CN218397605U - 一种板材cnc加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材CNC加工装置，涉及板材加工设备技术领域，包括：底座，所述底座的顶面设有加工台，所述加工台上设有第一限位装置和第二限位装置；所述加工台上还设有用于移动岩板或玻璃的输送装置和用于固定岩板或玻璃的吸取装置；所述第一限位装置和第二限位装置相互垂直设置，所述输送装置与第一限位装置相互平行设置，所述吸取装置可拆卸地设置在所述加工台上；本实用新型提供一种可以快速定位的板材CNC加工装置，通过设置两个相互垂直的限位装置，可以快速地对待加工的岩板或玻璃进行定位，相比传统的使用主轴确定定位点的岩板或玻璃定位方式，所花费的时间更短、寻找定位点的效率更高，有效地提升了企业的加工效率。

Description

一种板材CNC加工装置

技术领域

本实用新型涉及板材加工设备技术领域，具体涉及一种板材CNC加工装置。

背景技术

现有生活中，人们为了追求质感，通常都使用岩板或玻璃作为桌面、台面。现有的岩板或玻璃在切割成型之后，还需要对岩板或玻璃的上表面或者边缘切割位置进行打磨，避免切割位置处过于锋利，在日常生活中划伤使用者。在岩板或玻璃的加工打磨过程中，通常都使用CNC装置，进行数字化控制，为了保证岩板或玻璃的加工精度，需要在岩板或玻璃加工之前，将原材料放置在CNC装置的底座上，并进行对准和固定。

现有的CNC装置进行定位，首先需要将CNC装置的铣刀更换为定位刀套，然后将岩板或玻璃的图纸导入到CNC装置的控制系统中，并在控制系统中选定若干固定点，其中对于固定点的选择，需要能够根据这几个固定点，对岩板或玻璃进行限位。固定点选取完毕后，对应控制CNC装置的主轴移动到固定点的位置，并根据主轴的位置，在台面上设置限位装置，通过多个限位装置，即可对岩板或玻璃进行精确定位。

采用这种方法进行定位，每一次加工不同形状的岩板或玻璃，都需要重新锚定固定点，当岩板或玻璃的形状较复杂、需要铆钉多个固定点的时候，在台面上选定固定点的过程就会浪费大量的定位时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开了一种板材CNC加工装置，解决了现有的CNC加工中心存在的岩板或玻璃定位过程中需要浪费较多时间进行定位的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种板材CNC加工装置，包括：底座，所述底座的顶面设有加工台，所述加工台上设有第一限位装置和第二限位装置；所述底座上还设有用于移动岩板或玻璃的输送装置和若干用于固定岩板或玻璃的吸取装置；所述第一限位装置和第二限位装置相互垂直设置，所述输送装置与第一限位装置相互平行设置，若干所述吸取装置均可拆卸地设置在所述加工台上。

可选的，所述第一限位装置包括若干第一气缸以及可与岩板或玻璃相互抵接的限位尺，若干所述第一气缸均固定设置在所述加工台的第一边缘，若干所述第一气缸的驱动端均与限位尺固定连接。

可选的，所述第二限位装置包括：若干第二气缸；若干所述第二气缸均滑动设置在所述加工台的第二边缘上，第二边缘与第一边缘相互垂直；若干所述第二气缸的驱动端上还设有固定块，所述固定块上滑动设置有可与岩板或玻璃相抵接的限位杆。

可选的，所述输送装置包括：若干第三气缸；若干所述第三气缸均固定设置在所述加工台上，若干所述第三气缸的驱动端上还固定设置有支架，所述支架上固定设置有第一驱动电机，所述支架上还转动设有若干传动轮，若干所述传动轮上还设有传送带；所述第一驱动电机的驱动端与至少一传动轮传动连接；所述传送带与所述限位尺相互平行。

可选的，还包括：第一移动装置、第二移动装置以及第三移动装置；所述第一移动装置固定设置在所述底座上，所述第二移动装置滑动设置在第一移动装置上且与第一移动装置的驱动端传动连接，所述第三移动装置滑动设置在第二移动装置上且与第二移动装置的驱动端传动连接；所述第三移动装置上还滑动设有用于驱动铣刀旋转的主轴电机，所述主轴电机与第三移动装置的驱动端传动连接；所述第一移动装置、第二移动装置以及第三移动装置之间两两相互垂直。

