KR102637743B1

KR102637743B1 - 인쇄지 정합 장치

Info

Publication number: KR102637743B1
Application number: KR1020210141777A
Authority: KR
Inventors: 이순일
Original assignee: (주) 진일에스앤피
Priority date: 2020-10-26
Filing date: 2021-10-22
Publication date: 2024-02-19
Also published as: KR20220055426A

Abstract

인쇄지 정합 장치가 개시된다.
개시된 정합 장치는, 지지판, 상기 지지판에 구비되고, 커팅부를 가지는 인쇄지를 적층하기 위한 적층부, 상기 적층부에 적층된 인쇄지 중 타켓 인쇄지를 픽업하는 픽업 장치를 포함하고, 상기 적층부는, 상기 지지판에 구비된 제1 판, 상기 제1 판과 마주보는 제2 판, 상기 제1 판과 상기 제2 판에 각각 구비된 상기 인쇄지의 커팅부를 지지하기 위한 홀더를 포함한다.

Description

인쇄지 정합 장치{Printed paper register}

예시적인 실시예는 인쇄지 정합 장치에 관한 것이다.

정합 장치는 책자나 인쇄물을 제본하기 위해 인쇄지를 페이지에 따라 순차적으로 적층하여 주는 장치이다. 정합 장치는 동일한 페이지의 인쇄 접지가 복수 장씩 적층되는 적층부가 페이지 수에 따라 횡방향으로 순차적으로 배열되고, 이 적층부로부터 픽업 장치를 이용하여 기본 단위의 접지를 인출하여 이송로로 이동시킨다. 상기 이송로에서는 적층부에서 순차적으로 인출된 접지가 페이지수에 따라 순차적으로 적층되면서 이송된다.
선행기술문헌으로는 정합 장치에 대한 공개 특허 2020-040742호가 있다.

예시적인 실시예는 인쇄지를 정합할 수 있는 정합 장치를 제공한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄지 정합 장치는, 지지판; 상기 지지판에 구비되고, 커팅부를 가지는 인쇄지를 적층하기 위한 적층부; 상기 적층부에 적층된 인쇄지 중 타켓 인쇄지를 적층된 인쇄지로부터 분리하여 픽업하는 픽업 장치;를 포함하고, 상기 적층부는, 상기 지지판에 구비된 제1 판, 상기 제1 판과 마주보는 제2 판, 상기 제1 판과 상기 제2 판에 각각 이동 가능하게 결합된 것으로, 상기 인쇄지의 커팅부를 지지하기 위한 홀더를 포함한다.

상기 제1 판과 제2 판은 각각 가이드 홀을 포함하고, 상기 홀더가 상기 가이드 홀을 따라 이동가능하게 결합될 수 있다.

상기 제1 판과 제2 판에 각각 높이 방향으로 연장된 적재 가이드가 결합될 수 있다.

상기 인쇄지 정합 장치는, 상기 제1 판과 제2 판 사이의 앞쪽에 상기 인쇄지의 선단부를 지지하도록 구성된 제1 지지부를 더 포함할 수 있다.

상기 인쇄지 정합 장치는, 상기 제1 판과 제2 판에 각각 상기 인쇄지의 측부를 지지하도록 구성된 제2 지지부를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 지지부 또는 상기 제2 지지부는 상기 인쇄지를 탄성적으로 지지하도록 구성될 수 있다.

상기 홀더는 상기 지지판으로부터 이격되어 구비될 수 있다.

상기 제1 판과 상기 제2 판은 상기 픽업 장치 쪽을 향한 제1 단부와, 반대 편의 제2 단부를 포함하고, 상기 홀더는 상기 제1 단부에 가까운 쪽이 상기 제2 단부에 가까운 쪽보다 낮게 위치하도록 기울어지게 배치될 수 있다.

상기 홀더는 상기 인쇄지가 이동할 때 상기 커팅부가 상부 쪽으로 벌어지게 가이드하도록 구성된 블레이드를 포함할 수 있다.

상기 홀더는, 상기 커팅부를 지지하기 위한 블레이드와, 상기 블레이드로부터 굽어진 후크를 포함할 수 있다.

