KR102613189B1

KR102613189B1 - 충돌 전 시트 액추에이터 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR102613189B1
Application number: KR1020197011398A
Authority: KR
Inventors: 헤이코 프라이엔스타인; 조지 더블유. 2세 마루츠즈; 케빈 오라바
Original assignee: 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 2016-10-21
Filing date: 2016-10-21
Publication date: 2023-12-14
Also published as: EP3529104A1; KR20190069439A; US11046208B2; US11827125B2; CN109890654A; US20200062146A1; CN109890654B; EP3529104B1; US20210237622A1; WO2018075066A1

Abstract

차량 시트를 이동시키기 위한 사전-충돌 시트 액추에이터 시스템은 충돌이 임박했음을 결정하고 트리거 신호 및 인에이블 신호를 제공하는 승객 보호 제어 시스템을 포함한다. 차량 시트 제어기는 트리거 신호를 수신하고 충돌의 심각성을 완화시키기 위해 원하는 위치로의 차량 시트 이동을 결정한다. 트리거 신호에 응답하여, 차량 시트 제어기는 차량 시트를 고속 모드로 이동시키기 위한 고속 모드 전압을 제공한다. 스마트 제어 어댑터는 고속 모드 전압을 인에이블 신호와 함께 수신하여 차량 시트 전기 드라이브에 고속 모드 전압을 제공하는지 여부를 결정한다. 다른 실시예에서, 차량 시트 제어기는 트리거 신호 및 충돌 신호를 수신하여 고속 모드 전압을 제공하고, 충돌이 발생하지 않으면 시트는 원래의 위치로 복귀된다.

Description

충돌 전 시트 액추에이터 시스템 및 방법

본 발명은 동력 차량 시트의 부주의한 작동을 최소화하기 위한 충돌 전 시트 액추에이터 시스템을 작동하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.

일 실시예에서, 본 발명은 차량의 차량 시트를 이동시키기 위한 충돌 전 시트 액추에이터 시스템을 제공한다. 충돌 전 시트 액추에이터 시스템은 전자 안정성 제어기, 차량 근처의 물체들을 감지하기 위한 사전-충돌 센서 유닛, 및 승객 보호 제어 프로세서를 포함하는 승객 보호 제어 시스템을 포함한다. 승객 보호 제어 프로세서는: 전자 안정성 제어기 및 사전-충돌 센서 유닛으로부터의 입력들을 수신하고, 충돌이 임박했음을 결정하기 위해 입력들을 사용하고, 충돌이 임박했을 때, 트리거 신호와 인에이블 신호를 제공하도록 구성된다. 상기 시스템은: 트리거 신호를 수신하고, 차량 시트의 현재 시트 위치로부터 충돌이 임박했을 때 차량 시트를 이동시키기 위한 방향 및 거리를 결정하고, 트리거 신호에 응답하여, 차량 시트를 고속 모드로 이동시키기 위한 고속 모드 전압을 제공하도록 구성된 시트 제어 프로세서를 포함하는 차량 시트 제어기를 포함한다. 상기 시스템은 차량 시트 제어기로부터 수신된 전압을 감지하기 위한 전압 센서와 스마트 제어기를 포함하는 스마트 제어 어댑터를 포함한다. 스마트 제어기는: 차량 시트 제어기로부터 수신된 전압이 차량 시트를 고속 모드로 이동시키기 위한 고속 모드 전압인지 여부를 결정하고, 인에이블 신호가 승객 보호 제어 시스템으로부터 수신되는지 여부를 결정하고, 수신된 전압이 고속 모드 전압에 대응하고, 인에이블 신호가 수신될 때, 차량 시트의 승객에 대한 충돌의 심각성을 완화시키기 위한 방향으로 차량 시트를 이동시키기 위해 차량 시트 제어기로부터 수신된 고속 모드 전압을 차량 시트 전기 드라이브로 제공하도록 구성된다.

다른 실시예에서, 본 발명은, 승객 보호 제어 시스템으로 충돌이 임박했음을 결정하는 단계 및 충돌이 임박할 때 승객 보호 제어 시스템으로부터 적어도 하나의 트리거 신호 및 적어도 하나의 인에이블 신호를 제공하는 단계를 포함하는, 충돌이 임박할 때 차량 시트를 이동시키기 위한 방법을 제공한다. 적어도 하나의 트리거 신호를 수신하는 것에 응답하여, 차량 시트 제어기는 전원 커넥터 상의 고속 모드 전압을 스마트 제어기를 포함하는 스마트 제어 어댑터로 제공한다. 차량 시트 제어기로부터 전압을 수신하는 것에 응답하여, 스마트 제어기는 차량 시트 제어기에 의해 제공된 전압이 차량 시트를 위한 고속 모드 전압에 대응하는지 여부를 결정하고, 수신된 전압이 고속 모드 전압에 대응할 때, 스마트 제어기는 인에이블 신호가 수신되는 것을 결정하고, 스마트 제어기는 고속 모드 전압을 차량 시트 전기 드라이브에 제공한다. 차량 시트 전기 드라이브는 차량 시트의 승객에 대한 충돌의 심각성을 완화시키기 위해 스마트 제어기를 통해 수신된 고속 모드 전압에 응답하여 차량 시트를 이동시킨다.

다른 실시예에서, 본 발명은, 차량 시트 제어기로부터 전원 커넥터를 수신하기 위한 커넥터 전원 포트, 스마트 제어 어댑터로부터 전압을 차량 시트 전기 드라이브에 제공하기 위한 출력 커넥터 포트, 임박한 충돌이 결정될 때 승객 보호 제어 시스템으로부터 인에이블 신호를 수신하기 위한 인에이블 입력 포트, 및 스마트 제어기를 포함하는, 차량을 위한 스마트 제어 어댑터를 제공한다. 스마트 제어기는: 센서로부터 감지된 전압을 수신하고, 감지된 전압이 고속 모드 전압에 대응하는지 여부를 결정하고, 인에이블 신호가 수신되는지 또는 수신되지 않는지 여부를 결정하고, 고속 모드 전압이 수신되고 인에이블 신호가 수신되지 않았을 때 차량 시트 전기 드라이브에 어떠한 전압도 제공하지 않고, 차량 시트 제어기에 의해 제공된 고속 모드 전압이 수신되고 인에이블 신호가 수신될 때 고속 모드 전압을 차량 시트 전기 드라이브에 제공하도록 구성된다.

다른 실시예에서, 본 발명은, 승객 보호 제어 시스템으로 충돌이 발생할 가능성이 있음을 결정하는 단계 및 충돌이 발생할 가능성이 있을 때 승객 보호 제어 시스템으로부터 적어도 하나의 트리거 신호 및 적어도 하나의 충돌 신호를 제공하는 단계를 포함하는, 충돌이 발생할 가능성이 있을 때 차량 시트를 이동시키기 위한 방법을 제공한다. 차량 시트 제어기에 의해 적어도 하나의 트리거 신호 및 적어도 하나의 충돌 신호를 수신하는 것에 응답하여, 상기 방법은 전원 커넥터 상의 차량 시트 제어기로부터 고속 모드 전압을 차량 시트의 승객에 대한 충돌의 심각성을 완화시키기 위해 출발 시트 위치로부터 원하는 시트 위치로 차량 시트를 이동시키기 위해 차량 시트 전기 드라이브로 제공한다. 충돌 신호의 손실에 대한 응답으로, 상기 방법은 출발 시트 위치로 차량 시트를 복귀시키기 위해 차량 시트 제어기로부터 차량 시트 전기 드라이브로 전원 커넥터 상의 전압을 제공한다.

실시예들의 다른 양상들은 상세한 설명과 첨부 도면들을 고려함으로써 명백해질 것이다.

