KR102636587B1 - 탕후루 자동생산장치 및 이용방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 탕후루 자동생산장치 및 그 이용방법에 관한 것으로, 꼬치에 끼운 식재료에 시럽을 코팅하는 탕후루 자동생산장치는 코팅용 시럽을 보관하며 상부는 개방된 시럽탱크와; 회전가능한 꼬치 착탈부가 구비된 이동패널을 선택적으로 승강 및 하강하도록 하는 리프트유닛과; 상기 시럽탱크 및 리프트유닛을 제어하기 위한 제어유닛;을 포함하는 탕후루 자동생산장치 및 이를 이용하는 방법에 관한 것이다.
Description
본 발명은 코팅용 시럽을 보관하고 내측으로 시럽 비산 차단판을 2개이상 구비하며 상부가 개방된 시럽탱크와, 회전가능한 꼬치 착탈부가 구비된 이동패널을 선택적으로 승강 및 하강하도록 하는 리프트유닛과, 상기 시럽탱크 및 리프트유닛을 제어하기 위한 PLC 제어유닛과, 상기 시럽탱크와 리프트유닛은 하부패널에 고정하도록 이루어지는 탕후루 자동생산장치에 관한 것이다.
2023년 대한민국 1020청소년층에서는 마라탕먹고, 탕후루로 입가심하고, 인생네컷 사진을 찍는 것이 유행이라는 우스개소리가 떠돌고 있을만큼 탕후루는 디저트간식으로 10대청소년층에서 선풍적인 인기를 끌고 있다.
지금까지 탕후루는 중국식 반구형 솥에 백설탕을 물에 풀어놓고 고온으로 가열하여 시럽을 제조한 다음, 미리 준비된 꼬치에 끼워진 생과일에 떠 붓거나 생과일을 시럽 내에 푹 담가 두껍게 코팅하는 방법으로 만들어지는 것이 알려져 있었다.
탕후루 코팅 시럽의 경우 온도가 최소 130℃이상인 고온의 액상체인데, 이 때문에 작업자 안전을 크게 위협할 수 있어 개선이 시급한 상태임에도, 마땅히 직접 수작업하는 방법 외에는 달리 탕후루를 만드는 방법이 알려진 바 없었다.
또한 고온의 시럽을 사용하는 과정에서 제조과정에 비산된 시럽은 재활용되지 못해 원가가 상승하는 문제가 있었고, 작업이 완료된 후 도구들을 청소하는데도 모두 인력이 투입되어 닦아야 하는 번거로움이 있었다.
인플레이션에 연동되는 최저 임금은 계속 증가하고 탕후루 개당 판매가는 3천원정도에 불과한데, 매일 우후죽순처럼 생기는 프랜차이즈 매장들 사이에서 인건비는 큰 부담이 되고 수익성 악화로 인해 사업자는 사업체 운영이 어려운 상태에 직면하곤 했다
한편 스낵 코팅 시럽에 관한 등록특허 제10-0912492호는 스낵코팅 전문 시럽을 제공하기 위하여 고형분 함량기준으로, 올리고당, 물엿, 과당 및 말티톨 중에서 선택된 적어도 1종 이상의 당류 15 내지 22중량%, 설탕 31 내지 45중량%, 벌꿀 5 내지 12중량%; 및 덱스트린 또는 유당을 25 내지 35중량%로 포함함으로써 설탕의 비율을 줄이면서도 깔끔한 단맛을 부여할 수 있으면서 경화성이 우수하고 투명성이 우수하며 손에 묻지 않을 정도로 끈적임이 없어서 특히 천연 재료의 동결건조물을 주 원료로 하는 스낵류의 제조에 있어서 동결건조물의 코팅에 유용한 코팅용 시럽과 그 제조방법 및 이를 이용한 코팅방법을 제공하는 기술을 개발한 바 있으나, 고온의 탕후루 코팅 시럽으로 사용하기 어려운 문제가 있었다.
또 다른 등록특허 제10-0290308호는 텀블러 장치에 관한 것으로, 스낵류 등의 과자류 제조공정 중에서 단맛을 내는 시럽을 과자류에 코팅할 때 사용하는 텀블러 장치를 개선하여 시럽의 균일한 코팅이 이루어지도록 함은 물론, 시럽이 표면에 묻은 과자류 등에 땅콩 등의 식품을 용이하게 부착시킬 수 있도록 한 착탈식 시럽 코팅용 텀블러 장치를 제공하기 위하여, 양측이 개방된 중공관의 드럼 형태로 형성되어 제조공정의 구동장치에 의해 회전되는 한편, 그 길이 방향에 원주면을 돌며 다수의 관통홈이 형성된 외부 회전드럼; 양측이 개방된 중공관의 드럼 형태로 형성되어 외부 회전드럼의 내부에 설치되고, 외부 회전드럼의 관통홈에 관계하여 그 길이 방향에 원주면을 돌며 다수의 관통홈이 형성된 내부 회전드럼; 및 외부 회전드럼의 외부에서 관통홈을 통해 내부 회전드럼의 관통홈을 관통하여 설치되는 볼트부재에 의해 내부 회전드럼의 내측에 길이 방향으로 착탈 가능하게 설치되는 적어도 하나 이상의 막대부재를 포함하여 이루어진 것으로, 테플론 소재의 내부 회전드럼과 착탈식 막대부재를 사용하므로써 내부 회전드럼의 내부에 시럽이 부착되지 않도록 하여 과자류의 코팅 수율을 향상시키며, 내부 회전드럼의 내부에 부착되는 시럽의 청소 및 이물질 등에 의한 청소, 점검 등을 불필요하게 하여 연속적인 과자류의 생산이 가능하게 하는 효과가 기대되는 특징이 있으나, 꼬치형 탕후루의 생과일을 코팅하기에는 사용이 어려운 문제가 있었다.
한편 등록특허 제10-1786827호에서는 초콜릿 코팅 견과류 생성에 따른 제조 시간을 단축시켜 제조비용을 절감시키고자 견과류용 초콜릿 코팅장치를 개시하면서, 구체적 구성으로 베이스부재의 상면 일측에 다수의 버튼을 포함한 제어부가 설치된 본체에 내설되어 전원이 인가되는 것에 대응되게 구동되는 회전축을 갖추어 구비되는 회전수단와, 상기 회전수단의 회전축에 외주면 일측이 고정 연결되어 회전수단이 구동하는 것에 대응되게 회전하되, 외주면 타측은 견과류를 투입 및 인출시킬 수 있도록 개구되어 구비되는 드럼과, 상기 드럼의 하부에 설치되어 제어부의 제어에 의해 점화에 따른 드럼을 가열가능하도록 구비되는 가열버너부와, 상기 본체에 내설되어 제어부로부터 인가된 제어신호에 대응되게 구동하여 상기 가열버너부에 의해 가열된 드럼 내측으로 냉각 공기분사관을 통하여 냉각공기를 공급함에 따른 드럼과 견과류를 냉각시킬 수 있도록 구비되는 냉각부와, 상기 냉각부에 의해 냉각된 견과류에 초콜릿을 코팅시킬 수 있도록 본체의 일측에 위치되게 베이스부재의 상면 타측에 설치되어 제어부로부터 인가된 전원에 의해 초콜릿시럽을 드럼 내측으로 분사가능하도록 구비되는 초콜릿시럽 공급수단을 포함하여 이루어진 장치를 개시하고 있으나 이 또한 생과일 코팅은 어려운 장치였다.