상기 인쇄지 정합 장치는, 상기 제1 판과 제2 판이 결합된 가이드 봉을 더 포함하고, 상기 제1 판과 제2 판이 상기 가이드 봉을 따라 이동되어 제1 판과 제2 판 사이의 거리를 조절하도록 구성될 수 있다.

상기 인쇄지 정합 장치는, 상기 적층부에 적층된 인쇄지를 가압하기 위한 가압부를 더 포함할 수 있다.

상기 인쇄지 정합 장치는, 상기 타겟 인쇄지를 흡인하여 나머지 인쇄지로부터 타겟 접지의 적어도 일부를 분리하도록 구성된 흡인 장치를 더 포함할 수 있다.

예시적인 실시예에 따른 인쇄지 정합 장치는 커팅부가 포함된 인쇄지를 정합할 때 걸림 에러율을 감소시킬 수 있다. 정합 장치는 홀더를 포함하여 인쇄지의 커팅부를 상부 방향으로 벌어지게 지지함으로써 인쇄지가 적층된 인쇄지로부터 바닥쪽으로 분리되므로, 인쇄지가 픽업되어 나올 때 다른 인쇄지에 걸리지 않게 안내할 수 있다.

도 1은 예시적인 실시 예에 따른 정합 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 예시적인 실시 예에 따른 정합 장치의 측면도이다.
도 3은 예시적인 실시 예에 따른 정합 장치에 의해 정합될 인쇄지의 일 예를 도시한 것이다.
도 4는 예시적인 실시 예에 따른 정합 장치에 의해 정합될 인쇄지의 다른 예를 도시한 것이다.
도 5는 예시적인 실시 예에 따른 정합 장치의 적층부의 분해 사시도를 도시한 것이다.
도 6은 예시적인 실시 예에 따른 정합 장치의 적층부의 일부 분해 사시도를 도시한 것이다.
도 7은 예시적인 실시 예에 따른 정합 장치의 픽업 장치를 도시한 것이다.
도 8은 예시적인 실시 예에 따른 정합 장치의 흡인 장치를 도시한 것이다.

이하, 예시적인 실시 예에 따른 정합 장치에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 도면들에서 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭하며, 도면상에서 각 구성요소의 크기는 설명의 명료성과 편의상 과장되어 있을 수 있다. 제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 도면에서 각 구성요소의 크기나 두께는 설명의 명료성을 위하여 과장되어 있을 수 있다. 또한, 한 층이 기판이나 다른 층의 "위", "상부" 또는 "상"에 구비된다고 설명될 때, 그 층은 기판이나 다른 층에 직접 접하면서 위에 존재할 수도 있고, 비접촉으로 위에 존재할 수도 있다.

또한, 명세서에 기재된 “...부”, “모듈” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

본 실시예에서 설명하는 특정 실행들은 예시들로서, 어떠한 방법으로도 기술적 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. “상기”의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다.

방법을 구성하는 단계들은 설명된 순서대로 행하여야 한다는 명백한 언급이 없다면, 적당한 순서로 행해질 수 있다. 또한, 모든 예시적인 용어(예를 들어, 등등)의 사용은 단순히 기술적 사상을 상세히 설명하기 위한 것으로서 청구항에 의해 한정되지 않는 이상 이러한 용어로 인해 권리 범위가 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 정합 장치의 사시도를 도시한 것이고, 도 2는 정합 장치의 측면도를 도시한 것이다.

정합 장치(1)는 지지판(10), 인쇄지(40)를 적층하기 위한 적층부(20), 및 적층부(20)에 적층된 인쇄지(40) 중 타켓 인쇄지(40T)를 픽업하는 픽업 장치(50)를 포함할 수 있다. 타겟 인쇄지(40T)는 픽업 장치(50)가 픽업해 낼 대상 인쇄지를 나타낼 수 있다.