도 1은 충돌 전 시트 액추에이터 시스템의 블록 다이어그램.
도 2는 차량 시트 제어기 및 그에 연결된 장치들의 블록 다이어그램.
도 3은 스마트 제어 어댑터 및 그에 연결된 장치들의 블록 다이어그램.
도 4는 승객 보호 제어 시스템을 작동시키는 방법의 흐름도.
도 5는 차량 시트 제어기를 작동시키는 방법의 흐름도.
도 6은 스마트 제어 어댑터를 작동시키는 방법의 흐름도.
도 7은 충돌 전 시트 액추에이터 시스템의 일 실시예의 블록 다이어그램.
도 8은 도 7의 실시예에 대한 차량 시트 제어기 및 그에 연결된 장치들의 블록 다이어그램.
도 9는 도 7의 승객 보호 제어 시스템을 작동시키는 방법의 흐름도.
도 10은 도 8의 차량 시트 제어기를 작동시키는 방법의 흐름도.

본 발명의 임의의 실시예들이 상세히 설명되기 전에, 실시예들이 그 적용에 있어서 이하의 설명에서 설명되거나 이하의 도면들에 도시된 구성의 세부사항들 및 구성요소들의 배열들로 제한되지 않는다는 것을 이해해야한다. 본 발명은 다른 실시예들이 가능하고 다양한 방식들로 실시되거나 실행될 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 충돌 전 시트 액추에이터 시스템(20)의 블록 다이어그램이다. 일 실시예에서, 사전-충돌 센서 유닛(24)은 레이더 센서, 라이다 센서, 비디오 이미징 센서, 및 초음파 센서로 구성된 그룹 중 적어도 하나를 포함한다. 다른 감지 원리들이 고려된다. 다른 실시예들에서, 사전-충돌 센서 유닛(24)에 대해 각각의 유형의 다수의 센서들이 고려된다. 전방에 위치된 또는 후방에 위치된 차량들 또는 차량 시트를 갖는 차량 근처 또는 주위의 물체들과의 잠재적인 충돌을 감지하는 것이 고려된다. 일 실시예에서, 사전-충돌 센서 유닛(24)은 다른 주변 차량들의 이동 속도 및 방향을 결정하여 충돌이 임박한 지의 여부를 결정하는 것을 돕는다.

도 1은 견인 손실(미끄러짐)을 검출하고 감소시킴으로써 차량 안정성을 제공하기 위해 차량 속도 및 다른 조건들을 제어하는 전자 안정성 제어기(26)를 도시한다. 도 1은 또한 가속도계 또는 다른 유형의 충돌 센서일 수 있는 접촉 충돌 센서(28)를 도시한다. 일 실시예에서, 접촉 충돌 센서(28)는 승객 보호 제어 시스템(30) 내에 배치된다. 일부 실시예들에서, 사전-충돌 센서 유닛(24), 전자 안정성 제어기(26) 및 접촉 충돌 센서(28)는 플렉스-레이 (Flex-ray) 또는 제어기 영역 네트워크 (CAN: controller area network) 버스와 같은 통신 버스를 통해 승객 보호 제어 시스템(30)과 통신한다. 다른 실시예들에서, 개별적인 전기 연결들이 유닛들 및 센서들의 일부 또는 전부에 제공된다.

승객 보호 제어 시스템(30)은 사전-충돌 센서 유닛(24) 및 전자 안정성 제어기(26)로부터의 입력들로부터 임박한 차량 충돌을 결정하는 승객 보호 제어 프로세서(34)를 포함한다. 승객 보호 제어 시스템(30)은 승객 보호 제어 프로세서(34)에 의해 실행가능한 알고리즘들 및 프로그램들을 저장하기 위한 메모리(35)를 포함한다. 승객 보호 제어 프로세서(34)는 또한 차량의 접촉 충돌 센서(28)로부터의 입력들에 응답하여 차량 충돌 또는 차량 충돌 조건을 결정한다. 승객 보호 제어 시스템(30)은 스마트 제어 버스(36) 및 전기 모터 벨트 제어(38)와 통신한다. 일 실시예에서, 스마트 제어 버스(36)는 주변 센서 인터페이스 5 (PSI5: peripheral sensor interface 5) 2-선 통신 버스이다. 또한, 승객 보호 제어 시스템(30)은 통신 버스 또는 다른 통신 장치에 의해 도 1에 도시된 바와 같이 차량 시트 제어기(40)에 연결된다.

차량 시트 제어기(40)는 다양한 입력 신호들을 처리하고 메모리(44)와 함께도 1에 도시된 바와 같이 별도의 전원 커넥터들(50, 52, 54, 56)을 통해 다양한 출력 전력 신호들을 제공하는 차량 시트 제어 프로세서(42)를 포함한다. 추가로, 도 1은 각각의 스마트 제어 어댑터들(60, 62, 64, 66)에 연결된 전원 커넥터들(50, 52, 54, 56)을 도시한다. 추가의 스마트 제어 어댑터(68)는 전기 모터 벨트 제어(38)에 연결된다. 모든 스마트 제어 어댑터들(60, 62, 64, 66, 68)은 스마트 제어 버스(36)를 통해 승객 보호 제어 시스템(30)과 통신한다.

도 1은 시트 백/포워드 전기 드라이브(70)에 전력을 공급하기 위해 연결된 스마트 제어 어댑터(60)를 도시한다. 또한, 스마트 제어 어댑터(62)는 전력을 시트 승강 전기 드라이브(72)에 제공할 수 있다. 스마트 제어 어댑터(64)는 그 위에 전기 모터에 전력을 공급하기 위한 시트 기울기 전기 드라이브(74)에 연결되고, 스마트 제어 어댑터(66)는 그 위에 전력을 공급하기 위해 시트 후진 전기 드라이브(76)에 연결된다. 마지막으로, 스마트 제어 어댑터(68)는 그 위에 전력을 공급하기 위해 시트 벨트 전기 드라이브(78)에 연결된다.

도 1은 또한 시트 백/포워드 위치 또는 이동을 감지하고 감지된 정보를 통신 라인을 통해 차량 시트 제어기(40)에 제공하는 시트 백/포워드 위치 센서(80)를 도시한다. 일 실시예에서, 위치 센서(80)는 시트 백/포워드 전기 드라이브(70)의 전기 모터의 회전을 감지하는 홀 효과 센서 (Hall effect sensor)이다. 다른 실시예에서, 센서는 차량 시트의 이동을 허용하기 위해 트랙 또는 레일을 따라 특정 위치를 통해 시트의 이동을 감지하는 위치 스위치이다. 마지막으로, 위치 센서(80)는 홀 효과 센서 또는 하나 이상의 위치 스위치들을 포함할 수 있다.

도 1은 또한 시트 승강 위치 또는 이동을 감지하고 감지된 정보를 통신 라인을 통해 차량 시트 제어기(40)로 제공하기 위한 시트 승강 위치 센서(82)를 도시한다. 일 실시예에서, 시트 승강 위치 센서(82)는 차량 시트의 승강 이동을 감지하기 위한 홀 효과 센서 및/또는 하나 이상의 위치 스위치들이다.

도 1은 시트 기울기를 감지하고 감지된 정보를 통신 라인을 통해 차량 시트 제어기(40)에 제공하기 위한 시트 기울기 위치 센서(84)를 도시한다. 일 실시예에서, 시트 기울기 위치 센서(84)는 시트 기울기 전기 드라이브(74)의 모터의 작동을 감지하기 위한 홀 효과 센서 및/또는 차량 시트의 기울기 이동을 감지하기 위한 기울기 센서이다.

도 1은 또한 시트 백 위치 또는 각도를 감지하고 감지된 정보를 통신 라인을 통해 차량 시트 제어기(40)에 제공하기 위한 시트 백 위치 센서(86)를 도시한다. 일 실시예에서, 시트 백 위치 센서(86)는 시트 백 전기 드라이브(76)의 모터의 작동을 감지하기 위한 홀 효과 센서이다. 다른 실시예에서, 시트 백 위치 센서는 차량 시트의 시트 백의 정확한 각도를 감지하기 위한 각도 감지 장치이다.

