KR102614231B1 - 도로 공사현장용 안내표지판 자동설치시스템 - Google Patents

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백현기
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박이용
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한국도로공사
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Abstract

본 발명은 도로의 공사현장에 설치되는 안내표지판과; 상기 안내표지판이 적재되는 적재함이 마련되며, 도로의 공사현장으로 이동 가능하도록 주행 가능하게 마련되는 차체와, 상기 적재함 내의 안내표지판을 적재함의 길이방향을 따라 직선이동시키기 위한 이송부와, 상기 이송부에 의해 적재함의 단부 측으로 이송된 안내표지판을 내리거나 도로에 설치된 안내표지판을 적재함 내부로 적재시키는 하역부와, 상기 이송부 및 하역부를 제어하는 제어부를 포함하는 자동설치차량;을 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 공사현장용 안내표지판 자동설치시스템을 개시한다.

Description

도로 공사현장용 안내표지판 자동설치시스템{Information signage automatic installation system for road construction sites}
본 발명은 도로의 공사현장에 설치되는 안내표지판과; 상기 안내표지판이 적재되는 적재함이 마련되며, 도로의 공사현장으로 이동 가능하도록 주행 가능하게 마련되는 차체와, 상기 적재함 내의 안내표지판을 적재함의 길이방향을 따라 직선이동시키기 위한 이송부와, 상기 이송부에 의해 적재함의 단부 측으로 이송된 안내표지판을 내리거나 도로에 설치된 안내표지판을 적재함 내부로 적재시키는 하역부와, 상기 이송부 및 하역부를 제어하는 제어부를 포함하는 자동설치차량;을 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 공사현장용 안내표지판 자동설치시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 도로 포장공사, 도로변 전화공사, 도로변 전기공사, 도로 훼손영역 복구공사 등 도로면에서 행하여지는 각종 공사시 공사현장으로부터 약 500 내지 1000m 전방에 고정식 차량안내 표시판을 설치하여 차량의 주행을 안내하고 있다.
도 1은 앞, 뒤쪽의 지지다리(a)와 버팀대(b)를 사용하여 "A"자 형태를 이루도록 한 종래의 일반적인 안내표지판으로서, 이러한 안내표지판을 공사현장의 전방에 설치함으로써 차량의 운전자에게 주행방향을 인식시켜서 차량의 주행을 유도하고 있었다.
이러한 안내표지판은 고속도로나 일반도로를 따라 차량을 운전하는 운전자에게는 필수적으로 인식되는 안전 표식인데, 이러한 안내표지판을 도로의 공사현장에 배치하고자 하는 경우, 작업자가 안내표지판 다수개를 적재한 차량과 함께 이동해 가면서 적정위치마다 작업차량에서 수작업으로 현장에 배치하는 작업을 수행하여 왔다.
그런데, 이와 같은 방식은 국도 및 그 부대 시설물을 유지보수 하거나 또는 안전관리를 위하여 공사를 시작할 경우, 별도 작업원을 동원해서 고정식 교통안내 표시판을 설치해야 하고, 특히 인력에 의한 이동이 불가능한 대형의 안내표지판일 경우에는 크레인으로 들어 올려서 차량에 적재하여 다른 공사장 또는 안전한 장소로 이동시켜야 하므로, 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라, 많은 비용이 소요되는 등, 여러 가지 문제점이 있었다.
아울러 도로의 보수공사 등이 완료된 후에도 이미 설치된 안내표지판을 회수하여야 하는데, 이와 같은 회수작업시에도 필연적으로 작업자가 도로에서 직접 회수하여야 하는 등 매우 위험한 작업조건에서 작업을 하여야 하므로, 많은 인력과 시간이 소모되는 문제점이 있었으며, 작업 인력의 안전성이 확보되지 못하는 문제점이 있었다. 특히, 고속도로의 경우 특성상 장시간 작업으로 인한 교통사고 발생 위험이 상존하며, 반복적인 작업으로 작업자의 피로도가 높아져 작업의 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다.
또한, 도 1과 같은 형태의 안내표지판은 외부 충격이나 강풍 등 임의의 외력에 의해 쉽게 전복되는 문제점이 있으며, 특히 외력에 의해 도로 측으로 인입시 차량 간의 추돌사고로 이어지게 되는 문제점이 있었다.
