KR102620683B1 - 중공축 로터리 감속기 - Google Patents

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KR102620683B1
KR102620683B1 KR1020230128377A KR20230128377A KR102620683B1 KR 102620683 B1 KR102620683 B1 KR 102620683B1 KR 1020230128377 A KR1020230128377 A KR 1020230128377A KR 20230128377 A KR20230128377 A KR 20230128377A KR 102620683 B1 KR102620683 B1 KR 102620683B1
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(주)로봇마트
김희명
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Abstract

본 발명은 중공축 로터리 감속기에 관한 것으로, 축을 갖는 모터와, 모터가 수용되는 모터 하우징으로 구성된 구동원; 상기 구동원의 모터 하우징에 결합되고, 모터축에 결합되는 커넥터축이 내부에 회전가능하게 베어링으로 결합되는 연결부; 상기 연결부의 커넥터축과 연결되어 모터의 회전력을 전달받는 구동부; 상기 연결부가 일측에 결합되며 타측에 통공이 형성된 본체와, 상기 본체의 통공에 결합되며 외주면에 구동부에 연결되어 회전되는 하우징 홀더와, 상기 하우징 홀더의 내주면에 결합되고 양단에 개구되고 내부에 중공을 갖는 하우징과, 상기 하우징의 내주면에 결합되며 양단이 개구되고 내부에 중공을 갖는 축 고정부를 구비한 중공 감속부;를 포함한다.

Description

중공축 로터리 감속기{Hollow Shaft Rotary Reducer}
본 발명은 중공축 로터리 감속기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터의 회전속도를 감속시켜 사용 용도에 적합하게 적용될 수 있도록 하는 중공축 로터리 감속기에 관한 것이다.
일반적으로 산업체 전반에는 구동력을 얻기위하여 다양한 구조의 모터를 사용한다. 상기 모터는 전기 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 장치로 구조가 간단하고, 제어가 용이하여 널리 사용되고 있다.
특히 로봇 시스템의 경우에도 메뉴플레이트 동작을 위하여 개별 축에 모터를 적용하고 있으며, 추가로 모터의 회전 속도를 감속하기 위하여 감속기를 모터 회전축에 직렬로 연결하여 사용하고 있다.
대부분의 모터는 정격출력, 즉, 가장 높은 효율을 나타내는 회전수는 모터의 특성에 따라 정해져 있으며, 상기와 같은 고효율 회전 수는 대부분 고회전수 영역에 위치하므로, 산업용 기계에 적용 시에는 상기 회전수를 감속하여 사용한다.
따라서 모터에 감속기 적용은 필수적인 구성으로 모터와 감속기를 사전에 부착하여 제조하는 경우 높은 공간효율을 얻을 수 있어 다양한 형태의 모터 모듈이 제안되었다.
그러나 종래 감속기가 장착된 모터는 용도가 한정되므로 그 형상이나 크기가 정해져 있으므로 현장의 장착 여건이나 용도에 따라 종방향 높이 조절 또는 횡방향 위치 조절이 불가하여 사용 용도가 제한되는 문제점이 있었다.
한국특허출원 10-2007-0122739호
본 발명은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 모터의 회전속도를 감속시키도록 감속기가 일체로 연결되고, 감속기에 축과 같은 대상물이 결합될 수 있도록 중공형 결합부가 구비되되 결합부의 직경을 변경시킬 수 있어 대상물의 외경에 적합하도록 조절할 수 있도록 하는 중공축 로터리 감속기를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 본 발명의 목적은, 축을 갖는 모터와, 모터가 수용되는 모터 하우징으로 구성된 구동원; 상기 구동원의 모터 하우징에 결합되고, 모터축에 결합되는 커넥터축이 내부에 회전가능하게 베어링으로 결합되는 연결부; 상기 연결부의 커넥터축과 연결되어 모터의 회전력을 전달받는 구동부; 상기 연결부가 일측에 결합되며 타측에 통공이 형성된 본체와, 상기 본체의 통공에 결합되며 외주면에 구동부에 연결되어 회전되는 하우징 홀더와, 상기 하우징 홀더의 내주면에 결합되고 양단에 개구되고 내부에 중공을 갖는 하우징과, 상기 하우징의 내주면에 결합되며 양단이 개구되고 내부에 중공을 갖는 축 고정부를 구비한 중공 감속부;를 포함하는 중공축 로터리 감속기에 의해 달성될 수 있다.
