KR102580510B1

KR102580510B1 - 전기차 충전기용 충전 케이블 이송 장치

Info

Publication number: KR102580510B1
Application number: KR1020220158444A
Authority: KR
Inventors: 박상혁; 김인섭; 김성두
Original assignee: (주)모던텍; 엘에스이링크 주식회사
Priority date: 2022-11-23
Filing date: 2022-11-23
Publication date: 2023-09-21

Abstract

본 발명은 충전기 본체로부터 소정의 길이로 연장되고 선단부에 충전건을 구비한 충전 케이블을 공중에서 이송시키기 위해 공중에 마련되는 셔틀 유니트; 상기 셔틀 유니트의 하부로 연결되고 상기 충전 케이블을 가이드하는 가이드 유니트; 상기 충전 케이블을 상기 가이드 유니트에서 이송시키는 구동 수단; 을 포함하고, 상기 가이드 유니트는 상기 충전 케이블이 가이드되면서 이송 가능하게 삽입되는 가이드 부재를 포함하며, 상기 충전 케이블은 상기 가이드 부재의 내부에서 흐트러지지 않고 정렬된 상태로 왕복 이송되면서 전기차의 충전시 상기 충전건을 전기차의 충전 포트로 이동시키는 충전 케이블 이송 장치가 제공될 수 있다.

Description

전기차 충전기용 충전 케이블 이송 장치{Charging cable transfer device for electric vehicle charger}

본 발명은 전기차 충전을 위한 충전 케이블을 자동으로 이송하여 원하는 위치에 충전건을 도달시킬 수 있는 전기차 충전기용 충전 케이블 이송 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 전기차는 전기를 충전하고 운행하기 때문에, 전기가 방전되기 전에 충전기로부터 충전을 하게 된다.

충전기는 충전기 본체와, 충전하기 위한 전기차의 충전 포트에 접속하는 충전건, 충전기 본체와 충전건 사이에 연결되는 충전 케이블로 이루어질 수 있다.

여기서, 충전 케이블은 소정의 길이를 가지고, 충전기 본체의 일측에 거치될 수 있다.

따라서, 전기차 운전자는 충전 케이블을 충전기 본체로부터 인출하여 전기차에 마련된 충전 포트까지 충전건을 이동하는 과정에서 소정의 길이를 가지는 충전 케이블이 꼬일 수 있고, 더욱이 충전 케이블은 케이블의 굵기가 굵기때문에 무게가 무거워 취급이 용이하지 않은 불편이 있으며, 충전 케이블 취급시 바닥면에 접촉하여 충전 케이블의 손상을 야기시킬 수 있다.

따라서, 전기차 보급이 확대되는 상황에서 자동으로 충전 케이블을 꼬임없이 안정되고 확실하게 이송하여 충전을 수행할 필요성이 높아지고 있다.

본 발명은 전기차 충전 포트에 접속하는 충전건과 충전기 본체 사이에 연결되는 충전 케이블을 전기차의 충전 위치까지 꼬임없이 안정되고 정확하게 자동으로 이송할 수 있는 전기차 충전기용 충전 케이블 이송 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 해결 수단은 충전기 본체로부터 소정의 길이로 연장되고 선단부에 충전건을 구비한 충전 케이블을 공중에서 이송시키기 위해 공중에 마련되는 셔틀 유니트; 상기 셔틀 유니트의 하부로 연결되고 상기 충전 케이블을 가이드하는 가이드 유니트; 상기 충전 케이블을 상기 가이드 유니트에서 이송시키는 구동 수단; 을 포함하고, 상기 가이드 유니트는 상기 충전 케이블이 가이드되면서 이송 가능하게 삽입되는 가이드 부재를 포함하며, 상기 충전 케이블은 상기 가이드 부재의 내부에서 흐트러지지 않고 정렬된 상태로 왕복 이송되면서 전기차의 충전시 상기 충전건을 전기차의 충전 포트로 이동시키는 충전 케이블 이송 장치가 제공될 수 있다.

이와 같이, 본 발명은 공중에서 충전건이 자동적으로 승하강되어 해당 전기차의 충전 포트에 자동으로 접속하여 충전 작업을 사용자가 힘들이지 않고 간편하게 할 수 있다.

본 발명은 공중에서 충전 케이블을 이송하면서 충전건을 승하강 시키므로, 충전 케이블의 이동시 지면에 전혀 접촉하지 않기 때문에 충전 케이블의 손상 및 오염을 방지할 수 있고, 힘이 약한 교통 약자 또는 여성인 경우에도 아무런 지장없이 간편하게 충전 케이블의 이동을 제어하여 전기차의 충전 작업을 수행할 수 있다.

본 발명은 전기차가 소정의 위치에 진입하면, 위치 감지 센서에 의해 전기차를 감지하고, 감지된 센서 정보는 제어부로 전송되며, 제어부에서는 전송받은 센서 정보를 토대로 구동부를 구동시켜서 충전 케이블을 해당 전기차의 충전 포트 위치까지 이동시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 가이드 부재의 양측에 리미트스위치를 마련하여 충전 케이블의 이송시 설정된 이송 거리 범위내에서 정확하게 이동할 수 있다.

본 발명은 충전 케이블의 이송을 가이드해주는 가이드 부재의 내부에 간격을 두고 복수의 가이드 롤러를 구비하여 충전 케이블의 이송시 틀어지지 않고 정위치 상태에서 원활한 이송이 가능하고, 충전 케이블의 이송시 꼬이는 현상을 근본적으로 방지할 수 있다.

