KR102629839B1 - 주차공간 바닥에 설치하는 차량감지 센서 및 그 설치구조 - Google Patents
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Abstract
주차공간 바닥에 설치하는 차량감지 센서에 관한 발명이 개시된다. 본 발명의 차량감지센서는 배터리형의 독립형 센서로서, 주차공간의 바닥에 마련된 매설용 구멍에 설치되며, 수리 등을 위해 분리해야 하는 분리작업 중에 분리공구를 이용하여 용이하게 분리해 낼 수 있는 형상을 가진다. 차량감지센서의 케이스는 회로와 배터리를 수용하며 바닥에 설치된 매설용 구멍에 수직방향으로 삽입하는 기둥형상이며, 분리작업 중에 케이스의 외면을 따라 수직으로 삽입하는 분리공구의 걸쇠부가 걸리도록 외주면의 일부에 마련된 복수 개의 돌기부가 형성되어 있다.
Description
본 발명은 주차공간 바닥에 설치하는 차량감지 센서에 관한 것으로서, 매설용 구멍에 설치된 상태에서 용이하게 분리해 낼 수 있는 형상을 가진 차량감지 센서와 그 설치구조에 관한 것이다.
주차관리 시스템은 주차장을 입출고하는 차량의 인증, 주차비용의 징수 등을 포함해 주차장에 대한 전체적인 관리를 수행하는 시스템이다. 주차관리 시스템이 주요한 관리 항목 중 하나는 주차공간의 효율적인 관리를 위해 주차 공간이 차량에 의해 점유되어 있는지 아닌지를 실시간으로 인식하는 것이다. 주차 공간이 차량에 의해 점유되었는지를 인식할 수 있으면, 주차를 위해 진입한 차량을 원할하게 안내할 수 있고, 비어 있는 주차공간이 있는지 없는지 여부를 운전자에게 미리 안내할 수 있다. 최근 센서기술의 발달로, 주차 공간에 센서를 설치하면 차량 점유 여부를 자동으로 인식할 수 있다.
주차면에 차량의 점유상태를 감지할 수 있는 센서(이하, 차량감지 센서)로는 초음파센서, 자기장 센서, 적외선 센서, 레이다 센서 등이 많이 사용된다. 차량감지 센서는 주차면마다 설치되어야 하므로 어떻게 동작전원을 공급하는가 하는 것이 차량감지 센서를 사용하는데 주요한 장애요소가 된다. 유선으로 공급하는 방식은 배선공사 등의 어려움과 비용 등의 문제로 적합하지 않은 방식이기 때문에, 주차장의 면적이 클수록 배터리를 이용한 독립형 센서를 많이 사용한다. 배터리형 차량감지 센서는 무선통신기능을 탑재하여, 배터리가 소진되거나 센서가 고장날 때까지는 차량의 점유상태에 대한 정보를 실시간으로 수신기로 송출한다.
배터리형 차량감지 센서는 주차면 바닥에 노출된 상태로 설치한다. 도 1을 참조하면, 주차면의 바닥에 구멍을 뚫은 다음 센서를 매설한다. 차량감지 방식에 따라 다를 수 있지만, 대부분의 차량 감지용 센서는 상부가 바닥면에 노출한 상태로 매설되어야 한다. 주차공간은 먼지나 오물, 오수 등이 많고 화물차 등 무거운 차량이 센서를 밟고 지나갈 수밖에 없기 때문에 구멍을 센서의 직경에 맞게 뚫어 센서가 단단히 고정되는 것이 좋다. 한편, 배터리형 차량감지 센서는 설치된 이후에도 구멍에서 분리해 수 있어야 한다. 배터리 교체나 동작 오류에 따른 수리 등이 필요하기 때문이다.
문제는 센서를 시공할 때 삽입 구멍의 직경을 최대한 작게 시공하기 때문에 센서를 분리하는 작업이 어렵다. 더구나, 오랜시간 동안 차량감지 센서 주변에 쌓인 흙과 먼지 등이 차량 등에 의해 지속적으로 큰 하중을 받아 다져지면서 굳어져 차량감지 센서와 밀착된 상태이므로, 상당 기간 사용한 차량감지 센서는 분리가 매우 어렵다. 현장에서는, 차량감지 센서를 매설용 구멍에서 빼낼 때 파손되는 경우가 빈번하게 발생한다.
