KR102585333B1 - 기판트레이 열풍 디버링기 - Google Patents

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KR102585333B1
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Abstract

본 발명은 기판트레이 열풍 디버링기에 관한 것으로서, 길이방향을 따라 이동홈(11)이 관통형성된 지지테이블(10)과; 베이스프레임(110)과, 상기 베이스프레임(110)의 내부에 승강가능하게 구비되며 상면에 적층된 복수개의 기판트레이가 적재되는 승강적재판(120)이 구비된 트레이적재부(100)와; 상기 베이스프레임(110)의 하부에 구비되며 상기 승강적재판(120)이 상기 베이스프레임(110)에 대해 상승하거나 상기 베이스프레임(110)에 안착되게 상기 승강적재판(120)을 승강시키는 적재판승강부(200)와; 상기 이동홈(11)을 따라 상기 적재판승강부(200)와 상기 트레이적재부(100)가 전후로 이동되도록 이송력을 제공하는 적재판이송부(300)와; 상기 적재판이송부와 상기 트레이적재부(100) 사이에 구비되어 상기 적재판이송부(300)에 의해 상기 트레이적재부(100) 및 상기 적재판승강부(200)와 함께 이송되며 상기 적재판이송부(300)를 수평방향으로 회전시키는 적재판회전부(400)와; 상기 지지테이블(10)의 양측에 구비되어 상기 적재판승강부(200)에 의해 상기 이동홈(11)을 따라 이송되는 복수개의 기판트레이로 열풍을 인가하여 상기 기판트레이 외주연에 형성된 버를 제거하는 한 쌍의 열풍공급부(500)와; 상기 적재판회전부(400)에 의해 기판트레이의 단축 또는 장축 중 어느 한 방향이 상기 열풍공급부(500)를 향할 때, 상기 기판트레이의 이송방향에 따라 상기 한 쌍의 열풍공급부(500)의 간격이 조절되도록 상기 한 쌍의 열풍공급부(500)를 전후 이동시키는 열풍공급부이송부(600)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

기판트레이 열풍 디버링기{Wafer tray hot air deburring machine}
본 발명은 기판트레이 열풍 디버링기에 관한 것으로서, 보다 자세히는 적층된 복수개의 기판트레이를 전후로 이송 및 회전하며 테두리에 형성된 버를 열풍으로 제거할 수 있는 기판트레이 열풍 디버링기에 관한 것이다.
기판트레이는 기판을 적재하기 위해 사용된다. 종래 기판트레이는 등록특허 제10-1436051호 "우레탄 트레이 및 이의 제조방법"에 개시된 방법에 의해 제조된다.
종래 기판트레이는 플라스틱 수지의 표면을 열을 가하며 기판이 안착되는 기판포켓을 형성하고, 희망하는 기판트레이의 크기로 절단하여 제조된다.
여기서, 절단부에 의해 기판트레이가 절단될 때, 기판트레이의 테두리영역의 절단면에는 다양한 크기의 버(burr)가 발생된다.
버가 발생되는 경우 표면이 매끈하지 않아 적재되는 기판의 표면에 긁힘을 야기할 수 있고, 미세 파티클을 형성하여 기판트레이에 적재된 기판 표면을 오염시킬 수 있다.
이에 기판트레이는 출하되기 전 버 제거공정을 거치게 된다. 종래 버 제거공정은 토치를 이용해 작업자가 적층된 복수개의 기판트레이의 절단면에 열을 가하여 이루어졌다.
그러나, 토치를 이용한 버 제거공정은 작업자의 숙련도에 따라 버 제거 품질 편차가 발생되고 고객 품질 산포로 인한 불만이 발생되는 문제가 있었다.
또한, 적층되어 있는 복수개의 기판트레이의 일면의 버를 제거한 후 작업자가 기판트레이를 회전시키고 다른 면의 버를 제거하는 과정이 반복되므로 작업자의 체력적 부담이 가중되는 문제가 있었다.
또한, 토치 사용을 위해 부탄가스를 결합시켜 사용하게 되는 과정에서 화재 및 인사 사고 가능성이 높으며, 부탄가스는 소모품이므로 버 제거에 소요되는 비용이 증가되는 문제가 있었다.