도 2는 도 1에 도시된 차량 시트 제어기(40)의 향상된 블록 다이어그램이고, 그에 연결된 장치들을 포함한다. 차량 시트 제어기(40)는 전력을 수신하기 위한 전력 조절기(102), 통신용 트랜시버(106), 및 확장 가능한 스위치 입력 구조(110)를 포함한다. 또한, 차량 시트 제어기(40)는 확장 가능한 위치 감지 신호 조절기(118) 및 안락 기능 링크(122)를 포함한다. 차량 시트 제어기(40)는 3 내지 7개의 전기 드라이브들에 전력을 선택적으로 공급하기 위한 확장 가능한 전력 스테이지 제어기(126) 및 확장 가능한 전력 스테이지(128)를 포함한다. 일 실시예에서, 확장 가능한 전력 스테이지(128)는 H-브릿지(H-bridge) 전력 스테이지이다.

도 2는 또한 차량 시트 제어기(40)에 전력을 공급하기 위한 전력 버스(144)를 도시한다. 통신 버스(148)는 또한 트랜시버(106)를 통해 차량 시트 제어기(40)에 연결된다. 복수의 터치 스위치들을 갖는 사용자 제어 인터페이스(150)가 도 2에 도시된다. 사용자 제어 인터페이스(150)는 확장 가능한 스위치 입력 구조(110)를 통해 입력들을 차량 시트 제어 프로세서(42)로 제공한다. 추가로, 도 2는 단지 예시의 목적들을 위한 동력 차량 시트(160) (powered vehicle seat)를 도시한다. 차량 시트 제어기(40)는 전형적으로 동력 차량 시트(160) 내에 배치된다.

도 3은 승객 보호 제어 시스템(30) 및 차량 시트 제어기(40)로부터의 입력들을 수신하는 연결들을 포함하는 스마트 제어 어댑터(60)의 향상된 블록 다이어그램을 도시한다. 추가로, 스마트 제어 어댑터(60)는 시트 백/포워드 전기 드라이브(70)에 전력을 선택적으로 공급한다.

도 3의 블록다이어그램은 전원 커넥터(50)에 연결하기 위한 커넥터 전원 포트(170)를 포함하는 스마트 제어 어댑터(60)를 추가로 도시한다. 스마트 제어 어댑터(60)는 스마트 제어 버스(36)에 연결하기 위한 인에이블 입력 포트(174) 및 시트 백/포워드 전기 드라이브(70)의 전력 라인 또는 전원 커넥터에 연결하기 위한 출력 커넥터 포트(178)를 포함한다.

스마트 제어 어댑터(60)에 대한 회로는 전원 커넥터(50)로부터 수신된 전압을 결정하기 위한 전압 센서(180)를 포함한다. 스마트 제어기(190)는 전압 센서(180)의 출력 및 스마트 제어 버스(36)로부터의 인에이블 신호를 수신한다. 스마트 제어기(190)는 스위치 회로(194)를 개방 및 폐쇄하도록 연결된다. 스위치 회로(194)는 전원 커넥터(50)로부터 시트 백/포워드 전기 드라이브(70)로의 전력을 위한 경로를 제공한다.

스마트 제어 어댑터들(62, 64, 66, 및 68)은 각각의 전원 커넥터들 및 각각의 차량 시트 전기 드라이브들(72, 74, 76, 78)과 유사한 구성들을 갖는다. 따라서, 추가 설명이 필요하지 않다.

차량 시트 작동

도 4는 승객 보호 제어 시스템(30)의 작동을 설명하는 흐름도이다. 승객 보호 제어 시스템(30)은 사전-충돌 센서 유닛(24), 전자 안정성 제어기(26) 및 접촉 충돌 센서(28)로부터 입력들을 수신한다(단계 204). 사전-충돌 센서 유닛(24)은 레이더 센서들, 라이다 센서들, 비디오 이미징 센서들, 및 초음파 센서들을 포함하는 센서들의 하나 이상의 그룹들로부터 출력들을 제공한다. 전자 안정성 제어기(26)는 차량 속도 정보, 차량 미끄럼 정보, 측 방향 힘 정보 (lateral force information), 가속도 및 차량의 작동에 관한 다른 관련 데이터를 제공한다. 접촉 충돌 센서(28)는 차량 충돌에 관련된 가속 정보를 제공한다.

승객 보호 제어 프로세서(34)는 사전-충돌 센서 유닛(24) 및 전자 안정성 제어기(26)로부터의 입력들을 이용하여 하나 이상의 사전-충돌 알고리즘들을 실행하여, 차량이 다른 차량 또는 정지된 물체와 충돌하려고 하는지 여부를 분석하도록 구성된다(단계 208). 승객 보호 제어 프로세서(34)는 또한 차량이 도로로부터 미끄러져 가려고 하는지 여부를 결정한다.

임박한 충돌이 발생하지 않는다는 결정에 응답하여(단계 210), 상기 프로그램은 입력들을 다시 수신하기 위해 복귀한다(단계 204). 충돌이 임박한 것으로 결정되면, 승객 보호 제어 프로세서(34)는 스마트 제어 버스(36) 상의 적어도 하나의 인에이블 신호와 함께 적어도 하나의 트리거 신호를 차량 시트 제어기(40) 및 전기 모터 벨트 제어기(38)로 출력한다(단계 212). 적어도 하나의 트리거 신호는 차량 시트 제어기(40)의 고속 모드 작동이 요구됨을 나타낸다.

도 5는 차량 시트 제어기(40)의 작동을 도시하는 흐름도(240)이다. 차량 시트 제어기(40)는 차량 시트 제어기(40)는 동력 차량 시트(160)의 각각의 차량 시트 전기 드라이브들(70, 72, 74, 76)의 각 시트 위치 센서들(80, 82, 84, 86)로부터의 입력들 또는 시트 위치 신호를 수신한다. 일 실시예에서, 시트 위치 센서들은 각각의 차량 시트 전동 드라이브들(70, 72, 74, 76)의 전기 모터들의 작동 및 회전을 추적한다. 다른 실시예에서, 동력 차량 시트(160)가 명확한 공지된 위치에 있을 때 또는 이동하는 것을 나타내는 시트 위치 센서들(80, 82, 84, 86)에 대해 추가 위치 스위치들이 제공된다. 차량 시트 제어 프로세서(42)는 시트 위치 센서들(80, 82, 84, 86)로부터의 정보를 분석하여 시트 백/포워드 위치, 시트 승강 위치, 시트 기울기 위치 및 시트 백 위치를 각각 결정하는 알고리즘 또는 컴퓨터 프로그램들을 실행하도록 구성된다(단계 244). 동력 차량 시트(160)가 트랙 또는 경로를 따라 알려진 위치를 지나는 이동을 감지하는 것은 정확한 시트 위치 신호를 차량 시트 제어 프로세서(42)에 제공함으로써 시트 위치의 재조정을 가능하게 한다. 결정되거나 계산된 위치들은 차량 시트 제어 프로세서(42)에 의해 저장되고 유지된다. 그 후, 동력 차량 시트(160)가 저속 작동 모드에서 또는 차량 충돌을 예상하여 고속 모드에서의 시트 이동 중에 사용자 제어 인터페이스(150)를 이용하여 승객에 의해 이동되는지 여부에 대한 결정들이 이루어진다. 시트 위치 정보는 차량 시트 제어기(40)에 의해 어느 모드로 저장되고 차량이 사용되지 않을 때 유지된다.

차량 시트 제어 프로세서(42)는 승객 보호 제어 시스템(30)으로부터 수신된 입력이 고속 모드를 위한 것인지 여부를 결정한다(단계 250). 고속 모드가 검출되지 않으면, 차량 시트 제어 프로세서(42)는 복귀하여 다양한 시트 위치들을 결정한다.

