CN208413243U - 旋转吸附装置及自动化生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转吸附装置及自动化生产系统，属于自动化生产技术领域。本旋转吸附装置包括一个驱动器，能够带动整个装置旋转，驱动器的驱动端连接有连接板块，连接板块用于连接驱动器和真空吸附组件，连接板块内滑动穿设有缓冲杆组件，真空吸附组件连接在缓冲杆组件的一端，缓冲杆组件上设置有限位结构，该限位机构能够卡合在连接板块内限制缓冲杆组件相对于连接板块向待吸附产品方向移动的最大距离，这样可以保证在其他机构驱动该旋转吸附装置向待吸附产品方向移动时，在吸附端接触待吸附产品后，缓冲杆组件带动真空吸附组件相对于连接板块反向缓冲移动，使得吸附端不对待吸附产品产生硬性冲击力，起到保护产品的作用。

Description

旋转吸附装置及自动化生产系统

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种旋转吸附装置及自动化生产系统。

背景技术

在非标自动化设备中产品的移载搬运都需要相应的机构来实现，常用的搬运机构有夹爪机构，然而对于有些表面光滑或者体积较小的产品的搬运不适合夹爪机构。

近年来，真空吸附技术在工业自动化生产中的应用越来越广泛。真空吸附是利用真空发生装置产生真空压力为动力源，由真空吸盘吸附抓取物体，从而达到移动物体，为产品的加工和组装服务。对任何具有较光滑表面的物体，特别是那些不适合于夹紧的物体，都可使用真空吸附来完成。真空吸附已广泛应用于电子电器生产、汽车制造、产品包装、板材输送等作业中。真空吸附旋转装置是在旋转驱动器和抽真空设备的共同作用下实现对产品的吸附和旋转。

但是现有的真空吸附旋转装置由于旋转定位不佳、且在移动真空吸附旋转装置时由于用力打而常造成产品的压伤和损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转吸附装置及自动化生产系统，以解决现有技术中存在的在移动真空吸附旋转装置时易造成产品压伤和损坏的技术问题。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

本实用新型提供了一种旋转吸附装置，包括用于带动所述旋转吸附装置旋转的驱动器，还包括：

连接板块，其连接在所述驱动器的驱动端；

缓冲杆组件，其可滑动穿设在所述连接板块内，且所述缓冲杆组件上设置有限位结构，所述限位结构能够卡合在所述连接板块内限制所述缓冲杆组件相对于所述连接板块向待吸附产品方向移动的最大距离；

真空吸附组件，其连接在所述缓冲杆组件远离所述驱动器的一端，能够吸附产品。

进一步地，所述连接板块包括相对设置的第一连接板和第二连接板、相对设置的第三连接板和第四连接板，四个连接板连接形成中间贯通的立体框架结构，所述缓冲杆组件可滑动穿设于所述第一连接板和所述第二连接板上，所述连接板块的一端与所述驱动器的驱动端连接、另一端通过所述缓冲杆组件与所述真空吸附组件连接。

进一步地，所述缓冲杆组件包括穿设在所述连接板块上的两个缓冲杆，两个所述缓冲杆相对于所述连接板块的轴线对称设置，所述缓冲杆一端穿出于所述第一连接板、另一端与所述真空吸附组件连接。