본 발명의 목적은 주차공간 바닥에 설치하는 차량감지 센서에 관한 것으로서 매설용 구멍에 설치된 상태에서 용이하게 분리해 낼 수 있는 형상을 가진 차량감지 센서와 그 설치구조를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 차량감지센서는 주차공간의 바닥에 상부가 노출되게 설치되어 상부에 위치한 차량을 감지한다. 본 발명의 차량감지 센서는 기둥형상의 본체 케이스를 포함한다. 본체 케이스는 외면의 일부에 복수 개의 돌기부가 마련되고 내부공간에 회로와 배터리를 수용하며 상기 바닥에 설치된 매설용 구멍에 수직방향으로 삽입된다. 상기 돌기부는 손으로 잡을 수 있는 평평한 지지부와 상기 지지부의 하단에 형성된 걸쇠부를 구비한 분리공구를 이용하는 작업자가 상기 시공 후에 상기 본체 케이스를 상기 매설용 구멍에서 빼내는 분리작업 중에 상기 케이스의 외면을 따라 수직으로 삽입된 상기 분리공구의 걸쇠부가 걸리도록 마련된다.
실시 예에 따라, 상기 본체 케이스의 외면에는 상면 가장자리에서 상기 돌기부를 향해 수직방향으로 마련되어 상기 분리작업 중에 상기 분리공구를 상기 돌기부로 안내하도록 마련된 가이드를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 돌기부는 상기 가이드가 배치된 영역을 제외하고 상기 본체 케이스의 길이방향의 중심축에 수직한 가상의 평면의 외주를 따라 띠 형상으로 마련되어 시공작업 중에 상기 본체 케이스의 외주면과 매설용 구멍 사이에 채워지는 측면 마감재가 상기 매설용 구멍의 바닥까지 채워지지 않도록 차단할 수 있다.
다른 실시 예에 따라, 상기 본체 케이스는 상면에 마련되어 상기 가이드(113)의 위치를 표시하는 지시자를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 차량감지 센서의 설치구조에도 미친다. 본 발명의 차량감지 센서의 설치구조는 상기 바닥면에 수직방향으로 뚫은 매설용 구멍과, 차량감지 센서와 측면 마감재를 포함한다. 차량감지 센서는 외면에 돌기부가 마련되고 내부공간에 회로와 배터리를 수용하며, 상기 매설용 구멍에 수직방향으로 삽입하는 기둥형상의 본체 케이스를 포함하여 상부가 상기 바닥면에 노출되도록 상기 매설용 구멍에 수직방향으로 삽입된다. 측면 마감재는 상기 차량감지 센서를 매설용 구멍에 설치하는 시공과정에서 상기 차량감지 센서와 매설용 구멍 사이의 공간을 채워 경화된다.
상기 돌기부는 손으로 잡을 수 있는 평평한 지지부와 상기 지지부의 하단에 형성된 걸쇠부를 구비한 분리공구를 이용하는 작업자가 상기 시공 후에 상기 차량감지 센서를 상기 매설용 구멍에서 빼내는 분리작업 중에 상기 케이스의 외면을 따라 수직으로 삽입된 상기 분리공구의 걸쇠부가 걸리도록 외주면의 일부에 마련된다.
본 발명의 차량감지 센서는 주차공간 바닥에 설치되어 차량을 감지할 수 있으며, 매설용 구멍에 설치된 상태에서도 본 발명의 분리작업용 공구를 사용하여 용이하게 분리해 낼 수 있다.
도 1은 본 발명의 차량감지 센서와 분리작업용 공구의 사시도,
도 2는 도 1의 차량감지 센서의 평면도,
도 3은 본 발명의 차량감지 센서의 설치구조를 설명하는 단면도, 그리고
도 5는 본 발명의 분리작업을 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1의 차량감지 센서의 평면도,
도 3은 본 발명의 차량감지 센서의 설치구조를 설명하는 단면도, 그리고
도 5는 본 발명의 분리작업을 설명하는 도면이다.
