CN117161889A - 工具箱棱角相邻边缘处的飞边打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打磨装置技术领域，具体的公开了工具箱棱角相邻边缘处的飞边打磨装置，包括外置框架，外置框架底部水平设有用于放置箱体的支撑板，外置框架上通过升降电动杆升降连接有横杆，横杆上前后滑动设有倒U型杆，倒U型杆底部固定有拱形架，拱形架上设有弧形滑槽并匹配滑动设有调节电动杆，拱形架上设有驱动调节电动杆移动的驱动机构，调节电动杆的伸缩端倾斜下，且固定有C型架，C型架中部设有打磨机构，且C型架设有与打磨机构匹配的调整机构，倒U型杆上设有稳定机构。本发明中可对箱体棱角相邻边缘处的飞边进行全面有效的打磨加工，标准化和自动化较高，有效确保产品的质量以及加工效率。

Description

工具箱棱角相邻边缘处的飞边打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨装置技术领域，尤其涉及工具箱棱角相邻边缘处的飞边打磨装置。

背景技术

塑料工作箱在生产中，工具箱棱角相邻边缘处的飞边会对使用者造成伤害，为了投入使用，需要对该飞边进行打磨，使其摸起来光滑，从而避免棱角相邻边缘处的飞边对使用者造成伤害。工具箱棱角相邻边缘处的飞边即箱体箱壁的顶部的直角边处的飞边，现有的打磨装置多为角磨机打磨，并通过人工打磨，存在标准参差不齐的问题，且效率较低，同时角磨机在对箱体棱角的边角的内侧进行打磨时，即两个直角想靠近的边角内侧进行打磨时，存在操作较为困难的问题。

因此，为了解决此类问题，我们提出了工具箱棱角相邻边缘处的飞边打磨装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的工具箱棱角相邻边缘处的飞边打磨装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

工具箱棱角相邻边缘处的飞边打磨装置，包括外置框架，所述外置框架底部水平设有用于放置箱体的支撑板，外置框架上通过升降电动杆升降连接有横杆，横杆呈前后朝向设置，横杆上前后滑动设有倒U型杆，横杆上安装有驱动倒U型杆移动的驱动电动杆，倒U型杆底部固定有拱形架，拱形架上设有弧形滑槽并匹配滑动设有调节电动杆，拱形架上设有驱动调节电动杆移动的驱动机构，调节电动杆的伸缩端倾斜下，且固定有C型架，C型架中部设有打磨机构，且C型架设有与打磨机构匹配的调整机构，倒U型杆上设有稳定机构；

所述外置框架设有与箱体匹配的移动机构，支撑板的周边设有与箱体匹配的定位机构，箱体底部匹配设有托板，支撑板上设有与托板匹配的位置转动机构。

优选的，所述驱动机构包括与调节电动杆固定的安装架，安装架一端固定有驱动电机，拱形架的边沿匹配设有齿条，驱动电机同轴固定有与齿条啮合匹配的齿轮，安装架另一端固定有第一定位电动杆，拱形架侧边设有若干圆孔，第一定位电动杆的伸缩端朝向拱形架并能够与圆孔插接匹配。

优选的，所述打磨机构包括对称设置在C型架内部的切削辊和打磨辊，切削辊和打磨辊的上端匹配有齿轮箱并与齿轮箱传动连接，齿轮箱通过动力电机驱动，并驱动切削辊和打磨辊同方位转动，切削辊和打磨辊的下端均转动设置在一个转盘上，动力电机也固定设置在一个转盘上，两个转盘分别与C型架两端通过轴承转动连接。

优选的，所述调整机构包括固定在C型架一端的调整电机，调整电机与动力电机分别设置在C型架两端，调整电机与一个转盘同轴固定连接，C型架两端均平行固定有第二定位电动杆，两个转盘侧面均对称固定有两个定位块，其中相近的两个定位块均与一个第二定位电动杆位置对应，且定位块设有与第二定位电动杆伸缩端插接匹配的插孔。

