CN204624945U - 一种自动扶梯的速度监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动扶梯的速度监测装置，包括固定座，所述固定座上设有带转轴的编码器，还包括：传动部件，与自动扶梯梯级链轮的主驱动轴同步转动；第一连接件，连接在传动部件与编码器的转轴之间；第二连接件，连接在编码器外壳与固定座之间；所述第一连接件和第二连接件中的至少一者为弹性件。本实用新型中采用弹性件将传动部件带来的轴向跳动、轴向力与径向跳动、径向力对编码器的影响消除，提高了编码器的检测精度；同时通过连动杆和固定座，降低了编码器的安装难度，方便了编码器的检修和拆装。本实用新型具有精度高、可靠性好、寿命长、结构简单、安装方便、维护简单等优点，符合现行扶梯安全要求的国家标准，具有较大的市场前景。

Description

一种自动扶梯的速度监测装置

技术领域

本实用新型属于自动扶梯零部件设计技术领域，具体是涉及一种自动扶梯的速度监测装置。

背景技术

目前很多扶梯事故已经表明扶梯超速和逆转会带来的严重后果。自动扶梯超速、非操纵逆转安全保护功能是我国国标强制要求的。现有的扶梯速度监测都是通过测速传感器来实现的，根据安装位置及监测部位不同有着不同的结构设计。

总结来看，目前主要的方式有：1.监测扶梯主机的电机运转；2.监测扶梯主机的减速箱出轴齿轮的运转；3.监测扶梯主驱动轴运转。现有采用两个测速传感器测量一定时间内转过的链轮齿数来计算脉冲数量，通过逻辑运算，判断速度是否正常。

目前很多传感器没有做屏蔽，脉冲信号容易受干扰了，影响速度监控的正确性，导致速度监控失效。传感器通过监测齿轮齿数来获取脉冲数量，因此受机械结构限制，获取脉冲数量相对比较少，一旦脉冲丢失就会出错，容易误报警；监测精度低。齿轮呈圆周分布，传感器需要对准轮齿，而且传感器与轮齿间的距离要求小，安装难度大，安装精度差；而且传感器容易受到油污、粉尘等影响。以上这些多方面的因素，大大影响了这种以传感器监测速度的可靠性与寿命。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动扶梯的速度监测装置，采用弹性件实现编码器与传动部件或者固定座的安装，提高了编码器检测精度，同时编码器安装方便。

一种自动扶梯的速度监测装置，包括固定座，所述固定座上设有带转轴的编码器，还包括：

传动部件，与自动扶梯梯级链轮的主驱动轴同步转动；

第一连接件，连接在传动部件与编码器的转轴之间；

第二连接件，连接在编码器外壳与固定座之间；

所述第一连接件和第二连接件中的至少一者为弹性件。

本实用新型中，通过弹性件可以将传动部件自身的震动释放，避免该震动对编码器检测精度带来的不利影响。通过传动部件，降低了编码器的安装难度。采用编码器进行检测，同时也保证了自动扶梯的速度检测精度。

所述传动部件可选用多种结构，作为优选，所述传动部件固定在主驱动轴上。采用该技术方案，通过编码器可直接检测到主驱动轴的转速大小，当扶梯发生非正常运转时，编码器能够第一时间检测到异常信号，提高了扶梯运行安全性。

作为进一步优选的方案，所述传动部件为固定在主驱动轴端面的连动杆。采用该技术方案，连接杆的设置，增大了编码器的安装空间，提高了编码器安装的灵活性，方便了编码器的安装和维修。

作为另一种优选的方案，所述传动部件固定在一中间轴上，该中间轴隶属于所述主驱动轴的减速机构。采用该技术方案，可将传动部件设置在多个位置，可满足各种场合的需求。

作为进一步优选，所述传动部件为固定在中间轴端面的连动杆。该技术方案中，连接杆的设置同样提高了编码器安装灵活性，降低安装难度。

作为优选，所述第一连接件为弹性件，该弹性件为套设在连动杆和转轴之间的柔性管。通过柔性管，直接将传动部件自身的震动释放消除，避免这些震动对编码器的影响，同时柔性管安装较为简单。

作为进一步优选，所述柔性管为波纹管。所述波纹管可直接采用市售波纹连接管产品。

作为优选，所述第二连接件为弹性件，该弹性件为连接在编码器外壳与固定座之间弹性片。当发生传动部件的震动会传输给编码器的情况时，编码器随着震动调整自身的位置，变相的消除该震动带来的影响。

