CN212655112U - 吸嘴装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种吸嘴装置，包括驱动组件、驱动轴、气接头固定座、吸嘴固定座、第一吸嘴与第二吸嘴。驱动轴与驱动组件连接。气接头固定座设置于驱动轴的一端，并且具有第一气接头和第二气接头。吸嘴固定座具有第一气体通路和第二气体通路，第一气接头与第一气体通路的一端连接，第二气接头与第二气体通路的一端连接。第一吸嘴设置于吸嘴固定座，并且与第一气体通路的另一端连接。第二吸嘴设置于吸嘴固定座，并且位于第一吸嘴的一侧，第二吸嘴与第二气体通路的另一端连接。其中第一吸嘴和第二吸嘴的气源不同。本申请通过不同气源的两个吸嘴吸附产品，一个吸嘴吸附产品表面而发生漏气，其不会影响另一个吸嘴持续吸附产品，进而避免产品掉落的风险。

Description

吸嘴装置

技术领域

本申请涉及利用真空负压产生吸力的吸引装置的技术领域，尤其涉及一种吸嘴装置。

背景技术

现有技术的吸引装置是利用真空负压产生吸力，使吸引装置的吸嘴能够吸附住产品。目前吸引装置是通过抽真空后，使同一气源的吸嘴产生吸引力吸附住产品表面，以完成吸附产品的动作。然，吸引装置的吸嘴于吸附凹凸不平的产品表面时，吸嘴有可能会出现漏气，使吸嘴吸附不住产品，而导致产品有掉落风险的问题。

实用新型内容

本申请实施例提供一种吸嘴装置，可以有效解决目前吸嘴吸附住产品，吸嘴出现漏气的情况，而导致吸嘴吸附不住产品，使产品有掉落风险的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

提供了一种吸嘴装置，包括驱动组件、驱动轴、气接头固定座、吸嘴固定座、第一吸嘴与第二吸嘴。驱动轴与驱动组件连接。气接头固定座设置于驱动轴的一端，并且具有第一气接头和第二气接头。吸嘴固定座具有第一气体通路和第二气体通路，第一气接头与第一气体通路的一端连接，第二气接头与第二气体通路的一端连接。第一吸嘴设置于吸嘴固定座，并且与第一气体通路的另一端连接。第二吸嘴设置于吸嘴固定座，并且位于第一吸嘴的一侧，第二吸嘴与第二气体通路的另一端连接。其中第一吸嘴和第二吸嘴的气源不同。

在本申请实施例中，通过使用不同气源的两个吸嘴吸附产品，两个吸嘴中的一个吸附凹凸不平的产品表面而发生漏气的情况，发生漏气的吸嘴不会影响另一个吸嘴的运作，另一个吸嘴能持续吸附产品，进而避免产品发生掉落的风险。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请的吸嘴装置的立体图；

图2是本申请的吸嘴装置的分解图；

图3是本申请的吸嘴装置的吸嘴组件的立体图；

图4是本申请的吸嘴装置的吸嘴组件的剖视图；

图5是图4的A区域放大图；

图6是本申请的吸嘴装置的吸嘴组件的分解图；

图7是本申请的吸嘴装置的吸嘴组件的另一分解图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实施上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实施上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实施上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示。在以下各实施例中，将以相同的标号表示相同或相似的组件。

请参阅图1到图5,是本申请的吸嘴装置的立体图、分解图、吸嘴组件的立体图、吸嘴组件的剖视图与图4的A区域放大图。如图所示，吸嘴装置 1包括驱动组件11、驱动轴12、气接头固定座13、吸嘴固定座14、第一吸嘴15与第二吸嘴16。驱动轴12与驱动组件11连接。气接头固定座13设置于驱动轴12的一端，并且具有第一气接头131和第二气接头132。吸嘴固定座14具有第一气体通路141和第二气体通路142，第一气接头131与第一气体通路141的一端连接，第二气接头132与第二气体通路142的一端连接。第一吸嘴15和第二吸嘴16均设置于吸嘴固定座14，第二吸嘴16位于第一吸嘴15的一侧。第一吸嘴15与第一气体通路141的另一端连接，第二吸嘴 16与第二气体通路142的另一端连接。上述驱动轴12、气接头固定座13、吸嘴固定座14、第一吸嘴15与第二吸嘴16组合成一个吸嘴组件10。