본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 작업자가 수작업으로 토치를 이용해 버를 제거한 것에 준하는 수준으로 버 제거공정을 자동화하여 수행할 수 있는 기판트레이 열풍 디버링기를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 기판트레이의 이송 및 회전 등 모든 공정이 자동화되어 작업자의 노동력이 최소한으로 요구되는 기판트레이 열풍 디버링기를 제공하는 것이다.
본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.
상술한 본 발명의 목적은 기판트레이 열풍 디버링기에 의해 달성될 수 있다. 본 발명의 기판트레이 열풍 디버링기는, 길이방향을 따라 이동홈(11)이 관통형성된 지지테이블(10)과; 베이스프레임(110)과, 상기 베이스프레임(110)의 내부에 승강가능하게 구비되며 상면에 적층된 복수개의 기판트레이가 적재되는 승강적재판(120)이 구비된 트레이적재부(100)와; 상기 베이스프레임(110)의 하부에 구비되며 상기 승강적재판(120)이 상기 베이스프레임(110)에 대해 상승하거나 상기 베이스프레임(110)에 안착되게 상기 승강적재판(120)을 승강시키는 적재판승강부(200)와; 상기 이동홈(11)을 따라 상기 적재판승강부(200)와 상기 트레이적재부(100)가 전후로 이동되도록 이송력을 제공하는 적재판이송부(300)와; 상기 적재판이송부와 상기 트레이적재부(100) 사이에 구비되어 상기 적재판이송부(300)에 의해 상기 트레이적재부(100) 및 상기 적재판승강부(200)와 함께 이송되며 상기 적재판이송부(300)를 수평방향으로 회전시키는 적재판회전부(400)와; 상기 지지테이블(10)의 양측에 구비되어 상기 적재판승강부(200)에 의해 상기 이동홈(11)을 따라 이송되는 복수개의 기판트레이로 열풍을 인가하여 상기 기판트레이 외주연에 형성된 버를 제거하는 한 쌍의 열풍공급부(500)와; 상기 적재판회전부(400)에 의해 기판트레이의 단축 또는 장축 중 어느 한 방향이 상기 열풍공급부(500)를 향할 때, 상기 기판트레이의 이송방향에 따라 상기 한 쌍의 열풍공급부(500)의 간격이 조절되도록 상기 한 쌍의 열풍공급부(500)를 전후 이동시키는 열풍공급부이송부(600)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 적재판이송부(300)는, 상기 이동홈(11)을 따라 상기 지지테이블(10)의 내부에 일정길이 구비된 이송레일(310)과; 상기 이송레일(310)의 상부에 상기 이송레일(310)을 따라 이동가능하게 구비되며 상면에 상기 트레이적재부(100)와 상기 적재판승강부(200) 및 상기 적재판회전부(400)가 결합된 이송블럭(320)과; 상기 이송블럭(320)이 상기 이송레일(310)을 따라 전후로 이동되게 구동력을 인가하는 이송모터(330)를 포함하며, 상기 적재판회전부(400)는, 상기 이송블럭(320)에 수직하게 결합된 회전축(410)과; 상단이 상기 베이스프레임(110)에 고정결합되고 상기 회전축(410)에 회전가능하게 구비되는 종동기어(420)와; 상기 종동기어(420)와 맞물리게 구비된 회전구동기어(440)와; 상기 회전구동기어(440)가 정역회전되도록 구동력을 인가하는 회전구동모터(430)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 적재판승강부(200)는, 상기 승강적재판(120)의 전후에 결합되어 상기 승강적재판(120)이 승강되게 하는 한 쌍의 메인승강실린더(210)와; 상기 승강적재판(120)의 네 모서리영역에 각각 결합되어 상기 메인승강실린더(210)에 의한 상기 승강적재판(120)의 상승을 보조하는 복수개의 보조실린더(220)를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 기판트레이 열풍 디버링기는 기설정된 순서에 따라 각 구성들이 순차적으로 동작되며 자동으로 기판트레이의 버를 열풍을 이용해 제거하게 된다.
특히, 기판트레이가 적재된 트레이적재부가 전후로 이송된 후 자동으로 회전되며 작업자의 개입없이 기판트레이의 버 제거방향을 변경할 수 있어 전체 버 제거공정에서 기판트레이의 적재와 분리 공정을 제외하고 작업자의 개입이 전혀 필요없는 편리함이 있다.
