KR102649912B1 - Bonding module and die bonding apparatus having the same - Google Patents

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KR102649912B1 KR1020180130528A KR20180130528A KR102649912B1 KR 102649912 B1 KR102649912 B1 KR 102649912B1 KR 1020180130528 A KR1020180130528 A KR 1020180130528A KR 20180130528 A KR20180130528 A KR 20180130528A KR 102649912 B1 KR102649912 B1 KR 102649912B1
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Abstract

본딩 모듈과 이를 포함하는 다이 본딩 장치가 개시된다. 상기 다이 본딩 장치는, 기판 상에 본딩될 다이들을 공급하는 다이 공급 모듈과, 상기 다이들을 픽업하여 상기 기판 상에 본딩하기 위한 본딩 모듈을 포함하며, 상기 본딩 모듈은, 상기 기판 상에 제1 다이를 본딩하기 위한 제1 본딩 헤드와, 상기 기판 상에 제2 다이를 본딩하기 위한 제2 본딩 헤드와, 상기 제1 본딩 헤드와 상기 제2 본딩 헤드를 수직 방향 및 제1 수평 방향으로 이동시키기 위한 제1 구동부와, 상기 제2 본딩 헤드를 상기 제1 수평 방향과 평행한 제2 수평 방향 및 상기 제2 수평 방향에 대하여 수직하는 제3 수평 방향으로 이동시키기 위한 제2 구동부와, 상기 제1 구동부에 의해 상기 수직 방향 및 상기 제1 수평 방향으로 이동되며 상기 제1 본딩 헤드와 상기 제2 구동부가 장착되는 가동 부재를 포함한다.A bonding module and a die bonding device including the same are disclosed. The die bonding device includes a die supply module for supplying dies to be bonded on a substrate, and a bonding module for picking up the dies and bonding them on the substrate, wherein the bonding module collects a first die on the substrate. A first bonding head for bonding, a second bonding head for bonding the second die on the substrate, and a device for moving the first bonding head and the second bonding head in the vertical direction and the first horizontal direction. A first driving unit, a second driving unit for moving the second bonding head in a second horizontal direction parallel to the first horizontal direction and a third horizontal direction perpendicular to the second horizontal direction, and the first driving unit It moves in the vertical direction and the first horizontal direction and includes a movable member on which the first bonding head and the second driving unit are mounted.

Description

본딩 모듈 및 이를 포함하는 다이 본딩 장치{BONDING MODULE AND DIE BONDING APPARATUS HAVING THE SAME}Bonding module and die bonding device comprising the same {BONDING MODULE AND DIE BONDING APPARATUS HAVING THE SAME}

본 발명의 실시예들은 본딩 모듈 및 이를 포함하는 다이 본딩 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 반도체 소자들의 제조 공정에서 인쇄회로기판, 리드 프레임, 반도체 웨이퍼 등과 같은 기판 상에 다이들을 본딩하기 위한 본딩 모듈 및 이를 포함하는 다이 본딩 장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a bonding module and a die bonding device including the same. More specifically, it relates to a bonding module for bonding dies on a substrate such as a printed circuit board, lead frame, semiconductor wafer, etc. in the manufacturing process of semiconductor devices, and a die bonding device including the same.

일반적으로 반도체 소자들은 일련의 제조 공정들을 반복적으로 수행함으로써 반도체 기판으로서 사용되는 실리콘 웨이퍼 상에 형성될 수 있다. 상기 반도체 소자들이 형성된 웨이퍼는 다이싱 공정을 통해 복수의 다이들로 분할될 수 있으며, 상기 다이들은 본딩 공정을 통해 기판 상에 본딩될 수 있다.Generally, semiconductor devices can be formed on a silicon wafer used as a semiconductor substrate by repeatedly performing a series of manufacturing processes. The wafer on which the semiconductor devices are formed may be divided into a plurality of dies through a dicing process, and the dies may be bonded to the substrate through a bonding process.

상기 웨이퍼는 다이싱 테이프에 부착된 상태로 다이 본딩 공정으로 이송될 수 있으며, 상기 다이 본딩 공정을 수행하기 위한 장치는 상기 웨이퍼를 지지하기 위한 웨이퍼 스테이지와, 상기 다이싱 테이프로부터 상기 다이들을 분리시키기 위한 다이 이젝터와, 상기 다이들을 인쇄회로기판, 리드 프레임, 반도체 웨이퍼 등과 같은 기판 상에 본딩하기 위한 본딩 모듈을 포함할 수 있다.The wafer may be transferred to a die bonding process while attached to a dicing tape, and a device for performing the die bonding process includes a wafer stage for supporting the wafer, and a device for separating the dies from the dicing tape. It may include a die ejector for bonding the dies on a substrate such as a printed circuit board, lead frame, semiconductor wafer, etc.

상기 본딩 모듈은, 상기 기판을 지지하기 위한 기판 스테이지와, 상기 다이들을 픽업하여 상기 기판 상에 본딩하기 위한 본딩 헤드와, 상기 본딩 헤드를 수평 및 수직 방향으로 이동시키기 위한 헤드 구동부를 포함할 수 있다. 그러나, 상기 다이들은 하나의 본딩 헤드와 하나의 헤드 구동부에 의해 하나씩 상기 기판 상에 본딩될 수 있으므로 상기 다이 본딩 공정에 소요되는 시간을 단축시키는데 한계가 있다.The bonding module may include a substrate stage for supporting the substrate, a bonding head for picking up the dies and bonding them on the substrate, and a head driver for moving the bonding head in horizontal and vertical directions. . However, since the dies can be bonded to the substrate one by one by one bonding head and one head driver, there is a limit to shortening the time required for the die bonding process.

대한민국 공개특허공보 제10-2017-0039836호 (공개일자 2017년 04월 12일)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0039836 (publication date April 12, 2017) 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0089269호 (공개일자 2017년 08월 03일)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0089269 (publication date: August 3, 2017)

본 발명의 실시예들은 다이 본딩 공정에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 본딩 모듈 및 이를 갖는 다이 본딩 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The purpose of embodiments of the present invention is to provide a bonding module that can shorten the time required for the die bonding process and a die bonding device having the same.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 본딩 모듈은, 기판 상에 제1 다이를 본딩하기 위한 제1 본딩 헤드와, 상기 기판 상에 제2 다이를 본딩하기 위한 제2 본딩 헤드와, 상기 제1 본딩 헤드와 상기 제2 본딩 헤드를 수직 방향 및 제1 수평 방향으로 이동시키기 위한 제1 구동부와, 상기 제2 본딩 헤드를 상기 제1 수평 방향과 평행한 제2 수평 방향 및 상기 제2 수평 방향에 대하여 수직하는 제3 수평 방향으로 이동시키기 위한 제2 구동부와, 상기 제1 구동부에 의해 상기 수직 방향 및 상기 제1 수평 방향으로 이동되며 상기 제1 본딩 헤드와 상기 제2 구동부가 장착되는 가동 부재를 포함할 수 있다.A bonding module according to an aspect of the present invention for achieving the above object includes a first bonding head for bonding a first die on a substrate, a second bonding head for bonding a second die on the substrate, a first driving unit for moving the first bonding head and the second bonding head in a vertical direction and a first horizontal direction, and a first driving unit for moving the second bonding head in a second horizontal direction parallel to the first horizontal direction and in the second horizontal direction a second driving unit for moving in a third horizontal direction perpendicular to the horizontal direction, moved in the vertical direction and the first horizontal direction by the first driving unit, and equipped with the first bonding head and the second driving unit. It may include movable members.

