KR102654600B1 - Die ejector and die bonding apparatus having the same - Google Patents

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Abstract

다이 이젝터와 다이 본딩 장치가 개시된다. 상기 다이 본딩 장치는, 다이싱 테이프 상에 부착되며 복수의 다이들을 포함하는 웨이퍼를 지지하기 위한 웨이퍼 스테이지와, 상기 웨이퍼 스테이지 상에 지지된 상기 다이싱 테이프 아래에 배치되며 상기 다이싱 테이프로부터 상기 다이들을 선택적으로 분리하기 위한 다이 이젝터와, 상기 다이 이젝터에 의해 분리된 다이를 기판 상에 본딩하기 위한 본딩 유닛을 포함한다. 상기 다이 이젝터는, 다이싱 테이프의 하부면을 흡착하기 위한 진공홀들이 형성된 후드와, 상기 후드 내에 배치되며 상기 후드의 상부를 통해 수직 방향으로 이동 가능하게 구성되고 상기 다이싱 테이프 상의 다이를 상기 다이싱 테이프로부터 분리시키기 위한 이젝트 부재와, 상기 후드의 상부면 상에 배치되어 상방으로 조명광을 제공하기 위해 축광 물질로 이루어진 조명 필름을 포함한다.A die ejector and die bonding device are disclosed. The die bonding device includes a wafer stage for supporting a wafer that is attached to a dicing tape and includes a plurality of dies, and is disposed below the dicing tape supported on the wafer stage to separate the dice from the dicing tape. It includes a die ejector for selectively separating the die, and a bonding unit for bonding the die separated by the die ejector onto the substrate. The die ejector includes a hood in which vacuum holes are formed to adsorb the lower surface of the dicing tape, is disposed within the hood, and is configured to move in a vertical direction through an upper part of the hood, and is configured to move the die on the dicing tape to the die. It includes an eject member for separating from the thinning tape, and an illumination film made of a phosphorescent material disposed on the upper surface of the hood to provide illumination light upward.

Figure R1020180133525
Figure R1020180133525

Description

다이 이젝터 및 이를 포함하는 다이 본딩 장치{DIE EJECTOR AND DIE BONDING APPARATUS HAVING THE SAME}Die ejector and die bonding device comprising the same {DIE EJECTOR AND DIE BONDING APPARATUS HAVING THE SAME}

본 발명의 실시예들은 다이 이젝터 및 이를 포함하는 다이 본딩 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 반도체 제조 공정에서 인쇄회로기판 또는 리드 프레임 등과 같은 기판 상에 다이들을 본딩하기 위하여 다이싱 테이프로부터 상기 다이들을 분리하는 다이 이젝터와 이를 포함하는 다이 본딩 장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a die ejector and a die bonding device including the same. More specifically, it relates to a die ejector that separates dies from a dicing tape in order to bond them to a substrate such as a printed circuit board or lead frame in a semiconductor manufacturing process, and a die bonding device including the same.

일반적으로 반도체 소자들은 일련의 제조 공정들을 반복적으로 수행함으로써 반도체 기판으로서 사용되는 실리콘 웨이퍼 상에 형성될 수 있다. 상기 반도체 소자들이 형성된 웨이퍼는 다이싱 공정을 통해 복수의 다이들로 분할될 수 있으며, 상기 다이들은 본딩 공정을 통해 기판 상에 본딩될 수 있다.Generally, semiconductor devices can be formed on a silicon wafer used as a semiconductor substrate by repeatedly performing a series of manufacturing processes. The wafer on which the semiconductor devices are formed may be divided into a plurality of dies through a dicing process, and the dies may be bonded to the substrate through a bonding process.

상기 웨이퍼는 다이싱 테이프에 부착된 상태로 다이 본딩 공정으로 이송될 수 있으며, 상기 다이 본딩 공정을 수행하기 위한 장치는 상기 웨이퍼를 지지하기 위한 웨이퍼 스테이지와, 상기 다이싱 테이프로부터 상기 다이들을 분리시키기 위한 다이 이젝터와, 상기 다이들을 인쇄회로기판 또는 리드 프레임에 본딩하기 위한 본딩 유닛을 포함할 수 있다.The wafer may be transferred to a die bonding process while attached to a dicing tape, and a device for performing the die bonding process includes a wafer stage for supporting the wafer, and a device for separating the dies from the dicing tape. It may include a die ejector for bonding the dies to a printed circuit board or a lead frame.

상기 다이 이젝터는, 상기 다이싱 테이프의 하부면을 흡착하기 위한 진공홀들이 형성된 후드와, 상기 후드 내에 배치되며 상기 후드의 상부를 통해 수직 방향으로 이동 가능하게 구성되고 상기 다이싱 테이프 상의 다이를 상기 다이싱 테이프로부터 분리시키기 위한 이젝트 부재를 포함할 수 있다. 특히, 상기 후드의 상부는 투명한 물질로 이루어질 수 있으며, 상기 후드 내에는 상기 투명한 후드의 상부를 통해 상방으로 조명광을 제공하기 위한 조명 유닛이 배치될 수 있다. 상기 조명 유닛은 카메라 유닛을 이용하여 상기 다이들 중에서 픽업될 다이를 검출하기 위해 사용될 수 있다. 일 예로서, 본 출원인에 의해 출원되고 공개된 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0137332호에는 링 형태의 조명 유닛을 갖는 다이 이젝팅 장치가 개시되어 있다.The die ejector includes a hood in which vacuum holes are formed to adsorb the lower surface of the dicing tape, is disposed within the hood, and is configured to move in a vertical direction through an upper part of the hood, and is configured to move the die on the dicing tape. It may include an eject member for separating from the dicing tape. In particular, the upper part of the hood may be made of a transparent material, and a lighting unit for providing illumination light upward through the upper part of the transparent hood may be disposed within the hood. The illumination unit may be used to detect a die to be picked up among the dies using a camera unit. As an example, Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0137332 applied for and published by the present applicant discloses a die ejecting device having a ring-shaped lighting unit.

