KR102585937B1 - 버스의 승하차 도어 제어 시스템 및 그 방법 - Google Patents

버스의 승하차 도어 제어 시스템 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102585937B1
KR102585937B1 KR1020210166826A KR20210166826A KR102585937B1 KR 102585937 B1 KR102585937 B1 KR 102585937B1 KR 1020210166826 A KR1020210166826 A KR 1020210166826A KR 20210166826 A KR20210166826 A KR 20210166826A KR 102585937 B1 KR102585937 B1 KR 102585937B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
boarding
door
disembarking
gap
entrance
Prior art date
Application number
KR1020210166826A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20230079743A (ko
Inventor
성시라
박기은
Original Assignee
주식회사 유라코퍼레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 유라코퍼레이션 filed Critical 주식회사 유라코퍼레이션
Priority to KR1020210166826A priority Critical patent/KR102585937B1/ko
Publication of KR20230079743A publication Critical patent/KR20230079743A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102585937B1 publication Critical patent/KR102585937B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/12—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to conditions relating to doors or doors locks, e.g. open door
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
    • B60J5/047—Doors arranged at the vehicle sides characterised by the opening or closing movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
    • B60K35/22—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N5/00—Arrangements or devices on vehicles for entrance or exit control of passengers, e.g. turnstiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2370/00—Details of arrangements or adaptations of instruments specially adapted for vehicles, not covered by groups B60K35/00, B60K37/00
    • B60K2370/15—Output devices or features thereof
    • B60K2370/152—Displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/143—Busses

Abstract

본 발명은 승객의 끼임을 방지할 수 있는 버스의 승하차 도어 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 버스의 출입구에 구비되고 출입구의 전체 폭에 비해 상대적으로 작은 영역을 닫을 수 있도록 구비되어 닫히는 방향의 단부와 출입구 사이에 소정 거리 이격된 틈을 형성하는 승하차 도어와, 승하차 도어에 형성되고 회동 가능하도록 구비되어 승하차 도어와 출입구 사이의 틈을 오픈 또는 폐쇄하는 끼임 방지부와, 승하차 도어의 개폐 신호를 수신하여 승하차 도어를 제어하고 승하차 도어가 닫힌 상태가 되거나 닫히는 동안 승하차 도어와 출입구 사이의 틈을 오픈하도록 끼임 방지부를 제어하는 제어부를 구비함으로써, 승하차 도어가 닫히더라도 승하차 도어와 출입구 사이에 틈이 형성되어, 버스에서 하차하는 승객의 옷이나 가방이 끼이지 않도록 방지할 수 있다.

Description

버스의 승하차 도어 제어 시스템 및 그 방법{Door control system and method for bus}
본 발명은 승객의 끼임을 방지할 수 있는 버스의 승하차 도어 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 버스의 승하차 도어에는 사물 또는 승객의 끼임을 감지하는 센서가 구비되어 있으며, 이를 이용하여 버스의 도어 제어 시스템은 승하차 도어가 닫힐 때 적어도 2.5cm 이상의 두께를 갖는 딱딱한 물체가 감지되면, 승하차 도어에 승객 또는 사물이 끼인 것으로 판정하여 경고음을 내고 승하차 도어를 열게 된다.
그러나, 승객의 신체가 승하차 도어에 끼이는 것이 아니라, 승객이 입고 있는 옷이나 가방 등이 승하차 도어에 끼이는 경우에는, 승하차 도어가 닫히는 압력에 의해 센서의 감지 기준 이하로 쪼그라들기 때문에 승객의 옷이나 가방의 끼임 여부를 정확하게 감지하지 못하는 문제점이 있다.
즉, 승객의 옷이나 가방이 승하차 도어에 끼인 상태에서 버스가 출발하여 인명 사고가 발생할 수 있다.