본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 본딩 모듈은, 상기 기판을 지지하고 상기 기판을 기 설정된 온도로 가열하기 위한 기판 스테이지와, 상기 기판 스테이지의 상부에 배치되며 상기 제1 다이와 상기 제2 다이가 본딩될 영역들을 검출하기 위한 카메라 유닛을 더 포함할 수 있다.According to some embodiments of the present invention, the bonding module includes a substrate stage for supporting the substrate and heating the substrate to a preset temperature, and is disposed on an upper part of the substrate stage and includes the first die and the second die. It may further include a camera unit for detecting areas to be bonded.

본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 제1 및 제2 다이들은 상기 제1 및 제2 본딩 헤드들과 상기 제1 구동부에 의해 상기 기판 상에 동시에 본딩될 수 있다.According to some embodiments of the present invention, the first and second dies may be simultaneously bonded to the substrate by the first and second bonding heads and the first driver.

본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 본딩 모듈은, 상기 제1 본딩 헤드를 상기 제3 수평 방향과 평행한 제4 수평 방향으로 이동시키기 위한 제3 구동부를 더 포함할 수 있다.According to some embodiments of the present invention, the bonding module may further include a third driving unit for moving the first bonding head in a fourth horizontal direction parallel to the third horizontal direction.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 다이 본딩 장치는, 기판 상에 본딩될 다이들을 공급하는 다이 공급 모듈과, 상기 다이들을 픽업하여 상기 기판 상에 본딩하기 위한 본딩 모듈을 포함할 수 있으며, 상기 본딩 모듈은, 상기 기판 상에 제1 다이를 본딩하기 위한 제1 본딩 헤드와, 상기 기판 상에 제2 다이를 본딩하기 위한 제2 본딩 헤드와, 상기 제1 본딩 헤드와 상기 제2 본딩 헤드를 수직 방향 및 제1 수평 방향으로 이동시키기 위한 제1 구동부와, 상기 제2 본딩 헤드를 상기 제1 수평 방향과 평행한 제2 수평 방향 및 상기 제2 수평 방향에 대하여 수직하는 제3 수평 방향으로 이동시키기 위한 제2 구동부와, 상기 제1 구동부에 의해 상기 수직 방향 및 상기 제1 수평 방향으로 이동되며 상기 제1 본딩 헤드와 상기 제2 구동부가 장착되는 가동 부재를 포함할 수 있다.A die bonding device according to another aspect of the present invention for achieving the above object may include a die supply module for supplying dies to be bonded on a substrate, and a bonding module for picking up the dies and bonding them on the substrate. The bonding module includes a first bonding head for bonding the first die on the substrate, a second bonding head for bonding the second die on the substrate, and the first bonding head and the second bonding head. a first driving unit for moving the bonding head in a vertical direction and a first horizontal direction; a second horizontal direction parallel to the first horizontal direction and a third horizontal direction perpendicular to the second horizontal direction; It may include a second driving unit for moving in one direction, and a movable member that moves in the vertical direction and the first horizontal direction by the first driving unit and on which the first bonding head and the second driving unit are mounted.

본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 다이 공급 모듈은, 상기 다이들이 부착된 다이싱 테이프를 지지하는 스테이지 유닛과, 상기 다이들을 픽업하여 이송하기 위한 다이 이송 유닛과, 상기 다이 이송 유닛에 의해 이송된 다이들을 지지하기 위한 다이 스테이지를 포함할 수 있으며, 상기 본딩 모듈은 상기 다이 스테이지로부터 상기 다이들을 픽업하여 상기 기판 상에 본딩할 수 있다.According to some embodiments of the present invention, the die supply module includes a stage unit supporting the dicing tape to which the dies are attached, a die transfer unit for picking up and transferring the dies, and the die transfer unit. It may include a die stage for supporting the transferred dies, and the bonding module can pick up the dies from the die stage and bond them to the substrate.

본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 다이 스테이지는 상기 다이들을 각각 지지하기 위한 복수의 진공척들을 구비할 수 있다.According to some embodiments of the present invention, the die stage may be provided with a plurality of vacuum chucks to respectively support the dies.

본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 다이 공급 모듈은 상기 다이들이 각각 수납되는 포켓들을 갖는 캐리어 테이프 또는 트레이를 이용하여 상기 다이들을 공급할 수 있다.According to some embodiments of the present invention, the die supply module may supply the dies using a carrier tape or tray having pockets in which the dies are respectively accommodated.

본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 본딩 모듈은, 상기 기판을 지지하고 상기 기판을 기 설정된 온도로 가열하기 위한 기판 스테이지와, 상기 기판 스테이지의 상부에 배치되며 상기 제1 다이와 상기 제2 다이가 본딩될 영역들을 검출하기 위한 카메라 유닛을 더 포함할 수 있다.According to some embodiments of the present invention, the bonding module includes a substrate stage for supporting the substrate and heating the substrate to a preset temperature, and is disposed on an upper part of the substrate stage and includes the first die and the second die. It may further include a camera unit for detecting areas to be bonded.

본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 제1 및 제2 다이들은 상기 제1 및 제2 본딩 헤드들과 상기 제1 구동부에 의해 상기 기판 상에 동시에 본딩될 수 있다.According to some embodiments of the present invention, the first and second dies may be simultaneously bonded to the substrate by the first and second bonding heads and the first driver.

본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 본딩 모듈은, 상기 제1 본딩 헤드를 상기 제3 수평 방향과 평행한 제4 수평 방향으로 이동시키기 위한 제3 구동부를 더 포함할 수 있다.According to some embodiments of the present invention, the bonding module may further include a third driving unit for moving the first bonding head in a fourth horizontal direction parallel to the third horizontal direction.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 제1 본딩 헤드와 상기 제2 본딩 헤드는 상기 제1 구동부에 의해 수직 방향 및 제1 수평 방향으로 이동될 수 있으며, 상기 제2 본딩 헤드는 상기 제2 구동부에 의해 상기 제2 수평 방향 및 제3 수평 방향으로 개별적으로 이동될 수 있다. 특히, 상기 제1 본딩 헤드에 의해 픽업된 상기 제1 다이가 상기 제1 구동부에 의해 상기 기판 상의 제1 영역과 정렬된 후 상기 제2 본딩 헤드에 의해 픽업된 상기 제2 다이가 상기 제2 구동부에 의해 상기 기판 상의 제2 영역과 정렬될 수 있다. 상기와 같은 정렬 단계가 완료된 후 상기 제1 구동부는 상기 제1 본딩 헤드와 상기 제2 본딩 헤드를 동시에 하강시킬 수 있으며, 이에 따라 상기 제1 다이와 상기 제2 다이가 상기 제1 영역과 상기 제2 영역 상에 동시에 본딩될 수 있다. 따라서, 상기 다이들에 대한 본딩 공정을 수행하는데 소요되는 시간이 크게 단축될 수 있다.According to the embodiments of the present invention as described above, the first bonding head and the second bonding head can be moved in the vertical direction and the first horizontal direction by the first driving unit, and the second bonding head It may be moved separately in the second horizontal direction and the third horizontal direction by the second driving unit. In particular, after the first die picked up by the first bonding head is aligned with the first area on the substrate by the first driving unit, the second die picked up by the second bonding head is aligned with the first area on the substrate by the first driving unit. It can be aligned with the second area on the substrate. After the alignment step as described above is completed, the first driver may simultaneously lower the first bonding head and the second bonding head, and accordingly, the first die and the second die may be separated from the first area and the second die. It can be bonded simultaneously on the area. Accordingly, the time required to perform the bonding process for the dies can be greatly shortened.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이 본딩 장치를 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 다이 공급 모듈을 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 본딩 모듈을 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 본딩 모듈을 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.1 is a schematic plan view for explaining a die bonding device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic side view for explaining the die supply module shown in FIG. 1.
FIG. 3 is a schematic side view for explaining the bonding module shown in FIG. 1.
FIG. 4 is a schematic plan view for explaining the bonding module shown in FIG. 3.