优选的，所述稳定机构包括对称设置在倒U型杆两端的倾斜电动杆，两个倾斜电动杆的伸缩端朝下，且呈V字形设置，两个倾斜电动杆的伸缩端均转动有稳定轮，且倾斜电动杆的伸缩端上还设有压力传感器。

优选的，所述倾斜电动杆的伸缩端上对称固定有两个吸尘头，且两个吸尘头的端口分别倾斜朝向上下侧，吸尘头匹配有吸尘管。

优选的，所述移动机构包括左右滑动设置在外置框架顶部的滑杆，外置框架中部横向固定有用于驱动滑杆左右移动的控制电动杆，滑杆两端分别平行设有两个夹紧电动杆，两个夹紧电动杆的伸缩端呈相对设置并与箱体的两端抵靠匹配。

优选的，所述定位机构包括横向设置在支撑板前后端的两个矩形杆，支撑板前后端均安装设有两个稳定电动杆，其中每个矩形杆分别与两个稳定电动杆固定连接，两个矩形杆相对的一侧均固定有若干等距设置的支杆，支杆的前段转动有滚轮。

优选的，所述支撑板上侧嵌设转动有若干滚珠，若干滚珠呈矩阵设置，且托板底部与若干滚珠接触。

优选的，所述位置转动机构包括设置在支撑板上的圆盘，且支撑板设有与圆盘匹配的嵌槽，支撑板底部安装设有驱动圆盘转动的转动电机，托板的四个边角的两侧均设有固定块，固定块设有通孔，圆盘上贯穿设有两个圆柱，两个圆柱能够分别插入两个相近固定块的通孔中，圆盘底部固定有用于升降两个圆柱的气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1：本发明中通过设置切削辊和打磨辊，能够实现对箱体棱角相邻边缘处飞边进行先切削后打磨的操作，并可对加工的平面角度进行多种设置，同时可对箱体棱角的边角的内侧和外侧实现对应的加工效果，整体加工具有较高的标准化和自动化，有效提高了产品的质量和加工效率。

2：本发明中通过设置吸尘头，可对应清理切削或者打磨时飞散的碎屑，和落在箱体下方的碎屑，有效减小人员后续的清理工作。

3：本发明可对侧壁为异形边的箱体进行有效加工，具有多样的加工效果。

附图说明

图1为本发明的轴测图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的滑杆的结构示意图；

图5为本发明的托板的结构示意图；

图6为本发明的转动电机和气缸的结构示意图；

图7为本发明的U型杆的结构示意图‘

图8为本发明的拱形架的结构示意图；

图9为本发明的切削辊和打磨辊以及齿轮箱内部的结构示意图；

图10为本发明的对应箱体内侧的结构示意图；

图11为本发明的对应箱体外侧的结构示意图’。

图中：1、外置框架；2、支撑板；3、箱体；4、横杆；5、U型杆；6、升降电动杆；7、驱动电动杆；8、拱形架；9、调节电动杆；10、C型架；11、托板；12、安装架；13、驱动电机；14、第一定位电动杆；15、圆孔；16、切削辊；17、打磨辊；18、动力电机；19、调整电机；20、第二定位电动杆；21、定位块；22、倾斜电动杆；23、稳定轮；24、吸尘头；25、滑杆；26、控制电动杆；27、夹紧电动杆；28、矩形杆；29、稳定电动杆；30、滚轮；31、圆盘；32、转动电机；33、固定块；34、圆柱；35、气缸；36、齿轮；37、齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-11，工具箱棱角相邻边缘处的飞边打磨装置，包括外置框架1，外置框架1主体是呈矩形的框架，其与水平地面固定连接，具有稳定的支撑效果。外置框架1底部水平设有用于放置箱体3的支撑板2，箱体3即待加工的工具箱，而支撑板2则作为其加工工位。外置框架1上通过升降电动杆6升降连接有横杆4，即外置框架1上竖直固定安装有升降电动杆6，升降电动杆6的伸缩端朝下并与横杆4固定连接，升降电动杆6数量可自由设置，两个即可确保横杆4升降的稳定性。横杆4呈前后朝向设置，横杆4上前后滑动设有倒U型杆5，横杆4上安装有驱动倒U型杆5移动的驱动电动杆7，驱动电动杆7能够精确控制倒U型杆5前后移动。倒U型杆5底部固定有拱形架8，拱形架8上设有弧形滑槽并匹配滑动设有调节电动杆9，拱形架8上设有驱动调节电动杆9移动的驱动机构，调节电动杆9能够在拱形架8上移动调节。调节电动杆9的伸缩端倾斜下，且固定有C型架10，C型架10中部设有打磨机构，打磨机构用于打磨箱体3棱角相邻边缘处的飞边。且C型架10设有与打磨机构匹配的调整机构，倒U型杆5上设有稳定机构；