본 발명은 충전 주차 구역에 진입한 전기차를 인식하여 충전 케이블의 인출 동작이 이루어지도록 하는 센서부가 마련되고, 센서부는 제1 전기차 감지 센서 또는 제2 전기차 감지 센서를 포함할 수 있으며, 충전 주차 구역에 진입하는 전기차의 차종에 따라 차체 전장으로 차종이 다름을 인식하고, 그에 따라 위치가 다른 충전 포트까지 충전건을 위치시키기 위해, 셔틀 유니트와 가이드 유니트 모두를 이동시킨 다음, 충전 케이블을 이송하여 충전건을 해당 충전 포트에 근접시킬 수 있으므로, 충전을 하는 사용자는 차종이 다르더라도 보다 편리하게 충전 작업을 진행할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 충전 케이블 이송 장치의 전체 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 전체 구성을 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명의 충전 케이블이 셔틀 유니트에 마련된 가이드 부재내에서 이송되는 구조를 나타낸 개략도이다.
도 4는 본 발명의 가이드 부재내에서 셔틀 유니트의 지지 프레임에 매달린 충전 케이블이 복수의 가이드 롤러에 의해 지지되면서 가이드되는 모습을 나타낸 측단면도이다.
도 5는 도 4와 다른 가이드 롤러의 배치 구조를 나타낸 측단면도이다.
도 6은 본 발명의 가이드 유니트의 제2 가이드 부재 내부에 마련된 입구 가이드 롤러의 배치 구조를 나타낸 측면 사시도이다.
도 7은 본 발명의 가이드 유니트의 제3 가이드 부재의 내부에 마련된 출구 가이드 롤러의 배치 구조를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 충전 케이블 이송 상태를 제어하기 위한 구성도이다.
도 9는 전기차를 충전하기 위한 복수의 충전 주차 구역과 센서부 및 충전기 본체의 배치 구조를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명에서 셔틀 유니트와 가이드 유니트 전체의 위치를 변경할 수 있는 구조를 설명하기 위한 개략도이다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 제한되지 않으며, 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술적 사상 범위 내에서 실시 예들간 구성 요소 중 적어도 하나 이상은 선택적으로 결합 및/또는 치환될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예의 용어는 특별하게 정의하지 않는 한 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있고, 일반적으로 사용하는 용어는 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 해석할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예의 용어는 실시 예의 설명을 위한 것으로 본 발명을 제한하는 것은 아니며, 단수는 문구에 언급하지 않는 한 복수로 해석될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소에서, 제1, 제2, 제3, 또는 A, B, C 등의 용어를 사용할 수 있고, 이러한 용어는 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별을 위한 것일 뿐 순서나 차례 등을 한정하지 않는다.

또한, 본 발명의 실시 예에서 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소와 “연결된다”, “접속된다”, “결합된다” 등으로 기재되는 것은, 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 접속, 결합되는 것뿐만 아니라, 두 구성 요소 사이의 또 다른 구성 요소에 의해 간접적으로 연결, 접속, 결합되는 것도 의미할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에서 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소의 상 또는 하, 위 또는 아래에 배치, 형성, 위치하는 것은, 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소에 직접적 또는 간접적으로 배치, 형성, 위치하는 것을 포함할 수 있다. 상 또는 하, 위 또는 아래에 대한 표현은, 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향도 의미할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 충전 케이블 이송 장치의 전체 구성을 나타낸 도면, 본 발명의 전체 구성을 나타낸 평면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 충전 케이블 이송 장치는 전기차 충전기를 이루는 충전기 본체(10)로부터 소정의 길이로 연장되어 연결되고 선단부에 충전건(20)을 구비한 충전 케이블(30)을 공중에서 이송시키기 위해 공중에 마련되는 셔틀 유니트(100), 셔틀 유니트(100)의 하부로 연결되고 충전 케이블(30)을 가이드하는 가이드 유니트(200), 충전 케이블(30)을 가이드 유니트(200)에서 이송시키는 구동 수단(300)을 포함할 수 있다.

도 3을 참조하면, 셔틀 유니트(100)는 소정의 길이를 가지는 지지 프레임(110), 지지 프레임(110)상에 이동 가능하게 연결되고 충전 케이블(30)과 결합되어 이송하기 위해 마련되는 이동 부재(120)를 포함할 수 있다.

지지 프레임(110)은 지면으로부터 소정 높이의 공중에 고정될 수 있다. 지지 프레임(110)을 공중에 고정하기 위해서 캐노피 구조가 마련되거나 전기차 충전 스테이션을 이루기 위한 구조물이 마련될 수 있고, 이러한 캐노피 천장 또는 구조물의 천장에 지지 프레임(110)을 설치하여 고정할 수 있다.

이동 부재(120)는 지지 프레임(110)에 이동 가능하게 결합되는 결합 부재(121), 결합 부재(121)의 하부에 결합되고 충전 케이블(30)이 삽입되는 삽입부(122a)가 형성된 연결 부재(122)를 포함할 수 있다.

또한, 결합 부재(121)는 지지 프레임(110)의 내부에서 원활하게 왕복 이동할 수 있도록 롤러가 구비될 수 있다.

따라서, 지지 프레임(110)은 관 형태를 이루면서 지지 프레임(110)의 하부에는 길이 방향을 따라 개구부가 형성되고, 이동 부재(120)의 결합 부재(121)는 지지 프레임(110)의 내부에 구비되어 슬라이딩 이동되고, 연결 부재(122)는 결합 부재(121)로부터 돌출되게 연장되어서 하부에 마련되는 가이드 부재(210)안에 삽입되어 충전 케이블(30)과 결합되어 이송시킬 수 있다.

결합 부재(121)는 수평 상태로 형성되고, 지지 프레임(110)의 내부에서 이동 가능하게 마련되는 수평 결합 부재(121a), 수평 결합 부재(121a)로부터 직교 방향으로 배치되고 지지 프레임(110)의 내부로부터 외부로 연장되어 돌출되는 수직 결합 부재(121b)로 이루어질 수 있다.

또한, 셔틀 유니트(100)는 지지 프레임(110)으로부터 하부로 연장되어서 고정되고 가이드 유니트(200)를 지지하는 지지 부재(130)를 포함할 수 있다. 지지 부재(130)는 셔틀 유니트(100)의 전체 길이에 걸쳐서 간격을 두고 복수로 마련될 수 있다.

가이드 유니트(200)는 소정의 길이를 가지고 관 형태의 구조를 가지는 가이드 부재(210)를 포함하고, 가이드 부재(210)안에는 충전 케이블(30)이 이동 가능하게 삽입될 수 있으며, 구동 수단(300)에 의해 이동시 가이드해줄 수 있다.

가이드 부재(210)는 충전 케이블(30)의 직선 이동이 가능하도록 직선 형태를 가지는 관 형태의 제1 가이드 부재(211), 제1 가이드 부재(211)의 일단부에 연결되는 관 형태의 제2 가이드 부재(212), 제1 가이드 부재(211)의 타단부에 마련되고, 제1 가이드 부재(211)의 타단부로부터 방향을 달리하여 구부러진 곡관 형태의 제3 가이드 부재(213)를 포함할 수 있다.

