KR102610748B1 - 차량의 군집 주행을 위한 사용자 인터페이스 제공 장치 및 방법 - Google Patents

차량의 군집 주행을 위한 사용자 인터페이스 제공 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 군집 주행(platooning)을 위한 사용자 인터페이스 제공 장치는 터치 스크린 디스플레이, 차량의 외부 물체를 감지하도록 구성된 센서, 외부와 통신하도록 구성된 통신 회로 및 터치 스크린 디스플레이 및 센서와 전기적으로 연결된 제어 회로를 포함하고, 제어 회로는 차량에 대응하는 제1 오브젝트 및 센서에 의해 감지된 외부 차량에 대응하는 제2 오브젝트를 터치 스크린 디스플레이에 표시하고, 터치 스크린 디스플레이를 이용하여 제2 오브젝트와 연관된 터치 입력을 수신하고, 터치 입력에 반응하여 통신 회로를 통해 외부 차량으로 군집 주행 그룹으로의 합류를 요청할 수 있다.

Description

차량의 군집 주행을 위한 사용자 인터페이스 제공 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING USER INTERFACE FOR PLATOONING OF VEHICLE}
본 발명은 군집 주행을 위한 사용자 인터페이스를 제공하기 위한 시스템, 장치 및 방법에 관한 것이다.
군집 주행(platooning)은 다수의 차량이 지정된 간격으로 일렬로 배치된 상태에서 자율 주행을 수행하는 기술이다. 군집 주행을 수행하는 동안 군집 주행 대열의 최전방에 위치된 차량인 선두 차량(leading vehicle)은 선두 차량을 따르는 하나 이상의 후속 차량(following vehicle)을 제어할 수 있다. 선두 차량은 군집 주행 대열에 포함된 복수의 차량 사이의 간격을 유지할 수 있고, 군집 주행 대열에 포함된 복수의 차량의 거동 및 상황 정보를 차량 간 통신을 이용하여 교환할 수 있다. 후속 차량은 주행 중에 선두 차량을 발견하면, 선두 차량의 군집 주행 대열에 합류할 수 있다. 또한, 후속 차량은 군집 주행을 수행하는 동안 군집 주행 대열로부터 탈퇴할 수 있다.
군집 주행 차량의 사용자 인터페이스와 관련하여, 군집 주행 차량은 군집 주행과 관련된 명령을 물리적 스위치 또는 버튼 등을 통해 수신할 수 있다. 군집 주행 차량은 디스플레이를 통해 군집 주행과 관련된 명령을 수신하는 사용자 인터페이스를 제공하지 못할 수 있다. 군집 주행과 관련된 명령은 통상적으로 주행 중에 필요한 것인데, 기존의 사용자 인터페이스는 주행 중인 운전자에게 편의성을 제공할 수 없다.
본 발명은 군집 주행 차량에서 군집 주행과 관련된 명령을 직관적이고 단순하게 입력하기 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있는 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 군집 주행(platooning)을 위한 사용자 인터페이스 제공 장치는 터치 스크린 디스플레이, 차량의 외부 물체를 감지하도록 구성된 센서, 외부와 통신하도록 구성된 통신 회로 및 터치 스크린 디스플레이 및 센서와 전기적으로 연결된 제어 회로를 포함하고, 제어 회로는 차량에 대응하는 제1 오브젝트 및 센서에 의해 감지된 외부 차량에 대응하는 제2 오브젝트를 터치 스크린 디스플레이에 표시하고, 터치 스크린 디스플레이를 이용하여 제2 오브젝트와 연관된 터치 입력을 수신하고, 터치 입력에 반응하여 통신 회로를 통해 외부 차량으로 군집 주행 그룹으로의 합류를 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 터치 입력은 제2 오브젝트에 대한 롱 프레스 입력 또는 2회 이상의 탭 입력을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 터치 스크린 디스플레이는 터치 입력의 압력을 감지하도록 구성되고, 터치 입력은 제2 오브젝트에 대한 지정된 레벨 이상의 압력을 갖는 터치 입력을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 터치 입력은 제1 오브젝트로부터 제2 오브젝트로 향하는 방향의 드래그 입력, 팬(pan) 입력, 스와이핑 입력 또는 플리킹 입력을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 터치 입력은 제1 오브젝트 및 제2 오브젝트에 대한 핀치-인(pinch-in) 입력을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 터치 입력은 제1 오브젝트 및 제2 오브젝트에 대한 2개의 탭 입력을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제어 회로는 외부 차량이 감지되면, 제1 오브젝트로부터 제2 오브젝트로 향하는 가이드를 터치 스크린 디스플레이에 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제어 회로는 차량과 동일한 차로(lane) 상에서 외부 차량이 감지되면, 제1 오브젝트로부터 제2 오브젝트로 향하는 가이드를 터치 스크린 디스플레이에 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제어 회로는 가이드에 따라 터치 입력이 수신되면, 외부 차량으로 합류를 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제어 회로는 외부 차량에 의해 요청이 승인되면, 군집 주행 그룹으로 합류하도록 차량을 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 군집 주행을 위한 사용자 인터페이스 제공 방법은 차량에 대응하는 제1 오브젝트 및 외부 차량에 대응하는 제2 오브젝트를 표시하는 단계, 제2 오브젝트와 연관된 터치 입력을 수신하는 단계 및 터치 입력에 반응하여 외부 차량으로 군집 주행 그룹으로의 합류를 