可选的，所述第一移动装置、第二移动装置上均设有防尘罩。

可选的，还包括控制装置；所述第一限位装置、第二限位装置、输送装置以及吸取装置均与控制装置电连接。

可选的，所述底座上还转动设置有进料挡板和出料挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种板材CNC加工装置，包括：底座，所述底座的顶面设有加工台，所述加工台上设有第一限位装置和第二限位装置；所述加工台上还设有用于移动岩板或玻璃的输送装置和用于固定岩板或玻璃的吸取装置；所述第一限位装置和第二限位装置相互垂直设置，所述输送装置与第一限位装置相互平行设置，所述吸取装置可拆卸地设置在所述加工台上；本实用新型提供一种可以快速定位的CNC加工中心，该CNC加工中心，通过设置两个相互垂直的限位装置，可以快速地对待加工的岩板或玻璃进行定位，相比传统的使用主轴确定定位点的岩板或玻璃定位方式，所花费的时间更短、寻找定位点的效率更高，有效地提升了企业的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种板材CNC加工装置的立体示意图；

图2是加工台部位的结构示意图；

图3是移动装置的结构示意图；

图4是输送装置的结构示意图；

图5是限位装置的放大示意图；

图6是控制系统中显示的示意图；

图中，1、底座；2、加工台；3、第一限位装置；31、第一气缸；32、限位尺；4、第二限位装置；41、第二气缸；42、固定块；43、限位杆；5、输送装置；51、第三气缸；52、支架；53、第一驱动电机；54、传动轮；55、传送带；6、吸取装置；7、第一移动装置；8、第二移动装置；9、第三移动装置；10、主轴电机；11、防尘罩；12、控制装置；13、进料挡板；14、出料挡板。

具体实施方式

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1-6所示的一种板材CNC加工装置，包括：底座1，底座1的顶面设有加工台2，加工台2上设有第一限位装置3和第二限位装置4；加工台2上还设有用于移动岩板或玻璃的输送装置5和若干用于固定岩板或玻璃的吸取装置6；第一限位装置3和第二限位装置4相互垂直设置，输送装置5与第一限位装置3相互平行设置，若干吸取装置6均可拆卸地设置在加工台2上。

具体来说，在岩板或玻璃加工过程中，需要先将岩板或玻璃固定在加工台上，由于所加工的岩板或玻璃的形状各不相同，对岩板或玻璃进行打磨之前，需要先确定岩板或玻璃对应的形状，并且需要对岩板或玻璃进行定位，以使CNC加工中心的主轴准确地捕捉到岩板或玻璃的边缘，然后CNC装置自动对岩板或玻璃的边缘进行打磨抛光。

传统的岩板或玻璃定位过程，首先需要将岩板或玻璃的具体形状对应的图纸文件，输入到CNC装置的控制系统中，并根据该图纸文件，在控制系统中，沿着岩板或玻璃轮廓对应选取若干定位点，定位点的选取，需要具有相应的定位功能，也就是通过若干定位点，可以将岩板或玻璃的外形限定到某一个固定的位置上。在系统中选取完定位点之后，通过控制CNC装置的主轴，对应移动到定位点的位置，进行定位，通过主轴所在的位置，在加工台上设置对应的定位点，在本实施例中，定位点的标定，可以使用带有伸缩杆的气缸作为定位点，伸缩杆设置在气缸的驱动端上，气缸的底部设有吸盘，在实际使用过程中，当CNC主轴移动到系统中的某一定位点后，将气缸放置在主轴的正下方，使气缸上的伸缩杆与主轴的轴心同轴设置，以完成定位点的锚定，然后使用气缸底部的真空吸盘，使气缸固定在加工台上。在CNC加工台上还需要设置用于吸附岩板或玻璃的吸取装置，吸取装置主要是使用双面吸盘，双面吸盘的一面与加工台相互吸附，双面吸盘的顶面用于吸附岩板或玻璃，当岩板或玻璃通过若干定位点定位完成后，吸盘对岩板或玻璃进行吸附定位，避免岩板或玻璃发生移动。然后，气缸控制伸缩杆向下回缩，给CNC装置让出位置进行边缘打磨。这样的定位方式，每当岩板或玻璃的轮廓发生改变之后，都需要重新选定固定点，并且重新在加工台上标记对应的固定点，固定点的标记过程中，还需要不断地移动CNC主轴进行定位，过程繁琐、效率低下，需要花费较长时间。