한편, 상기 조명 유닛을 상기 후드 내에 배치하는 경우 상기 조명 유닛으로의 전원 공급을 위한 배선 또는 배터리가 요구될 수 있으며, 이젝터 바디로부터 상기 후드를 교체하는 경우 상기 배선의 연결을 위한 커넥터들이 요구될 수 있다. 결과적으로, 상기 다이 이젝터의 구조가 매우 복잡해지고 제조 비용이 증가되며 아울러 상기 커넥터들의 접점 불량으로 인해 상기 조명 유닛이 정상적으로 동작되지 않는 문제점이 발생될 수 있다. 추가적으로, 상기 후드를 투명하게 하기 위해 아크릴 또는 실리콘 등과 같은 수지 계열의 물질을 이용하는 경우 상대적으로 경도가 낮기 때문에 상기 후드의 교체 또는 상기 이젝트 부재로서 사용되는 이젝트 핀들의 교체 등의 과정에서 주변 요소들과의 접촉에 의해 쉽게 손상되는 문제점이 있다.Meanwhile, when placing the lighting unit within the hood, wiring or a battery may be required to supply power to the lighting unit, and when replacing the hood from the ejector body, connectors for connecting the wiring may be required. there is. As a result, the structure of the die ejector becomes very complicated, manufacturing costs increase, and a problem may occur in which the lighting unit does not operate normally due to defective contact points of the connectors. Additionally, when using a resin-based material such as acrylic or silicone to make the hood transparent, its hardness is relatively low, so it is exposed to surrounding elements during the process of replacing the hood or replacing the eject pins used as the eject member. There is a problem that it is easily damaged by contact.

본 발명의 실시예들은 별도의 전원 공급이 필요하지 않으면서 다이 검출을 위한 백라이트 조명을 제공할 수 있는 다이 이젝터 및 이를 포함하는 다이 본딩 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The purpose of embodiments of the present invention is to provide a die ejector that can provide backlight illumination for die detection without requiring a separate power supply and a die bonding device including the same.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 다이 이젝터는, 다이싱 테이프의 하부면을 흡착하기 위한 진공홀들이 형성된 후드와, 상기 후드 내에 배치되며 상기 후드의 상부를 통해 수직 방향으로 이동 가능하게 구성되고 상기 다이싱 테이프 상의 다이를 상기 다이싱 테이프로부터 분리시키기 위한 이젝트 부재와, 상기 후드의 상부면 상에 배치되어 상방으로 조명광을 제공하기 위해 축광 물질로 이루어진 조명 필름을 포함할 수 있다.A die ejector according to an aspect of the present invention for achieving the above object includes a hood in which vacuum holes are formed to adsorb the lower surface of the dicing tape, and is disposed within the hood and capable of moving in a vertical direction through the upper part of the hood. It may include an eject member for separating the die on the dicing tape from the dicing tape, and an illumination film made of a phosphorescent material disposed on the upper surface of the hood to provide illumination light upward.

본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 후드는, 상기 진공홀들이 형성된 디스크 형태의 상부 패널과, 상기 상부 패널과 결합되며 원통 형태를 갖는 후드 하우징을 포함할 수 있다.According to some embodiments of the present invention, the hood may include a disk-shaped upper panel on which the vacuum holes are formed, and a hood housing that is coupled to the upper panel and has a cylindrical shape.

본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 이젝트 부재는 상기 진공홀들 중 적어도 하나를 통해 수직 방향으로 이동 가능하게 구성된 적어도 하나의 이젝트 핀을 포함할 수 있다.According to some embodiments of the present invention, the eject member may include at least one eject pin configured to move in the vertical direction through at least one of the vacuum holes.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 다이 본딩 장치는, 다이싱 테이프 상에 부착되며 복수의 다이들을 포함하는 웨이퍼를 지지하기 위한 웨이퍼 스테이지와, 상기 웨이퍼 스테이지 상에 지지된 상기 다이싱 테이프 아래에 배치되며 상기 다이싱 테이프로부터 상기 다이들을 선택적으로 분리하기 위한 다이 이젝터와, 상기 다이 이젝터에 의해 분리된 다이를 기판 상에 본딩하기 위한 본딩 유닛을 포함할 수 있다. 이때, 상기 다이 이젝터는, 다이싱 테이프의 하부면을 흡착하기 위한 진공홀들이 형성된 후드와, 상기 후드 내에 배치되며 상기 후드의 상부를 통해 수직 방향으로 이동 가능하게 구성되고 상기 다이싱 테이프 상의 다이를 상기 다이싱 테이프로부터 분리시키기 위한 이젝트 부재와, 상기 후드의 상부면 상에 배치되어 상방으로 조명광을 제공하기 위해 축광 물질로 이루어진 조명 필름을 포함할 수 있다.A die bonding device according to another aspect of the present invention for achieving the above object includes a wafer stage for supporting a wafer that is attached to a dicing tape and includes a plurality of dies, and the dicing device supported on the wafer stage. It is disposed below the tape and may include a die ejector for selectively separating the dies from the dicing tape, and a bonding unit for bonding the dies separated by the die ejector onto the substrate. At this time, the die ejector includes a hood in which vacuum holes are formed to adsorb the lower surface of the dicing tape, is disposed within the hood, and is configured to move in the vertical direction through the upper part of the hood and removes the die on the dicing tape. It may include an eject member for separating from the dicing tape, and an illumination film made of a phosphorescent material disposed on the upper surface of the hood to provide illumination light upward.