作为另一种优选，所述第二连接件为弹性件，所述转轴、传动部件以及主驱动轴三者同轴刚性固定。采用该技术方案，刚性固定保证了编码器内转轴与传动部件同步转动，保证检测精度；弹性件同时保证传动部件带给编码器的震动能够完全释放，避免对编码器的影响。

本实用新型的自动扶梯的速度监测装置，用于实时监测扶梯速度是否正常，适用于自动扶梯及自动人行道。

本实用新型采用编码器对扶梯主驱动轴的转速进行监测，主驱动轴与编码器之间通过传动部件连接，保证主驱动轴与编码盘运转同步；同时考虑到主驱动轴运转时不可避免地存在轴向跳动与径向跳动，因此也会有轴向力与径向力对编码器产生影响，通过弹性件将这些不利因素消除。消除方式主要有两种，一种是直接通过弹性件消除传动件的轴向跳动、轴向力与径向跳动、径向力，避免其传递到编码器。第二种是通过弹性件实现编码器随着轴向跳动或径向跳动自由运动，消除轴向力、径向力等不利因素对编码器的影响。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型的自动扶梯的速度监测装置，具有精度高、可靠性好、寿命长、结构简单、安装方便、维护简单等优点，符合现行扶梯安全要求的国家标准，具有较大的市场前景。

本实用新型中编码器通过固定座安装于轴端，整体式结构防护等级高、安装简单、后期维护方便；不存在现有技术采用传感器安装精度难控制并易受油污污染产生错报、失效等问题。

本实用新型中，可采用编码器带屏蔽电缆结构，编码器旋转一周可测得1024、1000、512等有效脉冲，比现有技术采用传感器测链齿获取有效脉冲仅几十个，分辨率提高了十几倍，同时屏蔽电缆避免了外界干扰。

本实用新型中采用弹性件将传动部件带来的轴向跳动、轴向力与径向跳动、径向力对编码器的影响消除，提高了编码器的检测精度；同时通过连动杆和固定座，降低了编码器的安装难度，方便了编码器的检修和拆装。

附图说明

图1a为本实用新型的自动扶梯的速度监测装置中编码器的一种结构示意图；

图1b为图1a所示编码器的左视图；

图2a为本实用新型的自动扶梯的速度监测装置中编码器的另一种结构示意图；

图2b为图2a所示编码器的右视图；

图3为本实用新型的自动扶梯的速度监测装置的安装示意图；

图4为本实用新型的自动扶梯的速度监测装置放大结构图。

上述附图中：

1、固定座；2、编码器；2a、转轴；2b、屏蔽电缆2b；4、第一连接件；5、主驱动轴；6、固定螺栓；7、轴承座；8、第二连接件。

具体实施方式

如图3和图4所示，一种自动扶梯的速度监测装置，包括固定座1，固定座1上设有带转轴2a的编码器2，还包括传动部件3、第一连接件4、第二连接件8，第一连接件4和第二连接件8中的至少一者为弹性件。

本实施例中，固定座1为横板结构，横板一端与主驱动轴5的轴承座7通过螺栓或者其他固定方式固定，另一端通过第二连接件8焊接固定，横板和第二连接件8也可为一体结构。第二连接件8底端通过固定螺栓6实现编码器2的固定。固定座1根据需要可设置一个或者多个，例如可设置两到三个，且一般沿编码器2周向均匀布置，以保证编码器2的稳定性。

传动部件3与自动扶梯梯级链轮的主驱动轴5同步转动。图4中，传动部件3为固定在主驱动轴5端面的连动杆，连动杆与主驱动轴5同轴固定，实现同步转动。作为另外的一种方案，上述传动部件还可以固定在一中间轴上，该中间轴隶属于主驱动轴5的减速机构，该减速机构一般采用齿轮减速机构，此时传动部件为固定在中间轴端面的连动杆。上述两种方案中，连动杆的长度一般根据实际安装需要确定，以方便编码器2的安装和检修。