本实用新型通过提供一种板材CNC加工装置，以解决现有的CNC装置存在的定位效率低下的问题，具体来说，底座1用于支撑整体设备，加工台2的边缘轮廓呈矩形，加工台2的边缘设有相互垂直的第一限位装置3和第二限位装置4，定义加工台2的长度方向为第一方向，加工台2的宽度方向为第二方向，其中第一限位装置3平行于第二方向，且对岩板或玻璃在第一方向的移动进行限位，第二限位装置4平行于第一方向，且对岩板或玻璃在第二方向的移动进行限位，输送装置5对岩板或玻璃进行输送，以起到上下料和辅助定位的作用，输送装置5的输送方向与第二方向平行，具体来说，在实际加工中，吸取装置6主要使用双面气缸，双面气缸的上下两端均设有吸盘，位于底部的吸盘用于吸附加工台2，位于顶部的吸盘用于吸附岩板或玻璃，吸取装置6可拆卸地设置在加工台2上，吸取装置6可以根据眼斑的形状对应调整位置，以使岩板或玻璃可以稳定地放在吸取装置6上。首先需要将岩板或玻璃的外形轮廓导入到板材CNC加工装置的控制系统中，对岩板或玻璃的外形轮廓进行定位，具体来说，将岩板或玻璃的外形轮廓输入到控制系统中之后，系统中还设有虚拟的第一限位装置3和第二限位装置4，在系统中设置，使岩板或玻璃的某一边或者岩板或玻璃的某顶点与第一限位装置3相抵接，即可在系统中计算出第二限位装置4需要设定的距离，根据系统中计算的距离，相应调整第二限位装置4，即可确定岩板或玻璃的精确位置。输送装置5与第一限位装置3相互平行，一方面输送装置5可以实现自动上下料，另一方面，输送装置5还可以根据定位信息，调整岩板或玻璃的位置。

综上，本实用新型通过在加工台2上设置两个相互垂直的限位装置，相比传统的根据CNC主轴选取定位点的方式，具有更高的效率，不需要通过控制主轴进行定位，可以有效地缩点选取定位点所需要的时间。

进一步的，第一限位装置3包括若干第一气缸31以及可与岩板或玻璃相互抵接的限位尺32，若干第一气缸31均固定设置在加工台2的第一边缘，即若干第一气缸31设于加工台2的侧面且沿着第二方向间隔设置，若干第一气缸31的驱动端均与限位尺32固定连接，若干第一气缸31同步驱动以带动限位尺32上下移动。

具体来说，限位尺32用于与岩板或玻璃的轮廓相互抵接，第一气缸31的数量至少为两个，两个第一气缸31一同伸出或者一同降下，在第一气缸31的驱动端伸出的时候，限位尺32所在高度与岩板或玻璃高度相平齐，以使限位尺32可以与岩板或玻璃相互抵接，当限位尺32降下的时候，其目的是给CNC的打磨刀头让出打磨空间，限位尺32的水平位置是保持不动的，也就是说，当限位尺32与岩板或玻璃之间相互抵接的情况下，岩板或玻璃在第一方向的位置便是已经被确定的。

进一步的，第二限位装置4包括：若干第二气缸41；若干第二气缸41均滑动设置在加工台2的第二边缘上，第二边缘与第一边缘相互垂直，即若干第二气缸41设于加工台2的另一侧面且沿着第一方向间隔设置，加工台2在该侧面设置有导轨，导轨上设有刻度，第二气缸41沿着第一方向与导轨滑动配合，从而调节第二气缸41的位置，第二气缸41还设有锁紧结构，锁紧结构与导轨锁紧实现第二气缸41的位置固定；第二气缸41的驱动端上还设有固定块42，固定块42上滑动设置有可与岩板或玻璃相抵接的限位杆43，限位杆43沿着第二方向前后移动调节并抵接岩板或玻璃。