도 4 또는 도 5를 참조하면, 제1 가이드 부재(211)는 전체 길이는 직선 형태를 이루지만, 상부가 개방되고 각진 측면을 가지는 형태로 형성될 수 있다. 즉, 예를 들어 4면을 이루도록 제1 가이드면(211a), 제2 가이드면(211b), 제3 가이드면(211c) 및 제4 가이드면(211d)을 포함할 수 있다.

제1 가이드면(211a)과 제2 가이드면(211b)은 서로 간격을 두고 마주보게 배치될 수 있고, 제3 가이드면(211c)와 제4 가이드면(211d)은 각각 제1 가이드면(211a)과 제2 가이드면(211b)에 대하여 방향을 달리하여 형성되면서 서로 마주보게 배치될 수 있다.

즉, 제1 가이드 부재(211)의 상부에는 이동 부재(120)가 이동할 수 있도록 제1 가이드 부재(211)의 길이 방향을 따라 개구부(211-1)가 형성될 수 있다. 따라서, 제1 가이드 부재(211)는 충전 케이블(30)의 단면이 원형으로 보이는 측면에서 보았을 때, 상부가 개방된 마름모 형태로 형성될 수 있다.

따라서, 중앙을 관통하는 충전 케이블(30)은 가이드 롤러로서 4개의 메인 가이드 롤러(220)에 의해 지지될 수 있고, 이동 부재(120)에 의해 제1 가이드 부재(211)를 따라 이동시 충전 케이블(30)의 4개의 지점에서 메인 가이드 롤러(220)가 자체 회전을 하게 되면서 지지하므로, 충전 케이블(30)은 원활하게 이동됨과 동시에 흔들림 없이 안정되게 지지된 상태로 이송될 수 있다.

제1 가이드 부재(211)는 상부가 개방된 마름모 형태로 이루어지는 것에 한정되지 않고, 상부가 개방된 삼각형 형태로 마련될 수 있다. 즉, 제1 가이드 부재(211)는 메인 가이드 롤러(220)가 4점 지지하기 위한 마름모 형태, 또는 3점 지지하기 위한 삼각형 형태로 형성될 수 있다. 물론, 경우에 따라 메인 가이드 롤러(220)에 의한 지지점을 늘려서 예를 들어 6점 지지 등으로 할 수도 있다.

제1 가이드 부재(211)의 외주면에는 제1 가이드 부재(211)의 길이 방향을 따라 지지 부재(130)가 간격을 두고 복수로 연결되어 지지될 수 있다.

가이드 부재(210)의 내부의 길이 방향을 따라 간격을 두고 구비되는 가이드 롤러는 여러 타입으로 구성될 수 있다.

예를 들어, 도 4에 도시된 메인 가이드 롤러(220)와 도 5에 도시된 메인 가이드 롤러(222)는 다른 타입의 롤러일 수 있다. 즉, 도 4에 도시된 메인 가이드 롤러(220)는 볼 베어링 타입의 구조일 수 있으며, 도 5에 도시된 메인 가이드 롤러(222)는 양측의 고정 브래킷의 사이에 회전 가능한 롤러가 구비된 구조일 수 있다.

삭제

또한, 도 6을 참조하면, 제2 가이드 부재(212)는 4면이 막힌 구조를 이루면서 충전 케이블(30)이 내부를 관통하여 이송되게 마련되고, 제2 가이드 부재(212)의 내측면에는 각각 입구 가이드 롤러(230)가 구비될 수 있다.

입구 가이드 롤러(230)는 예를 들어 소정의 길이를 가지는 원통형으로 형성될 수 있고, 입구 가이드 롤러(230)는 충전 케이블(30)의 상하부 및 양 측면에 각각 마련되는 제1 입구 가이드 롤러(231), 제2 입구 가이드 롤러(232), 제3 입구 가이드 롤러(233) 및 제4 입구 가이드 롤러(234)로 이루어질 수 있다.

제1 입구 가이드 롤러(231), 제2 입구 가이드 롤러(232)는 가로 방향으로 길이가 길게 수평 상태로 배치되고, 제3 입구 가이드 롤러(233) 및 제4 입구 가이드 롤러(234)는 세로 방향으로 길이가 길게 수직 상태로 배치될 수 있다.

그러나, 이에 한정되지 않고, 제2 가이드 부재(212)는 4면이 아닌 3면으로 이루어진 삼각형 형태의 관으로 마련될 수 있다.

도 7은 본 발명의 제3 가이드 부재(213)를 나타낸 사시도로서, 제3 가이드 부재(213)는 관 형태를 이루는데, 내부 구조를 보이기 위해 한쪽 측면만 남기고 나머지 부분은 삭제하여 도시한 도면이다.

도 7을 참조하면, 제3 가이드 부재(213)의 내부는 충전 케이블(30)이 이송 가능하게 통과되는데, 충전 케이블(30)의 길이 방향을 따라 간격을 두고 복수의 출구 가이드 롤러(240)가 지지될 수 있다.

출구 가이드 롤러(240)는 1개로 이루어진 구조가 아니라, 충전 케이블(30)의 외주면에 복수의 지점에서 지지되도록 복수로 마련될 수 있다.

출구 가이드 롤러(240)는 입구 가이드 롤러(230)와 마찬가지로, 4개의 출구 가이드 롤러(240)로 이루어질 수 있다. 즉, 출구 가이드 롤러(240)는 제1 출구 가이드 롤러(241), 제2 출구 가이드 롤러(242), 제3 출구 가이드 롤러(243) 및 제4 출구 가이드 롤러(241)를 포함할 수 있다.

제1 출구 가이드 롤러(241)와 제2 출구 가이드 롤러(242)는 충전 케이블(30)의 상부 및 하부에 배치되고, 제3 출구 가이드 롤러(243) 및 제4 출구 가이드 롤러(241)는 충전 케이블(30)의 양쪽 측면에 각각 배치될 수 있다.

제1 출구 가이드 롤러(241) 내지 제4 출구 가이드 롤러(244)는 원통형으로 이루어진 구조일 수 있고, 제1 출구 가이드 롤러(241)와 제2 출구 가이드 롤러(242)는 수평 상태로 배치되며, 제3 출구 가이드 롤러(243)와 제4 출구 가이드 롤러(241)는 수직 상태로 배치될 수 있다.