고속 모드가 검출될 때, 차량 시트 제어 프로세서(42)는 임박한 충돌에 대해 메모리(44)에 저장된 각각의 위치들에 대해 각각의 현재의 시트 위치를 각각의 저장된 원하는 시트 위치들과 비교(단계 254)하도록 구성된다. 저장된 원하는 시트 위치들은 전형적으로 차량 제조자에 의해 제공되고 차량 시트 제어기(40)가 제공된 메모리(44)에 저장된다. 원하는 시트 위치는 차량 시트의 승객에 대한 충돌의 심각성을 완화시키기 위한 위치에 대응한다.

비교 후에, 차량 시트 제어 프로세서(42)는 차량 시트가 원하는 위치를 달성하기 위한 고속 모드 작동을 결정하도록 구성된다(단계 258). 시트백 또는 백 레스트의 각도와 함께 기울기, 승강, 전진/후진시의 시트 이동방향 및 거리가 결정된다. 이러한 결정은 동력 차량 시트(160) 또는 시트 구성요소를 적절한 방향으로 제어하기 위해 출력되는 전력 또는 전압에 대해 양극성 또는 음극성이 제공되는지의 여부를 포함한다.

그 후, 차량 시트 제어기(40)는 시트를 적절한 위치 및 방향으로 이동시키는 데 필요한 만큼 전원 커넥터들(50, 52, 54, 56) 상에 고속 모드 전압을 제공한다(단계 262). 일부 예시들에서, 동력 차량 시트(160)는 이미 적절한 높이 또는 전진 위치에 있는 경우, 특정 전원 커넥터에 전력이 인가되지 않는다.

도 6은 하나의 스마트 제어 어댑터(60)의 작동을 도시하는 흐름도(300)이다. 다른 스마트 제어 어댑터들은 유사한 방식으로 작동한다. 작동시에, 전압 센서(180)는 스마트 제어 어댑터(60)에 의해 수신된 전압을 감지하고, 고속 모드 전압이 수신되는지 여부를 결정하기 위해 전압은 스마트 제어기(190)에 의해 대응하는 저장된 또는 미리 결정된 고속 모드 전압 레벨 또는 전압 범위와 비교된다. 감지된 전압이 고속 모드 전압 레벨보다 작을 때, 스마트 제어기는 프로그램의 시작으로 복귀한다.

감지된 전압이 고속 모드에 대한 전압 레벨보다 크거나 같은 경우, 스마트 제어기(190)는 감지된 전압이 고속 모드 전압임을 결정하고, 그 후 인에이블 신호가 스마트 제어 버스(36) 상에 존재하는지 여부를 결정하도록 진행한다(단계 308). 인에이블 신호가 존재하지 않는 경우, 스마트 제어기(190)는 그 상황을 에러 또는 오류로 간주한다. 스마트 제어기(190)는 어떠한 전압도 시트 백/포워드 전기 드라이브(70)의 모터에 제공되지 않는다는 것을 보장하기 위해 스위치 회로(194)를 제어한다.

인에이블 신호가 스마트 제어 버스(36)에 존재하는 경우(단계 308), 스마트 제어기(190)는 고속 모드 전압을 차량 시트 백/포워드 전기 드라이브(70)에 제공한다. 따라서, 시트는 충돌을 위해 원하는 시트 위치를 향해 전방 또는 후방으로 이동된다. 고속 모드 전압은 저속 모드 전압보다 더 크고, 따라서 저속 모드에서의 이동보다 3 내지 7배 빠른 속도로 동력 차량 시트(160) 또는 시트 백과 같은 차량 시트 구성 요소의 이동을 가능하게 한다. 따라서, 시트 백의 회동 또는 회전은 저속 모드에서의 이동보다 3 내지 7배 빠른 속도로 발생한다.

동력 차량 시트(160)를 전방 및 후방으로 이동시키는 것 이외에, 동력 차량 시트(160)는 시트 백의 이동과 함께 기울어지고 승강되어 동력 차량 시트의 승객에 대한 충돌의 심각성을 완화시키기 위해 저장된 원하는 시트 위치를 달성한다.

일 실시예에서, 전원 커넥터(50)에 인가된 전력은 펄스 폭 변조(PWM) 전압이다. 따라서, 전력의 양은 인가된 전압의 펄스 폭에 의존한다. 이러한 실시예에서, 전압 센서(180)는 저속 모드 전압보다 훨씬 더 큰 고속 모드 전압을 결정하기 위해 시간 기간에 걸쳐 전압을 감지한다.

도 3에 도시된 상기 구성 및 도 6에 도시된 상기 방법이 시트 백/포워드 전기 드라이브(70)에 대해 제공되는 동안, 시트 백 각도를 조정하기 위해 시트 승강 전기 드라이브(72), 차량 시트 기울기 전기 드라이브(74) 및 차량 시트 백 전기 드라이브(76)에 전압을 제공하는 유사한 구성들이 제공된다. 일 실시예에서, 차량 시트 전기 드라이브들(70, 72, 74, 76)의 모터들은 DC 브러쉬 모터들이다.

고속 모드 전압이 수신되고 인에이블 신호가 스마트 제어 어댑터에 의해 수신되지 않을 때 스마트 제어 어댑터(60, 62, 64, 66)로부터 어떠한 전압도 각각의 차량 시트 전기 드라이브(70, 72, 74, 76)에 제공되지 않는 것은 차량 시트 전기 드라이브의 부주의한 작동을 제한하는 행위이다.

차량 시트 벨트 작동

도 1에 도시된 바와 같이, 전기 모터 벨트 제어(38)는 승객 보호 제어 시스템(30)으로부터 입력 또는 트리거 신호를 수신한다. 임박한 충돌을 나타내는 트리거 신호에 응답하여, 전기 모터 벨트 제어(38)는 스마트 제어 어댑터(68)로 전압을 출력한다. 스마트 제어 어댑터(68)는 도 3에 도시된 구성과 유사한 전류 또는 전압 센서를 포함한다. 전류 레벨이 저장된 또는 미리 결정된 전류 레벨보다 크고, 인에이블 신호가 존재할 때, 충돌이 발생하기 전에 승객의 시트 벨트의 장력을 강화하거나 유지하기 위해 스마트 제어 어댑터는 시트 벨트 전기 드라이브(78)에 전압을 제공한다. 차량 시트(160)의 이동이 완료되거나 정지된 후에만 승객의 시트 벨트의 조임 또는 인장이 발생한다.

도 1에 도시된 실시예가 단일 차량 시트에 대한 배열을 제공하지만, 다른 실시예에서, 차량에 제공된 각 동력 차량 시트에 대한 배열이 제공된다.

메모리(35) 및 메모리(44)는 휘발성 메모리, 비-휘발성 메모리, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있는 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 메모리 모듈들이고, 다양한 구조들에서, 운영 체제 소프트웨어, 애플리케이션/명령 데이터 및 그것의 조합을 또한 저장할 수 있다. 메모리(35) 및 메모리(44)는 전형적으로 판독-전용 메모리(ROM) 및/또는 랜덤 액세스 메모리(RAM)이다.

승객 보호 제어 프로세서(34) 및 차량 시트 제어 프로세서(42)는 알고리즘들을 실행하도록 설계된다. 그러나, 주문형 집적 회로들(ASIC: application-specific integrated circuits) 및 디지털 회로들과 같은 다른 장치들이 신호 처리를 위해 고려된다. 프로세서들은 마이크로 프로세서들 및 다른 컴퓨팅 장치들을 포함한다. 일 실시예에서, 스마트 제어기(190)는 ASIC 회로이다. 다른 실시예에서, 스마트 제어기(190)는 메모리를 포함하는 프로세서이다.

상세히 설명되지는 않았지만, 스마트 제어 버스(36) 상의 차량 시트 제어 프로세서(42)에 의해 제공되는 인에이블 신호들은 상이한 스마트 제어 어댑터들(60, 62, 64, 66, 68)에 의해 인식 가능한 상이한 개별적인 인에이블 신호들이다.