또 다른 등록특허 제10-1837657호는 얇은 두께로 자른 사과칩 표면에 초콜릿 용액을 코팅하되 서로 다른 길이를 갖는 사과칩들의 절반에만 정확하게 초콜릿을 코팅할 수 있는 초콜릿 사과칩 제조장치 및 이에 의한 초콜릿 사과칩의 제조방법에 관한 것으로, 사과를 얇은 두께를 갖도록 절단하여 사과칩을 제작하는 슬라이스유닛; 상기 슬라이스유닛에 의해 절단된 상기 사과칩을 건조시키는 건조유닛; 상기 사과칩의 표면에 초콜릿을 코팅하는 초콜릿 코팅유닛; 및 상기 초콜릿 코팅유닛을 거친 상기 사과칩을 포장하는 포장유닛;을 포함하며, 상기 초콜릿 코팅유닛은, 초콜릿 용액이 수용되는 초콜릿 용기; 상기 사과칩을 파지하는 집게; 상기 집게를 상기 초콜릿 용기의 상부로 이송시키고, 승강 가능하게 구성되어 상기 집게를 하강시켜 상기 사과칩을 초콜릿 용액에 침지시키면서 상기 사과칩의 표면에 초콜 릿을 코팅시킨 후, 상기 집게를 상승시켜 상기 포장유닛으로 이송시키는 이송승강기; 및 상기 사과칩의 길이 또는 상기 초콜릿 용액의 수위에 따라 상기 이송승강기의 하강거리를 제어하여 상기 사과칩의 코팅범위를 제어하는 코팅제어부;를 포함하는 특징이 있으나, 이 또한 꼬치 탕후루에 사용할 수 없는 문제가 있었다.
본 발명은 작업자가 안전한 탕후루 자동생산장치를 제공하고자 한다.
본 발명은 시럽 코팅을 자동화된 탕후루 자동생산장치를 제공하고자 한다.
또한 본 발명은 생산성 높은 탕후루 자동생산장치를 제공하고자 한다.
또한 본 발명은 원가를 절감하는 탕후루 자동생산장치를 제공하고자 한다.
또한 본 발명은 청소가 간편한 탕후루 자동생산장치를 제공하고자 한다.
또한 본 발명은 시럽두께가 얇은 탕후루 자동생산방법을 제공하고자 한다.
또한 본 발명은 시간과 장소에 상관없이 즉시 탕후루를 생산할 수 있는 전천후 탕후루 자동생산장치를 제공하고자 한다.
이러한 문제를 해결하기 위한 본 발명은 코팅용 시럽을 보관하고 내측으로 시럽 비산 차단판을 2개이상 구비하며 상부가 개방된 시럽탱크와; 회전가능한 꼬치 착탈부가 구비된 이동패널을 선택적으로 승강 및 하강하도록 하는 리프트유닛과; 상기 시럽탱크 및 리프트유닛을 제어하기 위한 PLC 제어유닛; 및 상기 시럽탱크와 리프트유닛은 하부패널에 고정하도록 이루어지는; 탕후루 자동생산장치에 있어서, 상기 리프트유닛은 꼬치 착탈부에 동력을 제공하기 위한 속도조절모터가 구비된 이동패널과; 상기 이동패널에 고정되며 승하강 동력을 전달하는 리드와; 한 쌍으로 이루어져 서로 소정간격 이격하며 일단부가 상기 하부패널의 상부에 각각 고정되는 수직 지지다리와; 상기 한쌍의 수직 지지다리 타단부를 고정하도록 패널의 양측면을 제공하는 상부패널과; 상기 상부패널에 설치되며 일단부는 이동패널에 고정되는 승하강보조용 LM가이드와; 상기 상부패널에 설치되며 상기 리드에 동력을 제공하는 엑츄레이터와; 상기 엑츄레이터용 리니어모터를; 포함하여 이루어지며, 상기 한쌍의 수직 지지다리 표면에는 3개의 위치센서를 상하로 소정간격으로 이격 설치하며 상기 위치센서와 맞접하는 이동패널 부위에는 센서 감응용 마그넷을 설치하되, 상기 최상단의 위치센서는 꼬치의 장착 및 탈거를 위한 위치에 설치하고, 중간의 위치센서는 꼬치 표면의 시럽을 털어내기 위한 위치에 설치하며, 최하단의 위치센서는 꼬치에 끼운 식재료가 시럽에 접하는 위치에 설치하도록 이루어진, 탕후루 자동생산장치를 제공한다.
또한 본 발명에서 시럽탱크는 시럽을 제조하여 보관하는 보조탱크;와 상기 보조탱크로부터 시럽을 공급받아 보관하는 메인탱크;로 이루어지되, 상기 시럽탱크는 내부에 온도센서가 구비되고 내측에 임펠러유닛을 구비하며 하부에는 히팅유닛이 구비되며, 꼬치 착탈부의 일단부는 동력 전달부를 구비하며 타단부는 소정폭의 긴 슬릿이 2이상 구비되는 콜렛척으로 이루어지되, 상기 콜렛척의 타단부에는 슬릿 고정용 탄성부재가 착탈가능하게 체결되고, 하부패널에는 복수개의 지지발을 구비하되 지지발은 틸팅 기능을 제공하며, 시럽탱크는 속이 빈 용기로 이루어지되 용기 속에는 열매체를 충진한 것을 특징으로 하는, 탕후루 자동생산장치를 제공할 수 있다.
또한 본 발명의 리프트유닛은 이동식리프트유닛을 2개이상 구비한 셔틀유닛으로 이루어지되, 상기 셔틀유닛에는 이동식리프트유닛 고정용 셔틀바를 2개이상 구비하는 것을 특징으로 하는, 탕후루 자동생산장치를 제공할 수 있다.
또한 본 발명의 탕후루 자동생산장치는 최상단의 위치센서에 대응해 이동패널이 이동후 정지하면 꼬치 착탈부에 꼬치를 수작업으로 장착하고, 이후 최하단의 위치센서에 대응해 이동패널이 이동후 정지하면 꼬치 착탈부를 회전시켜 식재료 표면에 시럽을 코팅하며, 이후 중간의 위치센서에 대응해 이동패널이 이동후 정지하면 꼬치 착탈부를 빠르게 회전하여 식재료 표면 시럽을 일부 털어내며, 이후 최상단 위치센서로 이동패널이 이동후 정지하면 수작업으로 꼬치를 탈거하는 방법과, 꼬치 장착 및 탈거 수작업은 로봇을 이용하여 자동화한 방법을 특징으로 하는, 탕후루 자동생산장치의 이용방법을 제공한다.