이하, 본 발명의 실시예들은 첨부 도면들을 참조하여 상세하게 설명된다. 그러나, 본 발명은 하기에서 설명되는 실시예들에 한정된 바와 같이 구성되어야만 하는 것은 아니며 이와 다른 여러 가지 형태로 구체화될 수 있을 것이다. 하기의 실시예들은 본 발명이 온전히 완성될 수 있도록 하기 위하여 제공된다기보다는 본 발명의 기술 분야에서 숙련된 당업자들에게 본 발명의 범위를 충분히 전달하기 위하여 제공된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention does not have to be configured as limited to the embodiments described below and may be embodied in various other forms. The following examples are not provided to fully complete the present invention, but rather are provided to fully convey the scope of the present invention to those skilled in the art.

본 발명의 실시예들에서 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 배치되는 또는 연결되는 것으로 설명되는 경우 상기 요소는 상기 다른 하나의 요소 상에 직접 배치되거나 연결될 수도 있으며, 다른 요소들이 이들 사이에 개재될 수도 있다. 이와 다르게, 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 직접 배치되거나 연결되는 것으로 설명되는 경우 그들 사이에는 또 다른 요소가 있을 수 없다. 다양한 요소들, 조성들, 영역들, 층들 및/또는 부분들과 같은 다양한 항목들을 설명하기 위하여 제1, 제2, 제3 등의 용어들이 사용될 수 있으나, 상기 항목들은 이들 용어들에 의하여 한정되지는 않을 것이다.In embodiments of the present invention, when one element is described as being disposed or connected to another element, the element may be directly disposed or connected to the other element, and other elements may be interposed between them. It could be. Alternatively, if one element is described as being placed directly on or connected to another element, there cannot be another element between them. The terms first, second, third, etc. may be used to describe various items such as various elements, compositions, regions, layers and/or parts, but the items are not limited by these terms. won't

본 발명의 실시예들에서 사용된 전문 용어는 단지 특정 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 사용되는 것이며, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 또한, 달리 한정되지 않는 이상, 기술 및 과학 용어들을 포함하는 모든 용어들은 본 발명의 기술 분야에서 통상적인 지식을 갖는 당업자에게 이해될 수 있는 동일한 의미를 갖는다. 통상적인 사전들에서 한정되는 것들과 같은 상기 용어들은 관련 기술과 본 발명의 설명의 문맥에서 그들의 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석될 것이며, 명확히 한정되지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 외형적인 직감으로 해석되지는 않을 것이다.Technical terms used in the embodiments of the present invention are merely used for the purpose of describing specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Additionally, unless otherwise limited, all terms, including technical and scientific terms, have the same meaning that can be understood by a person skilled in the art. The above terms, as defined in common dictionaries, will be construed to have meanings consistent with their meanings in the context of the relevant art and description of the invention, and unless explicitly defined, ideally or excessively by superficial intuition. It will not be interpreted.

본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들의 개략적인 도해들을 참조하여 설명된다. 이에 따라, 상기 도해들의 형상들로부터의 변화들, 예를 들면, 제조 방법들 및/또는 허용 오차들의 변화는 충분히 예상될 수 있는 것들이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도해로서 설명된 영역들의 특정 형상들에 한정된 바대로 설명되어지는 것은 아니라 형상들에서의 편차를 포함하는 것이며, 도면들에 설명된 요소들은 전적으로 개략적인 것이며 이들의 형상은 요소들의 정확한 형상을 설명하기 위한 것이 아니며 또한 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것도 아니다.Embodiments of the invention are described with reference to schematic illustrations of ideal embodiments of the invention. Accordingly, changes from the shapes of the illustrations, for example changes in manufacturing methods and/or tolerances, are fully to be expected. Accordingly, the embodiments of the present invention are not intended to be described as limited to the specific shapes of the regions illustrated but are intended to include deviations in the shapes, and the elements depicted in the drawings are entirely schematic and represent their shapes. is not intended to describe the exact shape of the elements nor is it intended to limit the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이 본딩 장치를 설명하기 위한 개략적인 평면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 다이 공급 모듈을 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.FIG. 1 is a schematic plan view illustrating a die bonding device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic side view illustrating the die supply module shown in FIG. 1 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 본딩 모듈(150)과 이를 포함하는 다이 본딩 장치(100)는 반도체 장치의 제조를 위한 다이 본딩 공정에서 인쇄회로기판, 리드 프레임 등과 같은 기판(30) 상에 다이들(20)을 본딩하기 위해 사용될 수 있다. 상기와 다르게 상기 본딩 모듈(150)과 상기 다이 본딩 장치(100)는 멀티칩 패키지의 제조를 위해 반도체 웨이퍼 상에 다이들을 직접 본딩하기 위해 사용될 수도 있다. 상기 다이 본딩 장치(100)는 상기 기판(30) 상에 본딩될 다이들(20)을 공급하는 다이 공급 모듈(102)과 상기 다이들(20)을 픽업하여 상기 기판(30) 상에 본딩하기 위한 본딩 모듈(150)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the bonding module 150 and the die bonding device 100 including the same according to an embodiment of the present invention are used with printed circuit boards, lead frames, etc. in a die bonding process for manufacturing semiconductor devices. It can be used to bond dies 20 on the same substrate 30. Unlike the above, the bonding module 150 and the die bonding device 100 may be used to directly bond dies on a semiconductor wafer for manufacturing a multichip package. The die bonding device 100 includes a die supply module 102 that supplies dies 20 to be bonded on the substrate 30 and picks up the dies 20 and bonds them on the substrate 30. It may include a bonding module 150 for.

예를 들면, 상기 다이 본딩 장치(100)는 다이싱 공정에 의해 개별화된 다이들(20)을 포함하는 웨이퍼(10)로부터 상기 다이들(20)을 픽업하여 상기 기판(30) 상에 본딩할 수 있다. 상기 웨이퍼(10)는 다이싱 테이프(12) 상에 부착된 상태로 제공될 수 있으며, 상기 다이싱 테이프(12)는 대략 원형 링 형태의 마운트 프레임(14)에 장착될 수 있다.For example, the die bonding device 100 may pick up the dies 20 from a wafer 10 containing individualized dies 20 by a dicing process and bond them onto the substrate 30. You can. The wafer 10 may be provided attached to a dicing tape 12, and the dicing tape 12 may be mounted on a mount frame 14 that has a substantially circular ring shape.