상기 연결부는 다단을 이루도록 다수개의 결합구가 연결되고, 각 단 결합구가 탈착 가능하도록 탈착수단으로 연결되며, 상기 탈착수단은 결합구의 상부에 돌출 형성된 레일부와, 결합구의 하부에 요입 형성되어 레일부가 끼움결합되는 레일홈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 축 고정부는 원통형 관체이며, 내주면에 형성되어 축 고정부에 결합된 샤프트를 고정하며 내경 사이즈를 조절하는 내경조절부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 내경조절부는 축 고정부를 관통하여 결합되는 축핀과, 축핀의 일단에 형성되며 축 고정부의 내주면에 배치되는 패드와, 축핀의 타단에 형성되며 제1경사면이 형성된 제1 가압판과, 상기 제1경사면에 밀착되는 제2경사면이 형성된 제2 가압판과, 제2 가압판을 승강작동시키는 가압동력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 구동원의 구동에 의해 하우징을 회전시키되 설정된 각도로 회전되도록 조절하는 각도설정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 각도설정부는 본체의 일측에 돌출 형성된 보스와, 상기 보스의 외면에 수평으로 일정 길이 돌출 형성된 감지선재로 구성된 감지부; 상기 하우징의 상면에 등간격으로 다수개 형성되어 상기 감지선재와 접촉되는 센서팁; 상기 다수개의 센서팁 중 어느 하나와 감지선재의 접촉시 해당 센서팁의 각도를 인식하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 각도설정부는 본체의 일측에 돌출 형성된 보스와, 상기 보스의 외면에 형성되어 광을 조사하는 발광센서로 구성된 감지부; 상기 하우징의 상면에 등간격으로 다수개 형성되어 상기 발광센서의 광을 수용하며 각도별로 고유식별번호가 부여된 수광센서; 상기 다수개의 센서팁 중 어느 하나가 광을 수용하면 해당 수광센서의 구유식별번호를 인식하고, 해당 각도를 인지하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 본체는 평판부와, 상기 평판부의 일측에 통공이 형성되어 이루어지고,
상기 평판부의 측면에 끼움핀이 돌출 형성되고, 상기 연결부의 측면에는 끼움핀이 억지끼움 결합되는 걸림홈이 형성되어 이루어지고, 상기 평판부는 끼움핀이 형성된 제1패널과, 상기 통공이 형성된 제2패널 및 상기 제1패널과 제2패널을 연결하며, 제2패널을 소정 길이 이동시켜 본체의 길이를 조절하도록 하는 길이연장부를 포함하고, 상기 길이연장부는 제1패널의 일단에 형성된 결합홈과, 제2패널의 일단에 형성되어 상기 결합홈에 끼워지며 외면에 다수의 요홈이 형성된 끼움로드를 포함하고, 상기 제1패널의 결합홈에 통하도록 형성되며 외면에 형성된 결합공과, 상기 결합공에 삽입되는 스프링과, 상기 결합공에 끼워지고 스프링이 결합되며 끝단이 끼움로드의 요홈에 밀착되어 고정력을 발휘하는 스토퍼부재를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 모터의 회전속도를 감속시키도록 감속기가 일체로 연결되고, 감속기에 축과 같은 대상물이 결합될 수 있도록 중공형 결합부가 구비되되 결합부의 직경을 변경시킬 수 있어 대상물의 외경에 적합하도록 조절할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 중공축 로터리 감속기에 대한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 중공축 로터리 감속기에 대한 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 중공축 로터리 감속기의 '내경조절부'를 나타낸 정단면도,
도 4는 본 발명에 따른 중공축 로터리 감속기의 '내경조절부'를 나타낸 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 중공축 로터리 감속기의 '각도설정부'를 나타낸 정면도,
도 6은 다른 실시예에 따른 '각도설정부'를 나타낸 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 중공축 로터리 감속기의 '연결부'를 나타낸 도면,
도 8은 본 발명에 따른 중공축 로터리 감속기의 '본체'를 나타낸 평면도.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 ‘포함한다’, ‘갖는다’, ‘이루어진다’ 등이 사용되는 경우 ‘~만’이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.
