KR20170035239A - 갱웨이 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 갱웨이 장치에 관한 것으로, 본 실시 예에 따른 갱웨이 장치는 선박들 사이를 연결하는 통로를 제공하기 위한 갱웨이 장치로서, 선박으로부터 외부를 향해 연장될 수 있는 복수의 링크부와, 복수의 링크부를 회전 가능하게 연결하는 관절부를 포함하는 갱웨이 구조물; 관절부를 구동하여 복수의 링크부 중의 적어도 하나의 각도를 조절하는 구동부; 선박들 간의 흘수차를 계측하는 계측부; 및 흘수차에 따라 구동부를 제어하여 복수의 링크부 중의 적어도 하나의 각도를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

갱웨이 장치{GANGWAY APPARATUS}
본 발명은 갱웨이 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선박들 간의 흘수차에 적응적으로 선박들 간의 이동 통로를 제공할 수 있는 갱웨이 장치에 관한 것이다.
일반적으로 갱웨이는 선박과 지상 사이에서 사람이나 화물의 이동을 위하여 선박에 제공될 수 있다. 한편 해상에서 다른 선박과의 통로를 제공하기 위해 선박에 갱웨이가 설치되는 경우가 있으나, 종래의 갱웨이는 선박들 간의 흘수 차이에 의해 발생하는 높낮이 차이에 관계없이 선박에 고정적으로 설치되어 있다. 이로 인해 선박들 간의 흘수 차이가 과도하게 변화하는 경우, 갱웨이에 충격이 가해져 갱웨이가 손상/파손되고, 안전상의 문제가 초래될 수 있다.
본 발명은 선박들 간의 흘수차에 적응적으로 선박들 간에 사람이나 화물 또는 장비의 이동 통로를 제공할 수 있는 갱웨이 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 선박들 간의 흘수차에 적응적으로 이동 통로를 제공할 수 있는 갱웨이 장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 갱웨이 장치는 선박들 사이를 연결하는 통로를 제공하기 위한 갱웨이 장치로서, 선박으로부터 외부를 향해 연장될 수 있는 복수의 링크부와, 상기 복수의 링크부를 회전 가능하게 연결하는 관절부를 포함하는 갱웨이 구조물; 상기 관절부를 구동하여 상기 복수의 링크부 중의 적어도 하나의 각도를 조절하는 구동부; 상기 선박들 간의 흘수차를 계측하는 계측부; 및 상기 흘수차에 따라 상기 구동부를 제어하여 상기 복수의 링크부 중의 적어도 하나의 각도를 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는 상기 선박들 간의 흘수차에 따라 상기 복수의 링크부의 목표 각도를 산출하고, 상기 목표 각도에 따라 상기 구동부를 제어할 수 있다.
상기 갱웨이 구조물는, 상기 복수의 링크부에 의해 제공되고, 사람이 지나갈 수 있는 통로를 제공하는 이동 통로부; 및 상기 복수의 링크부의 하부에 설치된 레일을 통해 화물 또는 장비를 이동시키도록 제공된 화물 통로부를 포함할 수 있다.
상기 화물 통로부는, 상기 복수의 링크부의 하부에 설치된 가이드레일; 상기 가이드레일 내에 설치되어 상기 가이드레일을 따라 이동하여 상기 화물 또는 장비를 상기 복수의 선박들 사이에서 이동시키는 가이드몸체; 및 상기 가이드몸체를 상기 가이드레일을 따라 이동시키는 구동장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 의하면 선박들 간의 흘수차에 따라 선박들 간에 사람이나 화물 또는 장비의 이동 통로를 제공하는 갱웨이 장치가 제공된다.