도 1은 정합 장치의 한 블록(B)을 도시한 것으로, 예를 들어 6개의 스테이션(S)이 하나의 블록(B)을 구성할 수 있다. 스테이션(S)은 적층된 인쇄지(40)를 기준으로 한 기본 작업 단위를 나타낼 수 있다. 한 블록(B)에는 복수 개의 픽업 장치(50)가 일렬로 배치되어 있고, 각 픽업 장치(50)의 맞은 편에 인쇄지(40)가 적층되는 적층부(20)가 구비될 수 있다. 지지판(10)에 소정 개수의 적층부(20)들이 횡 방향(X 방향)으로 배열될 수 있다. 예를 들어, 적층부(20)와 픽업 장치(50)가 1:1 대응되게 구비될 수 있다. 하나의 적층부(20)에는 제1 인쇄지(40)가 적층되고, 다른 적층부(20)에는 제2 인쇄지(40)가 적층될 수 있다. 인쇄지(40)는 페이지 순서 또는 제품의 포장 순서 또는 작업 순서 등 필요에 따라 설정되어 순서에 맞게 각각의 대응되는 적층부(20)에 배열될 수 있다. 픽업 장치(50)의 하부 쪽에는 스테이지(60)가 구비될 수 있다. 스테이지(60)의 상부에는 적층부(20)로부터 픽업된 인쇄지(40)가 놓여지는 종이 받이 판(70)이 적층부(20)에 대응되게 마련될 수 있다. 종이 받이 판(70)이 스테이지(60)로부터 이격되어 구비되고, 종이 반이 판(70)과 스테이지(60) 사이의 공간으로 인쇄지(40)가 이동할 수 있다.

스테이지(60)의 횡 방향(X 방향)을 따라 이송부(80)가 구비되고, 이송부(80)에 소정 간격으로 송정봉(85)이 배열될 수 있다. 이송부(80)는 송정봉(85)을 이동시키기 위한 것으로 예를 들어, 콘베이어 체인으로 구성될 수 있다. 송정봉(85)은 이송부(80)가 이동됨에 따라 타겟 인쇄지(40T)를 밀어 이송시킬 수 있다.

예를 들어, 한 블록(B)이 제1 스테이션(S1), 제2 스테이션(S2), 제3 스테이션(S3), 제4 스테이션(S4), 제5 스테이션(S5), 및 제6 스테이션(S6)을 포함하고, 픽업 장치(50)는 제1 내지 제6 픽업 장치(50a)(50b)(50c)(50d)(50e)(50f)를 포함할 수 있다. 픽업 장치(50)가 적층부(20)에 있는 인쇄지(40)로부터 타겟 인쇄지(40T)를 빼내어 종이 받이판(70)으로 이동시킨다. 픽업 장치(50)는 스윙 운동 가능하게 구성되고, 적층된 인쇄지(40)에 접근하여 타겟 인쇄지(40T)만을 뽑아 내어 종이 받이판(70)으로 이동시킬 수 있다. 제1 픽업 장치(50a)에 의해 픽업된 제1 스테이션(S1)의 인쇄지(40)가 종이 받이판(70)으로 옮겨지고, 송정봉(85)에 의해 이웃하는 픽업 장치 즉, 제2 픽업 장치(50b)가 있는 스테이지(60) 쪽으로 옮겨진다. 다음, 제2 픽업 장치(50b)에 의해 제2 스테이션(S2)의 인쇄지(40)가 종이 받이판(70)을 거쳐 송정봉(85)에 의해 스테이지(60)로 옮겨지며, 이때 제1 스테이션(S1)의 인쇄지(40) 위에 제2 스테이션(S2)의 인쇄지(40)가 옮겨져 적층될 수 있다. 다음, 제1 및 제2 스테이션(S1)(S2)의 인쇄지(40)가 송정봉(85)에 의해 제3 픽업 장치(50c)가 있는 쪽으로 이동된다. 이와 동시에 제3 픽업 장치(50c)에 의해 제3 스테이션(S3)의 인쇄지(40)가 옮겨져 제1 및 제2 스테이션(S1)(S2)의 인쇄지(40) 위에 제3 스테이션(S3)의 인쇄지(40)가 적층될 수 있다. 상기와 같은 방식으로 페이지 순서 또는 원하는 작업 순서대로 제1 내지 제6 스테이션(S1)(S2)(S3)(S4)(S5)(S6)의 인쇄지(40)가 적층된 정합본이 만들어 질 수 있다.