요청하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 군집 주행을 위한 사용자 인터페이스 제공 장치는 터치 스크린 디스플레이, 외부와 통신하도록 구성된 통신 회로 및 터치 스크린 디스플레이 및 통신 회로와 전기적으로 연결된 제어 회로를 포함하고, 제어 회로는 차량에 대응하는 제1 오브젝트 및 군집 주행 그룹에 포함된 선두 차량에 대응하는 제2 오브젝트를 터치 스크린 디스플레이에 표시하고, 터치 스크린 디스플레이를 이용하여 제1 오브젝트와 연관된 터치 입력을 수신하고, 터치 입력에 반응하여 통신 회로를 통해 선두 차량으로 군집 주행 그룹으로부터의 탈퇴를 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 터치 입력은 차량의 주행 차로로부터 주행 차로의 이웃 차로로 향하는 방향의 드래그 입력, 팬 입력, 스와이핑 입력 또는 플리킹 입력을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 터치 입력은 제1 오브젝트로부터 제2 오브젝트로 향하는 방향의 반대 방향으로의 드래그 입력, 팬 입력, 스와이핑 입력 또는 플리킹 입력을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 터치 입력은 제1 오브젝트에 대한 롱 프레스 입력 또는 2회 이상의 탭 입력을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 터치 입력은 차량의 주행 차로의 이웃 차로를 나타내는 영역에 대한 롱 프레스 입력 또는 2회 이상의 탭 입력을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 터치 입력은 제1 오브젝트 및 제2 오브젝트에 대한 핀치-아웃(pinch-out) 입력을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제어 회로는 터치 스크린 디스플레이의 일 지점에 대한 2회 이상의 터치 입력이 수신되면, 차량의 주행 차로를 나타내는 영역으로부터 주행 차로의 이웃 차로를 나타내는 영역으로 향하는 가이드 또는 제1 오브젝트의 후방을 향하는 가이드를 터치 스크린 디스플레이에 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제어 회로는 가이드에 따라 터치 입력이 수신되면, 선두 차량으로 탈퇴를 요청할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제어 회로는 외부 차량에 의해 요청이 승인되면, 군집 주행을 해제할 수 있다.
본 발명은 선두 차량에 대응하는 오브젝트와 연관된 터치 입력에 기초하여 군집 주행의 합류 또는 탈퇴와 관련된 동작을 수행함으로써, 군집 주행 차량의 운전자에게 직관적이고 간단한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 군집 주행을 위한 사용자 인터페이스 제공 장치의 동작 환경을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 군집 주행을 위한 사용자 인터페이스 제공 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 군집 주행을 위한 사용자 인터페이스 제공 장치의 예시적인 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 군집 주행을 위한 사용자 인터페이스 제공 장치의 예시적인 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 군집 주행을 위한 사용자 인터페이스 제공 장치의 예시적인 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 차량의 군집 주행을 위한 사용자 인터페이스 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 차량의 군집 주행을 위한 사용자 인터페이스 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 시스템을 도시한다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 군집 주행을 위한 사용자 인터페이스 제공 장치의 동작 환경을 나타낸다.
도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 차량(110)은 도로 상에서 주행 중일 수 있다. 차량(110)은 군집 주행의 선두 차량(120)의 후방에서 주행할 수 있다. 주행 중에, 차량(110)은 군집 그룹에 합류할 수 있다. 차량(110)은 합류를 위해 운전자의 입력에 반응하여 선두 차량(120)으로 합류 요청을 전송할 수 있다. 군집 그룹에 합류하여 군집 주행을 수행하는 동안, 차량(110)은 군집 그룹으로부터 탈퇴할 수 있다. 차량(110)은 탈퇴를 위해 운전자의 입력에 반응하여 선두 차량(120)으로 탈퇴 요청을 전송할 수 있다. 합류 요청 및 탈퇴 요청을 전송하기 위한 사용자 인터페이스가 복잡한 경우, 주행 중인 운전자가 입력하기 어려울 수 있고, 안전성이 저하될 수 있다. 따라서, 차량(110)은 군집 주행과 연관된 명령을 입력하기 위한 직관적이고 간단한 사용자 인터페이스를 운전자에게 제공할 수 있다. 차량(110)에 의해 제공되는 사용자 인터페이스에 대해서는 이하에서 도 2 내지 도 7을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 군집 주행을 위한 사용자 인터페이스 제공 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 일 실시 예에 따른 사용자 인터페이스 제공 장치(200)는 터치 스크린 디스플레이(210), 센서(220), 통신 회로(230) 및 제어 회로(240)를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스 제공 장치(200)는 군집 주행을 지원하는 차량에 탑재될 수 있다.
