CN217778149U - 一种伸缩吸嘴 - Google Patents

一种伸缩吸嘴 Download PDF

Info

Publication number
CN217778149U
CN217778149U CN202221616832.2U CN202221616832U CN217778149U CN 217778149 U CN217778149 U CN 217778149U CN 202221616832 U CN202221616832 U CN 202221616832U CN 217778149 U CN217778149 U CN 217778149U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cavity
inner sleeve
outer sleeve
sleeve
telescopic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202221616832.2U
Other languages
English (en)
Inventor
王志民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Handtop Tech Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Handtop Tech Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Handtop Tech Co ltd filed Critical Shenzhen Handtop Tech Co ltd
Priority to CN202221616832.2U priority Critical patent/CN217778149U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN217778149U publication Critical patent/CN217778149U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型涉及吸嘴技术领域,尤其涉及一种伸缩吸嘴,伸缩吸嘴包括外套筒、内套筒和吸盘,外套筒开设有沿第一方向延伸的第一腔体,第一腔体通过第一开口与外界连通;内套筒至少部分设置于第一腔体内,内套筒的外侧壁与外套筒的内侧壁之间形成第二腔体,内套筒相对于外套筒沿第一方向滑动时,第二腔体的容积改变,第二腔体与气源连通;吸盘设置于内套筒朝向第一方向的一侧,并位于外套筒外,吸盘用于进行吸附。本实用新型实施例通过对第一腔体内的气压进行调节,即可实现内套筒相对于外套筒伸出、缩回和位置恒定,从而能够伸出于吸附平台,并且在吸附打印介质的翘曲部位后缩回,以使吸附平台难以吸附的翘曲部位在所述伸缩吸嘴的吸附下平整。

