KR102586488B1 - 차량의 속도 감응형 파워스티어링 펌프 - Google Patents

차량의 속도 감응형 파워스티어링 펌프 Download PDF

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Abstract

본 발명은 엔진 속도에 따라 파워스티어링 기어로 공급하는 유체 압력이 변동되는 차량의 속도 감응형 파워스티어링 펌프에 관한 것으로서, 엔진의 회전속도가 높은 고속 주행 시에는 파워스티어링 기어로 공급하는 유압을 감소시켜 상기 파워스티어링 기어의 출력토크 상승으로 인한 핸들 날림 현상을 방지하고 조향 안정성을 증대하며, 엔진의 회전속도가 낮은 저속 주행 및 주차 시에는 파워스티어링 기어로 공급하는 유압을 증가시켜 상기 파워스티어링 기어의 출력토크 저감으로 인한 조타감 악화를 방지하고 조타감을 가볍게 개선하여 운전자의 편의성을 향상시키는 차량의 속도 감응형 파워스티어링 펌프를 제공하는데 목적이 있다.

Description

차량의 속도 감응형 파워스티어링 펌프 {Power steering pump}
본 발명은 차량의 속도 감응형 파워스티어링 펌프에 관한 것으로서, 상세하게는 엔진 속도에 따라 파워스티어링 기어로 공급하는 유체 압력이 변동되는 파워스티어링 펌프에 관한 것이다.
일반적으로 유압식 파워스티어링 장치는 운전자의 핸들 조작력을 보조하기 위한 장치로서, 운전자가 핸들로 조작력(조타력)을 공급할 때 엔진 회전력에 의해 파워스티어링 펌프를 구동시켜서 발생한 유압을 파워스티어링 기어로 공급하여 핸들 조작력을 보조한다.
상기 파워스티어링 펌프는 엔진의 회전력을 전달받아 회전 작동하도록 구성되어 있어서 엔진의 회전력에 따라 파워스티어링 펌프의 회전속도가 함께 증가하게 된다.
따라서, 차량 고속 주행으로 엔진 회전속도가 높아지게 되면 파워스티어링 펌프에 의해 발생하는 유압이 증가하게 되고 파워스티어링 기어의 출력토크가 상승하게 되며, 차량의 저속 주행 또는 주차로 엔진 회전속도가 낮아지게 되면 상기 파워스티어링 펌프에 의해 발생하는 유압 및 상기 파워스티어링 기어의 출력토크가 감소하게 된다.
그런데, 상기 파워스티어링 기어의 출력토크가 상승하는 경우 운전자의 가벼운 조작에도 핸들이 쉽게 회전하게 되는 핸들 날림(들뜸) 현상이 발생하여 고속 주행 중에 조종 안정성(조향 안정성)이 저하되는 문제가 있으며, 또한 상기 파워스티어링 기어의 출력토크가 감소하는 경우 조타감이 무거워져 운전자의 핸들 조작력이 증대되고 핸들 조작이 힘들어지는 문제가 발생한다.
공개특허 제10-2009-0009551호
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 엔진의 회전속도가 높은 고속 주행 시에는 파워스티어링 기어로 공급하는 유압을 감소시켜 상기 파워스티어링 기어의 출력토크 상승으로 인한 핸들 날림 현상을 방지하고 조향 안정성을 증대하며, 엔진의 회전속도가 낮은 저속 주행 및 주차 시에는 파워스티어링 기어로 공급하는 유압을 증가시켜 상기 파워스티어링 기어의 출력토크 저감으로 인한 조타감 악화를 방지하고 조타감을 가볍게 개선하여 운전자의 편의성을 향상시키는 차량의 속도 감응형 파워스티어링 펌프를 제공하는데 목적이 있다.