또한 본 발명에서 시럽탱크는 시럽을 제조하여 보관하는 보조탱크;와 상기 보조탱크로부터 시럽을 공급받아 보관하는 메인탱크;로 이루어지되, 상기 시럽탱크는 내부에 온도센서가 구비되고 내측에 임펠러유닛을 구비하며 하부에는 히팅유닛이 구비되며, 꼬치 착탈부의 일단부는 동력 전달부를 구비하며 타단부는 소정폭의 긴 슬릿이 2이상 구비되는 콜렛척으로 이루어지되, 상기 콜렛척의 타단부에는 슬릿 고정용 탄성부재가 착탈가능하게 체결되고, 하부패널에는 복수개의 지지발을 구비하되 지지발은 틸팅 기능을 제공하며, 시럽탱크는 속이 빈 용기로 이루어지되 용기 속에는 열매체를 충진한 것을 특징으로 하는, 탕후루 자동생산장치를 제공할 수 있다.
또한 본 발명의 리프트유닛은 이동식리프트유닛을 2개이상 구비한 셔틀유닛으로 이루어지되, 상기 셔틀유닛에는 이동식리프트유닛 고정용 셔틀바를 2개이상 구비하는 것을 특징으로 하는, 탕후루 자동생산장치를 제공할 수 있다.
또한 본 발명의 탕후루 자동생산장치는 최상단의 위치센서에 대응해 이동패널이 이동후 정지하면 꼬치 착탈부에 꼬치를 수작업으로 장착하고, 이후 최하단의 위치센서에 대응해 이동패널이 이동후 정지하면 꼬치 착탈부를 회전시켜 식재료 표면에 시럽을 코팅하며, 이후 중간의 위치센서에 대응해 이동패널이 이동후 정지하면 꼬치 착탈부를 빠르게 회전하여 식재료 표면 시럽을 일부 털어내며, 이후 최상단 위치센서로 이동패널이 이동후 정지하면 수작업으로 꼬치를 탈거하는 방법과, 꼬치 장착 및 탈거 수작업은 로봇을 이용하여 자동화한 방법을 특징으로 하는, 탕후루 자동생산장치의 이용방법을 제공한다.
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본 발명은 고온의 시럽코팅을 장치가 모두 진행하기 때문에 작업자를 안전하게 보호하는 탕후루 자동생산장치를 제공할 수 있다.
또한 본 발명은 코팅 과정을 전자동화하고 품질이 균일한 탕후루 자동생산장치를 제공할 수 있다.
또한 본 발명은 단위시간당 생산성이 매우 높은 탕후루 자동생산장치를 제공할 수 있다.
또한 본 발명은 사용되는 설탕을 로스없이 모두 사용할 수 있어 원가 절감이 극대화되며, 자동 온도조절을 통해 시럽 물성이 열화되는 것을 원천적으로 차단하여 고품질 탕후루 자동생산을 지원한다. 이를 통해 가맹점주의 이익을 최대로 확보하게 지원할 수 있다.
또한 본 발명은 사용후 잔류 시럽을 간편하게 제거할 수 있는 청소가 간편한 탕후루 자동생산장치를 제공할 수 있다.
또한 본 발명은 최초 시럽을 코팅한 후 다시 시럽을 털어내는 과정을 거침으로써 시럽 두께가 얇은 탕후루 자동생산장치 및 방법을 제공할 수 있다.
또한 본 발명은 시간과 장소에 상관없이 즉시 탕후루를 생산할 수 있는 전천후 탕후루 자동생산장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 탕후루 자동생산장치의 전체적인 모습을 도시한 것으로, 1회당 7개의 탕후루를 동시 코팅하는 것을 예시한다.
도 2는 본 발명의 탕후루 자동생산장치의 시럽탱크와 리프트유닛의 결합관계를 도시한 것이며, 장치 하부의 지지발을 통해 틸팅기능을 제공할 수 있다.
도 3은 본 발명의 시럽탱크는 내부에 온도센서가 설치되고 내측에 교반용 임펠러유닛을 구비하는 것을 예시하였다.
도 4는 본 발명의 배면부를 도시한 것으로 리프트유닛의 이동패널에 승하강 동력을 전달하는 리니어모터와, 이동패널 승하강보조용 LM가이드와, 꼬치 착탈부를 회전시키는 속도조절모터를 도시한다.
도 5은 꼬치 착탈부의 일단부는 동력전달부인 풀리로 이루어질 수 있고, 타단부는 소정폭의 긴 슬릿이 2이상 구비되는 콜렛척으로 이루어지며, 시럽탱크는 보조탱크와 메인탱크로 이루어지고, 메인탱크 시럽유입구로 시럽이 공급되고 작업이 끝난후 시럽배출구를 통해 비워지는 구조를 예시한다.
도 6은 제어유닛을 예시한 것으로, 디스플레이패널, 전원 온오프버튼, 최초상태로 돌아가는 설정 초기화 리셋버튼, 온도표시부 등으로 이루어질 수 있다.
도 7은 정역회전하는 리니어모터가 엑츄레이터를 통해 리드를 통해 승하강함으로써 리드가 고정된 이동패널이 승하강하는 과정을 설명한다.
도 8은 수직 지지다리의 표면에 설치된 소정간격 이격된 복수의 위치센서와, 위치센서와 맞접하는 이동패널 부위에는 센서 감응용 마그넷을 설치한 것을 설명한다. 이를 통해 이동패널의 최상단위치, 중간위치 및 최하단 위치를 설정하여 탕후루 코팅을 2차에걸쳐 진행하고 착탈하도록 지원한다.
도 9는 콜렛척의 구조에 관한 것으로서, 일단부는 풀리 등으로 이루어진 동력전달부를 구비하며, 타단부는 소정폭의 긴 슬릿이 2이상 구비되고, 콜렛척의 타단부에는 환형홈이 구비됨으로써 슬릿 고정용 탄성부재를 착탈가능하게 체결되도록 지원한다.
도 10은 수직 지지다리의 타단부를 고정하는 상부패널과, 상부패널에 설치되는 이동패널 승하강보조용 LM가이드를 설명하고 있다.
도 11은 본 발명 탕후루 자동생산장치의 이용방법을 설명한 것으로 제어유닛에 의해 꼬치 착탈부가 최초 시작위치(A), 즉 최상단 위치로 이동, 정지하면 작업자는 수작업으로 콜렛척의 체결구에 꼬치 손잡이를 끼워 고정하고, 탄성부재가 이를 단단히 파지한 상태에서 리니어모터와 엑츄레이터를 이용, 이동패널이 빠르게 시럽에 접하는 최하단 위치(B)로 이동, 정지하면 이동패널에 구비된 속도조절모터가 꼬치 착탈부를 회전시켜 꼬치에 끼워진 식재료표면에 시럽 코팅하며, 이후 리니어모터를 이용해 이동패널이 빠르게 중간의 위치(C)로 이동, 정지하면 다시한번 꼬치 착탈부를 빠르게 회전하여 식재료 표면에 묻은 시럽을 털어내 얇게한 후, 다시 최초 시작위치(A)로 이동, 정지하면 작업자는 수작업으로 꼬치를 빼 저장고에 저장한다.