본 발명의 효과는 상술한 효과들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 갱웨이 장치(100)를 개략적으로 보여주는 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 갱웨이 장치를 구성하는 복수의 링크부(122,124)와 화물 통로부(130)를 보여주는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 갱웨이 장치를 구성하는 링크부와 화물 통로부를 보여주는 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 갱웨이 장치(100)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술하는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 공지된 구성에 대한 일반적인 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위해 생략될 수 있다. 본 발명의 도면에서 동일하거나 상응하는 구성에 대하여는 가급적 동일한 도면부호가 사용된다. 본 발명의 이해를 돕기 위하여, 도면에서 일부 구성은 다소 과장되거나 축소되어 도시될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다", "가지다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 갱웨이 장치(100)를 개략적으로 보여주는 측면도이다. 도 1을 참조하면, 본 실시 예에 따른 갱웨이 장치(100)는 선박들(10,20) 사이를 연결하는 통로를 제공한다. 선박들은 예를 들어, 여객선, 어선, 유조선, 바지선, 화물선과 같은 선박이나, 부유식 원유생산저장하역설비(floating production storage and offloading plant, FPSO)나 부유식 액화천연가스설비(floating liquid natural gas plant)와 같은 해양 구조물일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
갱웨이 장치(100)는 갱웨이 구조물(120)과, 구동부(140), 계측부(160), 제어부(180)를 포함한다. 갱웨이 구조물(120)은 복수의 링크부(122,124,126)와, 복수의 링크부(122,124,126) 간을 연결하는 관절부(120a)를 포함한다. 복수의 링크부(122,124,126)는 제1 선박(10)으로부터 외부를 향해 연장될 수 있도록 제공된다. 도시된 예에서, 갱웨이 구조물(120)은 3개의 링크부가 연결된 구조로 제공되나, 링크부의 개수는 이에 제한되지 않는다. 복수의 링크부(122,124,126) 중의 적어도 하나에는 계단식 발판 구조가 제공될 수도 있다.
관절부(120a)는 복수의 링크부(122,124,126)를 회전 가능하게 연결한다. 관절부(120a)는 예를 들어, 힌지 구조에 의해 복수의 링크부(122,124,126)를 연결할 수 있다. 구동부(140)는 관절부(120a)를 구동하여 복수의 링크부(122,124,126) 중의 적어도 하나의 각도를 조절한다. 일 실시 예로, 구동부(140)는 관절부(120a)의 힌지축을 회전시키기 위한 모터와 감속기로 제공될 수 있으나, 다른 구동 방식이 적용되는 것도 가능하다.
계측부(160)는 선박들(10,20) 간의 흘수차를 계측한다. 계측부(160)는 다양한 방식으로 선박들(10,20) 간의 흘수차를 계측할 수 있다. 일 예로, 계측부(160)는 선박(10)의 선체 외면에 설치되어, 해수면에 이르는 거리를 측정하는 센서(예컨대 레이저 거리센서 또는 초음파 센서 등)로 제공될 수 있다. 다른 예로, 계측부(160)는 제1 선박(10)과 제2 선박(20)의 해수면 측의 영상을 촬영하는 영상 촬영부와, 촬영된 영상에서 선체에 표시된 흘수 마크의 객체를 추출하여 흘수를 계측하는 영상 처리부로 구성될 수도 있다. 또 다른 예로, 계측부(160)는 화물 적재량이나, 밸러스트 정보 등에 근거하여, 선박(10,20)의 흘수를 계측할 수도 있다. 경우에 따라 선박들(10,20) 간에 무선 통신에 의하여 흘수 정보를 송수신하는 것도 가능하다.
제어부(180)는 계측부(160)에 의해 계측된 흘수차에 따라 구동부(140)를 제어하여 복수의 링크부(122,124,126) 중의 적어도 하나의 각도를 제어한다. 제어부(180)는 선박들(10,20) 간의 흘수차에 따라 복수의 링크부(122,124,126)의 목표 각도를 산출하고, 산출한 목표 각도에 따라 구동부(140)를 제어할 수 있다. 구동부(140)는 제어부(180)에 의하여 링크부(122,124,126)의 각도를 조절하며, 이에 따라 선박들(10,20) 간의 흘수차에 적응적으로 선박들(10,20) 간에 이동 통로가 형성된다.
갱웨이 구조물(120)은 복수의 링크부(122,124,126)에 의해 제공되는 이동 통로부를 포함한다. 이동 통로부는 사람이 지나갈 수 있는 통로를 제공한다. 링크부(122,124,126)는 대략 육면체 형상의 트러스 프레임으로 이루어질 수 있으며, 바닥면에는 사람이 지나갈 수 있는 바닥판이 형성된 구조를 가질 수 있다. 갱웨이 구조물(120)은 복수의 링크부(122,124,126)의 하부에 설치된 레일을 통해 화물 또는 장비를 이동시키도록 제공된 화물 통로부(130)를 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 갱웨이 장치를 구성하는 복수의 링크부(122,124)와 화물 통로부(130)를 보여주는 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 갱웨이 장치를 구성하는 링크부와 화물 통로부를 보여주는 정면도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 일 실시 예로, 복수의 링크부(122,124)는 크레인에 연결된 복수의 와이어(142)에 의해 구동될 수 있다. 복수의 와이어(142)는 서로 다른 링크부(122,124)에 마련된 와이어 연결부(144)에 연결될 수 있다. 이에 따라 복수의 와이어(142)의 구동을 통해 링크부(122,124) 간의 각도가 조절될 수 있다.
