KR102581147B1 - Apparatus for relocating electronic components - Google Patents

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KR102581147B1
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Abstract

본 발명은 전자부품 재배치 기술에 관한 것이다.
본 발명에 따른 전자부품 재배치장비는 구분되어야 할 전자부품들이 서로 혼재되어 섞여 있을 때 이를 서로 구분하여 재배치한다.
이에 따라 핸들러의 가동률이 향상되거나 전자부품 및 트레이의 관리가 효율적으로 이루어질 수 있다.The present invention relates to electronic component relocation technology.
The electronic component relocation equipment according to the present invention separates and relocates electronic components that need to be separated when they are mixed together.
Accordingly, the operation rate of the handler can be improved or the management of electronic components and trays can be performed efficiently.

Description

전자부품 재배치장치{APPARATUS FOR RELOCATING ELECTRONIC COMPONENTS}{APPARATUS FOR RELOCATING ELECTRONIC COMPONENTS}

본 발명은 하나의 트레이에 혼재되어 함께 실려 있는 전자부품들을 특정 기준에 따라 다른 트레이로 재배치시키는 기술과 관련된다.The present invention relates to a technology for rearranging electronic components mixed and loaded on one tray to another tray according to specific criteria.

생산된 반도체소자들은 테스터에 의해 테스트된 후 양품과 불량품으로 나뉘어서 양품만이 출하되며, 테스터와 반도체소자의 전기적인 연결은 테스트용 핸들러에 의해 이루어진다.After the produced semiconductor devices are tested by a tester, they are divided into good products and defective products and only good products are shipped, and the electrical connection between the tester and the semiconductor devices is made by a test handler.

핸들러는 고객트레이에 있는 테스트되어야 할 전자부품을 제 3의 적재요소로 이동시킨 후 전자부품을 테스터에 연결시킨다. 그리고 테스트가 종료되면 핸들러는 테스트가 종료된 전자부품을 테스트 등급별로 분류하면서 제3의 적재요소에서 고객트레이로 이동시킨다.The handler moves the electronic components to be tested in the customer tray to a third loading element and then connects the electronic components to the tester. And when the test is completed, the handler sorts the tested electronic components by test grade and moves them from the third loading element to the customer tray.

한편, 대게의 경우 전자부품은 1 랏(lot) 단위로 테스트를 진행한다. 이 때, 전 랏의 물량과 후 랏의 물량이 섞이는 것을 방지하기 위해 전 랏의 물량이 모두 테스트되면 후 랏의 물량을 공급하는 방식으로 테스트가 이루어지기 때문에, 그 사이에 핸들러는 최대 용량으로 작동할 수 없게 될 뿐만 아니라 휴지 시간까지 요구된다. 특히 전 랏의 물량 중 리테스트(Re Test) 대상 물량까지 모두 리테스트가 완료되어야 후 랏의 물량이 공급될 수 있으므로, 짜투리 물량을 처리하기 위한 핸들러의 공정은 용량의 낭비를 초래한다. 그리고 이러한 점들은 궁극적으로 핸들러의 용량을 떨어트리는 요인으로 작용한다.Meanwhile, in most cases, electronic components are tested in units of 1 lot. At this time, in order to prevent the quantity of the previous lot from being mixed with the quantity of the subsequent lot, testing is carried out by supplying the quantity of the subsequent lot once all the quantities of the previous lot have been tested, so the handler operates at maximum capacity in the meantime. Not only is it impossible to do it, but it also requires downtime. In particular, since the quantity of a subsequent lot can be supplied only after all of the quantity subject to retest among the quantity of all lots has been completed, the process of the handler to process the spare quantity results in a waste of capacity. And these points ultimately act as factors that reduce the capacity of the handler.

따라서 여러 랏이 연속적으로 테스트되도록 함으로써 핸들러의 용량을 최대로 담보하고자 하는 제안들이 있어 왔다.Therefore, there have been proposals to maximize the capacity of the handler by allowing multiple lots to be tested sequentially.

그런데, 이렇게 여러 랏이 연속적으로 테스트되면, 가동 상의 물류 흐름, 리테스트 시의 물류 흐름 등으로 인해 하나의 고객트레이에 서로 다른 랏의 전자부품들이 섞인다는 문제가 있다. However, when multiple lots are tested in succession, there is a problem that electronic components from different lots are mixed in one customer tray due to logistics flow during operation, logistics flow during retest, etc.

대한민국 공개특허공보 제10-2010-0107945호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2010-0107945

본 발명의 목적은 서로 구분의 필요성이 있는, 예를 들면 랏의 마지막 물량이나 리테스트 물량 또는 처음부터 테스트할 양이 적은 랏의 물량 등 전반적으로 적은 물량 뿐 아니라 서로 다른 랏의 전자부품들이 하나의 트레이 내에 뒤섞여 있는 경우 등 재배치의 필요성이 있는 전자부품들을 재배치시킬 수 있는 신규한 장비를 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to separate electronic components from different lots as well as small quantities that need to be distinguished from each other, for example, the last quantity of a lot, the quantity to be retested, or the quantity of a small lot to be tested from the beginning. It provides new equipment that can rearrange electronic components that need to be rearranged, such as when they are mixed in a tray.

본 발명의 제1 형태에 따른 전자부품 재배치장비는 서로 구분되어야 할 전자부품들이 함께 실린 트레이들을 재배치 영역의 언로딩위치로 공급하기 위한 공급용 스택커장치; 상기 공급용 스택커장치에 있는 트레이를 전자부품을 식별하기 위한 식별 영역을 거쳐 전자부품을 재배치시키기 위한 상기 재배치 영역의 상기 언로딩위치로 이동시키는 제1 이동장치; 상기 제1 이동장치에 의해 상기 식별 영역에 있는 트레이에 실린 전자부품들에 있는 식별자를 식별하는 식별장치; 상기 제1 이동장치에 의해 상기 언로딩위치에 위치한 트레이에 실린 전자부품들을 상기 식별장치에 의해 식별된 정보에 따라 상기 재배치 영역의 로딩위치에 있는 트레이로 재배치시키는 재배치장치; 상기 로딩위치에서 전자부품들의 로딩 작업이 완료된 트레이들이 수용되는 회수용 스택커장치; 상기 재배치장치에 의해 전자부품들의 재배치가 완료된 전자부품들이 실린 트레이들을 상기 회수용 스택커장치로 이동시키는 제2 이동장치; 및 상기 공급용 스택커장치에 있는 트레이에 실린 전자부품들에 대한 개별적인 정보가 기록될 수 있는 메모리를 가지며, 상기한 각 구성을 제어함으로써 상기 언로딩위치에 있는 트레이에 실린 전자부품들을 상기 로딩위치에 있는 트레이들로 재배치시키는 제어장치; 를 포함한다.The electronic component relocation equipment according to the first aspect of the present invention includes a supply stacker device for supplying trays loaded with electronic components to be distinguished from each other to an unloading position in a relocation area; a first moving device that moves the tray in the supply stacker device through an identification area for identifying electronic components to the unloading position in the relocation area for relocating electronic components; an identification device that identifies identifiers on electronic components loaded on a tray in the identification area by the first moving device; a relocation device that relocates electronic components loaded on a tray positioned at the unloading position by the first moving device to a tray at a loading position in the relocation area according to information identified by the identification device; a recovery stacker device for receiving trays on which the loading of electronic components has been completed at the loading position; a second moving device that moves trays loaded with electronic components whose rearrangement has been completed by the relocating device to the recovery stacker device; and a memory in which individual information about the electronic components loaded on the tray in the supply stacker device can be recorded, and the electronic components loaded on the tray in the unloading position are moved to the loading position by controlling each of the above-described configurations. Control device for rearranging trays in; Includes.

상기 공급용 스택커장치를 통해 공급되는 트레이에 실린 전자부품은 테스트가 완료된 전자부품들이며, 상기 메모리에 기록된 전자부품들에 대한 개별적인 정보는 테스트가 완료된 전자부품들에 대한 개별적인 테스트 정보이다.The electronic components loaded on the tray supplied through the supply stacker device are electronic components that have been tested, and the individual information about the electronic components recorded in the memory is individual test information about the electronic components that have been tested.

상기 제1 이동장치 트레이를 상기 식별 영역을 거쳐 상기 언로딩위치까지 연속적으로 이동시킬 수 있으며, 상기 식별장치는 상기 제1 이동장치에 의해 상기 식별 영역을 지나가는 상태에 있는 트레이에 실린 전자부품들을 식별하기 위한 라인스캔카메라를 포함한다.The first moving device tray can be continuously moved through the identification area to the unloading position, and the identification device identifies electronic components loaded on the tray in a state of passing through the identification area by the first moving device. Includes a line scan camera for

상기 제1 이동장치에 의해 이송 영역에 위치된 트레이를 상기 제2 이동장치로 이송시키기 위한 이송장치; 를 더 포함한다.a transfer device for transferring the tray positioned in the transfer area by the first transfer device to the second transfer device; It further includes.

상기 제어장치는 상기 식별장치에 의해 재배치 작업이 생략될 수 있는 전자부품들만이 실린 트레이를 상기 제1 이동장치에서 상기 제2 이동장치로 직접 이송시키도록 제어한다.The control device controls a tray containing only electronic components for which relocation work can be omitted by the identification device to be directly transferred from the first moving device to the second moving device.