본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 다이 본딩 장치는, 상기 웨이퍼 스테이지의 상부에 배치되며 상기 조명광을 이용하여 상기 다이들 중에서 상기 다이 이젝터의 상부에 위치된 다이를 검출하기 위한 카메라 유닛을 더 포함할 수 있다.According to some embodiments of the present invention, the die bonding device further includes a camera unit disposed on an upper portion of the wafer stage and detecting a die located on an upper portion of the die ejector among the dies using the illumination light. It can be included.

본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 다이 본딩 장치는, 상기 웨이퍼 스테이지 상에 상기 웨이퍼가 로드되기 이전에 축광을 위하여 상기 조명 필름에 광을 제공하기 위한 램프 유닛을 더 포함할 수 있다.According to some embodiments of the present invention, the die bonding device may further include a lamp unit for providing light to the lighting film for photoluminescence before the wafer is loaded on the wafer stage.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 다이 이젝터는 상기 후드의 상부면 상에 축광 물질로 이루어지며 상방으로 조명광을 제공하기 위한 조명 필름을 구비할 수 있다. 상기 조명 필름은 별도의 전원 공급이 필요하지 않으므로 종래 기술에서의 전원 공급에 따른 문제점들을 완전히 해결할 수 있으며, 상기 다이 이젝터의 제조 비용을 크게 감소시킬 수 있다.According to the embodiments of the present invention as described above, the die ejector may be made of a phosphorescent material on the upper surface of the hood and may be provided with an illumination film for providing illumination light upward. Since the lighting film does not require a separate power supply, problems related to power supply in the prior art can be completely solved, and the manufacturing cost of the die ejector can be greatly reduced.

또한, 종래 기술에서와 같이 상기 후드를 투명한 물질로 제작할 필요가 없으므로 금속 재질로 상기 후드를 제작할 수 있으며, 이에 따라 종래 기술과 비교하여 상기 후드의 손상을 충분히 방지할 수 있으며, 주기적으로 상기 조명 필름만을 교체함으로써 상기 후드의 수명을 크게 연장시킬 수 있다.In addition, since there is no need to make the hood out of a transparent material as in the prior art, the hood can be made out of a metal material. Accordingly, compared to the prior art, damage to the hood can be sufficiently prevented, and the lighting film can be periodically filmed. By replacing the hood, the lifespan of the hood can be greatly extended.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이 본딩 장치를 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 웨이퍼 스테이지와 다이 이젝터를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 다이 이젝터를 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.
1 is a schematic plan view for explaining a die bonding device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic side view illustrating the wafer stage and die ejector shown in FIG. 1.
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view for explaining the die ejector shown in FIG. 2.

이하, 본 발명의 실시예들은 첨부 도면들을 참조하여 상세하게 설명된다. 그러나, 본 발명은 하기에서 설명되는 실시예들에 한정된 바와 같이 구성되어야만 하는 것은 아니며 이와 다른 여러 가지 형태로 구체화될 수 있을 것이다. 하기의 실시예들은 본 발명이 온전히 완성될 수 있도록 하기 위하여 제공된다기보다는 본 발명의 기술 분야에서 숙련된 당업자들에게 본 발명의 범위를 충분히 전달하기 위하여 제공된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention does not have to be configured as limited to the embodiments described below and may be embodied in various other forms. The following examples are not provided to fully complete the present invention, but rather are provided to fully convey the scope of the present invention to those skilled in the art.

본 발명의 실시예들에서 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 배치되는 또는 연결되는 것으로 설명되는 경우 상기 요소는 상기 다른 하나의 요소 상에 직접 배치되거나 연결될 수도 있으며, 다른 요소들이 이들 사이에 개재될 수도 있다. 이와 다르게, 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 직접 배치되거나 연결되는 것으로 설명되는 경우 그들 사이에는 또 다른 요소가 있을 수 없다. 다양한 요소들, 조성들, 영역들, 층들 및/또는 부분들과 같은 다양한 항목들을 설명하기 위하여 제1, 제2, 제3 등의 용어들이 사용될 수 있으나, 상기 항목들은 이들 용어들에 의하여 한정되지는 않을 것이다.In embodiments of the present invention, when one element is described as being disposed or connected to another element, the element may be directly disposed or connected to the other element, and other elements may be interposed between them. It could be. Alternatively, if one element is described as being placed directly on or connected to another element, there cannot be another element between them. The terms first, second, third, etc. may be used to describe various items such as various elements, compositions, regions, layers and/or parts, but the items are not limited by these terms. won't

본 발명의 실시예들에서 사용된 전문 용어는 단지 특정 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 사용되는 것이며, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 또한, 달리 한정되지 않는 이상, 기술 및 과학 용어들을 포함하는 모든 용어들은 본 발명의 기술 분야에서 통상적인 지식을 갖는 당업자에게 이해될 수 있는 동일한 의미를 갖는다. 통상적인 사전들에서 한정되는 것들과 같은 상기 용어들은 관련 기술과 본 발명의 설명의 문맥에서 그들의 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석될 것이며, 명확히 한정되지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 외형적인 직감으로 해석되지는 않을 것이다.Technical terms used in the embodiments of the present invention are merely used for the purpose of describing specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Additionally, unless otherwise limited, all terms, including technical and scientific terms, have the same meaning that can be understood by a person skilled in the art. The above terms, as defined in common dictionaries, will be construed to have meanings consistent with their meanings in the context of the relevant art and description of the invention, and unless explicitly defined, ideally or excessively by superficial intuition. It will not be interpreted.