请一并参阅图6与图7，是本申请的吸嘴装置的吸嘴组件的分解图与另一分解图。如图所示，气接头固定座13具有第一吸气通路133和第二吸气通路134，第一气接头131设置于第一吸气通路133的一端，并且通过第一吸气通路133与第一气体通路141连通，以与第一吸嘴15连通。第二气接头 132设置于第二吸气通路134的一端，并且通过第二吸气通路134与第二气体通路142连通，以与第二吸嘴16连通。于本实施方式中，吸嘴固定座14 具有相对的第一表面14a和第二表面14b，第一表面14a与气接头固定座13 邻接，第一气体通路141具有第一穿孔1411和第一连通槽1412，第一穿孔 1411贯穿第一表面14a和第二表面14b，第一连通槽1412位于第一表面14a，第一穿孔1411位于第一连通槽1412中，第一气接头131与第一连通槽1412 连通。第二气体通路142具有第二穿孔1421，第二穿孔1421贯穿第一表面14a和第二表面14b，并且位于第一连通槽1412的一侧。第二气接头132与第二穿孔1421连通。第一吸嘴15设置于第一穿孔1411，第二吸嘴16设置于第二穿孔1421，第一吸嘴15和第二吸嘴16位于第二表面14b。

本实施方式的第一吸嘴15的数量为多个，所以第一穿孔1411的数量为多个，多个第一穿孔1411围绕第二穿孔1421设置，多个第一吸嘴15分别设置于对应的第一穿孔1411中。第一连通槽1412与多个第一穿孔1411连通，也表示多个第一穿孔1411位于第一连通槽1412中，第一气接头131与第一连通槽1412连通，并且通第一连通槽1412与多个第一穿孔1411连通，进而与多个第一吸嘴15连通。本实施方式的第一吸嘴15的数量为八个，第二吸嘴16的数量为一个。多个第一吸嘴15环设于第二吸嘴16的周围。

本实施方式的吸嘴装置1于使用时，第一气接头131与第二气接头132 分别连接不同的两个吸气阀，也表示第一吸嘴15和第二吸嘴16的气源不同，也表示第一吸嘴15和第二吸嘴16可以独立吸附产品2。多个第一吸嘴15吸附产品2的方法是先将多个第一吸嘴15抵接于产品2的表面，与第一气接头 131连接的吸气阀将通过第一气接头131抽取第一吸气通路133和第一气体通路141与第一吸嘴15内的空气，使第一吸气通路133和第一气体通路141与第一吸嘴15内保持真空，使多个第一吸嘴15吸附产品2。第二吸嘴16吸附产品2的方法是先将多个第一吸嘴15抵接于产品2的表面，与第二气接头 132连接的吸气阀通过第二气接头132抽取第二吸气通路134、第二气体通路 142与第二吸嘴16内的空气，使第二吸气通路134和第二气体通路142与第二吸嘴16内保持真空，使第二吸嘴16吸附产品2。本实施方式由不同气源的第一吸嘴15与第二吸嘴16吸附产品2，若第一吸嘴15及第二吸嘴16中一个因吸附到凹凸不平的产品表面而出现漏气的情况时，发生漏气的吸嘴不会影响另一个吸嘴的运作，另一个吸嘴能持续吸附产品2，避免产品2发生掉落的风险。优选的，吸嘴装置1还包括吸取基准件17，吸取基准件17设置于吸嘴固定座14，并且与气接头固定座13相对，吸取基准件17具有第一吸嘴容置孔171和第二吸嘴容置孔172，第一吸嘴15位于第一吸嘴容置孔171中，第二吸嘴16位于第二吸嘴容置孔172中，第一吸嘴15的吸附面和第二吸嘴16的吸附面分别与吸取基准件17远离吸嘴固定座14的表面平行。吸取基准件17的表面与产品2的吸附表面之间维持相互平行，如此第一吸嘴15 的吸附面和第二吸嘴16的吸附面与产品2的吸附表面相互平行，确保第一吸嘴15的吸附面和第二吸嘴16的吸附面完全抵接于产品2的吸附表面，增加第一吸嘴15和第二吸嘴16与产品2的吸附稳固性。此外吸取基准件17可保护第一吸嘴15与第二吸嘴16，吸取基准件17可避免从吸嘴固定座14的第二表面14b凸出的第一吸嘴15与第二吸嘴16容易受到碰撞而损坏。

