측정되는 샤프트의 중간 위치에 인코더(200)를 배열하기 위하여, 운동 변환 부분이 속도가 측정되는 샤프트의 샤프트 측면 표면의 운동 모드를 인코더의 입력 샤프트가 판독할 수 있는 운동 모드로 변환시키기 위해 필요하다. 따라서, 본원에서 본 발명의 사상은 변속 로터(100)를 제공하며, 변속 로터(100)는 속도가 측정되는 샤프트의 샤프트 측면 표면 상에 배열되고 속도가 측정되는 샤프트의 회전에 따라 회전한다. 인코더(200)의 입력 샤프트(210)는 변속 로터(100)에 연결되고 변속 로터(100)의 회전에 따라 회전한다. 변속 로터(100)와 인코더(200)는 이들이 장착 브래킷(300)에 의해 장착되는 위치에 고정되어 이의 조립을 구현한다.

이러한 배열에서, 변속 로터를 이용하여 속도가 측정되는 샤프트의 샤프트 측면 표면 상에서 인코더가 회전 속도를 모니터링할 수 있는 효과를 구현할 수 있다. 한편, 샤프트의 회전 속도를 모니터링하는 안정성이 보장될 수 있고 다른 한편 용이한 보수 및 수리를 위해 장착 위치 주위에 더 많은 공간이 제공될 수 있다.

추가로, 속도가 측정되는 샤프트와 인코더 사이에 운동 변환 및 변속으로 기능을 하는 변속 로터가 추가되기 때문에 이들 둘 사이의 변속 안정성이 개선되고 또한 속도 측정의 정확성을 확보하는 것이 일부 대응 고안을 요구한다. 이는 예시 적으로 다음과 같이 설명될 것이다.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 속도 모니터링 장치가 위치설정 부분을 추가로 포함할 수 있다. 구체적으로, 위치설정 부분은 변속 로터(100)와 인코더(200)의 입력 샤프트(210)의 연결 위치에 배열되고 변속 로터(100)와 인코더(200) 사이에 상대 운동을 방지하기 위해 사용된다. 특정 구조적 구현과 같이 위치설정 부분은 탄성 플러그(400)를 포함하고 변속 로터(100)는 계단형 장착 홀(110)을 갖는다.

도 4에 도시된 바와 같이, 인코더(200)의 입력 샤프트(210)와 계단형 장착 홀(110)의 제1 측면(111)은 각각 대응 결합 평면을 가지며 이에 따라 이 둘은 특정 각도로 연결될 수 있고 서로에 대해 변하지 않는 위치에 보유될 수 있다.

추가로, 도 5에 도시된 바와 같이, 탄성 플러그(400)가 인코더(200)의 입력 샤프트(210)와 계단형 장착 홀(110)의 제2 측면(112)과 결합된다. 구체적으로, 탄성 플러그(400)가 절두원추형 몸체를 갖도록 구성되고 탄성 변형을 위한 공간을 제공하기 위해 수용 영역(411)이 이의 측벽(410) 상에 제공된다. 장착 상태에서, 더 작은 직경을 갖는 탄성 플러그(400)의 일 단부는 계단형 장착 홀(110) 내로 압축되고 탄성 플러그(400)는 미리설정된 수용 영역과 자체 탄성 재료 특성으로 인해 큰 변형을 겪을 수 있다. 인코더의 입력 샤프트는 상대 운동이 수행되지 않을 때까지 계단형 장착 홀에 대해 타이트하게 압축된다. 최종적으로, 이들 3개의 체결이 볼트에 의해 구현된다. 이러한 배열에서, 변속 로터와 인코더의 입력 샤프트 사이의 운동 동기화가 우수하게 유지되어 이들 둘 간의 상대 움직임의 가능성이 거의 제거된다.

다른 한편, 변속 로터(100)는 나일론 재료로 제조된 로터 몸체(130) 및 폴리우레탄으로 제조된 일체로 형성된 외부 주변 표면(120)을 포함한다. 이 경우에, 외부 주변 표면은 속도가 측정되는 샤프트와 접촉할 때 상대 운동이 발생되는 것을 더욱 곤란하게 하는 더 큰 정적 마찰 계수를 갖는다. 게다가, 로터 몸체는 부분의 수명을 보장하기에 충분한 구조 강도 및 내마모성을 제공한다. 이러한 배열에서, 속도가 측정되는 샤프트와 변속 로터 사이의 운동 동기화가 우수하게 유지되어, 이들 중 둘 사이의 상대 운동의 가능성이 거의 제거된다.