대한민국 등록실용신안공보 제20-0180185호(공사안내용 표지대)
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 고속도로나 일반도로 등 도로의 노면상에서 공사를 하기 위하여 공사현장의 후방측으로부터 작업현장까지 작업 구간임을 표시하기 위해 설치되는 안내표지판 및 그 자동설치시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 위하여 본 발명은 도로의 공사현장에 설치되는 안내표지판과; 상기 안내표지판이 적재되는 적재함이 마련되며, 도로의 공사현장으로 이동 가능하도록 주행 가능하게 마련되는 차체와, 상기 적재함 내의 안내표지판을 적재함의 길이방향을 따라 직선이동시키기 위한 이송부와, 상기 이송부에 의해 적재함의 단부 측으로 이송된 안내표지판을 내리거나 도로에 설치된 안내표지판을 적재함 내부로 적재시키는 하역부와, 상기 이송부 및 하역부를 제어하는 제어부를 포함하는 자동설치차량;을 포함하며, 상기 하역부는, 상기 적재함의 바닥면 중앙부에 길이방향을 따라 배치되며 적재함의 전후 방향을 따라 직선으로 이동 가능하게 마련되는 직선이동프레임과, 상기 직선이동프레임의 단부에 제1힌지부로 힌지결합되며, 상기 직선이동프레임이 적재함의 후방으로 인출시 상기 직선이동프레임과 평행하게 배치되거나 제1힌지부를 힌지축으로 하여 회동실린더를 매개로 하향 대각방향으로 회동되는 회동프레임과, 상기 회동프레임의 단부에 제2힌지부로 힌지결합되며 상기 안내표지판의 안착부와 안착부 사이에 배치되는 베이스판과, 리프트실린더를 매개로 하여 상기 베이스판으로부터 상하로 회동 가능하게 결합되며 상기 리프트실린더에 의해 베이스판으로부터 상향 회동되면서 상기 안내표지판을 이송부로부터 이격시키는 승강판을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서 상기 안내표지판은, 지면과의 접촉면적을 확보할 수 있도록 소정 면적을 갖는 바닥부가 형성되며, 소정 거리를 두고 이격되어 배치되는 한 쌍의 안착부와, 상기 안착부와 안착부를 연결하는 형태로 결합되며 지면으로부터 소정 높이에 배치되는 지지부와, 상기 지지부의 상면에 수직으로 기립설치되며, 공사현장 방향으로 주행하는 운전자에게 전방의 상황을 안내하기 위하여 문구, 도형, 이미지를 포함하는 안내부가 일면에 배치되는 표지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 안내표지판이 임의의 외력에 의해 쓰러지거나 위치가 가변되지 않도록 상기 안착부가 지면 방향으로 일정 크기의 중량이 작용하도록 하는 위치에 설치되는 중량체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서 상기 안내부는 전광판이며, 상기 안착부 내부에는 상기 전광판의 제어를 위한 제어부 및 전원 공급을 위한 전원부가 탑재되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서 상기 이송부는 상기 하역부의 양측으로 배치되는 한 쌍의 워킹플로어인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 워킹플로어를 통해 안내표지판이 이송되는 과정에서 안내표지판의 흔들림을 방지할 수 있고, 워킹플로어에 대한 안내표지판의 접지력을 극대화할 수 있도록 상기 적재함의 길이방향을 따라 안내표지판을 눌러주는 가압부가 마련되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서 상기 제어부는 안내표지판의 적재 또는 하역 작업시 안내표지판의 이동방향에 대하여 워킹플로어가 반대 방향으로 이동할 때 안내표지판에 누르는 힘이 작용하면서 역방향으로의 이동을 제한하도록 상기 가압부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
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또한, 상기 베이스판은 제3힌지부로 회동프레임과 힌지결합되어, 공사현장에 기설치된 안내표지판의 적재 작업을 위하여 상기 자동설치차량이 안내표지판 측으로 이동할 때 안내표지판과 자동설치차량이 동일선상이 아니더라도 상기 제3힌지부에 의해 베이스판이 좌측 또는 우측으로 틸팅회동되면서 자연스럽게 안착부와 안착부 사이로 진입할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 하역부가 안내표지판을 적재 또는 하역할 때 안내표지판이 흔들리거나 하역부로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 상기 안내표지판을 결속하는 힘을 발생시키는 도킹부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 공사현장 방향으로 주행하는 운전자에게 전방의 공사상황을 안내하기 위하여 상기 적재함의 후방에 수직으로 전광판이 기립설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서 상기 전광판은 안내표지판의 적재 또는 하역 작업시 간섭이 발생하지 않도록 상하 방향으로 회동 가능하게 마련되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명은 적재함에 상기 안내표지판을 다량으로 탑재한 자동설치차량이 공사현장의 후방으로부터 공사현장으로 주행하는 과정에서 필요한 위치마다 상기 이송부 및 하역부를 통해 안내표지판을 개별적으로 하역하여 도로의 노면상에 자동으로 설치할 수 있으며, 기설치된 안내표지판을 적재함에 적재하는 작업 역시 자동으로 실시할 수 있다.
이에, 작업자가 일일이 적재함에 적재된 안내표지판을 개별적으로 하역 후 도로 상에 설치하거나, 기 설치된 안내표지판을 수거하여 적재함 내에 적재해야 하는 번거롭고 불편한 문제점을 해결할 수 있으며, 특히 위험한 작업환경에 작업자가 노출되지 않으므로 작업 안전성이 확보되는 효과가 있다. 또한, 안내표지판의 설치 또는 수거에 따른 인력, 비용, 시간을 현저히 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 안내표지판은 소정 면적의 바닥부를 포함하는 안착부 한 쌍이 소정 거리를 두고 이격배치되어 지면에 우수한 접지상태를 유지할 수 있으며, 특히, 상기 안착부가 지면 방향으로 일정 크기의 중량이 작용하도록 하는 위치에 설치되는 중량체를 포함하여 외부 충격이나 강풍 등 임의의 외력에 의해 쓰러지거나 위치가 가변되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 종래의 일반적인 도로 공사현장용 안내표지판의 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 도로 공사현장용 안내표지판의 자동설치시스템을 설명하기 위한 개략적인 예시도.