한편, 버스의 승하차 도어에 구비되는 센서의 감지 기준을 낮추는 경우, 센서의 오작동을 야기하여 승하차 도어에 끼인 사물이 없는 상태에서도 승하차 도어가 열리고 닫히는 것을 반복하게 되어 버스 운행에 지장을 주는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 승하차 도어가 닫히면서 버스에서 하차하는 승객의 옷이나 가방이 끼이지 않도록 방지하는 버스의 승하차 도어 제어 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 버스의 출입구에 구비되고, 출입구의 전체 폭에 비해 상대적으로 작은 영역을 닫을 수 있도록 구비되어, 닫히는 방향의 단부와 출입구 사이에 소정 거리 이격된 틈을 형성하는 승하차 도어; 상기 승하차 도어에 형성되고, 회동 가능하도록 구비되어 상기 승하차 도어와 출입구 사이의 틈을 오픈 또는 폐쇄하는 끼임 방지부; 및 상기 승하차 도어의 개폐 신호를 수신하여 상기 승하차 도어를 제어하고, 상기 승하차 도어가 닫힌 상태가 되거나 닫히는 동안, 상기 승하차 도어와 출입구 사이의 틈을 오픈하도록 상기 끼임 방지부를 제어하는 제어부;를 포함하는 버스의 승하차 도어 제어 시스템을 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 승하차 도어가 닫힌 후 기설정된 시간이 경과하면, 상기 끼임 방지부를 제어하여 상기 승하차 도어와 출입구 사이의 틈을 폐쇄한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 승하차 도어가 닫힌 후 기설정된 시간이 경과하기 이전에 상기 승하차 도어를 다시 열게 되면, 시간의 경과를 카운팅하는 타이머를 리셋하고 상기 끼임 방지부가 틈을 오픈한 상태를 유지하도록 제어한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 승하차 도어의 개폐 신호를 수신하는 CAN IC; 및 상기 수신한 개폐 신호에 따라 상기 승하차 도어를 제어하고, 상기 승하차 도어의 닫힌 상태 또는 닫힌 시간에 기초하여 상기 끼임 방지부를 제어하는 MCU;를 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 MCU는, 상기 끼임 방지부에 의한 틈의 오픈 상태 또는 폐쇄 상태에 대한 정보를 출력하여 클러스터에서 표시한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 끼임 방지부는, 상기 승하차 도어와 출입구 사이의 틈에 대응하는 형상으로 형성되고, 상기 승하차 도어에 연결된 구동축을 중심으로 회동하는 끼임 방지판; 및 상기 제어부의 제어하에, 상기 끼임 방지판을 정방향으로 회전시켜서 틈을 오픈하거나, 상기 끼임 방지판을 역방향으로 회전시켜서 틈을 폐쇄하는 구동 모터;를 포함한다.
또한, 본 발명은 버스의 승하차 도어 제어 시스템에서 수행되는 버스의 승하차 도어 제어 방법으로서, 상기 버스의 승하차 도어 제어 시스템의 제어부가, 승하차 도어의 개폐 신호를 수신하는 수신 단계; 상기 수신한 개폐 신호에 따라, 상기 승하차 도어를 제어하여 버스의 출입구를 닫는 출입구 폐쇄 단계; 및 상기 승하차 도어가 닫힌 상태가 되거나 닫히는 동안, 상기 승하차 도어에 형성된 끼임 방지부를 제어하여, 상기 승하차 도어와 출입구 사이의 틈을 오픈하는 끼임 방지 단계;를 포함하는 버스의 승하차 도어 제어 방법을 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 승하차 도어가 닫힌 후 기설정된 시간이 경과하면, 상기 끼임 방지부를 제어하여 상기 승하차 도어와 출입구 사이의 틈을 폐쇄하는 틈 폐쇄 단계;를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 틈 폐쇄 단계에서 상기 제어부는, 상기 승하차 도어가 닫힌 후 기설정된 시간이 경과하기 이전에 상기 승하차 도어를 다시 열게 되면, 시간의 경과를 카운팅하는 타이머를 리셋하고 상기 끼임 방지부가 틈을 오픈한 상태를 유지하도록 제어한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 끼임 방지부에 의한 틈의 오픈 상태 또는 폐쇄 상태에 대한 정보를 출력하여 클러스터에서 표시하는 출력 단계;를 더 포함한다.