선택적으로, 보강 립(140)이 이의 구조적 강도를 추가로 향상시키기 위하여 로터 몸체(130)의 측벽 상에 추가로 배열될 수 있다.

추가로, 속도가 측정되는 샤프트가 큰 가공물의 구동 샤프트일 때 이는 항시 매끄러운 표면을 갖는 표준 구동 샤프트이다. 이 경우에, 표준 구동 샤프트의 외부 주변 표면이 정적 마찰 계수를 증가시키도록 처리되는 경우, 이는 항시 이득을 능가하는 대응 공구를 수정하기 위해 많은 비용을 소요시킨다. 이 경우에, 변속 로터와 접촉 지점의 정적 마찰 계수가 속도가 측정되는 샤프트를 변경시키지 않고 증가할 수 있는 경우, 양 양태의 요건이 부합될 수 있다.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 마찰 증가 부분의 실시예가 본원에 제공된다. 마찰 증가 부분은 속도가 측정되는 샤프트 주위에 배열되고 변속 로터(100)와 결합되는 외부 주변 표면(510)을 갖는다. 마찰 증가 부분의 외부 주변 표면(510)의 정적 마찰 계수는 속도가 측정되는 샤프트의 외부 주변 표면의 정적 마찰 계수보다 더 크다. 이 경우에, 변속에 대한 속도가 측정되는 샤프트와 변속 로터가 직접 결합하는 경우와 비교하여, 마찰 증가 부분과 변속 로터 사이의 결합이 이 둘 간의 상대 운동의 가능성을 또한 더 낮출 수 있고 더 큰 정적 마찰력을 가질 것이다. 이에 따라 더 우수한 운동 동기화를 갖는다.

특정 구조적 구현으로서, 마찰 증가 부분은 리테이닝 링(500)을 포함할 수 있고, 리테이닝 링(500)은 속도가 측정되는 샤프트 주위에 배치되고, 작동 중에 속도가 측정되는 샤프트에 대해 상대적으로 정지된 상태로 유지된다.

특히, 속도가 측정되는 샤프트 상에 리테이닝 링(500)의 장착을 용이하게 하기 위해, 리테이닝 링(500)은 서로 결합된 복수의 유지 세그먼트를 포함하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 2개의 리테이닝 세그먼트(520a, 520b)가 도 7 내지 도 9의 예로서 취해진다. 이 경우, 단지 속도가 측정되는 샤프트의 상부 및 하부 측면 상에 리테이닝 세그먼트(520a, 520b)를 배치하고 그 뒤에 장착을 완료하기 위해 이들을 밀폐시킬 필요가 있다. 조립 공정의 오류 공차를 향상시키기 위해 2개의 리테이닝 세그먼트(520a, 520b)의 단부가 각각 경사진 단부 표면을 갖도록 배열된다. 도 9에 도시된 바와 같이, 2개의 리테이닝 세그먼트(520a, 520b)의 동일한 측면 상의 경사진 단부 표면(521a, 521b)이 서로에 대해 배열되고 적절히 조절을 용이하게 하기 위해 조립 완료 상태에 간극이 존재할 수 있다.

리테이닝 세그먼트들 사이의 특정 체결 방법이 또한 본원에 제공된다. 이 경우, 장치는 복수의 일련의 계단형 샤프트 세트, 복수의 일련의 위치설정 부재, 및 단부 단부 근처의 인접한 리테이닝 세그먼트의 측벽 상에 각각 배치된 장착 홀을 추가로 포함한다. 도 7 및 도 8을 참조하면, 체결 방법은 예시로서 2개의 리테이닝 세그먼트의 동일한 측면을 취함으로써 설명될 것이다. 이 경우, 일련의 계단형 샤프트(530a, 530b)는 각각 제1 계단형 세그먼트 및 제2 계단형 세그먼트를 가지며, 제2 계단형 세그먼트 상에 체결 홀이 제공된다. 장착된 상태에서, 계단형 샤프트(530a, 530b)의 제1 계단형 세그먼트는 리테이닝 세그먼트(520a, 520b)상의 장착 홀(522a, 522b)과 각각 결합되고, 계단형 샤프트(530a, 530b)의 제2 계단형 세그먼트는 리테이닝 세그먼트(520a, 520b) 상의 장착 홀(522a, 522b)을 통과한다. 그 뒤에, 위치설정 부재(540)는 인접한 계단형 샤프트(530a, 530b)의 제2 계단형 세그먼트 상의 체결 홀을 순차적으로 통과하여 그 중 2개를 체결한다. 동일한 작동이 도면에 도시되지 않은 다른 측면에서 수행됨으로써, 속도가 측정되는 샤프트와 리테이닝 링 사이의 조립이 구현된다.