具体来说，第二限位装置4主要用于，在岩板或玻璃的第一方向的位置确定后，确定岩板或玻璃的第二方向的位置，以使岩板或玻璃在某一水平面上实现定位。具体来说，第二气缸41的作用仍然是控制固定块42上下移动，当固定块42升起的时候，固定块42与岩板或玻璃处于同一水平高度，以使限位杆43可以与岩板或玻璃相互抵接，限位杆43上设有刻度，可以根据系统中的计算出的距离进行伸出或者回缩，当岩板或玻璃在第一方向上已经确定之后，只需要根据系统计算的距离，将岩板或玻璃的边缘与第二限位装置4的限位杆43之间相互抵接，即可完成岩板或玻璃的定位。

进一步的，输送装置5包括：若干第三气缸51；若干第三气缸51均固定设置在加工台2上，若干第三气缸51的驱动端上还固定设置有支架52，支架52上固定设置有第一驱动电机53，支架52上还转动设有若干传动轮54，若干传动轮54上还设有传送带55；第一驱动电机53的驱动端与至少一传动轮54传动连接；传送带55与限位尺32相互平行。

具体来说，输送装置5主要就是一条用于调整岩板或玻璃位置的传输带，为了使输送装置5与吸取装置6相互配合，输送装置5下方设有多个第三气缸51，当第三气缸51向外伸出的情况下，输送装置5的高度高于吸取装置6的高度，以使岩板或玻璃可以在输送装置5的控制下进行移动。当岩板或玻璃移动到特定位置，已经满足第一限位装置3和第二限位装置4的限位的情况下，第三气缸51向下回缩，使岩板或玻璃可以准确地落在吸取装置6上，吸取装置6对岩板或玻璃提供限位作用和支撑作用。当岩板或玻璃加工完毕后，吸取装置6放松对岩板或玻璃的吸取，然后第三气缸51向上抬升，将岩板或玻璃举起，然后通过输送装置5输送到下料区。

进一步的，还包括：第一移动装置7、第二移动装置8以及第三移动装置9；第一移动装置7固定设置在底座1上，第二移动装置8滑动设置在第一移动装置7上且与第一移动装置7的驱动端传动连接，第三移动装置9滑动设置在第二移动装置8上且与第二移动装置8的驱动端传动连接；第三移动装置9上还滑动设有用于驱动铣刀旋转的主轴电机10，主轴电机10与第三移动装置9的驱动端传动连接；第一移动装置7、第二移动装置8以及第三移动装置9之间两两相互垂直。

具体来说，第一移动装置7、第二移动装置8、第三移动装置9分别对应X轴移动、Y轴移动和Z轴移动，三个移动装置均使用丝杆电机作为驱动装置，具体结构在本实用新型中不在详细阐述。

进一步的，在岩板或玻璃抛光过程中，会产生大量的灰尘，第一移动装置7、第二移动装置8上均设有防尘罩11，防尘罩11为可伸缩设置，第三移动装置9外部设有外壳，第三移动装置9和主轴电机10均设置在外壳中。

进一步的，还包括控制装置12；第一限位装置3、第二限位装置4、输送装置5以及吸取装置6均与控制装置12电连接。

具体来说，控制装置12主要控制设备的运行，控制装置12可以根据预定的程序执行对应的加工步骤或者设备维护。板材CNC加工装置的所有设备，均与控制装置12电连接，主要包括：第一限位装置3中的第一气缸31、第二限位装置4中的第二气缸41、输送装置5中的第三气缸51和第一驱动电机53、吸取装置6、第一移动装置7、第二移动装置8、第三移动装置9以及主轴电机10，均需要通过控制装置12进行控制移动以完成相应的配合工作。

进一步的，底座1上还转动设置有进料挡板13和出料挡板14。

具体来说，进料挡板13和出料挡板14可以使CNC加工中心的台面形成一个四周闭合的环境，避免加工过程产生的粉尘、泥浆飞溅出来，污染环境。

实施例一的其它结构参见现有技术。

实施例二

作为对本实用新型的进一步改进，在该实施例中，加工台2上设有两个第一限位装置3、两个第二限位装置4以及两个输送装置5，也就是说，在CNC加工中心上设有两个工位，可以分别独立工作，在其中一个工位进行加工的时候，可以让另外一个工位上下料，以实现同步工作提高效率。