구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.
위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, ‘~상에’, ‘~상부에’, ‘~하부에’, ‘~옆에’ 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, ‘바로’ 또는 ‘직접’이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.
소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층"위(on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 도시된 것이며, 본 발명이 도시된 구성의 크기 및 두께에 반드시 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.
첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 중공축 로터리 감속기에 대한 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 중공축 로터리 감속기에 대한 단면도, 도 3은 본 발명에 따른 중공축 로터리 감속기의 '내경조절부'를 나타낸 정단면도, 도 4는 본 발명에 따른 중공축 로터리 감속기의 '내경조절부'를 나타낸 평면도, 도 5는 본 발명에 따른 중공축 로터리 감속기의 '각도설정부'를 나타낸 정면도, 도 6은 다른 실시예에 따른 '각도설정부'를 나타낸 사시도, 도 7은 본 발명에 따른 중공축 로터리 감속기의 '연결부'를 나타낸 도면, 도 8은 본 발명에 따른 중공축 로터리 감속기의 '본체'를 나타낸 평면도이다.
본 발명에 따른 중공축 로터리 감속기는, 축을 갖는 모터(120)와, 모터(120)가 수용되는 모터 하우징(140)으로 구성된 구동원(100); 구동원(100)의 모터 하우징(140)에 결합되고, 모터축에 결합되는 커넥터축(210)이 내부에 회전가능하게 베어링으로 결합되는 연결부(200); 연결부(200)의 커넥터축(210)과 연결되어 모터(120)의 회전력을 전달받는 구동부(300); 연결부(200)가 일측에 결합되며 타측에 통공(503)이 형성된 본체(500)와, 상기 본체(500)의 통공(503)에 결합되며 외주면에 구동부(300)에 연결되어 회전되는 하우징 홀더(420)와, 상기 하우징 홀더(420)의 내주면에 결합되고 양단에 개구되고 내부에 중공을 갖는 하우징(440)과, 상기 하우징(440)의 내주면에 결합되며 양단이 개구되고 내부에 중공을 갖는 축 고정부(460)를 구비한 중공 감속부(400);를 포함하여 이루어진다.
구동원(100)은 모터(120)와, 모터(120)가 내부에 결합된 모터 하우징(140)으로 구성되고, 모터(120)는 BLDC모터가 적당하나 반드시 이에 한정될 필요는 없다.
연결부(200)는 모터(120)의 모터축(122)에 연결되어 모터(120)의 회전력을 전달받아 구동부(300)에 전달하는 커넥터축(210)이 내부에 형성되며, 구동원(100)과 중공 감속부(400)를 연결하게 된다.
바람직하게는, 연결부(200)는 다단을 이루도록 다수개의 결합구(220)가 연결되어 이루어지며, 각 단 결합구(220)들은 탈착 가능하도록 탈착수단으로 연결된다.
다수개의 결합구(220)를 연결함으로써 적정한 길이가 되도록 하여 대상물(예를 들어 '샤프트'일 수 있다.)과 결합될때 필요한 길이가 되도록 적절하게 길이를 증가 또는 감소시켜 설정하게 된다.
도 7을 참조하면, 탈착수단은 결합구(220)의 상부에 돌출 형성된 레일부(222)와, 결합구(220)의 하부에 요입 형성되어 레일부(222)가 끼움결합되는 레일홈(224)을 포함한다.
다수의 결합구(220)를 다단으로 적층시키되 각각의 레일홈(224)에 레일부(222)를 측면에서 끼워 결합함으로써 다수의 결합구(220)가 연결될 수 있고, 적절한 길이를 갖도록 연결부(200)를 형성한다.