图4所示的技术方案中，第一连接件4连接在传动部件3与编码器2的转轴2a之间。该技术方案中，第一连接件4为弹性件，该弹性件为套设在连动杆和转轴2a之间的柔性管。通过柔性管，直接将传动部件自身的震动释放消除，避免这些震动对编码器的影响，同时柔性管安装较为简单。柔性管可采用市售的波纹管。实际安装时，波纹管一端与传动部件3固定，另一端与编码器2的转轴2a安装固定。本实施例中，第二连接件8为竖板结构，竖板顶端与固定座1焊接、螺纹或者一体固定，底端通过固定螺栓6与编码器2固定。

作为另外一种实施方案，第一连接件4可以是螺纹接头等，保证转轴2a、传动部件3以及主驱动轴5三者同轴刚性连接；第二连接件8为弹性件，该弹性件为连接在编码器2外壳与固定座1之间弹性片。当传动部件3的震动传输给编码器2后，编码器2随着震动调整自身的位置，变相的消除该震动带来的影响。

图1a和图1b是编码器2的一种结构示意图，其中编码器2上的转轴2a为实心结构，一端插入到主驱动轴5内，通过定位销、定位键等实现与主驱动轴5的固定。编码器2侧壁设有屏蔽电缆2b，避免外界干扰。

图2a和图2b是编码器2的另一种结构示意图，其中编码器2上的转轴2a为筒状结构，套嵌在主驱动轴5外壁，通过定位螺栓等实现与主驱动轴5之间的固定。同时，可以在编码器2侧壁设有屏蔽电缆2b以及实现与第一连接件进行连接的结构。

按图3安装结构示意图安装编码器2，将编码器2与主驱动轴5进行连接，编码器2随着主驱动轴5的旋转而旋转，从而测得主驱动轴5的转速。编码器2通过固定座1与减速箱或轴承座支架连接。波纹管或者减弹性片等保护装置确保编码器2正常运行，不受轴向力、径向力等影响。编码器2采用屏蔽电缆2b，从控制柜输出电源，从编码器2将速度监测信号反馈给控制系统的多功能安全板；通过运算判断扶梯运行速度是否正常。运行速度检测将检测扶梯的实际运行时的实际脉冲数量与扶梯的控制系统中设定的标准值进行比较，并通过设定的运算规则来判断扶梯实际运行速度是否正常。在设定的时间内，当实际检测到的脉冲数量大于标准设定值可以判断出超速；当实际检测到的脉冲数量小于并达到设定值可以判断出扶梯欠速并即将有逆转，需要进行逆转保护。最终将故障输出到显示模块、报警停梯，并做到故障锁定。利用本监测装置便可以实现运行速度与运行方向的时时监控。

本实用新型提供的主驱动测速装置，仅就最佳的实施例做了详细的描述，但不能理解为对本实用新型实施的其他方式的限制，凡是在本实用新型基础上进一步改进和类似或雷同的方案，均视为是本实用新型请求保护的范围。

Claims (9)

1.一种自动扶梯的速度监测装置，包括固定座，所述固定座上设有带转轴的编码器，其特征在于，还包括：

传动部件，与自动扶梯梯级链轮的主驱动轴同步转动；

第一连接件，连接在传动部件与编码器的转轴之间；

第二连接件，连接在编码器外壳与固定座之间；

所述第一连接件和第二连接件中的至少一者为弹性件。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯的速度监测装置，其特征在于，所述传动部件固定在主驱动轴上。

3.根据权利要求2所述的自动扶梯的速度监测装置，其特征在于，所述传动部件为固定在主驱动轴端面的连动杆。

4.根据权利要求1所述的自动扶梯的速度监测装置，其特征在于，所述传动部件固定在一中间轴上，该中间轴隶属于所述主驱动轴的减速机构。

5.根据权利要求4所述的自动扶梯的速度监测装置，其特征在于，所述传动部件为固定在中间轴端面的连动杆。

6.根据权利要求3或5所述的自动扶梯的速度监测装置，其特征在于，所述第一连接件为弹性件，该弹性件为套设在连动杆和转轴之间的柔性管。

7.根据权利要求6所述的自动扶梯的速度监测装置，其特征在于，所述柔性管为波纹管。

8.根据权利要求1所述的自动扶梯的速度监测装置，其特征在于，所述第二连接件为弹性件，该弹性件为连接在编码器外壳与固定座之间弹性片。

9.根据权利要求1或8所述的自动扶梯的速度监测装置，其特征在于，所述第二连接件为弹性件，所述转轴、传动部件以及主驱动轴三者同轴刚性固定。