外置框架1设有与箱体3匹配的移动机构，支撑板2的周边设有与箱体3匹配的定位机构，箱体3底部匹配设有托板11，托板11用于稳定固定箱体3，托板11可根据箱体3的不同规格进行定制匹配，即根据箱体3预置托板11。支撑板2上设有与托板11匹配的位置转动机构，位置转动机构用于精确调整控制箱体3的方位。

作为本发明的一种技术优化方案，驱动机构包括与调节电动杆9固定的安装架12，安装架12与调节电动杆9同步移动。安装架12一端固定有驱动电机13，拱形架8的边沿匹配设有齿条37，齿条37沿着拱形架8的边沿呈弧形，驱动电机13同轴固定有与齿条37啮合匹配的齿轮36，驱动电机13驱动齿轮36转动并配合齿条37啮合效果，能够带动安装架12移动，进而带动调节电动杆9在拱形架8上移动调节，且驱动电机13能够控制调节电动杆9精确移动。安装架12另一端固定有第一定位电动杆14，拱形架8侧边设有若干圆孔15，第一定位电动杆14的伸缩端朝向拱形架8并能够与圆孔15插接匹配。调节电动杆9能够被控制精确移动，并能够在停止后与一个圆孔15位置对应，此时启动第一定位电动杆14，第一定位电动杆14的伸缩端插入对应的圆孔15中并与调节电动杆9相抵靠，即实现对调节电动杆9的定位固定。

作为本发明的一种技术优化方案，打磨机构包括对称设置在C型架10内部的切削辊16和打磨辊17，切削辊16用于切削箱体3棱角相邻边缘处的飞边，用于切出平缓的面，打磨辊17用于将切出的面打磨光滑。切削辊16为刀具辊，打磨辊17为磨砂辊。切削辊16和打磨辊17相互靠近但不接触，二者之间存在一个缝隙，该缝隙能够阻挡碎屑，具有清理碎屑的效果。切削辊16和打磨辊17的上端匹配有齿轮箱并与齿轮箱传动连接，齿轮箱通过动力电机18驱动，并驱动切削辊16和打磨辊17同方位转动。即齿轮箱内部设有与动力电机18同轴固定的驱动齿轮，以及位于驱动齿轮两端的从动齿轮，切削辊16和打磨辊17分别与两个从动齿轮同轴固定，驱动齿轮与两个从动齿轮通过皮带传动连接，动力电机18带动驱动齿轮转动时，可通过皮带带动两个从动齿轮同方位转动，进而实现驱动切削辊16和打磨辊17的效果，实现之后的切削以及打磨的效果。切削辊16和打磨辊17的下端均转动设置在一个转盘上，动力电机18也固定设置在一个转盘上，两个转盘分别与C型架10两端通过轴承转动连接。通过转盘的转动，可实现对切削辊16和打磨辊17二者进行位置调换。

