KR102617571B1 - 액추에이터로 작동하는 불워크 사다리 - Google Patents

Abstract

본 발명은 갱웨이가 작은 선박에서도 착지 공간을 안정적으로 확보할 수 있는 고정형 하부 플랫폼에 관한 것이다.
이러한 본 발명은, 갱웨이 타워, 승강장치와 선박 사이를 연결하는 갱웨이(Gangway)에 있어서, 상기 갱웨이의 게이트 일측에 형성되는 불워크 사다리; 상기 불워크 사다리의 최하단에 접합시켜 형성되는 지지 평판; 상기 지지 평판 하면에 형성되는 바퀴; 상기 지지 평판과 바퀴를 연결하는 연결부재; 로 구성되어 이루어져 상기 갱웨이가 선박 데크에 안정적인 착지가 이루어지는 것을 특징으로 하는 액추에이터로 작동하는 불워크 사다리을 기술적 요지로 한다.

Description

액추에이터로 작동하는 불워크 사다리 {Cylinder Type Bulwark Ladder}

본 발명은 액추에이터로 작동하는 불워크 사다리에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 갱웨이가 작은 선박에서도 착지 공간을 안정적으로 확보할 수 있는 불워크 사다리에 관한 것이다.

일반적으로 갱웨이(Gangway)는 갱웨이 타워과 선박 사이를 연결하는 것으로, 승객이나 작업자가 안전하게 부두 이동 또는 선박 탑승할 수 있도록 돕는 역할을 한다. 선박의 사이즈와 같은 요구 사항에 맞게 다양한 변형이 있을 수 있으며, 각각의 갱웨이 구성요소는 승객 및 작업자의 안전과 접근성을 보장한다. 파도, 너울 등으로 인해 선박에 동요가 생겨 추락 사고를 방지하기 위해서, 갱웨이는 미끄럼 방지 표면 처리되고 난간이 형성되어 있어 안전을 보장하고자 하며, 이동 중 발생되는 위험을 최소화시킨 안전 장치들이 마련되어 있다.

갱웨이로서는, 한국등록특허 제10-2405169호 '갱웨이용 자세 유지 장치'는 기후 영향, 설비 불량, 조작 실수 등과 같은 변수에 의한 갱웨이 추락사고를 최소화하는 기술과, 한국등록특허 제10-1763817호 '갱웨이 장치'는 갱웨이 이동 통로를 안정적으로 확보하는 기술 등 다양한 기술이 개시되어 있다.

일반적으로 갱웨이는 갱웨이 타워와 선박을 연결하기 위한 연결체 역할을 하면서, 선박 사이즈에 따라 허용 가능한 거리내에서 게이트 및 불워크 사다리의 길이 조절을 하는 액추에이터가 구비되어 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 갱웨이 구조는 사다리 하부에 삼각구조물 이 형성되고, 삼각구조물 하부에는 4개의 바퀴에 의해 선박 데크에 착지된다. 이때, 삼각구조물을 선박 데크에 착지시키기 위해서는 삼각구조물의 크기만큼 공간 확보가 필요하다.

하지만 작은 선박에서 삼각구조물 착지 공간을 확보하는 것은 다소 어려움이 있다. 만약 삼각구조물의 공간을 확보하지 못하면 사다리를 공중에 띄어두고 작업자가 이동해야 한다.

그러나 사다리와 삼각구조물은 힌지로 연결되어 있기 때문에 사다리 흔들림이 발생하여 작업자의 안전이 확보되지 않는 문제점이 있다.

한국등록특허 제10-2405169호 '갱웨이용 자세 유지 장치' 한국등록특허 제10-1763817호 '갱웨이 장치'

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로, 삼각구조물을 평판으로 대체하여 작은 선박에 갱웨이 착지 공간을 확보할 수 있는 액추에이터로 작동하는 불워크 사다리를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 평판을 불워크 사다리에 고정시킴으로서 작업자가 안전하게 이동할 수 있는 액추에이터로 작동하는 불워크 사다리를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기의 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 갱웨이 타워, 승강장치와 선박 사이를 연결하는 갱웨이(Gangway)에 있어서, 상기 갱웨이의 게이트 일측에 형성되는 불워크 사다리; 상기 불워크 사다리의 최하단에 접합시켜 형성되는 지지 평판; 상기 지지 평판 하면에 형성되는 바퀴; 상기 지지 평판과 바퀴를 연결하는 연결부재;로 구성되어 이루어져 상기 갱웨이가 선박 데크에 안정적인 착지가 이루어지는 것을 특징으로 하는 액추에이터로 작동하는 불워크 사다리를 제공한다.

본 발명에 있어서, 상기 지지 평판은 상부면이 하부면보다 길게 형성되어 불워크 사다리 발판으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 바퀴는 1쌍 또는 2쌍으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 갱웨이는 상기 게이트 및 불워크 사다리의 동작을 조절하는 액추에이터;와 상기 액추에이터를 제어하는 제어부;를 더 포함하여, 상기 제어부는 상기 승강장치와 게이트 간 형성되는 a각도를 입력받아, 불워크 사다리 c각도를 유지하기 위한 게이트 b각도를 연산 출력하는 것을 특징으로 한다.

상기 과제의 해결 수단에 의한 액추에이터로 작동하는 불워크 사다리에 따르면, 삼각구조물을 평판으로 대체하여 작은 선박에 갱웨이 착지 공간을 확보할 수 있는 효과가 있다.