도 12는 본 발명 탕후루 자동생산장치의 다른 예로서, 리프트유닛은 이동식리프트유닛을 2개이상 구비하는 셔틀유닛으로 이루어지며, 셔틀유닛에는 이동식리프트유닛 고정용 셔틀바를 2개이상 구비하고, 이동식리프트유닛은 고정식 리프트유닛에서 수직지지다리만 제거하여 이루어진 탕후루 자동생산장치이다.
도 2는 본 발명의 탕후루 자동생산장치의 시럽탱크와 리프트유닛의 결합관계를 도시한 것이며, 장치 하부의 지지발을 통해 틸팅기능을 제공할 수 있다.
도 3은 본 발명의 시럽탱크는 내부에 온도센서가 설치되고 내측에 교반용 임펠러유닛을 구비하는 것을 예시하였다.
도 4는 본 발명의 배면부를 도시한 것으로 리프트유닛의 이동패널에 승하강 동력을 전달하는 리니어모터와, 이동패널 승하강보조용 LM가이드와, 꼬치 착탈부를 회전시키는 속도조절모터를 도시한다.
도 5은 꼬치 착탈부의 일단부는 동력전달부인 풀리로 이루어질 수 있고, 타단부는 소정폭의 긴 슬릿이 2이상 구비되는 콜렛척으로 이루어지며, 시럽탱크는 보조탱크와 메인탱크로 이루어지고, 메인탱크 시럽유입구로 시럽이 공급되고 작업이 끝난후 시럽배출구를 통해 비워지는 구조를 예시한다.
도 6은 제어유닛을 예시한 것으로, 디스플레이패널, 전원 온오프버튼, 최초상태로 돌아가는 설정 초기화 리셋버튼, 온도표시부 등으로 이루어질 수 있다.
도 7은 정역회전하는 리니어모터가 엑츄레이터를 통해 리드를 통해 승하강함으로써 리드가 고정된 이동패널이 승하강하는 과정을 설명한다.
도 8은 수직 지지다리의 표면에 설치된 소정간격 이격된 복수의 위치센서와, 위치센서와 맞접하는 이동패널 부위에는 센서 감응용 마그넷을 설치한 것을 설명한다. 이를 통해 이동패널의 최상단위치, 중간위치 및 최하단 위치를 설정하여 탕후루 코팅을 2차에걸쳐 진행하고 착탈하도록 지원한다.
도 9는 콜렛척의 구조에 관한 것으로서, 일단부는 풀리 등으로 이루어진 동력전달부를 구비하며, 타단부는 소정폭의 긴 슬릿이 2이상 구비되고, 콜렛척의 타단부에는 환형홈이 구비됨으로써 슬릿 고정용 탄성부재를 착탈가능하게 체결되도록 지원한다.
도 10은 수직 지지다리의 타단부를 고정하는 상부패널과, 상부패널에 설치되는 이동패널 승하강보조용 LM가이드를 설명하고 있다.
도 11은 본 발명 탕후루 자동생산장치의 이용방법을 설명한 것으로 제어유닛에 의해 꼬치 착탈부가 최초 시작위치(A), 즉 최상단 위치로 이동, 정지하면 작업자는 수작업으로 콜렛척의 체결구에 꼬치 손잡이를 끼워 고정하고, 탄성부재가 이를 단단히 파지한 상태에서 리니어모터와 엑츄레이터를 이용, 이동패널이 빠르게 시럽에 접하는 최하단 위치(B)로 이동, 정지하면 이동패널에 구비된 속도조절모터가 꼬치 착탈부를 회전시켜 꼬치에 끼워진 식재료표면에 시럽 코팅하며, 이후 리니어모터를 이용해 이동패널이 빠르게 중간의 위치(C)로 이동, 정지하면 다시한번 꼬치 착탈부를 빠르게 회전하여 식재료 표면에 묻은 시럽을 털어내 얇게한 후, 다시 최초 시작위치(A)로 이동, 정지하면 작업자는 수작업으로 꼬치를 빼 저장고에 저장한다.
도 12는 본 발명 탕후루 자동생산장치의 다른 예로서, 리프트유닛은 이동식리프트유닛을 2개이상 구비하는 셔틀유닛으로 이루어지며, 셔틀유닛에는 이동식리프트유닛 고정용 셔틀바를 2개이상 구비하고, 이동식리프트유닛은 고정식 리프트유닛에서 수직지지다리만 제거하여 이루어진 탕후루 자동생산장치이다.
본 발명은 고온의 설탕 시럽을 이용하여 생과일 등 꼬치에 끼운 식재료를 자동코팅하는 장치를 제공하기 위한 것으로 다양한 조건에서 실험하였고 운영 조건을 최적화한 것으로서, 지금까지 어느 나라에도 없던 탕후루 자동생산 전용장치이다.
따라서 본 발명에 사용하는 용어는 당업계에서 일반적으로 사용되는 의미로 파악되어야 하며, 그로부터 균등범위 수준까지 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명의 전체적인 구성은 다음과 같다.
본 발명은 꼬치에 끼운 식재료에 시럽을 코팅하는 탕후루 자동생산장치로서 구체적으로 코팅용 시럽을 보관하며 상부는 개방된 시럽탱크와; 회전가능한 꼬치 착탈부가 구비된 이동패널을 선택적으로 승강 및 하강하도록 하는 리프트유닛과; 상기 시럽탱크 및 리프트유닛을 제어하기 위한 제어유닛;을 포함하는 탕후루 자동생산장치로 이루어진다.
또한 시럽탱크는 시럽을 제조하여 보관하는 보조탱크;와 상기 보조탱크로부터 시럽을 공급받아 코팅에 이용하도록 보관 및 제공하는 메인탱크;로 이루어지되, 시럽탱크 내부에는 온도센서가 설치할 수 있고, 시럽탱크의 하부에는 히팅유닛이 구비되며 시럽탱크 및 리프트유닛은 그 하부에 위치한 하부패널에 고정할 수 있다.
또한 꼬치 착탈부는 일단부에는 동력 전달부를 구비하며, 타단부에는 소정폭의 긴 슬릿이 2이상 구비되는 콜렛척으로 이루어지되, 콜렛척의 타단부에는 슬릿 고정용 탄성부재가 착탈가능하게 체결될 수 있고, 시럽탱크 내측에는 임펠러유닛을 더 구비하고, 시럽탱크의 내측으로 시럽 비산 차단판을 2개이상 구비할 수 있다.
또한 상기 리프트유닛은, 꼬치 착탈부에 동력을 제공하기 위한 속도조절모터가 구비된 이동패널; 상기 이동패널에 고정되며 승하강 동력을 전달하는 리드와; 한 쌍으로 이루어져 서로 소정간격 이격하며 일단부가 상기 하부패널의 상부에 각각 고정되는 수직 지지다리와; 상기 한쌍의 수직 지지다리 타단부를 고정하도록 패널의 양측면을 제공하는 상부패널과; 상기 상부패널에 설치되며 일단부는 이동패널에 고정되는 승하강보조용 LM가이드와; 상기 상부패널에 설치되며 상기 리드에 동력을 제공하는 엑츄레이터와; 상기 엑츄레이터용 리니어모터를 포함하는 탕후루 자동생산장치로 제공할 수 있다.
