CN218801325U - 一种花岗岩栏杆花瓶柱全自动打磨抛光设备 - Google Patents

Abstract

一种花岗岩栏杆花瓶柱全自动打磨抛光设备，包括输送线，沿所述输送线的输送方向依次设有去刀痕机构、外圆弧抛光打磨机构、平面抛光打磨机构及切割机构，所述去刀痕机构、所述外圆弧抛光打磨机构、所述平面抛光打磨机构及所述切割机构的下方分别设有用于顶升石柱的升降机构，所述输送线上放置有用于夹持所述石柱两端的夹具，通过所述输送线带动所述夹具及所述石柱移动，以使所述石柱依次在所述去刀痕机构、所述外圆弧抛光打磨机构、所述平面抛光打磨机构及所述切割机构处被自动加工，本实用新型设备可全自动化运行，无需人工干预，多工位柔性打磨抛光，适合不同长度，不同直径的石柱，自动化程度高，效率高、综合成本较低。

Description

一种花岗岩栏杆花瓶柱全自动打磨抛光设备

技术领域

本实用新型涉及石柱加工技术领域，特别是涉及一种花岗岩栏杆花瓶柱全自动打磨抛光设备。

背景技术

目前市面上的围栏石柱大多数都是由仿形机切割出来后，经过工人手动用砂纸、打磨机抛光打磨制作的，石柱的外形、光洁度全凭工人经验，而且效率很低下，劳动强度较大、工作环境较为恶劣。

现有一款石柱抛光打磨设备，可以抛光打磨石柱，但该设备的磨头是通过定制磨具做仿形抛光，一款磨头只能对应一款形状的石柱，局限性大，制作磨具经济成本较高，不符合市场需求。因此，有必要设计一种更好的石柱打磨设备，以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种无需人工干预，自动仿形打磨抛光切割石柱的花岗岩栏杆花瓶柱全自动打磨抛光设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种花岗岩栏杆花瓶柱全自动打磨抛光设备，包括输送线，沿所述输送线的输送方向依次设有去刀痕机构、外圆弧抛光打磨机构、平面抛光打磨机构及切割机构，所述去刀痕机构、所述外圆弧抛光打磨机构、所述平面抛光打磨机构及所述切割机构的下方分别设有用于顶升石柱的升降机构，所述输送线上放置有用于夹持所述石柱两端的夹具，通过所述输送线带动所述夹具及所述石柱移动，以使所述石柱依次在所述去刀痕机构、所述外圆弧抛光打磨机构、所述平面抛光打磨机构及所述切割机构处被自动加工。

进一步，所述去刀痕机构、所述外圆弧抛光打磨机构、所述平面抛光打磨机构、所述切割机构及所述升降机构均连接于控制系统，通过所述控制系统控制各机构的启停及运行时间。

进一步，所述输送线的一侧还设有触摸显示屏，所述触摸显示屏连接于所述控制系统，通过所述触摸显示屏输入待加工石柱的图纸，所述图纸传输至所述控制系统，以控制各机构的加工。

进一步，所述输送线包括输送电机及通过所述输送电机驱动的链条，所述链条上设有用于放置所述夹具的卡槽。

进一步，所述去刀痕机构及所述外圆弧抛光打磨机构均设有旋转部件，所述旋转部件包括旋转电机及与所述旋转电机对应设置的伸缩尾座，当所述石柱移动到所述去刀痕机构或所述外圆弧抛光打磨机构的位置时，所述伸缩尾座顶紧所述石柱的一端，所述石柱另一端的所述夹具进入所述旋转电机的中心孔，被所述旋转电机带着转动。

进一步，所述去刀痕机构包括滚珠丝杠、第一直线导轨、及安装于所述直线导轨的打磨头，通过所述打磨头对所述石柱表面仿形打磨去毛刺。

进一步，所述外圆弧抛光打磨机构设有多个，设有不同数目的圆弧磨片，分别用于粗磨和精磨。

进一步，所述平面抛光打磨机构包括多个平面磨片及连接于所述平面磨片的升降轴，所述升降轴通过气缸驱动升降，以带动所述平面磨片升降，打磨所述石柱的端面。

进一步，所述切割机构包括切割电机及连接于所述切割电机的切割片，所述切割片设置于所述输送线输送方向的两侧。

进一步，所述升降机构包括支撑台，所述支撑台的端部设有用于使石柱对心的定位块，所述支撑台底部通过连接杆连接于升降台，所述升降台通过电动推杆推动上升或下降。

本实用新型的有益效果：

通过输送线带动夹具及石柱移动，使石柱依次在去刀痕机构、外圆弧抛光打磨机构、平面抛光打磨机构及切割机构处被自动加工，实现自动化运行，无需人工干预，多工位柔性打磨抛光，适合不同长度，不同直径的石柱，自动化程度高，效率高、综合成本较低。