또한, 열풍을 이용해 버를 제거하며서 종래 토치를 이용해 버를 제거했던 것과 동일한 품질로 버 제거가 이루어질 수 있다. 또한, 작업자의 숙련도에 상관없이 일정한 품질로 버가 제거될 수 있는 효과가 있다.
또한, 열풍공급부의 간격을 조절할 수 있어 다양한 크기의 기판트레이 버 제거에 호환하여 사용할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 기판트레이 열풍 디버링기의 전체 구성을 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 기판트레이 열풍 디버링기의 정단면구성을 도시한 정단면도,
도 3은 본 발명에 따른 기판트레이 열풍 디버링기의 측단면구성을 도시한 측단면도,
도 4는 본 발명에 따른 기판트레이 열풍 디버링기의 평단면구성을 도시한 평단면도,
도 5 내지 도 10은 본 발명에 따른 기판트레이 열풍 디버링기를 이용해 기판트레이의 버를 제거하는 과정을 도시한 예시도들이다.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어 지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
도 1은 본 발명에 따른 기판트레이 열풍 디버링기(1)의 구성을 도시한 사시도이고, 도 2는 기판트레이 열풍 디버링기(1)의 정단면구성을 도시한 도면이고, 도 3은 기판트레이 열풍 디버링기(1)의 측단면구성을 도시한 도면이고, 도 4는 기판트레이 열풍 디버링기(1)의 평단면구성을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 기판트레이 열풍 디버링기(1)는 지지테이블(10)과, 지지테이블(10)에 구비되며 상면에 복수개의 기판트레이(A)가 적층되는 승강적재판(120)이 구비된 트레이적재부(100)와, 트레이적재부(100)의 하부에 구비되어 승강적재판(120)이 승강되도록 구동력을 인가하는 적재판승강부(200)와, 트레이적재부(100)가 지지테이블(10)의 길이방향을 따라 전후로 이송되게 이송력을 인가하는 적재판이송부(300)와, 트레이적재부(100)가 회전되도록 회전력을 인가하는 적재판회전부(400)와, 지지테이블(10)의 양측에 구비되어 적재판이송부(300)에 의해 트레이적재부(100)에 적재된 상태로 이송되는 복수개의 기판트레이(A)로 열풍을 공급하여 기판트레이(A)의 버를 제거하는 한 쌍의 열풍공급부(500)와, 적재판회전부(400)에 의한 트레이적재부(100)의 회전방향에 따라 한 쌍의 열풍공급부(500) 사이의 간격이 조절되게 한 쌍의 열풍공급부(500)를 전후로 이송하는 열풍공급부이송부(600)를 포함한다.
본 발명에 따른 기판트레이 열풍 디버링기(1)는 복수개의 기판트레이(A)가 적재된 트레이적재부(100)가 적재판승강부(200)에 의해 상하로 승강되며 적재판이송부(300)에 의해 지지테이블(10)의 전방에서 후방으로 이송되고, 이 과정에서 한 쌍의 열풍공급부(500)에서 기판트레이(A)의 테두리를 향해 열풍(H)을 공급하여 기판트레이(A)에 형성된 버가 제거되게 한다.
그리고, 지지테이블(10)의 반대방향에서 적재판회전부(400)에 의해 트레이적재부(100)가 회전되며 열풍공급부(500)에 의해 버가 제거되지 않은 방향의 기판트레이(A)가 열풍공급부(500)를 향하도록 기판트레이(A)의 방향을 조절한다.
그리고, 적재판이송부(300)에 의해 지지테이블(10)의 후방에서 전방을 향해 이송되며 열풍공급부(500)가 열풍(H)을 공급하여 기판트레이(A)의 나머지 영역의 버가 제거되게 한다.
이러한 본 발명의 기판트레이 열풍 디버링기(1)는 트레이적재부(100)에 복수개의 기판트레이(A)을 작업자가 적재하면 적재판이송부(300)가 트레이적재부(100)를 전후로 이송하며 열풍이 공급되게 하고, 후방에서 트레이적재부(100)의 방향을 적재판회전부(400)가 회전시켜 작업자의 개입없이 기판트레이(A)의 방향이 조절되게 한다. 즉, 기판트레이(A)의 버 제거에 요구되는 모든 공정이 자동으로 진행되어 작업자의 노동력 투입없이 기판트레이(A)의 버를 빠르고 정확하게 제거할 수 있는 장점이 있다.