도 3a) 내지 3c)는 본 발명에 따른 도로 공사현장용 안내표지판의 예시도.
도 4a) 내지 4d)는 본 발명에 따른 자동설치차량을 설명하기 위한 개략적인 예시도.
도 5a) 내지 5c)는 본 발명의 실시예에 따라 자동설치차량을 통해 안내표지판이 자동으로 설치되는 과정을 도시한 개략적인 예시도.
도 6a) 내지 6d)는 본 발명에 따른 가압부를 설명하기 위한 개략적인 예시도.
도 7a) 및 7b)는 본 발명에 따른 도킹부를 설명하기 위한 개략적인 예시도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 작업상태도.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 도로 공사현장용 안내표지판 자동설치시스템에 대하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다.
본 발명은 도로의 공사현장을 따라 안내표지판을 자동으로 설치 및 회수할 수 있으며, 이를 통해 작업자의 안전을 확보할 수 있도록 한 도로 공사현장용 안내표지판 자동설치시스템을 개시한다.
도 2는 본 발명에 따른 도로 공사현장용 안내표지판의 자동설치시스템을 설명하기 위한 개략적인 예시도이고, 도 3a) 내지 3c)는 본 발명에 따른 도로 공사현장용 안내표지판의 예시도이며, 도 4a) 내지 4d)는 본 발명에 따른 자동설치차량을 설명하기 위한 개략적인 예시도이다.
먼저, 도 2를 참조하면, 본 발명은 크게 안내표지판(100); 및 상기 안내표지판을 적재할 수 있고, 적재된 안내표지판을 자동으로 하역 및 적재할 수 있는 자동설치차량(200);을 포함한다.
안내표지판이라 함은 도로의 공사현장 주변으로 설치되어 해당 공사현장 방향으로 주행중인 차량의 운전자에게 전방의 공사상황을 인지시켜 감속 또는 서행을 유도하여 추돌 등 각종 사고를 미연에 방지하도록 하는 안전 표식이다.
이러한 안내표지판은 공사를 시작하기 전 공사현장으로부터 후방으로 소정거리만큼 이격된 위치로부터 일정간격을 두고 복수개로 배치되는데, 기존에는 대부분 작업자가 안내표지판이 적재된 차량과 함께 이동 후 필요한 위치마다 안내표지판을 개별적으로 하역 후 현장에 직접 설치 및 회수하는 작업을 수행하였다. 또한, 종래의 안내표지판은 주로 도 1과 같은 "A"자 형태로 이루어졌는데, 이러한 구조는 외부 충격이나 강풍 등 외력 작용시 쉽게 전복되는 문제점이 있어서 모래 주머니와 같은 중량체로 고정하는 작업이 함께 동반되어야 했다.
도 3a) 내지 3c)는 전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 안내표지판(100)을 도시한 개략적인 예시도로서, 상기 안내표지판(100)은 안착부(110)와, 지지부(120)와, 표지부(130)를 포함한다.
상기 안착부(110)는 소정 면적을 갖는 블럭 형태로서, 한 쌍으로 마련되되 소정 거리를 두고 이격되어 배치된다. 예를 들어 상기 안착부(110)는 단면이 "L"자 형태로 이루어질 수 있으며, 지면과의 접촉면적을 확보하여 외력 작용시 전복되지 않도록 바닥부가 소정 폭과 길이를 갖는 것이 좋다.
상기 지지부(120)는 상기 안착부와 안착부를 연결하는 형태로 결합되는 직사각의 패널 형태로서, 하부에 소정의 공간부가 형성되도록 지면으로부터 소정 높이에 배치된다.
상기 표지부(130)는 상기 지지부의 상면에 수직으로 기립설치되는 판상형 부재로서, 공사현장 방향으로 주행하는 운전자에게 전방의 상황을 안내하기 위하여 문구, 도형, 이미지를 포함하는 안내부(131)가 일면에 배치된다.
여기에서, 상기 안내부(131)는 차량의 주행속도를 제한하기 위한 규정속도 또는 공사현장으로부터의 거리 등이 인쇄된 합성수지재(또는 직물재)로 이루어질 수 있고, 상기 안내부(131)에 착탈식으로 결합될 수 있다. 예를 들어, 상기 안내부(131)의 후면에 자성체(예를 들어 자석)가 구비되고, 상기 표지부(130)는 금속 재질로 이루어져 자력에 의해 착탈식으로 결합되도록 할 수 있다. 상기와 같은 표지부(130)는 안내표지판이 설치되는 위치에 대응되는 속도, 거리 또는 문구가 인쇄된 안내부(131)를 선택적으로 결합하여 해당 구간을 주행하는 운전자에게 정보를 전달하도록 할 수 있다.