상기 공급용 스택커 장치와 회수용 스택커 장치는 전방의 스택커 영역에 좌우 방향으로 나란히 배치되며, 상기 스택커 영역, 상기 식별 영역, 상기 이송 영역 및 상기 재배치 영역은 전후 방향으로 순서적으로 배치된다.The supply stacker device and the recovery stacker device are arranged side by side in the left and right directions in the front stacker area, and the stacker area, the identification area, the transfer area, and the relocation area are arranged in order in the front and rear direction. do.

본 발명에 따른 전자부품 재배치장비는 상기 제1 이동장치에 의해 상기 식별 영역에 있는 트레이에 실린 전자부품들의 안착 상태를 확인하는 확인장치; 를 더 포함할 수 있다.The electronic component relocation equipment according to the present invention includes a confirmation device that checks the seating state of the electronic components loaded on the tray in the identification area by the first moving device; may further include.

본 발명에 따른 전자부품 재배치장비는 상기 확인장치가 상기 제1 이동장치에 의해 이동 중이거나 상기 제2 이동장치에 의해 이동 중인 트레이에 실린 전자부품들의 안착 상태를 모두 확인할 수 있도록 상기 확인 영역 내에서 상기 확인장치를 이동시키는 무빙장치; 를 더 포함하는 것이 바람직하다.The electronic component relocation equipment according to the present invention is within the confirmation area so that the confirmation device can check the seating status of all electronic components loaded on the tray that is being moved by the first moving device or being moved by the second moving device. A moving device that moves the confirmation device; It is desirable to further include.

본 발명에 따른 전자부품 재배치방비는 상기 언로딩위치에서 트레이를 고정하기 위한 제1 고정부재; 상기 언로딩위치에서 상기 제1 이동장치에 있는 트레이를 상승시켜 상기 고정부재에 의해 고정되도록 하거나, 상승된 상태의 트레이를 상기 제1 이동장치로 하강시키는 제1 승강장치; 상기 로딩위치에서 트레이를 고정하기 위한 제2 고정부재; 및 상기 로딩위치에서 상기 제2 이동장치에 있는 트레이를 상승시켜 상기 고정부재에 의해 고정되도록 하거나, 상승된 상태의 트레이를 상기 제2 이동장치로 하강시키는 제2 승강장치; 를 더 포함한다.The electronic component relocation method according to the present invention includes a first fixing member for fixing the tray at the unloading position; a first lifting device that raises the tray in the first moving device at the unloading position and fixes it by the fixing member, or lowers the raised tray to the first moving device; a second fixing member for fixing the tray in the loading position; and a second lifting device that raises the tray in the second moving device at the loading position and fixes it by the fixing member, or lowers the tray in the raised state to the second moving device. It further includes.

상기 제1 고정부재 또는 제2 고정부재 중 적어도 하나는, 상승하는 트레이를 정렬하기 위한 정렬부분; 및 트레이가 하강할 시에 트레이를 하방으로 밀어주기 위한 푸싱부분; 을 가진다.At least one of the first and second fixing members includes an alignment portion for aligning the rising tray; and a pushing portion for pushing the tray downward when the tray is lowered. has

본 발명의 제2 형태에 따른 전자부품 재배치장비는 서로 구분되어야 할 전자부품들이 함께 실린 트레이들을 언로딩위치로 공급하기 위한 공급용 스택커장치; 상기 공급용 스택커장치에 있는 트레이를 전자부품을 재배치시키기 위한 상기 언로딩위치로 이동시키는 제1 이동장치; 상기 제1 이동장치에 의해 상기 언로딩위치에 위치한 트레이에 실린 전자부품들을 로딩위치에 있는 트레이로 재배치시키는 재배치장치; 상기 로딩위치에서 전자부품들의 로딩 작업이 완료된 트레이들이 수용되는 회수용 스택커장치; 상기 재배치장치에 의해 전자부품들의 재배치가 완료된 전자부품들이 실린 트레이들을 상기 회수용 스택커장치로 이동시키는 제2 이동장치; 및 상기한 각 구성을 제어함으로써 상기 언로딩위치에 있는 트레이에 실린 전자부품들을 상기 로딩위치에 있는 트레이들로 재배치시키는 제어장치; 를 포함한다.The electronic component relocation equipment according to the second aspect of the present invention includes a supply stacker device for supplying trays loaded with electronic components to be distinguished from each other to an unloading position; a first moving device that moves the tray in the supply stacker device to the unloading position for relocating electronic components; a relocation device that relocates the electronic components loaded on the tray located at the unloading position to the tray at the loading position by the first moving device; a recovery stacker device for receiving trays on which the loading of electronic components has been completed at the loading position; a second moving device that moves trays loaded with electronic components whose rearrangement has been completed by the relocating device to the recovery stacker device; and a control device that relocates the electronic components loaded on the tray at the unloading position to the trays at the loading position by controlling each of the above-described configurations. Includes.

본 발명에 따르면 서로 구분하여 재배치될 필요성이 있는 전자부품들을 재배치시킴으로서 핸들러의 가동률을 최대로 상승시킬 수 있고, 전자부품 및 트레이의 관리가 효율적으로 이루어질 수 있다. According to the present invention, by rearranging electronic components that need to be rearranged separately, the operation rate of the handler can be maximized, and electronic components and trays can be managed efficiently.

또한, 본 발명에 따르면 트레이의 공급측 구성(공급용 스택커, 제1 이동장치, 제1 고정부재, 제1 승강장치)과 트레이의 회수측 구성(회수용 스택커, 제2 이동장치, 제2 고정부재, 제2 승강장치)가 동일한 구조를 가지기 때문에 어떠한 작동 모드를 선택하느냐에 따라서 전자부품을 재배치할 필요성이 있는 다양한 상황에서의 적절한 기능의 변형과 활용이 가능하다. In addition, according to the present invention, the supply side configuration of the tray (supply stacker, first moving device, first fixing member, first lifting device) and the recovery side configuration of the tray (recovering stacker, second moving device, second Since the fixing member and the second lifting device) have the same structure, it is possible to modify and utilize appropriate functions in various situations where electronic components need to be rearranged, depending on which operating mode is selected.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 재배치장비에 대한 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1의 전자부품 재배치장비의 주요 부위에 대한 개념적인 평면도이다.
도 3은 도 1의 전자부품 재배치장비에 적용된 제1 고정부재와 제1 승강장치를 설명하기 위해 개략적으로 도시된 발췌도이다.
도 4는 도 1의 전자부품 재배치장비에 적용된 제1 고정부재와 제2 고정부재의 구비 형태를 설명하기 위한 참조도이다.
도 5는 도 3에서 발췌된 제1 고정부재와 제1 승강장치에 대한 개략적인 사시도이다.1 is a schematic perspective view of an electronic component relocation equipment according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a conceptual plan view of the main parts of the electronic component relocation equipment of FIG. 1.
Figure 3 is an excerpt schematically shown to explain the first fixing member and the first lifting device applied to the electronic component relocation equipment of Figure 1.
FIG. 4 is a reference diagram for explaining the configuration of the first and second fixing members applied to the electronic component relocation equipment of FIG. 1.
Figure 5 is a schematic perspective view of the first fixing member and the first lifting device extracted from Figure 3.

본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 설명의 간결함을 위해 중복 또는 실질적으로 동일한 구성에 대한 설명은 가급적 생략하거나 압축한다.Preferred embodiments according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, but for brevity of explanation, descriptions of overlapping or substantially identical configurations will be omitted or compressed as much as possible.

<전제 조건의 설명><Description of prerequisites>

본 발명에 따른 전자부품 재배치장비가 적용되려면 테스트를 지원하는 테스트용 핸들러가 전자부품들을 개개별로 관리할 필요가 있다. 즉, 전자부품에는 고유의 식별자가 있어야 하고, 핸들러는 해당 식별자를 읽어 전자부품을 식별할 수 있으며, 테스트가 완료된 전자부품에 대한 정보를 개개별로 기록하고 관리하여야 한다. 그리고 테스트에 따른 전자부품에 대한 개개별 정보는 내부 전용회선을 통해 본 발명에 따른 전자부품 재배치장비로 보내져야 한다.In order for the electronic component relocation equipment according to the present invention to be applied, a test handler that supports testing needs to manage the electronic components individually. In other words, electronic components must have a unique identifier, the handler can identify the electronic component by reading the identifier, and information on electronic components for which testing has been completed must be individually recorded and managed. And individual information about electronic components according to the test must be sent to the electronic component relocation equipment according to the present invention through an internal dedicated line.

<전자부품 재배치장비에 대한 개략적인 설명><A brief description of electronic component relocation equipment>

도 1은 본 발명에 따른 전자부품 재배치장비(ERE)의 주요 부위에 대한 개략적인 사시도이고, 도 2는 도 1의 전자부품 재배치장비(ERE)의 주요 부위에 대한 개념적인 평면도이다.FIG. 1 is a schematic perspective view of the main parts of the electronic component relocation equipment (ERE) according to the present invention, and FIG. 2 is a conceptual plan view of the main parts of the electronic component relocation equipment (ERE) of FIG. 1.