지지테이블(10)은 복수개의 기판트레이(A)에 대한 버 제거공정이 이루어질 수 있도록 각 구성들을 지지한다. 지지테이블(10)은 양측에 한 쌍의 열풍공급부(500)가 배치되었을 때 한 쌍의 열풍공급부(500) 사이로 기판트레이(A)의 장축이 전방을 향한 상태로 이동될 수 있는 폭으로 구비된다.
지지테이블(10)의 상면에는 적재판이송부(300)의 이송레일(310)이 형성된 이동홈(11)이 길이방향을 따라 일정면적 관통형성된다. 도 2에 도시된 바와 같이 지지테이블(10)의 내부에는 내부프레임(13)이 구비되고, 내부프레임(13)의 상부에 적재판이송부(300)가 구비된다.
지지테이블(10)의 상부에 트레이적재부(100)가 구비되고, 적재판이송부(300)의 이송레일(310)과 트레이적재부(100) 사이에 적재판승강부(200)와 적재판회전부(400)가 구비되어 트레이적재부(100)와 함께 적재판이송부(300)에 의해 지지테이블(10)의 전후로 이동된다.
트레이적재부(100)는 복수매의 기판트레이(A)를 상면에 적재하여 열풍(H)에 의해 기판트레이(A) 테두리의 버가 제거될 수 있게 지지한다. 트레이적재부(100)는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 베이스프레임(110)과, 베이스프레임(110)의 내부에 베이스프레임(110)에 대해 승강가능하게 구비되는 승강적재판(120)을 포함한다.
베이스프레임(110)은 승강적재판(120)이 승강 및 회전될 수 있게 승강적재판(120)을 지지한다. 베이스프레임(110)은 판상 형태로 형성되며 상면에 승강적재판(120)이 안착되는 적재판안착홈(111)이 형성된다. 승강적재판(120)은 버 제거 공정이 시작되기 전, 기판트레이(A)의 버 제거 방향을 변경해야하는 경우 또는 버 제거 공정이 완료되면 승강적재판(120)에 안착된다. 승강적재판(120)이 베이스프레임(110)의 적재판안착홈(111)에 안착된 상태에서 작업자는 상면에 복수매의 기판트레이(A)를 적재하거나, 버 제거 공정이 완료된 복수매의 기판트레이(A)을 제거하거나, 적재판회전부(400)에 의해 회전된다.
베이스프레임(110)의 하부에는 적재판회전부(400)의 회전축(410)이 결합된다. 회전축(410)은 적재판이송부(300)의 이송레일(310)에 회전가능하게 구비되어 베이스프레임(110)이 회전되게 한다. 베이스프레임(110)이 회전되면 베이스프레임(110)에 결합된 승강적재판(120)도 함께 회전하며 상면에 적재된 기판트레이(A)의 버 제거 방향이 변경된다.
베이스프레임(110)의 테두리영역에는 복수개의 기판지지돌기(113)가 돌출형성되어 승강적재판(120)에 적재되는 기판트레이(A)의 위치가 정렬되게 한다.
승강적재판(120)은 베이스프레임(110)의 상면에 수평하게 적층배치되며 복수개의 기판트레이(A)의 하부를 지지한다. 승강적재판(120)은 기판트레이(A)의 크기에 대응되게 형성된다. 승강적재판(120)은 적재판승강부(200)의 메인승강실린더(210) 및 보조실린더(220)와 결합되어 베이스프레임(110)에 대해 승강된다.
승강적재판(120)의 전후에는 메인승강실린더(210)의 메인승강로드(211)와 결합되는 메인승강로드결합부재(121)가 구비되고, 승강적재판(120)의 테두리영역에는 복수개의 보조승강로드결합부재(123)가 구비된다.
메인승강로드결합부재(121)는 메인승강로드(211)에 결합되어 메인승강로드(211)가 하강하면 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이 적재판안착홈(111)에 안착되되고, 메인승강로드(211)가 상승되면 도 6의 (c)에 도시된 바와 같이 적재판안착홈(111)으로부터 일정높이 상승된다.
복수개의 보조승강로드결합부재(123)는 보조승강로드(221)와 결합되어 메인승강로드(211)에 의해 승강적재판(120)이 상승할 때 테두리영역을 지지하여 수직방향으로 승강적재판(120)이 이동하게 안내한다.