상기 다이 공급 모듈(102)은 상기 다이싱 테이프(12)로부터 본딩하고자 하는 다이(20)를 픽업하여 상기 다이(20)를 상기 본딩 모듈(150)로 전달할 수 있다. 상기 다이 공급 모듈(102)은, 복수의 웨이퍼들(10)이 수납된 카세트(50)를 지지하는 로드 포트(104)와, 상기 카세트(50)로부터 상기 웨이퍼(10)를 인출하여 후술되는 스테이지 유닛(110) 상에 로드하기 위한 웨이퍼 이송 유닛(106)과, 상기 카세트(50)와 상기 스테이지 유닛(110) 사이에서 상기 웨이퍼(10)를 안내하기 위한 안내 레일들(108)을 포함할 수 있다.The die supply module 102 may pick up the die 20 to be bonded from the dicing tape 12 and deliver the die 20 to the bonding module 150. The die supply module 102 includes a load port 104 that supports a cassette 50 containing a plurality of wafers 10, and a stage to be described later for withdrawing the wafer 10 from the cassette 50. It may include a wafer transfer unit 106 for loading onto the unit 110 and guide rails 108 for guiding the wafer 10 between the cassette 50 and the stage unit 110. there is.

또한, 상기 다이 공급 모듈(102)은 상기 웨이퍼(10)를 지지하기 위한 스테이지 유닛(110)을 포함할 수 있다. 상기 스테이지 유닛(110)은 웨이퍼 스테이지(112)를 포함할 수 있다. 상기 웨이퍼 스테이지(112) 상에는 원형 링 형태의 서포트 링(114)이 배치될 수 있으며, 상기 서포트 링(114)은 상기 다이싱 테이프(12)의 가장자리 부위를 지지할 수 있다. 또한, 상기 웨이퍼 스테이지(112) 상에는 상기 다이싱 테이프(12)가 상기 서포트 링(114)에 의해 지지된 상태에서 상기 마운트 프레임(14)을 하강시킴으로서 상기 다이싱 테이프(12)를 확장시킬 수 있는 확장 링(116)이 배치될 수 있다.Additionally, the die supply module 102 may include a stage unit 110 for supporting the wafer 10. The stage unit 110 may include a wafer stage 112. A support ring 114 in the shape of a circular ring may be disposed on the wafer stage 112, and the support ring 114 may support an edge portion of the dicing tape 12. In addition, on the wafer stage 112, the dicing tape 12 can be expanded by lowering the mount frame 14 while the dicing tape 12 is supported by the support ring 114. An expansion ring 116 may be placed.

상기 스테이지 유닛(110) 상에 지지된 웨이퍼(10)의 아래에는 상기 다이들(20)을 선택적으로 분리시키기 위한 다이 이젝터(118)가 배치될 수 있다. 도시되지는 않았으나, 상기 다이 이젝터(118)는, 상기 다이싱 테이프(12)의 하부면에 밀착되어 상기 다이싱 테이프(12)를 진공 흡착하는 후드와, 상기 다이들(20) 중에서 픽업하고자 하는 다이(20)를 상기 다이싱 테이프(12)로부터 분리시키기 위하여 상기 다이(20)를 상승시키는 이젝터 핀들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 후드는 상기 다이싱 테이프(12)를 진공 흡착하기 위한 복수의 진공홀들을 가질 수 있으며, 상기 이젝터 핀들은 상기 진공홀들 중 일부에 삽입될 수 있다.A die ejector 118 may be disposed below the wafer 10 supported on the stage unit 110 to selectively separate the dies 20. Although not shown, the die ejector 118 includes a hood that is in close contact with the lower surface of the dicing tape 12 and vacuum-sucks the dicing tape 12, and a hood to be picked up among the dies 20. It may include ejector pins that raise the die 20 to separate the die 20 from the dicing tape 12. For example, the hood may have a plurality of vacuum holes for vacuum suction of the dicing tape 12, and the ejector pins may be inserted into some of the vacuum holes.

도시되지는 않았으나, 상기 스테이지 유닛(110)은 스테이지 구동부(미도시)에 의해 수평 방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있으며, 상기 스테이지 구동부는 상기 웨이퍼(10)의 로드 및 언로드를 위해 상기 안내 레일들(108)의 단부에 인접하는 웨이퍼 로드/언로드 영역(도 1에서 점선으로 표시된 영역)으로 상기 스테이지 유닛(110)을 이동시킬 수 있다. 또한, 상기 스테이지 구동부는 상기 다이들(20)을 선택적으로 픽업하기 위하여 상기 스테이지 유닛(110)을 이동시킬 수 있다. 즉, 상기 스테이지 구동부는 상기 다이들(20) 중에서 픽업하고자 하는 다이(20)가 상기 다이 이젝터(118)의 상부에 위치되도록 상기 스테이지 유닛(110)의 위치를 조절할 수 있다.Although not shown, the stage unit 110 may be configured to be movable in the horizontal direction by a stage driver (not shown), and the stage driver operates the guide rails for loading and unloading the wafer 10. The stage unit 110 can be moved to a wafer load/unload area adjacent to the end of 108 (the area indicated by a dotted line in FIG. 1). Additionally, the stage driver may move the stage unit 110 to selectively pick up the dies 20. That is, the stage driver may adjust the position of the stage unit 110 so that the die 20 to be picked up among the dies 20 is located on the upper part of the die ejector 118.

상기 다이 공급 모듈(102)은 상기 다이들(20)을 픽업하여 이송하기 위한 다이 이송 유닛(120)과 상기 다이 이송 유닛(120)에 의해 이송된 다이들(20)을 지지하기 위한 다이 스테이지(130)를 포함할 수 있다. 상기 다이 이송 유닛(120)은 상기 다이 이젝터(118)에 의해 상기 다이싱 테이프(12)로부터 분리된 다이(20)를 진공압을 이용하여 픽업하기 위한 진공 피커(122)와 상기 진공 피커(122)를 수평 및 수직 방향으로 이동시키기 위한 피커 구동부(124)를 포함할 수 있다. 상기 다이 스테이지(130)는 상기 다이 이송 유닛(120)에 의해 이송된 다이들(20)을 각각 지지하기 위한 진공척들(132)을 구비할 수 있다.The die supply module 102 includes a die transfer unit 120 for picking up and transferring the dies 20 and a die stage for supporting the dies 20 transferred by the die transfer unit 120 ( 130) may be included. The die transfer unit 120 includes a vacuum picker 122 for picking up the die 20 separated from the dicing tape 12 by the die ejector 118 using vacuum pressure, and the vacuum picker 122 ) may include a picker driving unit 124 for moving the picker in the horizontal and vertical directions. The die stage 130 may be provided with vacuum chucks 132 to respectively support the dies 20 transferred by the die transfer unit 120.

예를 들면, 상기 다이 이송 유닛(120)은 상기 웨이퍼(10)로부터 상기 다이들(20)을 하나씩 픽업하여 수평 방향, 예를 들면, X축 방향으로 이송할 수 있으며, 상기 X축 방향으로 상기 스테이지 유닛(110)의 일측에 상기 다이 스테이지(130)가 배치될 수 있다. 상기 진공척들(132)은 Y축 방향으로 배열될 수 있으며, 상기 다이 스테이지(130)는 제2 스테이지 구동부(134)에 의해 Y축 방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있다. 즉, 상기 제2 스테이지 구동부(134)는 상기 다이 이송 유닛(120)에 의해 이송되는 다이(20)를 전달받기 위하여 상기 진공척들(132) 중 하나가 상기 진공 피커(122)의 이송 경로 아래에 위치되도록 상기 다이 스테이지(130)의 위치를 Y축 방향으로 조절할 수 있다. 도시된 바에 의하면, 두 개의 진공척들(132)이 사용되고 있으나, 상기 진공척들(132)의 개수는 다양하게 변경 가능하다.For example, the die transfer unit 120 may pick up the dies 20 one by one from the wafer 10 and transfer them in a horizontal direction, for example, in the X-axis direction. The die stage 130 may be placed on one side of the stage unit 110. The vacuum chucks 132 may be arranged in the Y-axis direction, and the die stage 130 may be configured to be movable in the Y-axis direction by the second stage driver 134. That is, the second stage driver 134 moves one of the vacuum chucks 132 under the transfer path of the vacuum picker 122 in order to receive the die 20 transferred by the die transfer unit 120. The position of the die stage 130 can be adjusted in the Y-axis direction so that it is positioned at . As shown, two vacuum chucks 132 are used, but the number of vacuum chucks 132 can be varied.

