KR102635615B1 - 안전 정보를 출력하는 표지판 및 표지판의 안전 정보제공 방법 - Google Patents

안전 정보를 출력하는 표지판 및 표지판의 안전 정보제공 방법 Download PDF

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Abstract

실시예에 따른 안전 정보를 출력하는 표지판 및 표지판의 안전 정보 제공 방법은 표지판으로 근접하는 객체를 인식하여, 공사 중, 작업 중, 진입 금지 등의 안전 정보를 음성과 엘이디로 출력한다. 실시예에서는 객체 인식 센서를 통해, 표지판으로 접근하는 객체가 표지판 근방 일정 범위 내로 진입하는 경우, 해당 객체를 인식하고, 객체와 표지판의 거리에 따라 작업중을 알리는 안전정보를 다르게 출력한다. 또한, 실시예에서는 객체와 표지판의 거리에 따라 안전정보를 음성 송출하는 경우, 송출되는 음성의 크기를 제어하여, 표지판으로 접근하는 객체가 안전정보를 분명히 인식할 수 있도록 한다.

Description

안전 정보를 출력하는 표지판 및 표지판의 안전 정보 제공 방법{SIGNS OUTPUTTING SAFETY INFORMATION AND METHOD FOR PROVIDING SAFETY INFORMATION OF SIGNS}
본 개시는 안전 정보를 출력하는 표지판 및 표지판의 안전 정보 제공 방법에 관한 것으로 구체적으로, 표지판으로 근접하는 객체를 인식하여, 공사 중, 작업 중, 진입 금지 등의 안전 정보를 음성과 엘이디로 출력하는 표지판 및 표지판의 안전 정보 제공 방법에 관한 것이다.
본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.
표지판은 도로, 건물, 공공장소 등에서 사용되는 시각적인 표시물로, 일반적으로 길을 안내하거나 정보를 전달하기 위해 사용된다. 표지판은 사람들이 어떤 목적지로 가야 하는지, 특정 규칙을 따라야 하는지, 특정 지역이나 시설의 존재를 알리는 역할을 한다.
표지판은 다양한 유형과 디자인이 있을 수 있으며, 주로 글자, 숫자, 기호, 화살표, 이미지 등을 사용하여 정보를 전달한다. 도로 표지판은 특히 운전자에게 도로 조건, 교통 규칙, 경로 안내 등을 알려주는 데 사용된다. 예를 들어, 속도 제한 표지판, 우회전 표지판, 주차 금지 표지판 등이 있다. 또한, 건물이나 공공장소의 표지판은 주로 건물 이름, 업체 로고, 방향 안내, 비상 연락처 등을 표시한다. 이러한 표지판은 사람들이 목적지를 찾거나 필요한 정보를 얻을 수 있도록 도와준다. 표지판은 시각적인 정보 전달 수단이므로, 명확하고 이해하기 쉬운 디자인과 텍스트를 사용해야 한다.
한편, 도로, 인도 등에서 공사가 이루어 지는 곳이 많으므로, 공사 중 표지판은 가장 쉽게 접할 수 있는 표지판이다. 공사 지역에는 신호수들이 공사지역을 이동하는 행인들에게 안전한 길을 안내하기도 하지만, 신호수들이 없거나, 휴식 중인 경우, 행인에게 공사 안내를 전달하는 매체는 표지판만 존재한다. 또한, 공사 중 표지판을 보고도 표지판을 무시하고 공사 영역으로 진입하는 사람들도 많아 안전상 문제가 있다. 아울러, 자전거 도로가 보급되어 인도에서 자전거를 타거나, 유모차를 끌고 가는 사람에게 공사 작업 정보를 정확하게 전달할 수 있는 표지판이 필요하다.