적재판승강부(200)는 상면에 기판트레이(A)가 적재된 승강적재판(120)을 도 2에 도시된 바와 같이 베이스프레임(110)에 대해 일정 높이 승강시켜 적재된 기판트레이(A)의 높이가 열풍배출관(510)의 높이에 대응되게 한다.
적재판승강부(200)는 도 3과 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 승강적재판(120)의 전후 메인승강로드결합부재(121)에 결합되는 메인승강실린더(210)와, 승강적재판(120)의 테두리영역에 구비되는 복수개의 보조실린더(220)를 포함한다.
메인승강실린더(210)의 상부에는 작동유체의 유출입에 따라 상하로 승강되는 메인승강로드(211)가 구비된다. 메인승강로드(211)는 작동유체가 공급되지 않으면 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 메인승강실린더(210)에 하강되어 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이 승강적재판(120)이 베이스프레임(110)의 적재판안착홈(111)에 안착된 상태가 유지되게 한다.
반면, 메인승강실린더(210)로 작동유체가 공급되면 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 메인승강로드(211)는 메인승강실린더(210)로부터 상승되어 도 6의 (c)에 도시된 바와 같이 승강적재판(120)이 베이스프레임(110)에 대해 상승되게 한다.
복수개의 보조실린더(220)는 승강적재판(120)의 전후에 배치된 한 쌍의 메인승강실린더(210)의 구동에 의해 승강적재판(120)이 상승될 때 수평을 유지하며 상하로 안정적으로 승강되도록 승강적재판(120)의 수직이동을 안내한다.
보조실린더(220)는 베이스프레임(110)의 하부에 고정결합되는 원통관이며, 내부에 승강적재판(120)에 결합된 보조승강로드(221)가 구비된다. 보조승강로드(221)는 메인승강실린더(210)의 동작에 의해 메인승강로드(211)가 상하 이동될 때, 보조실린더(220) 내부를 상하로 이동하며 승강적재판(120)이 기울어지지 않고 수평하게 상하로 이동될 수 있게 안내한다.
적재판이송부(300)는 트레이적재부(100)가 지지테이블(10)을 따라 전후로 이동하며 열풍공급부(500)의 열풍(H)이 기판트레이(A)의 전체 영역에 고르게 공급될 수 있게 한다.
적재판이송부(300)는 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이 지지테이블(10)의 하부에 직선방향으로 배치된 이송레일(310)과, 이송레일(310)의 상부에 이동가능하게 결합되며 상면에 트레이적재부(100)와 적재판승강부(200) 및 적재판회전부(400)가 고정결합되는 이송블럭(320)과, 이송블럭(320)이 이송레일(310)을 따라 이동되도록 구동력을 인가하는 이송모터(330)와, 이송블럭(320)이 이동될 때 이송블럭(320) 상부에 구비된 각 구성들과 연결된 전선이 꼬이지 않도록 전선을 함께 모아 이송하는 전선이송벨트(340)를 포함한다.
이송레일(310)은 내부프레임(13)의 상부에 길이방향으로 구비되어 이송블럭(320)이 이동될 수 있게 안내한다. 이송레일(310)과 이송블럭(320)은 LM가이드 형태로 결합되며, 이송모터(330)의 정역회전에 연동하여 이송블럭(320)이 이송레일(310)을 따라 전후로 이동된다.
적재판회전부(400)는 승강적재판(120)에 적재된 기판트레이(A)로 열풍(H)이 공급되는 방향을 변경하기 위해 트레이적재부(100)를 회전한다.
도 5에 도시된 바와 같이 한 쌍의 열풍공급부(500)는 지지테이블(10)의 양측에 고정결합된다. 승강적재판(120)에 기판트레이(A)가 안착될 때 기판트레이(A)의 단축(ℓ1) 영역이 전방을 향하게 배치된다.
이 상태로 도 7에 도시된 바와 같이 적재판이송부(300)에 의해 후진하며 기판트레이(A)의 장축(ℓ2) 영역으로 열풍(H)이 공급되며 장축(ℓ2) 영역의 버 제거공정이 수행된다.
그리고, 도 9에 도시된 바와 같이 적재판회전부(400)가 트레이적재부(100)를 회전시켜 기판트레이(A)의 장축(ℓ2) 영역이 전방을 향하고 단축(ℓ1) 영역이 열풍공급부(500)를 향하게 한다.