한편, 상기한 바에 따르면 다이싱 공정에 의해 개별화된 다이들(20)이 다이싱 테이프(12)에 부착된 상태로 제공되고 있으나, 상기 다이 공급 모듈(102)은 다이들이 각각 수납되는 포켓들을 갖는 캐리어 테이프 또는 트레이를 이용하여 상기 다이들(20)을 공급할 수도 있다. 이 경우 별도의 검사 장치에서 상기 다이들(20)은 상기 웨이퍼(10)로부터 분리된 후 검사 카메라에 의한 외관 검사 공정 및/또는 전기적인 검사 공정을 거친 후 상기 캐리어 테이프 또는 트레이에 수납될 수 있으며, 상기 다이 공급 모듈(102)은 상기 캐리어 테이프 또는 트레이로부터 상기 다이(20)를 픽업하여 상기 다이 스테이지(130) 상에 공급할 수도 있다.Meanwhile, according to the above, the individualized dies 20 through the dicing process are provided attached to the dicing tape 12, but the die supply module 102 has pockets in which the dies are each stored. The dies 20 may be supplied using a carrier tape or tray. In this case, the dies 20 may be separated from the wafer 10 in a separate inspection device, undergo an external inspection process using an inspection camera and/or an electrical inspection process, and then be stored in the carrier tape or tray. , the die supply module 102 may pick up the die 20 from the carrier tape or tray and supply it on the die stage 130.

상기 본딩 모듈(150)은 상기 다이 스테이지(130) 상의 다이들(20)을 픽업하여 상기 기판(30) 상에 본딩할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 본딩 모듈(150)은 상기 다이 스테이지(130) 상으로 이송된 제1 다이(22)를 픽업하여 상기 기판(30) 상에 본딩하기 위한 제1 본딩 헤드(152)와, 상기 제1 본딩 헤드(152)로부터 제1 수평 방향, 예를 들면, Y축 방향으로 이격되어 배치되며 상기 다이 스테이지(130) 상으로 이송된 제2 다이(24)를 픽업하여 상기 기판(30) 상에 본딩하기 위한 제2 본딩 헤드(154)를 포함할 수 있다.The bonding module 150 may pick up the dies 20 on the die stage 130 and bond them to the substrate 30 . According to one embodiment of the present invention, the bonding module 150 includes a first bonding head ( 152) and the second die 24, which is disposed spaced apart from the first bonding head 152 in a first horizontal direction, for example, the Y-axis direction, and is transferred onto the die stage 130, is picked up and It may include a second bonding head 154 for bonding on the substrate 30.

또한, 상기 본딩 모듈(150)은 상기 기판(30)을 지지하고 상기 기판(30)을 기 설정된 온도로 가열하기 위한 기판 스테이지(160)를 포함할 수 있다. 상기 기판(30)은 제1 매거진(40)으로부터 공급될 수 있으며, 제1 기판 이송 유닛(156)에 의해 상기 제1 매거진(40)으로부터 본딩 영역으로 이동될 수 있다. 상기 본딩 영역에는 상기 기판 스테이지(160)가 배치될 수 있으며, 상기 다이 본딩 공정이 완료된 기판(30)은 제2 기판 이송 유닛(158)에 의해 제2 매거진(42)으로 수납될 수 있다. 특히, 상기 기판(30)은 상기 제1 및 제2 기판 이송 유닛들(156, 158)에 의해 X축 방향으로 이동될 수 있다.Additionally, the bonding module 150 may include a substrate stage 160 for supporting the substrate 30 and heating the substrate 30 to a preset temperature. The substrate 30 may be supplied from the first magazine 40 and may be moved from the first magazine 40 to the bonding area by the first substrate transfer unit 156. The substrate stage 160 may be placed in the bonding area, and the substrate 30 on which the die bonding process has been completed may be stored in the second magazine 42 by the second substrate transfer unit 158. In particular, the substrate 30 may be moved in the X-axis direction by the first and second substrate transfer units 156 and 158.

한편, 도시되지는 않았으나, 상기 다이 본딩 장치(100)는 상기 다이싱 테이프(12) 상의 다이들(20) 중에서 픽업하고자 하는 다이(20)를 검출하기 위한 제1 카메라 유닛(미도시)과, 상기 다이 스테이지(130) 상으로 이송된 다이들(20)을 검출하기 위한 제2 카메라 유닛(미도시)과, 상기 제1 본딩 헤드(152) 및 상기 제2 본딩 헤드(154)에 의해 픽업된 다이들(20)을 검출하기 위한 제3 카메라 유닛(미도시)과, 상기 기판 스테이지(160)의 상부에 배치되며 상기 다이들(20)이 본딩될 상기 기판(30) 상의 영역들을 검출하기 위한 제4 카메라 유닛(미도시)을 포함할 수 있다.Meanwhile, although not shown, the die bonding device 100 includes a first camera unit (not shown) for detecting a die 20 to be picked up among the dies 20 on the dicing tape 12, A second camera unit (not shown) for detecting the dies 20 transferred onto the die stage 130, and the dies 20 picked up by the first bonding head 152 and the second bonding head 154. A third camera unit (not shown) for detecting the dies 20, and a third camera unit (not shown) disposed on the upper part of the substrate stage 160 and detecting areas on the substrate 30 to which the dies 20 are to be bonded. It may include a fourth camera unit (not shown).

도 3은 도 1에 도시된 본딩 모듈을 설명하기 위한 개략적인 측면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 본딩 모듈을 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.FIG. 3 is a schematic side view for explaining the bonding module shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a schematic plan view for explaining the bonding module shown in FIG. 3.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 본딩 모듈(150)은 상기 제1 본딩 헤드(152)와 상기 제2 본딩 헤드(154)를 수직 방향 및 제1 수평 방향, 예를 들면, 도시된 바와 같이 Z축 방향 및 Y축 방향으로 이동시키기 위한 제1 구동부(162)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 제1 구동부(162)는, 상기 제1 본딩 헤드(152)와 상기 제2 본딩 헤드(154)를 상기 수직 방향으로 이동시키기 위한 수직 구동부(164)와, 상기 제1 본딩 헤드(152)와 상기 제2 본딩 헤드(154)를 상기 제1 수평 방향으로 이동시키기 위한 제1 수평 구동부(166)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 수평 구동부(166)에 상기 수직 구동부(164)가 장착될 수 있으며, 상기 수직 구동부(164)에 상기 제1 본딩 헤드(152)와 상기 제2 본딩 헤드(154)가 장착될 수 있다.3 and 4, the bonding module 150 connects the first bonding head 152 and the second bonding head 154 in a vertical direction and a first horizontal direction, for example, as shown. It may include a first driving unit 162 for moving in the Z-axis direction and the Y-axis direction. Specifically, the first driving unit 162 includes a vertical driving unit 164 for moving the first bonding head 152 and the second bonding head 154 in the vertical direction, and the first bonding head ( 152) and a first horizontal driving unit 166 for moving the second bonding head 154 in the first horizontal direction. For example, the vertical driver 164 may be mounted on the first horizontal driver 166, and the first bonding head 152 and the second bonding head 154 may be installed on the vertical driver 164. Can be installed.