각 단의 결합구(220)에 형성되는 커넥터축(210)은 각 단 결합구(220)마다 서로 연결되어 회전력을 전달될 수 있도록 커넥터축(210)은 일측에 모터축 결합홈(213)이 형성되고 타측은 주동기어(212)가 형성됨으로써 일측 결합구(220)의 주동기어(212)를 타측 결합구(220)의 모터축 결합홈(213)에 끼움결합시킴으로써 서로 연결되어 회전력이 전달되도록 한다.
구동부(300)는 하우징 홀더(420)의 외주면에 형성된 제2기어(320)와, 제2기어(320)에 치차 결합되며 본체(500)에 장착된 제1기어(310)와, 제1기어(310)와 동축상에 형성된 종동기어(330)와, 상기 종동기어(330)에 치차 결합되는 주동기어(212)가 커넥터축(210)의 상부에 형성되고, 커넥터축(210)은 하부에 모터축 결합홈(213)이 형성되어 모터축(122)과 연결됨으로써 모터(120)의 동력을 전달받아 하우징 홀더(420)를 회전시킬 수 있다.
본체(500)는 평판부(510)와, 상기 평판부(510)의 일측에 통공(503)이 형성되어 이루어지고, 평판부(510)의 측면에 끼움핀(512)이 돌출 형성되고, 상기 연결부(200)의 측면에는 끼움핀(512)이 억지끼움 결합되는 걸림홈(201)이 형성된다.
한편 평판부(510)는 일체형의 판상으로 형성되거나 또는 필요에 따라 하우징 홀더(420)가 형성된 부위를 이동시켜 작업 현장에 따라 소정의 간격 오차를 보정할 수 있도록 평판부(510)의 길이가 조절될 수 있다.
일 예에 따르면, 평판부(510)는
끼움핀(512)이 형성된 제1패널(514)과, 상기 통공(503)이 형성된 제2패널(516) 및
제1패널(514)과 제2패널(516)을 연결하며, 제2패널(516)을 소정 길이 이동시켜 본체(500)의 길이를 조절하도록 하는 길이연장부를 포함한다.
길이연장부는 제1패널(514)의 일단에 형성된 결합홈(517)과, 제2패널(516)의 일단에 형성되어 상기 결합홈(517)에 끼워지며 외면에 다수의 요홈(518-2)이 형성된 끼움로드(518)를 포함한다.
따라서 제2패널(516)을 당기거나 밀어서 횡방향으로 이동시킬 수 있고, 끼움로드(518)가 결합홈(517)에 결합된 상태에서 제1패널(514)과 제2패널(516) 간 간격이 조절된다.
또한 제1패널(514)의 결합홈(517)에 통하도록 형성되며 외면에 형성된 결합공(514-1)과, 상기 결합공(514-1)에 삽입되는 스프링(542)과, 상기 결합공(514-1)에 끼워지고 스프링(542)이 결합되며 끝단이 끼움로드(518)의 요홈(518-2)에 밀착되어 고정력을 발휘하는 스토퍼부재(540)를 포함할 수 있다.
따라서 스토퍼부재(540)를 당겨서 끼움로드(518)와 해제되도록 한 후 제1,2패널(514,156) 간 간격을 조절한 후 스토퍼부재(540)를 밀어 끝단이 끼움로드(518)의 요홈(518-2)에 걸림 고정될 수 있다.
한편 축 고정부(460)는 원통형 관체로 이루어진다.
또는 축 고정부(460)는 원통형 관체이되 내주면에 형성되어 축 고정부(460)에 결합된 샤프트를 고정하며 내경 사이즈를 조절하는 내경조절부(600);를 포함할 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 내경조절부(600)는 축 고정부(460)를 관통하여 결합되는 축핀(612)과, 축핀(612)의 일단에 형성되며 축 고정부(460)의 내주면에 배치되는 패드(614)와, 축핀(612)의 타단에 형성되며 제1경사면(611)이 형성된 제1 가압판(610)과, 제1경사면(611)에 밀착되는 제2경사면(622)이 형성된 제2 가압판(620)과, 제2 가압판(620)을 승강작동시키는 가압동력부(630)를 포함하여 구성된다.
제1 가압판(610)과 제2 가압판(620)은 각각의 제1경사면(611)과 제2경사면(622)이 면 접촉되며, 케이스(640)의 내부에 결합됨으로써 제2 가압판(620)의 하강에 의해 제1 가압판(610)이 전진 구동되어 샤프트에 결합될 수 있다.