作为本发明的一种技术优化方案，调整机构包括固定在C型架10一端的调整电机19，调整电机19与动力电机18分别设置在C型架10两端，调整电机19与一个转盘同轴固定连接，即调整电机19的转动端与转盘固定连接，调整电机19能够控制转盘精确转动。C型架10两端均平行固定有第二定位电动杆20，两个转盘侧面均对称固定有两个定位块21，其中相近的两个定位块21均与一个第二定位电动杆20位置对应，且定位块21设有与第二定位电动杆20伸缩端插接匹配的插孔。上下对应的两个定位块21分别与两个第二定位电动杆20对齐，两个第二定位电动杆20同步启动，伸缩端插入对应的定位块21的插孔中，即可实现对两个转盘的定位固定，从而对其上的动力电机18以及切削辊16和打磨辊17进行稳定定位，之后确保动力电机18稳定驱动切削辊16和打磨辊17。之后能够通过启动调整电机19控制转盘精确转动180度，使得对称的定位块21调换，之后再次通过第二定位电动杆20进行定位，即完成切削辊16和打磨辊17的调换。

作为本发明的一种技术优化方案，稳定机构包括对称设置在倒U型杆5两端的倾斜电动杆22，两个倾斜电动杆22的伸缩端朝下，且呈V字形设置，两个倾斜电动杆22的伸缩端均转动有稳定轮23，且倾斜电动杆22的伸缩端上还设有压力传感器，压力传感器是设置在伸缩端中部，其相当与连接伸缩端和稳定轮23。两个倾斜电动杆22用于伸缩控制稳定轮23，使得两个稳定轮23设置在箱体3箱壁的两侧时能够与侧壁相抵，从而稳定整个倒U型杆5，进而稳定拱形架8，同时进一步稳定箱体3。同时稳定轮23在压力变化后，可经过压力传感器电信号反馈给倾斜电动杆22，倾斜电动杆22控制稳定轮23伸缩调整。

作为本发明的一种技术优化方案，倾斜电动杆22的伸缩端上对称固定有两个吸尘头24，且两个吸尘头24的端口分别倾斜朝向上下侧，吸尘头24匹配有吸尘管，吸尘管可沿着U型杆5和横杆4固定，吸尘管与外部的吸尘设备连接，例如与真空吸尘器连接。吸尘头24用于负压清理切削或者打磨时的碎屑，两个吸尘头24分别倾斜朝向上下侧，可对应清理切削或者打磨时的碎屑，和落在箱体3下方的碎屑，减小人员后续的清理工作。

作为本发明的一种技术优化方案，移动机构包括左右滑动设置在外置框架1顶部的滑杆25，外置框架1中部横向固定有用于驱动滑杆25左右移动的控制电动杆26，滑杆25两端分别平行设有两个夹紧电动杆27，两个夹紧电动杆27的伸缩端呈相对设置并与箱体3的两端抵靠匹配。两个夹紧电动杆27的伸缩端与箱体3的左右两端抵靠后，即实现对箱体3的夹持固定，此时通过启动控制电动杆26，控制电动杆26能够精确控制滑杆25左右的移动，进而控制两个夹紧电动杆27作用移动，从而控制箱体3左右移动。

作为本发明的一种技术优化方案，定位机构包括横向设置在支撑板2前后端的两个矩形杆28，支撑板2前后端均安装设有两个稳定电动杆29，支撑板2底部设有框架，稳定电动杆29与框架安装固定。其中每个矩形杆28分别与两个稳定电动杆29固定连接，即两个稳定电动杆29能够控制对应的矩形杆28进行前后精确移动。两个矩形杆28相对的一侧均固定有若干等距设置的支杆，支杆的前段转动有滚轮30。支撑板2前后端稳定电动杆29启动，分别控制两个矩形杆28趋近移动，最终实现箱体3前后两侧被若干滚轮30抵靠，实现对箱体3的稳定定位，能够使得箱体3在左右移动时保持平稳。