도 1 및 2에서와 같이, 본 발명에 따른 전자부품 재배치장치(ERE)는 공급용 스택커장치(110), 제1 이동장치(120), 식별장치(210), 확인장치(220), 무빙장치(230), 재배치장치(310), 이송장치(410), 회수용 스택커장치(510), 제2 이동장치(520), 적재용 스택커장치(610), 제3 이동장치(620), 제1 고정부재(710), 제1 승강장치(720), 제2 고정부재(810), 제2 승강장치(820) 및 제어장치(910)를 포함한다.As shown in Figures 1 and 2, the electronic component relocation device (ERE) according to the present invention includes a supply stacker device 110, a first moving device 120, an identification device 210, a confirmation device 220, and a moving device. Device 230, relocation device 310, transfer device 410, stacker device 510 for recovery, second moving device 520, stacker device 610 for loading, third moving device 620 , includes a first fixing member 710, a first lifting device 720, a second fixing member 810, a second lifting device 820, and a control device 910.

공급용 스택커장치(110)는 테스트가 완료된 전자부품들이 실린 트레이들을 재배치 영역(RS)의 언로딩위치(UP)로 공급하기 위해 구비된다. 본 실시예에서는 공급용 스택커장치(110)가 2개 구비되며 다수의 트레이들이 적재될 수 있는 구조를 가진다.The supply stacker device 110 is provided to supply trays loaded with electronic components for which testing has been completed to the unloading position (UP) of the rearrangement area (RS). In this embodiment, two supply stacker devices 110 are provided and have a structure in which multiple trays can be loaded.

제1 이동장치(120)는 공급용 스택커장치(110)에 대응되게 2개가 구비되며, 기존 핸들러 기술에서 주지된 바와 같이 공급용 스택커장치(110)에 있는 트레이를 밑에서부터 한 장씩 언로딩위치(UP)로 이동시킨다.Two first moving devices 120 are provided to correspond to the supply stacker device 110, and as is well known in existing handler technology, the trays in the supply stacker device 110 are unloaded one by one from the bottom. Move to position (UP).

이 때, 제1 이동장치(120)에 의해 이동하는 트레이는 식별 영역(DZ)과 확인 영역(CZ)을 순차적으로 거친 후에 언로딩위치(UP)로 이동하게 된다. 이러한 제1 이동장치(120)는 처리 용량을 최대화하기 위해 트레이가 식별 영역(DZ)과 확인 영역(CZ)에서 정지하지 않고 언로딩위치(UP)까지 연속적으로 정속 이동시킬 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다.At this time, the tray moved by the first moving device 120 sequentially passes through the identification zone (DZ) and the confirmation zone (CZ) and then moves to the unloading position (UP). In order to maximize processing capacity, the first moving device 120 is preferably provided so that the tray can continuously move at a constant speed to the unloading position (UP) without stopping in the identification zone (DZ) and confirmation zone (CZ). do.

제1 이동장치(120)는 트레이를 안정적으로 안착시키기 위한 전용보트나 또는 미끄러지지 않도록 제작된 한 쌍의 이동벨트를 포함하여 구성될 수 있다. 왜냐하면, 트레이의 정속 이동이 가능하다 할지라도 빠른 이동 동작을 위해 이동벨트가 구동을 시작하는 경우나 정지하게 되는 상황에서는 관성에 의해 트레이가 이동벨트 상에서 순간적으로 미끄러지는 상황이 발생할 수 있고, 작동 충격에 따른 떨림 등으로 인해 트레이의 자세가 흐트러지는 상황이 발생할 수 있다. 이러한 경우 틀어진 상태로 트레이가 식별 영역(DZ)이나 확인 영역(CZ)에서 지나가게 되면 식별이나 확인 작업에 불량이 발생할 수 있고, 더 나아가 전자부품들을 재배시키고자 하는 경우에도 재배치장치(310)의 티칭점(전자부품을 파지하는 지점) 불량 문제가 발생할 수 있다. 이로 인해 별다른 고정장치 없이 단순히 이동벨트에 얹어진 상태로 트레이를 이동시키는 것은 곤란할 수 있다. 따라서 이동벨트를 미끄러짐 방지용 소재로 제작하거나, 이동벨트에 미끄럼 방지패드를 채용하는 것을 고려하거나, 이동하는 트레이를 고정시킬 고정부재 또는 트레이가 안착될 수 있는 전용보트을 구성하여 트레이를 이동시키도록 구성하는 것이 바람직하게 고려될 수 있다. 이렇게 함으로써 트레이의 미끄러짐이나 틀어짐 없이 트레이의 정속 이동 보장되어서 식별 및 확인 작업이 적절히 이루어질 수 있고, 티칭점에 정확성을 기할 수 있게 된다. 물론, 이러한 제1 이동장치(120)에 관한 사항은 후술할 제2 이동장치(620)에도 그대로 해당한다. The first moving device 120 may include a dedicated boat for stably seating the tray or a pair of moving belts designed not to slip. This is because, even if it is possible to move the tray at a constant speed, in situations where the moving belt starts to drive or stops for fast movement, a situation may occur where the tray momentarily slips on the moving belt due to inertia, and operation shock may occur. A situation may occur in which the posture of the tray becomes disturbed due to tremors, etc. In this case, if the tray passes through the identification area (DZ) or confirmation area (CZ) in a distorted state, defects may occur in identification or confirmation work, and furthermore, even when attempting to grow electronic components, the relocation device 310 A defective problem at the teaching point (point where electronic components are held) may occur. Because of this, it may be difficult to simply move the tray while placed on the moving belt without any special fixing device. Therefore, consider making the moving belt with anti-slip material, adopting an anti-slip pad on the moving belt, or constructing a fixing member to secure the moving tray or a dedicated boat on which the tray can be placed to move the tray. may be considered desirable. In this way, constant speed movement of the tray is guaranteed without slipping or twisting of the tray, so identification and confirmation work can be properly performed, and accuracy in teaching points can be achieved. Of course, these matters regarding the first mobile device 120 also apply to the second mobile device 620, which will be described later.

식별장치(210)는 트레이에 실린 상태로 식별 영역(DZ)을 지나가는 전자부품에 있는 식별자를 식별하기 위해 구비된다. 여기서 식별자는 2D 바코드인 것이 바람직하나, 반드시 그에 한정되지는 않으며 문자, 그림 또는 기타 식별장치(210)에 의해 전자부품을 식별할 수 있는 표식이면 족하다.The identification device 210 is provided to identify identifiers in electronic components passing through the identification zone (DZ) while loaded on a tray. Here, the identifier is preferably a 2D barcode, but is not necessarily limited thereto, and any mark that can identify the electronic component using letters, pictures, or other identification devices 210 is sufficient.

한편, 앞서 설명한 제1 이동장치(120)는 트레이를 식별 영역(DZ)을 거쳐 언로딩위치(UP)까지 연속적으로 이동시킬 수 있으므로, 식별장치(210)는 식별 영역(DZ)을 지나가는 상태에 있는 트레이에 실린 전자부품들을 식별하기 위해 라인스캔카메라와 조명기로 구성될 수 있다. 물론, 연속적이고 빠른 이동을 위해 라인스캔카메라를 구성시키는 것이 바람직하기는 하지만, 처리량 저하 문제가 없어서 속도에 상관이 없는 경우에는 일반적인 카메라나 에어리어카메라를 가지고 이동과 정지를 반복하면서 촬영하도록 구현되는 것도 충분히 고려될 수 있다. Meanwhile, the first moving device 120 described above can continuously move the tray through the identification zone (DZ) to the unloading position (UP), so the identification device 210 is in a state of passing through the identification zone (DZ). It may consist of a line scan camera and an illuminator to identify electronic components loaded on a tray. Of course, it is desirable to configure a line scan camera for continuous and fast movement, but in cases where speed is not an issue because there is no problem with throughput degradation, it is also possible to use a general camera or area camera to film while moving and stopping repeatedly. It can be fully considered.

확인장치(220)는 식별장치(210)의 후방에 구비되며, 트레이에 실린 전자부품들의 이중 적재, 불량 적재 또는 적재의 유무 등과 같은 전자부품의 안착 상태를 확인하기 위해 구비된다. 이를 위해 확인장치(220)는 대한민국 공개특허 10-2016-0018211호에서 제안된 바와 같이 레이저스캔카메라와 라인을 표시하는 레이저발사기로 구비될 있으며, 실시하기에 따라서 레이저스캔카메라는 일정 정도 경사진 형태로 레이저발사기의 라인을 촬영하도록 구현되는 것이 바람직할 수 있다. 여기서 레이저스캔카메라에 레이저 대역만 통과시킬 수 있는 밴드패스필터를 장착시키는 것도 바람직하게 고려될 수 있다. 왜냐하면, 연속 촬영, 물류의 흐름 및 장비의 소형화를 위해 확인장치는 식별장치와 매우 인접하게 위치하는 것이 바람직한데, 이러한 경우 식별장치(210)의 조명이 레이저스캔카메라의 인식을 방해하여 레이저스캔카메라의 인식률이 현저하게 떨어지는 문제가 발생할 수 있는 것이다. 따라서 레이저 대역만 통과시켜서 레이저스캔카메라로 입사되도록 밴드패스필터를 장착함으로써 식별장치(210)의 인식률을 높일 필요가 있는 것이다. The confirmation device 220 is provided behind the identification device 210 and is provided to check the seating state of the electronic components on the tray, such as double stacking, defective loading, or presence of stacking. For this purpose, the confirmation device 220 is equipped with a laser scanning camera and a laser transmitter that displays a line, as proposed in Korean Patent Publication No. 10-2016-0018211. Depending on the implementation, the laser scanning camera is inclined to a certain degree. It may be desirable to be implemented to photograph the line of the laser launcher. Here, it may be desirable to equip the laser scan camera with a band-pass filter that can only pass the laser band. This is because, for continuous shooting, logistics flow, and equipment miniaturization, it is desirable for the identification device to be located very close to the identification device. In this case, the lighting of the identification device 210 interferes with the recognition of the laser scanning camera, causing the laser scanning camera to A problem may arise where the recognition rate drops significantly. Therefore, it is necessary to increase the recognition rate of the identification device 210 by installing a band-pass filter so that only the laser band passes through and enters the laser scanning camera.

