KR20220006212A

KR20220006212A - 울타리 철망 벤딩장치용 철망 이송장치

Info

Publication number: KR20220006212A
Application number: KR1020200083894A
Authority: KR
Inventors: 백주현
Original assignee: 백주현
Priority date: 2020-07-08
Filing date: 2020-07-08
Publication date: 2022-01-17
Also published as: KR102364902B1

Abstract

본 발명은 울타리 철망 벤딩장치용 철망 이송장치로, 철망 투입기(100)와; 철망 배출기(200);를 포함하며, 상기 철망 투입기(100)와 철망 배출기(200)는 이송 컨베이어(1)에서부터 적재부(3)까지 직선으로 설치된 공통의 레일(110)과, 상기 레일(110)을 따라 진퇴작동하는 제1 및 제2 컬럼(120,220)과, 상기 제1,2컬럼(120,220)에서 각각 상하로 승강동작하는 캔틸레버 아암(130,230)과, 상기 캔틸레버 아암(130,230)에 설치되어 철망(F)을 집어들거나 집어든 철망을 벤딩부(2)나 적재부(3)에 내려놓는 그리퍼(140,240)를 포함하고, 상기 그리퍼(140)에는 이송 컨베이어(1)상의 철망(F)을 집어서 벤딩부(2)에 내려놓을 때 철망(F)이 전체적으로 편평해지도록 눌러서 철망(F)의 세로 철선이 벤딩부(2)의 고정블록(21)에 끼워지도록 하는 수평 누름바(150)가 설치되고, 상기 제2컬럼(220)의 캔틸레버 아암(230)에 설치된 그리퍼(240)에는 벤딩된 철망(F)을 적재부(3)에 내려놓을 때 철선끼리 겹치는 것에 의해 적층 부피가 늘어나지 않게 상호 좌우로 엇갈리게 적재되도록 하기 위한 적재위치 전환레버(250)가 설치되며, 상기 철망 배출기(200)는 적재부(3)로 전진하는 스트로크가 변화되어 상하로 적층되는 철망(F)이 전후로도 엇갈리게 적재되도록 되어 있다.

Description

울타리 철망 벤딩장치용 철망 이송장치{Steel-mesh feeder for auto steel-mesh fence bending device}

본 발명은 인력의 투입이 없이 울타리 철망의 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 것으로, 격자형으로 용접된 울타리 철망이 절단기에서 절단되면 이를 벤딩장치에 공급하여 상,하단을 동시에 자동으로 벤딩하도록 한 후, 적재부에 이송하여 다층으로 적재할 수 있도록 한 울타리 철망 벤딩장치용 철망 이송장치에 관한 것이다.

일명 메시펜스(mesh fence)로 불리는 울타리 철망은 가로철선과 세로철선을 직각으로 용접하고, 상,하단부를 한쪽으로 3번 벤딩하여 미관와 안전 및 구조적인 강도향상을 도모할 수 있도록 마무리한 형태로 이루어져 있다.

종래에는 이와 같은 울타리 철망의 상,하단을 벤딩하는 작업을 2인의 작업자가 소정 길이로 절단된 평면 상태의 철망을 벤딩기의 양측에서 잡고 벤딩기에 투입하여 1,2,3차 벤딩을 실시하고, 철망을 돌려서 반대편을 다시 벤딩기에 투입하여 벤딩을 실시하는 방식으로 벤딩작업을 실시하고 있었다.

따라서, 숙련되고 손발이 맞는 작업자 2인이 1조를 이루어 벤딩기의 양측에 배치된 상태에서 작업을 실시해야 했었고, 연속 작업을 위해서는 2인의 작업자가 작업위치를 잠시도 떠나지 못하였으므로 노동의 피로도 상당히 높아지게 되는 문제점이 있었으며, 철망의 상,하단을 차례대로 벤딩하기 위해서는 한 쪽을 벤딩한 후 철망을 180도 돌려주어 다른 쪽을 벤딩기로 투입해주어야 하므로 철망의 좌우 폭이 넓거나 철망의 상,하 길이가 긴 경우에는 벤딩기에서 이탈시켜 철망을 돌려준 후 다시 벤딩기로 투입하는 작업에 상당한 시간과 육체적인 동작이 소요되게 됨은 물론 날카로운 철선에 신체가 상해를 입게 될 우려가 있음으로써 생산성이 저하되고 작업자의 신체적인 안전을 도모할 수 없다는 단점이 있었다.