도 2를 참조하면, 지지판(10)의 하부에 인쇄지(40)를 흡인하기 위한 흡인 장치(30)가 구비될 수 있다. 흡인 장치(30)는 인쇄지(40)의 가장 아래 있는 타겟 인쇄지(40T)의 앞 부분을 흡인하여 타겟 인쇄지(40T)의 앞 부분이 나머지 인쇄지(40E)로부터 분리되어 타겟 인쇄지(40T)의 앞 부분과 나머지 인쇄지(40E) 사이가 벌어지도록 할 수 있다.

인쇄지(40)는 다양한 종류가 있을 수 있다. 예시적인 실시 예에 따른 정합 장치는 커팅부를 가지는 인쇄지를 정합하는 데 적용될 수 있다. 도 3은 인쇄지(40)의 일 예를 도시한 것이다. 예를 들어, 인쇄지(40)가 담배 케이스를 만들기 위한 것일 수 있다. 인쇄지(40)는 커팅부(41)를 포함할 수 있다. 커팅부(41)는 인쇄지(40)의 에지에 칼집이 난 구조 또는 일부가 잘려 나간 구조 등 다양한 구조를 포함할 수 있다. 도 3은 커팅부(41)가 칼집이 난 구조를 가지는 예를 도시한 것이다. 칼집이 난 구조는 잘려 나간 부분 없이 절개 선만 있는 구조일 수 있다. 인쇄지(40)에 커팅부(41)가 복수 개 포함되어 있을 수 있다.

한편, 도 4는 다른 형태의 담배 케이스를 위한 인쇄지(40)를 도시한 것이다. 인쇄지(40)의 커팅부(41)는 일부가 잘려 나간 구조(41a)를 가질 수 있다.

한 보루의 담배에 여러 종류의 담배 케이스가 사용될 수 있고, 다른 종류의 담배 케이스의 인쇄지(40)를 각각의 대응하는 적층부(20)에 적층하고, 담배 케이스를 위한 인쇄지(40)를 순서에 맞게 정렬할 수 있다. 그리고, 각 종류의 인쇄지(40)를 하나씩 픽업하여 정합할 수 있다. 인쇄지(40)의 종류에 따라 인쇄된 그림, 사진, 문구 등이 달라지고, 커팅부(41)의 위치나 구조가 달라질 수 있다.

도 5는 적층부의 일 예를 도시한 것이다.

적층부(20)는 제1 판(21), 제1 판(21)과 마주보는 제2 판(22), 제1 판(21)과 제2 판(22)에 각각 구비된 홀더(23)를 포함할 수 있다. 홀더(23)는 제1 판(21)과 제2 판(22)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 제1 판(21)과 제2 판(22)에 각각 가이드 홀(24)이 구비되고, 가이드 홀(24)을 따라 홀더(23)가 이동 가능하게 결합될 수 있다. 홀더(23)는 가이드 홀(24)에 직접 이동 가능하게 결합되거나 가이드 홀(24)에 이동가능하게 결합된 결합부(23a)를 통해 결합될 수 있다. 다시 말하면, 홀더(23)와 결합부(23a)가 별도로 구비되거나 한 몸체로 구비될 수 있다.

홀더(23)는 인쇄지(40)의 커팅부(41)를 지지하고, 픽업 장치(50)에 의해 픽업되어 인쇄지(40)가 이동할 때 커팅부(41)가 벌어지도록 안내할 수 있다. 홀더(23)는 인쇄지(40)의 커팅부(41)의 위치에 따라 가이들 홀(24)을 따라 이동할 수 있다. 홀더(23)는 지지판(10)에 대해 기울어지게 배치된 블레이드를 포함할 수 있다. 제1 판(21)과 제2 판(22)은 각각 픽업 장치(50) 쪽을 향한 제1 단부(25)와, 그 반대 편의 제2 단부(26)를 포함할 수 있다. 홀더(23)는 제1 단부(25)에 가까운 쪽이 제2 단부(26)에 가까운 쪽보다 낮게 위치하도록 기울어지게 배치될 수 있다. 홀더(23)는 인쇄지(40)의 커팅부(41)를 위 쪽으로 들어올리도록 지지하여, 인쇄지(40)가 이동할 때 다른 인쇄지(40)에 걸리지 않도록 안내할 수 있다. 홀더(23)는 지지판(10)으로부터 이격되어 구비될 수 있다. 홀더(23)가 인쇄지(40)의 후단부에 있는 커팅부(41)를 지지하도록 구비될 수 있다. 하지만, 홀더(23)의 위치나 개수가 여기에 한정되는 것은 아니고 필요에 따라 홀더(23)의 위치나 개수가 조절될 수 있다. 인쇄지(40)의 선단부는 인쇄지(40)가 픽업 장치(50)에 의해 픽업되는 단부를 나타내고, 인쇄지(40)의 후단부는 그 반대쪽의 단부를 나타낼 수 있다.