제1 가압판(610)의 후진 구동은 패드(614)를 수동으로 미는 힘에 의해 구동되어 샤프트와 결합상태가 해제된다.
일 예에 따르면, 가압동력부(630)는 실린더로드를 갖는 공압실린더일 수 있고, 실린더로드가 제2 가압판(620)에 연결된다.
가압동력부(630)에 동력이 전달되어 실린더로드가 인출되어 제2 가압판(620)이 하강하면, 제1 가압판(610)의 제1경사면(611)과 밀착된 상태이므로 제1 가압판(610)을 밀게 된다.
제1 가압판(610)이 미는 힘에 의해 전진 작동되므로 패드(614)가 축 고정부(460)의 내측으로 인입됨으로써 샤프트에 밀착될 수 있다.
한편 구동원(100)의 구동에 의해 하우징(440)을 회전시키되 설정된 각도로 회전되도록 조절하는 각도설정부(700);를 더 포함할 수 있다.
각도설정부(700)는 본체(500)의 일측에 돌출 형성된 보스(722)와, 상기 보스(722)의 외면에 수평으로 일정 길이 돌출 형성된 감지선재(724)로 구성된 감지부(720); 하우징(440)의 상면에 등간격으로 다수개 형성되어 상기 감지선재(724)와 접촉되는 센서팁(740); 다수개의 센서팁(740) 중 어느 하나와 감지선재(724)의 접촉시 해당 센서팁(740)의 각도를 인식하는 제어부;를 포함하여 구성된다.
일 예에 따르면, 센서팁(740)은 30°사잇각을 갖도록 다수개가 원주방향으로 배치된다.
감지선재(724)는 탄성을 갖는 철사일 수 있고, 센서팁(740)에 접촉되면 감지를 하게 된다.
각 센서팁(740)은 고유의 식별번호가 부여되고, 구동부(300)의 작동에 의해 순차적으로 회전됨으로써 1번 센서팁(740-1)의 접촉에 의해 하우징 홀더(420)가 30°회전되었음을 감지하게 된다.
연속하여 하우징 홀더(420)가 구동부(300)의 작동에 의해 2번 센서팁(740)의 접촉에 의해 하우징 홀더(420)가 60°회전되었음을 감지하게 된다.
따라서 1번 센서팁(740) 내지 6번 센서팁(740)이 구비됨으로써 하우징 홀더(420)의 회전각도를 순차적으로 설정할 수 있다.
한편 도 6에 나타낸 바와 같이, 다른 예에 따르면, 각도설정부(700')는 본체(500)의 일측에 돌출 형성된 보스(722)와, 상기 보스(722)의 외면에 형성되어 광을 조사하는 발광센서(S1)로 구성된 감지부(720); 상기 하우징(440)의 상면에 등간격으로 다수개 형성되어 상기 발광센서(S1)의 광을 수용하며 각도별로 고유식별번호가 부여된 수광센서(S2); 상기 다수개의 수광센서(S2) 중 어느 하나가 광을 수용하면 해당 수광센서(S2)의 구유식별번호를 인식하고, 해당 각도를 인지하는 제어부;를 포함하여 이루어진다.
따라서 발광센서(S1)에서 조사된 광, 즉 레이저가 수광센서(S2)에 수용(광 감지를 의미함)되면 각도 변화를 감지를 하게 된다.
각 수광센서(S2)는 고유의 식별번호가 부여되고, 구동부(300)의 작동에 의해 순차적으로 회전됨으로써 1번 수광센서(S2)의 접촉에 의해 하우징 홀더(420)가 30°회전되었음을 감지하게 된다.
연속하여 하우징 홀더(420)가 구동부(300)의 작동에 의해 2번 수광센서(S2)의 광 감지에 의해 하우징 홀더(420)가 60°회전되었음을 인식하게 된다.
따라서 1번 센서팁(740) 내지 6번 수광센서(S2)가 구비됨으로써 하우징 홀더(420)의 회전각도를 순차적으로 설정할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.
