KR102590109B1 - 수로철망 제조시스템 및 이를 이용한 수로철망 제조공정 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수로철망 제조시스템 및 이를 이용한 수로철망 제조공정에 관한 것으로, 일 방향으로 이동하는 컨베이어; 컨베이어의 상면에 프레임을 제조하기 위한 철선을 공급하되, 프레임의 가로줄을 형성하는 제1 철선 및 프레임의 세로줄을 형성하는 제2 철선을 공급하는 철선 공급부; 제1 철선 및 제2 철선의 복수개의 직교부위를 용접하여 격자 형상의 프레임을 제작하는 프레임 제작부; 프레임의 상면에 접촉하여 흡착함으로써 프레임을 상측 방향으로 이동시키는 흡착부; 및 흡착부의 양 단에 한 쌍으로 배치되고, 소정의 각도로 회전하며 프레임을 가압하는 가압부;를 포함하여 구비된다. 본 발명에 따르면, 수로철망을 자동으로 제조하고 고리를 프레임에 자동으로 조립할 수 있으므로, 작업 효율을 향상시키고 제조 공정을 최소화하여 공정 단가를 절감할 수 있다.

Description

수로철망 제조시스템 및 이를 이용한 수로철망 제조공정{CHANNEL WIRE MESH MANUFACTURING SYSTEM AND CHANNEL WIRE MESH MANUFACTURING PROCESS USING THE SAME}

본 발명은 수로철망 제조공정에 관한 것이다. 보다 자세하게는 수로철망 제조시스템 및 이를 이용하여 공정 단계를 최소화한 수로철망 제조공정에 관한 것이다.

수로철망은 농로 및 도로의 가장자리에 빗물 등을 흘려보내기 위한 콘크리트 수로관의 프레임이 되는 기본 구조물이다. 일반적으로 이러한 수로철망은 복수개의 철선을 직교하여 격자 형태로 배열하고, 교점을 용접하여 판 형태의 철망을 제조하고, 판 형태의 철망을 절곡 및 용접하는 여러 과정을 거쳐 콘크리트 수로관의 규격에 맞도록 제작한다.

그러나, 종래의 제조공정은 제작 과정에서 판 형태의 철망을 구부리는 공정, 절곡된 철망의 가장자리를 용접하는 공정, 고리를 조립하는 공정 등은 수작업으로 진행되어 불량률이 높고 작업자의 상해 위험이 높으며, 작업 효율이 떨어진다는 한계점이 있었다. 이에 더해, 수작업을 요하는 공정이 공정 사이사이에 끼어 있어 전체 공정을 하나의 시스템으로 통합하여 관리할 수 없어 자동화가 어렵다는 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제들을 해결하기 위해, 본 발명에서는 수로철망 제조공정을 자동화한 제조시스템 및 이를 이용하여 공정 단계를 최소화한 수로철망 제조공정을 제공하고자 한다.

선행문헌 1 : 대한민국 등록특허 제10-0694226호 (2007.03.06. 등록) 선행문헌 2 : 대한민국 등록특허 제10-1110773호 (2012.01.20. 등록)

본 발명의 기술적 과제는 공정 단계를 최소화한 수로철망 제조공정을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 기술적 과제는 수로철망을 자동으로 제조하는 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 기술적 과제는 프레임 간의 별도 조립 공정 없이 일체형 프레임을 제조할 수 있는 수로철망 제조시스템 및 제조공정을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 기술적 과제는 고리를 프레임에 수작업으로 조립하지 않고 자동으로 조립할 수 있는 수로철망 제조시스템 및 제조공정을 제공하는 것이다.

상기한 과제를 해결하기 위해 본 발명은 일 방향으로 이동하는 컨베이어; 컨베이어의 상면에 프레임을 제조하기 위한 철선을 공급하되, 프레임의 가로줄을 형성하는 제1 철선 및 프레임의 세로줄을 형성하는 제2 철선을 공급하는 철선 공급부; 제1 철선 및 제2 철선의 복수개의 직교부위를 용접하여 격자 형상의 프레임을 제작하는 프레임 제작부; 프레임의 상면에 접촉하여 흡착함으로써 프레임을 상측 방향으로 이동시키는 흡착부; 및 흡착부의 양 단에 한 쌍으로 배치되고, 소정의 각도로 회전하며 프레임을 가압하는 가압부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수로철망 제조시스템을 제공한다.