또한, 본 발명에서 상기 안내부(131)는 전광판으로 이루어질 수 있으며, 도면에는 도시하지 않았으나 상기 안착부(110) 내부에는 상기 전광판을 제어하기 위한 제어부 및 전원 공급을 위한 전원부가 탑재될 수 있다. 이와 같이 상기 안내부(131)가 전광판으로 이루어지면 현장상황에 따라 적절한 문구나 도형, 숫자 등을 출력하여 해당 구간을 따라 주행하는 운전자에게 보다 우수한 시인성을 제공할 수 있고 정확한 정보 전달이 이루어지도록 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 안내표지판(100)은 임의의 외력에 의해 쓰러지거나 위치가 가변되지 않도록 하는 중량체(140)를 포함할 수 있다. 상기 중량체(140)는 상기 안착부가 지면 방향으로 일정 크기의 중량이 작용하도록 하는 위치에 설치될 수 있다. 예를 들어 상기 중량체(140)는 도 3c)와 같이 상기 안착부(110)의 저면에 설치될 수 있으며, 표지부(130)의 폭과 높이에 따라 그 중량이 달라질 수 있을 것이다.
상기와 같은 본 발명에 따른 안내표지판(100)은 지면에 우수한 접지상태를 유지할 수 있고, 특히 안착부(110)가 지면 방향으로 일정 크기의 중량이 작용하도록 하는 위치에 설치되는 중량체(140)를 포함하여 외부 충격이나 강풍 등 임의의 외력에 의해 쓰러지거나 위치가 가변되는 것을 방지할 수 있는 현저한 효과가 있다.
다음으로, 상기 자동설치차량(200)은 전술한 본 발명의 안내표지판(100)을 적재하여 도로의 공사현장으로 이동 후 적정 위치에 하역하거나 또는 도로 상의 안내표지판을 적재함으로 다시 적재하는 작업이 자동으로 이루어지도록 한다.
이를 위해, 도 4a)와 같이 본 발명에 따른 상기 자동설치차량(200)은 상기 안내표지판을 적재하기 위한 적재함(211)이 마련되며, 도로의 공사현장으로 이동 가능하도록 주행 가능하게 마련되는 차체(210)를 포함한다.
상기 적재함(211)은 내부에 다수의 안내표지판(100)을 적재할 수 있도록 일정의 적재용량을 갖는 것이 바람직하며, 적재된 안내표지판을 하역하거나, 도로 상에 기설치된 안내표지판을 내부로 적재하는 작업이 가능하도록 후면부는 개방형성된다. 또한, 상기 적재함(211)의 측면부와 상면부는 필요에 따라 일부 또는 전체가 개방될 수 있다.
다음으로, 상기 자동설치차량(200)은 상기 적재함 내의 안내표지판을 적재함의 길이방향을 따라 직선이동시키기 위한 이송부(220) 및 상기 이송부에 의해 이송된 안내표지판을 하역시키거나 도로에 기설치된 안내표지판을 적재함 내로 적재시키는 하역부(230)를 포함한다.
먼저, 본 발명에 따른 상기 이송부는 상기 하역부의 양측으로 적재함의 바닥면에 길이방향을 따라 배치되는 한 쌍의 워킹플로어(220)일 수 있다. 상기 워킹플로어는 상기 적재함의 바닥면에 길이방향을 따라 설치되어, 안내표지판(100)을 적재함의 외부로 인출시키거나, 적재함의 단부에 안착된 안내표지판을 적재함의 내측으로 인입시킬 수 있다. 이를 위해, 도 4c), 도 6b)와 같이 상기 워킹플로어(200)는 각각의 무빙레일(222)이 결합되어, 결합된 무빙레일을 상,하로 순차적으로 이동시키는 이동부(221)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 워킹플로어(220)는 5개의 무빙레일이 하나의 조를 이룰 수 있으며, 상기 이동부(221)에 의해 5개의 무빙레일이 동시에 일정거리만큼 적재함의 후방으로 느린 속도로 이동하면서 안내표지판을 적재함의 후방으로 소정거리만큼 이동시킬 수 있다. 이후, 5개의 무빙레일 중에서 세번째 무빙레일이 역방향을 따라 빠른 속도로 복귀한 다음, 첫번째 및 네번째 무빙레일과, 두번째 및 다섯번째 무빙레일이 순차적으로 역방향을 따라 빠른 속도로 복귀하게 되며, 이때 안내표지판(100)은 마찰력에 의해 정지된 상태를 유지하게 된다. 이러한 워킹플로어는 바닥이 직진운동을 하도록 하는 시스템장치(이동부)의 실린더 작동으로 인해 전후 방향으로 움직이며 적재함 내에 있는 적재물(예를 들어 라바콘)이 자동으로 적재 또는 하역되도록 하는 공지의 장치로서, 이하 자세한 설명은 생략하도록 한다.