전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 승하차 도어의 개폐 신호를 수신하여 승하차 도어를 제어하고, 승하차 도어가 닫힌 상태가 되거나 닫히는 동안, 승하차 도어와 출입구 사이의 틈을 오픈하도록 끼임 방지부를 제어함으로써, 승하차 도어가 닫히더라도 승하차 도어와 출입구 사이에 틈이 형성되므로, 버스에서 하차하는 승객의 옷이나 가방이 끼이지 않도록 방지하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 끼임 방지부에 의한 틈의 오픈 상태 또는 폐쇄 상태에 대한 정보가 클러스터에 표시되도록 함으로써, 버스의 운전 기사가 승하차 도어와 출입구 사이의 틈이 오픈 또는 폐쇄되어 있는지 용이하게 확인할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 버스의 승하차 도어 제어 시스템을 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 승하차 도어를 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 끼임 방지부를 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 버스의 승하차 도어 제어 방법을 설명하기 위한 도면.
하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 버스의 승하차 도어 제어 시스템을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 승하차 도어를 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 끼임 방지부를 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 버스의 승하차 도어 제어 시스템(100)은 승하차 도어(110), 끼임 방지부(120) 및 제어부(130)를 포함하여 구성된다.
상기 승하차 도어(110)는 버스의 출입구(10)를 열거나 닫기 위해 구비되는 것으로, 출입구(10)의 형상을 기반으로 형성되지만, 출입구(10)의 전체 폭에 비해 상대적으로 작은 영역을 닫을 수 있도록 구비된다.
즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 승하차 도어(110)는 출입구(10)를 닫을 때 출입구(10)의 전체를 완전하게 닫는 것이 아니라, 닫히는 방향에 위치하는 승하차 도어(110)의 단부와 출입구(10) 사이에 소정 거리 이격되어 열린 틈(Sp)이 형성되도록 출입구(10)의 일부만을 닫는 구조로 형성될 수 있다.
이를 위한, 승하차 도어(110)는 출입구(10)의 전체 폭에 비해 상대적으로 작은 폭을 갖도록 형성될 수 있는데, 일 예로, 출입구(10)의 전체 폭이 120㎝인 경우 승하차 도어(110)는 110㎝의 폭을 갖도록 하여 승하차 도어(110)가 닫히더라도 10㎝의 틈(Sp)이 형성되도록 구비될 수 있다.
그리고, 승하차 도어(110)의 폭이 출입구(10)의 전체 폭과 동일하거나 더 크더라도, 승하차 도어(110)가 이동하여 닫는 영역이 출입구(10)의 전체 폭보다 작게 설정함으로써, 승하차 도어(110)가 출입구(10)까지 이동하지 않은 영역만큼의 틈(Sp)을 형성할 수도 있다.
한편, 전술한 승하차 도어(110)가 구비된 출입구(10)에는 제어부(130)의 제어에 따라 유압이나 공압, 전기 모터의 구동력을 인가하여 승하차 도어(110)가 열리거나 닫히도록 구동하는 구동 장치 또는 액츄에이터가 탑재될 수 있다.
상기 끼임 방지부(120)는 승하차 도어(110)에 구비되는 것으로, 회동 가능하도록 형성되어 정방향으로 회동하여 승하차 도어(110)와 출입구(10) 사이의 틈(Sp)을 오픈하거나, 역방향으로 회동하여 승하차 도어(110)와 출입구(10) 사이의 틈(Sp)을 폐쇄할 수 있다.
즉, 끼임 방지부(120)는 버스가 주행하는 동안에는 승하차 도어(110)와 출입구(10) 사이의 틈(Sp)을 막아 바람이나 이물질, 빗물 등이 버스의 내부에 유입되지 않도록 하며, 버스에서 승객이 내린 후 승하차 도어(110)를 닫을 때에는 승하차 도어(110)와 출입구(10) 사이의 틈(Sp)을 열어서 승객의 옷이나 가방 등이 끼이지 않도록 한다.