또한, 본 발명은 복수개의 제2 철선 중, 미리 설정된 제1 위치 및 제2 위치 중 적어도 하나에 배치된 제2 철선에 소정의 색상을 표시하는 도색부;를 더 포함하고, 흡착부는, 도색부에 의해 상기 제2 철선에 표시된 색상을 감지하고, 양 단 중 적어도 하나가 소정의 색상이 표시된 상기 제2 철선의 상면에 접촉하여 흡착함으로써 프레임을 상측 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 수로철망 제조시스템을 제공한다.

또한, 본 발명은 가압부가 도색부에 의해 제2 철선에 표시된 색상을 감지하고, 감지된 색상에 기초하여 미리 설정된 각도만큼 회전하며 프레임을 가압하는 것을 특징으로 하는 수로철망 제조시스템을 제공한다.

또한, 본 발명은 제1 철선 공급부가 컨베이어의 상면에 복수개의 제1 철선을 공급하는 제1 철선 공급단계; 제2 철선 공급부가 복수개의 제1 철선과 직교하는 복수개의 제2 철선을 공급하는 제2 철선 공급단계; 프레임 제작부가 제1 철선 및 제2 철선의 복수개의 직교부위를 용접하여 격자 형상의 프레임을 제작하는 프레임 제작단계; 도색부가 복수개의 제2 철선 중 미리 설정된 제1 위치 및 제2 위치 중 적어도 하나에 배치된 제2 철선에 소정의 색상을 표시하는 도색단계; 흡착부가 제2 철선에 표시된 색상을 감지하고, 양 단 중 적어도 하나가 소정의 색상이 표시된 상기 제2 철선의 상면에 접촉하여 흡착함으로써 프레임을 상측 방향으로 이동시키는 흡착단계; 가압부가 소정의 각도로 회전하며 프레임을 가압하는 가압단계; 및 고리 조립부가 프레임에 고리를 조립하는 고리 조립단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수로철망 제조공정을 제공한다.

본 발명에 따르면, 도색부가 소정의 색상을 표시하므로, 흡착부가 소정의 색상이 표시된 위치에 접촉하여 프레임의 양 단을 균일하게 벤딩할 수 있다.

본 발명에 따르면, 도색부가 소정의 색상을 표시하고 가압부가 소정의 색상에 기초하여 미리 설정된 각도만큼 회전하므로, 하나의 시스템에서 다양한 각도로 벤딩된 프레임을 갖는 수로철망을 제조할 수 있다.

본 발명에 따르면, 온도의 변화에 따라 걸림부 및 목부의 폭이 변화하는 형상기억합금 재질의 고리를 조립하여 프레임을 제조하므로, 완성된 프레임에서 고리가 이탈하는 것을 방지하고 조립 공정의 효율을 향상시킬 수 있다.

본 발명에 따르면, 수로철망을 자동으로 제조하고 고리를 프레임에 자동으로 조립할 수 있으므로, 작업 효율을 향상시키고 제조 공정을 최소화하여 공정 단가를 절감할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수로철망 제조시스템의 전면도 및 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수로철망 제조시스템의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수로철망 제조시스템에 의해 프레임이 제조되는 과정을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수로철망 제조시스템에 의해 프레임이 벤딩되는 과정을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수로철망 제조시스템에 의해 프레임에 고리가 조립되는 과정을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 수로철망 제조공정의 순서도이다.