사전-충돌 시트 액추에이터 시스템의 제 2 실시예

도 7은 다른 실시예에 따른 사천-충돌 시트 액추에이터 시스템(420)의 블록 다이어그램이다. 충돌 전 센서 유닛(424)은 레이더 센서, 라이더 센서, 비디오 이미징 센서, 및 초음파 센서로 구성된 그룹 중 적어도 하나의 센서를 포함한다. 일부 실시예들에서, 사전-충돌 센서 유닛(424)을 위해 각각의 유형의 다수의 센서들이 고려된다. 전방 또는 후방에 위치한 차량들 또는 차량 근처의 물체들과의 잠재적인 충돌들을 감지하는 것이 고려된다. 일 실시예에서, 사전-충돌 센서 유닛(424)은 다른 주변 차량들의 이동 속도 및 방향을 결정하여 충돌이 임박한지 여부를 결정하는 것을 도울 수 있다.

도 7은 견인 손실(미끄러짐)을 검출하고 감소시킴으로써 차량 안정성을 제공하기 위해 차량 속도 및 다른 조건들을 제어하는 전자 안정성 제어기(426)를 도시한다. 도 7은 또한 가속도계 또는 다른 유형의 충돌 센서일 수 있는 접촉 충돌 센서(428)를 도시한다. 일 실시예에서, 접촉 충돌 센서(428)는 승객 보호 제어 시스템(430) 내에 배치된다. 일부 실시예들에서, 사전-충돌 센서 유닛(424), 전자 안정성 제어기(426), 및 접촉 충돌 센서(428)는 플렉스-레이(Flex-ray) 또는 캔 버스(CAN bus)와 같은 통신 버스를 통해 승객 보호 제어 시스템(430)과 통신한다. 다른 실시예들에서, 개별적인 전자 연결들이 유닛들 및 센서들의 일부 또는 전부에 제공된다.

승객 보호 제어 시스템(430)은 사전-충돌 센서 유닛(424) 및 전자 안정성 제어기(426)로부터의 입력들로부터 임박한 차량 충돌을 결정하는 승객 보호 제어 프로세서(434)를 포함한다. 승객 보호 제어 시스템(430)은 승객 보호 제어 프로세서(434)에 의해 실행 가능한 알고리즘들 또는 프로그램들을 저장하기 위한 메모리(435)를 포함한다. 승객 보호 제어 프로세서(434)는 또한 차량의 접촉 충돌 센서(428)로부터의 입력들에 응답하여 차량 충돌 또는 차량 충돌 조건을 결정한다. 승객 보호 제어 시스템(430)은 전기 커넥터(436), 통신 버스(437), 및 전기 모터 벨트 제어기(438)와 통신한다. 일 실시예에서, 전기 커넥터(436)는 경질 와이어 커넥터이다. 승객 보호 제어 시스템(430)은 전기 커넥터(436)를 통해 그리고 통신 버스(437)를 통해 도 7에 도시된 바와 같이 차량 시트 제어기(440)에 직접 연결된다.

차량 시트 제어기(440)는 다양한 입력 신호들을 처리하고 메모리(444)와 함께 도 7에 도시된 바와 같이 별도의 전원 커넥터들(450, 452, 454, 456)을 통해 다양한 출력 전력 신호들을 제공하는 차량 시트 제어 프로세서(442)를 포함한다. 또한, 도 7은 각각의 전기 드라이브들에 연결된 전원 커넥터들(450, 452, 454, 456)을 도시한다. 보다 구체적으로, 도 7은 시트 백/포워드 전기 드라이브(470)에 연결된 전원 커넥터(450) 및 차량 시트 승강 전기 드라이브(472)에 연결된 전원 커넥터(452)를 도시한다. 전원 커넥터(454)는 전기 모터에 전원을 공급하기 위한 시트 기울기 전기 드라이브(474)에 연결되고, 전원 커넥터(456)는 이에 전원을 공급하기 위해 시트 백 전기 드라이브(476)에 연결된다. 마지막으로, 전기 모터 벨트 제어기(438)는 이에 전원을 공급하기 위해 시트 벨트 전기 드라이브(478)에 연결된다.

도 7은 또한 시트 백/포워드 위치 또는 이동을 감지하고 통신 라인을 통해 차량 시트 제어기(440)에 감지된 정보를 제공하기 위한 시트 백/포워드 위치 센서(480)를 도시한다. 일 실시예에서, 위치 센서(480)는 시트 백/포워드 전기 드라이브(470)의 전기 모터의 회전을 감지하는 홀 효과 센서이다. 다른 실시예에서, 센서는 차량 시트의 이동을 가능하게 하는 트랙 또는 레일을 따라 특정 위치를 통해 시트의 이동을 감지하는 위치 스위치이다. 마지막으로, 위치 센서(80)는 홀 효과 센서 및 하나 이상의 위치 스위치들을 포함할 수 있다.

도 7은 시트 승강 위치 또는 이동을 감지하고 감지된 정보를 통신 라인을 통해 차량 시트 제어기(440)에 제공하는 시트 승강 위치 센서(482)를 도시한다. 일 실시예에서, 시트 승강 위치 센서(482)는 홀 효과 센서 및/또는 차량 시트의 승강 이동을 감지하기 위한 하나 이상의 위치 스위치들이다.

도 7은 시트 기울기를 감지하고 감지된 정보를 통신 라인을 통해 차량 시트 제어기(440)로 제공하는 시트 기울기 위치 센서(484)를 도시한다. 일 실시예에서, 시트 기울기 위치 센서(484)는 시트 기울기 전기 드라이브(474)의 모터의 작동을 감지하기 위한 홀 효과 센서 및/또는 차량 시트의 기울기 이동을 감지하기 위한 기울기 센서이다.

도 7은 또한 시트 백 위치 또는 각도를 감지하고 감지된 정보를 통신 라인을 통해 차량 시트 제어기(440)에 제공하는 시트 백 위치 센서(486)를 도시한다. 일 실시예에서, 시트 백 위치 센서(486)는 시트 백 전기 드라이브(476)의 모터의 작동을 감지하기 위한 홀 효과 센서이다. 다른 실시예에서, 시트 백 위치 센서(486)는 차량 시트의 시트 백의 정확한 각도를 감지하기 위한 각도 감지 장치이다.

도 8은 도 7에 도시된 차량 시트 제어기(440)의 향상된 블록 다이어그램이고, 그에 연결된 장치들을 포함한다. 차량 시트 제어기(440)는 전력을 수신하기 위한 전력 조절기(502), 통신용 트랜시버(506), 확장 가능한 스위치 입력 구조(510), 및 신호 조절기(514)를 포함한다. 신호 조절기(514)는 직접 유선 전기 커넥터(436)로부터 충돌 신호를 수신하고 조절된 신호를 차량 시트 제어 프로세서(442)에 제공한다.

추가로, 차량 시트 제어기(440)는 위치 신호들을 차량 시트 제어 프로세서(442)로 제공하는 확장 가능한 위치 감지 신호 조절기(518)를 포함한다. 차량 시트 제어기(440)는 또한 안락 기능 링크(522)를 포함한다. 차량 시트 제어기(440)는 차량 시트 전기 드라이브들(470, 472, 474, 476)과 같은 3 내지 7개의 전기 드라이브들에 전력을 선택적으로 공급하기 위한 확장 가능한 전력 스테이지 제어기(526) 및 확장 가능한 전력 스테이지(528)를 포함한다. 일 실시예에서, 확장 가능한 전력 스테이지(528)는 H-브릿지 전력 스테이지 (H-bridge power stage)이다.