또한 한쌍의 수직 지지다리 표면에는 2개이상 복수의 위치센서를 상하로 소정간격으로 이격 설치하되, 상기 위치센서와 맞접하는 이동패널 부위에는 센서 감응용 마그넷을 설치한 것을 특징으로 하는 탕후루 자동생산장치를 제공할 수 있다.
또한 위치센서는 3개로 이루어지되, 최상단의 위치센서는 꼬치의 장착 및 탈거를 위한 위치에 설치하고, 중간의 위치센서는 꼬치 표면의 시럽을 털어내기 위한 위치에 설치하며, 최하단의 위치센서는 꼬치에 끼운 식재료가 시럽에 접하는 위치에 설치하는 것을 특징으로 하는 탕후루 자동생산장치를 제공할 수 있다.
또한 본 발명 탕후루 자동생산장치 이용방법으로 최상단 위치센서에 대응해 이동패널이 이동후 정지하면 꼬치 착탈부에 꼬치를 수작업으로 장착하고, 이후 최하단 위치센서에 대응해 이동패널이 이동후 정지하면 꼬치 착탈부를 회전시켜 식재료 표면에 시럽을 코팅하며, 이후 중간의 위치센서에 대응해 이동패널이 이동후 정지하면 꼬치 착탈부를 빠르게 회전하여 식재료 표면 시럽을 일부 털어내며, 이후 최상단 위치센서로 이동패널이 이동후 정지하면 수작업으로 꼬치를 탈거하는 것을 특징으로 하는 탕후루 자동생산장치의 이용방법을 제공할 수 있다.
또한 본 발명에서 꼬치 착탈부에 꼬치를 끼우고 빼내는 꼬치 장착 및 탈거 수작업은 로봇을 이용하여 자동화한 탕후루 자동생산장치 이용방법을 제공할 수 있다.
또한 본 발명에서 리프트유닛은 이동식리프트유닛을 2개이상 구비한 셔틀유닛으로 이루어지되, 상기 셔틀유닛에는 이동식리프트유닛 고정용 셔틀바를 2개이상 구비하는 것을 특징으로 하는 탕후루 자동생산장치를 제공할 수 있다.
이하에서 도면을 참고하여 본 발명 탕후루 자동생산장치의 구성과 작용관계를 중심으로 상세히 설명한다.
우선 도 1은 본 발명의 탕후루 자동생산장치의 전체적인 모습을 도시한 것으로서, 예시된 바로는 1회당 7개의 탕후루를 동시에 코팅할 수 있도록 제공되는 것을 예시한다.
즉 본 발명 탕후루 자동생산장치의 기본구성으로는 고온의 설탕물을 가열하여 수분을 완전히 제거하도록 제조된 코팅 시럽을 보관하며 상부는 개방된 시럽탱크와; 회전가능한 꼬치 착탈부가 구비된 이동패널을 선택적으로 승강 및 하강하도록 하는 리프트유닛과; 시럽탱크 및 리프트유닛을 제어하기 위한 제어유닛;을 포함한다.
또한 본 발명에서서 시럽탱크는 130℃이상의 고온 설탕시럽이 장시간 보관되기 때문에 고온에 견딜 수 있는 스테인레스스틸 등 재질이 바람직하다.
또한 본 발명 시럽탱크는 실제 코팅에 사용되는 시럽을 소량 제공하는 메인탱크와, 메인탱크로 준비된 시럽을 보관하다 공급하는 보조탱크로 분리 운영하는 것이 더욱 바람직하다. 이를 통해 메인탱크는 시럽 양과 온도를 더욱 정밀하게 통제할 수 있고, 작업 완료후 잔류물 처리가 더 간편하기 때문이다.
또한 본 발명 시럽탱크는 시럽이 접하는 내부에 온도센서를 1개 이상, 바람직하게는 비산 차단판으로 시럽탱크가 구획되는 수만큼 각각의 구획부에 설치하는 것이 바람직하다. 이를 통해 각각의 구획부에서 코팅되는 시럽 품질을 동일하게 제공하여 다량의 고품질 탕후루를 빠르게 생산할 수 있도록 지원한다.
또한 본 발명의 시럽탱크는 속이 빈 형태의 용기로 제공하되, 용기 내부에 열매체를 포함하여 이루어질 수 있다.
기본적으로 본 발명에 사용하는 시럽은 130℃이상 시럽을 계속 유지한 상태에서 코팅을 해야하는 어려움이 있다. 이때문에 별도의 열조절을 관리하지 않아도 소정의 온도로 세팅시 오랫동안 이를 유지할 수 있는 수단이 요구된다. 이를 위해 본 발명 시럽탱크의 속이 빈 용기로 제공하되, 열매체를 충진하여 소정의 온도로 높일 경우 본 발명은 훨씬더 긴 시간동안 시럽 온도를 유지하게 하는 기능이 있다. 일예로 파라핀 열매체를 충진시 100℃이상의 온도에서 액상으로 변한 파라핀은 고온의 열을 보유하기 때문에 추가 소요 열 비용을 크게 절감할 수 있다.
또한 본 발명은 보조탱크 보관 시럽을 인접 설치되는 메인탱크로 시럽공급구를 통해 공급할 수 있다. 또한 시럽유입구에는 밸브를 부가하여 통제할 수 있고, 더욱 바람직하게 솔레노이드밸브를 부가할 수 있다. 이를 통해 메인탱크의 시럽수준에 따라 자동으로 또는 원격지에서 조작할 수 있다.
또한 본 발명은 시럽탱크의 하부에 히팅유닛을 구비하고, 시럽탱크와 리프트유닛은 그 하부에 위치한 하부패널에 고정할 수 있다.
즉 도 2와같이 시럽탱크와 리프트유닛은 일체 불가분적으로 하나의 패널 위에 고정하는 것이 바람직한데 이를 통해 자동화조건을 도출해 적용하기 쉽다.
또한 본 발명 하부패널에는 복수개의 지지발을 구비할 수 있으며, 더욱 바람직하게 4개의 지지발을 이용하여 안정적으로 작업이 이루어지도록 지원할 수 있다. 이를 통해 지면으로부터 전달되는 충격을 방지하고 자동생산장치의 열을 효과적으로 분산시킬 수 있다.
또한 본 발명의 지지발은 틸팅 기능을 구비할 수 있고, 모터와 기어부를 조합하여 지지발을 제공할 수 있다.
본 발명의 틸팅 기능을 통해 시럽 탱크에서 사용된 시럽의 양이 감소하는 경우 시럽 탱크 일측의 높이를 높일 수 있으며 이를 통해 경사진 시럽 탱크의 내부 시럽은 보충하지 않더라도 꼬치를 코팅하도록 지원할 수 있다. 이를 통해 공급된 시럽이 최대한 코팅에 사용되도록 지원한다.