본 발명의 목적 및 효과는 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이나 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되지 않는다. 또한 도면에서 본 발명을 명확하게 개시하기 위해서 본 발명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 도면에서 동일하거나 유사한 부호들은 동일하거나 유사한 구성요소들을 나타낸다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수로철망 제조시스템의 전면도 및 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수로철망 제조시스템의 사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수로철망 제조시스템은 컨베이어(100), 철선 공급부(200), 프레임 제작부(300), 흡착부(500) 및 가압부(600)를 포함하여 구성된다.

컨베이어(100)는 일 방향으로 이동하며 철선 및 프레임(10)을 이동시키는 구성이다. 상세하게, 컨베이어(100)는 후술할 수로철망 제조시스템에서 철선 공급부(200)가 공급한 철선을 프레임 제작부(300)로 운반하고, 프레임 제작부(300)가 제작한 프레임(10)을 도색부(400)로 운반하며, 도색부(400)가 도색한 프레임(10)을 흡착부(500)로 운반하고, 가압부(600)가 벤딩한 프레임(10)을 고리 조립부(700)로 운반하는 구성이다. 다만, 이에 한정되지 않고 컨베이어(100)는 본 발명에 따른 수로철망 제조시스템에서 각 구성 요소 사이에 이동이 필요한 부분에 배치되도록 실시되면 족할 것이다. 일 예로, 철선 공급부(200)와 프레임 제작부(300)가 동일한 위치에서 작업을 수행하도록 구비되는 경우 철선 공급부(200)와 프레임 제작부(300) 사이에 컨베이어(100)가 없는 형태로 실시될 수 있으며, 이 경우 컨베이어(100)는 프레임 제작부(300)가 제작한 프레임(10)을 도색부(400)로 운반할 수 있도록 실시되면 족할 것이다.

철선 공급부(200)는 컨베이어(100)의 상면에 철선을 공급하는 구성이다. 철선(wire)은 프레임(10)을 구성하는 기본 단위가 되는 구조물로, 통상적으로 6.5mm의 연강선재를 가공하여 제조하며 6mm의 직경을 갖도록 구비되는 것이 바람직할 것이다. 이 때, 철선 공급부(200)는 프레임(10)의 가로줄을 구성하기 위한 제1 철선(11) 및 프레임(10)의 세로줄을 구성하기 위한 제2 철선(12)을 공급하도록 구비될 수 있다. 보다 바람직한 실시예로, 철선 공급부(200)는 제1 철선(11)을 공급하는 제1 철선 공급부(210) 및 제2 철선(12)을 공급하는 제2 철선 공급부(220)를 포함하도록 구비될 수 있다.

제1 철선 공급부(210)는 컨베이어(100)의 상면에 복수개의 제1 철선(11)의 길이방향이 상기 컨베이어(100)의 길이방향과 평행하도록 공급하는 구성이다. 이 때, 복수개의 제1 철선(11)이 소정의 제1 간격으로 이격되도록 공급하는 것이 바람직할 것이다. 또한, 소정의 제1 간격은 7 ~ 8 cm의 길이를 갖도록 실시되는 것이 바람직하나, 제조할 수로의 크기에 따라 다양하게 실시될 수 있다.

제2 철선 공급부(220)는 제1 철선 공급부(210)가 공급한 복수개의 제1 철선(11)의 상면에 복수개의 제2 철선(12)을 공급하는 구성이다. 이 때, 복수개의 제2 철선(12)이 소정의 제2 간격으로 이격되고, 제1 철선(11)과 직교하여 배치되도록 공급하는 것이 바람직할 것이다. 또한, 소정의 제2 간격은 5 ~ 7 cm의 길이를 갖도록 실시되는 것이 바람직하나, 제조할 수로의 크기에 따라 다양하게 실시될 수 있다.

프레임 제작부(300)는 제1 철선(11) 및 제2 철선(12)의 복수개의 직교부위를 용접하여 격자 형상의 프레임(10)을 제작하는 구성이다. 구체적으로, 프레임 제작부(300)는 제1 철선(11)과 제2 철선(12)의 교점을 전기저항으로 용접하여 프레임(10)을 제작한다. 스파크 압점을 이용하여 용접을 실시하는 것이 바람직하며, 복수개의 직교부위를 모두 용접해야하므로 X축 및 Y축 이동이 원활하도록 구성되는 것이 바람직할 것이다. 이를 위해, 프레임 제작부(300)는 서보모터 및 에어실린더를 포함하도록 구비될 수 있다.