이에 본 발명에서는, 엔진 회전력에 의해 회전가능하게 펌프바디에 설치된 드라이브샤프트와 상기 드라이브샤프트의 회전에 의해 작동하는 카트리지를 포함하며, 상기 카트리지는, 상기 펌프바디와 결합된 리어커버의 내측에 배치되고, 상기 드라이브샤프트와 연결되어 회전하는 회전링; 상기 회전링의 내측에 배치된 상태로 상기 리어커버에 고정되는 고정캠; 원심력에 의해 상기 회전링의 반경반경으로 이동할 수 있도록 상기 회전링과 고정캠 사이에 배치되고, 상기 고정캠의 외주면에 밀착하도록 지지되어 상기 회전링과 고정캠 사이의 공간을 상기 회전링의 회전방향으로 분할하는 복수의 베인;으로 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 속도 감응형 파워스티어링 펌프를 제공한다.
구체적으로, 상기 회전링의 내주면에는 상기 복수의 베인을 각각 고정캠의 외주면에 밀착시키기 위한 복수의 탄성부재가 설치되고, 상기 회전링의 내주면에는 상기 복수의 탄성부재가 각각 삽입되어 설치되는 복수의 이너홈이 형성된다.
또한, 상기 회전링은 드라이브샤프트에 의해 관통되는 판형 플레이트부를 구비하며 상기 판형 플레이트부에 드라이브샤프트와의 결합을 위한 스플라인이 형성되고, 상기 펌프바디와 리어커버 사이에 사이드플레이트가 고정되고 상기 고정캠은 상기 사이드플레이트에 결합 고정된다.
또한, 상기 회전링의 내주면은 원형으로 연장되도록 형성되고 상기 고정캠의 외주면은 타원형으로 연장되도록 형성되며, 상기 회전링의 내경은 상기 고정캠의 외경 중 장경(長徑)과 동일한 크기를 갖는다.
본 발명에 따른 차량의 속도 감응형 파워스티어링 펌프는, 고속 주행 시에는 저압의 유압을 형성하여 파워스티어링 기어측으로 토출하여 공급하고 저속 주행 시에는 고압의 유압을 형성하여 파워스티어링 기어측으로 토출하여 공급하게 되며, 그에 따라 고속 주행 시 파워스티어링 기어의 출력토크가 높아짐에 따라 핸들이 너무 쉽게 회전하는 핸들 날림 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있고, 저속 주행 시 또는 주차 시에 파워스티어링 기어의 출력토크가 낮아짐에 따라 핸들 조타감이 무거워져 핸들 조작이 어려워지는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 파워스티어링 펌프를 나타낸 분해 사시도
도 2는 본 발명에 따른 파워스티어링 펌프를 나타낸 단면도
도 3은 본 발명에 따른 파워스티어링 펌프의 리어커버에 장착된 카트리지의 절개 사시도
도 4는 리어커버에 장착된 카트리지의 정면도 및 단면도
도 5는 본 발명에 따른 파워스티어링 펌프용 카트리지의 고속 회전 시 작동상태 및 저속 회전 시 작동상태를 나타낸 도면
도 6은 종래 파워스티어링 펌프를 나타낸 단면도
도 7은 종래 파워스티어링 펌프용 카트리지의 베인이 원심력에 의해 캠링측으로 이동된 상태를 나타낸 정면도
이하, 본 발명을 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다.
먼저 도 6 및 도 7을 참조하여 종래 파워스티어링 펌프의 작동 메커니즘을 살펴보도록 한다.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 종래의 파워스티어링 펌프(10)는 엔진 회전력이 드라이브샤프트(11)에 전달되면 드라이브샤프트(11)와 연결된 로터(12)가 회전하게 되며, 이때 발생하는 원심력에 의해 로터(12)의 아우터홈(12a)에 삽입된 베인(14)이 로터(12)의 반경방향으로 빠지면서 캠링(13)측으로 이동하게 되고, 캠링(13)의 가공된 내주면을 따라 회전하면서 체적의 변화에 의해 유체의 압력을 증가시키게 된다. 그리고, 상기 캠링(13)은 로터(12)의 회전 시에 회전하지 않도록 하기 위해 리어커버(15)와 사이드플레이트(16)를 연결 고정하는 락핀(17)에 의해 상기 리어커버(15)와 사이드플레이트(16) 사이에 고정된다.