1. 한국 특허등록 제10-235789호 (2022.01.26) 2. 한국 특허등록 제10-2445855호 (2022.09.16)
실시예에 따른 안전 정보를 출력하는 표지판 및 표지판의 안전 정보 제공 방법은 표지판으로 근접하는 객체를 인식하여, 공사 중, 작업 중, 진입 금지 등의 안전 정보를 음성과 엘이디로 출력한다.
실시예에서는 객체 인식 센서를 통해, 표지판으로 접근하는 객체가 표지판 근방 일정 범위 내로 진입하는 경우, 해당 객체를 인식하고, 객체와 표지판의 거리에 따라 작업중을 알리는 안전정보를 다르게 출력한다.
또한, 실시예에서는 객체와 표지판의 거리에 따라 안전정보를 음성 송출하는 경우, 송출되는 음성의 크기를 제어하여, 표지판으로 접근하는 객체가 안전정보를 분명히 인식할 수 있도록 한다.
또한, 실시예에서는 객체와 표지판의 거리가 일정 수준 미만으로 가까워지면, 공사 등의 작업 영역을 피해 지나갈 수 있는 이동 경로 정보를 제공한다.
또한, 실시예에서는 야간의 경우, 객체 인식 여부와 인식된 객체와 표지판 사이 거리에 따라 출력되는 조명 색을 변경하여 안전정보를 나타낼 수 있도록 한다.
실시예에 따른 안전 정보를 출력하는 표지판은 표지판 주변 객체를 인식하고, 인식된 객체 정보를 수집하는 객체 인식 센서; 객체 정보를 기반으로 객체와 표지판 사이의 거리를 산출하는 거리 산출부; 산출된 객체와 표지판 사이의 거리에 따라 설정된 안전정보를 출력하는 안전정보 출력 제어부; 를 포함하고, 표지판은 안전정보 출력 제어부의 제어 신호에 따라 LED 및 스피커로 안전정보를 출력한다.
실시예에서 안전정보 출력 제어부; 는 산출된 객체와 표지판 사이의 거리의 범위에 따라, LED 신호 점등 주기를 제어하거나, LED의 색을 제어한다.
이상에서와 같은 실시예에 따른 안전 정보를 출력하는 표지판 및 표지판의 안전 정보 제공 방법은 표지판의 센서를 통해 표지판으로 접근하는 객체 및 객체와 표지판 사이의 거리를 인식하고, 인식된 거리에 따라 안전정보 출력을 제어함으로써, 공사 영역 등을 지나가는 행인이 표지판을 정확하게 인식할 수 있도록 한다.
실시예를 통해, 공사 영역 주변의 안전 사고 위험을 낮추고 사고를 예방할 수 있도록 한다.
또한, 실시예를 통해 행인에게 안전 경로를 직접 안내하지 않더라도 위험한 지역을 피해 이동할 수 있는 이동경로를 정확히 안내할 수 있다.
또한, 실시예에서는 안전정보를 음성으로 송출하여 시각장애인들도 위험 지역을 피해 지나갈 수 있도록 한다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 실시예에 따른 안전정보를 제공하는 표지판을 나타낸 도면
도 2는 실시예에 따른 안전정보 제공 표지판의 데이터 처리 구성을 나타낸 도면
도 3은 실시예에 따른 표지판의 안전정보 출력 방법의 데이터 처리 흐름을 나타낸 도면
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1개의 유닛이 2개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2개 이상의 유닛이 1개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.
본 명세서에 있어서 단말, 장치 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말, 장치 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말, 장치 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 실시예에 따른 안전정보를 제공하는 표지판을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 실시예에 따른 안전정보를 제공하는 표지판(100)은 객체 인식 센서(20), 표지판 후면에 설치되는 스피커(10), LED(30), 라이트 조명(40) 및 PCB 보드(50)을 포함하여 구성될 수 있다.