Description

一种伸缩吸嘴
技术领域
本实用新型涉及吸嘴技术领域,尤其涉及一种伸缩吸嘴。
背景技术
在数码打印领域,打印时要求打印面平整,才能够使打印过程正常进行,并且使打印的图案完整、不变形。但是有些打印介质存在弯曲的情况,尤其是板材一类的打印介质,例如3mm的木板、瓦楞纸板等,由于其具有一定的厚度,受热或者脱水后极易出现弯曲的情况,且难以使其平整。对此,可以使用平台吸附的方法使其短暂平整,以便于进行打印,但在实际实施过程中,对于局部特别翘曲的地方,由于吸附平台的吸附口距离该翘曲的部位过远,并且负压有限,因此这种平台吸附方式会出现难以吸附的情况,打印介质仍然无法平整,无法进行打印工作。
实用新型内容
本实用新型在于提供一种伸缩吸嘴,能够伸出于吸附平台,并且在吸附打印介质的翘曲部位后缩回。
为解决上述技术问题,本实用新型实施方式采用的一个技术方案是:提供一种伸缩吸嘴,所述伸缩吸嘴包括外套筒、内套筒和吸盘,所述外套筒开设有沿第一方向延伸的第一腔体,所述第一腔体通过第一开口与外界连通;所述内套筒至少部分设置于所述第一腔体内,所述内套筒的外侧壁与所述外套筒的内侧壁之间形成第二腔体,所述内套筒相对于所述外套筒沿所述第一方向滑动时,所述第二腔体的容积改变,所述第二腔体与气源连通;所述吸盘设置于所述内套筒朝向所述第一方向的一侧,并位于所述外套筒外,所述吸盘用于进行吸附。
在一些实施例中,所述内套筒背离所述第一方向的一端的外侧壁设置有凸环,所述凸环沿所述内套筒的周向延伸,所述凸环用于密封所述外套筒与所述内套筒之间的缝隙;所述伸缩吸嘴还包括定位环,所述定位环设置于所述外套筒朝向所述第一方向的一端,所述定位环用于密封所述外套筒的本体与所述内套筒之间的缝隙,并配合所述凸环在所述外套筒和所述内套筒之间形成所述第二腔体。
在一些实施例中,所述外套筒朝向所述第一方向的一端设置有抵靠面,所述抵靠面朝向所述第一方向,所述抵靠面用于所述定位环抵靠;所述伸缩吸嘴还包括卡接件,所述卡接件用于卡接于所述外套筒朝向所述第一方向的一端,并且配合所述抵靠面夹持所述定位环。
在一些实施例中,所述内套筒开设有第一气孔,所述第一气孔连通所述第二腔体与所述吸盘。
在一些实施例中,所述内套筒开设有沿第一方向延伸的第三腔体,所述第三腔体与所述第一气孔和所述吸盘连通。
在一些实施例中,所述伸缩吸嘴还包括弹性件,所述弹性件支撑设置于所述凸环与所述定位环之间,并向所述内套筒施加与所述第一方向相反的力。
在一些实施例中,所述外套筒开设有第二气孔,所述第二气孔连通所述第二腔体与所述气源,所述第二气孔的横截面大于所述第一气孔的横截面。
在一些实施例中,所述外套筒内还开设有气道,所述气道与所述第二气孔连通;所述外套筒还设置有接头,所述接头与所述气道连通,所述接头用于连接所述气源。
在一些实施例中,所述内套筒配合所述凸环,在所述第一腔体的底面与所述内套筒之间形成第四腔体;所述内套筒开设有第二开口,所述第二开口将所述第四腔体与所述吸盘连通。
在一些实施例中,所述伸缩吸嘴还包括缓震件,所述缓震件设置于所述内套筒朝向所述第一方向的反方向侧。
区别于相关技术的情况,本实用新型实施例的伸缩吸嘴包括外套筒和内套筒,所述内套筒相对于所述外套筒沿所述第一方向滑动时,所述第二腔体的容积改变。则通过对所述第一腔体内的气压进行调节,即可实现所述内套筒相对于所述外套筒伸出、缩回和位置恒定。从而能够伸出于吸附平台,并且在吸附打印介质的翘曲部位后缩回,以使吸附平台难以吸附的翘曲部位在所述伸缩吸嘴的吸附下平整,提高平台吸附的成功率,提高打印效率和打印效果。
附图说明
图1是本实用新型实施例的伸缩吸嘴的结构示意图;
图2是本实用新型实施例的伸缩吸嘴的爆炸视图;
图3是本实用新型实施例的伸缩吸嘴的剖视图;
图4是图2中的外套筒的结构示意图;
图5是图2中的内套筒的结构示意图。
具体实施方式中的附图标号如下:
100、伸缩吸嘴;
1、外套筒;11、第一腔体;12、第一开口;13、抵靠面;14、气道;15、第二气孔;16、接头;
2、内套筒;21、第二腔体;22、凸环;23、第一气孔;24、第三腔体;25、第四腔体;26、第二开口;
3、定位环;4、卡接件;5、弹性件;6、缓震件;7、吸盘。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面结合附图和具体实施例,对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是,当元件被表述“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
此外,下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
为解决上述技术问题,如图1至图3所示,本实用新型实施方式提供一种伸缩吸嘴100,所述伸缩吸嘴100包括外套筒1、内套筒2、定位环3、卡接件4、弹性件5、缓震件6和吸盘7,所述内套筒2至少部分插入所述外套筒1内,所述吸盘7设置于所述内套筒2并且位于所述外套筒1外,所述吸盘7用于进行吸附;所述内套筒2可相对于所述外套筒1沿第一方向滑动,从而带动所述吸盘7伸出或缩回。工作时,所述伸缩吸嘴100安装于吸附平台,所述吸盘7伸出,并吸附翘曲的打印介质;然后所述吸盘7缩回,并带回翘曲的打印介质,从而使吸附平台难以吸附的翘曲部位在所述伸缩吸嘴100的吸附下平整,提高平台吸附的成功率,提高打印效率和打印效果;所述定位环3用于限位所述内套筒2沿垂直于所述第一方向的位置,从而引导所述内套筒2相对于所述外套筒1沿所述第一方向滑动,所述卡接件4用于固定所述定位环3,所述弹性件5用于推动所述内套筒2缩回,所述缓震件6用于减少所述内套筒2对所述外套筒1的冲击力,延长所述内套筒2和所述外套筒1的使用寿命。