100 : 구동원 120 : 모터
140 ; 모터 하우징 200 ; 연결부
210 : 커넥터축 300 : 구동부
400 : 중공 감속부 420 ; 하우징 홀더
440 : 하우징 460 : 축 고정부
500 : 본체 510 ; 평판부
512 : 끼움핀 514 : 제1패널
516 : 제2패널 518 : 끼움로드
540 : 스토퍼부재 600 ; 내경조절부
610 : 제1 가압판 620 : 제2 가압판
630 : 가압동력부 700 ; 각도설정부
720 : 감지부 740 : 센서팁

Claims (3)

  1. 축을 갖는 모터와, 모터가 수용되는 모터 하우징으로 구성된 구동원;
    상기 구동원의 모터 하우징에 결합되고, 모터축에 결합되는 커넥터축이 내부에 회전가능하게 베어링으로 결합되는 연결부;
    상기 연결부의 커넥터축과 연결되어 모터의 회전력을 전달받는 구동부;
    상기 연결부가 일측에 결합되며 타측에 통공이 형성된 본체와, 상기 본체의 통공에 결합되며 외주면에 구동부에 연결되어 회전되는 하우징 홀더와, 상기 하우징 홀더의 내주면에 결합되고 양단에 개구되고 내부에 중공을 갖는 하우징과, 상기 하우징의 내주면에 결합되며 양단이 개구되고 내부에 중공을 갖는 축 고정부를 구비한 중공 감속부;를 포함하고,
    상기 연결부는
    다단을 이루도록 다수개의 결합구가 연결되고, 각 단 결합구가 탈착 가능하도록 탈착수단으로 연결되며,
    상기 탈착수단은
    결합구의 상부에 돌출 형성된 레일부와, 결합구의 하부에 요입 형성되어 레일부가 끼움결합되는 레일홈을 포함하고,
    상기 축 고정부는 원통형 관체이며,
    내주면에 형성되어 축 고정부에 결합된 샤프트를 고정하며 내경 사이즈를 조절하는 내경조절부;를 포함하고,
    상기 내경조절부는
    축 고정부를 관통하여 결합되는 축핀과, 축핀의 일단에 형성되며 축 고정부의 내주면에 배치되는 패드와, 축핀의 타단에 형성되며 제1경사면이 형성된 제1 가압판과,
    상기 제1경사면에 밀착되는 제2경사면이 형성된 제2 가압판과, 제2 가압판을 승강작동시키는 가압동력부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 중공축 로터리 감속기.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 구동원의 구동에 의해 하우징을 회전시키되 설정된 각도로 회전되도록 조절하는 각도설정부;를 포함하고,
    상기 각도설정부는
    본체의 일측에 돌출 형성된 보스와, 상기 보스의 외면에 수평으로 일정 길이 돌출 형성된 감지선재로 구성된 감지부;
    상기 하우징의 상면에 등간격으로 다수개 형성되어 상기 감지선재와 접촉되는 센서팁;
    상기 다수개의 센서팁 중 어느 하나와 감지선재의 접촉시 해당 센서팁의 각도를 인식하는 제어부;를 포함하고,
    상기 본체는 평판부와, 상기 평판부의 일측에 통공이 형성되어 이루어지고,
    상기 평판부의 측면에 끼움핀이 돌출 형성되고, 상기 연결부의 측면에는 끼움핀이 억지끼움 결합되는 걸림홈이 형성되어 이루어지고,
    상기 평판부는
    끼움핀이 형성된 제1패널과, 상기 통공이 형성된 제2패널 및
    상기 제1패널과 제2패널을 연결하며, 제2패널을 소정 길이 이동시켜 본체의 길이를 조절하도록 하는 길이연장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 중공축 로터리 감속기.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US5513917A (en) * 1987-05-29 1996-05-07 Kmc, Inc. Hydrostatic and active control movable pad bearing
CN215763220U (zh) * 2021-05-25 2022-02-08 东莞卓创精密机械有限公司 一种传动零背隙高刚性的中空旋转平台
JP3241359U (ja) * 2023-01-05 2023-03-23 株式会社スターエム ドリルビット及びドリルビット用アダプター

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