이렇게 회전된 상태에서 도 10에 도시된 바와 같이 적재판이송부(300)에 의해 트레이적재부(100)가 전방으로 이송되며 기판트레이(A)의 단축(ℓ1) 영역의 버 제거공정이 수행된다.
적재판회전부(400)는 도 2와 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 이송블럭(320)에 고정결합된 회전축(410)과, 회전축(410)이 상부에 회전가능하게 구비되며 베이스프레임(110)의 중심영역에 결합되는 종동기어(420)와, 종동기어(420)와 맞물려 회전되도록 이송블럭(320)에 결합된 회전구동기어(440)와, 회전구동기어(440)로 회전력을 전달하는 회전구동모터(430)를 포함한다.
회전축(410)은 이송블럭(320)의 상부에 수직하게 구비되어 종동기어(420)가 정역회전되며 베이스프레임(110)이 회전될 수 있게 지지한다. 종동기어(420)는 상단이 베이스프레임(110)의 하부에 고정되고 회전축(410)에 대해 회전가능하게 구비된다. 종동기어(420)는 회전구동기어(440)와 외접되게 구비되어 회전구동기어(440)의 회전에 연동하여 회전되며 트레이적재부(100)가 회전되게 한다. 회전구동모터(430)는 제어패널(700)의 입력신호에 따라 회전구동된다.
열풍공급부(500)는 지지테이블(10)의 양측에 구비되어 적재판이송부(300)에 의해 전후로 이송되는 복수개의 기판트레이(A)로 열풍(H)을 공급하여 기판트레이(A) 표면의 버를 제거한다.
열풍공급부(500)는 도 2에 도시된 바와 같이 열풍배출관(510)과, 열풍을 생성하는 열풍생성부(520)와, 열풍생성부(520)에서 생성된 열풍을 열풍배출관(510)으로 공급하는 열풍공급관(530)을 포함한다.
열풍생성부(520)는 내부에 히팅코일이 구비되어 외부에서 공급된 공기의 온도를 상승시켜 열풍을 생성한다. 열풍공급관(530)을 열풍생성부(520)에서 생성된 열풍(H)을 열풍배출관(510)으로 공급한다. 열풍배출관(510)은 적재된 복수매의 기판트레이(A)의 높이에 대응되는 높이로 구비되어 열풍공급관(530)을 통해 공급된 열풍(H)을 균일하게 분배하여 기판트레이(A)로 공급한다.
열풍공급부이송부(600)는 한 쌍의 열풍공급부(500) 사이의 간격을 기판트레이(A)의 폭에 대응되게 조절한다.
즉, 도 7에 도시된 바와 같이 열풍공급부이송부(600)는 한 쌍의 열풍공급부(500) 사이의 간격(D2)이 기판트레이(A)의 단축(ℓ1)에 대응되도록 간격을 좁히고, 도 10에 도시된 바와 같이 기판트레이(A)가 회전된 경우 기판트레이(A)의 장축(ℓ2)에 대응되도록 열풍공급부(500) 사이의 간격(D1)을 넓힌다.
이를 위해 열풍공급부이송부(600)는 도 4와 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 지지테이블(10)의 상면에 수평하게 구비된 이송지지판(610)과, 이송지지판(610) 사이에 길이방향을 따라 구비된 한 쌍의 열풍공급부이송레일(620)과, 열풍생성부(520)의 하부에 구비되어 열풍공급부이송레일(620)에 결합된 복수개의 레일결합가이드(630)와, 열풍공급부이송레일(620)을 따라 레일결합가이드(630)가 이동되도록 이송력을 인가하는 열풍공급부이송모터(640)를 포함한다.
한편, 도 1에 도시된 바와 같이 지지테이블(10)의 일측에는 작업자로부터 작업신호를 인가받는 제어패널(700)이 구비된다. 제어패널(700)에는 현재 버제거공정을 표시하는 표시창(710)과, 전원공급 및 이송속도 등을 입력받는 입력버튼(720)이 구비된다.
이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 기판트레이 열풍 디버링기(1)를 이용한 버 제거공정을 도 1 내지 도 10을 참조하여 설명한다.
도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 대기상태에서 베이스프레임(110)은 지지테이블(10)의 최전방에 위치된다. 이 상태에서 작업자는 복수개의 기판트레이(A)를 승강적재판(120)에 적재한다. 이 때, 기판지지돌기(113) 내부에 기판트레이(A)가 거치되게 적재한다.