接下来,依次对上述的外套筒1、内套筒2、定位环3、卡接件4、弹性件5、缓震件6和吸盘7的具体结构作出说明。
对于上述外套筒1,如图3和图4所示,所述外套筒1开设有沿第一方向延伸的第一腔体11,所述第一腔体11通过第一开口12与外界连通,所述第一腔体11用于容置所述内套筒2。优选的,所述第一腔体11呈圆柱状。
如图4所示,所述外套筒1朝向所述第一方向的一端设置有抵靠面13,所述抵靠面13朝向所述第一方向,所述抵靠面13用于所述定位环3抵靠,从而限定所述定位环3相对于所述外套筒1沿所述第一方向的位置。优选地,所述抵靠面13呈环状。
如图3所示,所述外套筒1开设有气道14和第二气孔15,所述气道14与所述第二气孔15连通,所述第二气孔15设置于所述外套筒1的内壁侧并与所述第一腔体11连通,从而能够改变所述第一腔体11内的气压。优选地,所述第二气孔15邻近所述第一开口12设置,从而所述内套筒2在所述外套筒1内滑动时,所述第二气孔15始终不超出所述内套筒2,即垂直于所述第一方向且经过所述第二气孔15的平面穿过所述内套筒2。优选地,所述第二气孔15的延伸方向垂直于所述第一方向。
如图3所示,所述外套筒1还设置有接头16,所述接头16与所述气道14连通,所述接头16用于连接气源,通过设置所述接头16,便于与所述气源的管道连接。
对于上述内套筒2,如图3和图5所示,所述内套筒2至少部分设置于所述第一腔体11内,所述内套筒2的外侧壁与所述外套筒1的内侧壁之间形成第二腔体21,所述内套筒2相对于所述外套筒1沿所述第一方向滑动时,所述第二腔体21的容积改变,所述第二腔体21与所述第二气孔15连通,即所述第二腔体21与所述气源连通。从而通过改变所述第二腔体21内的气压,能够驱动所述内套筒2相对于所述外套筒1沿所述第一方向移动,实现所述内套筒2和所述吸盘7的伸缩运动,也可以使所述内套筒2和所述吸盘7位置的恒定。
具体地,如图5所示,所述内套筒2背离所述第一方向的一端的外侧壁设置有凸环22,所述凸环22沿所述内套筒2的周向延伸,所述凸环22用于密封所述外套筒1与所述内套筒2之间的缝隙;所述定位环3用于密封所述外套筒1的本体与所述内套筒2之间的缝隙;从而所述凸环22配合所述定位环3在所述外套筒1和所述内套筒2之间形成所述第二腔体21。并且随着所述内套筒2在所述外套筒1上滑动,所述凸环22与所述定位环3之间的间距发生改变,从而实现所述第二腔体21容积的改变。具体而言,沿所述第一方向,所述凸环22的相对两侧用于承受所述凸环22两侧的气压,通过改变两侧的气压差,即可实现推动所述内套筒2沿所述第一方向移动;即改变气压差时,所述第二腔体21为维持内外的气压平衡,会改变体积,从而改变所述内套筒2相对于所述外套筒1的位置。
如图5所示,所述内套筒2开设有第一气孔23,所述第一气孔23连通所述第二腔体21与所述吸盘7,通过所述第一气孔23,能够抽吸所述吸盘7内的气体,实现所述吸盘7的负压,从而实现所述吸盘7的吸附功能。
特别地,所述第二气孔15的横截面大于所述第一气孔23的横截面,所述第一气孔23由于面积小,会导致所述第二腔体21泄压慢,从而在气压差的作用下,会扩大或缩小所述第二腔体21的容积,在配合弹性件5的作用下所述内套筒2收回或伸出。
如图5所示,所述内套筒2开设有沿第一方向延伸的第三腔体24,所述第三腔体24与所述第一气孔23和所述吸盘7连通,实现所述第一气孔23与所述吸盘7的连通。
可以理解的是,如图3所示,所述内套筒2配合所述凸环22,在所述第一腔体11的底面与所述内套筒2之间还会形成第四腔体25,封闭的所述第四腔体25会阻碍所述内套筒2相对于所述外套筒1的运动;所述内套筒2开设有第二开口26,所述第二开口26将所述第四腔体25与所述吸盘7连通,通过将所述第四腔体25与吸盘7,也即与外界连通,即可实现所述第四腔体25的泄压,改善所述第四腔体25阻碍所述内套筒2相对于所述外套筒1运动的问题,并且当所述吸盘7接触带吸附物体后,仍能够形成密封的吸附腔体。
对于上述定位环3,如图2和图3所示,所述定位环3设置于所述外套筒1朝向所述第一方向的一端,所述定位环3套设于所述内套筒2,实现所述定位环3对所述内套筒2的导向限位;并且所述定位环3的内环直径与所述内套筒2的外径相同,从而具有一定的密封效果,提高所述第二腔体21的气密性。可选的,所述定位环3与所述内套筒2之间还设置有密封环,进一步提法密封效果。可选的,所述定位环3的外侧壁设置为阶梯轴状,较小直径的一端能够插入环状的所述抵靠面13的内环侧,减少所述定位环3沿垂直于所述第一方向的晃动。
对于上述卡接件4,如图2和图3所示,所述卡接件4用于卡接于所述外套筒1朝向所述第一方向的一端,并且配合所述抵靠面13夹持所述定位环3,从而将所述定位环3安装于所述外套筒1。可选的,所述定位环3为卡簧。
对于上述弹性件5,如图2和图3所示,所述弹性件5支撑设置于所述凸环22与所述定位环3之间,并向所述内套筒2施加与所述第一方向相反的力,从而当所述伸缩吸嘴100向下安装时,即所述第一方向为重力方向时,所述弹性件5能够推动所述内套筒2缩回,改善在所述气源停止工作时所述内套筒2在重力下伸出的问题,减少气源损耗。当所述伸缩吸嘴100向上安装时,即所述第一方向为重力方向的反方向时,所述弹性件5用于在所述吸盘7吸附到打印介质后,所述第二腔体21内外两侧的气压相等时,推动所述内套筒2缩回。可选的,所述弹性件5为直弹簧。