도 8은 또한 차량 시트 제어기(440)에 전력을 공급하기 위한 전력 버스(544)를 도시한다. 통신 버스(437)는 또한 트랜시버(506)를 통해 차량 시트 제어 프로세서(442)에 연결된다. 복수의 터치 스위치들을 갖는 사용자 제어 인터페이스(550)가 도 8에 도시된다. 사용자 제어 인터페이스(550)는 확장 가능한 스위치 입력 구조(510)를 통해 입력들을 차량 시트 제어 프로세서(542)로 제공한다. 일 실시예에서, 충돌 신호는 충돌의 임박함 또는 높은 확률을 나타내기 위해 승객 보호 제어 시스템(430)을 차량 시트 제어기(440)에 연결시키는 전기 커넥터(436) 상에 제공된다. 또한, 도 8은 단지 예시의 목적들을 위한 동력 차량 시트(560)를 도시한다. 차량 시트 제어기(440)는 전형적으로 동력 차량 시트(560) 내에 배치된다.

차량 시트 작동 - 제 2 실시예

도 9는 도 7에 도시된 승객 보호 제어 시스템(430)의 작동을 도시하는 흐름도이다. 승객 보호 제어 시스템(430)은 사전-충돌 센서 유닛(424), 전자 안정성 제어기(426), 및 접촉 충돌 센서(428)로부터 입력들을 수신한다(단계 604). 사전-충돌 센서 유닛(424)은 레이더 센서들, 라이더 센서들, 비디오 이미징 센서들, 및 초음파 센서들을 포함하는 센서들의 하나 이상의 그릅들로부터 출력들을 제공한다. 전자 안정성 제어기(426)는 차량 속도 정보, 차량 미끄럼 정보, 측 방향 힘 정보, 가속도 및 차량의 작동에 관한 다른 관련 데이터를 제공한다. 접촉 충돌 센서(428)는 차량 충돌에 관련된 가속 정보를 제공한다.

승객 보호 제어 프로세서(434)는 사전-충돌 센서(424) 및 전자 안정성 제어기(426)로부터의 입력들을 이용하여 하나 이상의 사전-충돌 알고리즘들을 실행하여, 차량이 다른 차량 또는 정지된 물체와 충돌하려고 하는지 여부를 분석하도록 구성된다(도 9에 도시된 단계 608). 충돌의 퍼센트 가능성이 결정된다. 승객 보호 제어 프로세서(434)는 또한 차량이 도로로부터 미끄러져 가려고 하는지 여부를 결정한다.

X %의 임계값보다 작은 발생하는 충돌의 확률에 응답하여(도 9에 도시된 단계(610)), 프로그램은 다시 입력들을 수신하기 위해 복귀한다(단계 604). 변수 "X"는 일 실시예에서 승객 보호 제어 시스템(430)의 메모리(435)에 저장된 미리 선택된 값이다. X 값은 일 실시예에서 적어도 70% 이다. 충돌의 확률이 임계값 X %보다 큰 경우, 승객 보호 제어 프로세서(434)는 충돌 신호를 전기 커넥터(436) 상의 차량 시트 제어기(440)로 출력한다(단계 612). 그 후, 승객 보호 제어 프로세서(434)는 다양한 트리거 신호들 및 데이터를 통신 버스(437)를 통해 차량 시트 제어 프로세서(434)로 제공하고(단계 616), 특정 경우들에서 전기 모터 벨트 제어기(438)로 벨트 제어 신호를 개별적으로 제공한다. 적어도 하나의 트리거 신호는 차량 시트 제어기(40)의 고속 모드 작동이 요구됨을 나타낸다.

트리거 신호의 출력의 완료되면(도 9에 도시된 단계(616)), 승객 보호 제어 프로세서(434)는 사전-충돌 센서 유닛(424), 전자 안정성 제어기(426), 및 접촉 충돌 센서(428)로부터 입력들을 수신하고(단계 604), 프로그램을 재-실행한다. 충돌의 확률이 80% 이상으로 높을 수 있지만, 차량은 충돌을 피하기 위해 작동될 수 있다. 이러한 예시에서, 전기 커넥터(426) 상의 차량 시트 제어기에 제공된 충돌 신호(단계 612)는 충돌이 발생하기 전에 제거된다. 트리거 신호가 통신 버스(437)를 통해 승객 보호 제어 프로세서(434)에 의해 차량 시트 제어기(440)로 제공될 때, 전기 커넥터(436) 상에 제공된 충돌 신호는 부분적으로 통신 버스의 대기시간으로 인해 더 빠른 응답 시간을 갖는다. 충돌 신호 및 트리거 신호가 도 9의 동일한 흐름도(600)에서 생성되는 것으로 도시되어 있지만, 다른 실시예들에서, 두 개의 개별 서브루틴들 또는 프로그램들이 충돌 신호 및 트리거 신호를 개별적으로 제공하기 위해 승객 보호 제어 프로세서(434)에 의해 실행된다.

도 10은 도 7 및 도 8에 도시된 차량 시트 제어기(440)의 작동을 도시하는 흐름도(640)이다. 차량 시트 제어기(440)는 복수의 상이한 시트 위치 센서들(480, 482, 484, 486)로부터 입력들을 수신하고, 차량 시트 제어 프로세서(442)는 입력들을 처리하여 위치의 변화를 결정하고 차량 시트(560)의 미리 저장된 위치를 조정한다(단계 642). 따라서, 차량 시트(560)의 위치는 업데이트되어 차량 시트 제어기(440)의 메모리(444)에 저장된다.

차량 시트 제어 프로세서(442)는 충돌 신호가 승객 보호 제어 시스템(430)으로부터 수신되는지 여부를 결정하도록 구성된다(도 10의 단계 644). 충돌 신호가 수신되지 않을 때, 프로그램은 진행하여 차량 시트(560)는 정지 상태이거나 반대 방향이 된다(단계 646). 차량 시트(560)는 이전에 차량 시트 제어기(440)가 충돌 신호를 수신하고 충돌을 위해 원하는 시트 위치를 향해 이동할 때만 방향을 반전시킨다. 따라서, 차량 시트(560)는 충돌이 회피 될 때 충돌을 완화시키기 위해 이전에 차량 시트가 원하는 위치를 향해 이동하고 있을 때 저속 모드 전압으로 원래 또는 출발 시트 위치로 복귀하도록 제어된다. 다른 실시예에서, 충돌 신호가 수신되지 않고 추가적으로, 차량의 물리적 충돌이 없는 경우, 차량 시트 제어기(440)는 차량 시트(560)를 원래의 출발 시트 위치로 복귀시킨다. 통신 버스(437) 대기시간 또는 지연을 갖는다. 따라서, 전기 커넥터(436)에 의해 제공되는 충돌 신호가 전형적으로 승객 보호 제어 시스템(430)으로부터 결정되어 차량 시트 제어기(440)에 대한 통신 버스(437) 상에 제공된 트리거 신호보다 빠르게 출력된다. 따라서, 충돌 신호의 존재를 사용하여 충돌의 회피를 결정하고 차량 시트(560)를 리셋하는 것은 유용한 접근법이다.

차량 시트 제어 프로세서(442)가 충돌 신호가 수신되는 것을 결정할 때(단계 644), 프로그램 또는 알고리즘은 트리거 신호가 수신되는지 여부를 결정하기 위해 진행한다(단계 650). 차량에 대한 충돌 가능성이 없음을 나타내는 트리거 신호가 수신되지 않을 때(단계 650), 프로그램은 처음으로 되돌아가(단계 642) 프로그램을 재실행한다. 일부 실시예들에서(도시되지 않음), 트리거 신호가 존재하지 않고(단계 650) 차량 시트(560)가 이동되는 경우, 차량 시트는 도 10에 도시된 프로그램의 시작으로 복귀하기 전에 단계(646)에서와 유사한 방식으로 저속 모드에서 차량 시트를 출발 시트 위치로 복귀시키도록 차량 시트 전기 드라이브들(470, 472, 477, 476)을 반전시키도록 제어된다.