무빙장치(230)는 확인장치(220)를 확인 영역(CZ)에서 좌우 방향으로 이동시키기 위해 구비된다. 따라서 확인장치(220)는 무빙장치(230)의 작동에 의해서 제1 이동장치(120)에 의해 이동 중이거나 제2 이동장치(530)에 의해 이동 중인 트레이에 실린 전자부품들의 안착 상태를 모두 확인할 수 있게 된다.The moving device 230 is provided to move the confirmation device 220 in the left and right directions in the confirmation area CZ. Therefore, the confirmation device 220 confirms the seating state of all electronic components loaded on the tray being moved by the first moving device 120 or the second moving device 530 by the operation of the moving device 230. It becomes possible.

본 실시예에서는 식별장치(210)와 확인장치(220)가 서로 결합되어 있도록 구현되어 있고, 이에 따라 무빙장치(230)의 작동에 따라 확인장치(220)와 함께 식별장치(210)도 이동되도록 구현되어 있으나, 만일 실시하기에 따라서 공급용 스택커(110)가 하나만 구비되면 무빙장치(230)가 확인장치만(220)을 이동시키도록 구현되는 것도 충분히 고려될 수 있다. 왜냐하면, 공급된 전자부품은 제1 이동장치(120)에 의해 이동할 때 한 번만 식별하면 족하므로 그러한 경우 식별장치(210)의 이동은 필수적이지 않기 때문이다. 다만, 트레이에 실린 전자부품의 안착 상태는 전자부품의 재배치 후에도 확인할 필요가 있으므로, 각각의 이동 경로에 확인장치(220)들을 설치하는 것도 고려될 수 있으나, 생산 단가를 절감하기 위해 본 실시예에서와 같이 무빙장치(230)에 의해 확인장치(220)가 좌우 방향으로 이동 가능하게 구비되는 것이 바람직하다.In this embodiment, the identification device 210 and the verification device 220 are implemented to be coupled to each other, and accordingly, the identification device 210 is moved along with the verification device 220 according to the operation of the moving device 230. However, depending on the implementation, if only one supply stacker 110 is provided, it can be fully considered that the moving device 230 is implemented to move only the confirmation device 220. This is because the supplied electronic component only needs to be identified once when moved by the first moving device 120, so in such a case, moving the identification device 210 is not essential. However, since the seating state of the electronic components on the tray needs to be confirmed even after the electronic components are relocated, it may be considered to install confirmation devices 220 on each movement path. However, in this embodiment, in order to reduce production costs, It is preferable that the confirmation device 220 is provided to be able to move in the left and right directions by the moving device 230 as shown.

재배치장치(310)는 제1 이동장치(120)에 의해 재배치 영역(RZ)의 언로딩위치(UP)들에 위치된 트레이에 실린 전자부품들을 언로딩한 후 식별장치(210)에 의해 식별된 정보에 따라 재배치 영역(RZ)의 우측 방향의 로딩위치(LP)에 있는 트레이들로 재배치하면서 로딩시킨다. 이러한 재배치장치(310)는 기존 핸들러에서 사용되던 픽커모듈과 픽커모듈을 좌우 방향 또는 전후좌우 방향으로 이동시키는 이동기로 구현될 수 있다. 그리고 재배치장치(310)에 구비되는 픽커모듈을 구성하는 픽커들은 트레이의 규격이 달라져서 트레이에 실린 전자부품들 간의 간격이 달라질 경우를 고려해서 서로 간의 간격이 조정될 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다.The relocation device 310 unloads the electronic components loaded on the tray located at the unloading positions UP in the relocation zone RZ by the first moving device 120 and then unloads the electronic components identified by the identification device 210. According to the information, the trays are rearranged and loaded at the loading position (LP) to the right of the rearrangement area (RZ). This relocation device 310 can be implemented as a mover that moves the picker module and the picker module used in the existing handler in the left-right direction or the front-back, left-right, and left-right directions. In addition, it is preferable that the pickers constituting the picker module provided in the relocation device 310 are provided so that the spacing between them can be adjusted in consideration of the case where the spacing between electronic components loaded on the tray changes due to a change in the specifications of the tray.

이송장치(410)는 대한민국 공개특허 10-2007-0021357의 트랜스퍼 장치와 같이 트레이를 좌우 방향으로 이송시키기 위해 구비된다. 즉, 제1 이동장치(120)에 의해 이송 영역(TZ)에 위치된 트레이를 제2 이동장치(520)나 제3 이동장치(620)로 이송시킨다. 이러한 이송장치(410)의 주된 기능은 전자부품의 언로딩이 완료된 후 비워진 트레이를 제3 이동장치(620)로 이동시키거나, 제3 이동장치(620)에 의해 공급되는 빈 트레이를 제2 이동장치(520)들로 이동시켜서 로딩위치(LP)로 보내기 위한 것이다. 또한, 제1 이동장치(120)에 의해 언로딩위치(UP) 방향으로 이동하면서 실려진 전자부품들의 식별이 완료된 후 실린 전자부품들의 재배치가 요구되지 않는 트레이의 경우(구분의 필요성이 없는 전자부품들만 실린 경우)에는 재배치 작업이 생략될 수 있기 때문에 언로딩위치(UP)까지 보내지 않고 곧바로 이송 영역(TZ)으로 보내진 뒤 이송장치(410)에 의해 제2 이동장치(520)로 이동시킬 수 있다.The transfer device 410 is provided to transfer the tray in the left and right directions, like the transfer device of Korean Patent Publication No. 10-2007-0021357. That is, the tray located in the transfer area TZ is transferred by the first transfer device 120 to the second transfer device 520 or the third transfer device 620. The main function of this transfer device 410 is to move the empty tray to the third transfer device 620 after unloading of the electronic components is completed, or to move the empty tray supplied by the third transfer device 620 to the second transfer device. This is to move it to the devices 520 and send it to the loading position (LP). In addition, in the case of a tray that does not require rearrangement of the loaded electronic components after the identification of the loaded electronic components is completed while moving in the unloading position (UP) direction by the first moving device 120 (electronic components that do not require classification) Since the relocation work can be omitted (if only the material is loaded), it is not sent to the unloading position (UP) but is sent directly to the transfer zone (TZ) and then moved to the second transfer device 520 by the transfer device 410. .

회수용 스택커장치(510)는 로딩위치(LP)에서 전자부품들의 재배치 및 로딩 작업이 완료된 트레이들을 수용하기 위해 마련되며, 5개가 구비된다. 이렇게 공급용 스택커장치(110)보다 회수용 스택커 장치(510)을 더 많은 개수로 구현한 이유는 공급된 전자부품들을 구분하여 재배치시킬 가지의 수가 많을 것을 고려했기 때문이다. 이러한 회수용 스택커장치(510)는 공급용 스택커장치(110)와 함께 전방의 스택커 영역(SZ)에 좌우 방향으로 나란하게 구비된다. The recovery stacker device 510 is provided to accommodate trays on which the relocation and loading of electronic components has been completed at the loading position LP, and is provided in five units. The reason why the recovery stacker device 510 was implemented in a larger number than the supply stacker device 110 is because it was taken into consideration that there would be a large number of branches to classify and rearrange the supplied electronic components. This recovery stacker device 510 is provided side by side in the front stacker area (SZ) in the left and right directions together with the supply stacker device 110.

제2 이동장치(520)는 제1 이동장치(120)와 동일한 구성을 가지며, 5개의 회수용 스택커장치(510)에 대응하여 5개가 구비된다. 이러한 제2 이동장치(520)는 재배치장치(310)에 의해 전자부품들의 재배치가 완료된 전자부품들이 실린 트레이들을 회수용 스택커장치(510)로 이동시킨다.The second moving device 520 has the same configuration as the first moving device 120, and is provided with five recovery stacker devices 510 corresponding to the five. This second moving device 520 moves trays loaded with electronic components whose rearrangement has been completed by the rearranging device 310 to the stacker device 510 for recovery.