실시예에 따른 안전 정보를 출력하는 표지판 및 표지판의 안전 정보 제공 방법은 표지판으로 근접하는 객체를 인식하여, 공사 중, 작업 중, 진입 금지 등의 안전 정보를 음성과 엘이디로 출력한다. 실시예에서는 객체 인식 센서를 통해, 표지판으로 접근하는 객체가 표지판 근방 일정 범위 내로 진입하는 경우, 해당 객체를 인식하고, 객체와 표지판의 거리에 따라 작업중을 알리는 안전정보를 다르게 출력한다. 또한, 실시예에서는 객체와 표지판의 거리에 따라 안전정보를 음성 송출하는 경우, 송출되는 음성의 크기를 제어하여, 표지판으로 접근하는 객체가 안전정보를 분명히 인식할 수 있도록 한다.
또한, 실시예에서는 객체와 표지판의 거리가 일정 수준 미만으로 가까워지면, 공사 등의 작업 영역을 피해 지나갈 수 있는 이동 경로 정보를 제공한다. 또한, 실시예에서는 야간의 경우, 객체 인식 여부와 인식된 객체와 표지판 사이 거리에 따라 출력되는 조명 색을 변경하여 안전정보를 나타낼 수 있도록 한다.
도 2는 실시예에 따른 안전정보 제공 표지판의 데이터 처리 구성을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 실시예에 따른 안전정보 제공 표지판(100)은 객체 인식 센서(20), 조도 센서(52), 거리 산출부(53), 안전정보 출력 제어부(55), 라이트 조명(56), LED(57) 및 스피커(58)를 포함하여 구성될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 '부' 라는 용어는 용어가 사용된 문맥에 따라서, 소프트웨어, 하드웨어 또는 그 조합을 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, 소프트웨어는 기계어, 펌웨어(firmware), 임베디드코드(embedded code), 및 애플리케이션 소프트웨어일 수 있다. 또 다른 예로, 하드웨어는 회로, 프로세서, 컴퓨터, 집적 회로, 집적 회로 코어, 센서, 멤스(MEMS; Micro-Electro-Mechanical System), 수동 디바이스, 또는 그 조합일 수 있다.
객체 인식 센서(20)는 표지판 주변으로 접근하는 객체를 인식하고, 인식된 객체 정보를 수집한다. 실시예에서 객체 정보는 이동속도, 객체의 종류, 크기 등을 포함할 수 있다. 실시예에서 객체 인식 센서(20)는 카메라, 적외선 센서, 라이다(lidar)센서, 레이더 (Radar), 초음파 센서(Ultrasonic Sensor), 열 카메라 (Thermal Camera), 초점 거리 센서 (Depth Sensor), 자기 감지 센서 (Magnetic Sensor) 등을 포함하고 이에 한정하지 않는다.
조도 센서(52)는 표지판 주변 조도를 센싱한다. 실시예에서 조도 센서(52)는 주변의 조명 수준을 측정하는 센서이다. 실시예에서 조도센서(52)는 광 전도도 센서(Photocell), 광전지(Photovoltaic Cell), 광섬유 센서 (Fiber Optic Sensor), 디지털 조도 센서 (Digital Light Sensor) 및 적외선 조도 센서(Infrared Light Sensor)를 포함하여 구성될 수 있고, 이에 한정하지 않는다.
실시예에서 거리 산출부(53)는 객체 인식 센서(20) 및 조도 센서(52)로부터 수집된 객체 정보를 기반으로 객체와 표지판 사이의 거리를 산출한다. 실시예에서 거리 산출부(53)는 라이다(Lidar)에서 레이저 광선을 출력하도록 하여 객체까지의 거리를 측정할 수 있다. 실시예에서 거리 산출부(53)는 객체 인식 센서로 구성되는 라이다 센서가 주변 환경을 스캔하면, 라이다 센서로부터 각 지점까지의 거리 정보를 수집하여 표지판 주변 객체와 표지판까지의 거리를 산출할 수 있다.