本实施例中还提供一种具体的岩板或玻璃定位过程，如图6所示(图中的距离仅为示意，并非实际尺寸)，为一个月牙形的岩板或玻璃在CNC的控制系统中的显示情况，将该月牙形的岩板或玻璃轮廓图纸导入到控制系统中，系统中设置有虚拟的限位尺32,也就是在Y轴方向上的边界，可以自动地寻找与岩板或玻璃之间的抵接点，通常来说，限位尺32与岩板或玻璃之间的抵接点为两个，通过两个抵接点可以确定岩板或玻璃在该方向上的直线，当岩板或玻璃确定一个方向之后，可以让岩板或玻璃的最低点与虚拟的X轴边界相抵接，然后对应计算岩板或玻璃轮廓的某一定位点对应的Y轴距离，作为限位杆43的长度。如图6所示，当月牙板的两个顶点与Y轴边界相抵接，且底部与X轴的虚拟边界相抵接后，系统中会对应提供某一预定点的对应Y轴距离，如当X轴为100的时候，Y轴对应的距离为51，当X轴为200的时候，Y轴对应的距离为234，也就是说，将第二气缸41上的限位杆43分别调整为51和234，然后当把岩板或玻璃放在加工位置上后，使岩板或玻璃的两个尖端与限位尺32相抵接，且弧形边界与限位杆43的端部相抵接，即可确定岩板或玻璃的位置，同理，当岩板或玻璃的宽度较窄的情况下，由于第二气缸41为滑动设置在加工台2的边缘，因此第二气缸41可以根据实际需要进行调整距离，此过程在本申请中不再赘述。

综上，本实用新型提供一种可以快速定位的CNC加工中心，该CNC加工中心，通过设置两个相互垂直的限位装置，可以快速地对待加工的岩板或玻璃进行定位，相比传统的使用主轴确定定位点的岩板或玻璃定位方式，所花费的时间更短、寻找定位点的效率更高，有效地提升了企业的加工效率。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (8)

1.一种板材CNC加工装置，用于岩板或者玻璃的加工，其特征在于，所述板材CNC加工装置包括：底座，所述底座的顶面设有加工台，所述加工台上设有第一限位装置和第二限位装置；所述加工台上还设有用于移动岩板或玻璃的输送装置和若干用于固定岩板或玻璃的吸取装置；

所述第一限位装置和第二限位装置相互垂直设置，所述输送装置与第一限位装置相互平行设置，若干所述吸取装置均可拆卸地设置在所述加工台上。

2.根据权利要求1所述的一种板材CNC加工装置，其特征在于，所述第一限位装置包括若干第一气缸以及可与岩板或玻璃相互抵接的限位尺，若干所述第一气缸均固定设置在所述加工台的第一边缘，若干所述第一气缸的驱动端均与限位尺固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种板材CNC加工装置，其特征在于，所述第二限位装置包括：若干第二气缸；若干所述第二气缸均滑动设置在所述加工台的第二边缘上，第二边缘与第一边缘相互垂直；

若干所述第二气缸的驱动端上还设有固定块，所述固定块上滑动设置有可与岩板或玻璃相抵接的限位杆。

4.根据权利要求3所述的一种板材CNC加工装置，其特征在于，所述输送装置包括：若干第三气缸；

若干所述第三气缸均固定设置在所述加工台上，若干所述第三气缸的驱动端上还固定设置有支架，所述支架上固定设置有第一驱动电机，所述支架上还转动设有若干传动轮，若干所述传动轮上还设有传送带；所述第一驱动电机的驱动端与至少一传动轮传动连接；所述传送带与所述限位尺相互平行。

5.根据权利要求1所述的一种板材CNC加工装置，其特征在于，还包括：第一移动装置、第二移动装置以及第三移动装置；所述第一移动装置固定设置在所述底座上，所述第二移动装置滑动设置在第一移动装置上且与第一移动装置的驱动端传动连接，所述第三移动装置滑动设置在第二移动装置上且与第二移动装置的驱动端传动连接；所述第三移动装置上还滑动设有用于驱动铣刀旋转的主轴电机，所述主轴电机与第三移动装置的驱动端传动连接；

所述第一移动装置、第二移动装置以及第三移动装置之间两两相互垂直。

6.根据权利要求5所述的一种板材CNC加工装置，其特征在于，所述第一移动装置、第二移动装置上均设有防尘罩。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种板材CNC加工装置，其特征在于，还包括控制装置；所述第一限位装置、第二限位装置、输送装置以及吸取装置均与控制装置电连接。

8.根据权利要求1所述的一种板材CNC加工装置，其特征在于，所述底座上还转动设置有进料挡板和出料挡板。

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