본 출원인이 조사해본 바에 의하면, 본원발명과 같이 울타리 철망의 양단을 동시에 벤딩하기 위한 선행기술은 발견되지 않았으며, 다만 특허문헌 1에는 본원발명과 같이 상,하단이 벤딩된 울타리 철망에 대한 내용이 개시되어 있으나, 이의 벤딩방법은 상술한 종래의 수작업에 의한 방식에 의존했었기 때문에 생산성이 낮다.

또, 특허문헌 2는 씨줄과 날줄을 꼬아서 만드는 방식의 울타리 철망이 개시되어 있을 뿐이다.

본 출원인은 특허문헌 3에 개시된 바와 같은 울타리 철망 자동 벤딩장치를 개발한 바 있는데, 이는 별도의 용접장치에 의해 가로 및 세로철선이 직각으로 용접되어 소정의 길이로 울타리 철망이 절단되는 단계를 거친 후, 자동 벤딩장치에 투입되어 울타리 철망의 양단이 동시에 수직 상방으로 벤딩되는 1차 벤딩 단계를 거치게 되며, 1차 벤딩 후 내측 수평방향으로 벤딩되는 2차 벤딩 단계를 거치고, 마지막으로 2차 벤딩된 부분이 다시 하방으로 소정 각도 기울어지게 벤딩되는 3차 벤딩 단계를 거쳐 울타리 철망이 완성될 수 있도록 구성되어 있다.

한국등록실용 제20-0460416호(2012.05.11. 등록) 한국등록특허 제10-0563974호(2006.03.17. 등록) 한국등록특허 제10-2104766호(2020.04.20. 등록)

본 발명은 특허문헌 3의 울타리 철망 자동 벤딩장치에서 용접된 철망이 절단되면 이를 벤딩부에 투입하고, 벤딩부에서 소정의 형상으로 벤딩이 완료되면 이를 배출하여 적재부에 적재하기 위한 철망 이송장치를 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 철망 용접설비의 후단에 배치되는 이송 컨베이어와, 상기 이송 컨베이어로 공급된 철망의 양단을 벤딩하기 위한 벤딩부 및 벤딩된 철망이 적재되는 적재부를 포함하여 이루어지는 울타리 철망 벤딩장치에 사용되는 철망 이송장치로,

상기 이송 컨베이어로 이송된 철망을 집어서 벤딩부로 투입하기 위한 철망 투입기와; 상기 철망 투입기와 연동되며 벤딩부에서 벤딩이 완료된 철망을 집어서 적재부에 적재하는 철망 배출기;를 포함하여 이루어지며,

상기 철망 투입기와 철망 배출기는 이송 컨베이어에서부터 적재부까지 직선으로 설치된 레일과, 상기 레일을 따라 진퇴작동하는 제1 및 제2 컬럼과, 상기 제1,2컬럼에서 각각 상하로 승강동작하는 캔틸레버 아암과, 상기 캔틸레버 아암에 설치되어 철망을 집어들거나 집어든 철망을 벤딩부나 적재부에 내려놓는 그리퍼를 포함하고,

상기 제1컬럼의 캔틸레버 아암에 설치된 그리퍼에는 이송 컨베이어상의 철망을 집어서 벤딩부에 내려놓을 때 철망이 전체적으로 편평해지도록 눌러서 철망의 세로 철선이 벤딩부의 고정블록에 끼워지도록 하는 수평 누름바가 설치되고,

상기 제2컬럼의 캔틸레버 아암에 설치된 그리퍼에는 벤딩된 철망을 적재부에 내려놓을 때 상호 좌우로 엇갈리게 적재되도록 하기 위한 적재위치 전환레버가 설치되며,

상기 제1,2컬럼은 하나의 서보모터에 축결합된 스크류에 의해 동시에 진퇴작동이 이루어지되 제2컬럼은 스크류 말단에 부착된 유압실린더의 신축작동에 의해 적재부로 전진하는 스크로크가 변화되어 상하로 적층되는 철망이 전후로도 엇갈리게 적재되도록 한 울타리 철망 벤딩장치용 철망 이송장치를 제공한다.

본 발명에 의하면 울타리 철망 자동으로 벤딩하는 장치의 벤딩부에 용접된 철망을 투입할 때 수평 누름바가 고정블록에 철망의 세로 철선이 끼워지도록 함으로써 정상적인 벤딩작업이 이루어질 수 있도록 할 수 있고, 벤딩이 완료된 철망을 적재부에 적재할 때 적재위치 전환레버 및 스크류 말단의 유압실린더에 의해 전후 및 좌우방향으로 엇갈리도록 적재함으로써 동일한 높이에 가능한 많은 수의 철망을 적재할 수 있도록 해주게 됨으로써 물류비의 절감도 도모할 수 있게 되는 등의 효과가 있다.

도 1은 울타리 철망의 절단에서부터 1,2,3차 벤딩되는 과정을 도시한 공정도,
도 2는 본 발명의 철망 이송장치가 설치된 철망 벤딩장치의 전체구성을 도시한 정면도로, 이송 컨베이어에서 철망을 집어올리는 상태 및 벤딩부에서 벤딩된 철망을 집어올리는 상태를 보인 것이고,
도 3은 도 2의 상태를 도시한 평면도,
도 4는 철망 투입기가 벤딩부에 철망을 투입하고, 철망 배출기가 적재부에 철망을 내려놓는 상태를 도시한 정면도,
도 5는 도 4의 상태를 도시한 평면도 및 적재위치 전환레버의 회동동작상태를 도시한 확대도,
도 6은 벤딩된 철망이 적재부에 전후좌우로 엇갈리도록 적층된 상태를 도시한 평면도이다.

이하, 본 발명을 한정하지 않는 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하기로 한다.

먼저, 도 1에는 울타리 철망의 절단에서부터 1,2,3차 벤딩되는 과정이 도시되어 있는데, 울타리 철망 자동 벤딩장치에서는 별도의 용접장치에 의해 가로 및 세로철선(F1,F2)이 직각으로 용접되어 소정의 길이로 울타리 철망(F)이 절단되는 단계(S10)를 거친 후, 이송 컨베이어(1)를 통해 벤딩부(2)에 투입되어 울타리 철망(F)의 양단이 동시에 수직 상방으로 벤딩되는 1차 벤딩 단계(F20)를 거치게 되며, 1차 벤딩 후 내측 수평방향으로 벤딩되는 2차 벤딩 단계(F30)를 거치고, 마지막으로 2차 벤딩된 부분이 다시 하방으로 소정 각도 기울어지게 벤딩되는 3차 벤딩 단계(F40)를 거쳐 울타리 철망(F)이 완성된다.

도 2 내지 5에는 본 발명의 일 실시 예에 의한 철망 이송장치가 설치된 철망 벤딩장치의 전체구성 및 수평 누름바와 적재위치 전환레버의 동작상태가 도시되어 있다.

도시된 바와 같이, 본 발명은 도시 생략된 철망 용접설비의 후단에 배치되는 이송 컨베이어(1)와, 상기 이송 컨베이어(1)로 공급된 철망(F)의 양단을 벤딩하기 위한 벤딩부(2) 및 벤딩된 철망이 적재되는 적재부(3)를 포함하여 이루어지는 울타리 철망 벤딩장치에 사용되는 철망 이송장치로,

상기 이송 컨베이어(1)로 이송된 철망(F)을 집어서 벤딩부(2)로 투입하기 위한 철망 투입기(100)와; 상기 철망 투입기(100)와 연동되며 벤딩부(2)에서 벤딩이 완료된 철망(F)을 집어서 적재부(3)에 적재하는 철망 배출기(200);를 포함하여 이루어지며,

상기 철망 투입기(100)와 철망 배출기(200)는 이송 컨베이어(1)에서부터 적재부(3)까지 직선으로 설치된 공통의 레일(110)과, 상기 레일(110)을 따라 진퇴작동하는 제1 및 제2 컬럼(120,220)과, 상기 제1,2컬럼(120,220)에서 각각 상하로 승강동작하는 캔틸레버 아암(130,230)과, 상기 캔틸레버 아암(130,230)에 설치되어 철망(F)을 집어들거나 집어든 철망을 벤딩부(2)나 적재부(3)에 내려놓는 그리퍼(140,240)를 포함하고,

상기 제1컬럼(120)의 캔틸레버 아암(130)에 설치된 그리퍼(140)에는 이송 컨베이어(1)상의 철망(F)을 집어서 벤딩부(2)에 내려놓을 때 철망(F)이 전체적으로 편평해지도록 눌러서 철망(F)의 세로 철선이 벤딩부(2)의 고정블록(20)에 끼워지도록 하는 수평 누름바(150)가 설치되고,

상기 제2컬럼(220)의 캔틸레버 아암(230)에 설치된 그리퍼(240)에는 벤딩된 철망(F)을 적재부(3)에 내려놓을 때 철선끼리 겹치는 것에 의해 적층 부피가 늘어나지 않게 상호 좌우로 엇갈리게 적재되도록 하기 위한 적재위치 전환레버(250)가 설치되며,

상기 제1,2컬럼(120,220)은 하나의 서보모터(300)에 축결합된 피니언 기어(310)가 상기 레일(110)상에 설치된 랙기어(112)에 맞물리고, 제1,2컬럼 사이는 수평 연결바(320)로 연결되되 제2컬럼(220)은 도 5에 도시된 바와 같이 상기 수평 연결바(320) 말단에 부착된 유압실린더(330)의 신축작동에 의해 적재부(3)로 전진하는 스크로크가 약 12cm정도 변화되어 상하로 적층되는 철망(F)이 전후로도 엇갈리게 적재되도록 구성되어 있다.

본 발명이 적용되는 울타리 철망 자동 벤딩장치의 세부적인 구조와 벤딩과정은 특허문헌 3에 개시되어 있으므로 이에 대한 설명은 생략하기로 하며, 이하에서는 이송 컨베이어(1)에서 벤딩부(2)로의 투입과 벤딩부(2)에서 벤딩이 완료된 철망(F)을 적재부(3)로 이송하는 이송장치 즉, 철망 투입기(100)와 철망 배출기(200)의 세부 구성과 동작에 대하여 설명하기로 한다.

상기 철망 투입기(100)는 제1컬럼(120)에서 상하로 승강동작하는 캔틸레버 아암(130)에 복수의 그리퍼(140)가 설치되어 있는데, 이들 그리퍼(140)는 그리퍼 프레임(142)에서 전후 및 좌우 폭을 조절할 수 있도록 되어 있어 철망(F)의 크기에 맞게 세팅하여 사용할 수 있으며, 상기 그리퍼(140)는 공압실린더에 의해 1쌍의 핑거가 벌어지거나 오므려지면서 철망(F)의 철선을 집을 수 있도록 되어 있는바, 이러한 그리퍼(140)는 본 발명이 속한 기술분야에서 주지하는 바이므로 이에 대한 구체적인 도시와 설명은 생략하기로 한다.

상기 철망 배출기(200)에 구비된 그리퍼(240) 또한 철망 투입기(100)에 구비비된 그리퍼(140)와 마찬가지로 그리퍼 프레임(242)에서 전후 및 좌우 폭을 조절할 수 있도록 되어 있다.

본 실시 예에서, 상기 철망 투입기(100)의 수평 누름바(150)는 공압실린더(160)에 의해 이송 컨베이어(1)의 그리핑 위치에 하강된 상태에서 그리퍼(140)가 철망(F)을 집으면 공압실린더(160)가 수축하여 상승상태로 전환되어 벤딩부(2)까지 이송되고, 벤딩부(2)에서 그리퍼(140)가 철망(F)을 내려 놓으면 다시 하강하여 철망(F)이 고정블록(20)에 끼워질때까지 누른 후 다시 상승하도록 되어 있으며, 구체적으로 도시되어 있지는 않으나 스프링 완충방식에 의해 적정한 탄성으로 철망(F)을 누를 수 있도록 되어 있다.

또, 본 실시 예에서, 상기 철망 배출기(200)의 적재위치 전환레버(250)는 좌우측에 2개가 설치되어 있으며, 전환레버(250)의 중간부가 그리퍼(240)의 프레임(242)에 핀결합되고, 상단이 공압실린더(260)의 피스톤(262)에 핀결합되어 상기 공압실린더(260)의 신축동작에 의해 좌우로 회동동작하여 벤딩된 철망(F)을 적재부(3)에 적재할 때 한번은 공압실린더(260)가 수축된 상태로 적재하고, 한번은 공압실린더(260)가 신장된 상태로 적재하여 도 6에 도시된 바와 같이 상하로 적층되는 철망(F,F')이 좌우로 약 5cm정도 엇갈리게 적층됨으로써 상하로 겹쳐지는 철망(F,F')의 세로철선(F2)이 어긋나는 것에 의해 적층높이가 불필요하게 높아지는 것을 방지할 수 있도록 되어 있다.

상기 적재위치 전환레버(250)는 철망(F)의 세로철선(F2) 사이의 틈에 끼워진 상태에서 공압실린더(260)가 수축되어 수직상태를 유지할 경우에는 철망(F)이 정위치에 떨어지고, 공압실린더(260)가 신장되면 일측으로 기울어지면서 하방으로 떨어지는 철망(F')의 세로철선(F2)을 옆으로 밀어 측방향으로 위치이동시킴으로써 하부 측의 철망(F)과 좌우로 어긋나는 위치에 낙하되도록 가이드하게 되는 것이다.

또한, 본 실시 예에서 상기 철망 배출기(200)의 그리퍼(240)에는 적재부(3)에 적재된 철망(F)의 높이를 감지하기 위한 센서(260)가 더 구비되어 캔틸레버 아암(230)의 하강 높이를 제어할 수 있도록 되어 있다.

도면상으로는 구체적으로 도시되어 있지 않으나, 상기 철망 투입기(100)와 철망 배출기(200)의 캔틸레버 아암(130,230)은 각각 서보모터에 축결합된 스크류에 의해 승강동작이 이루어질 수 있도록 되어 있다.

이와 같이 구성된 본 실시 예의 철망 이송장치는 가로 및 세로철선(F1,F2)이 별도의 용접장치에 의해 연속으로 용접된 후 절단되고, 소정 길이를 갖는 평면 상태의 울타리 철망(F)이 이송 컨베이어(1)에 투입되면 철망 투입기(100)를 구성하는 제1컬럼(120)이 수평이동하여 캔틸레버 아암(130)이 하강하고 캔틸레어 아암(130)에 부착된 수평 누름바(150)가 철망(F)을 편평하게 누른 상태에서 그리퍼(140)가 물게 되면, 상기 수평 누름바(150)는 상승상태로 전환되어 철망(F)을 벤딩부(2)까지 이송하게 되고, 벤딩부(2)에서 그리퍼(140)가 철망(F)을 내려 놓으면 다시 상기 수평 누름바(150)가 하강하여 철망(F)이 고정블록(20)에 완전하게 끼워지도록 누른 후 다시 상승하여 원위치 즉, 이송 컨베이어(1) 쪽으로 복귀하게 된다.

이에 의해 가로 및 세로철선(F1,F2)이 용접되는 과정에서 편평하지 않고 휘어진 상태의 철망(F)을 벤딩부(2)를 이루는 다수의 고정블록(20)에 모두 정확하게 고정시킬 수 있으므로 벤딩과정에서 발생할 수 있는 벤딩불량현상을 효과적으로 방지할 수 있다.

한편, 철망 배출기(200)는 철망 투입기(200)와 연동되어 전후로 이송되게 되는바, 벤딩부(2)에서 철망(F) 상,하단의 1,2,3차 벤딩이 완료되게 되면 철망 배출기(200)가 벤딩부(2)의 상부에서 대기하고 있다가 하강하여 그리퍼(240)가 벤딩된 철망(F)을 물고 다시 상승한 후 적재부(3)로 이송하여 내려놓게 되는데, 철망 배출기(200)에는 적재위치 전환레버(250)가 설치되어 있으므로 벤딩된 철망(F)을 적재부(3)에 적재할 때 한번은 공압실린더(260)가 수축된 상태로 적재하고, 한번은 공압실린더(260)가 신장된 상태로 적재하게 되므로 상하로 적층되는 철망(F)이 좌우로 엇갈리게 적층되게 되며, 이와 동시에 제2컬럼(220)은 상기 수평 연결바(320) 말단에 부착된 유압실린더(330)의 신축작동에 의해 적재부(3)로 전진하는 스트로크가 변화되도록 되어 있으므로 상기 공압실린더(260)가 수축된 상태에서는 유압실린더(330)는 신장되어 철망(F)의 이송거리가 약 12cm정도 늘어나게 되므로 도 6에 도시된 바와 같이 좌우로 어긋나게 적층되는 상하의 철망(F,F')이 전후로도 엇갈리게 적재됨으로써 상하단의 벤딩된 부분끼리 겹치지 않아 동일한 높이에 많은 수의 철망을 적재할 수 있게 되므로 철망의 운반에 소요되는 물류비를 절감할 수 있는 것이다.

한편, 상기 철망 배출기(200)를 구성하는 그리퍼(240)에는 적재부(3)에 적재된 철망(F)의 높이를 감지하기 위한 센서(270)가 더 구비되어 있어 적재부(3)에서 철망(F)이 적재됨에 따라서 변화되는 높이를 감지하여 그 높이에 맞게 캔틸레버 아암(230)이 하강되는 높이를 효과적으로 제어함으로써 철망을 높은 위치에서 떨어뜨리지 않고 가능한 적재되어 있는 높이에 최대한 근접하게 하강된 상태에서 내려놓음으로써 철망의 적층을 안정적으로 할 수 있게 된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 철망 이송장치는 철망 투입기와 철망 배출기 1쌍이 하나의 서보모터에 의해 연동되면서 진퇴작동하고, 철망 투입기에서는 수평 누름바에 의해 가로 및 세로철선이 용접되면서 뒤틀린 상태의 철망이 수평이 되도록 눌러서 벤딩부의 고정블록에 전체적으로 끼워질 수 있도록 하게 되므로 벤딩불량이 발생하지 않으며, 철망 배출기에서는 적재위치 변환레버가 번갈아가면서 동작됨과 동시에 제2컬럼의 이송 스트로크도 유압실린더의 신축작동에 의해 번갈아가면서 한번은 짧고 한번은 길게 변화를 주게 되므로 상하로 적층되는 철망이 서로 전후 및 좌우방향으로 엇갈리면서 적층되도록 함으로써 효율적인 적층이 가능하게 되므로 철망의 벤딩과 적층작업을 완전히 무인으로 자동화할 수 있어 생산성의 극대화가 가능하게 되는 것이다.

F,F' : 철망
F1 : 가로철선
F2 : 세로철선
1 : 이송 컨베이어
2 : 벤딩부
3 : 적재부
20 : 벤딩블록
100 : 철망 투입기
110 : 레일
112 : 랙기어
120 : 제1컬럼
130 : 캔틸레버 아암
140 : 그리퍼
142 : 그리퍼 프레임
150 : 수평 누름바
160 : 공압실린더
200 : 철망 배출기
220 : 제2컬럼
230 : 캔틸레버 아암
240 : 그리퍼
242 : 그리퍼 프레임
250 : 적재위치 전환레버
260 : 공압실린더
300 : 서보모터
310 : 피니언 기어
320 : 수평 연결바
330 : 유압실린더

Claims

철망 용접설비의 후단에 배치되는 이송 컨베이어(1)와, 상기 이송 컨베이어(1)로 공급된 철망(F)의 양단을 벤딩하기 위한 벤딩부(2) 및 벤딩된 철망이 적재되는 적재부(3)를 포함하여 이루어지는 울타리 철망 벤딩장치에 사용되는 철망 이송장치로,
상기 이송 컨베이어(1)로 이송된 철망(F)을 집어서 벤딩부(2)로 투입하기 위한 철망 투입기(100)와; 상기 철망 투입기(100)와 연동되며 벤딩부(2)에서 벤딩이 완료된 철망(F)을 집어서 적재부(3)에 적재하는 철망 배출기(200);를 포함하여 이루어지며,
상기 철망 투입기(100)와 철망 배출기(200)는 이송 컨베이어(1)에서부터 적재부(3)까지 직선으로 설치된 공통의 레일(110)과, 상기 레일(110)을 따라 진퇴작동하는 제1 및 제2 컬럼(120,220)과, 상기 제1,2컬럼(120,220)에서 각각 상하로 승강동작하는 캔틸레버 아암(130,230)과, 상기 캔틸레버 아암(130,230)에 설치되어 철망(F)을 집어들거나 집어든 철망을 벤딩부(2)나 적재부(3)에 내려놓는 그리퍼(140,240)를 포함하고,
상기 제1컬럼(120)의 캔틸레버 아암(130)에 설치된 그리퍼(140)에는 이송 컨베이어(1)상의 철망(F)을 집어서 벤딩부(2)에 내려놓을 때 철망(F)이 전체적으로 편평해지도록 눌러서 철망(F)의 세로 철선이 벤딩부(2)의 고정블록(21)에 끼워지도록 하는 수평 누름바(150)가 설치되고,
상기 제2컬럼(220)의 캔틸레버 아암(230)에 설치된 그리퍼(240)에는 벤딩된 철망(F)을 적재부(3)에 내려놓을 때 철선끼리 겹치는 것에 의해 적층 부피가 늘어나지 않게 상호 좌우로 엇갈리게 적재되도록 하기 위한 적재위치 전환레버(250)가 설치되며,
상기 제1,2컬럼(120,220)은 하나의 서보모터(300)에 축결합된 피니언 기어(310)가 상기 레일(110)상에 설치된 랙기어(112)에 맞물리고, 제1,2컬럼 사이는 수평 연결바(320)로 연결되되 제2컬럼(220)은 상기 수평 연결바(320) 말단에 부착된 유압실린더(330)의 신축작동에 의해 적재부(3)로 전진하는 스크로크가 변화되어 상하로 적층되는 철망(F)이 전후로도 엇갈리게 적재되도록 구성된 것을 특징으로 하는 울타리 철망 벤딩장치용 철망 이송장치.
청구항 1에 있어서,
상기 수평 누름바(150)는 공압실린더(160)에 의해 이송 컨베이어(1)의 그리핑 위치에서 하강된 상태에서 그리퍼(140)가 철망(F)을 집으면 상승상태로 전환되어 벤딩부(2)까지 이송되고, 벤딩부(2)에서 그리퍼(140)가 철망(F)을 내려 놓으면 다시 하강하여 철망(F)이 고정블록(20)에 끼워지도록 누른 후 다시 상승하는 것을 특징으로 하는 울타리 철망 벤딩장치용 철망 이송장치.
청구항 1에 있어서,
상기 적재위치 전환레버(250)는 중간부가 그리퍼(240)의 프레임(242)에 핀결합되고, 상단이 공압실린더(260)의 피스톤(262)에 핀결합되어 상기 공압실린더(260)의 신축동작에 의해 좌우로 회동동작하여 벤딩된 철망(F)을 적재부(3)에 적재할 때 한번은 공압실린더(260)가 수축된 상태로 적재하고, 한번은 공압실린더(260)가 신장된 상태로 적재하여 상하로 적층되는 철망(F)이 좌우로 엇갈리게 적층되도록 된 것을 특징으로 하는 울타리 철망 벤딩장치용 철망 이송장치.
청구항 1 내지 3항 중의 어느 한 항에 있어서,
상기 그리퍼(240)에는 적재부(3)에 적재된 철망(F)의 높이를 감지하기 위한 센서(260)가 더 구비되어 캔틸레버 아암(230)의 하강 높이를 제어하는 것을 특징으로 하는 울타리 철망 벤딩장치용 철망 이송장치.