또한, 평판을 불워크 사다리에 고정시킴으로서 작업자가 안전하게 이동할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 갱웨이 형상을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 갱웨이 구조를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 고정형 플랫폼 상세 도면.
도 4 내지 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 각도 제어를 나타낸 도면.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 관하여 살펴보기로 하며, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 발명을 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 살펴보면, 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명은 갱웨이 타워(10), 승강장치(20)와 선박(30) 사이를 연결하는 갱웨이(100)에 있어서, 불워크 사다리(120) 하단에 지지 평판(300), 바퀴(400) 및 연결부재(500)로 구성되는 고정형 플랫폼(200)이 이루어져 갱웨이(100)가 선박 데크에 안정적인 착지가 이루어지는 것을 기술적 요지로 한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 고정형 플랫폼(200)은 상기 갱웨이(100)의 게이트(110) 일측에 형성되는 불워크 사다리(120)와, 상기 불워크 사다리(120)의 최하단에 접합시켜 형성되는 지지 평판(300)과, 상기 지지 평판(300) 하면에 형성되는 바퀴(400)와, 상기 지지 평판(300)과 바퀴(400)를 연결하는 연결부재(500)로 구성되어 이루어진다.

종래기술의 삼각구조물은 불워크 사다리 전체 하부에 형성되는 반면에, 본 발명의 지지 평판(300)은 불워크 사다리(120) 폭과 유사한 너비로 형성됨으로서, 선박 데크에 차지하는 공간이 최소화되고, 이에 따른 액추에이터의 불필요한 움직임을 줄일 수 있다.

또한, 상기 지지 평판(300)이 불워크 사다리(120) 하단에 고정 형성되기 때문에, 선박 동요 및 액추에이터의 동작에도 불워크 사다리(120)는 흔들리지 않는다.

본 발명의 실시 예에 따른 지지 평판(300)은 상부면(310)이 하부면(320)보다 길게 형성되는 사다리 발판으로 이루어져, 승객 또는 작업자들이 안정적으로 이동할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 바퀴(400)는 1쌍 또는 2쌍으로 이루어져 선박 데크에 균형있게 착지할 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 갱웨이(100)는 상기 게이트(110) 및 불워크 사다리(120)의 동작을 조절하는 액추에이터와 상기 액추에이터를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

이때 제어부는 상기 승강장치(20)와 게이트(110) 간 형성되는 a각도를 입력받아, 불워크 사다리(120)의 c각도를 유지하기 위하여 게이트(110)의 b각도를 연산 출력할 수 있다.

즉, 상기 a 각도, b 각도는 선박 사이즈에 따른 변수각도에 해당되고, c각도는 선박 사이즈과 무관한 고정각도를 의미한다. 이때 c 각도는 30°로 고정되는 것이 가장 바람직하다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명은 선박 높이에 따라 c 각도는 고정 유지된 것을 확인할 수 있다. 이때, 최소 -1.0M 에서 최대 13.0M의 선박 높이에 착지 작업이 이루어지는 것이 바람직하다.

종래기술에서는 불워크 사다리(120)와 삼각구조물을 힌지로 연결시키는데, 이는 갱웨이(100)를 선박 데크에 유연한 착지를 위한 것이지만, 선박 데크에 착지 작업이 불안정한 문제점이 있다. 반면, 본 발명에서는 지지 평판(300)을 불워크 사다리(120)에 고정시켜 착지 작업이 안정적으로 이루어 질 수 있으며, 제어부에 의해서 갱웨이(100)의 각도를 제어함으로서 선박 사이즈에 따라 유연한 착지 작업이 가능하다.

상기 발명을 다시 정리하면, 삼각구조물을 평판으로 대체하여 작은 선박에 갱웨이 착지 공간을 확보할 수 있으며, 평판을 불워크 사다리에 고정시킴으로서 작업자가 안전하게 이동할 수 있다.

이상 본 발명의 설명을 위하여 도시된 도면은 본 발명이 구체화되는 하나의 실시예로서 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 요지가 실현되기 위하여 다양한 형태의 조합이 가능함을 알 수 있다.

따라서 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

10 : 갱웨이 타워
20 : 승강장치
30 : 선박
100 : 갱웨이
110 : 게이트
120 : 불워크 사다리
200 : 고정형 플랫폼
300 : 지지 평판
310 : 상부면
320 : 하부면
400 : 바퀴
500 : 연결부재

Claims (4)

1. 갱웨이(100) 타워(10), 승강장치(20)와 선박 사이를 연결하는 갱웨이(100)(Gangway)(100)에 있어서,
   상기 갱웨이(100)의 게이트(110) 일측에 형성되는 불워크 사다리(120);
   상기 불워크 사다리(120)의 최하단에 접합시켜 형성되고, 상부면(310)이 하부면(320)보다 길게 형성되어 불워크 사다리 발판으로 이루어지며, 상기 불워크 사다리(120)의 폭에 대응하는 너버로 형성되는 지지 평판(300);
   상기 지지 평판(300)의 하면에 2쌍으로 형성되는 바퀴(400);
   상기 지지 평판(300)과 바퀴(400)를 연결하는 연결부재(500);
   상기 게이트(110) 및 불워크 사다리(120)의 동작을 조절하는 액추에이터;
   상기 액추에이터를 제어하되, 상기 승강장치(20)와 게이트(110) 간 형성되는 a각도를 입력받아, 불워크 사다리(120) c각도를 유지하기 위한 게이트(110) b각도를 연산 출력하는 제어부;로 구성되어 이루어져 상기 갱웨이(100)가 선박 데크에 안정적인 착지가 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 액추에이터로 작동하는 불워크 사다리(120).
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