또한, 도 3의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 끼임 방지부(120)는 끼임 방지판(121), 구동 모터(122) 및 고정부(123)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 끼임 방지판(121)은 승하차 도어(110)와 출입구(10) 사이의 틈(Sp)에 대응하는 형상으로 형성되고 승하차 도어(110)에 연결된 구동축(Ax)을 중심으로 회동한다.
여기서, 전술한 구동축(Ax)은 원기둥 형상으로 형성되어 승하차 도어(110)의 길이방향으로 연장되고, 끼임 방지판(121)은 소정 넓이를 갖는 판 형상으로 형성되어 일면이 구동축(Ax)에 결합되거나 구동축(Ax)과 일체로 형성될 수 있다.
상기 구동 모터(122)는 끼임 방지판(121)의 회동을 위한 구동력을 제공한다.
이러한, 구동 모터(122)는 구동축(Ax)에 직접 연결되거나, 기어 또는 풀리 등을 이용하여 구동축(Ax)에 구동력을 전달하며, 제어부(130)의 제어에 따라 정방향 또는 역방향으로 동작하게 된다.
즉, 구동 모터(122)는 구동력을 제공하여 구동축(Ax)을 회전시킴으로써, 그 구동축(Ax)의 회전에 의해 끼임 방지판(121)이 회동하여 승하차 도어(110)와 출입구(10) 사이의 틈(Sp)을 열거나 닫을 수 있다.
한편, 구동 모터(122)는 구동축(Ax)의 내부에 내장될 수 있는데, 그 외에도, 후술하는 고정부(123)의 내부에 구비되거나 구동축(Ax)의 외부에 구비될 수도 있다.
상기 고정부(123)는 끼임 방지판(121)이 승하차 도어(110)에서 이탈하지 않도록 고정하기 위한 것으로, 승하차 도어(110)에 결합되고, 끼임 방지판(121)이 연결된 구동축(Ax)의 외면을 감싸는 형태로 형성될 수 있다.
상기 제어부(130)는 승하차 도어(110)의 개폐 신호를 수신하여 승하차 도어(110)를 제어하고, 승하차 도어(110)가 닫힌 상태가 되거나 닫히는 동안, 승하차 도어(110)와 출입구(10) 사이의 틈(Sp)을 오픈하도록 끼임 방지부(120)를 제어한다.
또한, 제어부(130)는 버스의 앞문 또는 중문을 제어하는 통합형 단말 모듈인 DCM(Door Control Module)으로 구비될 수 있다.
이러한, 제어부(130)는 CAN IC(131) 및 MCU(132)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 CAN IC(131)는 승하차 도어(110)의 개폐 신호를 수신하여 MCU(132)에 출력한다.
이러한, CAN IC(131)는 버스의 운전석에 구비된 도어 스위치로부터 개폐 신호를 수신하거나, 전술한 도어 스위치와 연결된 전자 제어 장치(ECU)로부터 개폐 신호를 수신할 수 있다.
한편, CAN IC(131)는 버스에 구비된 전자 제어 장치 또는 클러스터(200)로부터 버스의 주행 속도에 대한 정보를 더 수신할 수도 있다.
상기 MCU(132)는 CAN IC(131)에서 수신한 개폐 신호에 따라 승하차 도어(110)를 제어하고, 승하차 도어(110)의 닫힌 상태 또는 닫힌 시간에 기초하여 끼임 방지부(120)를 제어한다.
이러한, MCU(132)는 수신한 개폐 신호가 승하차 도어(110)를 열도록 하는 오픈 신호이면, 승하차 도어(110)를 구동하는 구동 장치 또는 액츄에이터를 제어하여 승하차 도어(110)를 열고, 개폐 신호가 승하차 도어(110)를 닫도록 하는 클로즈 신호이면, 승하차 도어(110)를 구동하는 구동 장치 또는 액츄에이터를 제어하여 승하차 도어(110)를 닫을 수 있다.