또한, 실시예에서 거리 산출부(53)는 카메라 기반 깊이 추정을 통해 표지판 주변 객체와 표지판 까지의 거리를 산출할 수 있다. 실시예에서 거리 산출부(53)는 스테레오 카메라 또는 시간 차를 이용한 구조조명 카메라를 사용하여 객체까지의 거리를 추정할 수 있다. 실시예에서는 카메라를 통해 획득한 객체 이미지에서 객체의 위치를 인식한 후, 이미지 상에서의 크기나 깊이 정보를 기반으로 거리를 추정할 수 있다.
또한, 거리 산출부(53)는 객체 인식 센서가 초음파 센서로 구성되는 경우, 센서를 통해 음파를 발사하여 객체까지의 시간을 측정하여 거리를 계산할 수 있다. 또한, 거리 산출부(53)는 레이더를 사용하여 객체까지의 거리를 측정할 수 있다. 레이더는 전자파를 발사하여 반사되는 신호를 감지하여 거리를 계산하므로, 거리 산출부(53)는 레이더 센서로부터 반사 신호 정보를 수집하여, 표지판과 객체 사이의 거리를 추정한다.
안전 정보 출력 제어부(55)는 산출된 객체와 표지판 사이의 거리에 따라 설정된 안전정보를 출력한다. 예컨대, 안전 정보 출력 제어부(55)는 산출된 객체와 표지판 사이의 거리의 범위에 따라, LED 신호 점등 주기를 제어하거나, LED의 색을 제어한다. 구체적으로, 객체와 표지판 사이의 거리가 제1 범위에 포함된 경우, 제1범위에 매칭된 LED 점등 패턴에 따라 LED 및 라이트 조명의 점멸을 제어할 수 있다. 또한, 실시예에서 안전 정보 출력 제어부(55)는 표지판과 객체간 거리와 LED 점멸 주기를 반비례하도록 조정할 수 있다. 예컨대, 표지판과 객체간 거리가 일정 수준을 초과하는 경우에는 객체의 표지판 인식률이 떨어지므로, 실시예에 따른 안전 정보 출력 제어부(55)는 일정 수준을 초과하는 거리에서 객체가 표지판을 인식하도록 하기 위해, 점멸 주기를 짧게 조정하여 표지판 인식률을 높일 수 있도록 한다.
또한, 실시예에서 안전정보 출력 제어부(55)는 산출된 객체와 표지판 사이의 거리의 범위에 따라, 안전정보의 스피커로 출력되는 데시벨을 제어한다. 예컨대, 안전정보 출력 제어부(55)는 객체와 표지판 사이의 거리에 비례하도록 안전정보의 음성 출력 데시벨을 조정할 수 있다. 객체와 표지판 사이의 거리가 4미터에서 5미터 사이인 경우, 안전정보를 50데시벨로 출력하고, 객체와 표지판 사이의 거리가 3미터에서 4미터 사이인 경우, 안전정보를 40데시벨로 출력한다. 또한, 실시예에서 안전 정보 출력 제어부(55)는 표지판이 설치된 영역의 종류, 위치 및 전달하고자 하는 정보에 따라 안전정보를 생성한다. 실시예에서 안전정보는 텍스트, 소리, 기호, 아이콘을 포함할 수 있다. 안전정보의 소리 타입은, '조심하세요', '공사중입니다.' 등의 음성을 포함할 수 있고, 안전정보의 아이콘 타입은 공사 중 아이콘, 진입금지 아이콘 등을 포함할 수 있다.
실시예에서 안전정보 출력 제어부(55)는 표지판이 설치된 영역의 종류에 따라 출력되는 아이콘을 로딩하여, 로딩된 아이콘을 형상화하도록 점등하는 LED를 추출하고, 추출된 LED의 점등 주기와 점등 색을 제어한다. 예컨대, 출력 아이콘이 진입금지를 의미하는 엑스자 형상의 아이콘일 경우, 엑스자 형상 내부에 포함되는 LED를 추출하고, 해당 LED의 점멸 주기와 해당 LED에서 출력되는 빛의 색을 제어할 수 있다.