흡착부(500)는 프레임(10)의 상면에 접촉하여 흡착함으로써 프레임(10)을 상측 방향으로 이동시키는 구성이다. 이를 위해, 흡착부(500)는 하부로부터 상측 방향으로 공기를 흡입하도록 구비된다. 가압부(600)는 흡착부(500)의 양 단에 한 쌍으로 배치되고, 소정의 각도로 회전하며 프레임(10)을 가압함으로써 프레임(10)의 양단이 휘어지도록 벤딩하는 구성이다. 상세하게, 가압부(600)는 제1 가압부(610) 및 제2 가압부(620)를 포함하도록 구비될 수 있다. 이에 대한 상세한 실시예는 도 4를 참조하여 후술하도록 한다.

보다 바람직한 실시예로, 본 발명에 따른 수로철망 제조시스템은 도색부(400)를 더 포함하도록 구비될 수 있다. 도색부(400)는 복수개의 제2 철선(12) 중, 미리 설정된 제1 위치(P1) 및 제2 위치(P2)에 배치된 제2 철선(12)에 소정의 색상을 표시하는 구성이다. 도색부(400)가 구비되는 경우, 흡착부(500)는 도색부(400)에 의해 제2 철선(12)에 표시된 색상을 감지하고, 양 단이 소정의 색상이 표시된 제2 철선(12)의 상면에 접촉하여 흡착함으로써 상기 프레임(10)을 상측 방향으로 이동시키도록 구비된다. 이에 대한 상세한 실시예는 도 3을 참조하여 후술하도록 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수로철망 제조시스템에 의해 프레임(10)이 제조되는 과정을 나타내는 도면이다.

도 3의 상단을 참조하면, 컨베이어(100)의 상면에 제1 철선 공급부(210)가 프레임(10)의 가로줄을 형성하는 제1 철선(11)을 공급하고, 제1 철선(11)의 상면에 제2 철선 공급부(220)가 프레임(10)의 세로줄을 형성하는 제2 철선(12)을 공급함으로써 격자 형상의 배열을 갖는 프레임(10) 형상을 제조한다. 그러나, 이에 한정되지 않고 제2 철선(12)이 먼저 공급되고 이후 제2 철선(12)의 상면에 제1 철선(11)이 공급되는 방식으로 제조될 수 있으며, 격자 형상의 배열을 이루도록 철선을 공급하면 족할 것이다.

이어서, 도 3의 하단을 참조하면, 프레임 제작부(300)에 의해 제작된 격자 형상의 프레임(10)에 도색부(400)가 소정의 색상을 표시하게 된다. 구체적으로, 도색부(400)가 복수개의 제2 철선(12) 중 미리 설정된 제1 위치(P1) 및 제2 위치(P2) 중 적어도 하나에 배치된 제2 철선(12)에 소정의 색상을 표시하게 된다. 그러나, 이에 한정되지 않고 제1 철선(11)이 상면에 위치하는 경우 제1 철선(11)에 소정의 색상으로 표시하도록 실시될 수 있을 것이다. 미리 설정된 제1 위치(P1) 및 제2 위치(P2)는 후술할 프레임(10) 가압 과정에서 흡착부(500)가 프레임(10)에 접촉할 위치를 나타내는 것이므로, 제1 위치(P1) 및 제2 위치(P2)의 간격은 흡착부(500)의 폭과 동일한 값을 갖도록 실시되는 것이 바람직할 것이다. 보다 바람직한 실시예로, 도색부(400)는 제1 위치(P1) 또는 제2 위치(P2) 중 어느 하나에만 소정의 색상을 표시하도록 실시될 수 있을 것이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수로철망 제조시스템에 의해 프레임(10)이 가압되는 과정을 나타내는 도면이다.