复参阅图5到图7，于本实施方式中，驱动轴12具有第一水平连接端部 121，气接头固定座13具有第二水平连接端部135，第二水平连接端部135 与第一水平连接端部121通过水平调整件136连接。再者，吸嘴装置1还包括对心球18，对心球18设置于第一水平连接端部121和第二水平连接端部 135之间，对心球18的中心线与驱动轴12的中心线位于同一线上。又，第一水平连接端部121具有第一对位槽1211，第二水平连接端部135具有第二对位槽1351，第一对位槽1211与第二对位槽1351相对，第一对位槽1211 与第二对位槽1351的中心轴线与驱动轴12的中心线位于同一线上，对心球 18位于第一对位槽1211和第二对位槽1351中。对心球18通过螺丝固定于第一对为槽1211的底面上，以固定于驱动轴12上。本实施例的水平调整件 136具有多个，并多个水平调整件136沿着第一对位槽1211和第二对位槽1351的周围设置。为了使第一吸嘴15的吸附面和第二吸嘴16的吸附面与产品2的吸附表面之间维持高平行度，可根据产品2的吸附表面调整第一吸嘴 15的吸附面和第二吸嘴16的吸附面，本实施例的调整第一吸嘴15的吸附面和第二吸嘴16的吸附面的方式是先转动与吸嘴固定座14连接的气接头固定座13，气接头固定座13沿着对心球18转动，并且带动设置于吸嘴固定座14 的第一吸嘴15和第二吸嘴16的吸附面相对于产品2的吸附表面翻转。直到第一吸嘴15的吸附面和第二吸嘴16的吸附面与产品2的吸附表面相互平行时，停止转动气接头固定座13，最后通过水平调整件136固定第二水平连接端部135于第一水平连接端部121。水平调整件136具有多个，并多个水平调整件136位于对心球18的周围。通过上述方式可调整吸嘴固定座14的第一吸嘴15与第二吸嘴16相对于产品2之间的平行度，可进一步增加第一吸嘴15与第二吸嘴16对于产品2的吸附可靠性。

复参阅图1与图2，于本实施方式中，驱动组件11包括驱动器111，驱动器111与驱动轴12远离气接头固定座13的一端连接。其中驱动器111可为旋转电机。再者，驱动组件11还包括联轴器112，联轴器112设置于驱动器111与驱动轴12之间。联轴器112连接驱动器111的轴心和驱动轴12，在传动过程中驱动器111的轴心通过联轴器112带动驱动轴12一起转动，驱动器111的轴心和驱动轴12因通过联轴器112连接，在传动过程中驱动器 111的轴心和驱动轴12之间在一定程度的轴向或角度偏差或端面位移时仍能正常的运作。

另外，驱动组件11还包括固定座113，驱动器111设置于固定座113的一端，驱动轴12穿设于固定座113中。固定座113用于固定驱动组件11、气接头固定座13以及吸嘴固定座14。又，驱动组件11还包括转动感测器114，转动感测器114设置于固定座113中，驱动轴12上具有感测片122，转动感测器114与感测片122对应。转动感测器114具有相间隔的发光部和光接收部，驱动轴12转动时，驱动轴12带动感测片122转动，感测片122通过发光部和光接收部之间，而感测片122遮断发光部所发出的光，转动感测器114 可感测出驱动轴12已转动一圈，如此通过转动感测器114与感测片122搭配可侦测驱动轴12的转动行程(如圈数)。驱动组件11还包括滑块115和滑座 116，固定座113设置于滑块115，滑块115滑动设置于滑座116，如此导引整体沿着垂直方向作线性移动。更进一步，驱动组件11还包括压力感测器117，压力感测器117设置于滑座116，并且抵接于滑块115。当第一吸嘴15 与第二吸嘴16吸附于产品2时，第一吸嘴15与第二吸嘴16抵压于产品2 的吸附表面上，即对产品2的吸附表面施加压力，产品2的吸附表面也给予吸嘴装置1反作用力，反作用力带动滑块115沿着滑座116往远离产品2的方向滑动，此时压力感应器117可感测滑块115的作用力，进而得知第一吸嘴15与第二吸嘴16抵压于产品2的吸附表面上的压力。

综上所述，本申请提供一种吸嘴装置，通过使用不同气源的两个吸嘴吸附产品，两个吸嘴中一个吸附凹凸不平的产品表面而发生漏气的情况，发生漏气的吸嘴不会影响另一个吸嘴的运作，另一个吸嘴能持续吸附产品，进而避免产品发生掉落的风险。再者，本申请可的通过对心球和水平调整件调整吸嘴固定座的第一吸嘴与第二吸嘴与产品之间的平行度，可进一步增加第一吸嘴与第二吸嘴对产品的吸附可靠性。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施方式，但如前对象，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施方式的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文对象实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (14)