다시 말해서, 제1 출구 가이드 롤러(241) 내지 제4 출구 가이드 롤러(244)는 원통형으로 이루어진 구조이므로, 충전 케이블(30)의 외주면에 4점 지지하기 위해 제1 출구 가이드 롤러(241) 내지 제4 출구 가이드 롤러(244)의 곡면이 충전 케이블(30)의 외주면에 지지되게 할 수 있다.

제1 출구 가이드 롤러(241) 내지 제4 출구 가이드 롤러(244)는 한셋트를 이루어서 출구 가이드 롤러(240)룰 구성하며, 이러한 출구 가이드 롤러(240)는 충전 케이블(30)의 길이 방향을 따라 간격을 두고 복수로 마련될 수 있다.

그러나, 본 발명의 출구 가이드 롤러(240)는 충전 케이블(30)의 외주면에 4점 지지하는 구조이지만, 이에 한정되지 않고 3점 지지 또는 더 많은 지지점으로 지지할 수 있다. 필요에 따라 제3 가이드 부재(213)의 형태도 단면상 4각형 외에 다른 형태로 형성할 수 있다.

이럼으로써, 제1 가이드 부재(211)를 통과한 충전 케이블(30)이 제3 가이드 부재(213)를 통과하면서 구부러져서 수직 하방으로 연장되어 충전건(20)과 연결된 구조를 이루며, 이때 충전 케이블(30)의 자동 인출 또는 인입시, 복수의 출구 가이드 롤러(240)에 의해 여러 지점에서 지지하므로, 충전 케이블(30)은 확실하게 정렬된 위치 상태로 이송이 원활하게 이루어질 수 있다. 충전 케이블(30)의 이동시, 복수의 출구 가이드 롤러(240)는 충전 케이블(30)과 접촉하면서 마찰에 의해 자체 회전을 하게 되므로, 충전 케이블(30)의 이동시 아무런 지장을 주지 않고 안정되게 가이드할 수 있다.

또한, 충전 케이블(30)은 셋팅된 위치에서 변함없이 가이드 부재(210)로부터 인출 또는 인입되므로, 충전 케이블(30)의 단부에 연결된 충전건(20)은 충전 주차 구역(z)에 진입한 전기차의 충전 포트(또는 충전 커넥터, 충전 커플러 등)에 충전을 위한 접속이 용이하게 이루어질 수 있다.

충전건(20)을 전기차(1)의 충전 포트에 접속시에는. 충전건(20)이 충전 포트에 근접한 상태에서 이루어지므로, 사용자는 아무런 힘을 들이지 않고 간편하게 충전 포트에 충전건(20)을 접속시킬 수 있다. 따라서, 힘이 약한 여성 또는 교통 약자 등도 아무런 불편없이 전기차 충전 작업을 진행할 수 있다.

또한, 구동 수단(300)은 구동부(310), 구동부(310)를 제어하는 제어부(320)를 포함할 수 있다.

구동부(310)는 셔트 유니트(100)의 일측에 마련되는 케이스(311), 케이스(311)의 내부에 구비되고 별도 전원 공급을 받는 모터(312)를 포함할 수 있다. 모터(312)에는 가이드 부재(210)의 내부에 구비되고 이동 부재(120)를 이동시키기 위한 동력전달수단으로서 길이 방향을 따라 연결된 체인이 연결될 수 있다. 체인의 양단부에는 체인 스프로켓이 구비되고, 모터는 체인 스프로켓에 구동력을 전달하여 회전되도록 연결될 수 있다.

그러나, 이러한 체인 및 체인 스프로켓에 한정되지 않고 다른 다양한 동력전달 수단(예를 들어 구동 벨트 등)이 강구될 수 있다.

또한, 가이드 부재(210)의 직선 경로를 제공하도록 직선 형태를 이루는 제1 가이드 부재(211)의 양측 소정 위치에는 각각 리미트스위치(330)가 구비될 수 있다. 따라서, 구동부(310)에 의해 이동 부재(120)가 가이드 부재(210)를 따라 이동하여 충전 케이블(30)을 이송시킬 때, 리미트스위치(330)와 접촉하면, 이송이 정지될 수 있다. 한쌍의 리미트스위치(330)는 제어부(320)와 전기적 신호를 주고받을 수 있도록 전기적 접속 상태를 가질 수 있다.

다시 말해서, 가이드 부재(210)의 양측에 마련된 리미트스위치(330) 각각에 이동 부재(120)가 접촉하여 작동(ON)시키면, 구동부(310)의 모터(312)가 정지하게 되므로, 이동 부재(120)는 이동을 멈추게 될 수 있으며, 그에 따라 이동 부재(120)의 전체 이동 거리가 제한될 수 있고, 이러한 제한에 의해 충전 케이블(30)에 연결된 충전건(20)의 승하강 최대 거리가 설정되도록 제어될 수 있다.

따라서, 경우에 따라 리미트스위치(330)의 설치 위치 변경 등을 통해 설정된 충전 케이블(30)의 이동 거리를 변경하여 운영할 수도 있다.

리미트스위치(330)는 가이드 부재(210) 외에 지지 프레임(110)의 양단부측에 각각 구비할 수 있고, 이동 부재(120)의 결합 부재(121)가 왕복 이동시 접촉할 수 있으며, 그에 따라 이동 부재(120)는 구동부(310)의 정지 동작에 따라 정지될 수 있다.

또한, 충전 케이블(30)은 충전기 본체(10)로부터 연장되어 형성되어서 공중에 구비된 셔틀 유니트(100)의 가이드 부재(110)안에 구비되어 이송되므로, 지상의 충전기 본체(10)로부터 공중의 셔틀 유니트(100)를 통과하기 위한 소정의 길이를 가져야 하고, 그에 따라 충전기 본체(10)로부터 가이드 유니트(200)의 가이드 부재(210)까지의 충전 케이블(30)이 처지지 않을 필요가 있다.

따라서, 도 2를 참조하면, 충전기 본체(10)로부터 가이드 유니트(200)의 가이드 부재(210)까지의 충전 케이블(30)에는 케이블 텐션 롤러(cable tention roller)(40), 케이블 텐션 롤러(40)와 연결되어 텐션을 조정해주는 스프링 밸런서(spring balancer)(50)를 구비할 수 있다.