이하 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 차량감지 센서(100)는 차량이 주차하는 주차공간의 바닥면(1)에 설치되며, 배터리를 전원으로 동작하여 비접촉방식으로 주차 공간에 차량이 위치한 상태인지를 감지하여 그 감지정보를 무선으로 외부 수신기(미도시)에게 제공할 수 있다.
차량감지 센서(100)가 비접촉방식으로 차량을 감지하는 방식이나 감지정보를 수신기에게 제공하는 방식은 종래에 알려진 어떠한 방식이어도 무방하다. 차량 감지에는 지자기센서를 이용할 수도 있고, 초음파, 적외선 또는 레이다와 같은 신호를 이용하는 방식일 수도 있다. 무선 통신에는 블루투스(Bluetooth), 무선랜(Wireless LAN), 지그비(Zigbee), 4G/5G 이동통신망, 저전력광대역망(LPWA: Low Power Wide Area) 등 어떠한 것이어도 무방하다.
차량감지 센서(100)는 도 3에 도시된 것처럼 주차공간의 바닥면(1)에 설치된다. 주차공간의 바닥면(1)에 차량감지 센서(100)를 삽입하기 위한 매설용 구멍(2)을 수직방향으로 뚫은 다음 차량감지 센서(100)를 수직방향으로 삽입한다. 차량감지 센서(100)를 매설용 구멍(2)에 조립하기 위해서 매설용 구멍(2)의 직경이 차량감지 센서(100)의 직경보다 더 커야 하지만, 차량감지 센서(100)는 매설용 구멍(2)에 의해 주로 지지되고 위치가 고정되는 것이므로 그 직경 차이는 최소로 구현하는 것이 바람직하다. 삽입용 구멍(2)과 차량감지 센서(100) 사이의 이격 공간에는 '측면 마감재(3)'를 도포하여 채운다. 한편, 차량감지 센서(100)는 시공이 완료된 후에 수리 등의 필요에 따라 매설용 구멍(2)에서 분리될 수 있어야 하기 때문에, 측면 마감재(3)는 차량감지 센서(100)를 매설용 구멍(2)에 완전 부착시켜서는 안된다. 이런 이유들을 종합하면, 측면 마감재의 주된 역할은 다른 이물질이 차량감지 센서(100)와 매설용 구멍(2) 사이를 매우지 않도록 하는 것이며, 따라서 차량감지 센서(100)가 매설용 구멍(2) 사이를 완전히 채우지 않는 것이 좋다. 측면 마감재(3)로는 실리콘이 좋고 에폭시 등을 사용할 수도 있다.
필요에 따라 매설용 구멍(2)의 바닥에 차량감지 센서(100)를 삽입하기 전에 높이 조절과 충격을 흡수할 수 있는 완충용 바닥재(4)를 삽입하는 것이 좋다. 완충용 바닥재(4)로는 모래를 사용할 수 있고, 기타 약한 수준의 탄성이 있는 천, 합성수지 등을 사용할 수 있다. 완충용 바닥재(4)는 필수적인 구성이 아니다.
한편, 본 발명의 차량감지 센서(100)도 실외 환경에 노출되어 시공되기 때문에 배경기술에서 제시한 문제점이 그대로 적용된다. 다만, 본 발명의 차량감지 센서(100)는 매설용 구멍(2)에 설치된 상태에서 다시 빼내는 분리작업을 용이하게 할 수 있는 구조를 가지며, 분리작업을 위한 별도의 분리공구를 제안한다.
차량감지 센서(100)는 회로부(미도시)를 내장하는 본체 케이스(110)를 포함한다. 회로부(미도시)는 동작전원을 공급하는 배터리(미도시)와 차량감지를 위한 회로(미도시)를 구비하는데, 본 발명의 특징적인 구성이 아니므로 도시하지 않고 설명하지 않는다.