또한 본 발명은 작업종료 후 메인탱크의 시럽을 소정의 방향으로 유도하여 시럽배출구의 밸브 조작을 통해 제거할 수 있다. 밸브는 솔레노이드밸브로 이루어지는 것이 더욱 바람직하다. 즉 수평으로 맞춰진 시럽 탱크가 하부패널에 고정되고 하부패널에는 지지발이 다수 지지하는 경우 지지발 중 하나 또는 그 이상 복수개를 틸팅 기능을 이용하여 높이를 높이면 해당부 시럽 탱크의 높이가 높아지고 구배로 인해 타측으로 흐르게 유도하여 외부 배출이 용이하다. 이를 통해 청소용 물이나 잔여 시럽을 쉽게 제거할 수 있다.
또한 본 발명에서 히팅유닛은 내부에 열선이 구비될 수 있다. 시럽탱크의 하부에 밀착하여 열선을 설치함으로써 시럽탱크 내부 온도센서로 모니터링되는 시럽 온도가 너무 낮을 경우 가열하도록 제어할 수 있다.
또한 본 발명에서 히팅유닛은 단열패드와, 베이스패드와, 열차단렉을 하부에 더 구비할 수 있고, 이들 요소는 일체형으로 이루어진 것이 더욱 바람직하다.
즉 히팅유닛 상부의 시럽탱크는 항상 130℃이상 시럽을 보관하여야 하므로 히팅유닛은 온도 유지를 위해 사용되며, 만약 히팅유닛이 소정 공간에서 사용되는 경우 자동생산장치 열은 하부에 그대로 전달되기 때문에 안전사고 발생가능성이 높다. 이 때문에 자동생산장치 고정 하부패널과 히팅유닛 사이에는 열차단용 단열패드와, 단열패드 지지 베이스패드와, 베이스패드지지 및 열분산을 위한 소정높이의 열차단렉을 설치할 수 있다.
또한 본 발명의 시럽탱크는 내부에 온도센서가 설치되고 내측에 임펠러유닛을 구비하는 것이 바람직하다.
즉 도 3과 같이 본발명에서 온도센서는 2개이상 시럽탱크의 내부에 고루 설치하여 관리하는 것이 바람직하다. 이를 통해 도면 예시와같은 7개 탕후루가 동시 코팅되는 경우에도 품질이 동일한 시럽을 안정적으로 제공할 수 있다.
또한 시럽탱크에는 동일한 온도의 시럽을 효과적으로 분산시키기 위해 내측에 임펠러유닛을 구비할 수 있다. 이를 통해 시럽을 효과적으로 고루 분산시킬 수 있다.
또한 본 발명에서 시럽탱크는 보조탱크와 메인탱크로 분리하여 제공할 수 있다. 또한 메인탱크는 내측 상부로 소정높이 형성된 시럽의 비산 차단판을 2개 이상 구비할 수 있다.
또한 비산 차단판은 메인탱크의 외주면에서 상부로 소정높이 이루어지는 차단판과, 메인탱크의 내측에서 시럽표면으로부터 소정높이로 전후방향의 패널 형태로 이루어지되 2이상 복수개로 이루어질 수 있다.
더 바람직하게 본 발명은 비산 차단판의 상단에도 메인탱크 상부를 차폐하기 위한 차폐 패널을 더 구비할 수 있다. 이를 통해 꼬치에 시럽을 코팅하는 과정과, 코팅된 꼬치 표면 시럽을 원심력으로 털어내는 과정에서 시럽이 비산하여 장치 외부를 오염시키지 않도록 더욱 효과적으로 예방할 수 있다.
따라서 본 발명의 차폐 패널은 비산 차단판 상단부에 직각 고정하되 차폐 패널이 꼬치 승하강시 진행 방향으로 눌렸다가 다시 원상태로 즉시 복귀할 수 있도록 양면자유회동 탄성부재를 이용하여 고정할 수 있다. 양면자유회동 탄성부재로는 스프링 자유경첩을 그 일예로 들 수 있다.
즉 도 11의 예시로부터 메인탱크 내측에 다수 구비된 비산 차단판의 상단부에 수직으로 차폐 패널을 고정하되 양면자유회동 탄성부재로 고정하는 경우, 꼬치가 하강시에는 아래방향으로, 상승시에는 위 방향으로 차폐 패널이 밀려 같이 움직이지만, 꼬치가 이동한 후에는 차폐 패널이 원상태로 복귀하여 메인탱크 상부를 차폐하게 된다. 이를 통해 평시에는 장치 상부로부터 먼지나 불순물이 시럽으로 들어가는 것을 막고, 꼬치 코팅과 시럽 털어내는 과정에서는 시럽이 상부로 비산하는 것을 효과적으로 차단할 수 있다.
또한 걸쭉해진 고온 시럽을 꼬치에 묻히는 경우 식재료 표면에는 기본적으로 두껍게 시럽이 코팅되기 때문에 본 발명은 한번 코팅된 꼬치를 시럽으로부터 이격한 상부로 약간 이동하여 한번더 빠르게 회전시켜 시럽 일부를 원심력으로 털어 내는 기능을 제공할 수 있다. 이때 원심력으로 비산되는 시럽은 비산 차단판을 통해 다시 탱크 내부로 유입되고 다음 투입되는 식재료 코팅에 재활용할 수 있고 자동생산장치의 주변도 청결하게 유지할 수 있다.
또한 본발명은 도 4와같이 이동패널이 승하강할 수 있도록 정역회전과 속도조절 가능한 리니어모터를 제공하며, 이와함께 이동패널이 더 안정적으로 승하강할 수 있도록 승하강보조용 LM가이드를 더 제공할 수 있다.
본 발명은 시럽탱크에 준비된 시럽측 리프트유닛 이동패널의 꼬치 착탈부에 고정된 꼬치가 승하강하고, 꼬치 착탈부가 회전하여 준비된 시럽을 코팅하는 과정을 거친다.
그런데 이동패널은 그 자체로 리니어모터가 엑츄레이터를 통해 이동패널에 고정된 리드에 동력을 전달하여 승하강하기 때문에 추가적으로 보조 장치가 없는 경우 원활한 승하강이 곤란하다. 이 때문에 본발명은 도 10과 같이 수직 지지다리의 타단부를 고정하는 상부패널과, 상부패널에 설치되는 이동패널 승하강보조용 LM가이드를 더 구비할 수 있으며, 더욱 바람직하게 2이상의 LM가이드를 구비할 수 있다. 또한 본 발명에서 이동패널에는 LM가이드 레일을 고정하고, 상부패널에는 엑츄레이터와 소정거리 이격하여 LM가이드 블록을 설치하는 것이 바람직하다.
또한 꼬치 착탈부는 도 5와 같이 일단부가 동력전달부, 일예로서 풀리로 이루어질 수 있고, 꼬치 착탈부의 타단부는 소정폭의 긴 슬릿이 2이상 구비되는 콜렛척으로 이루어질 수 있다.