스프링 밸런서는 대상 하중의 완충 역할을 하고, 외관을 이루는 실린더, 실린더의 내부에 배치된 피스톤, 피스톤을 감싸는 탄성 부재로 이루어질 수 있다.

실린더는 내부에 중공부가 형성되고, 실린더의 상단에 행거가 마련되어서 매달수 있도록 구성될 수 있다. 또한, 피스톤은 실린더의 내부에 구비되어서 실린더의 길이 방향을 따라 왕복운동이 가능하도록 이루어질 수 있다.

피스톤의 일단에는 후크가 구비되고, 후크의 개방부에는 걸이구가 개방가능하게 장착될 수 있다. 후크는 대상물이 걸리는 부분으로서, 본 발명에서의 대상물은 케이블 텐션 롤러(40)일 수 있다.

걸이구는 대상물의 이탈을 방지하기 위해 마련된 것이고, 후크에서 강한 힘으로 눌러야만 개방되어 대상물을 걸 수 있고, 강한 힘을 해제하면 폐쇄위치로 복귀하여 대상물이 이탈되지 않게 할 수 있다.

탄성 부재는 피스톤에 대해 실린더의 일측으로 탄성력을 제공하며, 피스톤의 한쪽 단부에 걸리는 대상물의 하중을 조절하는 역할을 할 수 있다.

따라서, 본 발명의 충전 케이블(30)은 처짐없이 지상으로부터 소정 높이로 매달려 있게 되어 충전을 위한 전기차 진입 또는 충전을 마친후 진출시 지장을 주지 않을 수 있다.

또한, 도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 있어서, 전기차는 예를 들어 전기 버스 등이 될 수 있는데, 도 9를 참조하면, 복수의 충전 주차 구역(z) 즉, 제1 충전 주차 구역(z1), 제2 충전 주차 구역(z2), 제3 충전 주차 구역(z3), 제4 충전 주차 구역(z4)이 형성된 경우에, 각 충전 주차 구역에는 본 발명의 충전 케이블 이송 장치와 충전기 본체가 각각 마련될 수 있고, 각 충전 주차 구역에는 전기 충전을 위해 전기차(1)인 전기 버스가 진입할 수 있다.

충전 주차 구역(z)안의 소정위치에는 진입한 전기차가 멈출 수 있도록 하는 주차턱이 형성될 수 있다. 따라서, 전기차는 항상 주차턱까지 바퀴가 접촉하면 정지하게 되므로, 항상 정위치로 진입될 수 있고, 센서부(340)에 의한 센싱 작업이 정확하게 이루어질 수 있다.

이때, 각 충전 주차 구역에는 전기 버스가 정위치로 진입되면 이를 인식하는 센서부(340)가 갖추어질 수 있다.

센서부(340)는 전기차(1)로서 전기 버스가 각 충전 주차 구역(z)에 진입 완료되면, 이를 감지하는 제1 전기차 감지 센서(341)를 포함할 수 있다.

또한, 제1 전기차 감지 센서(341)에서 전기차(1)가 진입 완료된 것을 감지하고, 감지 신호를 제어부(320)에 보낼 수 있다. 제어부(320)에서는 인가받은 감지 신호를 토대로 구동부(310)를 이루는 모터(312)를 제어하여 가동시킬 수 있다. 모터(312)의 가동으로 동력 전달 수단(체인 등)에 의해 동력 전달이 이루어지면, 이동 부재(120)는 셔틀 유니트(100)의 지지 프레임(110)의 내부에서 이동될 수 있다.

이동 부재(120)는 결합 부재(121) 및 연결 부재(122)로 이루어지고, 연결 부재(122)는 충전 케이블(30)을 감싸는 삽입부(122a)가 형성된 구조이므로, 이동 부재(120)의 이동으로 충전 케이블(30)도 동시에 이동할 수 있다.

충전 케이블(30)은 가이드 부재(210)안에 구비된 상태에서 이동할 수 있고, 가이드 부재(210)는 직선 이동 경로를 제공하는 제1 가이드 부재(211), 제1 가이드 부재(211)의 입구측에 해당하는 위치에 마련되는 제2 가이드 부재(212), 제1 가이드 부재(211)의 출구측에 해당하는 위치에 마련되는 제3 가이드 부재(213)로 이루어져 있으므로, 충전 케이블(30)은 모터(312)의 가동으로 이동시 입구측의 제2 가이드 부재(212), 제1 가이드 부재(211), 제3 가이드 부재(213)의 가이드를 받으면서 안정적이고 정렬된 상태로 이송될 수 있다.

제1 가이드 부재(211)의 내부에는 길이 방향을 따라 간격을 두고 복수의 메인 가이드 롤러(220) 또는 메인 가이드 롤러(222)이 구비되어 있고, 더욱이, 메인 가이드 롤러(220)는 충전 케이블(30)의 외주면에서 복수의 지점에서 지지하도록 배치된 구조를 가지므로, 충전 케이블(30)은 설정된 이동 경로를 벗어나서 이송되지 않고 확실한 정렬 상태로 이송될 수 있다.

예를 들어, 메인 가이드 롤러는 충전 케이블(30)의 외주면에 4점 지지가 가능하도록 원주 방향을 따라 간격을 두고 4개의 메인 가이드 롤러(220) 또는 메인 가이드 롤러(222)를 배치할 수 있다. 이러한 4개의 메인 가이드 롤러(220) 또는 다른 형태의 메인 가이드 롤러(222)를 한 셋트로 하여 제1 가이드 부재(211)의 내부에서 길이 방향을 따라 간격을 두고 복수로 마련되므로, 충전 케이블(30)은 메인 가이드 롤러(220) 또는 메인 가이드 롤러(222)에 의해 길이 방향으로 복수로 4점 지지되므로 충전 케이블(30)은 흐트러짐 없이 정확하게 설정된 경로를 따라 이송될 수 있다.

충전 케이블(30)의 원주 방향을 따라 복수의 지점에서 충전 케이블(30)을 지지하도록 하기 위해서, 제1 가이드 부재(211)는 측면에서 보았을 때, 상부에 개구부(211-1)가 형성된 마름모 형태로 이루어질 수 있다.