특히, 상기 본딩 모듈(150)은 상기 제2 본딩 헤드(154)를 상기 제1 수평 방향 즉 상기 Y축 방향과 평행한 제2 수평 방향 및 상기 제2 수평 방향에 대하여 수직하는 제3 수평 방향 즉 X축 방향으로 이동시키기 위한 제2 구동부(170)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 본딩 모듈(150)은 상기 제1 구동부(162)에 의해 상기 수직 방향 및 상기 제1 수평 방향으로 이동되는 가동 부재(168)를 포함할 수 있으며, 상기 제1 본딩 헤드(152)와 상기 제2 구동부(170)가 상기 가동 부재(168)에 장착될 수 있다. 이때, 상기 제2 본딩 헤드(154)는 상기 제2 구동부(170)에 장착될 수 있으며, 상기 제2 구동부(170)는 상기 제2 수평 방향으로 상기 제2 본딩 헤드(154)를 이동시키기 위한 제2 수평 구동부(172)와 상기 제2 본딩 헤드(154)를 상기 제3 수평 방향으로 이동시키기 위한 제3 수평 구동부(174)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 도시된 바와 같이, 상기 본딩 모듈(150)은 상기 제2 수평 구동부(172)에 의해 제2 수평 방향으로 이동되는 제2 가동 부재(176)를 포함하며, 상기 제3 수평 구동부(174)는 상기 제2 가동 부재(176) 상에 장착되고, 상기 제2 본딩 헤드(154)는 상기 제3 수평 구동부(174)에 장착될 수 있다.In particular, the bonding module 150 moves the second bonding head 154 in the first horizontal direction, that is, in a second horizontal direction parallel to the Y-axis direction and in a third horizontal direction perpendicular to the second horizontal direction, that is, It may include a second driving unit 170 for moving in the X-axis direction. Specifically, the bonding module 150 may include a movable member 168 moved in the vertical direction and the first horizontal direction by the first driving unit 162, and the first bonding head 152 and the second driving unit 170 may be mounted on the movable member 168. At this time, the second bonding head 154 may be mounted on the second driving unit 170, and the second driving unit 170 is used to move the second bonding head 154 in the second horizontal direction. It may include a second horizontal driver 172 and a third horizontal driver 174 for moving the second bonding head 154 in the third horizontal direction. For example, as shown, the bonding module 150 includes a second movable member 176 moved in a second horizontal direction by the second horizontal driver 172, and the third horizontal driver ( 174) may be mounted on the second movable member 176, and the second bonding head 154 may be mounted on the third horizontal driving unit 174.

상기 다이 스테이지(130) 상으로 이송된 상기 제1 다이(22)와 상기 제2 다이(24)는 상기 제1 본딩 헤드(152)와 상기 제2 본딩 헤드(154)에 의해 동시에 픽업될 수 있으며, 또한 상기 제1 다이(22)와 상기 제2 다이(24)는 상기 제1 본딩 헤드(152)와 상기 제2 본딩 헤드(154)에 의해 상기 기판(30) 상에 동시에 본딩될 수 있다.The first die 22 and the second die 24 transferred onto the die stage 130 may be simultaneously picked up by the first bonding head 152 and the second bonding head 154. , Additionally, the first die 22 and the second die 24 may be simultaneously bonded on the substrate 30 by the first bonding head 152 and the second bonding head 154.

구체적으로, 상기 제2 카메라 유닛에 의해 상기 다이 스테이지(130) 상으로 이송된 상기 제1 다이(22)와 제2 다이(24)가 검출될 수 있으며, 상기 제2 카메라 유닛에 의한 검출 결과를 이용하여 상기 제1 다이(22)와 상기 제2 다이(24)의 상부에 상기 제1 본딩 헤드(152)와 상기 제2 본딩 헤드(154)가 정렬될 수 있다. 특히, 상기 진공척들(132)은 Y축 방향으로 배열될 수 있으며, 상기 제1 본딩 헤드(152)는 상기 제1 수평 구동부(166)에 의해 상기 제1 다이(22)의 상부에 위치될 수 있고, 상기 제2 본딩 헤드(154)는 상기 제2 수평 구동부(172)와 상기 제3 수평 구동부(174)에 의해 상기 제2 다이(24)의 상부에 정렬될 수 있다. 특히, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 본딩 모듈(150)은 상기 제1 본딩 헤드(152)의 미세 위치 조정을 위해 상기 제1 본딩 헤드(152)를 상기 제3 수평 방향과 평행한 제4 수평 방향 즉 X축 방향으로 이동시키기 위한 제3 구동부(178; 이하, 상기 제3 수평 구동부와 구별하기 위하여 ‘제4 수평 구동부’라 한다)를 더 포함할 수 있다.Specifically, the first die 22 and the second die 24 transferred onto the die stage 130 can be detected by the second camera unit, and the detection result by the second camera unit is Using this, the first bonding head 152 and the second bonding head 154 can be aligned on top of the first die 22 and the second die 24. In particular, the vacuum chucks 132 may be arranged in the Y-axis direction, and the first bonding head 152 may be positioned on the upper part of the first die 22 by the first horizontal driving unit 166. The second bonding head 154 may be aligned on the top of the second die 24 by the second horizontal driving unit 172 and the third horizontal driving unit 174. In particular, according to one embodiment of the present invention, the bonding module 150 rotates the first bonding head 152 in a direction parallel to the third horizontal direction to finely adjust the position of the first bonding head 152. It may further include a third driving unit 178 (hereinafter referred to as a 'fourth horizontal driving unit' to distinguish it from the third horizontal driving unit) for movement in the 4 horizontal direction, that is, the X-axis direction.

상기 제1 본딩 헤드(152)와 상기 제1 다이(22) 그리고 상기 제2 본딩 헤드(154)와 상기 제2 다이(24)가 서로 정렬된 후 상기 제1 및 제2 다이들(22, 24)에 대한 픽업 단계가 상기 수직 구동부(164)에 의해 수행될 수 있으며, 이어서 상기 제1 수평 구동부(166)에 의해 상기 제1 본딩 헤드(152)와 상기 제2 본딩 헤드(154)가 상기 기판(30)의 상부로 이동될 수 있다. 특히, 상기 제1 본딩 헤드(152)와 상기 제2 본딩 헤드(154)의 이동 경로 아래에는 상기 제3 카메라 유닛이 배치될 수 있으며, 상기 제3 카메라 유닛에 의해 상기 제1 본딩 헤드(152)와 상기 제2 본딩 헤드(154)에 의해 픽업된 상기 제1 다이(22) 및 상기 제2 다이(24)가 검출될 수 있다. 도시되지는 않았으나, 상기 본딩 모듈(150)은 상기 제1 본딩 헤드(152)와 상기 제2 본딩 헤드(154)를 각각 회전시키기 위한 제1 회전 구동부와 제2 회전 구동부를 포함할 수 있으며, 상기 제1 회전 구동부와 상기 제2 회전 구동부는 상기 제3 카메라 유닛에 의한 검출 결과를 이용하여 상기 제1 다이(22)와 상기 제2 다이(24)에 대한 회전 정렬을 수행할 수 있다.After the first bonding head 152 and the first die 22 and the second bonding head 154 and the second die 24 are aligned with each other, the first and second dies 22 and 24 ) may be performed by the vertical driving unit 164, and then the first bonding head 152 and the second bonding head 154 are connected to the substrate by the first horizontal driving unit 166. It can be moved to the top of (30). In particular, the third camera unit may be disposed below the movement path of the first bonding head 152 and the second bonding head 154, and the first bonding head 152 may be moved by the third camera unit. and the first die 22 and the second die 24 picked up by the second bonding head 154 can be detected. Although not shown, the bonding module 150 may include a first rotation driver and a second rotation driver for rotating the first bonding head 152 and the second bonding head 154, respectively. The first rotation driver and the second rotation driver may perform rotational alignment of the first die 22 and the second die 24 using the detection result by the third camera unit.