여기서, MCU(132)는 버스의 주행 속도에 대한 정보를 이용하여 버스의 정차 상태를 판정하고, 버스의 주행 속도가 기준치 이하인 것을 만족할 때에만 승하차 도어(110)를 열거나, 버스의 주행 속도가 기준치 이상으로 증가하면 자동으로 승하차 도어(110)를 닫는 제어를 수행할 수도 있다.
또한, MCU(132)는 승하차 도어(110)를 닫는 동시에 타이머를 동작시켜서 승하차 도어(110)의 닫힌 시간을 카운팅하고, 승하차 도어(110)가 닫힌 상태가 되거나 닫히는 동안에는, 끼임 방지부(120)의 구동 모터(122)를 제어하여 끼임 방지판(121)을 회동시킴으로써, 승하차 도어(110)와 출입구(10) 사이의 틈(Sp)을 오픈하며, 승하차 도어(110)가 닫힌 후 기설정된 시간이 경과하면, 다시 끼임 방지부(120)의 구동 모터(122)를 제어하여 끼임 방지판(121)을 반대 방향으로 회동시켜서 승하차 도어(110)와 출입구(10) 사이의 틈(Sp)을 폐쇄할 수 있다.
이때, MCU(132)는 승하차 도어(110)가 닫힌 후 기설정된 시간이 경과하기 이전에, 승하차 도어(110)를 열도록 하는 개폐 신호가 수신되어 승하차 도어(110)를 다시 열게 되면, 시간의 경과를 카운팅하는 타이머를 리셋하고 끼임 방지부(120)가 틈(Sp)을 오픈한 상태를 유지하도록 제어할 수도 있다.
한편, MCU(132)는 승하차 도어(110)를 열거나 닫을 때마다 승하차 도어(110)의 열린 상태 또는 닫힌 상태에 대한 정보를 버스의 클러스터(200)에 출력하고, 끼임 방지부(120)를 이용하여 승하차 도어(110)와 출입구(10) 사이의 틈(Sp)을 오픈 또는 폐쇄할 때마다 끼임 방지부(120)에 의한 틈(Sp)의 오픈 상태 또는 폐쇄 상태에 대한 정보를 버스의 클러스터(200)에 출력함으로써, 클러스터(200)에서 승하차 도어(110)의 상태와 끼임 방지부(120)의 상태를 확인할 수 있도록 표시할 수도 있다.
이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 버스의 승하차 도어 제어 방법을 설명한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 버스의 승하차 도어 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
다만, 도 4에 도시된 버스의 승하차 도어 제어 방법에서 수행되는 기능은 모두 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 버스의 승하차 도어 제어 시스템에서 수행되므로, 명시적인 설명이 없어도, 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 버스의 승하차 도어 제어 방법에서 수행되고, 도 4를 참조하여 설명하는 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 버스의 승하차 도어 제어 시스템에서 그대로 수행됨을 주의해야 한다.
도 4를 참조하면, 버스의 승하차 도어 제어 시스템(100)의 제어부(130)가, 승하차 도어(110)의 개폐 신호를 수신한다(S100).
S100 단계에서 제어부(130)는, 버스의 앞문 또는 중문을 제어하는 통합형 단말 모듈인 DCM(Door Control Module)일 수 있으며, 버스의 운전석에 구비된 도어 스위치로부터 개폐 신호를 수신하거나 도어 스위치와 연결된 전자 제어 장치(ECU)로부터 개폐 신호를 수신할 수 있다.
한편, 제어부(130)는 버스에 구비된 전자 제어 장치 또는 클러스터(200)로부터 버스의 주행 속도에 대한 정보를 더 수신할 수도 있다.
그 다음, 제어부(130)는 수신한 개폐 신호에 따라 버스의 출입구(10)를 닫도록 승하차 도어(110)를 제어한다(S200).