터치 스크린 디스플레이(210)는 터치 패널 및 디스플레이 패널을 포함할 수 있다. 터치 스크린 디스플레이(210)는 그래픽 사용자 인터페이스를 출력할 수 있고, 사용자에 의한 터치 입력을 감지할 수 있다. 터치 스크린 디스플레이(210)는 압력 센서(220)를 포함할 수도 있고, 터치 입력에 의한 압력을 감지할 수도 있다.
센서(220)는 차량의 외부 물체를 감지하도록 구성될 수 있다. 센서(220)는, 예를 들어, 카메라, 레이더 또는 라이다 등과 같은 다양한 센싱 장치 중 하나일 수 있다. 센서(220)는 외부 차량(20)의 위치, 속도 및 가속도 등을 감지할 수 있다.
통신 회로(230)는 외부와 통신하도록 구성될 수 있다. 통신 회로(230)는, 예를 들어, 외부 차량(20)과 무선으로 통신할 수 있다.
제어 회로(240)는 터치 스크린 디스플레이(210), 센서(220) 및 통신 회로(230)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제어 회로(240)는 터치 스크린 디스플레이(210), 센서(220) 및 통신 회로(230)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 제어 회로(240)는, 예를 들어, 차량에 탑재되는 ECU(electronic control unit), MCU(micro controller unit) 또는 하위 제어기일 수 있다.
이하에서는 군집 주행을 수행하기 전에 군집 그룹으로의 합류를 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 제어 회로(240)의 동작에 대해 상세히 설명한다.
일 실시 예에 따르면, 제어 회로(240)는 차량에 대응하는 제1 오브젝트 및 센서(220)에 의해 감지된 외부 차량(20)에 대응하는 제2 오브젝트를 터치 스크린 디스플레이(210)에 표시할 수 있다. 제어 회로(240)는 센서(220)를 이용하여 외부 차량(20)을 감지할 수 있다. 제어 회로(240)는 터치 스크린 디스플레이(210)에 주행 도로에 대응하는 이미지, 차량에 대응하는 이미지 및 외부 차량(20)에 대응하는 이미지를 표시할 수 있다. 제어 회로(240)는 제1 오브젝트 및 제2 오브젝트를 차량 및 외부 차량(20)의 위치에 대응하는 지점에 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제어 회로(240)는 터치 스크린 디스플레이(210)를 이용하여 제2 오브젝트와 연관된 터치 입력을 수신할 수 있다. 제어 회로(240)는 터치 스크린 디스플레이(210)에 대한 사용자의 터치 입력을 인식할 수 있다. 제어 회로(240)는 외부 차량(20)을 나타내는 제2 오브젝트와 연관된 터치 입력을 수신할 수 있다. 제2 오브젝트와 연관된 터치 입력은 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 제2 오브젝트와 연관된 터치 입력은 제2 오브젝트에 대한 롱 프레스 입력 또는 2회 이상의 탭 입력을 포함할 수 있다. 롱 프레스 입력은 특정 지점에 대한 지정된 시간 이상 동안의 터치 입력일 수 있다. 탭 입력은 특정 지점에 대한 지정된 시간 이하 동안의 터치 입력일 수 있다. 다른 예를 들면, 제2 오브젝트와 연관된 터치 입력은 제2 오브젝트에 대한 지정된 레벨 이상의 압력을 갖는 터치 입력을 포함할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 제2 오브젝트와 연관된 터치 입력은 제1 오브젝트로부터 제2 오브젝트로 향하는 방향의 드래그 입력, 팬(pan) 입력, 스와이핑 입력 또는 플리킹 입력을 포함할 수 있다. 드래그 입력, 팬 입력, 스와이핑 입력 및 플리킹 입력은 제1 지점으로부터 제2 지점까지 입력되는 터치 입력일 수 있고, 각각은 입력 시간, 입력 속도 및/또는 입력 궤적에 따라 구별될 수 있다. 또 다른 예를 들면, 제2 오브젝트와 연관된 터치 입력은 제1 오브젝트 및 제2 오브젝트에 대한 핀치-인(pinch-in) 입력을 포함할 수 있다. 핀치-인 입력은 2개의 입력 지점 사이의 거리를 좁히는 터치 입력일 수 있다. 또 다른 예를 들면, 제2 오브젝트와 연관된 터치 입력은 제1 오브젝트 및 제2 오브젝트에 대한 2개의 탭 입력을 포함할 수 있다. 제어 회로(240)는 상술한 터치 입력이 수신되면 제2 오브젝트와 연관된 터치 입력으로 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제어 회로(240)는 외부 차량(20)이 감지되면, 제1 오브젝트로부터 제2 오브젝트로 향하는 가이드를 터치 스크린 디스플레이(210)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 제어 회로(240)는 제1 오브젝트로부터 제2 오브젝트로 향하는 화살표 형상의 가이드를 표시할 수 있다. 제어 회로(240)는 외부 차량(20)이 감지되면, 군집 주행 그룹으로의 합류를 위한 가이드를 표시할 수 있다. 제어 회로(240)는 차량과 동일한 차로(lane) 상에서 외부 차량(20)이 감지된 경우, 제1 오브젝트로부터 제2 오브젝트로 향하는 가이드를 터치 스크린 디스플레이(210)에 표시할 수도 있다. 가이드가 표시된 경우, 가이드에 대한 터치 입력(예: 가이드에 대한 롱프레스 입력 또는 탭 입력, 또는 가이드를 따르는 드래그 입력, 팬 입력, 스와이핑 입력 또는 플리킹 입력 등) 또한 제2 오브젝트와 연관된 입력으로 판단될 수 있다. 가이드에 대해서는 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.