상기 기판(30) 상에는 상기 다이들(20)이 본딩될 복수의 영역들이 구비될 수 있으며, 상기 제1 수평 구동부(152)에 의해 상기 제1 다이(22)가 Y축 방향으로 상기 영역들 중 제1 영역의 상부에 위치된 후, 상기 제2 수평 구동부(172)와 제3 수평 구동부(174)에 의해 상기 제2 다이(24)가 상기 영역들 중 제2 영역의 상부에 정렬될 수 있다. 또한, 상기 제4 수평 구동부(178)에 의해 상기 제1 다이(22)에 대한 X축 방향 미세 위치 조정이 수행될 수 있다.A plurality of areas to which the dies 20 will be bonded may be provided on the substrate 30, and the first die 22 may be moved among the areas in the Y-axis direction by the first horizontal driver 152. After being positioned on top of the first region, the second die 24 may be aligned on top of the second one of the regions by the second horizontal driver 172 and the third horizontal driver 174. . Additionally, fine positioning of the first die 22 in the X-axis direction may be performed by the fourth horizontal driving unit 178.

상기 제1 다이(22)와 제1 영역 및 상기 제2 다이(24)와 제2 영역에 대한 정렬이 완료된 후 상기 수직 구동부(164)는 상기 제1 다이(22)와 상기 제2 다이(24)를 상기 제1 영역과 상기 제2 영역 상에 동시에 본딩하기 위해 상기 가동 부재(168)를 하방으로 이동시킬 수 있다.After alignment of the first die 22 and the first area and the second die 24 and the second area is completed, the vertical driving unit 164 aligns the first die 22 and the second die 24 ) can be moved downward to simultaneously bond the first region and the second region.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 제1 본딩 헤드(152)와 상기 제2 본딩 헤드(154)는 상기 제1 구동부(162)에 의해 수직 방향 및 제1 수평 방향으로 이동될 수 있으며, 상기 제2 본딩 헤드(154)는 상기 제2 구동부(170)에 의해 상기 제2 수평 방향 및 제3 수평 방향으로 개별적으로 이동될 수 있다. 특히, 상기 제1 본딩 헤드(152)에 의해 픽업된 상기 제1 다이(22)가 상기 제1 구동부(162)에 의해 상기 기판(30) 상의 제1 영역과 정렬된 후 상기 제2 본딩 헤드(154)에 의해 픽업된 상기 제2 다이(24)가 상기 제2 구동부(170)에 의해 상기 기판(30) 상의 제2 영역과 정렬될 수 있다. 상기와 같은 정렬 단계가 완료된 후 상기 제1 구동부(164)는 상기 제1 본딩 헤드(152)와 상기 제2 본딩 헤드(154)를 동시에 하강시킬 수 있으며, 이에 따라 상기 제1 다이(22)와 상기 제2 다이(24)가 상기 기판의 제1 영역과 제2 영역 상에 동시에 본딩될 수 있다. 따라서, 상기 다이들(20)에 대한 본딩 공정을 수행하는데 소요되는 시간이 크게 단축될 수 있다.According to the embodiments of the present invention as described above, the first bonding head 152 and the second bonding head 154 are moved in the vertical direction and the first horizontal direction by the first driving unit 162. The second bonding head 154 can be moved separately in the second horizontal direction and the third horizontal direction by the second driving unit 170. In particular, after the first die 22 picked up by the first bonding head 152 is aligned with the first area on the substrate 30 by the first driver 162, the second bonding head ( The second die 24 picked up by 154) may be aligned with the second area on the substrate 30 by the second driver 170. After the above-mentioned alignment step is completed, the first driver 164 can simultaneously lower the first bonding head 152 and the second bonding head 154, thereby lowering the first die 22 and the second bonding head 154. The second die 24 may be bonded simultaneously to the first and second regions of the substrate. Accordingly, the time required to perform the bonding process for the dies 20 can be greatly shortened.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, those skilled in the art may make various modifications and changes to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will be able to understand that it exists.

10 : 웨이퍼 12 : 다이싱 테이프
14 : 마운트 프레임 20 : 다이
30 : 기판 100 : 다이 본딩 장치
102 : 다이 공급 모듈 110 : 스테이지 유닛
112 : 웨이퍼 스테이지 114 : 서포트 링
116 : 확장 링 118 : 다이 이젝터
120 : 다이 이송 유닛 122 : 진공 피커
124 : 피커 구동부 130 : 다이 스테이지
132 : 진공척 150 : 본딩 모듈
152 : 제1 본딩 헤드 154 : 제2 본딩 헤드
160 : 기판 스테이지 162 : 제1 구동부
164 : 수직 구동부 166 : 제1 수평 구동부
168 : 가동 부재 170 : 제2 구동부
172 : 제2 수평 구동부 174 : 제3 수평 구동부
176 : 제2 가동 부재 178 : 제4 수평 구동부10: wafer 12: dicing tape
14: Mount frame 20: Die
30: Substrate 100: Die bonding device
102: die supply module 110: stage unit
112: wafer stage 114: support ring
116: expansion ring 118: die ejector
120: die transfer unit 122: vacuum picker
124: Picker driving unit 130: Die stage
132: vacuum chuck 150: bonding module
152: first bonding head 154: second bonding head
160: substrate stage 162: first driving unit
164: vertical driving unit 166: first horizontal driving unit
168: movable member 170: second driving unit
172: second horizontal driving unit 174: third horizontal driving unit
176: second movable member 178: fourth horizontal driving unit

Claims (15)