이러한 종래의 파워스티어링 펌프(10)는 주행 시 엔진 회전속도가 높아짐에 따라 베인(14)이 캠링(13)의 내주면에 밀착하게 되면 펌프(10)의 토출압력이 증가하게 되고, 그에 따라 파워스티어링 기어의 출력토크가 상승하여 핸들 조타 시 핸들의 날림 현상이 발생하고 조향 안정성이 저하되는 문제가 발생한다. 또한, 주행 시나 주차 시에 엔진 회전속도가 낮아짐에 따라 베인(14)이 캠링(13)의 내주면에서 분리되면 펌프(10)의 토출압력이 감소하게 되고, 그에 따라 파워스티어링 기어의 출력토크가 감소하여 운전자가 느끼는 조타감이 무거워져 핸들 조작이 힘들어지는 문제가 발생한다.
이에 본 발명에서는 고속 주행 시의 조향 안정성을 증대하고 저속 주행 및 주차 시의 조타감을 가볍게 개선하여 주행 안전성 및 운전자 편의성을 향상할 수 있도록 한다.
이를 위하여, 본 발명의 파워스티어링 펌프는 엔진의 회전속도가 높은 고속 주행 영역에서는 파워스티어링 기어로 공급하는 유체의 유압을 감소시켜 상기 파워스티어링 기어의 출력토크 상승으로 인한 핸들의 날림 현상을 방지하고 조향 안정성을 증대하며, 엔진의 회전속도가 낮은 저속 주행 영역에서는 파워스티어링 기어로 공급하는 유압을 증가시켜 상기 파워스티어링 기어의 출력토크 저감으로 인한 조타감 저하를 방지하고 조타감을 가볍게 개선하여 운전자의 편의성을 향상시킬 수 있도록 구성된다.
여기서, 첨부된 도 1 내지 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 파워스티어링 펌프에 대해 상세하게 설명하도록 한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 파워스티어링 펌프(100)는 엔진 회전력을 전달받아 회전하게 되는 드라이브샤프트(120)와 상기 드라이브샤프트(120)의 회전에 의해 작동하는 카트리지(130)를 포함하여 구성된다.
상기 드라이브샤프트(120)는 기어(116)를 통해 엔진 회전력이 입력되면 회전하게 되고, 카트리지(130)를 작동시킬 수 있도록 카트리지(130)의 회전링과 결합된 상태로 펌프바디(110)에 설치된다. 구체적으로, 상기 드라이브샤프트(120)는 펌프바디(110)를 카트리지(130)의 축방향으로 관통하여 설치되며, 이때 드라이브샤프트(120)의 한쪽 단부가 펌프바디(110)에 회전가능하게 지지되고 드라이브샤프트(120)의 다른 한쪽 단부가 리어커버(112)의 중앙에 삽입되어 회전가능하게 지지된다.
상기 펌프바디(110)는 리어커버(112)의 한쪽(원통부)이 삽입될 수 있는 공간을 가지며, 상기 공간에 리어커버(112)가 삽입된 상태로 리어커버(112)의 다른 한쪽(판형부)이 펌프바디(110)와 결합된다. 상기 리어커버(112)는 펌프바디(110)의 내측 공간에 삽입될 수 있는 원통부(112a) 및 상기 원통부(112a)와 일체로 형성된 판형부(112b)로 구성될 수 있고, 상기 판형부(112b)의 모서리부가 펌프바디(110)와 볼트 체결로 결합될 수 있다. 상기 원통부(112a)는 카트리지(130)가 삽입 배치될 수 있는 내부 공간을 가지며, 상기 판형부(112b)의 중앙에는 드라이브샤프트(120)의 말단부가 삽입되어 회전 지지될 수 있는 회전지지홈(112c)을 가진다.
도 1 내지 4에 도시된 바와 같이, 상기 카트리지(130)는 드라이브샤프트(120)와 연결되어 회전하는 회전링(132)과, 상기 회전링(132)의 내측에 배치되는 고정캠(134), 및 상기 회전링(132)과 고정캠(134) 사이에 배치되는 복수의 베인(136)을 포함하여 구성된다.