일 실시 예에 따르면, 제어 회로(240)는 제2 오브젝트에 대한 터치 입력에 반응하여 통신 회로(230)를 통해 외부 차량(20)으로 군집 주행 그룹으로의 합류를 요청할 수 있다. 제어 회로(240)는 제2 오브젝트에 대한 터치 입력(또는 가이드에 따른 터치 입력)이 인식되면, 운전자가 군집 주행 그릅으로 합류할 의사를 가진 것으로 판단하고, 군집 주행 그룹의 선두 차량으로 합류를 요청하는 메시지를 전송할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제어 회로(240)는 외부 차량(20)에 의해 요청이 승인되면, 군집 주행 그룹으로 합류하도록 차량을 제어할 수 있다.
상술한 바와 같이, 운전자가 용이하게 군집 주행 합류 요청을 입력할 수 있는 사용자 인터페이스가 제공될 수 있다.
이하에서는 군집 주행을 수행하는 동안 군집 그룹으로부터의 탈퇴를 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 제어 회로(240)의 동작에 대해 상세히 설명한다.
일 실시 예에 따르면, 제어 회로(240)는 차량에 대응하는 제1 오브젝트 및 군집 주행 그룹에 포함된 선두 차량에 대응하는 제2 오브젝트를 터치 스크린 디스플레이(210)에 표시할 수 있다. 제어 회로(240)는 센서(220)를 이용하여 외부 차량(20)을 감지할 수 있다. 제어 회로(240)는 터치 스크린 디스플레이(210)에 주행 도로에 대응하는 이미지, 차량에 대응하는 이미지 및 외부 차량(20)에 대응하는 이미지를 표시할 수 있다. 제어 회로(240)는 제1 오브젝트 및 제2 오브젝트를 차량 및 외부 차량(20)의 위치에 대응하는 지점에 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제어 회로(240)는 터치 스크린 디스플레이(210)를 이용하여 제1 오브젝트와 연관된 터치 입력을 수신할 수 있다. 제어 회로(240)는 터치 스크린 디스플레이(210)에 대한 사용자의 터치 입력을 인식할 수 있다. 제어 회로(240)는 차량을 나타내는 제1 오브젝트와 연관된 터치 입력을 수신할 수 있다. 제1 오브젝트와 연관된 터치 입력은 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 제1 오브젝트와 연관된 터치 입력은 차량의 주행 차로로부터 주행 차로의 이웃 차로로 향하는 방향의 드래그 입력, 팬 입력, 스와이핑 입력 또는 플리킹 입력을 포함할 수 있다. 다른 예를 들면, 제1 오브젝트와 연관된 터치 입력은 제1 오브젝트로부터 제2 오브젝트로 향하는 방향의 반대 방향으로의 드래그 입력, 팬 입력, 스와이핑 입력 또는 플리킹 입력을 포함할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 제1 오브젝트와 연관된 터치 입력은 제1 오브젝트에 대한 롱 프레스 입력 또는 2회 이상의 탭 입력을 포함할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 제1 오브젝트와 연관된 터치 입력은 차량의 주행 차로의 이웃 차로를 나타내는 영역에 대한 롱 프레스 입력 또는 2회 이상의 탭 입력을 포함할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 제1 오브젝트와 연관된 터치 입력은 제1 오브젝트 및 제2 오브젝트에 대한 핀치-아웃(pinch-out) 입력을 포함할 수 있다. 핀치-아웃 입력은 2개의 입력 지점 사이의 거리를 벌리는 터치 입력일 수 있다. 제어 회로(240)는 상술한 터치 입력이 수신되면 제1 오브젝트와 연관된 터치 입력으로 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제어 회로(240)는 터치 스크린 디스플레이(210)의 일 지점에 대한 2회 이상의 터치 입력이 수신되면, 차량의 주행 차로를 나타내는 영역으로부터 주행 차로의 이웃 차로를 나타내는 영역으로 향하는 가이드 또는 제1 오브젝트의 후방을 향하는 가이드를 터치 스크린 디스플레이(210)에 표시할 수 있다. 제어 회로(240)는 터치 스크린 디스플레이(210)의 일 지점에 대한 2회 이상의 터치 입력이 수신되면, 운전자가 탈퇴 의사를 가진 것으로 판단하고, 군집 주행 그룹으로부터의 탈퇴를 위한 가이드를 표시할 수 있다. 가이드가 표시된 경우, 가이드에 대한 터치 입력(예: 가이드에 대한 롱프레스 입력 또는 탭 입력, 또는 가이드를 따르는 드래그 입력, 팬 입력, 스와이핑 입력 또는 플리킹 입력 등) 또한 제1 오브젝트와 연관된 입력으로 판단될 수 있다. 가이드에 대해서는 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.