본 발명은 이러한 작동원리를 갖는 워킹플로어를 통해 안내표지판을 적재함의 후방으로 점차적으로 이송시킨 다음 후술할 하역부를 통해 도로 상에 설치할 수 있고, 기설치된 안내표지판이 하역부에 의해 적재함의 후방측 단부에 안착되면 적재함의 전방으로 이송시켜 순차적으로 적재가 이루어지도록 할 수 있다.
다음으로, 도 4b)와 같이 상기 하역부(230)는 상기 적재함의 전후 방향을 따라 직선으로 이동되는 직선이동프레임(2310)과, 상기 직선이동프레임의 단부에 힌지결합되는 회동프레임(2320)과, 상기 회동프레임의 단부에 결합되는 베이스판(2330)과, 상기 베이스판으로부터 상하로 회동 가능하게 결합되는 승강판(2340)을 포함할 수 있다.
상기 적재함의 바닥면 중앙부에는 길이방향을 따라 가이드(2311)가 설치되며, 상기 직선이동프레임(2310)은 상기 가이드(2311) 내부에서 전후로 직선이동 가능하게 배치될 수 있다. 도면에는 도시하지 않았으나, 상기 가이드(2311) 내부에는 상기 직선이동프레임(2310)의 직선이동을 위한 동력장치(실린더 또는 모터), LM레일이나 LM블록 등 직선 이동시 흔들림을 방지할 수 있는 보조장치 등이 설치될 수 있다.
또한, 상기 회동프레임(2320)의 일측 단부는 상기 직선이동프레임의 단부와 제1힌지부(2312)로 힌지결합되며, 회동실린더(2322)를 매개로 직선이동프레임으로부터 회동된다. 이를 위해, 상기 회동실린더(2322)의 몸체부는 상기 제1힌지부(2312)와 힌지결합되고, 로드는 상기 회동프레임(2320)의 타측 단부와 제2힌지부(2321)로 힌지결합될 수 있다.
이러한 결합구조에 의해 상기 회동실린더(2322)의 로드가 인출되면 제1힌지부(2312) 및 제2힌지부(2321)를 매개로 하여 상기 회동프레임(2320)이 하향 대각방향으로 회동되면서 후술할 베이스판(2330) 및 승강판(2340)을 지면 측으로 하향 이송시킨다.
또한, 상기 회동실린더(2322)의 로드가 인입되면 회동프레임(2320)이 상향 대각방향으로 회동되면서 직선이동프레임(2310)과 평행하게 배치되며, 이러한 상태에서 상기 직선이동프레임(2310)이 적재함의 전방으로 이동되면 회동프레임(2320)과, 베이스판(2330) 및 승강판(2340)이 직선이동프레임(2310)을 따라 이동되는 것이다.
상기 베이스판(2330)은 상기 회동프레임의 단부에 결합되며, 상기 안내표지판(100)이 이송부(220)에 의해 적재함의 후방측 단부까지 이송되면 해당 안내표지판의 안착부와 안착부 사이에 위치하게 된다.
또한, 상기 베이스판(2330)과 승강판(2340) 사이에는 상향 대각방향으로 배치되는 리프트실린더(2341)가 설치될 수 있다. 상기 리프트실린더(2341)는 로드가 상기 승강판(2340)의 저면에 힌지결합되며, 상기 승강판(2340)은 상기 리프트실린더(2341)를 매개로 상기 베이스판으로부터 상향 대각방향으로 회동되면서 안내표지판의 지지부(120)의 저면에 면접촉한 상태로 안내표지판을 들어 올려 이송부로부터 이격시키게 된다.
상기의 이송부(220)와 하역부(230)를 포함하는 본 발명의 자동설치차량(200)이 안내표지판(100)을 하역시키는 과정을 간략하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 적재함 내의 안내표지판이 이송부(220)에 의해 적재함의 후방측 단부까지 이송되면 리프트실린더(2341)의 로드가 인출되면서 승강판(2340)이 상향 회동되고, 이로 인해 안내표지판을 들어 올려지면서 이송부로부터 이격된다. 다음으로, 상기 직선이동프레임(2310)이 적재함의 후방 측으로 소정 거리만큼 직선이동되면서 안내표지판이 적재함의 외측으로 인출된다. 다음으로, 상기 회동실린더(2322)의 로드가 인출되어 회동프레임(2320)이 하향 회동되면서 안내표지판이 지면에 안착된다. 다음으로, 상기 리프트실린더(2341)의 로드가 인입되면서 상기 승강판(2340)이 하향 회동되어 지지부(120)와 이격되고, 차체가 전방으로 소정거리만큼 이동하면서 승강판이 안내표지판과 완전히 분리된다. 이후, 상기 회동실린더(2322)의 로드가 인입되어 회동프레임(2320)이 직선이동프레임(2310)과 평행하게 배치되고, 승강판(2340)이 적재함의 후방측 단부에 위치되도록 직선이동프레임(2310)이 적재함의 전방으로 이동된다.