S200 단계에서 제어부(130)는, 수신한 개폐 신호가 승하차 도어(110)를 닫도록 하는 클로즈 신호이면, 승하차 도어(110)를 구동하는 구동 장치 또는 액츄에이터를 제어하여 승하차 도어(110)를 닫을 수 있다.
여기서, 제어부(130)는 개폐 신호가 승하차 도어(110)를 열도록 하는 오픈 신호인 경우에는, 승하차 도어(110)를 구동하는 구동 장치 또는 액츄에이터를 제어하여 승하차 도어(110)를 열 수도 있다.
한편, 제어부(130)는 버스의 주행 속도에 대한 정보를 이용하여 버스의 정차 상태를 판정하고, 버스의 주행 속도가 기준치 이하인 것을 만족할 때에만 승하차 도어(110)를 열거나, 버스의 주행 속도가 기준치 이상으로 증가하면 자동으로 승하차 도어(110)를 닫는 제어를 수행할 수도 있다.
그 다음, 제어부(130)는 승하차 도어(110)가 닫힌 상태가 되거나 닫히는 동안, 승하차 도어(110)에 형성된 끼임 방지부(120)를 제어하여 승하차 도어(110)와 출입구(10) 사이의 틈(Sp)을 오픈한다(S300).
S300 단계에서 제어부(130)는, 승하차 도어(110)를 닫는 동시에 타이머를 동작시켜서 승하차 도어(110)의 닫힌 시간을 카운팅하고(S310), 승하차 도어(110)가 닫힌 상태가 되거나 닫히는 동안에는, 끼임 방지부(120)의 구동 모터(122)를 제어하여 끼임 방지판(121)을 회동시킴으로써, 승하차 도어(110)와 출입구(10) 사이의 틈(Sp)을 오픈할 수 있다(S320).
그 다음, 제어부(130)는 끼임 방지부(120)에 의한 틈(Sp)의 오픈 상태에 대한 정보를 출력하여 클러스터(200)에서 표시한다(S400).
그 다음, 제어부(130)는 끼임 방지부(120)를 제어하여 승하차 도어(110)와 출입구(10) 사이의 틈(Sp)을 폐쇄한다(S500).
S500 단계에서 제어부(130)는 승하차 도어(110)가 닫힌 후 기설정된 시간이 경과한 것이 확인되면(S510), 끼임 방지부(120)의 구동 모터(122)를 제어하여 끼임 방지판(121)을 반대 방향으로 회동시켜서 승하차 도어(110)와 출입구(10) 사이의 틈(Sp)을 폐쇄할 수 있다.
한편, S500 단계에서 제어부(130)는 승하차 도어(110)가 닫힌 후 기설정된 시간이 경과하기 이전에 승하차 도어(110)를 다시 열게 되면, 시간의 경과를 카운팅하는 타이머를 리셋하고 끼임 방지부(120)가 틈(Sp)을 오픈한 상태를 유지하도록 제어할 수도 있다.
그 다음, 제어부(130)는 끼임 방지부(120)에 의한 틈(Sp)의 폐쇄 상태에 대한 정보를 출력하여 클러스터(200)에서 표시한다(S600).
이때, 버스의 운전 기사는 클러스터(200)에 표시된 정보를 통해 승하차 도어(110)와 출입구(10) 사이의 틈(Sp)이 오픈 또는 폐쇄되어 있는지 용이하게 확인할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.