적어도 하나의 충돌 신호 및 적어도 하나의 트리거 신호 양자 모두가 수신되면(단계 644, 650), 차량 시트 제어 프로세서(442)는 충돌을 위해 저장된 시트 위치와 시트 위치들을 비교한다(단계 652). 그 후, 차량 시트 제어 프로세서(442)는 백/포워드 시트 위치, 승강 시트 위치, 기울기 시트 위치 및 시트 백(각도) 위치에 대한 시트 위치들 중 임의의 시트 위치가 이미 원하는 시트 위치에 있는지의 여부를 결정한다(단계 654). 예(yes)인 경우, 특정 차량 시트 전기 드라이브에 대한 전력은 차량 시트 제어기(440)로부터 중단되어 이동을 정지시킨다(단계 656). 4개의 시트 위치들 모두가 원하는 시트 위치에 있는 예시에서, 프로그램은 종료된다 단계 656). 차량 시트 제어 프로세서(442)에 의해 실행된 프로그램은 충돌을 완화시키기 위해 모든 시트 위치들이 원하는 시트 위치들에 있지 않을 때, 차량 시트(560)를 원하는 시트 위치로 이동시키기 위한 고속 모드 작동을 결정한다. 따라서, 필요한 경우, 고속 모드 전압 출력을 위한 극성이 차량 시트 전기 드라이브들(470, 472, 474, 476) 각각에 대해 결정된다.

차량 시트 제어기(440)는 차량 시트 전기 드라이브들(470, 472, 474, 476)에 전원 커넥터들(450, 452, 454, 456) 중 선택된 것들을 통해 필요한 전력을 공급하여 차량 시트(560)를 임박한 충돌에 대해 원하는 시트 위치로 이동시킨다(단계 662). 그 후, 차량 시트 제어 프로세서(442)는 차량 시트의 위치 센서들(480, 482, 484, 486)로부터 수신된 변화들로부터 차량 시트(560)의 현재 위치를 재-결정하기 위해 복귀한다.

차량 벨트 작동

도 7에 도시된 바와 같이, 전기 모터 벨트 제어기(438)는 승객 보호 제어 시스템(430)으로부터 입력 또는 트리거 신호를 수신한다. 임박한 충돌을 나타내는 트리거 신호에 응답하여, 전기 모터 벨트 제어기(438)는 충돌이 발생하기 전에 승객의 시트 벨트의 장력을 강화하거나 유지하기 위해 시트 벨트 전기 드라이브(478)에 전력을 출력한다. 오직 차량 시트(560)의 이동이 완료된 이후에만 승객의 시트 벨트의 조임 또는 인장이 발생한다.

그러므로, 본 발명은 다른 것들 중에서도, 충돌이 임박했음을 결정하고 승객에 대한 충돌을 완화시키기 위해 차량 시트를 이동시키도록 작동하기 위한 사전-충돌 액추에이터 시스템 및 방법을 제공한다. 또한, 차량 시트 제어기에 의해 수신되거나 차량 시트의 잘못된 이동을 방지하기 위해 스마트 제어 어댑터에 의해 수신 된 2개의 신호들에 대한 비교가 이루어진다. 본 발명의 다양한 특징들 및 이점들은 하기 청구 범위들에 기재되어있다.