적재용 스택커장치(610)는 빈 트레이를 적재시키기 위해 마련된다. 이러한 적재용 스택커장치(610)는 초기 빈 트레이들을 로딩위치(LP)로 적절히 공급할 정도면 족하므로 최소 개수인 1개로 구비되어도 충분할 수 있다. 이는 로딩에 필요한 나머지 필요한 빈 트레이는 재배치 작업이 경과되면서 언로딩위치(UP)에서 발생하게 됨이 고려된 것이다. 즉, 본 발명에서 전자부품을 재배치시키기 위한 기술이므로 공급용 스택커장치(110)를 통해 공급되는 트레이, 회수용 스택커장치(510)에 의해 회수되는 트레이, 및 적재용 스택커장치(610)에 의해 공급되는 빈 트레이가 모두 동일한 규격을 가지는 것이 바람직하다.The stacker device 610 is provided to load empty trays. Since the loading stacker device 610 is sufficient to properly supply initially empty trays to the loading position LP, the minimum number of stacker devices 610 may be sufficient. This takes into account the fact that the remaining empty trays required for loading will occur in the unloading position (UP) as the relocation process progresses. That is, since the present invention is a technology for rearranging electronic components, a tray supplied through the supply stacker device 110, a tray recovered by the recovery stacker device 510, and a loading stacker device 610 It is desirable that all empty trays supplied by have the same specifications.

제3 이동장치(620)는 적재용 스택커장치(610)에 있는 빈 트레이를 로딩위치(LP)로 공급하거나, 언로딩위치(LP)에서 비워져서 이송장치(410)에 의해 전달되어 온 트레이를 적재용 스택커장치(610)로 이동시킨다. The third transfer device 620 supplies empty trays in the stacker device 610 to the loading position (LP), or trays that have been emptied from the unloading position (LP) and delivered by the transfer device 410. Move to the stacker device 610 for loading.

제1 고정부재(710)와 제1 승강장치(720)는 제1 이동장치(120)에 대응하여 2개로 구비되며, 도 3의 (a) 및 (b) 개략적인 발췌도에서와 같이 제1 고정부재(710)와 제1 승강장치(720)는 제1 이동장치(120)에 의해 언로딩위치(UP)로 온 트레이를 고정시키기 위해 마련된다.The first fixing member 710 and the first lifting device 720 are provided in two pieces corresponding to the first moving device 120, and as shown in the schematic excerpts in Figures 3 (a) and (b), the first lifting device 720 The fixing member 710 and the first lifting device 720 are provided to fix the tray brought to the unloading position (UP) by the first moving device 120.

제1 고정부재(710)는 언로딩위치(UP)에 대응되게 구비되며, 언로딩위치에 있는 트레이의 상면이 상방으로 개방될 수 있게 하는 개방 구멍(OH)을 가진다.The first fixing member 710 is provided to correspond to the unloading position UP and has an open hole OH that allows the upper surface of the tray in the unloading position to be opened upward.

제1 승강장치(720)는 도 3의 (b)에서와 같이 제1 이동장치(120)에 의해 언로딩위치(UP)로 이동되어 온 트레이를 상승시켜서 트레이의 테두리가 제1 고정부재(710)에 밀착되도록 하여 트레이가 고정될 수 있게 하며, 도 3의 (a)에서와 같이 전자부품의 언로딩이 완료된 트레이는 하강시켜서 제1 이동장치(120)로 되돌린다. 이를 위해 제1 승강장치(720)는 승강판(721)과 승강판(721)을 승강시키는 승강기(722)로 구성될 수 있으며, 승강기(722)는 생산원가를 고려하여 실린더로 구비될 수 있다.The first lifting device 720 raises the tray that has been moved to the unloading position (UP) by the first moving device 120, as shown in (b) of FIG. 3, so that the edge of the tray is aligned with the first fixing member 710. ) so that the tray can be fixed, and as shown in (a) of FIG. 3, the tray on which the unloading of electronic components has been completed is lowered and returned to the first moving device 120. To this end, the first lifting device 720 may be composed of a lifting plate 721 and an elevator 722 that elevates the lifting plate 721, and the elevator 722 may be provided as a cylinder in consideration of production costs. .

제2 고정부재(810)와 제2 승강장치(820)는 제2 이동장치(520)에 의해 로딩위치(LP)로 온 트레이를 고정시키기 위해 마련된다. 이러한 제2 고정부재(810) 및 제2 승강장치(820)는 각각 제1 고정부재(710) 및 제2 승강장치(720)와 동일한 구조 및 기능을 가진다.The second fixing member 810 and the second lifting device 820 are provided to fix the tray brought to the loading position LP by the second moving device 520. The second fixing member 810 and the second lifting device 820 have the same structure and function as the first fixing member 710 and the second lifting device 720, respectively.

참고로, 본 실시예에서는 제1 고정부재(710)들과 제2 고정부재(810)들이 도 4에서와 같이 하나의 긴 고정플레이트(FP)에 언로딩위치(UP)나 로딩위치(LP)에 개방구멍(OH)들이 형성된 형태로 일체로 구비되어 있다.For reference, in this embodiment, the first fixing members 710 and the second fixing members 810 are positioned in the unloading position (UP) or loading position (LP) on one long fixing plate (FP) as shown in FIG. It is provided integrally with open holes (OH) formed in it.

한편, 재배치장치(310)에 의해 전자부품들이 정확히 언로딩되거나 로딩되기 위해서는 제1 고정부재(710)와 제2 고정부재(810)가 트레이를 정확히 정렬시킬 필요가 있다. 따라서 도 5에서와 같이 제1 승강장치(720) 또는 제2 승강장치(820)에 의해 트레이가 상승할 때, 제1 고정부재(710) 또는 제2 고정부재(810)에 구비된 탄성 압축 및 복원이 가능하게 구비된 정렬부분(AP)이 트레이를 일 측 방향(본 실시예에서는 후방)으로 밀어서 트레이를 정렬시키도록 구현된다. 이에 따라 제1 승강장치(720) 또는 제2 승강장치(820)가 트레이를 하강시킬 시에 정렬부분(AP)의 압박에 의해 트레이가 제1 고정부재(710) 또는 제2 고정부재(720)에 끼어서 트레이의 하강 작업이 원활히 이루어지지 않을 수 있다. 이러한 점을 고려하여 제1 고정부재(710) 또는 제2 고정부재(810)에는 트레이가 하강할 시에 트레이를 하방으로 밀어주기 위한 푸싱부분(PP)이 구비되는 것이 바람직하다. 본 실시예에서는 푸싱부분(PP)이 판스프링 형태로 구비됨으로써 트레이가 상승할 시에는 탄성 변형되어 자유단이 상방으로 상승했다가 트레이가 하강할 때 탄성 복원되면서 자유단이 하방으로 하강하면서 트레이의 적절한 하강 작업을 돕도록 구현되었다. Meanwhile, in order for electronic components to be accurately unloaded or loaded by the relocation device 310, the first fixing member 710 and the second fixing member 810 need to accurately align the trays. Therefore, as shown in FIG. 5, when the tray is raised by the first lifting device 720 or the second lifting device 820, the elastic compression and The alignment portion (AP) provided to enable restoration is implemented to align the tray by pushing the tray in one direction (backwards in this embodiment). Accordingly, when the first lifting device 720 or the second lifting device 820 lowers the tray, the tray is moved to the first fixing member 710 or the second fixing member 720 by pressure of the alignment portion (AP). If the tray gets stuck, lowering the tray may not proceed smoothly. In consideration of this, it is preferable that the first fixing member 710 or the second fixing member 810 be provided with a pushing part (PP) to push the tray downward when the tray is lowered. In this embodiment, the pushing part (PP) is provided in the form of a leaf spring, so that when the tray rises, it is elastically deformed and the free end rises upward. Then, when the tray descends, it is elastically restored and the free end falls downward, causing the tray to move. It has been implemented to aid in proper lowering operations.

제어장치(910)는 앞서 언급한 각 구성들 중 제어가 필요한 구성들을 모두 제어함으로써 언로딩위치(UP)에 있는 트레이에 실린 전자부품들을 로딩위치(LP)에 있는 트레이들로 재배치시킨다. 이를 위해 제어장치(910)는 핸들러로부터 온 테스트 결과나 랏 정보 또는 이력 등에 대한 전자부품들의 개별 정보 등이 기록될 수 있는 메모리를 가지는 것이 바람직하다. 물론, 실시하기에 따라서 제어장치(910)는 테스트를 지원하고 테스트 결과에 따라 전자부품을 분류하는 핸들러와 통합적으로 구비되어서, 하나의 제어장치(910)에 의해 핸들러와 전자부품 재배치장비(ERE)가 함께 제어되도록 구현되는 것도 가능할 것이다.The control device 910 rearranges the electronic components loaded on the tray at the unloading position (UP) to the trays at the loading position (LP) by controlling all the components that require control among the above-mentioned components. To this end, the control device 910 preferably has a memory in which individual information on electronic components, such as test results from the handler, lot information, or history, can be recorded. Of course, depending on the implementation, the control device 910 is integrated with a handler that supports the test and classifies the electronic components according to the test results, so that the handler and the electronic component relocation equipment (ERE) are connected by a single control device 910. It would also be possible to implement them so that they are controlled together.