도 4를 참조하면, 프레임(10)의 상면에 흡착부(500)가 접촉하여 프레임(10)을 상측 방향으로 이동시키고, 흡착부(500)의 양 단에서 가압부(600)가 소정의 각도로 회전하며 프레임(10)을 가압하여 벤딩시킴으로써 양단이 휘어진 형태의 수로철망을 제조하게 된다. 이를 위해, 가압부(600)는 제1 가압부(610) 및 제2 가압부(620)를 포함하도록 구비될 수 있다. 구체적으로, 제1 가압부(610)는 흡착부(500)의 일단(도 4의 왼쪽 방향을 의미함)에 위치되어 소정의 제1 각도로 회전하고, 제2 가압부(620)는 흡착부(500)의 타단(도 4의 오른쪽 방향을 의미함)에 위치되어 소정의 제2 각도로 회전함으로써 프레임(10)을 가압하여 벤딩한다. 이 때, 소정의 제1 각도 및 제2 각도는 같은 절대값을 같되 방향이 반대가 되도록 실시된다. 구체적으로, 제1 각도가 반시계 방향으로 45도인 경우 제2 각도는 시계 방향으로 45도가 되도록 실시된다. 이를 통해, 프레임(10)은 양 단이 동일한 각도로 벤딩된 대칭 구조가 되도록 형성될 수 있을 것이다.

가압부(600)에 대한 바람직한 실시예로, 가압부(600)는 판부 및 회전부를 포함하도록 구비될 수 있다. 판부는 프레임(10)의 상면에 접촉하는 구성이고, 회전부는 판부를 소정의 각도로 회전시키는 구성이다. 가압부(600)가 판부를 통해 프레임(10)과 면 접촉한 상태에서 회전가압함으로써, 프레임(10)에 균일한 압력을 전달하여 철선의 휘어짐 없이 균일한 프레임(10) 면을 형성하도록 할 수 있다.

또한, 도 3을 통해 살펴본 바와 같이 도색부(400)가 제1 위치(P1) 및 제2 위치(P2) 중 적어도 하나에 소정의 색상을 표시한 경우, 흡착부(500)는 이를 감지하여 양 단 중 적어도 하나가 제1 위치(P1) 및 제2 위치(P2) 중 적어도 하나에 위치하도록 프레임(10)의 상면에 접촉하여 흡착하도록 실시되는 것이 바람직할 것이다. 나아가, 가압부(600) 역시 도색된 색상을 감지하고, 감지된 색상에 기초하여 미리 설정된 각도만큼 회전하며 프레임(10)을 가압하도록 실시되는 것이 바람직할 것이다. 구체적으로, 가압부(600)는 파란색을 감지하는 경우 15도만큼 시계 또는 반시계 방향으로 회전하며 프레임(10)을 가압하고, 빨간색을 감지하는 경우 30도만큼 시계 또는 반시계 방향으로 회전하며 프레임(10)을 가압하고, 노란색을 감지하는 경우 45도만큼 시계 또는 반시계 방향으로 회전하며 프레임(10)을 가압하도록 실시될 수 있다. 이를 통해, 하나의 제조 장치에서 다양한 각도로 벤딩된 프레임(10)을 갖는 수로철망을 제조할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수로철망 제조시스템에 의해 프레임(10)에 고리(R)가 조립되는 과정을 나타내는 도면이다.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 수로철망 제조시스템은 제조된 프레임(10)에 고리(R)를 조립하는 고리 조립부(700)를 더 포함하도록 구비될 수 있다. 고리 조립부(700)는 상면에 배치된 고리(R)를 상측 방향으로 상승시켜 프레임(10)의 격자 사이에 끼워지도록 조립하는 구성이다. 이 때, 조립되는 고리(R)는 일체형으로 구비되는 것이 바람직할 것이다. 구체적으로, 고리(R)는 도 5에 도시된 바와 같이 두 개의 마루를 갖는 형상으로 구비되어, 두 개의 마루가 서로 다른 격자에 끼워지도록 실시될 수 있다. 이와 같이 고리(R)가 두 개의 마루를 갖는 일체형으로 구비되는 경우, 고리(R)의 조립 공정을 최소화할 수 있고, 고리(R)를 이용하여 수로철망을 운반할 때 고리(R)가 수로철망의 하중을 적절히 분산하여 지지할 수 있어 안정성이 향상되는 효과가 있다.