제1 판(21)과 제2 판(22) 사이의 앞쪽에 인쇄지(40)의 선단부를 지지하도록 구성된 제1 지지부(27)가 구비될 수 있다. 제1 지지부(27)는 인쇄지(40)의 일부를 지지하고 적층된 인쇄지(40)의 낱장을 가름하는 가름자의 기능을 할 수 있다. 제1 지지부(27)는 인쇄지(40)를 탄성적으로 지지할 수 있다. 그리고, 제1 판(21)과 제2 판(22) 각각의 제1 단부(25)에 인접하여 인쇄지(40)의 측부를 지지하도록 구성된 제2 지지부(28)가 구비될 수 있다. 제2 지지부(28)는 인쇄지(40)의 측면의 일부를 지지하고, 적층된 인쇄지(40)의 낱장을 가름하는 가름자의 기능을 할 수 있다. 제2 지지부(28)는 인쇄지(40)를 탄성적으로 지지할 수 있다.

제1 지지부(27)와 제2 지지부(28)는 지지판(10)으로부터 떨어져 배치될 수 있다. 따라서, 인쇄지(40)가 적층부(20)에 적층될 때, 인쇄지(40)가 지지판(10)으로부터 떨어져 공중에 떠 있는 상태로 적층될 수 있다. 도 2를 참조하면, 제1 지지부(27)와 제2 지지부(28)에 의해 지지되어 있던 인쇄지(40)가 흡인 장치(30)에 의해 가장 아래 있는 타겟 인쇄지(40T)의 앞 부분이 흡인되면 타겟 인쇄지(40T)의 앞 부분이 제1 지지부(27)와 제2 지지부(28)로부터 분리될 수 있다. 그리고, 타겟 인쇄지(40T)의 앞 부분이 나머지 인쇄지(40E)로부터 분리되므로 픽업 장치(50)가 타겟 인쇄지(40T)의 앞 부분을 용이하게 픽업해 낼 수 있다.

제1 판(21)과 제2 판(22) 사이의 앞쪽에 인쇄지(40)의 선단부를 가이드하기 위한 제1 적재 가이드(31)가 구비될 수 있다. 제1 적재 가이드(31)는 인쇄지(40)가 적층될 때 인쇄지(40)의 선단부의 위치를 한정하는 기준이 될 수 있다. 제1 판(21)과 제2 판(22)의 제1 단부(25)에 각각 인쇄지(40)의 측부를 가이드하기 위한 제2 적재 가이드(32)가 구비될 수 있다. 제2 적재 가이드(32)는 인쇄지(40)가 적층될 때 인쇄지(40)의 측부 위치를 한정하는 기준이 될 수 있다. 제2 적재 가이드(32)는 가이드 봉(33)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 제2 적재 가이드(32)는 가이드 봉(33)에 다른 부재 없이 직접 결합되거나, 다른 부재를 통하여 간접적으로 결합되는 것도 가능하다. 제2 적재 가이드(32)가 가이드 봉(33)을 따라 이동하여 제1 판(21)과 제2 판(22) 사이의 거리가 조절될 수 있다. 인쇄지(40)의 선단부를 제1 적재 가이드(31)에 맞추고, 인쇄지(40)의 사이즈에 따라 제1 판(21)과 제2 판(22) 사이의 거리를 조절하여 인쇄지(40)의 적절한 적층 사이즈를 맞출 수 있다. 제1 적재 가이드(31)와 제2 적재 가이드(32)는 높이 방향으로 연장된 구조를 가질 수 있다.