对于上述缓震件6,如图2和图3所示,所述缓震件6设置于所述内套筒2朝向所述第一方向的反方向侧,在所述内套筒2缩回所述外套筒1时,减少所述内套筒2对所述外套筒1的冲击力,延长所述外套筒1和所述内套筒2的使用寿命,降低噪声。可选的,所述缓震件6为PP(聚丙烯)材质。可选的,所述缓震件6呈环状,插接于所述内套筒2的端部。
对于上述吸盘7,如图2和图3所示,所述吸盘7设置于所述内套筒2朝向所述第一方向的一侧,并位于所述外套筒1外,所述吸盘7可随所述内套筒2运动,从而伸出或缩回,所述吸盘7呈碗状,碗口处便于与待吸附物接触和密封。可选的,所述吸盘7为橡胶材质,具有弹性,增强所述吸盘7与待吸附物的密封效果,减少所述吸盘7与带吸附物之间的冲击力。
本实用新型实施例的所述伸缩吸嘴100可应用于吸附平台,使用时安装于吸附平台的支撑面的下方,能够吸附待打印的板材,使板材平整,从而提高打印质量。
本实用新型实施例的所述伸缩吸嘴100,通过在所述外套筒1和所述内套筒2之间形成第二腔体21,并且所述内套筒2相对于所述外套筒1沿所述第一方向滑动时,所述第二腔体21的容积改变,从而能够伸出于吸附平台,并且在吸附打印介质的翘曲部位后缩回,以使吸附平台难以吸附的翘曲部位在所述伸缩吸嘴100的吸附下平整,提高平台吸附的成功率,提高打印效率和打印效果。并且所述内套筒2开设有连通所述第二腔体21和所述吸盘7的第一气孔23,通过所述第一气孔23即可实现所述吸盘7内的气压调节,无需设置额外的气体管道,提高所述伸缩吸嘴100的紧凑性,缩小体积,减少零件数量,降低成本。
需要说明的是,本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例,但是,本实用新型可以通过许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施例,这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本实用新型说明书记载的范围;进一步地,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种伸缩吸嘴,其特征在于,包括:
外套筒,所述外套筒开设有沿第一方向延伸的第一腔体,所述第一腔体通过第一开口与外界连通;
内套筒,所述内套筒至少部分设置于所述第一腔体内,所述内套筒的外侧壁与所述外套筒的内侧壁之间形成第二腔体,所述内套筒相对于所述外套筒沿所述第一方向滑动时,所述第二腔体的容积改变,所述第二腔体与气源连通;以及
吸盘,所述吸盘设置于所述内套筒朝向所述第一方向的一侧,并位于所述外套筒外,所述吸盘用于进行吸附。
2.根据权利要求1所述的伸缩吸嘴,其特征在于,
所述内套筒背离所述第一方向的一端的外侧壁设置有凸环,所述凸环沿所述内套筒的周向延伸,所述凸环用于密封所述外套筒与所述内套筒之间的缝隙;
所述伸缩吸嘴还包括定位环,所述定位环设置于所述外套筒朝向所述第一方向的一端,所述定位环用于密封所述外套筒的本体与所述内套筒之间的缝隙,并配合所述凸环在所述外套筒和所述内套筒之间形成所述第二腔体。
3.根据权利要求2所述的伸缩吸嘴,其特征在于,
所述外套筒朝向所述第一方向的一端设置有抵靠面,所述抵靠面朝向所述第一方向,所述抵靠面用于所述定位环抵靠;
所述伸缩吸嘴还包括卡接件,所述卡接件用于卡接于所述外套筒朝向所述第一方向的一端,并且配合所述抵靠面夹持所述定位环。
4.根据权利要求2所述的伸缩吸嘴,其特征在于,
所述内套筒开设有第一气孔,所述第一气孔连通所述第二腔体与所述吸盘。
5.根据权利要求4所述的伸缩吸嘴,其特征在于,
所述内套筒开设有沿第一方向延伸的第三腔体,所述第三腔体与所述第一气孔和所述吸盘连通。
6.根据权利要求4所述的伸缩吸嘴,其特征在于,
所述伸缩吸嘴还包括弹性件,所述弹性件支撑设置于所述凸环与所述定位环之间,并向所述内套筒施加与所述第一方向相反的力。
7.根据权利要求4所述的伸缩吸嘴,其特征在于,
所述外套筒开设有第二气孔,所述第二气孔连通所述第二腔体与所述气源,所述第二气孔的横截面大于所述第一气孔的横截面。
8.根据权利要求7所述的伸缩吸嘴,其特征在于,
所述外套筒内还开设有气道,所述气道与所述第二气孔连通;
所述外套筒还设置有接头,所述接头与所述气道连通,所述接头用于连接所述气源。
9.根据权利要求2所述的伸缩吸嘴,其特征在于,
所述内套筒配合所述凸环,在所述第一腔体的底面与所述内套筒之间形成第四腔体;
所述内套筒开设有第二开口,所述第二开口将所述第四腔体与所述吸盘连通。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的伸缩吸嘴,其特征在于,
所述伸缩吸嘴还包括缓震件,所述缓震件设置于所述内套筒朝向所述第一方向的反方向侧。
CN202221616832.2U 2022-06-23 2022-06-23 一种伸缩吸嘴 Active CN217778149U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221616832.2U CN217778149U (zh) 2022-06-23 2022-06-23 一种伸缩吸嘴