附图说明

图1为本实用新型花岗岩栏杆花瓶柱全自动打磨抛光设备的立体结构示意图；

图2为图1的前视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本实用新型花岗岩栏杆花瓶柱全自动打磨抛光设备中去刀痕机构的结构示意图；

图5为本实用新型花岗岩栏杆花瓶柱全自动打磨抛光设备中外圆弧抛光打磨机构的结构示意图；

图6为本实用新型花岗岩栏杆花瓶柱全自动打磨抛光设备中平面抛光打磨机构的结构示意图；

图7为本实用新型花岗岩栏杆花瓶柱全自动打磨抛光设备中切割机构的结构示意图；

图8为本实用新型花岗岩栏杆花瓶柱全自动打磨抛光设备中升降机构的结构示意图；

图9为本实用新型花岗岩栏杆花瓶柱全自动打磨抛光设备中夹具及石柱的结构示意图；

图中，1—输送线、11—输送电机、12—链条、13—卡槽、2—去刀痕机构、21—旋转部件、211—旋转电机、212—伸缩尾座、22—滚珠丝杠、23—第一直线导轨、24—打磨头、25—驱动电机、26—打磨电机、3—外圆弧抛光打磨机构、31—圆弧磨片、32—第二直线导轨、33—拖链、34—伺服电机、35—异步电机、36—步进电机、4—平面抛光打磨机构、41—平面磨片、42—升降轴、43—气缸、5—切割机构、51—切割电机、52—切割片、6—升降机构、61—支撑台、62—定位块、63—连接杆、64—升降台、65—电动推杆、66—接近开关、7—夹具、71—夹头、72—耐磨条、8—石柱、9—触摸显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1至图3，本实用新型提供一种花岗岩栏杆花瓶柱全自动打磨抛光设备，包括输送线1，沿输送线1的输送方向依次设有去刀痕机构2、外圆弧抛光打磨机构3、平面抛光打磨机构4及切割机构5，去刀痕机构2、外圆弧抛光打磨机构3、平面抛光打磨机构4及切割机构5的下方分别设有用于顶升石柱8的升降机构6，石柱8的两端设有夹具7，夹具7放置于输送线1，输送线1带动夹具7及石柱8移动，以使石柱8依次在去刀痕机构2、外圆弧抛光打磨机构3、平面抛光打磨机构4及切割机构5处被自动加工，实现石柱8抛光打磨的自动化运行，无需人工干预，多工位柔性打磨抛光，适合不同长度，不同直径的石柱，自动化程度高，效率高、综合成本较低。

去刀痕机构2、外圆弧抛光打磨机构3、平面抛光打磨机构4、切割机构5及升降机构6均连接于控制系统，通过控制系统控制各机构的启停及运行时间。输送线1的一侧设有触摸显示屏9，触摸显示屏9连接于控制系统，通过触摸显示屏9输入待加工石柱的图纸，图纸传输至控制系统，以控制各机构的自动加工。

如图1，输送线1包括输送电机11及通过输送电机11驱动的链条12，石柱8放置于链条12上，被链条12带着移动，在本实施例中，输送电机11为伺服电机。链条12上设有专用的卡槽13，用于放置石柱8的夹具7，使得运动更为精准。

如图3，去刀痕机构2及外圆弧抛光打磨机构3均设有旋转部件21，通过旋转部件21对石柱8进行夹持并控制石柱8旋转。旋转部件21包括旋转电机211及与旋转电机211对应设置的伸缩尾座212，当石柱8移动到去刀痕机构2或外圆弧抛光打磨机构3的位置时，伸缩尾座212顶紧石柱8的一端，石柱8另一端的夹具7进入旋转电机211的中心孔，被旋转电机211带着转动。通过旋转电机211配合伸缩尾座212，可实现较大尺寸误差的来料都能正常加工。

如图4，在本实施例中，去刀痕机构2还包括滚珠丝杠22、第一直线导轨23、及安装于第一直线导轨23的打磨头24，通过打磨头24对石柱8表面仿形打磨去毛刺。高速打磨头24通过浮动去毛刺实现较强的容差性，通过插补算法，实现外部弧形轮廓的轨迹规划。第一直线导轨23分别设置于X轴和Y轴，用于控制打磨头24在这两个方向的移动，第一直线导轨23上设有驱动电机25，通过驱动电机25驱动打磨头24在第一直线导轨23上移动。在其它实施例中，也可以通过其它结构实现打磨头24在X轴和Y轴的双向控制。打磨头24连接于打磨电机26，通过打磨电机26驱动打磨头24转动进行打磨。

如图5，外圆弧抛光打磨机构3设有多个，通过在外圆弧抛光打磨机构3设置不同数目的圆弧磨片31，实现对石柱8的粗磨和精磨，不同数目的圆弧磨片31，可以实现抛光打磨的不同精细度。在本实施例中，外圆弧抛光打磨机3构依次设有4个工位，其中第一个工位为粗磨，后面三个工位为精磨。外圆弧抛光打磨机构3包括第二直线导轨32及安装于第二直线导轨32的圆弧磨片31，第二直线导轨32分别设置于Y轴和Z轴，用于控制圆弧磨片31在这两个方向的移动。在本实施例中，采用步进电机36驱动滚珠丝杆从而带动圆弧磨片31在Z轴移动，采用伺服电机34驱动滚珠丝杆从而带动圆弧磨片31在Y轴移动，圆弧磨片31顶部连接于拖链33。圆弧磨片31连接于异步电机35，通过异步电机35带动圆弧磨片31打磨。圆弧磨片31可以一定角度摆动，对应不用圆弧曲线，采用涡轮蜗杆加上步进电机36作为旋转驱动。

如图6，平面抛光打磨机构4包括多个平面磨片41及连接于平面磨片41的升降轴42，升降轴42通过气缸43驱动升降，以带动平面磨片41升降，打磨石柱8的端面。在本实施例中，平面磨片41设有四个，分别打磨石柱8的两侧端面，平面磨片41可以在X轴和Z轴移动。

如图7，切割机构5包括切割电机51及连接于切割电机51的切割片52，切割片52设置于输送线1输送方向的两侧。切割机构5可在Z轴移动，切割片52连接于升降轴42，通过气缸43驱动升降，通过切割电机51和切割片52实现石柱8两端的定长切断。

如图8，升降机构6包括支撑台61，支撑台61的端部设有用于使石柱8对心的定位块62，支撑台61底部通过连接杆63连接于升降台64，升降台64通过电动推杆65推动上升或下降。通过电动推杆65和连接杆63驱动定位块62托举石柱8的升降和准确定位，电动推杆65的一侧设有接近开关66，通过接近开关66发送移动到位的信号。

如图9，夹具7包括夹在石柱8两端的夹头71，以及设置于夹头71内的耐磨条72，通过夹头71夹紧石柱8的端部，夹具7实现石柱8的自动对心，方便设备的定位与检测。

本实用新型花岗岩栏杆花瓶柱全自动打磨抛光设备的工作过程为：在上料区将石柱8两端固定在夹具7上，并将夹具7及石柱8放置于输送线1的链条12上，在触摸显示屏9上输入待加工石柱的图纸代码，输送线1沿X轴向前移动，将石柱8移动至去刀痕机构2的工位处，升降机构6上升将石柱8托举起来，伸缩尾座212顶紧石柱8的一端，并将石柱另一端的夹具7推进旋转电机211的中心孔，实现石柱8的夹紧固定。旋转电机211、驱动电机25、打磨电机26启动，快速在石柱8表面仿形去毛刺，运行5分钟后停止。升降机构6下降，石柱8落到输送线1上，通过输送线1依次将石柱8运送到外圆弧抛光打磨机构3的4个工位处，在每个工位处控制伺服电机34、步进电机36、异步电机35的启停，快速在石柱8表面分别进行粗磨及三次精磨。完成后再运送至平面抛光打磨机构4工位，平面磨片41在石柱8两端面快速研磨，然后通过切割机构5在石柱8两端切割，完成后下降至输送线1上运至下料区。