이 때, 기판트레이(A)의 단축(ℓ1)이 전방을 향하고, 장축(ℓ2)이 열풍공급부(500)를 향하게 트레이적재부(100)가 위치된다.
대기상태에서 도 5의 (b)와 (c)에 도시된 바와 승강적재판(120)은 하강하여 베이스프레임(110)의 적재판안착홈(111)에 안착된 상태로 준비된다.
작업자가 제어패널(700)을 통해 작업시작 신호를 인가하면, 도 6의 (a)와 (b) 및 (c)에 도시된 바와 같이 메인승강실린더(210)가 동작하며 승강적재판(120)이 상승한다.
승강적재판(120)의 상승이 완료되면, 도 7에 도시된 바와 같이 적재판이송부(300)가 동작하여 이송블럭(320)이 이송레일(310)을 따라 후진한다. 이 때, 열풍공급부(500)는 기판트레이(A)의 단축에 대응되게 전진하고, 열풍배출관(510)으로 열풍(H)을 배출하여 후진하는 트레이적재부(100)에 적재된 복수매의 기판트레이(A)의 장축에 형성된 버를 제거한다.
도 8에 도시된 바와 같이 트레이적재부(100)가 이송레일(310)의 끝까지 후진하고 장축에 대한 버 제거공정이 완료되면, 메인승강로드(211)가 동작하여 승강적재판(120)이 하강한다.
그리고, 전진하였던 한 쌍의 열풍공급부(500)가 기판트레이(A)의 장축에 대응되는 간격으로 폭을 넓히기 위해 후진한다.
그리고, 도 9에 도시된 바와 같이 적재판회전부(400)가 동작하여 트레이적재부(100)가 제자리에서 회전하며 기판트레이(A)의 장축이 전방을 향하고 단축이 측면을 향하게 된다.
트레이적재부(100)의 회전이 완료되면, 메인승강실린더(210)가 동작하여 승강적재판(120)이 상승하고, 도 10에 도시된 바와 같이 상승된 상태에서 적재판이송부(300)가 동작하여 이송블럭(320)이 전방으로 전진한다.
이 과정에서 한 쌍의 열풍공급부(500)가 기판트레이(A)의 단축을 향해 열풍(H)을 공급하여 기판트레이(A)의 단축영역의 버를 제거한다.
트레이적재부(100)가 이송레일(310)의 최전방으로 이송되고, 버 제거공정이 완료되면 메인승강실린더(210)가 동작하여 승강적재판(120)이 하강하고, 작업자가 기판트레이(A)를 승강적재판(120)으로부터 제거하여 버 제거공정이 완료된다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 기판트레이 열풍 디버링기는 기설정된 순서에 따라 각 구성들이 순차적으로 동작되며 자동으로 기판트레이의 버를 열풍을 이용해 제거하게 된다.
특히, 기판트레이가 적재된 트레이적재부가 전후로 이송된 후 자동으로 회전되며 작업자의 개입없이 기판트레이의 버 제거방향을 변경할 수 있어 전체 버 제거공정에서 기판트레이의 적재와 분리 공정을 제외하고 작업자의 개입이 전혀 필요없는 편리함이 있다.
또한, 열풍을 이용해 버를 제거하며서 종래 토치를 이용해 버를 제거했던 것과 동일한 품질로 버 제거가 이루어질 수 있다. 또한, 작업자의 숙련도에 상관없이 일정한 품질로 버가 제거될 수 있는 효과가 있다.
또한, 열풍공급부의 간격을 조절할 수 있어 다양한 크기의 기판트레이 버 제거에 호환하여 사용할 수 있는 효과가 있다.