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221616832.2U CN217778149U (zh) 2022-06-23 2022-06-23 一种伸缩吸嘴

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN217778149U true CN217778149U (zh) 2022-11-11

Family

ID=83937360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202221616832.2U Active CN217778149U (zh) 2022-06-23 2022-06-23 一种伸缩吸嘴

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN217778149U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2007253249A (ja) 吸着装置及びこの吸着装置を用いた吸着方法
CN109843516B (zh) 复合吸盘、复合吸盘组件以及机械手
CN106272516B (zh) 吸附装置
CN217778148U (zh) 一种真空吸附平台
KR20060042061A (ko) 유리 기판의 반송용 로봇
CN217778149U (zh) 一种伸缩吸嘴
CN2537519Y (zh) 真空吸笔
CN210732494U (zh) 一种零部件吸取装置
CN211989438U (zh) 点胶治具、旋转治具平台及点胶设备
CN218984572U (zh) 真空吸附平台
CN212487095U (zh) 一种smt模板自动化高精度组装装置
JPH092682A (ja) 板体吸着移動器
CN211202544U (zh) 用于电子设备边框的保压成型治具及保压机
CN211867668U (zh) 一种垫片装配工具
CN212690533U (zh) 部件压合治具
CN107601097B (zh) 一种吸嘴装置
CN213403670U (zh) 柔性电路板转移夹具
CN212985781U (zh) 一种真空吸附件
JPH0662225B2 (ja) 真空吸着装置
CN219132011U (zh) 吸盘治具及加工设备
CN210851804U (zh) 一种能在粗糙平面上固定使用的多功能三角尺
CN218615083U (zh) 一种用于菲林埋入模具型腔的送料夹具
CN215171470U (zh) 一种吸盘结构
JP7330139B2 (ja) 加圧用吸着台およびこれを具備する加圧装置
CN215797025U (zh) 真空吸取治具

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant