CN219968284U - 包装箱用木料加工的双机械手打扣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装箱用木料加工的双机械手打扣机，包括托料平台，架体，在输送机构，打扣机构，以及控制器，输送机构包括两个机械手，两个导轨，两个机械手沿导轨往复交替运行，机械手通过同步带与导轨相连接，同步带连接有第一电机，托料平台包括底座，在底座上设有输送辊，在输送辊的一侧设有第一打扣装置、第二打扣装置，第一打扣装置与底座滑动连接，在输送辊与打扣装置之间设有限位机构，在架体上设有多个用于储存完成加工的木料的支架，采用本打扣机的有益效果是：采用双机械手往复交替运行的模式，使打扣机构一直处于工作的状态，提高了木料的加工数量，大大提升了打扣的效率。

Description

包装箱用木料加工的双机械手打扣机

技术领域

本实用新型涉及木料加工设备技术领域，尤其是包装箱用木料加工的双机械手打扣机。

背景技术

物流运输中，许多贵重物品需要使用木料做成的包装进行防护，这就需要在木料上钉上公母扣，便于将木料拼接组成木箱，传统的双面或者单面打扣机在进行送料时，通常采用一个机械手来夹住木料，将木料送入打扣机构内，打完公母扣后，再将木料拖至放置木料的机架上，然后机械手再向前运行至待加工木料处，来继续进行夹持作业，在机械手放下木料至返回待加工木料处，打扣机构是不进行打扣作业的，很大程度上限制了打扣机构的效率，这就导致木料加工数量的减少，生产效率的降低。

发明内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种包装箱用木料加工的双机械手打扣机，避免打扣机构出现等待机械手，而停止作业的情况。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：包装箱用木料加工的双机械手打扣机，包括用于放置木料的托料平台，在托料平台一侧连接有架体，在架体上设有用于夹住木料进行送料的输送机构，在托料平台上设有用于将输送机构输送来的木料进行两侧打扣的打扣机构，以及控制器，所述输送机构包括两个用于夹住木料的机械手，还包括与架体相连接的两个导轨，所述两个机械手沿导轨往复交替运行。

进一步，所述机械手包括外壳，在外壳内设有两夹手，在夹手上转动连接有第一拉杆，所述第一拉杆通过活动板转动连接两第二拉杆，所述两第二拉杆交叉转动连接，在两第二拉杆的一端连接有两第三拉杆，所述两第三拉杆转动连接有夹手液压缸，在外壳上设有一用于调节机械手上下的调节液压缸，所述夹手液压缸、调节液压缸均由控制器控制。

进一步，所述机械手通过同步带与导轨相连接，同步带连接有第一电机，所述第一电机由控制器控制。

进一步，所述托料平台包括底座，在底座上设有多个与底座自由转动连接的输送辊。

进一步，所述打扣机构设于输送辊的一侧，包括第一打扣装置和第二打扣装置，所述第一打扣装置与底座通过第二电机、丝杠、滑轨滑动连接，所述第二电机由控制器控制。

进一步，在输送辊与打扣装置之间设有用于阻挡木料，将木料放置正确位置的限位机构，所述限位机构包括与底座相连接的限位液压缸，所述限位液压缸由控制器控制，在限位液压缸的顶部连接有用于阻挡木料的限位块。

进一步，在架体上设有多个用于储存完成加工的木料的支架。

本实用新型包装箱用木料加工的双机械手打扣机的有益效果是：采用双机械手往复交替运行的模式，使打扣机构一直处于工作的状态，提高了木料的加工数量，大大提升了打扣的效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型左视图；