본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들의 개략적인 도해들을 참조하여 설명된다. 이에 따라, 상기 도해들의 형상들로부터의 변화들, 예를 들면, 제조 방법들 및/또는 허용 오차들의 변화는 충분히 예상될 수 있는 것들이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도해로서 설명된 영역들의 특정 형상들에 한정된 바대로 설명되어지는 것은 아니라 형상들에서의 편차를 포함하는 것이며, 도면들에 설명된 요소들은 전적으로 개략적인 것이며 이들의 형상은 요소들의 정확한 형상을 설명하기 위한 것이 아니며 또한 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것도 아니다.Embodiments of the invention are described with reference to schematic illustrations of ideal embodiments of the invention. Accordingly, changes from the shapes of the illustrations, for example changes in manufacturing methods and/or tolerances, are fully to be expected. Accordingly, the embodiments of the present invention are not intended to be described as limited to the specific shapes of the regions illustrated but are intended to include deviations in the shapes, and the elements depicted in the drawings are entirely schematic and represent their shapes. is not intended to describe the exact shape of the elements nor is it intended to limit the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이 본딩 장치를 설명하기 위한 개략적인 평면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 웨이퍼 스테이지와 다이 이젝터를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.FIG. 1 is a schematic plan view illustrating a die bonding device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic side view illustrating the wafer stage and die ejector shown in FIG. 1.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 다이 본딩 장치(100)는 반도체 장치의 제조를 위한 다이 본딩 공정에서 인쇄회로기판 또는 리드 프레임과 같은 기판(30) 상에 다이(20)를 본딩하기 위해 사용될 수 있다. 상기 다이 본딩 장치(10)는 다이싱 공정에 의해 개별화된 다이들(20)을 포함하는 웨이퍼(10)로부터 상기 다이들(20)을 픽업하여 상기 기판(30) 상에 본딩할 수 있다. 상기 웨이퍼(10)는 다이싱 테이프(12) 상에 부착된 상태로 제공될 수 있으며, 상기 다이싱 테이프(12)는 대략 원형 링 형태의 마운트 프레임(14)에 장착될 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the die bonding device 100 according to an embodiment of the present invention is a die ( 20) can be used for bonding. The die bonding device 10 may pick up the dies 20 from the wafer 10 including the individualized dies 20 through a dicing process and bond them to the substrate 30 . The wafer 10 may be provided attached to a dicing tape 12, and the dicing tape 12 may be mounted on a mount frame 14 that has a substantially circular ring shape.

상기 다이 본딩 장치(100)는 상기 웨이퍼(10)를 지지하기 위한 웨이퍼 스테이지(102)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 웨이퍼 스테이지(102) 상에는 원형 링 형태의 서포트 링(104)이 배치될 수 있으며, 상기 서포트 링(104)은 상기 다이싱 테이프(12)의 가장자리 부위를 지지할 수 있다. 또한, 상기 웨이퍼 스테이지(102) 상에는 상기 다이싱 테이프(12)가 상기 서포트 링(104)에 의해 지지된 상태에서 상기 마운트 프레임(14)을 하강시킴으로서 상기 다이싱 테이프(12)를 확장시킬 수 있는 확장 링(106)이 배치될 수 있다.The die bonding device 100 may include a wafer stage 102 for supporting the wafer 10. Specifically, a support ring 104 in the shape of a circular ring may be disposed on the wafer stage 102, and the support ring 104 may support an edge portion of the dicing tape 12. In addition, on the wafer stage 102, the dicing tape 12 can be expanded by lowering the mount frame 14 while the dicing tape 12 is supported by the support ring 104. An expansion ring 106 may be placed.

상기 웨이퍼 스테이지(102) 상에 지지된 웨이퍼(10)의 아래에는 상기 다이들(20)을 선택적으로 분리시키기 위한 다이 이젝터(110)가 배치될 수 있으며, 상기 다이 이젝터(110)에 의해 분리된 다이(20)는 본딩 유닛(156)에 의해 상기 기판(30) 상에 본딩될 수 있다. 예를 들면, 상기 다이 이젝터(110)에 의해 상기 다이싱 테이프(12)로부터 분리된 다이(20)는 픽업 유닛(150)에 의해 픽업될 수 있으며, 이어서 다이 스테이지(154) 상으로 이송될 수 있다. 상기 다이 스테이지(154) 상의 다이(20)는 상기 본딩 유닛(156)에 의해 픽업될 수 있으며, 이어서 상기 본딩 유닛(156)에 의해 상기 기판(30) 상에 본딩될 수 있다. 이때, 상기 픽업 유닛(150)은 제1 구동부(152)에 의해 수평 및 수직 방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있으며, 상기 본딩 유닛(156)은 제2 구동부(158)에 의해 수평 및 수직 방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있다.A die ejector 110 may be disposed below the wafer 10 supported on the wafer stage 102 to selectively separate the dies 20, and the die ejector 110 may separate the dies 20 from each other. Die 20 may be bonded to the substrate 30 by a bonding unit 156 . For example, the die 20 separated from the dicing tape 12 by the die ejector 110 may be picked up by the pickup unit 150 and then transferred onto the die stage 154. there is. Die 20 on the die stage 154 may be picked up by the bonding unit 156 and then bonded onto the substrate 30 by the bonding unit 156 . At this time, the pickup unit 150 may be configured to be movable in horizontal and vertical directions by the first driving unit 152, and the bonding unit 156 can be moved in the horizontal and vertical directions by the second driving unit 158. It can be configured to be movable.