100 : 버스의 승하차 도어 제어 시스템
110 : 승하차 도어 120 : 끼임 방지부
121 : 끼임 방지판 122 : 구동 모터
123 : 고정부 130 : 제어부
131 : CAN IC 132 : MCU

Claims (10)

  1. 삭제
  2. 버스의 출입구에 구비되고, 출입구의 전체 폭에 비해 상대적으로 작은 영역을 닫을 수 있도록 구비되어, 닫히는 방향의 단부와 출입구 사이에 소정 거리 이격된 틈을 형성하는 승하차 도어;
    상기 승하차 도어에 형성되고, 회동 가능하도록 구비되어 상기 승하차 도어와 출입구 사이의 틈을 오픈 또는 폐쇄하는 끼임 방지부; 및
    상기 승하차 도어의 개폐 신호를 수신하여 상기 승하차 도어를 제어하고, 상기 승하차 도어가 닫힌 상태가 되거나 닫히는 동안, 상기 승하차 도어와 출입구 사이의 틈을 오픈하도록 상기 끼임 방지부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 승하차 도어가 닫힌 후 기설정된 시간이 경과하면, 상기 끼임 방지부를 제어하여 상기 승하차 도어와 출입구 사이의 틈을 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 버스의 승하차 도어 제어 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 승하차 도어가 닫힌 후 기설정된 시간이 경과하기 이전에 상기 승하차 도어를 다시 열게 되면, 시간의 경과를 카운팅하는 타이머를 리셋하고 상기 끼임 방지부가 틈을 오픈한 상태를 유지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 버스의 승하차 도어 제어 시스템.
  4. 버스의 출입구에 구비되고, 출입구의 전체 폭에 비해 상대적으로 작은 영역을 닫을 수 있도록 구비되어, 닫히는 방향의 단부와 출입구 사이에 소정 거리 이격된 틈을 형성하는 승하차 도어;
    상기 승하차 도어에 형성되고, 회동 가능하도록 구비되어 상기 승하차 도어와 출입구 사이의 틈을 오픈 또는 폐쇄하는 끼임 방지부; 및
    상기 승하차 도어의 개폐 신호를 수신하여 상기 승하차 도어를 제어하고, 상기 승하차 도어가 닫힌 상태가 되거나 닫히는 동안, 상기 승하차 도어와 출입구 사이의 틈을 오픈하도록 상기 끼임 방지부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 승하차 도어의 개폐 신호를 수신하는 CAN IC; 및
    상기 수신한 개폐 신호에 따라 상기 승하차 도어를 제어하고, 상기 승하차 도어의 닫힌 상태 또는 닫힌 시간에 기초하여 상기 끼임 방지부를 제어하는 MCU;를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스의 승하차 도어 제어 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 MCU는,
    상기 끼임 방지부에 의한 틈의 오픈 상태 또는 폐쇄 상태에 대한 정보를 출력하여 클러스터에서 표시하는 것을 특징으로 하는 버스의 승하차 도어 제어 시스템.
  6. 제 2 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 끼임 방지부는,
    상기 승하차 도어와 출입구 사이의 틈에 대응하는 형상으로 형성되고, 상기 승하차 도어에 연결된 구동축을 중심으로 회동하는 끼임 방지판; 및
    상기 제어부의 제어하에, 상기 끼임 방지판을 정방향으로 회전시켜서 틈을 오픈하거나, 상기 끼임 방지판을 역방향으로 회전시켜서 틈을 폐쇄하는 구동 모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스의 승하차 도어 제어 시스템.
  7. 삭제
  8. 버스의 승하차 도어 제어 시스템에서 수행되는 버스의 승하차 도어 제어 방법으로서,
    상기 버스의 승하차 도어 제어 시스템의 제어부가, 승하차 도어의 개폐 신호를 수신하는 수신 단계;
    상기 수신한 개폐 신호에 따라, 상기 승하차 도어를 제어하여 버스의 출입구를 닫는 출입구 폐쇄 단계; 및
    상기 승하차 도어가 닫힌 상태가 되거나 닫히는 동안, 상기 승하차 도어에 형성된 끼임 방지부를 제어하여, 상기 승하차 도어와 출입구 사이의 틈을 오픈하는 끼임 방지 단계;를 포함하고,
    상기 승하차 도어가 닫힌 후 기설정된 시간이 경과하면, 상기 끼임 방지부를 제어하여 상기 승하차 도어와 출입구 사이의 틈을 폐쇄하는 틈 폐쇄 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버스의 승하차 도어 제어 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 틈 폐쇄 단계에서 상기 제어부는,
    상기 승하차 도어가 닫힌 후 기설정된 시간이 경과하기 이전에 상기 승하차 도어를 다시 열게 되면, 시간의 경과를 카운팅하는 타이머를 리셋하고 상기 끼임 방지부가 틈을 오픈한 상태를 유지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 버스의 승하차 도어 제어 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 끼임 방지부에 의한 틈의 오픈 상태 또는 폐쇄 상태에 대한 정보를 출력하여 클러스터에서 표시하는 출력 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버스의 승하차 도어 제어 방법.