일 실시 예에 따르면, 제어 회로(240)는 제1 오브젝트와 연관된 터치 입력에 반응하여 통신 회로(230)를 통해 선두 차량으로 군집 주행 그룹으로부터의 탈퇴를 요청할 수 있다. 제어 회로(240)는 제1 오브젝트에 대한 터치 입력(또는 가이드에 따른 터치 입력)이 인식되면, 운전자가 군집 주행 그릅으로부터 탈퇴할 의사를 가진 것으로 판단하고, 군집 주행 그룹의 선두 차량으로 탈퇴를 요청하는 메시지를 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제어 회로(240)는 외부 차량(20)에 의해 요청이 승인되면, 군집 주행을 해제할 수 있다. 군집 주행이 해제되는 방향은 제1 오브젝트에 대한 터치 입력의 방향에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 왼쪽 방향의 터치 입력이 수신되면, 제어 회로(240)는 군집 해제 후 좌측 방향으로 차로 변경을 수행할 수 있다. 다른 예를 들면, 우측 방향의 터치 입력이 수신되면, 제어 회로(240)는 군집 해제 후 우측 방향으로 차로 변경을 수행할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 후방으로의 터치 입력이 수신되면, 제어 회로(240)는 군집 해제 후 선행 차량으로부터 멀어지도록 감속을 수행할 수 있다.
상술한 바와 같이, 운전자가 용이하게 군집 주행 탈퇴 요청을 입력할 수 있는 사용자 인터페이스가 제공될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 군집 주행을 위한 사용자 인터페이스 제공 장치의 예시적인 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 일 실시 예에 따른 차량은 터치 스크린 디스플레이(310)에 다양한 영상을 표시할 수 있다. 예를 들어, 차량은 제1 영역(320)에 주행 중인 도로의 이미지를 표시할 수 있고, 도로 이미지 상에 차량 및 외부 차량 각각에 대응하는 오브젝트들을 표시할 수 있다. 오브젝트들은 차량 및 외부 차량의 현재 위치에 대응하도록 표시될 수 있다. 차량은, 예를 들어, 제1 영역(320)에 대한 운전자의 터치 입력에 기초하여 군집 주행 합류 또는 탈퇴 요청을 수행할 수 있다. 다른 예를 들면, 차량은 제2 영역(330)에 외부 영상을 표시할 수 있다. 차량은 차량에 탑재된 카메라에 의해 촬영된 외부 이미지를 표시할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 차량은 제3 영역(340)에 지도 이미지를 표시할 수 있고, 지도 이미지 상에 군집 주행 그룹에 포함된 차량들(예: 차량(FV1-1), 선두 차량(LV1) 및 다른 후속 차량(FV1-2) 등) 각각에 대응하는 마커들을 표시할 수 있다. 마커들은 차량 및 외부 차량의 현재 위치에 대응하도록 표시될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 군집 주행을 위한 사용자 인터페이스 제공 장치의 예시적인 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 일 실시 예에 따른 차량은 터치 스크린 디스플레이에 차량에 대응하는 제1 오브젝트(410), 제1 외부 차량에 대응하는 제2 오브젝트(420), 제2 외부 차량에 대응하는 제3 오브젝트(430)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 차량은 차량으로부터 지정된 거리 내에 위치된 외부 차량을 표시할 수 있다. 차량은 제1 오브젝트(410), 제2 오브젝트(420) 및 제3 오브젝트(430)를 각각 차량, 제1 외부 차량 및 제2 외부 차량의 위치에 대응하는 지점에 표시할 수 있다. 제1 외부 차량 및 제2 외부 차량은, 예를 들어, 군집 주행의 선두 차량일 수 있다.
차량은 차량과 제1 외부 차량이 동일한 차로 내에 위치되면, 제1 오브젝트(410)로부터 제2 오브젝트(420)로 향하는 가이드(440)를 표시할 수 있다. 가이드(440)는, 예를 들어, 화살표 형상으로 표시될 수 있다. 운전자는 제1 외부 차량으로 합류 요청을 전송하기 위해 제2 오브젝트(420)와 연관된 터치 입력을 수행할 수 있다. 예를 들어, 차량은 가이드를 따르는 드래그 입력을 수신할 수 있다. 차량은 제2 오브젝트(420)와 연관된 터치 입력이 수신되면, 제1 외부 차량으로 합류를 요청할 수 있다. 상술한 사용자 인터페이스를 제공함으로써, 운전자는 선두 차량의 위치를 용이하게 파악할 수 있고, 직관적 입력을 통해 선두 차량으로 합류를 요청할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 군집 주행을 위한 사용자 인터페이스 제공 장치의 예시적인 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 일 실시 예에 따른 차량은 터치 스크린 디스플레이에 차량에 대응하는 제1 오브젝트(510) 및 외부 차량에 대응하는 제2 오브젝트(520)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 차량은 군집 주행 그룹 내에 포함된 외부 차량을 표시할 수 있다. 차량은 제1 오브젝트(510) 및 제2 오브젝트(520)를 각각 차량 및 외부 차량의 위치에 대응하는 지점에 표시할 수 있다. 외부 차량은, 예를 들어, 군집 주행의 선두 차량일 수 있다.