进一步地，所述缓冲杆与所述第二连接板连接处凸设有圆环状限位挡块。

进一步地，所述第二连接板与所述缓冲杆连接处沿所述缓冲杆轴线方向设置有无油衬套。

进一步地，所述缓冲杆的所述另一端通过弹性连接件与所述真空吸附组件连接。

进一步地，所述旋转吸附装置还包括感应片，能够反馈所述旋转吸附装置的初始位置。

进一步地，所述旋转吸附装置还包括光电开关，能够控制所述驱动器旋转的角度。

进一步地，所述真空吸附组件包括：

真空进气板，其内开设有真空腔，所述真空进气板的侧壁上开设有与所述真空腔连通的进气孔，所述进气孔与真空发生器连接；及

连接在所述真空进气板一端的真空吸附板，其上贯穿开设有多个与所述真空腔连通的吸附孔。

本实用新型还提供了一种自动化生产系统，包括上述任一项技术方案所述的旋转吸附装置。

与现有技术相比，本实用新型提供的旋转吸附装置包括一个驱动器，能够带动整个装置旋转，驱动器的驱动端连接有连接板块，连接板块用于连接驱动器和真空吸附组件，连接板块内滑动穿设有缓冲杆组件，真空吸附组件连接在缓冲杆组件的一端，缓冲杆组件上设置有限位结构，该限位机构能够卡合在连接板块内限制缓冲杆组件相对于连接板块向待吸附产品方向移动的最大距离，这样可以保证在其他机构驱动该旋转吸附装置向待吸附产品方向移动时，在吸附端接触待吸附产品后，缓冲杆组件带动真空吸附组件相对于连接板块反向缓冲移动，使得吸附端不对带吸附产品产生硬性冲击力，起到保护产品的作用。本实用新型结构简单、占用空间小且能起到缓冲整个装置对待吸附产品的压力的作用，很好地保护了待吸附产品。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的旋转吸附装置的主视图；

图2为本实用新型实施例中的旋转吸附装置的右视图；

图3为图2中沿A-A方向的剖视图；

图4为本实用新型实施例中的旋转吸附装置的仰视图。

附图标记：1-驱动器；2-电机安装座；3-旋转块；4-第一连接板；5-第二连接板；6-第三连接板；7-第四连接板；8-缓冲杆；9-真空进气板；901-进气孔；902-真空腔；10-真空吸附板；101-吸附块；1011-吸附孔；11-联轴器；12-感应片；13-光电开关；14-轴承；15-无油衬套。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供了一种旋转吸附装置，可应用于产品表面平整度好的同时对于一些需要产品搬运后方向变化的场合，本旋转吸附装置增设了缓冲杆组件，在吸附产品时能够避免将产品压伤，可保护产品表面，实现无伤搬运。如图1和图2所示，本旋转吸附装置包括驱动器1、连接板块、缓冲杆组件和真空吸附组件，驱动器1用于带动旋转吸附装置旋转，驱动器1采用步进电机，能够保证整个装置旋转角度的精度。连接板块连接在驱动器1的驱动端，连接板块用于连接驱动器1和真空吸附组件，具体地，连接板块包括相对设置的第一连接板4和第二连接板5以及相对设置的第三连接板6和第四连接板7，四个连接板连接形成中间贯通的立体框架结构。在本实施例中，第一连接板4、第二连接板5、第三连接板6和第四连接板7为一体制备的立体框架结构，第二连接板5的厚度大于第一连接板4的厚度。当然在其他实施例中四个连接板也可以通过连接件连接在一起，如通过螺栓连接或者销钉连接或者焊接，连接板块一端与步进电机的转动轴连接，另一端通过缓冲杆组件与真空吸附组件连接。步进电机安装在第一连接板4上方的电机安装座2上，步进电机的转动轴通过联轴器11与第一连接板4连接，联轴器11外侧的电机安装座2上设置有轴承14。

进一步地，缓冲杆组件可滑动穿设在连接板块内，且缓冲杆组件上设置有限位结构，限位结构能够卡合在连接板块内限制缓冲杆组件相对于连接板块向待吸附产品方向移动的最大距离，这样可以保证在其他机构驱动该旋转吸附装置向待吸附产品方向移动时，在吸附端接触待吸附产品后，缓冲杆组件带动真空吸附组件相对于连接板块反向缓冲移动，使得吸附端不对待吸附产品产生硬性冲击力，起到保护产品的作用。具体地，如图1-图3所示，缓冲杆组件包括穿设在连接板块上的两个缓冲杆8，两个缓冲杆8相对于连接板块的轴线对称设置，缓冲杆8一端穿出于第一连接板4、另一端与真空吸附组件连接。为了减少缓冲杆8与第二连接板5之间的摩擦，第二连接板5与缓冲杆8连接处沿缓冲杆8轴线方向设置有无油衬套15。缓冲杆8与第二连接板5连接处凸设有圆环状限位挡块，真空吸附组件连接在缓冲杆组件远离驱动器1的一端，能够限制缓冲杆8相对于第二连接板5向真空吸附组件一端移动的最大距离。