추가로, 선택적으로, 속도가 측정되는 샤프트와 리테이닝 링이 서로에 대해 고정되도록 보장하기 위해, 볼록한 부분, 예를 들어 스트립형 보스(551)가 또한 리테이닝 링(500)의 내부 주변 표면(550) 상에 제공된다. 리테이닝 링(500)은 속도가 측정되는 샤프트와의 억지 끼워맞춤을 달성하기 위해 스트립형 보스(551)와 함께 속도가 측정되는 샤프트에 대해 타이트하게 압축된다.

인코더, 변속 로터 및 속도가 측정되는 샤프트 간의 동기화 변속은 주로 속도가 측정되는 샤프트와 변속 로터 사이의 상호 접촉 위치에서의 정지 마찰을 기초로 한다. 따라서, 이 둘 사이에 정적 마찰을 유지하기 위해 이 둘 사이에 적절한 압력을 인가하는 방법이 고려 사항이다.

도 10 내지 도 11을 참조하면, 속도 모니터링 장치는 압력 지지 브래킷(600)을 추가로 포함하고, 변속 로터(100)와 인코더(200)는 장착 브래킷(300)을 통하여 압력 지지 브래킷(600)에 고정된다. 작동 상태에서, 압력 지지 브래킷(600)은 속도가 측정되는 샤프트를 향하여 변속 로터(100)로부터 압력을 제공하기 위해 사용된다. 특정 구조적 구현으로서, 압력 지지 브래킷(600)은 토크 지주(610), 토크 지주(610)의 제1 측면(620)에 탄성 부재(640) 및 제1 측면(620)에 마주보는 제2 측면(630)을 포함하고, 변속 로터(100)와 인코더(200)는 토크 지주(610)의 제2 측면(630)에서 압력 지지 브래킷(600)에 장착 브래킷(300)을 통하여 연결되고, 탄성 부재(640)는 속도가 측정되는 샤프트에 대해 변속 로터(100)를 압축하는 압력원으로서 기능을 한다. 이러한 배열에서, 탄성 요소(640)에 의해 발생될 수 있는 토크는 단순한 레버 원리에 따라 속도가 측정되는 샤프트에 대해 변속 로터(100)를 압축하는 토크로 변환되며 이에 따라 이들 간의 충분한 정적 마찰이 보장된다. 속도가 측정되는 샤프트와 변속 로터 사이의 움직임 동기화가 우수하게 유지된다.

선택적으로, 팩토리 구성과 실제 응용 조건 간의 차이 또는 시효에 따른 탄성 부재의 탄성력의 변화를 고려하여, 탄성 부재(640)에 결합된 래치와 같은 탄성력 제어 부분(650)이 추가로 제공될 수 있다. 조립이 완료되면, 실제 필요에 따라 래치가 나사체결될 수 있고 이에 따라 탄성 부재(640)의 길이, 비틀림 정도 또는 압축 정도가 조절되며, 최종적으로 출력되는 탄성 값이 조절된다.

이에 기초하여, 윈도우(660)가 탄성 부재(640)의 현재 압축 정도를 체크하기 위해 탄성 부재(640)와 탄성력 제어 부분(650)의 연결 위치에서 개방되는 압력 지지 브래킷(600) 상에 배열될 수 있다. 스케일이 심지어 탄성 요소에 의해 제공되는 탄성 값을 조작자에게 표시하기 위해 윈도우 상에 대응하여 설정될 수 있다. 대안으로, 단순화를 위해, 윈도우의 에지는 탄성 값의 상한 및 하한을 대응하게 나타낼 수 있어서, 조작자는 탄성 요소에 의해 현재 제공되는 탄성 값을 대략적으로 추정할 수 있다.

선택적으로, 도면에 도시된 바와 같이, 변속 로터(100) 및 압력 지지 브래킷(600)은 모두 속도가 측정되는 샤프트의 상부 측면에 배열되어 있지만, 이는 속도가 실제 응용에서 측정되는 샤프트의 하부 측면 상에 배열될 수 있다.