1.一种吸嘴装置，其特征在于，包括：

驱动组件；

驱动轴，与所述驱动组件连接；

气接头固定座，设置于所述驱动轴的一端，并且具有第一气接头和第二气接头；

吸嘴固定座，具有第一气体通路和第二气体通路，所述第一气接头与所述第一气体通路的一端连接，所述第二气接头与所述第二气体通路的一端连接；

第一吸嘴，设置于所述吸嘴固定座，并且与所述第一气体通路的另一端连接；

第二吸嘴，设置于所述吸嘴固定座，并且位于所述第一吸嘴的一侧，所述第二吸嘴与所述第二气体通路的另一端连接；

其中所述第一吸嘴和所述第二吸嘴的气源不同。

2.如权利要求1所述的吸嘴装置，其特征在于，所述吸嘴固定座具有相对的第一表面和第二表面，所述第一表面与所述气接头固定座邻接，所述第一气体通路具有第一穿孔和第一连通槽，所述第一穿孔贯穿所述第一表面和所述第二表面，所述第一连通槽位于所述第一表面，所述第一穿孔位于所述第一连通槽中，所述第一气接头与所述第一连通槽连通：所述第二气体通路具有第二穿孔，所述第二穿孔贯穿所述第一表面和所述第二表面，并且位于所述第一连通槽的一侧，所述第二气接头与所述第二穿孔连通；所述第一吸嘴设置于所述第一穿孔，所述第二吸嘴设置于所述第二穿孔，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴位于所述第二表面。

3.如权利要求2所述的吸嘴装置，其特征在于，所述第一吸嘴的数量为多个，所述第一穿孔的数量为多个，多个所述第一穿孔围绕所述第二穿孔设置，多个所述第一吸嘴分别设置于对应的所述第一穿孔中。

4.如权利要求1所述的吸嘴装置，其特征在于，所述气接头固定座具有第一吸气通路和第二吸气通路，所述第一气接头设置于所述第一吸气通路的一端，并且通过所述第一吸气通路与所述第一气体通路连通，所述第二气接头设置于所述第二吸气通路的一端，并且通过所述第二吸气通路与所述第二气体通路连通。

5.如权利要求1所述的吸嘴装置，其特征在于，所述驱动轴具有第一水平连接端部，所述气接头固定座具有第二水平连接端部，所述第二水平连接端部与所述第一水平连接端部通过水平调整件连接。

6.如权利要求5所述的吸嘴装置，其特征在于，还包括对心球，所述对心球设置于所述第一水平连接端部和所述第二水平连接端部之间，所述对心球的中心线与所述驱动轴的中心线位于同一线上。

7.如权利要求6所述的吸嘴装置，其特征在于，所述第一水平连接端部具有第一对位槽，所述第二水平连接端部具有第二对位槽，所述第一对位槽与所述第二对位槽相对，所述第一对位槽与所述第二对位槽的中心轴线与所述驱动轴的中心线位于同一线上，所述对心球位于所述第一对位槽和所述第二对位槽中。

8.如权利要求1所述的吸嘴装置，其特征在于，还包括吸取基准件，所述吸取基准件设置于所述吸嘴固定座，并且与所述气接头固定座相对，所述吸取基准件具有第一吸嘴容置孔和第二吸嘴容置孔，所述第一吸嘴位于所述第一吸嘴容置孔中，所述第二吸嘴位于所述第二吸嘴容置孔中，所述第一吸嘴的吸附面和所述第二吸嘴的吸附面分别与所述吸取基准件远离所述吸嘴固定座的表面平行。

9.如权利要求1所述的吸嘴装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动器，所述驱动器与所述驱动轴远离所述气接头固定座的一端连接。

10.如权利要求9所述的吸嘴装置，其特征在于，所述驱动组件还包括联轴器，所述联轴器设置于所述驱动器与所述驱动轴之间。

11.如权利要求9所述的吸嘴装置，其特征在于，所述驱动组件还包括固定座，所述驱动器设置于所述固定座的一端，所述驱动轴穿设于所述固定座中。

12.如权利要求11所述的吸嘴装置，其特征在于，所述驱动组件还包括转动感测器，所述转动感测器设置于所述固定座中，所述驱动轴具有感测片，所述感测片与所述转动感测器对应。

13.如权利要求11所述的吸嘴装置，其特征在于，所述驱动组件还包括滑块和滑座，所述固定座设置于所述滑块，所述滑块滑动设置于所述滑座。

14.如权利要求13所述的吸嘴装置，其特征在于，所述驱动组件还包括压力感测器，所述压力感测器设置于所述滑座，并且抵接于所述滑块。

Images