상기 회전링(132)은 리어커버(112)의 내측에 회전가능하게 배치되어 지지되며, 드라이브샤프트(120)와 일체로 회전할 수 있도록 스플라인(132d)이 구비된다. 즉, 회전링(132)은 스플라인 결합에 의해 드라이브샤프트(120)와 맞물려 동일 방향으로 회전할 수 있도록 구성된다.
구체적으로, 상기 회전링(132)은 드라이브샤프트(120)에 의해 관통되는 판형 플레이트부(132a)와 이 판형 플레이트부(132a)상에 드라이브샤프트(120)의 길이방향을 따라 원통형으로 연장되는 파이프형 플레이트부(132b)로 형성될 수 있으며, 상기 판형 플레이트부(132a)의 중앙에 드라이브샤프트(120)와의 결합을 위한 스플라인(132d)이 형성될 수 있다. 이때 상기 회전링(132)의 스플라인(132d)의 위치에 대응하여 드라이브샤프트(120)의 외주면에도 스플라인(120a)이 형성된다. 좀더 말하면, 상기 회전링(132)은 파이프형 플레이트부(132b)의 한쪽이 판형 플레이트부(132a)에 의해 닫히고 다른 한쪽은 개방된 구조의 원통 타입으로 형성될 수 있다. 상기 파이프형 플레이트부(132b)의 개방된 한쪽은 사이드플레이트(114)에 의해 밀폐될 수 있다. 상기 사이드플레이트(114)는 펌프바디(110)와 리어커버(112) 사이에 배치되며, 락핀(114a)에 의해 리어커버(112)에 결합되어 고정될 수 있다.
상기 고정캠(134)은 회전링(132)의 내측에 배치되어 회전링(132)과의 사이에 공간을 형성하되, 상기 회전링(132)의 회전 시에 회전하지 않도록 고정된다. 다시 말해, 상기 고정캠(134)은 회전링(132)의 내측에 삽입 배치된 상태로 사이드플레이트(114)를 이용하여 리어커버(112)에 고정될 수 있다. 상기 고정캠(134)은 펌프바디(110)와 리어커버(112) 사이에서 상기 리어커버(112)에 결합된 사이드플레이트(114)에 결합 고정될 수 있으며, 고정캠(134)의 회전을 방지하기 위한 락핀(134a)을 이용하여 상기 사이드플레이트(114)에 고정될 수 있다.
상기 고정캠(134)은 타원형의 단면을 갖는 구조체로서 중앙에 드라이브샤프트(120)가 관통하여 회전가능하게 배치된다. 상기 고정캠(134)은 그 외주면이 타원형으로 연장되도록 형성되며, 상기 회전링(132)은 그 내주면이 원형으로 연장되도록 형성되고, 상기 회전링(132)의 내경이 고정캠(134)의 외경 중 장경(長徑)과 동일한 크기를 가짐으로써 고정캠(134)이 회전링(132)과 2지점에서 선접촉식으로 외접하게 된다. 부연하면, 상기 고정캠(134)의 외주면(외측 표면)은 회전링(132)의 회전 시에 유압을 발생시킬 수 있도록 타원형으로 가공되며, 고정캠(134)과 회전링(132) 사이에는 스티어링 오일탱크에서 공급되는 유체가 주입될 수 있는 공간이 형성된다.
그리고, 상기 복수의 베인(136)은 판상으로 형성되어 회전링(132)과 고정캠(134) 사이의 공간을 상기 회전링(132)의 회전방향으로 분할하여 구획할 수 있도록 설치되는 것으로서, 상기 회전링(132)과 고정캠(134) 사이에 배치되어 회전링(132)의 회전방향으로 이격 배열되며, 초기 조립 시 또는 상기 회전링(132)의 저속 회전 시에는 상기 공간을 복수 개로 구획하고, 상기 회전링(132)의 고속 회전 시에는 원심력에 의해 회전링(132)측으로 더 이동하면서 상기 회전링(132)과 고정캠(134) 사이에 구획된 복수의 공간이 하나로 통합되도록 한다. 즉, 상기 베인(136)은 회전링(132)의 회전 시에 발생하는 원심력의 크기에 따라 회전링(132)과 고정캠(134) 사이의 공간을 선택적으로 분할하게 된다. 이때, 베인(136)은 회전링(132)의 회전방향으로 배열될 때 등간격으로 배치될 수 있다.