선택적으로, 속도가 측정되는 샤프트와 변속 로터(100)의 원 중심을 연결하는 선이 수평면에 대해 45° 내지 90°의 각을 이룬다. 이 경우, 속도가 측정되는 샤프트와 변속 로터의 원 중심을 연결하는 선의 방향으로 변속 로터에 압력 지지 브래킷에 의해 제공되는 힘의 성분이 비교적 크고, 이 힘의 성분은 이 둘 간의 정적 마찰을 제공하기 위한 효과적인 보증이다. 따라서, 상기 각도가 보다 적합한 설정 각이다.

다른 한편으로, 도 1을 참조하면, 속도 모니터링 장치의 오염 및 중력으로 인해 속도가 측정되는 샤프트 위에서 기계적 부재 상에 윤활 오일이 낙하하는 것을 방지하기 위하여 슈라우드(700)가 추가로 제공될 수 있다. 도 1에 도시된 실시예에 적용될 때, 슈라우드는 속도가 측정되는 샤프트로부터 이격되어 변속 로터(100)와 압력 지지 브래킷(600)의 측면 상에 배열되고 이에 따라 이들 정밀 부분이 보호될 수 있다.

본 출원의 또 다른 양태에 따라서, 승객 이송 장치가 또한 제공된다. 도 12를 참조하면, 승객 이송 장치의 주 구동 샤프트(800)와 트러스(900)가 도시된다. 상기 실시예에서 언급된 속도 모니터링 장치는 주 구동 샤프트(800) 주위에 배열되고 이의 승객 지지 브래킷이 고정을 위해 트러스(900)에 연결된다.

이러한 배열에서, 변속 로터를 이용하여, 인코더가 승객 이송 장치의 주 구동 샤프트의 샤프트 측면 표면 상의 회전 속도를 모니터링할 수 있게 하는 효과를 달성할 수 있다. 한편, 샤프트의 회전 속도를 모니터링하는 안정성이 보장될 수 있고, 다른 한편 용이한 보수 및 수리를 위해 장착 위치 주위에 더 큰 공간이 제공된다.

상기 예시들은 주요하게 본 출원의 속도 모니터링 장치 및 승객 이송 장치를 도시한다. 비록 본 출원의 실시예들 중 단지 몇몇이 설명되었지만, 당업자는 본 출원이 그 사상 및 범위를 벗어나지 않고 많은 다른 형태로 구현될 수 있음을 이해할 것이다. 따라서, 개시된 예시들 및 실시예들은 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 고려되고, 본 출원은 첨부된 청구 범위에 의해 정의된 바와 같은 본 출원의 사상 및 범위로부터 벗어나지 않고 다양한 수정 및 대체를 포함할 수 있다.

Claims (22)

1. 속도 모니터링 장치로서,
   속도가 측정되는 샤프트의 회전에 따라 회전하고 속도가 측정되는 샤프트의 샤프트 측면 표면 상에 배열된 변속 로터;
   입력 샤프트를 갖는 인코더 - 인코더의 입력 샤프트는 변속 로터의 회전에 따라 회전하고 변속 로터에 연결됨 - ;
   인코더와 변속 로터가 장착되는 위치에 상기 인코더와 변속 로터를 고정하기 위한 장착 브래킷; 및
   변속 로터와 결합되는 외부 주변 표면을 가지며 속도가 측정되는 샤프트 주위에 배열된 마찰 증가 부분을 포함하는 속도 모니터링 장치.
2. 제1항에 있어서, 인코더와 변속 로터 사이의 상대 운동을 방지하기 위하여 변속 로터와 인코더의 입력 샤프트의 연결 위치에 배열된 위치설정 부분을 추가로 포함하는 속도 모니터링 장치.
3. 제2항에 있어서, 변속 로터는 계단형 장착 홀을 가지며, 위치설정 부분은 탄성 플러그를 포함하고 계단형 장착 홀의 제1 측면은 인코더의 입력 샤프트와 결합되고, 탄성 플러그는 인코더의 입력 샤프트와 계단형 장착 홀의 제2 측면과 결합되는 속도 모니터링 장치.
4. 제3항에 있어서, 탄성 플러그가 절두원추형 몸체를 갖도록 구성되고 탄성 변형을 위한 공간을 제공하기 위해 수용 영역이 이의 측벽에 제공되고 장착된 상태에서 더 작은 직경을 갖는 탄성 플러그의 일 단부가 계단형 장착 홀을 향하는 속도 모니터링 장치.
5. 제1항에 있어서, 변속 로터는 나일론 재료로 제조된 로터 몸체 또는 폴리우레탄으로 제조된 외부 주변 표면을 갖는 속도 모니터링 장치.
6. 제5항에 있어서, 변속 로터의 외부 주변 표면은 로터 몸체와 일체로 형성되는 속도 모니터링 장치.
7. 제5항에 있어서, 로터 몸체의 측벽 상에 보강 립이 추가로 배열되는 속도 모니터링 장치.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 마찰 증가 부분의 외부 주변 표면의 정적 마찰 계수는 속도가 측정되는 샤프트의 외부 주변 표면의 정적 마찰 계수보다 더 큰 속도 모니터링 장치.
9. 제8항에 있어서, 마찰 증가 부분은 작동 중에 속도가 측정되는 샤프트에 대해 비교적 정지된 상태로 유지되고 속도가 측정되는 샤프트 주위에 배열되는 리테이닝 링을 포함하는 속도 모니터링 장치.
10. 제9항에 있어서, 리테이닝 링은 서로 결합된 복수의 리테이닝 세그먼트를 포함하는 속도 모니터링 장치.
11. 제10항에 있어서, 각각의 복수의 리테이닝 세그먼트는 경사진 단부 표면을 가지며 인접한 리테이닝 세그먼트의 경사진 단부 표면은 서로 결합되는 속도 모니터링 장치.
12. 제10항에 있어서,
    제1 계단형 세그먼트 및 제2 계단형 세그먼트를 각각 갖는 복수의 일련의 계단형 샤프트,
    복수의 일련의 위치설정 부재, 및
    단부 근처에서 인접한 리테이닝 세그먼트의 측벽 상에 각각 배열된 장착 홀을 추가로 포함하고,
    장착된 상태에서 제1 계단형 세그먼트는 리테이닝 세그먼트의 장착 홀과 결합되고, 제2 계단형 세그먼트는 장착 홀을 통과하며, 제2 계단형 세그먼트는 체결 홀이 제공되고, 위치설정 부재는 각각 제2 계단형 세그먼트 내의 체결 홀을 통하여 인접한 계단형 샤프트를 체결하는 속도 모니터링 장치.
13. 제9항에 있어서, 리테이닝 링의 내부 주변 표면 상에 볼록한 부분이 제공되고 리테이닝 링은 볼록한 부분을 통하여 속도가 측정되는 샤프트와 억지끼워맞춤되는 속도 모니터링 장치.
14. 제13항에 있어서, 볼록한 부분은 스트립형 보스로 구성되는 속도 모니터링 장치.
15. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 압력 지지 브래킷을 추가로 포함하고, 변속 로터 및 인코더는 장착 브래킷을 통해 압력 지지 브래킷에 고정되고, 작동 상태에서 압력 지지 브래킷은 속도가 측정되는 샤프트를 향하여 변속 로터로부터 압력을 제공하기 위해 이용되는 속도 모니터링 장치.
16. 제15항에 있어서, 압력 지지 브래킷은 토크 지주, 토크 지주의 제1 측면 상에 배열된 탄성 부재 및 제1 측면에 마주보는 제2 측면을 포함하고, 변속 로터와 인코더는 토크 지주의 제2 측면에서 압력 지지 브래킷에 장착 브래킷을 통하여 연결되고, 탄성 부재는 속도가 측정되는 샤프트에 대해 변속 로터를 압축하는 압력원으로서 기능을 하는 속도 모니터링 장치.
17. 제16항에 있어서, 탄성 부재의 압축 정도를 제어하도록 구성되고 탄성 부재에 결합된 탄성력 제어 부분을 추가로 포함하는 속도 모니터링 장치.
18. 제17항에 있어서, 윈도우가 압력 지지 브래킷 상에 추가로 배열되고 탄성 부재의 현재 압축 정도를 체킹하기 위해 탄성 부재 및 탄성력 제어 부분의 연결 위치에 배열되는 속도 모니터링 장치.
19. 제15항에 있어서, 변속 로터와 압력 지지 베어링이 속도가 측정되는 샤프트의 하부 측면 또는 상부 측면 상에 배열되는 속도 모니터링 장치.
20. 제15항에 있어서, 속도가 측정되는 샤프트 및 변속 로터의 원 중심을 연결하는 선이 수평면에 대해 45° 내지 90°의 각도인 속도 모니터링 장치.
21. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 슈라우드를 추가로 포함하고, 슈라우드는 속도가 측정되는 샤프트로부터 이격되어 변속 로터 및 압력 지지 브래킷의 측면 상에 배열되는 속도 모니터링 장치.
22. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 속도 모니터링 장치를 포함하는 승객 이송 장치로서, 속도 모니터링 장치는 주 구동 샤프트의 샤프트 측면 표면 상에 배열되는 승객 이송 장치.