인쇄지(40)의 적층을 가이드하기 위한 제3 가이드(36)가 더 구비될 수 있다. 제3 가이드(36)는 예를 들어, 인쇄지(40)의 후미 측부를 가이드할 수 있다. 제3 가이드(36)는 인쇄지(40)의 사이즈에 따라 그 위치를 조절할 수 있도록 가이드 홀(24)에 이동 가능하게 결합된 결합부(37)에 결합될 수 있다.

도 6은 홀더의 다른 예를 도시한 것이다.

홀더(35)는 인쇄지(40)의 커팅부(41)를 지지하기 위한 블레이드(351)와, 블레이드(351)로부터 굽어진 후크(352)를 포함할 수 있다. 홀더(35)는 도 4에 도시된 인쇄지(40)의 커팅부(41)에 적용될 수 있다. 커팅부(41)가 일부가 잘려 나간 구조(41a)를 포함할 수 있다. 이 경우, 블레이드(351)가 커팅부(41)를 지지하고, 후크(352)가 커팅부(41)의 잘려 나간 구조(41a)에 위치할 수 있다. 블레이드(351)는 인쇄지(40)가 이동할 때 커팅부(41)가 상부 쪽으로 벌어지게 가이드할 수 있다. 후크(352)는 커팅부(41)의 잘려 나간 부분에 위치하여 블레이드(351)가 커팅부(41)를 용이하게 가이드할 수 있도록 협력할 수 있다. 블레이드(351)는 지지판(10)에 대해 기울어지게 배치될 수 있다. 블레이드(351)는 제1 단부(25)에 가까운 쪽이 제2 단부(26)에 가까운 쪽보다 낮게 위치하도록 기울어지게 배치될 수 있다. 홀더(35)는 인쇄지(40)의 커팅부(41)를 위 쪽으로 들어올리도록 지지하여, 인쇄지(40)가 이동할 때 다른 인쇄지(40)에 걸리지 않도록 분리하여 안내할 수 있다. 홀더(35)는 커팅부(41)의 구조, 형태에 따라 다양하게 변형될 수 있다. 홀더(35)는 가이드 홀(24)에 이동 가능하게 결합될 수 있다. 홀더(35)는 결합부(35a)를 통해 가이드 홀(24)에 결합될 수 있다. 하지만, 여기에 한정되는 것은 아니고 홀더(35)가 직접 가이드 홀(24)에 이동 가능하게 결합되는 것도 가능하다.

도 7은 픽업 장치를 도시한 것이다.

픽업 장치(50)는 적층된 인쇄지(40)로부터 타겟 인쇄지(40T)만을 뽑아 이송할 수 있다. 흡인 장치(30)에 의해 타겟 인쇄지(40T)가 흡인되면, 타겟 인쇄지(40T)의 선단부가 나머지 인쇄지(40A)로부터 분리되고, 픽업 장치(50)가 그 분리된 타겟 인쇄지(40T)의 선단부를 픽업할 수 있다.

픽업 장치(50)는 예를 들어, 스윙아암(52)과 개폐아암(52)을 포함하고, 스윙아암(52)의 하부에 제1 집게발(53)이 결합되며, 스윙아암(52)의 하단부와 개폐아암(52)의 하단부에 제2 집게발(54)이 회동 가능하게 결합될 수 있다. 제1 집게발(53)과 제2 집게발(54)은 분리되어 있다. 스윙아암(51)은 스윙축(55)에 결합되어 스윙축(55)의 구동에 따라 스윙 동작을 할 수 있다. 제1 집게발(53)은 스윙아암(51)의 하부 일 측에 상하 이동이 가능하게 결합될 수 있다.