고리(R)의 형상에 대한 보다 상세한 실시예로, 고리(R)는 걸림부(r1) 및 목부(r2)를 포함하는 형상으로 실시될 수 있다. 상세하게, 도 5의 우측 확대도를 참조하면, 걸림부(r1)는 프레임(10)에 형성되는 격자의 폭보다 큰 제1 폭(L1)을 가짐으로써 조립된 고리(R)가 프레임(10)의 하단으로 이탈하지 않도록 하는 구성이다. 목부(r2)는 걸림부(r1)의 하단에 형성되고, 프레임(10)의 격자의 폭과 같은 제2 폭(L2)을 가짐으로써 조립된 고리(R)가 프레임(10)의 상단으로 이탈하지 않고 수로철망의 하중을 지지할 수 있도록 하는 구성이다.

고리(R)에 대한 보다 바람직한 실시예로, 고리(R)는 온도의 변화에 따라 형상이 변형되도록 실시될 수 있다. 상세하게, 고리(R)는 온도의 변화에 따라 목부(r2) 및 걸림부(r1)가 프레임(10)에 형성되는 격자의 폭보다 작은 제3 폭(L3)을 갖도록 변형되고, 상온에서 다시 제1 폭(L1)을 갖는 걸림부(r1) 및 제2 폭(L2)을 갖는 목부(r2)를 갖는 형상으로 복원되는 형상기억합금 재질로 구비될 수 있다. 이와 같이 고리(R)가 구비되는 경우, 고리 조립부(700)는 고리(R) 조립 공정 시 고온 또는 저온의 공기를 분사하여 고리(R)의 목부(r2) 및 걸림부(r1)가 제3 폭(L3)을 유지하여 프레임(10)에 형성된 격자에 삽입될 수 있도록 실시되는 것이 바람직할 것이다. 조립 공정이 완료된 이후에는 상온 상태에 노출되므로, 고리(R)는 제1 폭(L1)을 갖는 걸림부(r1) 및 제2 폭(L2)을 갖는 목부(r2)를 갖는 형상으로 복원되어 조립 위치에서 이탈하지 않고 수로철망의 하중을 지지할 수 있을 것이다. 도 5에는 걸림부(r1)가 사각 형상으로 도시되었으나, 이에 한정되지 않고 제1 폭(L1)보다 큰 제2 폭(L2)을 갖는 원형, 삼각형, 다각형 등 다양한 형태로 실시될 수 있을 것이다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 수로철망 제조공정의 순서도이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수로철망 제조공정은 제1 철선 공급단계(S100), 제2 철선 공급단계(S200), 프레임 제작단계(S300), 도색단계(S400), 흡착단계(S500), 가압단계(S600) 및 고리 조립단계(S700)를 포함하도록 실시될 수 있다.

제1 철선 공급단계(S100)는 제1 철선 공급부(210)가 컨베이어(100)의 상면에 복수개의 제1 철선(11)을 공급하는 단계이다. 이 때, 제1 철선 공급부(210)는 복수개의 제1 철선(11)이 소정의 제1 간격으로 이격되어 배치되도록 제1 철선(11)을 공급하는 것이 바람직할 것이다.

제2 철선 공급단계(S200)는 제2 철선 공급부(220)가 복수개의 제1 철선(11)과 직교하는 복수개의 제2 철선(12)을 공급하는 단계이다. 이 때, 제2 철선 공급부(220)는 복수개의 제2 철선(12)이 소정의 제2 간격으로 이격되어 배치되도록 제2 철선(12)을 공급하는 것이 바람직할 것이다.