차량은 운전자로부터 탈퇴 의사를 나타내는 입력(예: 터치 스크린 디스플레이의 일 지점에 대한 2회 이상의 입력)이 수신되면 또는 군집 주행 중에 지속적으로, 제1 오브젝트(510)로부터 좌측방, 우측방 및 후방으로 향하는 가이드(531, 532, 533)를 표시할 수 있다. 가이드(531, 532, 533)는, 예를 들어, 화살표 형상으로 표시될 수 있다. 운전자는 외부 차량으로 탈퇴 요청을 전송하기 위해 제1 오브젝트(510)와 연관된 터치 입력을 수행할 수 있다. 예를 들어, 차량은 제1 가이드(531), 제2 가이드(532) 또는 제3 가이드(533)를 따르는 드래그 입력을 수신할 수 있다. 차량은 제1 오브젝트(510)와 연관된 터치 입력이 수신되면, 외부 차량으로 탈퇴를 요청할 수 있다.
외부 차량에 의해 탈퇴가 승인되면, 차량은 터치 입력의 패턴에 따라 탈퇴를 위한 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드(531)를 따르는 드래그 입력이 수신된 경우, 차량은 탈퇴 후 좌측 차로로 차로 변경을 수행할 수 있다. 다른 예를 들면, 제2 가이드(532)를 따르는 드래그 입력이 수신된 경우, 차량은 탈퇴 후 우측 차로로 차로 변경을 수행할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 제3 가이드(533)를 따르는 드래그 입력이 수신된 경우, 차량은 탈퇴 후 선두 차량으로부터 멀어지도록 감속을 수행할 수 있다. 상술한 사용자 인터페이스를 제공함으로써, 운전자는 직관적 입력을 통해 선두 차량으로 탈퇴를 요청할 수 있고, 탈퇴 후 제어 방향을 용이하게 설정할 수 있다.
도 6은 차량의 군집 주행을 위한 사용자 인터페이스 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서는 도 2의 사용자 인터페이스 제공 장치(200)를 포함하는 차량이 도 6의 프로세스를 수행하는 것을 가정한다. 또한, 도 6의 설명에서, 차량에 의해 수행되는 것으로 기술된 동작은 사용자 인터페이스 제공 장치(200)의 제어 회로(240)에 의해 제어되는 것으로 이해될 수 있다.
도 6을 참조하면, 단계 605에서, 차량은 FV(following vehicle) 모드를 선택하고 주행할 수 있다. 단계 610에서, 차량은 V2V 통신을 통해 전방의 지정된 거리 내에 위치된 LV(leading vehicle)를 감지할 수 있다. 단계 615에서, 차량은 사전에 군집 주행이 예약되었는지 여부를 판단할 수 있다.
사전에 군집 주행이 예약된 경우, 단계 620에서, 차량은 감지된 LV가 예약된 LV에 해당하는지 여부를 판단할 수 있다. 감지된 LV가 예약된 LV에 해당하는 경우, 단계 625에서, 차량은 LV 및 FV(차량 자신) 각각에 대응하는 오브젝트들을 화면에 표시할 수 있다. 단계 630에서, 차량은 LV와 FV가 동일한 차로 내에 위치되었는지 여부를 판단할 수 있다. LV와 FV가 상이한 차로 내에 위치된 경우, 단계 635에서, 차량은 LV와 동일한 차로로 차로 변경을 수행할 수 있다. LV와 FV가 동일한 차로 내에 위치되면, 단계 640에서, 차량은 LV를 향하는 가이드를 생성할 수 있다. 차량은 차로 유지, 속도 유지 및 간격 유지를 지원하는 주행 보조 시스템을 활성화할 수 있다. 단계 645에서, 차량은 LV와 연관된 터치 입력을 수신할 수 있다. 단계 650에서, 차량은 LV와 연관된 터치 입력이 성공되었는지 여부를 판단할 수 있다. 터치 입력이 성공되면, 단계 655에서, 차량은 LV로 합류를 요청할 수 있다. 터치 입력이 실패하면, 단계 660에서, 차량은 터치 입력을 다시 수신할 수 있고, 재시도가 성공되었는지 여부를 판단할 수 있다. 재시도가 실패하면, 단계 665에서, 차량은 합류 실패를 표시하고, 단계 640으로 복귀할 수 있다.
사전에 군집 주행이 예약되지 않은 경우, 단계 670에서, 차량은 LV 및 FV 각각에 대응하는 오브젝트들을 화면에 표시할 수 있다. 단계 675에서, 차량은 LV 각각의 경로 및 목적지를 화면에 표시할 수 있다. 단계 680에서, 차량은 운전자가 합류를 원하는 LV와 연관된 터치 입력을 수신할 수 있다. 단계 685에서, 차량은 상기 LV로 합류를 요청할 수 있다. 단계 690에서, 차량은 LV에 의해 요청이 승인되었는지 여부를 확인할 수 있다. 요청이 승인되면, 차량은 단계 625를 진행할 수 있다. 요청이 승인되지 않으면, 단계 695에서, 차량은 다른 LV의 존재를 확인할 수 있다. 다른 LV가 존재하는 경우, 차량은 단계 680을 진행할 수 있다.