제1 가이드 부재(211)는 마름모 형태를 이루므로, 4개의 면인 제1 가이드 면(211a) 내지 제4 가이드면(211d)으로 이루어질 수 있고, 4개의 면 내측에는 자체 회전이 가능한 가이드 롤러로서 각각 메인 가이드 롤러(220) 또는 메인 가이드 롤러(222)를 결합할 수 있으므로, 보다 안정된 상태에서 충전 케이블(30)을 지지해줄 수 있다.

또한, 가이드 부재(210)의 입구측에 구비되는 제2 가이드 부재(212)의 내부에는 제1 가이드 부재(211)의 내부에 마련되는 메인 가이드 롤러(220) 또는 메인 가이드 롤러(222)와 구조를 달리하는 입구 가이드 롤러(230)를 구비하여 충전 케이블(30)을 지지하면서 가이드해줄 수 있다.

다시 말해서, 제2 가이드 부재(212)의 내부에 구비되는 입구 가이드 롤러(230)는 원통형으로 형성되면서 충전 케이블(30)의 외주면에서 복수의 지점에 지지한 상태이므로, 충전 케이블(30)은 외부에서 가이드 유니트(200)의 가이드 부재(210)안을 통과할 때, 초입에서 접촉면이 많은 상태로 지지되어서 편심되지 않고 설정된 위치 상태로 이동할 수 있다.

또한, 제1 가이드 부재(211)의 출구측에 마련되는 제3 가이드 부재(213)는 제2 가이드 부재(212)의 내부와 마찬가지로, 충전 케이블(30)의 길이 방향을 따라 복수의 출구 가이드 롤러(240)가 마련된 구조로서, 출구 가이드 롤러(240)는 제1 출구 가이드 롤러(241) 내지 제4 출구 가이드 롤러(244)가 충전 케이블(30)의 원주 방향을 따라 4점 지지하도록 배치되어 있기 때문에, 가이드 부재(210)의 입구측과 마찬가지로 출구측도 관 형태의 제3 가이드 부재(213)의 내부에서 외부로 충전 케이블(30)이 인출될 때 흐트러지지 않고 정렬된 상태로 인출될 수 있다.

다시 말해서, 제1 출구 가이드 롤러(241) 내지 제4 출구 가이드 롤러(244)는 원통형으로 형성되면서 충전 케이블(30)의 외주면상에 4점 지지가 가능하도록 배치되고, 충전 케이블(30)과의 접촉 면적이 증가되므로, 보다 안정적으로 충전 케이블(30)의 이송 동작시 지지하면서 가이드해줄 수 있다.

따라서, 충전 케이블(30)은 가이드 부재(210)로부터 인출되면, 충전건(20)은 자동적으로 하강하여 전기차(1)의 충전 포트에 근접할 수 있다. 충전건(20)이 충전 포트에 근접하면, 사용자(전기차 운전자 등)는 충전건(20)을 충전 포트에 접속하여 충전을 할 수 있다. 따라서, 충전 케이블(30)의 인출시, 충전건(20)을 전기차(1)의 충전 포트에 접속하기 위한 길이로 인출되도록 할 수 있다.

여기서, 셔틀 유니트(100)의 지지 프레임(110)의 내부 또는 제1 가이드 부재(211)의 내부 양측에는 리미트스위치(330)가 마련되어 있어, 충전 케이블(30)의 이송 거리가 설정될 수 있다.

즉, 충전건(20)을 충전 주차 구역(z)에 진입한 전기차(1)의 충전 포트에 접속하여 충전하기 위해서 충전 케이블(30)을 가이드 부재(210)로부터 인출시, 지지 프레임(110)의 내부에 슬라이딩 이동가능하게 마련되고, 지지 프레임(110)의 외부로 돌출되어서 제1 가이드 부재(211)의 개구부(211-1)를 따라 이동하면서 충전 케이블(30)을 이송하는 이동 부재(120)의 인출시의 최종 위치에는 리미트스위치(330)가 마련되어 있기 때문에, 이동 부재(120)의 어느 일부분이 리미트스위치(330)와 접촉하면, 모터(312)의 구동이 정지될 수 있다.

따라서, 전기차(1)의 충전을 위한 충전 케이블(30)의 인출시, 셋팅된 거리만 이동하게 되고, 이러한 셋팅 거리는 충전건(20)을 전기차(1)의 충전 포트에 접속할 수 있는 거리가 될 수 있다.

반대로, 충전건(20)을 통해 전기차(1) 충전이 완료되면, 충전건(20)을 전기차(1)의 충전 포트로부터 분리하고, 이때 사용자가 충전기 본체(10)에 마련된 제어패널상의 동작 버튼을 누르거나 또는 리모컨으로 동작시키면, 제어부(320)에서는 구동부(310)의 모터(312)를 역회전시켜서 충전 케이블(30)을 인출시의 반대 방향으로 이송하며, 그에 따라 충전건(20)은 상승할 수 있다.

또는, 전기차(1)의 충전이 완료되어 충전 주차 구역(z)으로부터 벗어나면, 제1 전기차 감지 센서(341)는 전기차(1)가 없음을 감지하고, 이러한 감지 신호를 제어부(320)에 보내면, 제어부(320)는 모터(312)의 동작을 정지시킬 수도 있다.

또한, 충전 케이블(30)을 인출시의 반대 방향으로 이송시, 이동 부재(120)는 인출시의 역방향으로 이동하게 되고, 지지 프레임(110)의 내부 또는 제1 가이드 부재(211)의 내부 타측(가이드 부재(210)의 입구측에 가까운 위치)에 마련된 리미트스위치(330)에 이동 부재(120)의 일부분이 접촉하면, 역구동하던 모터(312)는 정지할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시 예에 있어서, 셔틀 유니트(100)는 공중에 매달려서 고정돤 상태로 설치되고, 가이드 유니트(200)와 함께 고정된 상태를 예로 들어 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 가이드 유니트(200)를 이동시킬 수도 있다.

즉, 도 10을 참조하면, 셔틀 유니트(100)를 이루는 지지 프레임(110)은 고정된 상태의 고정 레일(400)안에 이동 가능하게 구비되고, 고정 레일(400)의 일측에는 지지 프레임(110)을 이동시키기 위한 지지 프레임 구동부(410)가 마련될 수 있다. 지지 프레임 구동부(410)는 정역 구동이 가능한 모터를 포함할 수 있고, 이러한 모터는 제어부(320)에 의해 동작이 제어될 수 있다.