프레임 제작단계(S300)는 프레임 제작부(300)가 제1 철선(11) 및 제2 철선(12)의 복수개의 직교부위를 용접하여 격자 형상의 프레임(10)을 제작하는 단계이다.

도색단계(S400)는 도색부(400)가 복수개의 제2 철선(12) 중 미리 설정된 제1 위치(P1) 및 제2 위치(P2) 중 적어도 하나에 배치된 제2 철선(12)에 소정의 색상을 표시하는 단계이다. 제1 철선(11)이 제2 철선(12)의 상면에 위치되도록 프레임(10)이 제조되는 경우, 도색부(400)는 제1 철선(11)의 상면에 소정의 색상을 표시하도록 실시될 수 있을 것이다.

흡착단계(S500)는 흡착부(500)가 제2 철선(12)에 표시된 색상을 감지하고, 양 단 중 적어도 하나가 소정의 색상이 표시된 제2 철선(12)의 상면에 접촉하여 흡착함으로써 프레임(10)을 상측 방향으로 이동시키는 단계이다. 앞서 서술한 바와 같이, 도색부(400)가 제1 철선(11)의 상면에 소정의 색상을 표시한 경우 흡착부(500)는 제1 철선(11)의 상면에 접촉하도록 실시될 수 있을 것이다. 즉, 흡착부(500)는 프레임(10)에 흡착하여 프레임(10)을 상측 방향으로 이동시키도록 실시되면 족할 것이다.

가압단계(S600)는 가압부(600)가 소정의 각도로 회전하며 프레임(10)을 가압하는 단계이다. 프레임(10)의 양 단을 벤딩해야 하므로, 가압부(600)는 한 쌍으로 구비되어 동시에 회전하도록 실시되는 것이 가장 바람직할 것이다. 그러나, 이에 한정되지 않고 가압부(600)는 흡착부(500)의 일단에 단일개로 구비되도록 실시될 수 있다. 이 경우, 흡착부(500)가 회전부를 더 포함하도록 구비되어 프레임(10)의 일단을 가압부(600)가 1차적으로 가압한 경우, 타단을 가압할 수 있도록 흡착부(500)의 회전부가 프레임(10)을 회전시켜 가압부(600)가 2차 가압을 수행할 수 있도록 실시되는 것이 바람직할 것이다.

고리 조립단계(S700)는 고리 조립부(700)가 프레임(10)에 고리(R)를 조립하는 단계이다. 고리 조립부(700)가 상면에 배치된 고리(R)를 상승시켜 프레임(10)의 격자 사이에 고리(R)를 조립할 수 있도록 실시된다. 이 때, 고리(R)가 조립되는 위치를 용이하게 특정할 수 있도록 고리 조립부(700)가 도색부(400)에 의해 도색된 소정의 제1 위치(P1) 및 제2 위치(P2) 중 어느 하나를 감지하고, 이에 기초하여 조립 위치를 설정하도록 실시될 수 있다.

상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적으로 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며 이러한 수정, 변경 및 부가는 상기의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다. 또한 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

상술한 예시적인 시스템에서, 방법들은 일련의 단계 또는 블록으로써 순서도를 기초로 설명되고 있지만, 본 발명은 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당업자라면 순서도에 나타낸 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 발명의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100 : 컨베이어 200 : 철선 공급부
210 : 제1 철선 공급부 220 : 제2 철선 공급부
300 : 프레임 제작부 400 : 도색부
500 : 흡착부 600 : 가압부
610 : 제1 가압부 620 : 제2 가압부
700 : 고리 조립부 10 : 프레임
11 : 제1 철선 12 : 제2 철선
P1 : 제1 위치 P2 : 제2 위치
R : 고리 r1: 걸림부
r2 : 목부 L1 : 제1 폭
L2 : 제2 폭 L3 : 제3 폭

Claims (7)