또한, 실시예에서 안전 정보 출력 제어부(55)는 주변 조도 정보와 객체와 표지판 사이의 거리에 따라 LED의 색 및 점등 주기를 제어한다. 예컨대, 안전 정보 출력 제어부(55)는 주변 조도가 일정 수준 이상으로 밝을 경우, LED 조도를 주변 조도보다 높이거나, 안전 정보를 스피커를 통해 출력할 수 있다. 또한, 안전 정보 출력 제어부(55)는 주변 조도가 일정 수준 미만으로 어두운 경우, LED를 점등하고 주변 조도 정보와 객체와 표지판 사이의 거리에 따라 LED의 색 및 점등 주기를 제어할 수 있다. 실시예에서 안전 정보 출력 제어부(55)는 주변 조도가 낮아질수록 색온도가 높은 색으로 LED를 출력하여, 표지판 인식률을 유지할 수 있도록 한다. 예컨대, 주변 조도가 일정 수준 미만으로 낮아지면, 안전 정보 출력 제어부(55)는 LED 출력 색을 노랑, 주황 등으로 조정한다. 또한, 안전 정보 출력 제어부(55)는 객체와 표지판 사이의 거리가 제1 범위에 포함된 경우, 제1범위에 매칭된 LED 점등 패턴에 따라 LED 및 라이트 조명의 점멸을 제어할 수 있다. 또한, 실시예에서 안전 정보 출력 제어부(55)는 표지판과 객체간 거리와 LED 점멸 주기를 반비례하도록 조정할 수 있다. 예컨대, 표지판과 객체간 거리가 일정 수준을 초과하는 경우에는 객체의 표지판 인식률이 떨어지므로, 실시예에 따른 안전 정보 출력 제어부(55)는 일정 수준을 초과하는 거리에서 객체가 표지판을 인식하도록 하기 위해, 점멸 주기를 짧게 조정하여 표지판 인식률을 높일 수 있도록 한다.
또한, 실시예에서 안전 정보 출력 제어부(55)는 주변 조도 정보 및 객체와 표지판 사이의 거리에 따라 점등되는 LED와 LED의 점멸 주기 및 LED 조명의 색을 제어하여, 안전정보의 형태를 변화시킬 수 있다.
예컨대, 안전 정보 출력 제어부(55)는 주변 조도 정보 및 객체와 표지판 사이의 거리에 따라 점등되는 LED와 LED의 점멸 주기 및 LED 조명의 색을 제어하여, 표지판을 통해 출력되는 안전정보의 크기를 변화시킬 수 있다. 구체적으로, 객체와 표지판 사이의 거리가 가까워짐에 따라 안전정보 아이콘의 크기가 작아지도록 빛이 출력되는 LED를 조정할 수 있다. 실시예에서 안전 정보 출력 제어부(55)는 주변 조도 정보 및 객체와 표지판 사이의 거리가 5미터 이상인 경우, 안전정보 아이콘의 크기가 최대가 되도록 LED 조명을 조정한다. 또한, 출력 제어부(55)는 주변 조도 정보 및 객체와 표지판 사이의 거리가 5미터미만이고, 1미터씩 가까워짐에 따라 안전정보에 해당하는 아이콘의 크기가 일정 비율씩 감소되도록 LED 점등을 제어할 수 있다.
실시예에서 표지판(100)은 안전정보 출력 제어부(55)의 제어 신호에 따라 LED(57) 및 스피커(58)를 통해 안전정보를 출력한다.