Claims

차량의 차량 시트를 이동시키기 위한 충돌 전 시트 액추에이터 시스템에 있어서:
상기 차량 근처의 물체들을 감지하기 위한 사전-충돌 센서 유닛;
승객 보호 제어 프로세서를 포함하는 승객 보호 제어 시스템으로서, 상기 승객 보호 제어 프로세서는:
전자 안정성 제어기 및 상기 사전-충돌 센서 유닛으로부터의 입력들을 수신하고,
충돌이 임박했음을 결정하기 위해 상기 입력들을 사용하고,
충돌이 임박했을 때, 트리거 신호 및 인에이블 신호를 제공하도록 구성되는, 상기 승객 보호 제어 시스템;
시트 제어 프로세서를 포함하는 차량 시트 제어기로서, 상기 시트 제어 프로세서는:
상기 트리거 신호를 수신하고,
충돌이 임박했을 때, 상기 차량 시트를 이동시키기 위한 방향 및 거리를 결정하고,
상기 트리거 신호에 응답하여, 상기 차량 시트를 고속 모드로 이동시키기 위한 고속 모드 전압을 제공하도록 구성되는, 상기 차량 시트 제어기;
스마트 제어 어댑터를 포함하고,
상기 스마트 제어 어댑터는:
상기 차량 시트 제어기로부터 수신된 전압을 감지하기 위한 전압 센서, 및
스마트 제어기로서:
상기 차량 시트 제어기로부터 수신된 상기 전압이 상기 차량 시트를 상기 고속 모드로 이동시키기 위한 상기 고속 모드 전압에 대응하는지 여부를 결정하고,
상기 인에이블 신호가 상기 승객 보호 제어 시스템으로부터 수신되는지 여부를 결정하고,
수신된 상기 전압이 상기 고속 모드 전압에 대응하고 상기 인에이블 신호가 수신될 때, 상기 차량 시트의 승객에 대한 충돌의 심각성을 완화시키는 방향으로 상기 차량 시트를 이동시키기 위해 상기 차량 시트 제어기로부터 수신된 상기 고속 모드 전압을 차량 시트 전기 드라이브에 제공하도록 구성된, 상기 스마트 제어기를 포함하는, 충돌 전 시트 액추에이터 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 시트 제어 프로세서는:
시트 위치 센서로부터 시트 위치 신호를 수신하고,
상기 시트 위치 신호로부터 상기 차량 시트를 위한 현재 시트 위치를 결정하도록 구성되고,
상기 시트 제어 프로세서는 상기 차량 시트의 상기 현재 시트 위치와 상기 차량 시트의 승객에 대한 충돌의 상기 심각성을 완화시키는 저장된 원하는 시트 위치를 비교함으로써 충돌이 임박했을 때 상기 차량 시트를 이동시키기 위한 상기 방향 및 상기 거리를 결정하는, 충돌 전 시트 액추에이터 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 차량 시트 제어기는 승객에 의한 사용자 제어 인터페이스의 사용에 응답하여 상기 차량 시트를 이동시키기 위해 저속 모드 전압을 상기 차량 시트 전기 드라이브에 제공하는, 충돌 전 시트 액추에이터 시스템.
제 3 항에 있어서,
상기 고속 모드 전압은 저속 모드에서의 이동보다 3배 내지 7배 빠른 속도로 상기 차량 시트의 이동을 가능하게 하는, 충돌 전 시트 액추에이터 시스템.
제 2 항에 있어서,
상기 차량 시트 제어기는 제 1 전원 커넥터 상의 전압을 상기 차량 시트 전기 드라이브에 제공하고, 상기 차량 시트 전기 드라이브는 상기 차량 시트를 트랙 상에서 전방 또는 후방으로 이동시키기 위한 전기 모터를 포함하는 차량 시트 백/포워드 전기 드라이브이고, 상기 스마트 제어 어댑터는 제 1 스마트 제어 어댑터인, 충돌 전 시트 액추에이터 시스템.
제 5 항에 있어서,
상기 차량 시트 제어기로부터의 제 2 전원 커넥터,
차량 시트 기울기 전기 드라이브(vehicle seat tilt electric drive),
상기 제 2 전원 커넥터로부터 전압을 수신하기 위한 제 2 스마트 제어 어댑터로서, 상기 제 2 스마트 제어 어댑터는:
수신된 상기 전압이 상기 고속 모드 전압에 대응하는지 여부를 결정하고,
상기 인에이블 신호가 상기 승객 보호 제어 시스템으로부터 수신되는지 여부를 결정하고,
수신된 상기 전압이 상기 고속 모드 전압에 대응하고 상기 인에이블 신호가 수신될 때, 상기 제 2 전원 커넥터로부터 수신된 상기 고속 모드 전압을 상기 차량 시트 기울기 전기 드라이브에 제공하도록 구성되고, 그에 의해 상기 차량 시트는 상기 차량 시트의 승객에 대한 충돌의 심각성을 완화시키도록 기울어지는, 상기 제 2 스마트 제어 어댑터를 더 포함하는, 충돌 전 시트 액추에이터 시스템.
제 6 항에 있어서,
상기 제 1 스마트 제어 어댑터에 제공된 상기 인에이블 신호 및 상기 제 2 스마트 제어 어댑터에 제공된 상기 인에이블 신호는 상기 승객 보호 제어 시스템을 상기 제 1 스마트 제어 어댑터 및 상기 제 2 스마트 제어 어댑터에 연결시키는 통신 버스 상에 제공되는, 충돌 전 시트 액추에이터 시스템.
제 7 항에 있어서,
상기 통신 버스는 주변 센서 인터페이스 5(PSI5: Peripheral Sensor Interface 5) 버스인, 충돌 전 시트 액추에이터 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 사전-충돌 센서 유닛은: 레이더 센서(radar sensor), 라이다 센서 (Lidar sensor), 비디오 이미징 센서 및 초음파 센서로 구성된 그룹으로부터 적어도 하나를 포함하고, 충돌이 임박했음을 결정하기 위해 상기 입력들을 사용하는 것은 충돌 전 알고리즘들을 실행하는 것을 포함하는, 충돌 전 시트 액추에이터 시스템.
충돌이 임박했을 때 차량 시트를 이동시키기 위한 방법에 있어서:
승객 보호 제어 시스템으로 충돌이 임박했음을 결정하는 단계;
충돌이 임박했을 때 상기 승객 보호 제어 시스템으로부터 적어도 하나의 트리거 신호 및 적어도 하나의 인에이블 신호를 제공하는 단계;
차량 시트 제어기에 의해 적어도 하나의 트리거 신호를 수신하는 것에 응답하여, 상기 차량 시트 제어기가 스마트 제어기를 포함하는 스마트 제어 어댑터에 전원 커넥터 상의 고속 모드 전압을 제공하는 단계;
상기 차량 시트 제어기로부터의 상기 전압을 수신하는 것에 응답하여, 상기 스마트 제어기가 상기 차량 시트 제어기에 의해 제공된 상기 전압이 상기 차량 시트에 대한 상기 고속 모드 전압에 대응하는지 여부를 결정하는 단계;
수신된 상기 전압이 상기 고속 모드 전압에 대응하고 상기 스마트 제어기가 상기 인에이블 신호가 수신된 것을 결정할 때, 상기 스마트 제어기가 차량 시트 전기 드라이브에 상기 고속 모드 전압을 제공하는 단계; 및
상기 차량 시트의 승객에 대한 충돌의 심각성을 완화시키기 위해 상기 스마트 제어기를 통해 수신된 상기 고속 모드 전압에 응답하여, 상기 차량 시트 전기 드라이브가 상기 차량 시트를 이동시키는 단계를 포함하는, 충돌이 임박했을 때 차량 시트를 이동시키기 위한 방법.
제 10 항에 있어서,
전자 안정성 제어기로부터의 입력들 및 라이더 센서, 레이더 센서, 비디오 이미징 센서, 및 초음파 센서로 구성된 그룹 중 적어도 하나로부터의 입력들을 상기 승객 보호 제어 시스템에 제공하는 단계를 포함하고, 상기 승객 보호 제어 시스템은 상기 입력들로부터 충돌이 임박한지 여부를 결정하는, 충돌이 임박했을 때 차량 시트를 이동시키기 위한 방법.
제 10 항에 있어서,
적어도 하나의 시트 위치 센서가 시트 위치 신호를 상기 차량 시트 제어기에 제공하는 단계, 및
상기 시트 위치 신호로부터 상기 차량 시트의 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는, 충돌이 임박했을 때 차량 시트를 이동시키기 위한 방법.
제 12 항에 있어서,
상기 차량 시트 제어기는 상기 전원 커넥터 상에 전력을 공급하고:
충돌을 위해 저장된 원하는 시트 위치와 상기 차량 시트의 상기 위치를 비교하는 단계,
상기 차량 시트의 승객에 대한 충돌의 심각성을 완화시키기 위해 저장된 원하는 시트 위치를 달성하도록 상기 차량 시트를 이동시키기 위한 이동 방향 및 거리를 결정하는 단계; 및
상기 차량 시트의 승객에 대한 임박한 충돌의 심각성을 완화시키는 방향으로 상기 차량 시트를 이동시키기 위해 상기 전원 커넥터 상의 상기 차량 시트 제어기에 의해 제공된 상기 고속 모드 전압의 극성을 제어하는 단계를 포함하는, 충돌이 임박했을 때 차량 시트를 이동시키기 위한 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 차량 시트를 이동시키는 단계는: 상기 차량 시트를 전방 또는 후방으로 이동시키는 단계, 상기 차량 시트를 상 또는 하로 이동시키는 단계, 상기 차량 시트를 기울이는 단계; 상기 시트 백의 각도를 조절하는 단계로 구성된 그룹으로부터 적어도 하나를 포함하는, 충돌이 임박했을 때 차량 시트를 이동시키기 위한 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 스마트 제어기에 의해 수신된 상기 전압이 상기 고속 모드 전압이고 상기 스마트 제어기가 상기 인에이블 신호가 수신되지 않음을 결정할 때, 상기 스마트 제어기는 상기 차량 시트 전기 드라이브에 어떠한 전력도 제공하지 않는 단계를 포함하는, 충돌이 임박했을 때 차량 시트를 이동시키기 위한 방법.
차량을 위한 스마트 제어 어댑터에 있어서:
차량 시트 제어기로부터 전원 커넥터를 수신하기 위한 커넥터 전원 포트;
상기 스마트 제어 어댑터로부터의 전압을 차량 시트 전기 드라이브에 제공하기 위한 출력 커넥터 포트;
임박한 충돌이 결정될 때 승객 보호 제어 시스템으로부터 인에이블 신호를 수신하기 위한 인에이블 입력 포트;
상기 전원 커넥터 상에 제공된 전압을 감지하기 위한 전압 센서;
스마트 제어기로서:
상기 센서로부터 감지된 전압을 수신하고 상기 감지된 전압이 고속 모드 전압에 대응하는지 여부를 결정하고,
상기 인에이블 신호가 수신되는지 또는 수신되지 않는지 여부를 결정하고,
상기 고속 모드 전압이 수신되고 상기 인에이블 신호가 수신되지 않을 때, 상기 차량 시트 전기 드라이브에 어떠한 전압도 제공하지 않고,
상기 차량 시트 제어기에 의해 제공된 상기 고속 모드 전압이 수신되고 상기 인에이블 신호가 수신될 때, 상기 차량 시트 전기 드라이브에 상기 고속 모드 전압을 제공하도록 구성된, 상기 스마트 제어기를 포함하는, 차량을 위한 스마트 제어 어댑터.
제 16 항에 있어서,
스위치 회로를 더 포함하고, 상기 스마트 제어기는 상기 스위치 회로를 제어함으로써 상기 차량 시트 전기 드라이브에 전압을 제공하지 않거나 상기 고속 모드 전압을 제공하도록 구성되고, 상기 고속 모드 전압이 수신되고 상기 인에이블 신호가 수신되지 않을 때 상기 차량 시트 전기 드라이브에 전압을 제공하지 않는 것은 상기 차량 시트 전기 드라이브의 부주의한 작동을 제한하는, 차량을 위한 스마트 제어 어댑터.
제 16 항에 있어서,
상기 스마트 제어기는 저속 모드 전압이 상기 커넥터 전원 포트에서 수신될 때 상기 차량 시트 전기 드라이브에 저속 모드 전압을 제공하도록 구성되는, 차량을 위한 스마트 제어 어댑터.
제 18 항에 있어서,
상기 고속 모드 전압은 상기 저속 모드 전압보다 크고, 상기 고속 모드 전압은 상기 저속 모드 전압에 응답한 이동보다 3배 내지 7배 빠른 속도로 상기 차량 시트의 이동을 가능하게 하는, 차량을 위한 스마트 제어 어댑터.
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