제2 집게발(54)은 스윙아암(51)과 개폐아암(52)에 같이 결합되어 있고, 스윙아암(51)의 스윙 동작에 종동되어 제2 집게발(54)이 제1 집게발(53)로부터 벌어지거나 닫아지는 동작을 할 수 있다. 예를 들어, 제2 집게발(54)의 중간 부분에 스윙아암(51)이 결합되고, 제2 집게발(54)의 후방 부분에 개폐아암(52)이 결합될 수 있다. 제2 집게발(54)은 제1 회전 샤프트(54a)에 의해 스윙아암(51)에 대해 회동 가능하게 결합될 수 있으며, 제2 회전샤프트(54b)에 의해 개폐아암(52)에 회동 가능하게 결합될 수 있다. 제2 집게발(54)이 스윙 아암(51)과 개폐아암(52)에 같이 회동 가능하게 결합되고, 제1 집게발(53)이 스윙 아암(51)에 높이 조절이 가능하게 결합될 수 있다. 그리고, 제1 집게발(53)이 제2 집게발(54)과 직접적으로 결합되지 않을 수 있다.

픽업 장치(50)는 제1 집게발(53)과 제2 집게발(54)이 벌어져 타겟 인쇄지(40T)가 그 사이로 들어오도록 한 다음 스윙아암(51)이 스윙되면 제1 집게발(53)과 제2 집게발(53)이 오므려져 타겟 인쇄지(40T)를 픽업해 낼 수 있다. 흡인 장치(30)에 의해 타겟 인쇄지(40T)의 앞부분이 나머지 인쇄지(40A)로부터 분리되어 타겟 인쇄지(40T)와 나머지 인쇄지(40A) 사이의 간격이 벌어질 수 있다. 그러면, 제1 집게발(53)과 제2 집게발(54)이 타겟 인쇄지(40T)를 용이하게 픽업하여 빼낼 수 있다.

픽업 장치에 의해 픽업해야 할 타겟 접지(40T)의 분량이나 두께에 따라 제1 집게발(53)과 제2 집게발(54) 사이의 각도 내지는 거리를 조절할 수 있다. 도 7에 도시된 픽업 장치(50)는 예시적으로 보여 준 것이고, 이 밖에도 다양하게 변형 가능하다.

도 8은 흡인 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

흡인 장치(30)는 적층된 인쇄지(40) 중 타겟 인쇄지(40T)의 적어도 일부를 흡인하여 나머지 인쇄지(40A)로부터 타겟 인쇄지(40T)의 적어도 일부를 분리할 수 있다. 흡인 장치(30)는 회전부(48)에 결합되어 회동 가능할 수 있다. 흡인 장치(30)는 예를 들어 석션(suction), 주입형 콤프레셔, 또는 흡입용 콤프레셔(compressor) 등을 포함할 수 있다. 흡인 장치(30)가 타겟 인쇄지(40T)를 흡인하고 회전부(48)에 의해 회전하면서 타겟 인쇄지(40T)를 끌어 당김으로써 타겟 인쇄지(40T)의 선단부가 나머지 인쇄지(40E)로부터 분리될 수 있다. 도 5를 참조하면, 제1 지지부(27)와 제2 지지부(28)에 의해 인쇄지(40)의 일부만이 지지되고, 제1 지지부(27)와 제2 지지부(28)가 탄성을 가지고 있으므로, 흡인 장치(30)가 타겟 인쇄지(40T)를 흡인할 때 타겟 인쇄지(40T)의 선단부가 쉽게 분리될 수 있다.

이와 같이 앞부분이 분리된 타겟 인쇄지(40T)를 픽업 장치(50)가 픽업하여 뽑아낼 수 있다. 타겟 인쇄지(40T)가 픽업 장치(50)에 의해 뽑혀 나올 때 홀더(23)(35)에 의해 인쇄지(40)의 커팅부(41)가 위로 들려지면서 이동하므로 커팅부(41)가 나머지 인쇄지(40E)에 걸리지 않고 나올 수 있다.

다시 도 2를 참조하면, 적층부(20)에 적층된 인쇄지(40)를 가압하기 위한 가압부(39)가 더 구비될 수 있다. 가압부(39)는 적층된 인쇄지(40)를 눌러줄 수 있는 무게를 가지는 추일 수 있다. 가압부(39)는 지지판(10)에 구비된 가이드 봉(43)에 이동 가능하게 결합된 아암(44)의 단부에 결합될 수 있다. 아암(44)은 가이드 봉(43)을 따라 위아래로 이동할 수 있다. 따라서, 인쇄지(40)의 적층 높이가 변함에 따라 가압부(39)도 같이 이동할 수 있다. 가압부(39)는 인쇄지(40)의 후방부를 눌러주어 인쇄지(40)가 이동할 때 커팅부(41)가 더 잘 벌어지도록 함으로써 인쇄지(40)가 다른 인쇄지(40)에 걸리지 않고 픽업되어 나올 수 있도록 도와줄 수 있다.