또한 본 발명에서 동력절단부에는 각각 속도조절모터를 구비하는 것이 더욱 바람직하다. 이를 통해 도면 1 예시와같이 7개 꼬치 식재료가 각각 다른 종류인 경우에도 각각의 속성에 맞게 회전속도를 조절함으로써 최적 상태 코팅을 지원한다.
또한 동력전달부는 하나의 모터로부터 풀리와 벨트를 이용하여 이루어질 수 있다. 이를 통해 저비용 생산장치를 효과적으로 구현할 수 있다.
또한 본 발명은 도 6과 같이 제어유닛을 제공하는 것이 바람직하다. 또한 제어유닛은 상태를 표시하는 디스플레이 패널과, 전원 온오프버튼, 최초상태로 복귀하는 리셋버튼, 시럽 온도를 나타내는 온도표시부 등으로 이루어질 수 있다.
또한 제어유닛은 미리프로그래밍되는 PLC방식을 적용하여 이루어질 수 있다. 이를 통해 온도조절, 시럽공급 및 차단, 시럽의 배출 및 틸팅, 모터 회전 및 승하강 등 전 과정을 완전히 자동화하도록 지원할 수 있다.
또한 본 발명은 도 7과 같이 정역회전 리니어모터를 이용하여 리프트유닛에 설치된 엑츄레이터가 리드를 통해 이동패널 승하강을 지원하되, 도 8과 같이 수직 지지다리의 표면에 설치된 소정간격 이격된 복수의 위치센서와, 위치센서와 맞접하는 이동패널 부위에는 센서 감응용 마그넷을 설치하여 제공할 수 있다.
예를 들어 시럽이 코팅된 꼬치를 소정 위치로 이동후 한번만 시럽을 털어내는 것으로 설계하는 경우, 이동패널의 최상단위치, 중간위치 및 최하단 위치를 설정하여 탕후루 코팅은 2차에걸쳐 이루어지며 꼬치의 착탈을 지원하는 4단계 과정을 거치게 된다.
즉 도 11과 같이 제어유닛에 의해 꼬치 착탈부가 구비된 이동패널이 최초의 시작위치(A), 최상단 위치로 이동하여 정지하면 작업자는 수작업으로 콜렛척 체결구에 꼬치 손잡이를 끼워 고정하면, 탄성부재는 이를 단단히 파지하게 되고, 이 상태에서 리니어모터 가동시 엑츄레이터를 통해 리드가 작용하며 이동패널이 빠르게 시럽방향으로 이동, 최하단 위치(B)에 도달하고, 이때 정지상태에서 속도조절모터가 콜렛척을 회전시키면 꼬치에 끼워진 식재료는 회전하며 표면에 시럽이 1~2초간 코팅되고, 이후 리니어모터를 이용해 이동패널을 중간의 위치(C)로 이동하여 정지하면 속도조절모터가 콜렛척을 빠르게 회전시켜 식재료 표면 시럽을 다시 털어내 얇게하고, 이후 이동패널이 다시 최초 시작위치(A)인 최상단으로 이동하여 정지하면 작업자가 코팅된 꼬치를 수작업으로 빼내는 과정을 거친다. 이후 코팅된 꼬치는 저장고에 저장하고 고객이 구매할 수 있는 상태로 보관한다.
본 발명의 다른 예로 시럽탱크에서 코팅된 탕후루는 상승하는 과정에서 시럽일부를 털어내도록 할 수 있다.
즉 도 11과 달리 제어유닛에 의해 꼬치 착탈부가 구비된 이동패널이 최초의 시작위치(A), 최상단 위치로 이동하여 정지하면 작업자는 수작업으로 콜렛척 체결구에 꼬치 손잡이를 끼워 고정하면, 탄성부재는 이를 단단히 파지하게 되고, 이 상태에서 리니어모터 가동시 엑츄레이터를 통해 리드가 작용하며 이동패널이 빠르게 시럽방향으로 이동, 최하단 위치(B)에 도달하고, 이때 정지상태에서 속도조절모터가 콜렛척을 회전시키면 꼬치에 끼워진 식재료는 회전하며 표면에 시럽이 1~2초간 코팅되고, 이후 리니어모터를 이용해 이동패널을 최상단 시작위치(A)로 천천히 상승시키는 과정에서 1~2초간 짧게 시럽을 털어내고, 이후 빠르게 이동속도를 조정하여 시작위치(A)에 도달후 정지하면 작업자가 꼬치를 수작업으로 빼내 저장고에 저장하도록 할 수 있다. 이를 통해 탕후룰 생산속도를 더욱 빠르게 지원할 수 있다.
본 발명은 또한 도 9와 같이 꼬치 착탈부 일단부에 동력 전달부를 구비하고, 타단부를 소정폭의 긴 슬릿이 2이상 구비된 콜렛척으로 제공할 수 있다. 또한 콜렛척의 타단부에는 환형홈이 구비되고 슬릿이 벌어지지 않도록 잡아주는 고정용 탄성부재를 착탈 가능하게 체결할 수 있다.
즉 생과일을 꼬치에 끼운 꼬치 손잡이를 꼬치 탈착부에 고정하고, 콜렛척을 회전하는 경우 꼬치는 회전 중심축을 유지하기 매우 어렵다. 이 때문에 본 발명은 꼬치 착탈부에 2이상 슬릿이 길제 구비되며 척 중심부에 체결구가 구비되는 콜렛척 형태로 제공하되, 타단부에는 환형의 홈을 구비하고 오링 고무 등 탄성부재를 체결, 단단히 꼬치를 잡게 구조화하였다. 이를 통해 슬릿의 내측으로 구비된 체결구로 끼워 넣은 꼬치 손잡이가 승하강 및 회전 과정에서 흔들리지 않게 기능하며 꼬치를 끼우고 빼내는 과정이 오랫동안 지속되더라도 탄성부재로 인해 고정력이 계속 유지될 수 있다.
본 발명은 탕후루 자동생산장치를 더 효과적으로 활용하기 위하여 이동식리프트유닛을 2개이상 구비할 수 있는 셔틀유닛을 고정식 리프트유닛을 대체하여 제공할 수 있다. 또한 셔틀유닛에는 이동식리프트유닛을 고정하기 위한 셔틀바를 2개이상 구비할 수 있다.
즉 본 발명에서 이동식리프트유닛은 도 4에 예시한 고정식 리프트유닛과 기본 구성이 동일하지만 다만 하부패널에 고정된 수직 지지다리만 제거한 것으로서, 회전가능한 꼬치 착탈부가 구비된 이동패널을 선택적으로 승강 및 하강하도록 하는 리프트유닛으로 이루어진다. 따라서 수직 지지다리만 제거된 이동식리프트유닛은 t셔틀유닛에서 제공하는 셔틀바에 각각 고정할 수 있다.
즉 본발명에서 2개이상 이동식리프트유닛이 셔틀유닛에 사용되는 경우 좌우로 소정폭 왕복운동하며 시럽탱크 상부로 이동식리프트유닛을 순차적으로 이동하여 코팅처리 할 수 있는데, 코팅이 끝난 유닛은 옆으로 이동하여 탈거 및 꼬치 재장착을 진행하고 새로 진입한 유닛은 시럽 코팅을 수행하는 과정을 반복하도록 지원함으로써 시간당 생산성을 더욱 크게 높일 수 있다.