화물 통로부(130)를 제공하기 위하여, 복수의 링크부(122,124)의 하부에는 가이드레일(134)이 설치된다. 가이드레일(134) 내에는 가이드몸체(132)가 설치된다. 가이드몸체(132)는 가이드레일(134)을 따라 이동 가능하도록 제공된다. 일 실시 예에 있어서, 가이드몸체(132)의 전면과 후면에는 와이어(W)를 고정하기 위한 와이어 고정부(132a)가 형성된다. 와이어 제공부(136a,136b)(구동장치)는 와이어(W)를 감거나 풀어 가이드몸체(132)를 가이드레일(134)을 따라 이동시킨다. 가이드레일(134)의 하면에는 가이드몸체(132)의 이동 방향을 따라 홈이 형성되고, 이 홈을 통해 가이드몸체(132)의 하면에 고정된 와이어(32)가 아래로 인출된다. 화물이나 장비(30)는 와이어(32)에 고정되어, 가이드몸체(132)가 이동함에 따라 이송된다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 갱웨이 장치(100)의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 4를 참조하면, 계측부(160)에서 선박들(10,20) 간의 흘수차를 산출하면, 제어부(180)는 계측부(160)에서 산출한 흘수차에 따라 복수의 링크부(122,124,126)의 구동 각도를 산출하고, 해당 각도에 따라 복수의 링크부(122,124,126)의 각도를 조절하기 위해 구동부(140)를 제어한다.
이에 따라 선박들(10,20) 간의 흘수차에 따라 복수의 링크부(122,124,126) 간의 각도가 조절된다. 링크부(122,124,126)의 각도가 조절되고 나면, 복수의 링크부(122,124,126)를 통해 사람의 이동 통로가 제공되며, 링크부(122,124,126) 하부에 제공된 화물 통로부(130)에 의해 화물이나 장비가 선박들(10,20) 사이에 운송될 수 있다.
이상의 실시 예들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시 예들도 본 발명의 범위에 속하는 것임을 이해하여야 한다. 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 발명에 대하여까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.
10,20: 선박 100: 갱웨이 장치
120: 갱웨이 구조물 122,124,126: 링크부
120a: 관절부 130: 화물 통로부
132: 가이드몸체 134: 가이드레일
136a,136b: 와이어 제공부 140: 구동부
160: 계측부 180: 제어부

Claims (4)

  1. 선박들 사이를 연결하는 통로를 제공하기 위한 갱웨이 장치로서,
    선박으로부터 외부를 향해 연장될 수 있는 복수의 링크부와, 상기 복수의 링크부를 회전 가능하게 연결하는 관절부를 포함하는 갱웨이 구조물;
    상기 관절부를 구동하여 상기 복수의 링크부 중의 적어도 하나의 각도를 조절하는 구동부;
    상기 선박들 간의 흘수차를 계측하는 계측부; 및
    상기 흘수차에 따라 상기 구동부를 제어하여 상기 복수의 링크부 중의 적어도 하나의 각도를 제어하는 제어부를 포함하는 갱웨이 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 선박들 간의 흘수차에 따라 상기 복수의 링크부의 목표 각도를 산출하고, 상기 목표 각도에 따라 상기 구동부를 제어하는 갱웨이 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 갱웨이 구조물는,
    상기 복수의 링크부에 의해 형성되고, 사람이 지나갈 수 있는 통로를 제공하는 이동 통로부; 및
    상기 복수의 링크부의 하부에 설치된 레일을 통해 화물 또는 장비를 이동시키도록 제공된 화물 통로부를 포함하는 갱웨이 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 화물 통로부는,
    상기 복수의 링크부의 하부에 설치된 가이드레일;
    상기 가이드레일 내에 설치되어 상기 가이드레일을 따라 이동하여 상기 화물 또는 장비를 상기 복수의 선박들 사이에서 이동시키는 가이드몸체; 및
    상기 가이드몸체를 상기 가이드레일을 따라 이동시키는 구동장치를 포함하는 갱웨이 장치.
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