상기 베인(136)은 회전링(132)과 고정캠(134) 사이에 배치될 때 상기 회전링(132)과 함께 회전 이동할 수 있도록 조립되며, 동시에 원심력이 작용하는 방향으로 이동할 수 있도록 설치된다. 이를 위하여 상기 회전링(132)의 내주면에는 각 베인(136)의 일단부가 삽입되어 지지되는 복수의 이너홈(132c)이 일정 깊이로 형성되고, 상기 각 이너홈(132c)에는 이너홈에 부분 삽입된 베인을 고정캠측으로 탄력적으로 지지하기 위한 탄성부재(138)가 삽입되어 설치된다. 상기 탄성부재(138)에 의해 각 베인(136)은 고정캠(134)의 외주면에 밀착하도록 지지되고, 원심력에 의해 탄성부재(138)를 압축시키는 방향으로 이동하기 전까지 고정캠(134)의 외주면에 밀착한 상태를 유지할 수 있게 된다. 상기 베인(136)은 원심력에 의해 회전링측으로 이동하여 이너홈(132c)으로 더 진입하게 되는 경우 탄성부재(138)를 압축시키면서 회전링(132) 및 드라이브샤프트(120)의 반경방향으로 이동하게 된다.
여기서, 도 5를 참조하여 상기와 같이 구성되는 파워스티어링 펌프(100)의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.
상기 파워스티어링 펌프(100)는 엔진 동력이 드라이브샤프트(120)에 전달되어 드라이브샤프트(120)가 회전하게 되면 상기 드라이브샤프트(120)와 스플라인 결합으로 연결되어 있는 회전링(132)이 회전하면서 상기 회전링(132)과 고정캠(134) 사이의 공간 체적이 변화하게 되고 그에 따라 카트리지(130)가 내부의 유체를 가압하고 유압을 발생시켜 파워스티어링 기어측으로 토출할 수 있게 된다.
도 5에 도시된 바와 같이, 초기 조립 상태 또는 저속 주행 시 상기 파워스티어링 펌프(100)는 드라이브샤프트(120)에 낮은 엔진 동력이 전달됨에 따라 회전링(132)이 상대적 저속으로 회전하게 되고, 베인(136)에 작용하는 원심력이 탄성부재(138)의 탄성력보다 작아 상기 탄성력을 이기지 못하고 상기 베인(136)이 고정캠(134)의 외주면 밀착한 상태로 회전링(132)과 회전 이동하면서 상대적 고압의 유압을 형성할 수 있게 된다.
고속 주행 시 상기 파워스티어링 펌프(100)는 드라이브샤프트(120)에 상대적으로 높은 엔진 동력이 전달됨에 따라 회전링(132)이 고속으로 회전하게 되고, 베인(136)에 작용하는 원심력이 증가하여 탄성부재(138)의 탄성력보다 커짐에 의해 상기 베인(136)이 원심력에 의해 탄성부재(138)를 압축시키면서 회전링(132)의 이너홈(132c)으로 더 진입하게 되며, 그에 따라 상기 베인(136)이 고정캠(134)의 외주면에서 분리되고 상기 고정캠(134)과 회전링(132) 사이의 공간이 하나로 통합됨에 따른 압력손실이 발생하여 상대적 저압의 유압을 형성할 수 있게 된다.
또한, 상기와 같이 고속 주행 중에 엔진 속도가 감소하여 저속 주행을 하는 경우, 베인(136)에 작용하는 원심력이 감소함에 따라 탄성부재(138)가 베인(136)을 고정캠(134)측으로 밀어내게 되고, 그에 따라 상기 베인(136)이 다시 고정캠(134)의 외주면에 밀착할 수 있게 된다.
즉, 상기 파워스티어링 펌프(100)는 회전링(132)의 회전 시 발생하는 원심력이 탄성부재(138)의 탄성력을 이기는 경우 베인(136)이 고정캠(134)의 외주면에서 분리됨에 따라 상대적 저압의 압력을 형성하게 되고, 상기 원심력이 탄성부재(138)의 탄성력을 이기지 못하는 경우 베인(136)이 고정캠(134)의 외주면에 말착됨에 따라 상대적 고압의 압력을 형성하게 된다.