그리고 앞서 설명하였지만 위와 같은 구조를 가지는 본 발명에 따른 전자부품 재배치장비(ERE)의 작업 효율성 및 각 구성들 간의 작동 간섭 방지를 위해 스택커 영역(SZ), 식별 영역(DZ), 확인 영역(CZ), 이송 영역(TZ) 및 재배치 영역(RZ)이 전후 방향으로 순서적으로 배치되어 있다. 즉, 가장 전방에 스택커 영역(SZ)이 존재하고, 그 뒤로 식별 영역(DZ), 확인 영역(CZ), 이송 영역(TZ) 및 재배치 영역(RZ)이 순차적으로 존재하게 된다. 따라서 식별장치(210), 확인장치(220), 이송장치(410) 및 재배치장치(310)의 작업 영역이 겹치지 않고 구분되어 있어서 구조나 제어의 설계가 간단하여 생산단가의 절감을 가져올 수 있다. 다만, 실시하기에 따라서는 식별 영역(DZ)과 확인 영역(CZ)이 서로 바뀔 수는 있을 것이다. As described above, in order to improve the work efficiency of the electronic component relocation equipment (ERE) according to the present invention having the above structure and to prevent operational interference between each component, there is a stacker area (SZ), identification area (DZ), and confirmation area (CZ). ), the transfer zone (TZ) and the relocation zone (RZ) are arranged sequentially in the front-back direction. That is, there is a stacker area (SZ) at the front, followed by an identification area (DZ), a confirmation area (CZ), a transfer area (TZ), and a relocation area (RZ). Therefore, the work areas of the identification device 210, the confirmation device 220, the transfer device 410, and the relocation device 310 are separated without overlapping, so the design of the structure and control is simple, which can lead to a reduction in production costs. However, depending on the implementation, the identification zone (DZ) and confirmation zone (CZ) may be changed.

<전자부품 재배치장비의 작동 설명><Operation description of electronic component relocation equipment>

작업자 또는 자동대차에 의해 공급용 스택커장치(110)로는 테스트가 완료된 전자부품이 실린 트레이들이 적재되고, 적재용 스택커장치(610)로는 최소한의 개수로 빈 트레이들이 적재된 후 전자부품 재배치장비(ERE)에 의한 전자부품 재배치 작업이 시작된다.Trays containing tested electronic components are loaded into the supply stacker device 110 by a worker or automatic truck, and empty trays are loaded to the minimum number into the loading stacker device 610, and then electronic component relocation equipment is installed. Electronic component relocation work by (ERE) begins.

제1 이동장치(120)들은 공급용 스택커장치(110)에 적재된 트레이들 중 가장 밑에 있는 트레이를 한 장씩 언로딩위치(UP)로 이동시킨다. 마찬가지로 제3 이동장치(620), 이송장치(410) 및 제2 이동장치(520)들은 빈 트레이를 적재용 스택커장치(610)로부터 로딩위치(LP)로 이동시킨다. 참고로, 본 실시예에서는 빈 트레이를 적재용 스택커장치(610)를 통해 공급하거나 수용하도록 하고 있지만, 실시하기에 따라서는 회수용 스택커장치(510)들이 초기에 빈 트레이를 공급하도록 구현되는 것도 적절히 고려될 수 있다. 그리고 이렇게 트레이가 제1 이동장치(120)에 의해 정속 및 연속적으로 후방으로 이동하는 과정에서 트레이는 당연히 식별 영역(DZ) 및 확인 영역(CZ)을 거치게 되며, 이에 따라 식별장치(210)에 의해 전자부품이 개별적으로 식별되고, 확인장치(220)에 의해 전자부품의 안착 상태가 확인된다.The first moving devices 120 move the lowest trays one by one among the trays loaded in the supply stacker device 110 to the unloading position (UP). Likewise, the third moving device 620, the transferring device 410, and the second moving device 520 move the empty tray from the stacker device 610 to the loading position LP. For reference, in this embodiment, empty trays are supplied or received through the stacker device 610 for loading, but depending on the implementation, the stacker devices 510 for recovery are initially implemented to supply empty trays. This can also be appropriately considered. And in the process of the tray moving backwards at a constant speed and continuously by the first moving device 120, the tray naturally passes through the identification zone (DZ) and the confirmation zone (CZ), and is accordingly moved by the identification device 210. Electronic components are individually identified, and the seating state of the electronic components is confirmed by the confirmation device 220.

제1 이동장치(120)에 의해 트레이가 언로딩위치(UP)까지 도착하게 되면, 제1 승강장치(720)가 작동하여 트레이를 상승시킴으로써 제1 고정부재(710)와 제1 승강장치(720)에 의해 트레이가 안정적으로 제 위치에 고정시킨다. 이 때, 정렬부분(AP)이 트레이의 위치를 정렬시킨다. 마찬가지로 빈 트레이의 경우에도 제2 이동장치(520)에 의해 로딩위치(LP)로 이동하여, 제2 고정부재(810) 및 제2 승강장치(820)에 의해 정확한 위치에 고정된 상태로 있게 된다.When the tray reaches the unloading position (UP) by the first moving device 120, the first lifting device 720 operates to raise the tray, thereby lifting the first fixing member 710 and the first lifting device 720. ) holds the tray stably in place. At this time, the alignment part (AP) aligns the position of the tray. Similarly, in the case of an empty tray, it is moved to the loading position LP by the second moving device 520 and remains fixed in the correct position by the second fixing member 810 and the second lifting device 820. .

이어서 재배치장치(310)가 작동되어 언로딩위치(UP)에 있는 트레이로부터 전자부품들을 언로딩한 후 로딩위치(LP)들에 있는 빈 트레이들로 재배치시킨다. 여기서 이루어지는 재배치 작업과 관련해서는 후술한다.Next, the relocation device 310 operates to unload the electronic components from the tray at the unloading position (UP) and then relocates them to empty trays at the loading positions (LP). The relocation work performed here will be described later.

계속하여 언로딩위치(UP)에서 실린 전자부품의 언로딩이 완료된 트레이는 제1 승강장치(710)에 의해 하강하여 제1 이동장치(120)로 되돌려지는 데, 이 때 푸싱부분(PP)에 의해 트레이의 적절한 하강이 이루어지게 된다. 그리고 하강된 트레이는 제1 이동장치(120)에 의해 이송 영역(TZ)으로 이동되고, 이송장치(410)에 의해 제3 이동장치(620)로 전달되며, 제3 이동장치(620)는 비워진 트레이를 적재용 스택커장치(610)로 이동시킨다. 그리고 이렇게 적재용 스택커장치(610)에 수용된 빈 트레이는 차후 제2 이동장치(620), 이송장치(410) 및 제2 이동장치(520)에 의해 로딩위치(LP)로 공급된다.The tray on which unloading of electronic components loaded at the unloading position (UP) has been completed is lowered by the first lifting device 710 and returned to the first moving device 120. At this time, the tray is moved to the pushing part PP. This ensures proper lowering of the tray. Then, the lowered tray is moved to the transfer area (TZ) by the first transfer device 120 and transferred to the third transfer device 620 by the transfer device 410, and the third transfer device 620 is the empty tray. The tray is moved to the stacker device 610 for loading. And the empty tray accommodated in the stacker device 610 for loading is later supplied to the loading position LP by the second moving device 620, the transfer device 410, and the second moving device 520.

한편, 로딩위치(LP)들에 있는 트레이들이 채워지면 해당 트레이들은 제2 이동장치(520)들에 의해 전방의 회수용 스택커장치(510)로 회수된다. 이 과정에서 트레이들은 확인 영역(CZ)을 거치게 되며, 무빙장치(230)에 의해 미리 이동하여 대기하고 있던 확인장치(220)는 확인 영역(CZ)을 지나는 트레이에 실린 전자부품의 안착 상태를 확인하게 된다. 물론, 식별장치(210)도 확인장치(220)과 함께 이동하게 되지만, 회수되는 트레이에 실린 전자부품들에 대해서는 식별작업을 또 수행할 필요가 없으므로 이 과정에서는 식별작업이 생략된다. Meanwhile, when the trays in the loading positions LP are filled, the trays are returned to the front recovery stacker device 510 by the second moving devices 520. In this process, the trays pass through the confirmation zone (CZ), and the confirmation device 220, which has been moved in advance by the moving device 230 and is waiting, checks the seating status of the electronic components loaded on the tray passing through the confirmation zone (CZ). I do it. Of course, the identification device 210 also moves along with the identification device 220, but since there is no need to perform further identification work on the electronic components loaded on the recovered tray, the identification work is omitted in this process.

덧붙여, 공급용 스택커장치(110)에서 공급된 트레이지만, 식별장치(210)에 의한 식별 결과 전자부품의 재배치가 생략될 있는 경우에는, 해당 트레이가 언로딩위치(UP)를 거치지 않고 이송 영역(TZ)에서 곧바로 제2 이동장치(520)로 이송된 후 회수용 스택커장치(510)로 이동되도록 구현되는 것이 바람직하다. 이러한 경우 제2 이동장치(520)가 활용되어야 한다는 점을 주지할 필요가 있다. 예를 들어 제2 고정부재(810)나 제2 승강장치(820)가 없이 제2 이동장치(520)에 파지된 상태에서 전자부품의 재배치가 이루어지도록 구현된 경우에는 언로딩위치(UP)를 거치지 않고 직접 오는 트레이의 처리가 곤란해 질 수 있다. 그러나 본 실시에에 따르면 제2 고정부재(810) 및 제2 승강장치(820)에 의해 언로딩위치(UP)에 있는 트레이를 고정시키므로 제2 이동장치(520)의 활용성이 증대될 수 있는 것이다. 즉, 본 실시예에 따르면 제2 고정부재(810)와 제2 승강장치(820)가 트레이를 정확한 위치에 고정시키는 기능도 가지지만, 제2 이동장치(520)의 활용성을 증대시키는 기능도 가지는 것이다. In addition, if the tray is supplied from the supply stacker device 110, but the rearrangement of electronic components can be omitted as a result of identification by the identification device 210, the tray is transferred to the transfer area without passing through the unloading position (UP). It is preferable to implement it so that it is transferred directly from the (TZ) to the second moving device 520 and then moved to the stacker device 510 for recovery. It is necessary to note that in this case, the second mobile device 520 must be utilized. For example, if the electronic component is rearranged while being held by the second moving device 520 without the second fixing member 810 or the second lifting device 820, the unloading position (UP) is used. It may be difficult to process trays that arrive directly without going through the process. However, according to this embodiment, the tray in the unloading position (UP) is fixed by the second fixing member 810 and the second lifting device 820, so the usability of the second moving device 520 can be increased. will be. That is, according to this embodiment, the second fixing member 810 and the second lifting device 820 have the function of fixing the tray in an accurate position, but also have the function of increasing the usability of the second moving device 520. It is to have.