상기 기판(30)은 제1 매거진(40)으로부터 공급될 수 있으며, 제1 기판 이송 유닛(160)에 의해 본딩 영역(158)으로 이동될 수 있다. 도시되지는 않았으나, 상기 본딩 영역(158)에는 상기 기판(30)을 지지하고 기 설정된 본딩 온도로 가열하기 위한 기판 스테이지(미도시)가 배치될 수 있다. 상기 다이 본딩 공정이 완료된 기판(30)은 제2 기판 이송 유닛(162)에 의해 제2 매거진(42)으로 수납될 수 있다.The substrate 30 may be supplied from the first magazine 40 and moved to the bonding area 158 by the first substrate transfer unit 160. Although not shown, a substrate stage (not shown) may be placed in the bonding area 158 to support the substrate 30 and heat it to a preset bonding temperature. The substrate 30 on which the die bonding process has been completed may be stored in the second magazine 42 by the second substrate transfer unit 162.

상기 다이 본딩 장치(100)는 복수의 웨이퍼들(10)이 수납된 카세트(50)를 지지하는 로드 포트(164)와, 상기 카세트(50)로부터 상기 웨이퍼(10)를 인출하여 상기 웨이퍼 스테이지(102) 상에 로드하기 위한 웨이퍼 이송 유닛(166)과, 상기 카세트(50)와 상기 웨이퍼 스테이지(102) 사이에서 상기 웨이퍼(10)를 안내하기 위한 안내 레일들(168)을 포함할 수 있다.The die bonding device 100 includes a load port 164 that supports a cassette 50 containing a plurality of wafers 10, and a wafer stage ( 102), and may include a wafer transfer unit 166 for loading on the cassette 50 and guide rails 168 for guiding the wafer 10 between the wafer stage 102.

도시되지는 않았으나, 상기 웨이퍼 스테이지(102)는 스테이지 구동부(미도시)에 의해 수평 방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있으며, 상기 스테이지 구동부는 상기 웨이퍼(10)의 로드 및 언로드를 위해 상기 안내 레일들(168)의 단부에 인접하는 웨이퍼 로드/언로드 영역(170)으로 상기 웨이퍼 스테이지(102)를 이동시킬 수 있다. 또한, 상기 스테이지 구동부는 상기 다이들(20)을 선택적으로 픽업하기 위하여 상기 웨이퍼 스테이지(102)를 이동시킬 수 있다. 즉, 상기 스테이지 구동부는 상기 다이들(20) 중에서 픽업하고자 하는 다이(20)가 상기 다이 이젝터(110)의 상부에 위치되도록 상기 웨이퍼 스테이지(102)의 위치를 조절할 수 있다.Although not shown, the wafer stage 102 may be configured to be movable in the horizontal direction by a stage driver (not shown), and the stage driver operates the guide rails for loading and unloading the wafer 10. The wafer stage 102 can be moved to the wafer load/unload area 170 adjacent to the end of 168. Additionally, the stage driver may move the wafer stage 102 to selectively pick up the dies 20. That is, the stage driver may adjust the position of the wafer stage 102 so that the die 20 to be picked up among the dies 20 is located on the upper part of the die ejector 110.

도 3은 도 2에 도시된 다이 이젝터를 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.FIG. 3 is a schematic cross-sectional view for explaining the die ejector shown in FIG. 2.

도 3을 참조하면, 상기 다이 이젝터(110)는 상기 웨이퍼 스테이지(102) 상에 지지된 웨이퍼(10)의 아래에 위치될 수 있으며, 상기 웨이퍼 스테이지(102)는 상기 다이 이젝터(110)가 배치되는 개구를 가질 수 있다. 예를 들면, 상기 확장 링(106)은 상기 다이싱 테이프(12)가 상기 서포트 링(104)에 지지되고 이어서 반경 방향으로 확장되도록 상기 마운트 프레임(14)을 하강시킬 수 있다. 이때, 상기 다이 이젝터(110)의 상부가 상기 서포트 링(104)에 의해 지지된 상기 다이싱 테이프(12)의 하부면에 밀착될 수 있다.Referring to FIG. 3, the die ejector 110 may be located below the wafer 10 supported on the wafer stage 102, and the die ejector 110 is placed on the wafer stage 102. It can have an opening that For example, the expansion ring 106 may lower the mount frame 14 so that the dicing tape 12 is supported on the support ring 104 and then expanded in the radial direction. At this time, the upper part of the die ejector 110 may be in close contact with the lower surface of the dicing tape 12 supported by the support ring 104.