이하에서는 표지판의 안전정보 출력 방법에 대해서 차례로 설명한다. 실시예에 따른 표지판의 안전정보 출력 방법의 작용(기능)은 안전정보를 출력하는 표지판의 기능과 본질적으로 같은 것이므로 도 1 및 도 2와 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
도 3은 실시예에 따른 표지판의 안전정보 출력 방법의 데이터 처리 흐름을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 도 3을 참조하면, S100단계에서는 객체 인식 센서에서 표지판 주변 객체를 인식하고, 인식된 객체 정보를 수집한다. S200 단계에서는 거리 산출부에서 상기 객체 정보를 기반으로 객체와 표지판 사이의 거리를 산출한다. S300 단계에서는 안전정보 출력 제어부에서 산출된 객체와 표지판 사이의 거리에 따라 설정된 안전정보를 출력한다.
이상에서와 같은 실시예에 따른 안전 정보를 출력하는 표지판 및 표지판의 안전 정보 제공 방법은 표지판의 센서를 통해 표지판으로 접근하는 객체 및 객체와 표지판 사이의 거리를 인식하고, 인식된 거리에 따라 안전정보 출력을 제어함으로써, 공사 영역 등을 지나가는 행인이 표지판을 정확하게 인식할 수 있도록 한다. 실시예를 통해, 공사 영역 주변의 안전 사고 위험을 낮추고 사고를 예방할 수 있도록 한다. 또한, 실시예를 통해 행인에게 안전 경로를 직접 안내하지 않더라도 위험한 지역을 피해 이동할 수 있는 이동경로를 정확히 안내할 수 있다. 또한, 실시예에서는 안전정보를 음성으로 송출하여 시각장애인들도 위험 지역을 피해 지나갈 수 있도록 한다.
개시된 내용은 예시에 불과하며, 특허청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나지 않고 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 개시된 내용의 보호범위는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 않는다.

Claims (5)

  1. 안전 정보를 출력하는 표지판에 있어서,
    표지판 주변 객체를 인식하고, 인식된 객체 정보를 수집하는 객체 인식 센서;
    표지판 주변의 조도를 센싱하는 조도 센서;
    상기 객체 정보를 기반으로 객체와 표지판 사이의 거리를 산출하는 거리 산출부;
    상기 산출된 객체와 표지판 사이의 거리에 따라 설정된 안전정보를 출력하는 안전정보 출력 제어부; 를 포함하고,
    상기 표지판은
    상기 안전정보 출력 제어부의 제어 신호에 따라 LED 및 스피커로 안전정보를 출력하며,
    상기 안전정보 출력 제어부는
    상기 표지판 주변의 조도 및 객체와 표지판 사이의 거리에 따라, 점등되는 LED를 제어하거나 점등되는 LED의 색 또는 점등 주기를 제어하며, 스피커로 출력되는 데시벨을 제어함으로써, 안전정보의 형태를 변화시키도록 하는 것을 특징으로 하는 안전 정보를 출력하는 표지판.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 안전정보 출력 제어부; 는
    표지판이 설치된 영역의 종류, 위치 및 전달하고자 하는 정보에 따라 텍스트, 소리, 기호, 아이콘을 포함하는 안전정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 안전 정보를 출력하는 표지판.
  4. 삭제
  5. 표지판의 안전정보 출력 방법에 있어서,
    (A) 객체 인식 센서에서 표지판 주변 객체를 인식하고, 인식된 객체 정보를 수집하고, 조도 센서에서 표지판 주변의 조도를 센싱하는 단계;
    (B) 거리 산출부에서 상기 객체 정보를 기반으로 객체와 표지판 사이의 거리를 산출하는 단계; 및
    (C) 안전정보 출력 제어부에서 상기 표지판 주변의 조도 및 객체와 표지판 사이의 거리에 따라 변화되는 안전정보를 출력하는 단계를 포함하며,
    상기 안전정보 출력 제어부는
    상기 표지판 주변의 조도 및 객체와 표지판 사이의 거리에 따라, 점등되는 LED를 제어하거나 점등되는 LED의 색 또는 점등 주기를 제어하며, 스피커로 출력되는 데시벨을 제어함으로써, 안전정보의 형태를 변화시키는 것인, 표지판의 안전정보 출력 방법.
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