真空吸附组件连接在缓冲杆组件远离驱动器1的一端，能够吸附产品，具体地，如图1-图4所示，真空吸附组件包括真空进气板9和真空吸附板10，真空进气板9内开设有真空腔902，真空进气板9的侧壁上开设有与真空腔902连通的进气孔901，进气孔901与真空发生器连接；真空吸附板10连接在真空进气板9一端面上，真空吸附板10呈T字型，凸出有吸附块101，吸附块101上贯穿真空吸附板10的上下端面开设有多个与真空腔902连通的吸附孔1011。

进一步地，为了更好地保证缓冲杆8的缓冲效果，缓冲杆8的另一端可以通过弹性连接件与真空吸附组件连接，优选弹簧(图中未示出)，这样的结构真空吸附组件本身就与待吸附产品柔性连接，与限位结构一起更可靠地完成对整个旋转吸附装置的缓冲。

进一步地，旋转吸附装置还包括感应片12，具体地，联轴器11的外部套接有旋转块3，旋转块3的一端与驱动器1的驱动端连接、另一端与第一连接板4连接。旋转块3上设置有感应片12，感应片12能够反馈旋转吸附装置的初始位置。旋转吸附装置还包括光电开关13，光电开关13设置在电机安装座2上，能够控制驱动器1旋转的角度。

本实施例还提供了一种自动化生产系统，包括上述旋转吸附装置，可实现自动化，避免了传统的人工供料、移载，节省人力成本，提高生产效率，很好地保护了产品。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种旋转吸附装置，包括用于带动所述旋转吸附装置旋转的驱动器(1)，其特征在于，还包括：

连接板块，其连接在所述驱动器(1)的驱动端；

缓冲杆组件，其可滑动穿设在所述连接板块内，且所述缓冲杆组件上设置有限位结构，所述限位结构能够卡合在所述连接板块内限制所述缓冲杆组件相对于所述连接板块向待吸附产品方向移动的最大距离；

真空吸附组件，其连接在所述缓冲杆组件远离所述驱动器(1)的一端，能够吸附产品。

2.根据权利要求1所述的旋转吸附装置，其特征在于，所述连接板块包括相对设置的第一连接板(4)和第二连接板(5)、相对设置的第三连接板(6)和第四连接板(7)，四个连接板连接形成中间贯通的立体框架结构，所述缓冲杆组件可滑动穿设于所述第一连接板(4)和所述第二连接板(5)上，所述连接板块的一端与所述驱动器(1)的驱动端连接、另一端通过所述缓冲杆组件与所述真空吸附组件连接。

3.根据权利要求2所述的旋转吸附装置，其特征在于，所述缓冲杆组件包括穿设在所述连接板块上的两个缓冲杆(8)，两个所述缓冲杆(8)相对于所述连接板块的轴线对称设置，所述缓冲杆(8)一端穿出于所述第一连接板(4)、另一端与所述真空吸附组件连接。

4.根据权利要求3所述的旋转吸附装置，其特征在于，所述缓冲杆(8)与所述第二连接板(5)连接处凸设有圆环状限位挡块。

5.根据权利要求4所述的旋转吸附装置，其特征在于，所述第二连接板(5)与所述缓冲杆(8)连接处沿所述缓冲杆(8)轴线方向设置有无油衬套(15)。

6.根据权利要求4所述的旋转吸附装置，其特征在于，所述缓冲杆(8)的所述另一端通过弹性连接件与所述真空吸附组件连接。

7.根据权利要求1所述的旋转吸附装置，其特征在于，还包括感应片(12)，能够反馈所述旋转吸附装置的初始位置。

8.根据权利要求1所述的旋转吸附装置，其特征在于，还包括光电开关(13)，能够控制所述驱动器(1)旋转的角度。

9.根据权利要求1所述的旋转吸附装置，其特征在于，所述真空吸附组件包括：

真空进气板(9)，其内开设有真空腔(902)，所述真空进气板(9)的侧壁上开设有与所述真空腔(902)连通的进气孔(901)，所述进气孔(901)与真空发生器连接；及

连接在所述真空进气板(9)一端的真空吸附板(10)，其上贯穿开设有多个与所述真空腔(902)连通的吸附孔(1011)。

10.一种自动化生产系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的旋转吸附装置。