이상에서 설명된 본 발명의 기판트레이 열풍 디버링기의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
1 : 트레이 열풍 디버링기 10 : 지지테이블
11 : 이동홈 13 : 내부프레임
100 : 트레이적재부 110 : 베이스프레임
111 : 적재판안착홈 113 : 기판지지돌기
120 : 승강적재판 121 : 메인승강로드결합부재
123 : 보조승강로드결합부재 200 : 적재판승강부
210 : 메인승강실린더 211 : 메인승강로드
220 : 보조실린더 221 : 보조승강로드
300 : 적재판이송부 310 : 이송레일
320 : 이송블럭 330 : 이송모터
340 전선이송벨트 400 : 적재판회전부
410 : 회전축 420 : 종동기어
430 : 회전구동모터 440 : 회전구동기어
500 : 열풍공급부 510 : 열풍배출관
520 : 열풍생성부 530 : 열풍공급관
600 : 열풍공급부이송부 610 : 이송지지판
620 : 열풍공급부이송레일 630 : 레일결합가이드
640 : 열풍공급부이송모터 700 : 제어패널
710 : 표시창
720 : 입력버튼
A : 기판트레이

Claims (3)

  1. 중앙부분에 길이방향을 따라 이동홈(11)이 관통형성된 지지테이블(10)과;
    베이스프레임(110)과, 상기 베이스프레임(110)의 내부에 승강가능하게 구비되며 상면에 적층된 복수개의 기판트레이가 적재되는 승강적재판(120)이 구비된 트레이적재부(100)와;
    상기 베이스프레임(110)의 하부에 구비되며 상기 승강적재판(120)이 상기 베이스프레임(110)에 대해 상승하거나 상기 베이스프레임(110)에 안착되게 상기 승강적재판(120)을 승강시키는 적재판승강부(200)와;
    상기 이동홈(11)을 따라 상기 적재판승강부(200)와 상기 트레이적재부(100)가 전후로 이동되도록 이송력을 제공하는 적재판이송부(300)와;
    상기 적재판이송부(300)와 상기 트레이적재부(100) 사이에 구비되어 상기 적재판이송부(300)에 의해 상기 트레이적재부(100) 및 상기 적재판승강부(200)와 함께 이송되며 상기 적재판이송부(300)를 수평방향으로 회전시키는 적재판회전부(400)와;
    상기 지지테이블(10)의 양측에 구비되어 상기 적재판승강부(200)에 의해 상기 이동홈(11)을 따라 이송되는 복수개의 기판트레이로 열풍을 인가하여 상기 기판트레이 외주연에 형성된 버를 제거하는 한 쌍의 열풍공급부(500)와;
    상기 적재판회전부(400)에 의해 기판트레이의 단축 또는 장축 중 어느 한 방향이 상기 열풍공급부(500)를 향할 때, 상기 기판트레이의 이송방향에 따라 상기 한 쌍의 열풍공급부(500)의 간격이 조절되도록 상기 한 쌍의 열풍공급부(500)를 전후 이동시키는 열풍공급부이송부(600)를 포함하고,
    상기 적재판승강부(200)는,
    상기 승강적재판(120)의 전후에 결합되어 상기 승강적재판(120)이 승강되게 하는 한 쌍의 메인승강실린더(210)와;
    상기 승강적재판(120)의 네 모서리영역에 각각 결합되어 상기 메인승강실린더(210)에 의한 상기 승강적재판(120)의 상승을 보조하는 복수개의 보조실린더(220)를 포함하고,
    상기 적재판이송부(300)는,
    상기 이동홈(11)을 따라 상기 지지테이블(10)의 내부에 일정길이 구비된 이송레일(310)과;
    상기 이송레일(310)의 상부에 상기 이송레일(310)을 따라 이동가능하게 구비되며 상면에 상기 트레이적재부(100)와 상기 적재판승강부(200) 및 상기 적재판회전부(400)가 결합된 이송블럭(320)과;
    상기 이송블럭(320)이 상기 이송레일(310)을 따라 전후로 이동되게 구동력을 인가하는 이송모터(330)와;
    상기 이송블럭(320)이 이동될 때, 상기 이송블럭(320) 상부에 구비된 상기 트레이적재부(100), 상기 적재판승강부(200) 및 상기 적재판회전부(400)와 연결된 전선이 꼬이지 않도록 전선을 함께 모아 이송하는 전선이송벨트(340)를 포함하며,
    상기 적재판회전부(400)는,
    상기 이송블럭(320)에 수직하게 결합된 회전축(410)과;
    상단이 상기 베이스프레임(110)에 고정결합되고 상기 회전축(410)에 회전가능하게 구비되는 종동기어(420)와;
    상기 종동기어(420)와 맞물리게 구비된 회전구동기어(440)와;
    상기 회전구동기어(440)가 정역회전되도록 구동력을 인가하는 회전구동모터(430)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판트레이 열풍 디버링기.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20050101825A (ko) * 2004-04-20 2005-10-25 미래산업 주식회사 트레이 이송장치
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KR20160028659A (ko) * 2014-09-04 2016-03-14 박정훈 수지용기 버링장치

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