기판 상에 제1 다이를 본딩하기 위한 제1 본딩 헤드;
상기 기판 상에 제2 다이를 본딩하기 위한 제2 본딩 헤드;
상기 제1 본딩 헤드와 상기 제2 본딩 헤드를 수직 방향으로 이동시키기 위한 수직 구동부;
상기 제1 본딩 헤드와 상기 제2 본딩 헤드를 제1 수평 방향으로 이동시키기 위해 상기 수직 구동부를 상기 제1 수평 방향으로 이동시키는 제1 수평 구동부;
상기 수직 구동부에 의해 상기 수직 방향으로 이동되도록 구성된 가동 부재;
상기 가동 부재에 장착되며 상기 제1 수평 방향과 평행한 제2 수평 방향으로 이동 가능하도록 구성된 제2 가동 부재;
상기 가동 부재에 장착되며 상기 제2 가동 부재를 상기 제2 수평 방향으로 이동시키기 위한 제2 수평 구동부;
상기 제2 가동 부재에 장착되며 상기 제2 수평 방향에 대하여 수직하는 제3 수평 방향으로 상기 제2 본딩 헤드를 이동시키기 위한 제3 수평 구동부; 및
상기 가동 부재에 장착되며 상기 제3 수평 방향과 평행한 제4 수평 방향으로 상기 제1 본딩 헤드를 이동시키기 위한 제4 수평 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 본딩 모듈.a first bonding head for bonding the first die on the substrate;
a second bonding head for bonding a second die on the substrate;
a vertical driving unit for moving the first bonding head and the second bonding head in a vertical direction;
a first horizontal driving unit that moves the vertical driving unit in the first horizontal direction to move the first bonding head and the second bonding head in the first horizontal direction;
a movable member configured to be moved in the vertical direction by the vertical driving unit;
a second movable member mounted on the movable member and configured to move in a second horizontal direction parallel to the first horizontal direction;
a second horizontal driving unit mounted on the movable member and configured to move the second movable member in the second horizontal direction;
a third horizontal driving unit mounted on the second movable member and configured to move the second bonding head in a third horizontal direction perpendicular to the second horizontal direction; and
A bonding module comprising a fourth horizontal driving unit mounted on the movable member and configured to move the first bonding head in a fourth horizontal direction parallel to the third horizontal direction. 제1항에 있어서, 상기 기판을 지지하고 상기 기판을 기 설정된 온도로 가열하기 위한 기판 스테이지; 및
상기 기판 스테이지의 상부에 배치되며 상기 제1 다이와 상기 제2 다이가 본딩될 영역들을 검출하기 위한 카메라 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 본딩 모듈.The apparatus of claim 1, further comprising: a substrate stage for supporting the substrate and heating the substrate to a preset temperature; and
A bonding module disposed on an upper portion of the substrate stage and further comprising a camera unit configured to detect areas where the first die and the second die are to be bonded. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 다이들은 상기 제1 및 제2 본딩 헤드들과 상기 수직 구동부에 의해 상기 기판 상에 동시에 본딩되는 것을 특징으로 하는 본딩 모듈.The bonding module of claim 1, wherein the first and second dies are simultaneously bonded to the substrate by the first and second bonding heads and the vertical driving unit. 삭제delete 기판 상에 본딩될 다이들을 공급하는 다이 공급 모듈; 및
상기 다이들을 픽업하여 상기 기판 상에 본딩하기 위한 본딩 모듈을 포함하되,
상기 본딩 모듈은,
상기 기판 상에 제1 다이를 본딩하기 위한 제1 본딩 헤드와,
상기 기판 상에 제2 다이를 본딩하기 위한 제2 본딩 헤드와,
상기 제1 본딩 헤드와 상기 제2 본딩 헤드를 수직 방향으로 이동시키기 위한 수직 구동부와,
상기 제1 본딩 헤드와 상기 제2 본딩 헤드를 제1 수평 방향으로 이동시키기 위해 상기 수직 구동부를 상기 제1 수평 방향으로 이동시키는 제1 수평 구동부와,
상기 수직 구동부에 의해 상기 수직 방향으로 이동되도록 구성된 가동 부재와,
상기 가동 부재에 장착되며 상기 제1 수평 방향과 평행한 제2 수평 방향으로 이동 가능하도록 구성된 제2 가동 부재와,
상기 가동 부재에 장착되며 상기 제2 가동 부재를 상기 제2 수평 방향으로 이동시키기 위한 제2 수평 구동부와,
상기 제2 가동 부재에 장착되며 상기 제2 수평 방향에 대하여 수직하는 제3 수평 방향으로 상기 제2 본딩 헤드를 이동시키기 위한 제3 수평 구동부와,
상기 가동 부재에 장착되며 상기 제3 수평 방향과 평행한 제4 수평 방향으로 상기 제1 본딩 헤드를 이동시키기 위한 제4 수평 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이 본딩 장치.a die supply module that supplies dies to be bonded on a substrate; and
A bonding module for picking up the dies and bonding them on the substrate,
The bonding module is,
a first bonding head for bonding a first die on the substrate;
a second bonding head for bonding a second die on the substrate;
a vertical driving unit for moving the first bonding head and the second bonding head in a vertical direction;
a first horizontal driving unit that moves the vertical driving unit in the first horizontal direction to move the first bonding head and the second bonding head in the first horizontal direction;
a movable member configured to be moved in the vertical direction by the vertical driving unit;
a second movable member mounted on the movable member and configured to move in a second horizontal direction parallel to the first horizontal direction;
a second horizontal driving unit mounted on the movable member and configured to move the second movable member in the second horizontal direction;
a third horizontal driving unit mounted on the second movable member and configured to move the second bonding head in a third horizontal direction perpendicular to the second horizontal direction;
A die bonding device comprising a fourth horizontal driving unit mounted on the movable member and configured to move the first bonding head in a fourth horizontal direction parallel to the third horizontal direction. 제5항에 있어서, 상기 다이 공급 모듈은,
상기 다이들이 부착된 다이싱 테이프를 지지하는 스테이지 유닛;
상기 다이들을 픽업하여 이송하기 위한 다이 이송 유닛; 및
상기 다이 이송 유닛에 의해 이송된 다이들을 지지하기 위한 다이 스테이지를 포함하며,
상기 본딩 모듈은 상기 다이 스테이지로부터 상기 다이들을 픽업하여 상기 기판 상에 본딩하는 것을 특징으로 하는 다이 본딩 장치.The method of claim 5, wherein the die supply module:
A stage unit supporting the dicing tape to which the dies are attached;
a die transfer unit for picking up and transferring the dies; and
It includes a die stage for supporting dies transferred by the die transfer unit,
The bonding module is a die bonding device characterized in that it picks up the dies from the die stage and bonds them on the substrate. 제6항에 있어서, 상기 다이 스테이지는 상기 다이들을 각각 지지하기 위한 복수의 진공척들을 구비하는 것을 특징으로 하는 다이 본딩 장치.The die bonding device of claim 6, wherein the die stage includes a plurality of vacuum chucks for supporting each of the dies. 제5항에 있어서, 상기 다이 공급 모듈은 상기 다이들이 각각 수납되는 포켓들을 갖는 캐리어 테이프 또는 트레이를 이용하여 상기 다이들을 공급하는 것을 특징으로 하는 다이 본딩 장치.The die bonding device of claim 5, wherein the die supply module supplies the dies using a carrier tape or tray having pockets in which the dies are respectively accommodated. 제5항에 있어서, 상기 본딩 모듈은,
상기 기판을 지지하고 상기 기판을 기 설정된 온도로 가열하기 위한 기판 스테이지; 및
상기 기판 스테이지의 상부에 배치되며 상기 제1 다이와 상기 제2 다이가 본딩될 영역들을 검출하기 위한 카메라 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다이 본딩 장치.The method of claim 5, wherein the bonding module,
a substrate stage for supporting the substrate and heating the substrate to a preset temperature; and
A die bonding device disposed on an upper portion of the substrate stage and further comprising a camera unit configured to detect areas where the first die and the second die are to be bonded. 제5항에 있어서, 상기 제1 및 제2 다이들은 상기 제1 및 제2 본딩 헤드들과 상기 수직 구동부에 의해 상기 기판 상에 동시에 본딩되는 것을 특징으로 하는 다이 본딩 장치.The die bonding device of claim 5, wherein the first and second dies are simultaneously bonded to the substrate by the first and second bonding heads and the vertical driving unit. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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