1. 일 방향으로 이동하는 컨베이어;
   상기 컨베이어의 상면에 프레임을 제조하기 위한 철선을 공급하되, 상기 프레임의 가로줄을 형성하는 제1 철선 및 상기 프레임의 세로줄을 형성하는 제2 철선을 공급하는 철선 공급부;
   상기 제1 철선 및 제2 철선의 복수개의 직교부위를 용접하여 격자 형상의 프레임을 제작하는 프레임 제작부;
   상기 프레임의 상면에 접촉하여 흡착함으로써 상기 프레임을 상측 방향으로 이동시키는 흡착부;
   상기 흡착부의 양 단에 한 쌍으로 배치되고, 소정의 각도로 회전하며 상기 프레임을 가압하는 가압부; 및
   상기 복수개의 제2 철선 중, 미리 설정된 제1 위치 및 제2 위치 중 적어도 하나에 배치된 상기 제2 철선에 소정의 색상을 표시하는 도색부;를 포함하고,
   상기 흡착부는,
   상기 도색부에 의해 상기 제2 철선에 표시된 색상을 감지하고, 양 단 중 적어도 하나가 상기 소정의 색상이 표시된 상기 제2 철선의 상면에 접촉하여 흡착함으로써 상기 프레임을 상측 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 수로철망 제조시스템.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 철선 공급부는,
   상기 컨베이어의 상면에 복수개의 제1 철선의 길이방향이 상기 컨베이어의 길이방향과 평행하도록 공급하되, 상기 복수개의 제1 철선이 소정의 제1 간격으로 이격되도록 공급하는 제1 철선 공급부; 및
   상기 제1 철선 공급부가 공급한 상기 복수개의 제1 철선의 상면에 복수개의 제2 철선이 소정의 제2 간격으로 이격되고, 상기 제1 철선과 직교하여 배치되도록 상기 제2 철선을 공급하는 제2 철선 공급부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수로철망 제조시스템.
   
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 가압부는,
   상기 도색부에 의해 상기 제2 철선에 표시된 색상을 감지하고, 상기 감지된 색상에 기초하여 미리 설정된 각도만큼 회전하며 상기 프레임을 가압하는 것을 특징으로 하는 수로철망 제조시스템.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   고리를 상기 프레임에 조립하는 고리 조립부;를 더 포함하되,
   상기 고리는,
   상기 프레임의 격자의 제1 폭보다 큰 제2 폭을 갖는 걸림부; 및
   상기 걸림부의 하단에 형성되고, 상기 프레임의 격자의 제1 폭과 같은 폭을 갖는 목부;를 포함하는 형상인 것을 특징으로 하는 수로철망 제조시스템.
   
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 고리는,
   온도의 변화에 따라 상기 목부 및 걸림부가 상기 제1 폭보다 작은 제3 폭을 갖도록 변형되고,
   상온에서 다시 상기 제2 폭을 갖는 걸림부 및 상기 제1 폭을 갖는 목부를 갖는 형상으로 복원되는 형상기억합금 재질로 구비되는 것을 특징으로 하는 수로철망 제조시스템.
   
7. 제1 철선 공급부가 컨베이어의 상면에 복수개의 제1 철선을 공급하는 제1 철선 공급단계;
   제2 철선 공급부가 상기 복수개의 제1 철선과 직교하는 복수개의 제2 철선을 공급하는 제2 철선 공급단계;
   프레임 제작부가 상기 제1 철선 및 제2 철선의 복수개의 직교부위를 용접하여 격자 형상의 프레임을 제작하는 프레임 제작단계;
   도색부가 상기 복수개의 제2 철선 중 미리 설정된 제1 위치 및 제2 위치 중 적어도 하나에 배치된 상기 제2 철선에 소정의 색상을 표시하는 도색단계;
   흡착부가 상기 제2 철선에 표시된 색상을 감지하고, 양 단 중 적어도 하나가 상기 소정의 색상이 표시된 상기 제2 철선의 상면에 접촉하여 흡착함으로써 상기 프레임을 상측 방향으로 이동시키는 흡착단계;
   가압부가 소정의 각도로 회전하며 상기 프레임을 가압하는 가압단계; 및
   고리 조립부가 상기 프레임에 고리를 조립하는 고리 조립단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수로철망 제조공정.