作为本发明的一种技术优化方案，支撑板2上侧嵌设转动有若干滚珠，若干滚珠呈矩阵设置，且托板11底部与若干滚珠接触，托板11能够在支撑板2上进行平缓的移动，即箱体3能够进平滑的移动，并且是任意方位的平滑移动。

作为本发明的一种技术优化方案，位置转动机构包括设置在支撑板2上的圆盘31，且支撑板2设有与圆盘31匹配的嵌槽，支撑板2底部安装设有驱动圆盘31转动的转动电机32，转动电机32与支撑板2底部的框架安装固定，转动电机32能够精确控制圆盘31转动。托板11的四个边角的两侧均设有固定块33，固定块33设有通孔，圆盘31上贯穿设有两个圆柱34，两个圆柱34能够分别插入两个相近固定块33的通孔中，圆盘31底部固定有用于升降两个圆柱34的气缸35，气缸35通过架体与圆盘31安装固定，两个圆柱34通过连杆固定，气缸35伸缩端与连杆对接，可带动两个圆柱34同步升降移动。在根据箱体3预置托板11时，需要精确设定固定块33的位置，使得不论托板11的规格如何变换，其对应边角的两个固定块33的通孔均能够与对应的两个圆柱34插入匹配。在托板11边角的两个固定块33与两个圆柱34对应后，此时气缸35启动，带动两个圆柱34插入对应两个固定块33的通孔中，此时转动电机32启动，即可带动托板11以及其上的箱体3进行方位转动。

领域工作人员应当知晓，在实施上述的技术方案时，相关定位操作，均通过设置位置感应器来实现，例如设置现有的红外位置传感器，同时所有的电气设备均采用控制模块控制，即采用可编程PLC控制器控制。

本发明在使用时，工作人员将箱体3放置并固定到对应的托板11上，并将二者放置放支撑板2上，即加工工位上，也可通过现有的上料机械臂将二者放置到支撑板2上。之后两个夹紧电动杆27同步启动，两个夹紧电动杆27的伸缩端与箱体3的左右两端抵靠，将箱体3定位到中间位置，并实现对箱体3的夹持固定。同时，支撑板2前后端的稳定电动杆29启动，分别控制两个矩形杆28趋近移动，最终实现箱体3前后两侧被若干滚轮30抵靠稳定并定位，能够使得箱体3在左右移动时保持平稳。之后升降电动杆6控制横杆4下降，最终带动拱形架8到达工位，此时切削辊16对应带加工箱体3的飞边，调节电动杆9启动精确控制切削辊16移动到飞边位置，并稍微超过适当的长度，即需要切削的深度，切削辊16移动的过程中动力电机18启动驱动切削辊16转动。在切削过程中，启动控制电动杆26，控制电动杆26精确控制滑杆25沿着一个方向移动，进而控制两个夹紧电动杆27作用移动，从而控制箱体3移动，此时切削辊16沿着箱体3的飞边进行移动切削，实现自动切削效果，具有较高的工作效率。且切削过程中，切削辊16和打磨辊17之间的缝隙能够阻挡碎屑，同时打磨辊17也转动，由于是同向转动，可将碎屑打出，具有清理碎屑的效果，使得切削辊16能够保证良好切削效果，避免出现较多的毛边的情况。

在切削辊16切削到箱体3的边角时，切削辊16无法对该边角的区域进行切削，此时可控制横杆4先上升，使得其上的整体部件上升，不会对箱体3顶部造成阻碍，再通过控制电动杆26精确控制箱体3移动，使得该位置托板11边角的两个固定块33与两个圆柱34对应，气缸35启动，带动两个圆柱34插入对应两个固定块33的通孔中，此时转动电机32启动，带动托板11以及其上的箱体3进行方位转动，先转动45度，即使得箱体3边角的菱形边正对支撑板2的平直边。这时控制横杆4下降，使得切削辊16恰好移动到箱体3的边角位置，从而实现对边角的精确切削。切削完成后，横杆4再次上升，转动电机32启动，再控制箱体3转动45度，此时箱体3的另一边与支撑板2平直边平行，该边为待加工飞边，这时两个圆柱34收缩复位。此时可控制横杆4下降，切削辊16移动到箱体3边角位置进行切削，且控制电动杆26精确控制箱体3移动，实现移动切削加工。同理箱体3的四个飞边以及四个边角均可通过上述操作进行切削操作，从而最终完成加工操作。