本实用新型花岗岩栏杆花瓶柱全自动打磨抛光设备，通过输送线1带动夹具7及石柱8移动，使石柱8依次在去刀痕机构2、外圆弧抛光打磨机构3、平面抛光打磨机构4及切割机构5处被自动加工，实现自动化运行，无需人工干预，多工位柔性打磨抛光，适合不同长度，不同直径的石柱，自动化程度高，效率高、综合成本较低。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种花岗岩栏杆花瓶柱全自动打磨抛光设备，其特征在于，包括：输送线，沿所述输送线的输送方向依次设有去刀痕机构、外圆弧抛光打磨机构、平面抛光打磨机构及切割机构，所述去刀痕机构、所述外圆弧抛光打磨机构、所述平面抛光打磨机构及所述切割机构的下方分别设有用于顶升石柱的升降机构，所述输送线上放置有用于夹持所述石柱两端的夹具，通过所述输送线带动所述夹具及所述石柱移动，以使所述石柱依次在所述去刀痕机构、所述外圆弧抛光打磨机构、所述平面抛光打磨机构及所述切割机构处被自动加工。

2.根据权利要求1所述的花岗岩栏杆花瓶柱全自动打磨抛光设备，其特征在于：所述去刀痕机构、所述外圆弧抛光打磨机构、所述平面抛光打磨机构、所述切割机构及所述升降机构均连接于控制系统，通过所述控制系统控制各机构的启停及运行时间。

3.根据权利要求2所述的花岗岩栏杆花瓶柱全自动打磨抛光设备，其特征在于：所述输送线的一侧还设有触摸显示屏，所述触摸显示屏连接于所述控制系统，通过所述触摸显示屏输入待加工石柱的图纸，所述图纸传输至所述控制系统，以控制各机构的加工。

4.根据权利要求1所述的花岗岩栏杆花瓶柱全自动打磨抛光设备，其特征在于：所述输送线包括输送电机及通过所述输送电机驱动的链条，所述链条上设有用于放置所述夹具的卡槽。

5.根据权利要求1所述的花岗岩栏杆花瓶柱全自动打磨抛光设备，其特征在于：所述去刀痕机构及所述外圆弧抛光打磨机构均设有旋转部件，所述旋转部件包括旋转电机及与所述旋转电机对应设置的伸缩尾座，当所述石柱移动到所述去刀痕机构或所述外圆弧抛光打磨机构的位置时，所述伸缩尾座顶紧所述石柱的一端，所述石柱另一端的所述夹具进入所述旋转电机的中心孔，被所述旋转电机带着转动。

6.根据权利要求1所述的花岗岩栏杆花瓶柱全自动打磨抛光设备，其特征在于：所述去刀痕机构包括滚珠丝杠、第一直线导轨、及安装于所述直线导轨的打磨头，通过所述打磨头对所述石柱表面仿形打磨去毛刺。

7.根据权利要求1所述的花岗岩栏杆花瓶柱全自动打磨抛光设备，其特征在于：所述外圆弧抛光打磨机构设有多个，设有不同数目的圆弧磨片，分别用于粗磨和精磨。

8.根据权利要求1所述的花岗岩栏杆花瓶柱全自动打磨抛光设备，其特征在于：所述平面抛光打磨机构包括多个平面磨片及连接于所述平面磨片的升降轴，所述升降轴通过气缸驱动升降，以带动所述平面磨片升降，打磨所述石柱的端面。

9.根据权利要求1所述的花岗岩栏杆花瓶柱全自动打磨抛光设备，其特征在于：所述切割机构包括切割电机及连接于所述切割电机的切割片，所述切割片设置于所述输送线输送方向的两侧。

10.根据权利要求1所述的花岗岩栏杆花瓶柱全自动打磨抛光设备，其特征在于：所述升降机构包括支撑台，所述支撑台的端部设有用于使石柱对心的定位块，所述支撑台底部通过连接杆连接于升降台，所述升降台通过电动推杆推动上升或下降。

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