상기한 바와 같이, 예시적인 실시 에 따른 정합 장치는 커팅부를 가지는 인쇄지를 정합할 때 커팅부로 인한 걸림 에러가 발생되지 않도록 함으로써 작업 에러율을 줄이고, 작업 능률을 높일 수 있다.

상기한 실시예들은 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야의 통상을 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 정해져야만 할 것이다.

1:정합 장치, 10:지지판
20:적층부, 30:흡인 장치
40:인쇄지, 50:픽업 장치
40T:타겟 인쇄지

Claims

지지판;
상기 지지판에 구비되고, 커팅부를 가지는 인쇄지를 적층하기 위한 적층부;
상기 적층부에 적층된 인쇄지 중 타켓 인쇄지를 적층된 인쇄지로부터 분리하여 픽업하는 픽업 장치;를 포함하고,
상기 적층부는, 상기 지지판에 구비된 제1 판, 상기 제1 판과 마주보는 제2 판, 상기 제1 판과 상기 제2 판에 각각 이동 가능하게 결합된 것으로, 상기 인쇄지의 커팅부를 지지하기 위한 홀더를 포함하고,
상기 홀더는 상기 인쇄지가 이동할 때 상기 커팅부가 상부 쪽으로 벌어지게 가이드하도록 구성된 블레이드를 포함한, 인쇄지 정합 장치.
제1 항에 있어서,
상기 제1 판과 제2 판은 각각 가이드 홀을 포함하고, 상기 홀더가 상기 가이드 홀을 따라 이동가능하게 결합된, 인쇄지 정합 장치.
제1 항에 있어서,
상기 제1 판과 제2 판에 각각 높이 방향으로 연장된 적재 가이드가 결합된, 인쇄지 정합 장치.
제1 항에 있어서,
상기 제1 판과 제2 판 사이의 앞쪽에 상기 인쇄지의 선단부를 지지하도록 구성된 제1 지지부를 더 포함한, 인쇄지 정합 장치.
제4 항에 있어서,
상기 제1 판과 제2 판에 각각 상기 인쇄지의 측부를 지지하도록 구성된 제2 지지부를 더 포함한, 인쇄지 정합 장치.
제5 항에 있어서,
상기 제1 지지부 또는 상기 제2 지지부는 상기 인쇄지를 탄성적으로 지지하도록 구성된, 인쇄지 정합 장치.
제1 항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 홀더는 상기 지지판으로부터 이격되어 구비된, 인쇄지 정합 장치.
제1 항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 판과 상기 제2 판은 상기 픽업 장치 쪽을 향한 제1 단부와, 반대 편의 제2 단부를 포함하고, 상기 홀더는 상기 제1 단부에 가까운 쪽이 상기 제2 단부에 가까운 쪽보다 낮게 위치하도록 기울어지게 배치된, 인쇄지 정합 장치.
삭제
제1 항에 있어서,
상기 홀더는, 상기 블레이드로부터 굽어진 후크를 더 포함한, 인쇄지 정합 장치.
제1 항에 있어서,
상기 제1 판과 제2 판이 결합된 가이드 봉을 더 포함하고, 상기 제1 판과 제2 판이 상기 가이드 봉을 따라 이동되어 제1 판과 제2 판 사이의 거리를 조절하도록 구성된, 인쇄지 정합 장치.
제1 항에 있어서,
상기 적층부에 적층된 인쇄지를 가압하기 위한 가압부를 더 포함한, 인쇄지 정합 장치.
제1 항에 있어서,
상기 타겟 인쇄지를 흡인하여 나머지 인쇄지로부터 타겟 접지의 적어도 일부를 분리하도록 구성된 흡인 장치를 더 포함한, 인쇄지 정합 장치.