KR1020210166826A 2021-11-29 2021-11-29 버스의 승하차 도어 제어 시스템 및 그 방법 KR102585937B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210166826A KR102585937B1 (ko) 2021-11-29 2021-11-29 버스의 승하차 도어 제어 시스템 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210166826A KR102585937B1 (ko) 2021-11-29 2021-11-29 버스의 승하차 도어 제어 시스템 및 그 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230079743A KR20230079743A (ko) 2023-06-07
KR102585937B1 true KR102585937B1 (ko) 2023-10-06

Family

ID=86761905

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210166826A KR102585937B1 (ko) 2021-11-29 2021-11-29 버스의 승하차 도어 제어 시스템 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102585937B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100916467B1 (ko) * 2008-04-14 2009-09-08 현대자동차주식회사 끼임 방지를 위한 자동문
KR101531701B1 (ko) 2014-10-17 2015-06-25 (주)운창메카텍 관절형 플랫폼 스크린도어

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140033795A (ko) * 2012-09-10 2014-03-19 현대자동차주식회사 자동문 안전장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100916467B1 (ko) * 2008-04-14 2009-09-08 현대자동차주식회사 끼임 방지를 위한 자동문
KR101531701B1 (ko) 2014-10-17 2015-06-25 (주)운창메카텍 관절형 플랫폼 스크린도어

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230079743A (ko) 2023-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3294121B2 (ja) 車両用自動開閉装置
JP4644515B2 (ja) 車両用開閉体の半開保持装置
US20070182351A1 (en) Power lift gate for automotive vehicle
EP1407106B2 (de) Verfahren zum öffnen und schliessen eines am fahrzeug drehbar oder kipplar gelagerten teils
US20060191204A1 (en) Method for the control of door and window adjusting parameters of a driven motor vehicle sliding door with a window and control system for the execution of the method
US9617777B2 (en) Vehicle window opening device
JP2007138500A (ja) 車両用自動開閉装置
DE102005017250A1 (de) Betätigungsvorrichtung für eine Fahrzeugtür
JP2002525234A (ja) 自動車の電気的に作動される集合体の動きを電気的に制御及び調節するための方法及び装置
JP3857605B2 (ja) 車両用自動開閉装置
JP2007315069A (ja) 車両用自動開閉装置
KR102585937B1 (ko) 버스의 승하차 도어 제어 시스템 및 그 방법
JP2007009466A (ja) 車両用自動開閉装置およびその制御方法
JP6689069B2 (ja) 戸挟み検知装置及び引き戸装置
JP4699254B2 (ja) 車両の戸挟み検知装置
JP2005171573A (ja) 車両用自動開閉装置
JP2007327240A (ja) 開閉体制御装置、パワーウィンドウ装置
JP4482383B2 (ja) 車両用自動開閉装置
JP4272630B2 (ja) 車両用スライドドアの開閉制御装置
US20070063527A1 (en) Movable body opening and closing control apparatus
KR100534321B1 (ko) 차량의 좌우구배인식에 의한 도어개폐시스템
JP2004270142A (ja) 車両用自動開閉装置
US20200123809A1 (en) Method for operating a motorized door adjusting device of a motor vehicle
JP2006291465A (ja) 車両用スライドドアの中間停止装置
JP7192553B2 (ja) 車両のドア開閉装置

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right