上述加工均是针对箱体3内壁外侧的飞边，即箱体3棱角的边角的外侧，本装置可通过启动驱动电机13控制调节电动杆9调换位置，使得切削辊16对应箱体3内壁内侧的飞边，即箱体3棱角的边角的内侧，并通过重复上述加工操作，实现对箱体3内壁内侧的飞边进行切削加工。并且本装置能够通过对调节电动杆9的位置进行灵活设定，从而实现对切削平面角度的多种设置。

上述操作，均是通过切削辊16进行切削加工，在切削加工后需要进行打磨加工。通过启动调整电机19控制转盘精确转动180度，使得对称的定位块21调换，之后再次通过第二定位电动杆20进行定位，即完成切削辊16和打磨辊17的调换。之后即可重复上述操作，实现对箱体3内壁外侧飞边以及内侧飞边的打磨抛光加工，使得切削后的面光滑。

在上述的切削和打磨工作中，两个倾斜电动杆22均伸缩控制稳定轮23，使得两个稳定轮23与箱体3箱壁两侧的侧壁相抵，有效稳定整个倒U型杆5，进而有效稳定拱形架8，同时进一步稳定箱体3。同时随着箱体3的移动，两个吸尘头24分别倾斜朝向上下侧，可对应清理切削或者打磨时飞散的碎屑，和落在箱体3下方的碎屑，有效减小人员后续的清理工作。

在对侧壁为异形边的箱体3加工时，例如箱体3的一侧壁为向箱体3内凹的梯形，不是传统的直边。这时可通过驱动电动杆7精确控制横杆4前后移动，使得在加工异形边过程中，切削辊16和打磨辊17能够沿着异形边移动。同时由于异形边的变化，稳定轮23在压力变化后，可经过压力传感器电信号反馈给倾斜电动杆22，倾斜电动杆22控制稳定轮23伸缩调整，确保与箱体3侧壁的时刻抵靠，并确保吸尘头24沿着侧壁吸尘。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.工具箱棱角相邻边缘处的飞边打磨装置，包括外置框架（1），其特征在于，所述外置框架（1）底部水平设有用于放置箱体（3）的支撑板（2），外置框架（1）上通过升降电动杆（6）升降连接有横杆（4），横杆（4）呈前后朝向设置，横杆（4）上前后滑动设有倒U型杆（5），横杆（4）上安装有驱动倒U型杆（5）移动的驱动电动杆（7），倒U型杆（5）底部固定有拱形架（8），拱形架（8）上设有弧形滑槽并匹配滑动设有调节电动杆（9），拱形架（8）上设有驱动调节电动杆（9）移动的驱动机构，调节电动杆（9）的伸缩端倾斜下，且固定有C型架（10），C型架（10）中部设有打磨机构，且C型架（10）设有与打磨机构匹配的调整机构，倒U型杆（5）上设有稳定机构；

所述外置框架（1）设有与箱体（3）匹配的移动机构，支撑板（2）的周边设有与箱体（3）匹配的定位机构，箱体（3）底部匹配设有托板（11），支撑板（2）上设有与托板（11）匹配的位置转动机构。

2.根据权利要求1所述的工具箱棱角相邻边缘处的飞边打磨装置，其特征在于，所述驱动机构包括与调节电动杆（9）固定的安装架（12），安装架（12）一端固定有驱动电机（13），拱形架（8）的边沿匹配设有齿条（37），驱动电机（13）同轴固定有与齿条（37）啮合匹配的齿轮（36），安装架（12）另一端固定有第一定位电动杆（14），拱形架（8）侧边设有若干圆孔（15），第一定位电动杆（14）的伸缩端朝向拱形架（8）并能够与圆孔（15）插接匹配。