100 : 리프트유닛 200 : 보조탱크
300 : 메인탱크 400 : 제어유닛
110 : 리니어모터 114 : 리드
115 : 엑츄레이터 116 : 승하강보조용 LM가이드레일
117 : 승하강보조용 LM가이드블록 120 : 상부패널
130 : 수직 지지다리 135 : 위치센서
136 : 마그넷 140 : 이동패널
150 : 콜렛척 151 : 볼베어링
152 : 콜렛 153 : 슬릿
154 : 체결구 155 : 탄성부재
165 : 풀리 170 : 속도조절모터
205 : 시럽공급구 210 : 밸브
305 : 시럽유입구 310 : 비산 차단판
315 : 시럽배출구 340 : 임펠러유닛
341 : 디스펜서 350 : 히팅유닛
351 : 열선 352 : 온도센서
360 : 단열패드 370 : 베이스패드
371 : 열차단렉 380 : 하부패널
381 : 지지발 390 : 꼬치
391 : 식재료 410 : 전원부
420 : 디스플레이패널 430 : 온도표시부
440 : 리셋버튼 500 : 셔틀유닛
510 : 이동식리프트유닛 520 : 셔틀바
530 : 지지부재
300 : 메인탱크 400 : 제어유닛
110 : 리니어모터 114 : 리드
115 : 엑츄레이터 116 : 승하강보조용 LM가이드레일
117 : 승하강보조용 LM가이드블록 120 : 상부패널
130 : 수직 지지다리 135 : 위치센서
136 : 마그넷 140 : 이동패널
150 : 콜렛척 151 : 볼베어링
152 : 콜렛 153 : 슬릿
154 : 체결구 155 : 탄성부재
165 : 풀리 170 : 속도조절모터
205 : 시럽공급구 210 : 밸브
305 : 시럽유입구 310 : 비산 차단판
315 : 시럽배출구 340 : 임펠러유닛
341 : 디스펜서 350 : 히팅유닛
351 : 열선 352 : 온도센서
360 : 단열패드 370 : 베이스패드
371 : 열차단렉 380 : 하부패널
381 : 지지발 390 : 꼬치
391 : 식재료 410 : 전원부
420 : 디스플레이패널 430 : 온도표시부
440 : 리셋버튼 500 : 셔틀유닛
510 : 이동식리프트유닛 520 : 셔틀바
530 : 지지부재
Claims (12)
- 코팅용 시럽을 보관하고 내측으로 시럽 비산 차단판을 2개이상 구비하며 상부가 개방된 시럽탱크와; 회전가능한 꼬치 착탈부가 구비된 이동패널을 선택적으로 승강 및 하강하도록 하는 리프트유닛과; 상기 시럽탱크 및 리프트유닛을 제어하기 위한 PLC 제어유닛; 및 상기 시럽탱크와 리프트유닛은 하부패널에 고정하도록 이루어지는; 탕후루 자동생산장치에 있어서,
상기 리프트유닛은 꼬치 착탈부에 동력을 제공하기 위한 속도조절모터가 구비된 이동패널과; 상기 이동패널에 고정되며 승하강 동력을 전달하는 리드와; 한 쌍으로 이루어져 서로 소정간격 이격하며 일단부가 상기 하부패널의 상부에 각각 고정되는 수직 지지다리와; 상기 한쌍의 수직 지지다리 타단부를 고정하도록 패널의 양측면을 제공하는 상부패널과; 상기 상부패널에 설치되며 일단부는 이동패널에 고정되는 승하강보조용 LM가이드와; 상기 상부패널에 설치되며 상기 리드에 동력을 제공하는 엑츄레이터와; 상기 엑츄레이터용 리니어모터를; 포함하여 이루어지며,
상기 한쌍의 수직 지지다리 표면에는 3개의 위치센서를 상하로 소정간격으로 이격 설치하며 상기 위치센서와 맞접하는 이동패널 부위에는 센서 감응용 마그넷을 설치하되, 상기 최상단의 위치센서는 꼬치의 장착 및 탈거를 위한 위치에 설치하고, 중간의 위치센서는 꼬치 표면의 시럽을 털어내기 위한 위치에 설치하며, 최하단의 위치센서는 꼬치에 끼운 식재료가 시럽에 접하는 위치에 설치하도록 이루어진, 탕후루 자동생산장치 - 제1항에 있어서,
상기 시럽탱크는 시럽을 제조하여 보관하는 보조탱크;와 상기 보조탱크로부터 시럽을 공급받아 보관하는 메인탱크;로 이루어지되, 상기 시럽탱크는 내부에 온도센서가 구비되고 내측에 임펠러유닛을 구비하며 하부에는 히팅유닛이 구비되는 것을 특징으로 하는, 탕후루 자동생산장치 - 제1항에 있어서,
상기 꼬치 착탈부의 일단부는 동력 전달부를 구비하며, 타단부는 소정폭의 긴 슬릿이 2이상 구비되는 콜렛척으로 이루어지되, 상기 콜렛척의 타단부에는 슬릿 고정용 탄성부재가 착탈가능하게 체결된 것을 특징으로 하는, 탕후루 자동생산장치 - 제1항에 있어서,
상기 하부패널에는 복수개의 지지발을 구비하되, 상기 지지발은 틸팅 기능을 제공하는 것을 특징으로 하는, 탕후루 자동생산장치 - 제1항에 있어서,
상기 시럽탱크는 속이 빈 용기로 이루어지되, 상기 용기 속에는 열매체를 충진한 것을 특징으로 하는, 탕후루 자동생산장치 - 제1항에 있어서,
상기 리프트유닛은 이동식리프트유닛을 2개이상 구비한 셔틀유닛으로 이루어지되,
상기 셔틀유닛에는 이동식리프트유닛 고정용 셔틀바를 2개이상 구비하는 것을 특징으로 하는, 탕후루 자동생산장치 - 제1항 내지 제6항의 어느 하나의 탕후루 자동생산장치의 이용방법에 있어서,
최상단의 위치센서에 대응해 이동패널이 이동후 정지하면 꼬치 착탈부에 꼬치를 수작업으로 장착하고,
이후 최하단의 위치센서에 대응해 이동패널이 이동후 정지하면 꼬치 착탈부를 회전시켜 식재료 표면에 시럽을 코팅하며,
이후 중간의 위치센서에 대응해 이동패널이 이동후 정지하면 꼬치 착탈부를 빠르게 회전하여 식재료 표면 시럽을 일부 털어내며,
이후 최상단 위치센서로 이동패널이 이동후 정지하면 수작업으로 꼬치를 탈거하는 것을 특징으로 하는, 탕후루 자동생산장치의 이용방법 - 제7항에 있어서,
상기 꼬치 장착 및 탈거 수작업은 로봇을 이용하여 자동화한 것을 특징으로 하는, 탕후루 자동생산장치의 이용방법
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-
2023
- 2023-08-17 KR KR1020230107962A patent/KR102636587B1/ko active IP Right Grant
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