본체 케이스(110)는 상면, 바닥, 그리고 상면과 바닥을 연결하는 외주면으로 구현되어 회로부(미도시)를 내장하는 밀폐된 내부공간(110a)을 제공하며, 바닥면(1)에 설치된 매설용 구멍(2)에 수직방향으로 삽입하는 기둥형상으로 마련된다. 차량감지 센서(100)의 길이방향(수직방향)에 수직한 단면의 형상은 원을 포함해 사각형, 5각형 등 다양한 형태가 가능하다. 다만, 매설용 구멍(2)에 차량감지 센서(100)가 삽입된 후에 측면 마감재로 마감하는 것을 고려할 때, 도 1과 같이 원형의 케이스가 매설용 구멍(2)과 차량감지 센서(100) 사이의 공간을 최소화할 수 있어서 바람직하며 다른 측면으로 원형의 매설용 구멍(2)을 시공하는 것이 가장 편리하다.
본체 케이스(110)에는 측면 외주면의 일부에 마련된 복수 개의 돌기부를 포함한다. 돌기부는 매설용 구멍(2)에서 차량감지 센서(100)를 빼내는 분리작업 중에 분리공구(200)의 걸쇠부(203)가 걸리는 부분으로, 본체 케이스(110)의 외면을 따라 수직으로 삽입되는 분리공구(200)가 돌기부를 걸어 차량감지 센서(100)를 수직방향으로 들어올리게 된다. 분리작업에 대해 아래에서 다시 설명하겠지만, 작업자는 분리공구(200)의 걸쇠부(203)를 돌기부에 걸어 수직으로 들어올림으로써 차량감지 센서(100)를 매설용 구멍(2)에서 들어올려 분리할 수 있다.
한편, 분리공구(200)는 시공완료된 상태의 차량감지 센서(100)와 측면 마감재(3)의 사이로 삽입할 수 있도록 얇고 납작한 평판 형상을 가져야 하며, 손으로 잡을 수 있는 평평한 지지부(201)와 지지부(201)의 하단에 형성된 걸쇠부(203)를 구비한다. 분리작업 중에 본체 케이스(110)의 외면을 따라 측면 마감재(3)와의 사이로 삽입하게 된다.
돌기부는 복수 개 지점에 마련될 수 있다. 분리공구(200)를 이용하여 차량감지 센서(100)를 분리할 때 분리공구(200)에 의한 힘은 특정 지점에 작용하고 차량감지 센서(100) 전체에 작용하지 않는다. 따라서 차량감지 센서(100)의 외주를 따라 균일하게 배분된 복수 개 지점에서 수직방향으로 들어올려야 차량감지 센서(100) 전체에 수직방향의 힘이 고르게 작용하여 분리작업이 용이해진다.
따라서 돌기부가 마련되는 복수 개 지점은 외주를 균등으로 나눈 지점들이 될 수 있다. 예컨대 서로 대향하는 두 개 지점이 될 수도 있고, 외주를 3 등분할 때의 3개 지점이 되거나 4 등분할 때의 4개 지점이 될 수도 있다. 한편, 도 1 및 도 2에 도시된 돌기부(111)는 본체 케이스(110)의 길이방향(또는 수직방향)의 중심축(x)에 수직한 가상의 평면의 외주를 따라 돌기가 반원 형태의 띠 형상으로 2개가 마련된 것이다. 띠 형상으로 마련된 돌기부(111)는 차량감지 센서(100)를 매설용 구멍(2)에 시공할 때 본체 케이스(110)의 외주면과 매설용 구멍(2) 사이에 채워지는 측면 마감재(3)가 매설용 구멍(2)의 바닥까지 채워지지 않도록 차단하는 역할도 한다.
실시 예에 따라, 본체 케이스(110)에는 분리작업 중에 분리공구(200)를 돌기부(111)로 안내하는 가이드(113)를 더 포함할 수 있다. 가이드(113)는 본체 케이스(110)의 상면 가장자리에서 돌기부(111)를 향해 수직방향으로 본체 케이스(110)의 외면에 마련된다. 띠 형상으로 마련된 돌기부(111)가 마련된 도 1의 예에서, 두 개의 나란한 띠형상의 돌출된 가이드(113)가 수직방향으로 본체 케이스(110)의 외면에 형성되어 있으며, 가이드(113)의 아래 단부가 2개의 돌기부(111)와 연결된다.