3.根据权利要求1所述的工具箱棱角相邻边缘处的飞边打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括对称设置在C型架（10）内部的切削辊（16）和打磨辊（17），切削辊（16）和打磨辊（17）的上端匹配有齿轮箱并与齿轮箱传动连接，齿轮箱通过动力电机（18）驱动，并驱动切削辊（16）和打磨辊（17）同方位转动，切削辊（16）和打磨辊（17）的下端均转动设置在一个转盘上，动力电机（18）也固定设置在一个转盘上，两个转盘分别与C型架（10）两端通过轴承转动连接。

4.根据权利要求3所述的工具箱棱角相邻边缘处的飞边打磨装置，其特征在于，所述调整机构包括固定在C型架（10）一端的调整电机（19），调整电机（19）与动力电机（18）分别设置在C型架（10）两端，调整电机（19）与一个转盘同轴固定连接，C型架（10）两端均平行固定有第二定位电动杆（20），两个转盘侧面均对称固定有两个定位块（21），其中相近的两个定位块（21）均与一个第二定位电动杆（20）位置对应，且定位块（21）设有与第二定位电动杆（20）伸缩端插接匹配的插孔。

5.根据权利要求1所述的工具箱棱角相邻边缘处的飞边打磨装置，其特征在于，所述稳定机构包括对称设置在倒U型杆（5）两端的倾斜电动杆（22），两个倾斜电动杆（22）的伸缩端朝下，且呈V字形设置，两个倾斜电动杆（22）的伸缩端均转动有稳定轮（23），且倾斜电动杆（22）的伸缩端上还设有压力传感器。

6.根据权利要求5所述的工具箱棱角相邻边缘处的飞边打磨装置，其特征在于，所述倾斜电动杆（22）的伸缩端上对称固定有两个吸尘头（24），且两个吸尘头（24）的端口分别倾斜朝向上下侧，吸尘头（24）匹配有吸尘管。

7.根据权利要求1所述的工具箱棱角相邻边缘处的飞边打磨装置，其特征在于，所述移动机构包括左右滑动设置在外置框架（1）顶部的滑杆（25），外置框架（1）中部横向固定有用于驱动滑杆（25）左右移动的控制电动杆（26），滑杆（25）两端分别平行设有两个夹紧电动杆（27），两个夹紧电动杆（27）的伸缩端呈相对设置并与箱体（3）的两端抵靠匹配。

8.根据权利要求1所述的工具箱棱角相邻边缘处的飞边打磨装置，其特征在于，所述定位机构包括横向设置在支撑板（2）前后端的两个矩形杆（28），支撑板（2）前后端均安装设有两个稳定电动杆（29），其中每个矩形杆（28）分别与两个稳定电动杆（29）固定连接，两个矩形杆（28）相对的一侧均固定有若干等距设置的支杆，支杆的前段转动有滚轮（30）。

9.根据权利要求1所述的工具箱棱角相邻边缘处的飞边打磨装置，其特征在于，所述支撑板（2）上侧嵌设转动有若干滚珠，若干滚珠呈矩阵设置，且托板（11）底部与若干滚珠接触。

10.根据权利要求1所述的工具箱棱角相邻边缘处的飞边打磨装置，其特征在于，所述位置转动机构包括设置在支撑板（2）上的圆盘（31），且支撑板（2）设有与圆盘（31）匹配的嵌槽，支撑板（2）底部安装设有驱动圆盘（31）转动的转动电机（32），托板（11）的四个边角的两侧均设有固定块（33），固定块（33）设有通孔，圆盘（31）上贯穿设有两个圆柱（34），两个圆柱（34）能够分别插入两个相近固定块（33）的通孔中，圆盘（31）底部固定有用于升降两个圆柱（34）的气缸（35）。