상기 다이 이젝터(110)는, 상기 다이싱 테이프(12)의 하부면을 진공 흡착하기 위한 진공홀들(116)이 형성된 후드(112)와, 상기 후드(112) 내에 배치되며 상기 후드(112)의 상부를 통해 수직 방향으로 이동 가능하게 구성되고 상기 다이싱 테이프(12) 상의 다이(20)를 상기 다이싱 테이프(12)로부터 분리시키기 위한 이젝트 부재(120)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 후드(112)는 전체적으로 원형 캡 형태를 가질 수 있으며, 상기 진공홀들(116)이 형성된 상부 패널(114)과, 상기 상부 패널(114)이 장착되는 원통 형상의 후드 하우징(118)을 포함할 수 있다.The die ejector 110 includes a hood 112 having vacuum holes 116 for vacuum suction of the lower surface of the dicing tape 12, and is disposed within the hood 112 and includes the hood 112. It is configured to be movable in the vertical direction through the upper part of and may include an eject member 120 for separating the die 20 on the dicing tape 12 from the dicing tape 12. For example, the hood 112 may have an overall circular cap shape, and may include an upper panel 114 on which the vacuum holes 116 are formed, and a cylindrical hood housing on which the upper panel 114 is mounted ( 118) may be included.

한편, 도 2를 참조하면, 상기 다이 본딩 장치(100)는 상기 다이들(20) 중에서 픽업될 다이(20) 즉 상기 다이 이젝터(110)의 상부에 위치된 다이(20)를 검출하기 위한 카메라 유닛(180)을 포함할 수 있다. 상기 카메라 유닛(180)은 상기 웨이퍼 스테이지(102)의 상부에 배치될 수 있으며, 상기 픽업하고자 하는 다이(20)를 촬상하여 그 이미지를 획득할 수 있다. 이때, 상기 다이 이젝터(110)는 상기 이미지 획득에 필요한 백라이트 조명을 제공할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 2, the die bonding device 100 includes a camera to detect the die 20 to be picked up among the dies 20, that is, the die 20 located on the upper part of the die ejector 110. It may include unit 180. The camera unit 180 may be placed on the upper part of the wafer stage 102 and may acquire an image of the die 20 to be picked up. At this time, the die ejector 110 may provide backlight illumination necessary for acquiring the image.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 후드(112)의 상부면 상에는 상방으로 조명광을 제공하기 위해 축광 물질로 이루어진 조명 필름(122)이 배치될 수 있다. 일 예로서, 상기 조명 필름(122)으로는 축광 안료를 포함하는 축광 폴리우레탄 필름이 사용될 수 있으며, 이 밖에도 다양한 종류의 축광 필름들이 상기 조명 필름(122)으로서 사용될 수 있다. 상기 조명 필름(122)은 종래 기술에서 백라이트 조명 유닛으로서 사용되는 발광 다이오드들에 비하여 상대적으로 휘도가 낮을 수 있으나, 상기 다이싱 테이프(12)의 하부면에 밀착될 수 있으므로 상기 다이(20)를 검출하기 위한 백라이트 조명으로서 충분히 기능할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, an illumination film 122 made of a phosphorescent material may be disposed on the upper surface of the hood 112 to provide illumination light upward. As an example, a photoluminescent polyurethane film containing a photoluminescent pigment may be used as the lighting film 122, and various types of photoluminescent films may be used as the lighting film 122. The lighting film 122 may have relatively low brightness compared to the light emitting diodes used as backlight lighting units in the prior art, but can be closely adhered to the lower surface of the dicing tape 12, thereby forming the die 20. It can sufficiently function as a backlight for detection.

상기 이젝트 부재(120)는 상기 진공홀들(116) 중 일부를 통해 수직 방향으로 이동 가능하게 구성되는 이젝트 핀들을 포함할 수 있으며, 상기 후드(112) 내부에는 상기 이젝트 핀들을 지지하기 위한 서포트 부재(124)가 배치될 수 있다. 특히, 상기 서포트 부재(124)에는 상기 이젝트 핀들을 고정시키기 위한 영구자석(126)이 내장될 수 있으며, 아울러 상기 서포트 부재(124)의 상부 및 하부에는 상기 서포트 부재(124)의 상승 및 하강을 제한하기 위한 스토퍼들(128, 130)이 각각 배치될 수 있다. 한편, 상기 이젝트 핀들의 개수는 분리시키고자 하는 다이(20)의 크기에 따라 다양하게 변경 가능하므로 이에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않을 것이다.The eject member 120 may include eject pins movable in the vertical direction through some of the vacuum holes 116, and a support member for supporting the eject pins inside the hood 112. (124) can be placed. In particular, the support member 124 may be equipped with a permanent magnet 126 for fixing the eject pins, and in addition, the upper and lower portions of the support member 124 may be configured to raise and lower the support member 124. Stoppers 128 and 130 for restriction may be disposed, respectively. Meanwhile, the number of eject pins can be varied depending on the size of the die 20 to be separated, so the scope of the present invention will not be limited thereby.

상기 다이 이젝터(110)는, 상기 후드(112)의 하부에 결합되는 원통 형태의 본체(132)와, 상기 본체(132)를 통해 상기 서포트 부재(124)와 결합되고 상기 서포트 부재(124)를 수직 방향으로 이동시키기 위한 수직 구동부(134)를 포함할 수 있다. 일 예로서, 상기 후드(112)의 하부 및 상기 본체(132)의 상부에는 서로의 끼워맞춤 결합을 위한 단차부들이 구비될 수 있으며, 도시된 바와 같이 상기 본체(132)의 상부가 상기 후드(112)의 하부에 삽입될 수 있다.The die ejector 110 has a cylindrical body 132 coupled to the lower part of the hood 112, and is coupled to the support member 124 through the body 132 and supports the support member 124. It may include a vertical driving unit 134 for moving in the vertical direction. As an example, the lower part of the hood 112 and the upper part of the main body 132 may be provided with step portions for fitting together, and as shown, the upper part of the main body 132 is the hood ( 112) can be inserted into the lower part.