한편, 도면에는 도시하지 않았으나 상기 안내표지판이 적재함의 후방측 단부까지 이송시 감지신호를 상기 제어부로 전달하여 상기 하역부(230)가 자동으로 하역 작업을 실시할 수 있도록 하는 위치에 감지센서가 설치될 수 있으며, 상기 이송부, 하역부를 제어하는 제어부와, 상기 이송부 및 하역부를 컨트롤하기 위한 컨트롤러를 포함할 수 있다. 상기 제어부는 상기 하역부(230)를 통해 안내표지판을 하역하는 작업시 적재함에 적재된 다른 안내표지판이 임의로 이동되지 않도록 상기 이송부(220)를 제어하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에 따른 자동설치차량(200)은 전술한 작동원리의 역순에 따라 도로에 기설치된 안내표지판을 적재함 내로 적재하는 작업 역시 자동으로 이루어질 수 있다.
여기에서, 상기 자동설치차량이 도로에 기설치된 안내표지판 측으로 이동할 때 안내표지판과 자동설치차량이 동일선상이 아닐 경우 베이스판(2330) 및 승강판(2340)이 안착부(110)와 안착부(110) 사이로 진입하지 못할 수 있고, 이 경우 별도의 작업자가 차량으로부터 하차하여 안내표지판의 위치를 조정해주어야 하는 번거로운 문제점이 발생할 수 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 상기 베이스판(2330)은 도 4d)와 같이 제3힌지부(2331)로 회동프레임(2320)과 힌지결합되어, 자동설치차량(200)이 안내표지판(100) 측으로 이동할 때 베이스판(2330)이 안착부(110)와 안착부(110) 사이의 공간과 정확하게 대향되지 못하더라도 제3힌지부(2331)에 의해 베이스판(2330)이 좌측 또는 우측으로 틸팅회동되면서 자연스럽게 양측 안착부 사이로 진입할수 있게 되는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 상기 베이스판(2330)은 적재함의 바닥면 또는 지면 상에서 구름운동하는 휠(2332)이 마련되어 베이스판이 직접적으로 적재함 또는 지면과 접촉되어 마찰에 의한 마모나 소음이 발생되지 않도록 하며, 보다 원활한 이동이 가능하도록 안내할 수 있다.
다음으로, 본 발명은 상기 적재함에 적재된 안내표지판에 누르는 힘을 가하는 가압부(240)를 포함할 수 있다.
도 6a)는 상기 가압부(240)를 설명하기 위한 개략적인 예시도이고, 6b) 내지 6d)는 상기 가압부의 작동상태도로서, 상기 가압부(240)는 적재함의 상면에 양측 길이방향 모서리를 따라 일정 간격으로 설치되는 복수개의 베이스(2410)와, 상기 베이스의 상부 일측에 일측 단부가 힌지결합되는 회동편(2411)과, 상기 베이스의 상부 타측에 일측 단부가 힌지결합되는 가압실린더(2412)와, 상기 베이스의 상부에서 베이스와 평행하게 배치되며 상기 회동편 및 가압실린더의 각 타측 단부와 힌지결합되는 가압대(2413)를 포함할 수 있다.
상기 가압대(2413)는 적재함 내에 적재된 복수의 안내표지판의 각 안착부의 상면에 동시에 면접촉될 수 있도록 소정의 폭과 길이를 갖는 직사각의 판상체로 이루어지는 것이 좋다.
또한, 상기 가압대(2413)의 저면에는 상기 안내표지판의 안착부와 접촉시 마찰력을 증대시킬 수 있도록 고무, 가죽, 인조가죽, 연질의 PVC 또는 실리콘 중 어느 하나의 재질로 형성되는 마찰패드(2414)가 구비될 수 있다.
또한, 상기 가압실린더(2412)는 베이스(2410)와 가압대(2413) 사이에서 수직으로 배치되고, 회동편(2411)은 가압실린더 측으로 소정 각도만큼 경사지게 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 가압실린더(2412)의 로드가 인출되면 상기 회동편(2411)이 수직으로 배치되면서 가압대(2413)가 상향 대각방향으로 회동되고, 로드가 인입되면 회동편(2411)이 원위치로 복귀되면서 가압대(2413)가 하향 대각방향으로 회동될 수 있다.
예를 들어, 상기 안내표지판의 하역 작업시 도 6b) 및 6c와 같이 가압대(2413)가 안내표지판과 이격된 상태에서 워킹플로어가 적재함의 후방으로 소정거리 이동되고, 이후 6d)과 같이 가압실린더(2412)에 의해 가압대(2413)가 하향 회동되면서 안내표지판의 안착부(110)를 가압한다. 이후, 전술한 예시와 같이 5개의 무빙레일(222)이 일정한 규칙에 따라 적재함의 전방 방향으로 이동되며, 다시 6b) 내지 6d)의 동작을 반복하게 되는 것이다.