<적용예><Application example>

본 발명에 따른 전자부품 재배치장비(ERE)는 전자부품들을 랏 별로 관리하기 위한 목적에서 출발하여 도출되었지만, 제안된 전자부품 재배치장비(RER)는 다양한 작동 모드의 선택에 의해 다음과 같은 다양한 적용예들을 가질 수 있다.The electronic component relocation equipment (ERE) according to the present invention was derived from the purpose of managing electronic components by lot, but the proposed electronic component relocation equipment (RER) can be used in various application examples as follows by selecting various operating modes. You can have them.

1. 랏 구분에 따른 재배치1. Relocation according to lot classification

일반적으로 핸들러를 통해 여러 랏의 물량이 연속적으로 공급되고 테스트가 된 경우에는 전자부품들이 이동 과정이나 리테스트 과정 등에서 전 랏과 후 랏의 물량이 서로 섞여서 하나의 트레이에 실릴 수 있으며, 또는 리테스트만 한 물량이든지 처음부터 테스트 물량이 적었던 랏과 같이 전반적으로 물량이 적은 경우 등에서도 서로 다른 랏의 전자부품들이 섞여서 하나의 트레이에 함께 실릴 수 있다.In general, when multiple lots are continuously supplied and tested through a handler, the electronic components may be mixed and loaded on one tray during the transfer or retest process. Electronic components from different lots can be mixed and placed together on one tray, even in cases where the overall quantity is small, such as a lot that has only a small quantity to test from the beginning.

이러한 경우 핸들러로부터 회수한 트레이들은 전자부품 재배치장비에 공급하고, 전자부품의 식별자가 가진 랏 정보에 따라 동일한 랏의 물량들을 재배치시킬 수 있다.In this case, the trays recovered from the handler are supplied to the electronic component relocation equipment, and quantities of the same lot can be rearranged according to the lot information contained in the identifier of the electronic component.

본 활용예에서는 적어도 2 이상의 랏들의 물량을 재배치시켜야 하므로, 공급용 스택커장치(110)보다는 회수용 스택커장치(510)의 개수가 더 많을 필요가 있을 것이다.In this application example, since the quantity of at least two lots must be rearranged, the number of stacker devices 510 for recovery will need to be greater than the number of stacker devices 110 for supply.

2. 등급 구분에 따른 재배치2. Relocation according to grade classification

예를 들어, 핸들러에서의 작업 효율성을 위해 테스트 등급이 서로 다른 물량이 하나의 트레이에 구분되게 적재되어 있을 수 있다. 이러한 경우에도 해당 트레이들을 모아 일괄적으로 전자부품 재배치장비(ERE)에 공급함으로써 등급별로 구분되게 재배치시킬 수 있다.For example, for work efficiency at the handler, materials of different test grades may be separately stacked on one tray. Even in this case, the trays can be collected and supplied in batches to the Electronic Component Relocation Equipment (ERE), allowing them to be rearranged by grade.

3. 병합에 따른 재배치3. Relocation following merger

전단에서의 작업 과정에서 일부를 채우지 못한 트레이들이 배출될 수 있으며, 이러한 경우에도 해당 트레이들을 전자부품 재배치장비(ERE)에 공급하여서 전자부품들이 트레이에 모두 채워지도록 함으로써 트레이의 관리 및 활용율을 높일 수 있다.During the work process at the front end, some trays that are not fully filled may be discharged. Even in this case, tray management and utilization rate can be increased by supplying the trays to electronic component relocation equipment (ERE) to ensure that all electronic components are filled in the trays. there is.

<참고적 사항><Reference information>

1. 위의 설명에서는 테스트가 완료된 전자부품들을 재배치시키는 예를 들어 설명하였지만, 본 발명에 따른 전자부품 재배치장비(ERE)는 그러한 실시예로만 활용이 한정되는 것은 아니다.1. In the above description, an example of relocating electronic components for which testing has been completed is given, but the use of the electronic component relocation equipment (ERE) according to the present invention is not limited to such examples.

예를 들어, 생산공장에서 각각의 생산라인에서 생산된 물량이 서로 섞여 있을 경우에도 전자부품들을 재배치시킬 필요성이 있을 수 있고, 출하를 위한 필요를 위해서도 일정 목적하에서 전자부품들을 재배치시킬 수도 있다. 즉, 본 발명에 따른 전자부품 재배치장비(ERE)는 어떠한 전 공정(예를 들어 테스트 공정 또는 생산 공정 등)을 거친 후 하나의 트레이에 서로 구분되어야 할 전자부품들이 함께 혼재되어 실린 경우, 이를 구분하여 빈 트레이들에 재배치시킴으로써 핸들러의 가동률을 향상시키거나 수작업에 의한 작업의 곤란함 또는 시간의 절약을 꾀할 수 있게 한다.For example, in a production plant, there may be a need to rearrange electronic components even when the quantities produced from each production line are mixed, and electronic components may also be rearranged for a certain purpose for the sake of shipment. In other words, the electronic component relocation equipment (ERE) according to the present invention separates electronic components that need to be separated from each other if they are mixed and loaded on one tray after going through any previous process (for example, a testing process or a production process, etc.). By rearranging them into empty trays, it is possible to improve the operation rate of the handler or to reduce the difficulty or time of manual work.

2. 본 실시예에서는 공급용 스택커장치(110)가 2개가 구비되고, 회수용 스택커장치(510)가 5개가 구비되는 것으로 설명하였지만, 이는 어떠한 제어 모드가 선택되느냐에 따라 얼마든지 그 개수가 달라질 수 있다.2. In this embodiment, it has been described that two stacker devices 110 for supply and five stacker devices 510 for recovery are provided, but the number can be any number depending on which control mode is selected. may vary.

예를 들어 위에서 설명한 병합의 경우에는 공급용 스택커장치(110)의 개수가 회수용 스택커장치(510)의 개수보다 많게 설정되는 것이 바람직하게 고려될 수 있다. 물론, 이 때 트레이의 물류만 공급용 스캑커장치(110)와 회수용 스택커장치(510)의 개수 및 그 활용에 맞게 제1 이동장치(120)와 제2 이동장치(520)를 제어해야 할 것이다.For example, in the case of merging described above, it may be desirable to set the number of supply stacker devices 110 to be greater than the number of recovery stacker devices 510. Of course, at this time, the first moving device 120 and the second moving device 520 must be controlled according to the number and use of the stacker device 110 for supply and the stacker device 510 for recovery only of the tray. something to do.

3. 또한, 본 실시예에서는 언로딩위치(UP)에서 비워진 트레이가 적재용 스택커장치(610)로 이동한 후 로딩위치(LP)로 이동하는 흐름을 가지는 것으로 설명되고 있지만, 실시하기에 따라서는 언로딩위치(UP)에서 비워진 트레이가 로딩위치(LP)로 직접 이동하도록 구현될 수도 있을 것이다.3. In addition, in this embodiment, it is explained that the tray emptied from the unloading position (UP) moves to the stacker device 610 for loading and then moves to the loading position (LP), but depending on the implementation, may be implemented so that the tray emptied from the unloading position (UP) moves directly to the loading position (LP).

4. 그리고 상술한 설명들에서는 전자부품들을 전자부품들 각각에 개별적으로 있는 식별자를 이용하여 전자부품들을 재배치시키고 있지만, 실시하기에 따라서는 트레이의 고유 식별 정보 및 트레이에 안착된 전자부품들의 좌표 정보를 통해 전자부품들을 재배치시키도록 구현될 수도 있으며, 이 때에는 식별장치(210)가 트레이를 식별하는 것으로 대체되어야 할 것이다.4. In the above descriptions, the electronic components are rearranged using identifiers individually located on each electronic component, but depending on the implementation, unique identification information of the tray and coordinate information of the electronic components seated on the tray may be used. It may be implemented to rearrange electronic components through , and in this case, the identification device 210 should be replaced with one that identifies the tray.

그리고 더 나아가서는 전자부품들을 단순 병합시키는 경우에는 전자부품들의 적재위치 정도만 확인한 후 그에 따른 좌표 정보만을 통해 전자부품들을 재배치시키도록 구현될 수도 있으며, 이러한 경우에는 식별장치(210)의 구성이 생략되는 것도 고려될 수 있을 것이다.Furthermore, in the case of simply merging electronic components, it may be implemented to check only the loading position of the electronic components and then rearrange the electronic components only through coordinate information. In this case, the configuration of the identification device 210 is omitted. This could also be considered.