한편, 돌기부(111)는 가이드(113)는 시공 후에 바닥에 매립되므로, 본체 케이스(110)의 상면에는 돌기부(111)의 위치 또는 가이드(113)의 위치를 지시하기 위한 지시자(115)가 표시되는 것이 바람직하다.
설치구조 및 시공방법
차량감지 센서(100)는 도 3에 도시된 것처럼 주차공간의 바닥면(1)에 설치된다. 주차공간의 바닥면(1)에 차량감지 센서(100)를 삽입하기 위한 매설용 구멍(2)을 차량감지 센서(100)의 직경보다 더 크게 뚫는다. 다만 매설용 구멍(2)의 직경은 차량감지 센서(100)의 직경과 대비하여 최소의 차이로 크게 뚫는 것이 좋다, 차량감지 센서(100)의 상부가 바닥면(1) 위로 노출되도록 삽입용 구멍(2)의 바닥에 완충용 바닥재(4)를 채운다음. 차량감지 센서(100)를 수직방향으로 삽입한다. 이로써 차량감지 센서(100)는 상부가 바닥면(1) 위로 노출되는 높이로 배치된다.
차량감지 센서(100)를 배치한 다음, 삽입용 구멍(2)과 차량감지 센서(100) 사이의 이격 공간에 측면 마감재(3)를 도포하여 채운다. 차량감지 센서(100)의 측면 외주를 따라 반원 형태로 배치되어 있고 외면에 돌출된 상태이므로, 측면 마감재(3)는 돌기부(111)까지 채워진다. 측면 마감재(3)가 경화되면서 차량감지 센서(100)의 시공이 마무리된다.
분리작업 (도 4)
시공이 완료되어 사용 중인 차량감지 센서(100)를 수리하거나 교체하기 위한 목적으로, 차량감지 센서(100)를 매설용 구멍(2)에서 분리하는 분리작업을 수행한다. 이하에서는 2개의 돌기부(111)와 2개 가이드(113)가 마련된 도 1의 차량감지 센서(100)를 중심으로 분리작업을 설명한다.
이때 분리공구는 도 4에 도시된 것처럼, 2개의 지지부(201), 2개의 걸쇠부(203) 및 연결부(205)를 구비한 제1형 분리공구(200a)가 좋다. 연결부(205)는 2개 지지부(201)를 차량감지 센서(100)의 직경만큼 이격하여 동일한 높이로 상호 연결하여 2개의 지지부(201)와 2개의 걸쇠부(203)의 자세를 지지한다. 제1형 분리공구(200a)의 2개 걸쇠부(203)는 중심축(x)을 중심으로 회전시킬 때 돌기부(111)에 걸리도록 상호 다른 방향으로 꺽인 상태로 구현된다.
분리작업을 위해, 도 4의 (a)에서처럼, 제1형 분리공구(200a)의 걸쇠부(203)를 2개 지시자(115)에 맞춘 다음 수직방향으로 밀어 넣는다. 지시자(115)를 따라 수직으로 삽입된 제1형 분리공구(200a)는 가이드(113)를 만나게 되고 가이드(113)를 따라 진입한다.
일정한 깊이까지 최종 삽입한 다음, 도 4의 (b)에서처럼, 제1형 분리공구(200a)를 시계반향(도 4의 화살표) 또는 반시계방향으로 회전시켜 2개 걸쇠부(203)를 2개의 돌기부(111)에 건다. 제1형 분리공구(200a)의 최종 삽입 깊이는 제1형 분리공구(200a)에 표시될 수 있다. 2개 걸쇠부(203)를 2개의 돌기부(111)에 걸리면, 도 4의 (c)에서처럼, 제1형 분리공구(200a)를 다시 수직방향으로 들어올려 차량감지 센서(100)를 매설용 구멍(2)에서 분리한다.
