CN213818400U - 一种自动化电路板加工刻板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化电路板加工刻板机，包括机架和机械手臂，所述机械手臂安装在机架顶端，所述机架底端两侧分别固定有侧箱和侧板，所述侧箱内部设有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离第一电机的一端穿过侧箱侧壁与侧板转动连接。本实用新型通过设置可以转动的转盘，带动三个安装头进行转动，而三个安装头内部安装有不同的雕刻刀，当需要哪种刀的时候，只需要转动转盘即可，从而免去了人工更换刀头的过程，并且通过设置移动台和打磨片，方便将雕刻完的电路板进行打磨，提高了电路板雕刻自动化程度。

Description

一种自动化电路板加工刻板机

技术领域

本实用新型涉及电路板雕刻技术领域，尤其涉及一种自动化电路板加工刻板机。

背景技术

电路板雕刻机，又称PCB雕刻机、电路板刻制机、线路板刻制机，即采用机械雕刻技术直接刻制电路图形，制作电路板的设备，电路板的制作是电子产品研发过程中最关键的环节，必须根据不同的产品去量身设计和制作，相对于电路板工厂采取的腐蚀法制作电路板的工艺而言，电路板雕刻机则提供了一种快速制板方法，为实验室制作电路，小批量制作电路和电子产品的研发提供了极大的便利。

同一块电路板在雕刻过程中，可能会用到雕刻刀、铣刀和钻孔刀等多种刀具，但是现有的电路板刻板机只有一个刀头，所以在雕刻同一块电路板时，的需要人工拆卸、安装更换刀头，非常的麻烦，使雕刻的效率比降低，另外，雕刻完的电路板，表面会有毛刺，需要对毛刺进行打磨，现有的打磨也都是依靠人工，同样会导致打磨的效率比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化电路板加工刻板机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动化电路板加工刻板机，包括机架和机械手臂，所述机械手臂安装在机架顶端，所述机架底端两侧分别固定有侧箱和侧板，所述侧箱内部设有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离第一电机的一端穿过侧箱侧壁与侧板转动连接，所述侧箱与侧板远离第一螺纹杆一侧共同固定连接有第一滑杆，所述机架底端设有移动台，所述移动台位于侧箱和侧板之间，所述侧板上表面两端分别固定有第一竖板和第二竖板，所述第一竖板侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆远离第二电机的一端与第二竖板转动连接，所述第一竖板和第二竖板侧壁共同固定连接有第二滑杆，所述侧板上表面设有移动块，所述移动块位于第一竖板和第二竖板之间，所述移动块侧壁固定连接有第一电动推拉杆，所述第一电动推拉杆的伸缩端固定连接有第二电动推拉杆，所述第二电动推拉杆的伸缩端固定连接有第三电机，所述第三电机的驱动端固定连接有打磨片，所述机械手臂固定连接有第四电机，所述第四电机的驱动端固定连接有转盘，所述转盘内部开设有三个方形凹槽，三个所述方形凹槽内顶壁均固定有第三电动推拉杆，所述第三电动推拉杆的伸缩端固定连接有连接板，所述连接板下表面固定连接有第五电机，所述第五电机的驱动端固定连接有安装头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一螺纹杆和第一滑杆均贯穿移动台，所述第一螺纹杆与移动台螺纹转动连接，所述第一滑杆与移动台滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二螺纹杆和第二滑杆均贯穿移动块，所述第二螺纹杆与移动块螺纹转动连接，所述第二滑杆与移动块滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二电动推拉杆与第一电动推拉杆的伸缩端垂直连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装头内部分别安装有雕刻刀、铣刀和钻孔刀不同类型的刀头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接板与方形凹槽滑动连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置第四电机、转盘、第三电动推拉杆、第五电机和三个安装头，可以同时安装雕刻刀、铣刀和钻孔刀等不同刀具，当需要用到哪个刀具的时候，只需要转动转盘，然后第三电动推拉杆将刀具推出即可，不需要人工频繁更换刀具，更加方便，节约时间。

2、本实用新型通过设置移动台、第二电机、移动块、第一电动推拉杆、第二电动推拉杆、第三电机和打磨片，当电路板雕刻完毕后，移动台就可以移动到打磨片下方，然后对雕刻产生的毛刺进行打磨，从而不需要人工进行打磨，提高该刻板机的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化电路板加工刻板机的主剖图；

图2为本实用新型提出的一种自动化电路板加工刻板机的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种自动化电路板加工刻板机的转盘底部示意图。

图例说明：

1、机架；2、机械手臂；3、侧箱；4、侧板；5、第一电机；6、第一螺纹杆；7、第一滑杆；8、移动台；9、第一竖板；10、第二竖板；11、第二电机；12、第二螺纹杆；13、第二滑杆；14、移动块；15、第一电动推拉杆；16、第二电动推拉杆；17、第三电机；18、打磨片；19、第四电机；20、转盘；21、方形凹槽；22、第三电动推拉杆；23、连接板；24、第五电机；25、安装头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种自动化电路板加工刻板机，包括机架1和机械手臂2，机械手臂2安装在机架1顶端，机架1底端两侧分别固定有侧箱3和侧板4，侧箱3内部设有第一电机5，第一电机5的驱动端固定连接有第一螺纹杆6，第一螺纹杆6远离第一电机5的一端穿过侧箱3侧壁与侧板4转动连接，侧箱3与侧板4远离第一螺纹杆6一侧共同固定连接有第一滑杆7，机架1底端设有移动台8，移动台8位于侧箱3和侧板4之间，侧板4上表面两端分别固定有第一竖板9和第二竖板10，第一竖板9侧壁固定连接有第二电机11，第二电机11的驱动端固定连接有第二螺纹杆12，第二螺纹杆12远离第二电机11的一端与第二竖板10转动连接，第一竖板9和第二竖板10侧壁共同固定连接有第二滑杆13，侧板4上表面设有移动块14，移动块14位于第一竖板9和第二竖板10之间，移动块14侧壁固定连接有第一电动推拉杆15，第一电动推拉杆15的伸缩端固定连接有第二电动推拉杆16，第二电动推拉杆16的伸缩端固定连接有第三电机17，第三电机17的驱动端固定连接有打磨片18，机械手臂2固定连接有第四电机19，第四电机19的驱动端固定连接有转盘20，转盘20内部开设有三个方形凹槽21，三个方形凹槽21内顶壁均固定有第三电动推拉杆22，第三电动推拉杆22的伸缩端固定连接有连接板23，连接板23下表面固定连接有第五电机24，第五电机24的驱动端固定连接有安装头25。