도 7은 차량의 군집 주행을 위한 사용자 인터페이스 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서는 도 2의 사용자 인터페이스 제공 장치(200)를 포함하는 차량이 도 7의 프로세스를 수행하는 것을 가정한다. 또한, 도 7의 설명에서, 차량에 의해 수행되는 것으로 기술된 동작은 사용자 인터페이스 제공 장치(200)의 제어 회로(240)에 의해 제어되는 것으로 이해될 수 있다.
도 7을 참조하면, 단계 705에서, 차량은 군집 주행을 수행할 수 있다. 단계 710에서, 차량은 운전자로부터 동일 지점에 대한 복수의 터치 입력을 수신할 수 있다. 상기 복수의 터치 입력은 운전자의 해제 의사를 나타낼 수 있다. 단계 715에서, 차량은 운전자의 승인을 위한 메시지를 출력하고, 운전자로부터 탈퇴를 승인 받을 수 있다. 탈퇴가 승인되면, 단계 720에서, 차량은 FV(차량 자신)가 군집 그룹의 후미 차량에 해당하는지 여부를 판단할 수 있다.
후미 차량이 아닌 경우, 단계 725에서, 차량은 군집 해제를 위한 가이드를 표시할 수 있다. 가이드는 측방을 가리키는 가이드 및 후방을 가리키는 가이드를 포함할 수 있다. 단계 730에서, 차량은 가이드에 따른 터치 입력을 수신할 수 있다. 단계 735에서, 차량은 수신된 터치 입력이 차로 변경 입력(예: 측방을 가리키는 가이드에 따른 입력)에 해당하는지 여부를 판단할 수 있다. 터치 입력이 차로 변경 입력에 해당하는 경우, 단계 740에서, 차량은 LV로 탈퇴를 요청할 수 있다. 단계 745에서, 차량은 LV에 의해 요청이 승인되었는지 여부를 확인할 수 있다. 요청이 승인되면, 단계 750에서, 다른 FV는 군집을 유지할 수 있고, 단계 755에서, 차량은 터치 입력의 방향에 따라 차로 변경을 수행하고, 군집 주행을 해제할 수 있다.
터치 입력이 차로 변경 입력에 해당하지 않는 경우, 단계 760에서, 차량은 LV로 탈퇴를 요청할 수 있다. 단계 765에서, 차량은 LV에 의해 요청이 승인되었는지 여부를 확인할 수 있다. 요청이 승인되면, 단계 770에서, 다른 FV는 차량이 LV로부터 멀어질 수 있도록 군집을 해제할 수 있고, 단계 775에서, 차량은 주행 차로 내에서 군집 주행을 해제할 수 있다.
후미 차량에 해당하는 경우, 단계 780에서, 차량은 군집 해제를 위한 가이드를 표시할 수 있다. 후미 차량은 군집 해제를 위해 차로 변경이 필요하지 않으므로, 가이드는 후방을 가리키는 가이드일 수 있다. 단계 785에서, 차량은 가이드에 따른 터치 입력을 수신할 수 있다. 단계 790에서, 차량은 LV로 탈퇴를 요청할 수 있다. 단계 795에서, 차량은 LV에 의해 요청이 승인되었는지 여부를 확인할 수 있다. 요청이 승인되면, 단계 799에서, 차량은 주행 차로 내에서 군집 주행을 해제할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 시스템을 도시한다.
도 8을 참조하면, 상술한 본 발명의 일 실시 예에 따른 방법은 컴퓨팅 시스템을 통해서도 구현될 수 있다. 컴퓨팅 시스템(1000)은 시스템 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 차량의 군집 주행(platooning)을 위한 사용자 인터페이스 제공 장치에 있어서,
    터치 스크린 디스플레이;
    상기 차량의 외부 물체를 감지하도록 구성된 센서;
    외부와 통신하도록 구성된 통신 회로; 및
    상기 터치 스크린 디스플레이 및 상기 센서와 전기적으로 연결된 제어 회로를 포함하고,
    상기 제어 회로는,
    상기 차량이 사전에 군집 주행을 예약한 상태이고, 상기 센서에 의해서 감지된 전방의 제1 선두 차량이 예약 차량일 경우,
    상기 차량에 대응하는 제1 오브젝트 및 상기 제1 선두 차량에 대응하는 제2 오브젝트를 상기 터치 스크린 디스플레이에 표시하고,
    상기 차량이 상기 제1 선두 차량과 동일 차선 내에 위치할 경우, 상기 제1 오브젝트로부터 상기 제2 오브젝트로 향하는 가이드를 상기 터치 스크린 디스플레이에 표시하며,
    상기 터치 스크린 디스플레이를 이용하여 상기 제2 오브젝트와 연관된 터치 입력을 수신하고,
    상기 터치 입력에 반응하여 상기 통신 회로를 통해 외부 차량으로 군집 주행 그룹으로의 합류를 요청하며,
    상기 차량이 사전에 군집 주행을 예약하지 않은 상태에서, 센서에 의해서 전방의 제2 선두 차량을 감지할 경우, 상기 제2 선두 차량의 경로 및 목적지를 상기 터치 스크린 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 터치 입력은 상기 제2 오브젝트에 대한 롱 프레스 입력 또는 2회 이상의 탭 입력을 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 터치 스크린 디스플레이는 상기 터치 입력의 압력을 감지하도록 구성되고,