또한, 지지 프레임 구동부(410)를 이루는 모터는 동력 전달 수단(예를 들어, 체인 및 체인 스프로켓, 구동 벨트 등)을 통해 지지 프레임(110)과 연결되어서 지지 프레임(110)을 고정 레일(400)의 내부에서 왕복 이동시킬 수 있다.

또한, 지지 프레임(110)의 양측 외주면과 가이드 부재(210)의 제1 가이드 부재(211)의 외주면에 사이에는 고정 레일(400)이 내부에서 지지 프레임(110)이 이동할 수 있도록 고정 부재(402)가 함께 연동되도록 연결될 수 있다.

이때, 센서부(340)에는 제2 전기차 감지 센서(342)가 마련될 수 있다.

제2 전기차 감지 센서(342)는 제1 전기차 감지 센서(341)와 이격된 위치 즉, 전기차가 진입하면, 전기차의 일단은 제1 전기차 감지 센서(341)에 의해 감지되고, 제2 전기차 감지 센서(342)는 전기차의 타단을 감지할 수 있도록 배치될 수 있다.

즉, 진입하는 전기차의 규격이 다른 경우, 예를 들어 전기 버스와 전기 승용차인 경우에는 차체의 전장이 전기 버스가 더 길기 때문에 그 만큼 전기 버스의 충전 포트 위치와 전기 승용차의 전기 버스 위치가 다를 수 있다.

따라서, 차종이 다른 전기차(1)가 충전 주차 구역(z)에 진입하면, 이를 제1 전기차 감지 센서(341)와 제2 전기차 감지 센서(342)에 의해 감지하여 제어부(320)에 감지 신호를 보내면, 이를 판단하여 제어부(320)에서는 지지 프레임 구동부(410) 또는 구동부(310)를 제어하여 전기 버스 또는 전기 승용차의 위치에 맞도록 셔틀 유니트(100)의 지지 프레임(110)을 이동시키거나 지지 프레임(110)은 고정된 상태에서 이동 부재(120)를 지지 프레임(110)의 내부에서 이동시킬 수 있다.

만일, 차체의 전장이 짧은 전기 승용차가 충전 주차 구역(z)에 진입하는 경우, 제1 전기차 감지 센서(341)에는 전기 승용차의 한쪽 끝단부가 감지되지만, 제2 전기차 감지 센서(342)에는 전기 승용차의 다른쪽 끝단부가 감지되지 않게 될 수 있다.

따라서, 제1 전기차 감지 센서(341)에 의한 감지 신호만이 제어부(320)에 전송되므로, 제어부(320)에서는 이를 판단하여, 전기 버스가 아닌 전기 승용차로 인식할 수 있고, 따라서, 충전 케이블(30)을 바로 자동 인출하지 않고, 셔틀 유니트(100)와 가이드 유니트(200) 전체를 이동시킬 수 있다.

즉, 제어부(320)에서는 지지 프레임 구동부(410)를 이루는 모터를 제어하여 지지 프레임(410)을 고정 레일(400)의 내부에서 슬라이딩 이동시킬 수 있다. 지지 프레임(410)이 고정 레일(400)의 내부에서 길이 방향을 따라 왕복 이동함에 따라 고정 부재(402)가 동시에 고정 레일(400)의 내부에서 이동하게 되고, 그러면 고정 부재(402)와 연결된 가이드 부재(210)의 제1 가이드 부재(211)도 동시에 이동하므로, 가이드 유니트(200)의 전체 위치가 변경될 수 있다.

가이드 유니트(200)의 이동시, 제어부(320)에는 미리 설정된 변경 위치인 제2 위치에 맞도록 지지 프레임 구동부(410)를 제어할 수 있다.

한편, 전기 버스가 충전을 위해 충전 주차 구역(z)에 진입하는 경우, 제2 위치로 조정된 가이드 유니트(200)를 다시 전기 버스 충전 위치에 맞도록 제1 위치로 제어부(320)에서 제어할 수 있다.

다시 말해서, 제1 위치는 전기 버스 충전 포트 위치, 제2 위치는 전기 승용차의 충전 포트 위치일 수 있다.

즉, 전기 버스가 충전 주차 구역(z)에 진입하면, 제1 전기차 감지 센서(341)와 제2 전기차 감지 센서(342)에 의해 전기 버스의 양쪽 끝단부가 감지되면, 제어부(320)에서는 지지 프레임 구동부(410)를 동작시켜서 제1 위치로 지지 프레임(110) 및 가이드 유니트(200)를 이동시키고, 이어서 구동부(310)를 제어하여 지지 프레임(110)은 고정된 상태에서 이동 부재(120)를 이동시켜서 충전 케이블(30)이 가이드 부재(210)의 내부에서 인출되어 소정의 위치까지 충전건(20)에 하강할 수 있게 할 수 있다.

충전 주차 구역(z)에 마련되는 전기차 감지 센서는 다양한 차종에 맞추어서 인식할 수 있도록 더 많이 배치할 수 있다. 즉, 제3 전기차 감지 센서 내지 제N 전기차 감지 센서를 충전 주차 구역(z)에 서로 다른 위치로 구비하고, 진입하는 차종에 따라 인식하고 제어부(320)를 통해 구동부(310)를 제어하여 충전 케이블(20)의 이송 동작을 수행할 수 있다.

차종이 다르면, 그에 따른 충전 포트의 위치가 상이할 수 있기 때문에 그에 맞추어서 충전건(20)을 하강시키기전에 수평 방향으로 공중에서 셔틀 유니트(100) 및 가이드 유니트(200)를 이동시킨 다음, 충전 케이블(20)의 이송 동작에 따라 충전건(20)을 하강시켜 해당 차종의 충전 포트에 충전 작업을 수행할 수 있다.

즉, 제어부(320)에는 상기 복수의 전기차 감지 센서에 의해 다양한 차종을 인식하면, 그에 맞추어서 셔틀 유니트(100) 및 가이드 유니트(200)를 제1 위치 내지 제N 위치까지 이동되도록 제어할 수 있고, 예를 들어 복수의 전기차 감지 센서중 제3 전기차 감지 센서에 의해 인식되는 차종이 진입되면, 제어부(320)에는 제3 전기차 감지 센서의 감지 신호를 인가받아서 셔틀 유니트(100) 및 가이드 유니트(200)를 제3 전기차 감지 센서의 위치에 해당하는 제3 위치로 지지 프레임 구동부(410)를 제어하여 이동시킬 수 있다.