5. 트레이나 전자부품의 이동 흐름은 어떠한 작동 모드냐에 따라서 달라질 수 있으며, 구체적인 실시 형태에 따라서 다양한 변형이 가능할 것이다. 5. The movement flow of trays or electronic components may vary depending on the operating mode, and various modifications may be possible depending on the specific embodiment.

따라서 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예를 기반으로 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 균등범위로 이해되어져야 할 것이다.Accordingly, the specific description of the present invention has been made based on the embodiments with reference to the accompanying drawings, but since the above-described embodiments are only explained by referring to preferred examples of the present invention, the present invention is limited to the above embodiments. It should not be understood, and the scope of rights of the present invention should be understood as the scope of the claims and their equivalents described later.

ERE : 전자부품 재배치장비
110 : 공급용 스택커장치 120 : 제1 이동장치
210 : 식별장치 220 : 확인장치
230 : 무빙장치 310 : 재배치장치
410 : 이송장치 510 : 회수용 스택커장치
520 : 제2 이동장치 710 : 제1 고정부재
720 : 제1 승강장치 810 : 제2 고정부재
820 : 제2 승강장치
AP : 정렬부분 PP : 푸싱부분ERE: Electronic component relocation equipment
110: supply stacker device 120: first moving device
210: identification device 220: confirmation device
230: moving device 310: relocation device
410: Transfer device 510: Retrieval stacker device
520: second moving device 710: first fixing member
720: first lifting device 810: second fixing member
820: Second lifting device
AP: Alignment part PP: Pushing part

Claims (11)

전자부품들이 실린 트레이들을 재배치 영역의 언로딩위치로 공급하기 위한 공급용 스택커장치;
상기 공급용 스택커장치에 있는 트레이를 전자부품을 식별하기 위한 식별 영역을 거쳐 전자부품을 재배치시키기 위한 상기 재배치 영역의 상기 언로딩위치로 이동시키는 제1 이동장치;
상기 제1 이동장치에 의해 상기 식별 영역에 트레이가 위치할 때, 트레이에 실린 전자부품들에 있는 식별자를 식별하기 위한 식별장치;
상기 제1 이동장치에 의해 상기 언로딩위치에 위치한 트레이에 실린 전자부품들을 상기 식별장치에 의해 식별된 정보에 따라 상기 재배치 영역의 로딩위치에 있는 트레이로 재배치시키는 재배치장치;
상기 로딩위치에서 전자부품들의 로딩 작업이 완료된 트레이들이 수용되는 회수용 스택커장치;
상기 재배치장치에 의해 전자부품들의 재배치가 완료된 전자부품들이 실린 트레이들을 상기 회수용 스택커장치로 이동시키는 제2 이동장치; 및
상기 공급용 스택커장치에 있는 트레이에 실린 전자부품들에 대한 개별적인 정보가 기록될 수 있는 메모리를 가지며, 상기 재배치장치가 상기 언로딩위치에 있는 트레이에 실린 전자부품들을 상기 로딩위치에 있는 트레이들로 재배치시키도록 상기 재배치장치를 제어하는 제어장치; 를 포함하는
전자부품 재배치장비.A supply stacker device for supplying trays loaded with electronic components to an unloading position in the relocation area;
a first moving device that moves the tray in the supply stacker device through an identification area for identifying electronic components to the unloading position in the relocation area for relocating electronic components;
an identification device for identifying identifiers on electronic components loaded on the tray when the tray is positioned in the identification area by the first moving device;
a relocation device that relocates electronic components loaded on a tray positioned at the unloading position by the first moving device to a tray at a loading position in the relocation area according to information identified by the identification device;
a recovery stacker device for receiving trays on which the loading of electronic components has been completed at the loading position;
a second moving device that moves trays loaded with electronic components whose rearrangement has been completed by the relocating device to the recovery stacker device; and
It has a memory in which individual information about the electronic components loaded on the tray in the supply stacker device can be recorded, and the relocation device transfers the electronic components loaded on the tray in the unloading position to the trays in the loading position. a control device that controls the relocation device to relocate; containing
Electronic component relocation equipment. 제1 항에 있어서,
상기 공급용 스택커장치를 통해 공급되는 트레이에 실린 전자부품은 테스트가 완료된 전자부품들이며,
상기 메모리에 기록된 전자부품들에 대한 개별적인 정보는 테스트가 완료된 전자부품들에 대한 개별적인 테스트 정보인
전자부품 재배치장비.According to claim 1,
The electronic components loaded on the tray supplied through the supply stacker device are electronic components that have completed testing,
The individual information about the electronic components recorded in the memory is individual test information about the electronic components for which testing has been completed.
Electronic component relocation equipment. 제1 항에 있어서,
상기 제1 이동장치가 트레이를 상기 식별 영역을 거쳐 상기 언로딩위치까지 연속적으로 이동시킬 수 있으며,
상기 식별장치는 상기 제1 이동장치에 의해 상기 식별 영역을 지나가는 상태에 있는 트레이에 실린 전자부품들을 식별하기 위한 라인스캔카메라를 포함하는
전자부품 재배치장비. According to claim 1,
The first moving device can continuously move the tray through the identification area to the unloading position,
The identification device includes a line scan camera for identifying electronic components loaded on a tray while passing through the identification area by the first moving device.
Electronic component relocation equipment. 제1 항에 있어서,
상기 제1 이동장치에 의해 이송 영역에 위치된 트레이를 상기 제2 이동장치로 이송시키기 위한 이송장치; 를 더 포함하는
전자부품 재배치장비.According to claim 1,
a transfer device for transferring the tray positioned in the transfer area by the first transfer device to the second transfer device; containing more
Electronic component relocation equipment. 제4 항에 있어서,
상기 제어장치는 상기 식별장치에 의해 재배치 작업이 생략될 수 있는 전자부품들만이 실린 트레이를 상기 제1 이동장치에서 상기 제2 이동장치로 직접 이송시키도록 제어하는
전자부품 재배치장비.According to clause 4,
The control device controls the tray loaded only with electronic components for which relocation work can be omitted by the identification device to be directly transferred from the first moving device to the second moving device.
Electronic component relocation equipment. 제4 항에 있어서,
상기 공급용 스택커 장치와 회수용 스택커 장치는 전방의 스택커 영역에 좌우 방향으로 나란히 배치되며,
상기 스택커 영역, 상기 식별 영역, 상기 이송 영역 및 상기 재배치 영역은 전후 방향으로 순서적으로 배치되는
전자부품 재배치장비According to clause 4,
The supply stacker device and the recovery stacker device are arranged side by side in the left and right directions in the front stacker area,
The stacker area, the identification area, the transfer area, and the relocation area are arranged sequentially in the front-to-back direction.
Electronic component relocation equipment 제1 항에 있어서,
상기 제1 이동장치에 의해 확인 영역을 지나가는 트레이에 실린 전자부품들의 안착 상태를 확인하는 확인장치; 를 더 포함하는
전자부품 재배치장비.According to claim 1,
a confirmation device that checks the seating state of electronic components loaded on a tray passing through a confirmation area by the first moving device; containing more
Electronic component relocation equipment. 제7 항에 있어서,
상기 확인장치가 상기 제1 이동장치에 의해 이동 중이거나 상기 제2 이동장치에 의해 이동 중인 트레이에 실린 전자부품들의 안착 상태를 모두 확인할 수 있도록 상기 확인 영역 내에서 상기 확인장치를 이동시키는 무빙장치; 를 더 포함하는
전자부품 재배치장비.According to clause 7,
a moving device that moves the confirmation device within the confirmation area so that the confirmation device can check the seating states of all electronic components loaded on the tray being moved by the first moving device or the second moving device; containing more
Electronic component relocation equipment. 제1 항에 있어서,
상기 언로딩위치에서 트레이를 고정하기 위한 제1 고정부재;
상기 언로딩위치에서 상기 제1 이동장치에 있는 트레이를 상승시켜 상기 제1 고정부재에 의해 고정되도록 하거나, 상승된 상태의 트레이를 상기 제1 이동장치로 하강시키는 제1 승강장치;
상기 로딩위치에서 트레이를 고정하기 위한 제2 고정부재; 및
상기 로딩위치에서 상기 제2 이동장치에 있는 트레이를 상승시켜 상기 제2 고정부재에 의해 고정되도록 하거나, 상승된 상태의 트레이를 상기 제2 이동장치로 하강시키는 제2 승강장치; 를 더 포함하는
전자부품 재배치장비.According to claim 1,
a first fixing member for fixing the tray in the unloading position;
a first lifting device that raises the tray in the first moving device at the unloading position and fixes it by the first fixing member, or lowers the raised tray to the first moving device;
a second fixing member for fixing the tray in the loading position; and
a second lifting device that raises the tray in the second moving device from the loading position so that it is fixed by the second fixing member, or lowers the tray in the raised state to the second moving device; containing more
Electronic component relocation equipment. 제9 항에 있어서,
상기 제1 고정부재 또는 제2 고정부재 중 적어도 하나는,
상승하는 트레이를 정렬하기 위한 정렬부분; 및
트레이가 하강할 시에 트레이를 하방으로 밀어주기 위한 푸싱부분; 을 가지는
전자부품 재배치장비.
According to clause 9,
At least one of the first fixing member or the second fixing member,
Alignment part for aligning the rising tray; and
A pushing part to push the tray downward when the tray descends; having
Electronic component relocation equipment.
 삭제delete
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