상기 수직 구동부(134)는 상기 이젝트 부재(120)를 수직방향으로 상승시킴으로써 상기 다이(20)를 상기 다이싱 테이프(12)로부터 분리시킬 수 있다. 예를 들면, 상기 수직 구동부(134)는, 상기 서포트 부재(124)와 결합되는 헤드(136)와, 상기 헤드(134)로부터 상기 본체(132)의 하부(lower portion)를 통해 하방으로 연장하는 구동축(138)과, 상기 구동축(138)의 하부에 장착되는 롤러 형태의 캠 팔로워(cam follower; 140)와, 상기 캠 팔로워(140) 아래에 배치되는 캠 플레이트(142) 및 상기 캠 플레이트(142)를 회전시키기 위한 모터(144) 등을 포함할 수 있다. 상기 헤드(136)와 상기 서포트 부재(124) 사이의 결합은 상기 영구자석(126)에 의한 자기력에 의해 이루어질 수 있으며, 상기 본체(132)는 상기 후드(112)의 진공홀들(116)을 통해 상기 다이싱 테이프(12)의 하부면을 진공 흡착하기 위하여 진공을 제공하는 진공 펌프(146)와 연결될 수 있다.The vertical driving unit 134 can separate the die 20 from the dicing tape 12 by raising the eject member 120 in the vertical direction. For example, the vertical driving unit 134 includes a head 136 coupled to the support member 124 and extending downward from the head 134 through the lower portion of the main body 132. A drive shaft 138, a roller-shaped cam follower 140 mounted on the lower part of the drive shaft 138, a cam plate 142 disposed below the cam follower 140, and the cam plate 142. ) may include a motor 144 for rotating the machine, etc. The coupling between the head 136 and the support member 124 may be achieved by magnetic force caused by the permanent magnet 126, and the main body 132 is formed through the vacuum holes 116 of the hood 112. It can be connected to a vacuum pump 146 that provides vacuum in order to vacuum adsorb the lower surface of the dicing tape 12.

상기에서는 이젝트 부재(120)로서 복수의 이젝트 핀들이 사용되고 있으나, 이와 다르게 기둥 형태의 이젝트 부재가 사용될 수도 있다. 이 경우, 상기 상부 패널(114)에는 상기 이젝트 부재가 삽입되는 개구가 구비될 수 있다. 일 예로서, 상기 이젝트 부재는 상부가 개방된 챔버를 구비할 수 있으며, 상기 챔버 내에는 상기 다이싱 테이프(12)의 진공 흡착 및 상기 다이(20)의 분리를 위하여 진공 및 압축 공기가 순차적으로 제공될 수 있다. 상기와 같은 기둥 형태의 이젝트 부재는 본 출원인에 의해 출원되고 공개된 대한민국 공개특허 제10-2017-0137332호에 상세하게 개시되어 있으므로 이에 대한 추가적인 상세 설명은 생략한다.In the above, a plurality of eject pins are used as the eject member 120, but differently, a column-shaped eject member may be used. In this case, the upper panel 114 may be provided with an opening into which the eject member is inserted. As an example, the eject member may have a chamber with an open top, and within the chamber, vacuum and compressed air are sequentially supplied for vacuum adsorption of the dicing tape 12 and separation of the die 20. can be provided. The column-shaped ejection member as described above is disclosed in detail in Korean Patent Publication No. 10-2017-0137332, applied for and published by the present applicant, so further detailed description thereof will be omitted.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 다이 본딩 장치(100)는 상기 웨이퍼 스테이지(102) 상에 상기 웨이퍼(10)가 로드되기 이전에 축광을 위하여 상기 조명 필름(122)에 광을 제공하기 위한 램프 유닛(182)을 더 포함할 수 있다. 상기 램프 유닛(182)은 상기 웨이퍼 로드/언로드 영역(170)의 상부에 배치될 수 있으며, 상기 웨이퍼(10)가 상기 웨이퍼 스테이지(102) 상으로 로드되기 이전 및/또는 이후에 상기 조명 필름(122)에 대한 축광을 위해 광을 제공할 수 있다. 이를 위하여, 상기 다이 본딩 장치(100)는 상기 다이 이젝터(110)를 수평 방향으로 이동시키기 위한 이젝터 구동부(172)를 더 포함할 수 있다. 상기 다이 이젝터(110)는 상기 이젝터 구동부(172)에 의해 상기 웨이퍼 스테이지(102)와 함께 상기 웨이퍼 로드/언로드 영역(170)으로 이동될 수 있다.Referring again to FIGS. 1 and 2, the die bonding device 100 provides light to the illumination film 122 for photoluminescence before the wafer 10 is loaded on the wafer stage 102. It may further include a lamp unit 182 for. The lamp unit 182 may be disposed on top of the wafer load/unload area 170, and may be positioned before and/or after the wafer 10 is loaded onto the wafer stage 102. 122) can provide light for photoluminescence. To this end, the die bonding device 100 may further include an ejector driver 172 for moving the die ejector 110 in the horizontal direction. The die ejector 110 may be moved to the wafer load/unload area 170 together with the wafer stage 102 by the ejector driver 172.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 다이 이젝터(110)는 상기 후드(112)의 상부면 상에 축광 물질로 이루어지며 상방으로 조명광을 제공하기 위한 조명 필름(122)을 구비할 수 있다. 상기 조명 필름(122)은 별도의 전원 공급이 필요하지 않으므로 종래 기술에서의 전원 공급에 따른 문제점들을 완전히 해결할 수 있으며, 상기 다이 이젝터(110)의 제조 비용을 크게 감소시킬 수 있다.According to the embodiments of the present invention as described above, the die ejector 110 is made of a phosphorescent material on the upper surface of the hood 112 and is provided with an illumination film 122 for providing illumination light upward. You can. Since the lighting film 122 does not require a separate power supply, problems caused by power supply in the prior art can be completely solved, and the manufacturing cost of the die ejector 110 can be greatly reduced.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, those skilled in the art may make various modifications and changes to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will be able to understand that it exists.