    상기 터치 입력은 상기 제2 오브젝트에 대한 지정된 레벨 이상의 압력을 갖는 터치 입력을 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 터치 입력은 상기 제1 오브젝트로부터 상기 제2 오브젝트로 향하는 방향의 드래그 입력, 팬(pan) 입력, 스와이핑 입력 또는 플리킹 입력을 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 터치 입력은 상기 제1 오브젝트 및 상기 제2 오브젝트에 대한 핀치-인(pinch-in) 입력을 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 터치 입력은 상기 제1 오브젝트 및 상기 제2 오브젝트에 대한 2개의 탭 입력을 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 회로는,
    상기 가이드에 따라 상기 터치 입력이 수신되면, 상기 외부 차량으로 상기 합류를 요청하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 회로는,
    상기 제1 선두 차량 또는 상기 제2 선두 차량에 의해 상기 요청이 승인되면, 상기 군집 주행 그룹으로 합류하도록 상기 차량을 제어하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  11. 차량의 군집 주행을 위한 사용자 인터페이스 제공 방법에 있어서,
    상기 차량이 사전에 군집 주행을 예약한 상태이고, 센서에 의해서 감지된 전방의 제1 선두 차량이 예약 차량일 경우,
    상기 차량에 대응하는 제1 오브젝트 및 상기 제1 선두 차량에 대응하는 제2 오브젝트를 표시하는 단계;
    상기 차량이 상기 제1 선두 차량과 동일 차선 내에 위치할 경우, 상기 제1 오브젝트로부터 상기 제2 오브젝트로 향하는 가이드를 터치 스크린 디스플레이에 표시하는 단계;
    상기 제2 오브젝트와 연관된 터치 입력을 수신하는 단계;
    상기 터치 입력에 반응하여 외부 차량으로 군집 주행 그룹으로의 합류를 요청하는 단계; 및
    상기 차량이 사전에 군집 주행을 예약하지 않은 상태에서, 센서에 의해서 전방의 제2 선두 차량을 감지할 경우, 상기 제2 선두 차량의 경로 및 목적지를 상기 터치 스크린 디스플레이에 표시하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 차량의 군집 주행을 위한 사용자 인터페이스 제공 장치에 있어서,
    터치 스크린 디스플레이;
    외부와 통신하도록 구성된 통신 회로; 및
    상기 터치 스크린 디스플레이 및 상기 통신 회로와 전기적으로 연결된 제어 회로를 포함하고,
    상기 제어 회로는,
    상기 차량에 대응하는 제1 오브젝트 및 군집 주행 그룹에 포함된 선두 차량에 대응하는 제2 오브젝트를 상기 터치 스크린 디스플레이에 표시하고,
    상기 터치 스크린 디스플레이를 이용하여 상기 제1 오브젝트와 연관된 터치 입력을 수신하고,
    상기 터치 스크린 디스플레이의 일 지점에 대한 2회 이상의 터치 입력이 수신되면, 상기 차량이 군집 그룹의 후미 차량이 아닌 것을 바탕으로 상기 차량의 주행 차로를 나타내는 영역으로부터 상기 주행 차로의 이웃 차로를 나타내는 영역으로 향하는 가이드를 표시하며, 상기 차량이 군집 그룹의 후미 차량인 것을 바탕으로 상기 제1 오브젝트의 후방을 향하는 가이드를 상기 터치 스크린 디스플레이에 표시하고,
    상기 터치 입력에 반응하여 상기 통신 회로를 통해 상기 선두 차량으로 군집 주행 그룹으로부터의 탈퇴를 요청하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 터치 입력은 상기 차량의 주행 차로로부터 상기 주행 차로의 이웃 차로로 향하는 방향의 드래그 입력, 팬 입력, 스와이핑 입력 또는 플리킹 입력을 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 터치 입력은 상기 제1 오브젝트로부터 상기 제2 오브젝트로 향하는 방향의 반대 방향으로의 드래그 입력, 팬 입력, 스와이핑 입력 또는 플리킹 입력을 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 터치 입력은 상기 제1 오브젝트에 대한 롱 프레스 입력 또는 2회 이상의 탭 입력을 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 터치 입력은 상기 차량의 주행 차로의 이웃 차로를 나타내는 영역에 대한 롱 프레스 입력 또는 2회 이상의 탭 입력을 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  17. 제 12 항에 있어서,
    상기 터치 입력은 상기 제1 오브젝트 및 상기 제2 오브젝트에 대한 핀치-아웃(pinch-out) 입력을 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  18. 삭제
  19. 제 12 항에 있어서,
    상기 제어 회로는,
    상기 가이드에 따라 상기 터치 입력이 수신되면, 상기 선두 차량으로 상기 탈퇴를 요청하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  20. 제 12 항에 있어서,
    상기 제어 회로는,
    상기 외부 차량에 의해 상기 요청이 승인되면, 상기 군집 주행을 해제하는 것을 특징으로 하는, 장치.
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