图4为本实用新型A处机械手示意图；

图5为本实用新型B处限位机构示意图；

图6为本实用新型机械手结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做详细说明。

如图1-6所示，包装箱用木料加工的双机械手打扣机，包括用于放置木料的托料平台1，在托料平台1一侧连接有架体2，在架体2上设有用于夹住木料进行送料的输送机构，在托料平台1上设有用于将输送机构输送来的木料进行两侧打扣的打扣机构，以及控制器4，打扣机构为现有技术不再赘述，打扣机构由控制器4控制，控制器4可采用PLC控制器，输送机构包括两个用于夹住木料的机械手5，还包括与架体2相连接的两个导轨6，两个机械手5沿导轨6往复交替运行，机械手5包括外壳7，在外壳7内设有两夹手8，在夹手8上转动连接有第一拉杆9，第一拉杆9通过活动板10转动连接两第二拉杆11，两个第二拉杆11交叉转动连接，在两个第二拉杆11的一端连接有两第三拉杆12，两个第三拉杆12转动连接有夹手液压缸13，在外壳7上设有一用于调节机械手5上下的调节液压缸14，夹手液压缸13、调节液压缸14均由控制器4控制，机械手5也可采用其他结构，只要能实现与控制器4信号连接，且能夹持住木料即可，机械手5通过同步带15与导轨6相连接，同步带15连接有第一电机，第一电机由控制器4控制，采用同步带15保证了运行距离的精度，托料平台1包括底座16，在底座16上设有多个与底座16自由转动连接的输送辊17，在输送辊17的一侧设有第一打扣装置18、第二打扣装置19，第一打扣装置18与底座16通过第二电机、丝杠20、滑轨21滑动连接，第二电机由控制器4控制，第二打扣装置19可固定连接在底座16上，通过调节第一打扣装置18来调节两者的距离，适应不同宽度的木料，在输送辊17与打扣装置之间设有用于阻挡木料，将木料放置正确位置的限位机构，限位机构包括与底座16相连接的限位液压缸22，限位液压缸22由控制器4控制，在限位液压缸22的顶部连接有用于阻挡木料的限位块23，在架体2上设有多个用于储存完成加工的木料的支架3，第一电机、第二电机都可采用伺服电机，大大提高运行距离的精度，减少打扣误差，保证良品率。

在使用时，控制器4控制限位液压缸22升起，工作人员将木料放于托料平台1上，将木料向前推，推至限位块23，挡住木料，将木料放置好，然后控制器4控制限位液压缸22下落，控制夹手液压缸13及第一电机运行，机械手5夹住木料，向前运行一段停住，控制器4控制打扣机构进行打扣作业，打扣结束，机械手5夹住木料继续向前运行，再停住，再打扣，直至木料加工完成，机械手5将加工完成的木料拖至支架3存放，在该机械手5作业的同时，工作人员将下一个木料放于托料平台1上，另一个机械手的调节液压缸、第一电机在控制器4的控制下，将其升高，高于木料的高度，再向打扣机构前进，当上个机械手5将加工好的木料完全拖离托料平台1后，下个机械手夹住木料，继续对木料进行加工，实现了两个机械手交替作业，使打扣机构持续工作，提高了打扣数量，提高了生产效率，本申请中的液压缸也能采用其他伸缩元件，例如气缸等等。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也并不局限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.包装箱用木料加工的双机械手打扣机，其特征在于：包括用于放置木料的托料平台，在托料平台一侧连接有架体，在架体上设有用于夹住木料进行送料的输送机构，在托料平台上设有用于将输送机构输送来的木料进行两侧打扣的打扣机构，以及控制器，所述输送机构包括两个用于夹住木料的机械手，还包括与架体相连接的两个导轨，所述两个机械手沿导轨往复交替运行。

2.根据权利要求1所述的包装箱用木料加工的双机械手打扣机，其特征在于：所述机械手包括外壳，在外壳内设有两夹手，在夹手上转动连接有第一拉杆，所述第一拉杆通过活动板转动连接两第二拉杆，所述两第二拉杆交叉转动连接，在两第二拉杆的一端连接有两第三拉杆，所述两第三拉杆转动连接有夹手液压缸，在外壳上设有一用于调节机械手上下的调节液压缸，所述夹手液压缸、调节液压缸均由控制器控制。

3.根据权利要求2所述的包装箱用木料加工的双机械手打扣机，其特征在于：所述机械手通过同步带与导轨相连接，同步带连接有第一电机，所述第一电机由控制器控制。

4.根据权利要求3所述的包装箱用木料加工的双机械手打扣机，其特征在于：所述托料平台包括底座，在底座上设有多个与底座自由转动连接的输送辊。

5.根据权利要求4所述的包装箱用木料加工的双机械手打扣机，其特征在于：所述打扣机构设于输送辊的一侧，包括第一打扣装置和第二打扣装置，所述第一打扣装置与底座通过第二电机、丝杠、滑轨滑动连接，所述第二电机由控制器控制。

6.根据权利要求5所述的包装箱用木料加工的双机械手打扣机，其特征在于：在输送辊与打扣装置之间设有用于阻挡木料，将木料放至正确位置的限位机构，所述限位机构包括与底座相连接的限位液压缸，所述限位液压缸由控制器控制，在限位液压缸的顶部连接有用于阻挡木料的限位块。

7.根据权利要求6所述的包装箱用木料加工的双机械手打扣机，其特征在于：在架体上设有多个用于储存完成加工的木料的支架。