이와 같이 본 발명의 파워스티어링 펌프(100)는 고속 주행 시에는 저압의 유압을 형성하여 파워스티어링 기어측으로 토출하여 공급하고 저속 주행 시에는 고압의 유압을 형성하여 파워스티어링 기어측으로 토출하여 공급하게 되며, 그에 따라 고속 주행 시 파워스티어링 기어의 출력토크가 높아짐에 따라 핸들이 너무 쉽게 회전하는 핸들 날림(들뜸) 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있고, 저속 주행 시 또는 주차 시에 파워스티어링 기어의 출력토크가 낮아짐에 따라 핸들 조타감이 무거워져 핸들 조작이 어려워지는 것을 방지할 수 있다.
다시 말해, 상기 파워스티어링 펌프(100)는 고속 주행 시 핸들 조타감을 핸들 날림 현상이 발생하지 않을 정도로만 종래(도 6의 파워스티어링 펌프 참조) 대비 무겁게 하여 운전자의 핸들 조작력을 증대할 수 있고, 저속 주행 시 핸들 조타감을 종래 대비 가볍게 하여 운전자의 핸들 조작력을 저감함으로써 고속 주행 시의 조향 안정성을 향상하고 저속 주행 시의 운전자 편의성을 향상할 수 있다.
이상으로 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하였는바, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
100 : 파워스티어링 펌프
110 : 펌프바디
112 : 리어커버
112a : 원통부
112b : 판형부
112c : 회전지지홈
114 : 사이드플레이트
114a : 락핀
120 : 드라이브샤프트
120a : 스플라인
130 : 카트리지
132 : 회전링
132a : 판형 플레이트부
132b : 파이프형 플레이트부
132c : 이너홈
132d : 스플라인
134 : 고정캠
134a : 락핀
136 : 베인
138 : 탄성부재

Claims (6)

  1. 엔진 회전력에 의해 회전가능하게 펌프바디에 설치된 드라이브샤프트와 상기 드라이브샤프트의 회전에 의해 작동하는 카트리지를 포함하며, 상기 카트리지는,
    상기 펌프바디와 결합된 리어커버의 내측에 배치되고, 상기 드라이브샤프트와 연결되어 회전하는 회전링;
    상기 회전링의 내측에 배치된 상태로 상기 리어커버에 고정되는 고정캠;
    원심력에 의해 상기 회전링의 반경방향으로 이동할 수 있도록 상기 회전링과 고정캠 사이에 배치되고, 상기 고정캠의 외주면에 밀착하도록 지지되어 상기 회전링과 고정캠 사이의 공간을 상기 회전링의 회전방향으로 분할하는 복수의 베인;을 포함하고,
    상기 회전링의 내주면에는 상기 각 베인의 일단부가 삽입되는 복수의 이너홈이 형성되고, 상기 각 이너홈에는 베인을 고정캠의 외주면에 밀착하도록 탄력적으로 지지하기 위한 탄성부재가 삽입되어 설치된 것을 특징으로 하는 차량의 속도 감응형 파워스티어링 펌프.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전링은 드라이브샤프트에 의해 관통되는 판형 플레이트부를 구비하며 상기 판형 플레이트부에 드라이브샤프트와의 결합을 위한 스플라인이 형성된 것을 특징으로 하는 차량의 속도 감응형 파워스티어링 펌프.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 펌프바디와 리어커버 사이에 사이드플레이트가 고정되고, 상기 고정캠은 상기 사이드플레이트에 결합 고정된 것을 특징으로 하는 차량의 속도 감응형 파워스티어링 펌프.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전링의 내주면은 원형으로 연장되도록 형성되고 상기 고정캠의 외주면은 타원형으로 연장되도록 형성되며, 상기 회전링의 내경은 상기 고정캠의 외경 중 장경(長徑)과 동일한 크기를 갖는 것을 특징으로 하는 차량의 속도 감응형 파워스티어링 펌프.
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