이상의 방법으로 분리공구(200)를 이용한 차량감지 센서(100)의 분리작업이 수행된다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
Claims (6)
- 주차공간의 바닥에 상부가 노출되게 설치되어 상부에 위치한 차량을 감지하는 차량감지 센서에 있어서,
외면의 일부에 복수 개의 돌기부(111)가 마련되고 내부공간(110a)에 회로와 배터리를 수용하며 상기 바닥에 설치된 매설용 구멍에 수직방향으로 삽입하는 기둥형상의 본체 케이스(110); 및
상기 본체 케이스(110)의 외면에는 상면 가장자리에서 상기 돌기부(111)를 향해 수직방향으로 마련되어 분리작업 중에 분리공구(200)를 상기 돌기부(111)로 안내하는 가이드(113)를 포함하며,
상기 돌기부(111)는 손으로 잡을 수 있는 평평한 지지부(201)와 상기 지지부(201)의 하단에 형성된 걸쇠부(203)를 구비한 상기 분리공구(200)를 이용하는 작업자가 시공 후에 상기 차량감지 센서(100)를 상기 매설용 구멍에서 빼내는 상기 분리작업 중에 상기 케이스의 외면을 따라 수직으로 삽입된 상기 분리공구(200)의 걸쇠부가 걸리도록 마련되고,
상기 돌기부(111)는 상기 가이드(113)가 배치된 영역을 제외하고 상기 본체 케이스(110)의 길이방향의 중심축에 수직한 가상의 평면의 외주를 따라 띠 형상으로 마련되어 시공작업 중에 상기 본체 케이스(110)의 외주면과 매설용 구멍 사이에 채워지는 측면 마감재가 상기 매설용 구멍의 바닥까지 채워지지 않도록 차단하는 것을 특징으로 하는 차량감지센서.
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 본체 케이스(110)의 상면에 마련되어 상기 가이드(113)의 위치를 표시하는 지시자(115)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량감지센서.
- 주차공간의 바닥면에 상부가 노출되게 설치되어 상부에 위치한 차량을 감지하는 차량감지 센서의 설치구조에 있어서,
상기 바닥면(1)에 수직방향으로 뚫은 매설용 구멍(2);
외면의 일부에 복수 개의 돌기부(111)가 마련되고 내부공간(110a)에 회로와 배터리를 수용하며, 상기 매설용 구멍(2)에 수직방향으로 삽입하는 기둥형상의 본체 케이스(110)를 포함하여 상부가 상기 바닥면(1)에 노출되도록 상기 매설용 구멍(2)에 수직방향으로 삽입하는 차량감지 센서(100); 및
상기 차량감지 센서(100)를 매설용 구멍(2)에 설치하는 시공과정에서 상기 차량감지 센서(100)와 매설용 구멍(2) 사이의 공간을 채워 경화되는 측면 마감재(3)를 포함하고,
상기 돌기부는 손으로 잡을 수 있는 평평한 지지부(201)와 상기 지지부(201)의 하단에 형성된 걸쇠부(203)를 구비한 분리공구(200)를 이용하는 작업자가 상기 시공 후에 상기 차량감지 센서(100)를 상기 매설용 구멍에서 빼내는 분리작업 중에 상기 케이스의 외면을 따라 수직으로 삽입된 상기 분리공구(200)의 걸쇠부가 걸리도록 마련되며,
상기 본체 케이스(110)는 상기 본체 케이스(110)의 상면 가장자리에서 상기 돌기부(111)를 향해 수직방향으로 상기 본체 케이스(110)의 외면에 마련되어 상기 분리작업 중에 상기 분리공구(200)를 상기 돌기부(111)로 안내하도록 외면에 형성된 가이드(113)를 더 포함하고,
상기 돌기부(111)는 상기 가이드(113)가 배치된 영역을 제외하고 상기 본체 케이스(110)의 길이방향의 중심축에 수직한 가상의 평면의 외주를 따라 띠 형상으로 마련되어 시공작업 중에 상기 측면 마감재(3)가 상기 매설용 구멍(2)의 바닥까지 채워지지 않도록 차단하는 것을 특징으로 하는 차량감지센서의 설치구조.
- 삭제
- 제4항에 있어서,
상기 본체 케이스(110)의 상면에 마련되어 상기 가이드(113)의 위치를 표시하는 지시자(115)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량감지센서의 설치구조.
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