본 발명은 상기 워킹플로어를 통해 안내표지판이 이송될 때 상기 가압부(240)로부터 안내표지판을 눌러주는 힘이 작용하여, 안내표지판의 흔들림을 방지할 수 있고 워킹플로어에 대한 안내표지판의 접지력을 극대화할 수 있다.
상기 제어부는 안내표지판(100)의 적재 또는 하역 작업시 안내표지판의 이동방향에 대하여 워킹플로어가 반대 방향으로 이동할 때 상기 가압부(240)가 안내표지판을 누르도록 가압부를 제어하여 안내표지판이 역방향으로 이동되지 않도록 하는 것이 바람직하다.
다음으로, 도 7a) 및 7b)는 본 발명에 따른 도킹부(2350)를 설명하기 위한 개략적인 예시도이다.
상기 도킹부(2350)는 상기 안내표지판(100)이 하역부에 의해 적재 또는 하역되는 과정에서 흔들리거나 승강판으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 안내표지판을 결속하는 힘을 제공한다.
이를 위해, 상기 도킹부(2350)는 상기 승강판(2340)의 하부에 마련되는 도킹실린더(2353)와, 상기 도킹실린더의 로드와 링크 구조로 연결되며, 적재함의 양측 폭방향을 따라 승강판의 외측으로 전개되는 링크바(2352)와, 상기 링크바의 단부에 결합되며 링크바를 따라 외측으로 이동되는 도킹블럭(2351)을 포함할 수 있다.
본 발명은 상기 하역부(230)가 안내표지판(100)의 안착부(110)와 안착부(110) 사이에 위치된 상태에서 승강판(2340)이 상향 회동되어 지지부(120)와 밀착되면 상기 도킹실린더(2353)에 의해 양측의 도킹블럭(2351)이 적재함의 폭방향을 따라 이동되어 각 안착부(110)와 면접촉되면서 안내표지판(100)을 결속하여 하역(또는 적재) 작업을 위해 상기 회동프레임(2320)이 하향(또는 상향) 회동될 때 안내표지판(100)이 흔들리거나 승강판(2340)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 적재함(211)의 후방에 수직으로 전광판(250)이 마련될 수 있다. 상기 전광판(250)은 공사현장 방향으로 주행중인 운전자에게 전방의 상황을 인지할 수 있는 안내정보가 표시되는 판으로서, 문자, 도형, 숫자가 조합된 안내정보가 표시될 수 있다. 또한, 상기 전광판(152)은 공사현장 주변으로 경고음을 출력할 수 있다. 예를 들어, 상기 전광판(152)은 공사현장 방향으로 접근하는 차량의 운전자가 경각심을 갖도록 부저, 경종, 사이렌, 경고음 등을 출력할 수 있다. 또한, 상기 전광판(250)은 안내표지판의 적재 또는 하역 작업시 간섭이 발생하지 않도록 상하 방향으로 회동 가능하게 마련되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 상기 적재함의 후면 모서리 양측으로 전광판을 안내하는 수직프레임(212)이 수직하게 설치되고, 상기 전광판(250)을 감싸는 가이드프레임(251)이 상기 수직프레임(212)에 치합되어 그 내부에서 상하로 회동 가능하게 결합될 수 있다.
상기와 같은 본 발명은 적재함에 상기 안내표지판을 다량으로 탑재한 자동설치차량이 공사현장의 후방으로부터 공사현장으로 주행하는 과정에서 필요한 위치마다 상기 이송부 및 하역부를 통해 안내표지판을 개별적으로 하역하여 도로의 노면상에 자동으로 설치할 수 있으며, 기설치된 안내표지판을 적재함에 적재하는 작업 역시 자동으로 실시할 수 있도록 한 것으로, 당업자로서는 본 발명의 사상 및 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명의 설명을 고려하여 충분히 변경, 변환, 치환 및 대체할 수 있을 것이고, 상술한 실시예에만 한정되지는 않는다.