第一螺纹杆6和第一滑杆7均贯穿移动台8，第一螺纹杆6与移动台8螺纹转动连接，第一滑杆7与移动台8滑动连接，第一电机5正反转动，就可以带动移动台8左右移动。

第二螺纹杆12和第二滑杆13均贯穿移动块14，第二螺纹杆12与移动块14螺纹转动连接，第二滑杆13与移动块14滑动连接，第二电机11正反转动，就可以带动移动块14在第二滑杆13上来回移动。

第二电动推拉杆16与第一电动推拉杆15的伸缩端垂直连接，便于第二电动推拉杆16带动第三电机17下降，对电路板进行打磨。

安装头25内部分别安装有雕刻刀、铣刀和钻孔刀不同类型的刀头，根据雕刻需求，可以电动更换雕刻刀具。

连接板23与方形凹槽21滑动连接，第三电动推拉杆22可以带动第五电机24下降，进行雕刻。

工作原理：首先将电路板固定在移动台8上表面，根据雕刻需求，启动第四电机19转动，带动转盘20转动，将所需要的雕刻刀转动到电路板上方，用于雕刻的第五电机24转动，并带动安装头25和雕刻刀转动，然后机械手臂2带动雕刻刀进行移动雕刻，雕刻结束后，第一电机5转动，从而使移动台8移动到打磨片18下方，然后第二电动推拉杆16带动第三电机17下降，使打磨片18贴紧电路板，然后第三电机17转动，于此同时，通过第二电机11转动和第一电动推拉杆15的伸缩配合，使得打磨片18在电路板表面移动打磨。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化电路板加工刻板机，包括机架(1)和机械手臂(2)，其特征在于：所述机械手臂(2)安装在机架(1)顶端，所述机架(1)底端两侧分别固定有侧箱(3)和侧板(4)，所述侧箱(3)内部设有第一电机(5)，所述第一电机(5)的驱动端固定连接有第一螺纹杆(6)，所述第一螺纹杆(6)远离第一电机(5)的一端穿过侧箱(3)侧壁与侧板(4)转动连接，所述侧箱(3)与侧板(4)远离第一螺纹杆(6)一侧共同固定连接有第一滑杆(7)，所述机架(1)底端设有移动台(8)，所述移动台(8)位于侧箱(3)和侧板(4)之间，所述侧板(4)上表面两端分别固定有第一竖板(9)和第二竖板(10)，所述第一竖板(9)侧壁固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的驱动端固定连接有第二螺纹杆(12)，所述第二螺纹杆(12)远离第二电机(11)的一端与第二竖板(10)转动连接，所述第一竖板(9)和第二竖板(10)侧壁共同固定连接有第二滑杆(13)，所述侧板(4)上表面设有移动块(14)，所述移动块(14)位于第一竖板(9)和第二竖板(10)之间，所述移动块(14)侧壁固定连接有第一电动推拉杆(15)，所述第一电动推拉杆(15)的伸缩端固定连接有第二电动推拉杆(16)，所述第二电动推拉杆(16)的伸缩端固定连接有第三电机(17)，所述第三电机(17)的驱动端固定连接有打磨片(18)，所述机械手臂(2)固定连接有第四电机(19)，所述第四电机(19)的驱动端固定连接有转盘(20)，所述转盘(20)内部开设有三个方形凹槽(21)，三个所述方形凹槽(21)内顶壁均固定有第三电动推拉杆(22)，所述第三电动推拉杆(22)的伸缩端固定连接有连接板(23)，所述连接板(23)下表面固定连接有第五电机(24)，所述第五电机(24)的驱动端固定连接有安装头(25)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化电路板加工刻板机，其特征在于：所述第一螺纹杆(6)和第一滑杆(7)均贯穿移动台(8)，所述第一螺纹杆(6)与移动台(8)螺纹转动连接，所述第一滑杆(7)与移动台(8)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化电路板加工刻板机，其特征在于：所述第二螺纹杆(12)和第二滑杆(13)均贯穿移动块(14)，所述第二螺纹杆(12)与移动块(14)螺纹转动连接，所述第二滑杆(13)与移动块(14)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化电路板加工刻板机，其特征在于：所述第二电动推拉杆(16)与第一电动推拉杆(15)的伸缩端垂直连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化电路板加工刻板机，其特征在于：所述安装头(25)内部分别安装有雕刻刀、铣刀和钻孔刀不同类型的刀头。

6.根据权利要求1所述的一种自动化电路板加工刻板机，其特征在于：所述连接板(23)与方形凹槽(21)滑动连接。

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