10 : 웨이퍼 12 : 다이싱 테이프
14 : 마운트 프레임 20 : 다이
30 : 기판 100 : 다이 본딩 장치
102 : 웨이퍼 스테이지 110 : 다이 이젝터
112 : 후드 114 : 상부 패널
116 : 진공홀 118 : 후드 하우징
120 : 이젝트 부재 122 : 조명 필름
132 : 본체 134 : 수직 구동부
150 : 픽업 유닛 156 : 본딩 유닛
170 : 웨이퍼 로드/언로드 영역 180 : 카메라 유닛
182 : 램프 유닛
10: wafer 12: dicing tape
14: Mount frame 20: Die
30: Substrate 100: Die bonding device
102: wafer stage 110: die ejector
112: hood 114: upper panel
116: vacuum hole 118: hood housing
120: Eject member 122: Lighting film
132: main body 134: vertical driving unit
150: pickup unit 156: bonding unit
170: wafer load/unload area 180: camera unit
182: lamp unit

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 다이싱 테이프 상에 부착되며 복수의 다이들을 포함하는 웨이퍼를 지지하기 위한 웨이퍼 스테이지;
상기 웨이퍼 스테이지 상에 지지된 상기 다이싱 테이프 아래에 배치되며 상기 다이싱 테이프로부터 상기 다이들을 선택적으로 분리하기 위한 다이 이젝터;
상기 다이싱 테이프로부터 분리된 다이를 픽업하여 다이 스테이지 상으로 이송하기 위한 픽업 유닛;
상기 픽업 유닛에 의해 상기 다이에 대한 픽업이 수행되는 영역과 상기 웨이퍼 스테이지에 대하여 상기 웨이퍼의 로드 및 언로드가 수행되는 웨이퍼 로드/언로드 영역 사이에서 상기 웨이퍼 스테이지를 이동시키기 위한 스테이지 구동부;
상기 다이에 대한 픽업이 수행되는 영역과 상기 웨이퍼 로드/언로드 영역 사이에서 상기 다이 이젝터를 이동시키기 위한 이젝터 구동부; 및
상기 다이 스테이지 상으로 이송된 상기 다이를 픽업하여 기판 상에 본딩하기 위한 본딩 유닛을 포함하되,
상기 다이 이젝터는,
다이싱 테이프의 하부면을 흡착하기 위한 진공홀들이 형성된 후드와,
상기 후드 내에 배치되며 상기 후드의 상부를 통해 수직 방향으로 이동 가능하게 구성되고 상기 다이싱 테이프 상의 다이를 상기 다이싱 테이프로부터 분리시키기 위한 이젝트 부재와,
상기 후드의 상부면 상에 배치되어 상방으로 조명광을 제공하기 위해 축광 물질로 이루어진 조명 필름과,
상기 웨이퍼 스테이지 상에 상기 웨이퍼가 로드되기 이전에 축광을 위하여 상기 조명 필름에 광을 제공하기 위한 램프 유닛을 포함하고,
상기 램프 유닛은 상기 웨이퍼 로드/언로드 영역의 상부에 배치되는 것을 특징으로 하는 다이 본딩 장치.
A wafer stage attached to a dicing tape and supporting a wafer including a plurality of dies;
a die ejector disposed below the dicing tape supported on the wafer stage and configured to selectively separate the dies from the dicing tape;
a pickup unit for picking up the die separated from the dicing tape and transferring it onto the die stage;
a stage driver for moving the wafer stage between an area where pickup of the die is performed by the pickup unit and a wafer load/unload area where loading and unloading of the wafer is performed with respect to the wafer stage;
an ejector driver for moving the die ejector between an area where pickup for the die is performed and the wafer load/unload area; and
A bonding unit for picking up the die transferred onto the die stage and bonding it to the substrate,
The die ejector is,
A hood with vacuum holes for adsorbing the lower surface of the dicing tape,
an eject member disposed within the hood and configured to be movable in a vertical direction through an upper portion of the hood and configured to separate the die on the dicing tape from the dicing tape;
an illumination film disposed on the upper surface of the hood and made of a phosphorescent material to provide illumination light upward;
a lamp unit for providing light to the illumination film for photoluminescence before the wafer is loaded on the wafer stage,
A die bonding device, characterized in that the lamp unit is disposed on an upper part of the wafer load/unload area.
제4항에 있어서, 상기 웨이퍼 스테이지의 상부에 배치되며 상기 조명광을 이용하여 상기 다이들 중에서 상기 다이 이젝터의 상부에 위치된 다이를 검출하기 위한 카메라 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다이 본딩 장치.The die bonding device of claim 4, further comprising a camera unit disposed on an upper portion of the wafer stage and configured to detect a die located on an upper portion of the die ejector among the dies using the illumination light. 삭제delete 삭제delete
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