100 : 안내표지판
110 : 안착부
120 : 지지부 121 : 체결편
130 : 표지부 131 : 안내부
140 : 중량체
200 : 자동설치차량
210 : 차체 211 : 적재함
212 : 수직프레임
220 : 이송부
230 : 하역부
2310 : 직선이동프레임 2311 : 가이드
2312 : 제1힌지부
2320 : 회동프레임 2321 : 제2힌지부
2322 : 회동실린더
2330 : 베이스판 2331 : 제3힌지부
2332 : 휠
2340 : 승강판 2341 : 리프트실린더
2350 : 도킹부 2351 : 도킹블럭
2352 : 링크바 2353 : 도킹실린더
240 : 가압부
2410 : 베이스 2411 : 회동편
2412 : 가압실린더 2413 : 가압대
2414 : 마찰패드
250 : 전광판

Claims (12)

  1. 도로의 공사현장에 설치되는 안내표지판(100)과;
    상기 안내표지판이 적재되는 적재함이 마련되며, 도로의 공사현장으로 이동 가능하도록 주행 가능하게 마련되는 차체와, 상기 적재함 내의 안내표지판을 적재함의 길이방향을 따라 직선이동시키기 위한 이송부와, 상기 이송부에 의해 적재함의 단부 측으로 이송된 안내표지판을 내리거나 도로에 설치된 안내표지판을 적재함 내부로 적재시키는 하역부와, 상기 이송부 및 하역부를 제어하는 제어부를 포함하는 자동설치차량(200);을 포함하며,
    상기 하역부는,
    상기 적재함의 바닥면 중앙부에 길이방향을 따라 배치되며 적재함의 전후 방향을 따라 직선으로 이동 가능하게 마련되는 직선이동프레임과,
    상기 직선이동프레임의 단부에 제1힌지부로 힌지결합되며, 상기 직선이동프레임이 적재함의 후방으로 인출시 상기 직선이동프레임과 평행하게 배치되거나 제1힌지부를 힌지축으로 하여 회동실린더를 매개로 하향 대각방향으로 회동되는 회동프레임과,
    상기 회동프레임의 단부에 제2힌지부로 힌지결합되며 상기 안내표지판의 안착부와 안착부 사이에 배치되는 베이스판과,
    리프트실린더를 매개로 하여 상기 베이스판으로부터 상하로 회동 가능하게 결합되며 상기 리프트실린더에 의해 베이스판으로부터 상향 회동되면서 상기 안내표지판을 이송부로부터 이격시키는 승강판을 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 공사현장용 안내표지판 자동설치시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 안내표지판은,
    지면과의 접촉면적을 확보할 수 있도록 소정 면적을 갖는 바닥부가 형성되며, 소정 거리를 두고 이격되어 배치되는 한 쌍의 안착부와,
    상기 안착부와 안착부를 연결하는 형태로 결합되며 지면으로부터 소정 높이에 배치되는 지지부와,
    상기 지지부의 상면에 수직으로 기립설치되며, 공사현장 방향으로 주행하는 운전자에게 전방의 상황을 안내하기 위하여 문구, 도형, 이미지를 포함하는 안내부가 일면에 배치되는 표지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 공사현장용 안내표지판 자동설치시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 안내표지판이 임의의 외력에 의해 쓰러지거나 위치가 가변되지 않도록 상기 안착부가 지면 방향으로 일정 크기의 중량이 작용하도록 하는 위치에 설치되는 중량체를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 공사현장용 안내표지판 자동설치시스템.
  4. 제2항에 있어서, 상기 안내부는 전광판이며, 상기 안착부 내부에는 상기 전광판의 제어를 위한 제어부 및 전원 공급을 위한 전원부가 탑재되는 것을 특징으로 하는 도로 공사현장용 안내표지판 자동설치시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 이송부는 상기 하역부의 양측으로 배치되는 한 쌍의 워킹플로어인 것을 특징으로 하는 도로 공사현장용 안내표지판 자동설치시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 워킹플로어를 통해 안내표지판이 이송되는 과정에서 안내표지판의 흔들림을 방지할 수 있고, 워킹플로어에 대한 안내표지판의 접지력을 극대화할 수 있도록 상기 적재함의 길이방향을 따라 안내표지판을 눌러주는 가압부가 마련되는 것을 특징으로 하는 도로 공사현장용 안내표지판 자동설치시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제어부는 안내표지판의 적재 또는 하역 작업시 안내표지판의 이동방향에 대하여 워킹플로어가 반대 방향으로 이동할 때 안내표지판에 누르는 힘이 작용하면서 역방향으로의 이동을 제한하도록 상기 가압부를 제어하는 것을 특징으로 하는 도로 공사현장용 안내표지판 자동설치시스템.
  8. 삭제
  9. 제1항에 있어서,
    상기 베이스판은 제3힌지부로 회동프레임과 힌지결합되어,
    공사현장에 기설치된 안내표지판의 적재 작업을 위하여 상기 자동설치차량이 안내표지판 측으로 이동할 때 안내표지판과 자동설치차량이 동일선상이 아니더라도 상기 제3힌지부에 의해 베이스판이 좌측 또는 우측으로 틸팅회동되면서 자연스럽게 안착부와 안착부 사이로 진입할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 도로 공사현장용 안내표지판 자동설치시스템.
  10. 제1항에 있어서, 상기 하역부가 안내표지판을 적재 또는 하역할 때 안내표지판이 흔들리거나 하역부로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 상기 안내표지판을 결속하는 힘을 발생시키는 도킹부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 공사현장용 안내표지판 자동설치시스템.
  11. 제1항에 있어서, 공사현장 방향으로 주행하는 운전자에게 전방의 공사상황을 안내하기 위하여 상기 적재함의 후방에 수직으로 전광판이 기립설치되는 것을 특징으로 하는 도로 공사현장용 안내표지판 자동설치시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 전광판은 안내표지판의 적재 또는 하역 작업시 간섭이 발생하지 않도록 상하 방향으로 회동 가능하게 마련되는 것을 특징으로 하는 도로 공사현장용 안내표지판 자동설치시스템.
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