예를 들어, 도 9에서 제3 전기차 감지 센서의 설치 위치에 해당하는 좌표값은 제1 전기차 감지 센서(341)의 위치로부터 전기차의 진입 방향인 y축 방향을 따라 소정 거리 떨어진 위치에 배치될 수 있고, 이때 배치된 좌표값은 제1 전기차 감지 센서(341)를 기준으로 y축 방향으로 이격된 거리값일 수 있다. 이러한 이격된 거리값은 제어부(320)에 미리 저장되어 있고, 따라서, 제3 전기차 감지 센서에 의한 감지 신호를 받으면, 제어부(320)는 미리 제3 전기차 감지 센서의 위치를 알고 있으므로, 제3 전기차 감지 센서의 위치값에 해당하는 위치로 셔틀 유니트(100) 및 가이드 유니트(200)를 이동시킨 다음, 구동부(310)를 동작시켜서 이동 부재(120)의 이동에 따라 충전 케이블(20)을 이송하여 충전건(20)을 해당 충전 포트에 근접되게 하강시킬 수 있다.

이상에서 실시 예에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 또한, 각 실시예의 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서, 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

또한, 이상에서 본 발명은 실시 예를 중심으로 설명하였으나, 이는 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 실시 예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 상기 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 발명의 실시 예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1… 전기차
10… 충전기 본체 20… 충전건
30… 충전 케이블 40… 케이블 텐션 롤러
50… 스프링 밸런서
100... 셔틀 유니트 110... 지지 프레임
120... 이동 부재 121... 결합 부재
121a… 수평 결합 부재 121b… 수직 결합 부재
122... 연결 부재 122a... 삽입부
130… 지지 부재
200... 가이드 유니트 210… 가이드 부재
211… 제1 가이드 부재 211-1… 개구부
211a… 제1 가이드면 211b… 제2 가이드면
211c… 제3 가이드면 211d… 제4 가이드면
212… 제2 가이드 부재 213… 제3 가이드 부재
220… 메인 가이드 롤러 222… 메인 가이드 롤러
230… 입구 가이드 롤러 231… 제1 입구 가이드 롤러
232… 제2 입구 가이드 롤러 233… 제3 입구 가이드 롤러
234… 제4 입구 가이드 롤러
240… 출구 가이드 롤러 241… 제1 출구 가이드 롤러
242… 제2 출구 가이드 롤러 243… 제3 출구 가이드 롤러
244… 제4 출구 가이드 롤러
300... 구동 수단 310… 구동부
311… 케이스 312… 모터
320… 제어부 330… 리미트스위치
340… 센서부 341… 전기차 감지 센서
400… 고정 레일 402… 고정 부재
410… 지지 프레임 구동부
z… 충전 주차 구역 z1… 제1 충전 주차 구역
z2… 제2 충전 주차 구역 z3… 제3 충전 주차 구역
z4… 제4 충전 주차 구역

Claims

삭제
충전기 본체로부터 소정의 길이로 연장되고 선단부에 충전건을 구비한 충전 케이블을 공중에서 이송시키기 위해 공중에 마련되는 셔틀 유니트;
상기 셔틀 유니트의 하부로 연결되고 상기 충전 케이블을 가이드하는 가이드 유니트;
상기 충전 케이블을 상기 가이드 유니트에서 이송시키는 구동 수단; 을 포함하고,
상기 가이드 유니트는 상기 충전 케이블이 가이드되면서 이송 가능하게 삽입되는 가이드 부재를 포함하며,
상기 충전 케이블은 상기 가이드 부재의 내부에서 흐트러지지 않고 정렬된 상태로 왕복 이송되면서 전기차의 충전시 상기 충전건을 상기 전기차의 충전 포트로 이동시키고,
상기 가이드 부재는,
상기 충전 케이블의 직선 경로를 제공하는 제1 가이드 부재,
상기 제1 가이드 부재의 일측에 마련되고 상기 충전 케이블이 유입되는 제2 가이드 부재,
상기 제1 가이드 부재의 타측에 마련되고 상기 충전 케이블이 빠져나가는 제3 가이드 부재로 이루어지며,
상기 제1 가이드 부재 내지 제3 가이드 부재의 내부에는 상기 충전 케이블의 이송시 가이드해주는 가이드 롤러가 복수로 마련되는 충전 케이블 이송 장치.
제2 항에 있어서,
상기 제1 가이드 부재의 상부에는 길이 방향을 따라 개구부가 형성되고,
상기 제1 가이드 부재는 안쪽으로 상기 충전 케이블이 지나가도록 복수의 면을 가지는 관 형태로 형성되며,
상기 복수의 면 내측에는 각각 상기 충전 케이블의 외주면을 복수로 지지하기 위한 상기 가이드 롤러가 배치되는 충전 케이블 이송 장치.
충전기 본체로부터 소정의 길이로 연장되고 선단부에 충전건을 구비한 충전 케이블을 공중에서 이송시키기 위해 공중에 마련되는 셔틀 유니트;
상기 셔틀 유니트의 하부로 연결되고 상기 충전 케이블을 가이드하는 가이드 유니트;
상기 충전 케이블을 상기 가이드 유니트에서 이송시키는 구동 수단; 을 포함하고,
상기 가이드 유니트는 상기 충전 케이블이 가이드되면서 이송 가능하게 삽입되는 가이드 부재를 포함하며,
상기 충전 케이블은 상기 가이드 부재의 내부에서 흐트러지지 않고 정렬된 상태로 왕복 이송되면서 전기차의 충전시 상기 충전건을 상기 전기차의 충전 포트로 이동시키고,
상기 셔틀 유니트는 지지 프레임을 구비하고,
상기 지지 프레임의 하부에는 상기 충전 케이블이 통과되는 가이드 부재가 배치되며,
상기 지지 프레임과 상기 가이드 부재의 사이에는 이동 부재가 마련되며,
상기 구동수단은 동력전달수단을 통해 상기 이동 부재를 이동시키기 위한 구동부가 구비되고,
상기 구동부에 의해 상기 이동 부재가 상기 지지 프레임을 따라 왕복 이동하면서 상기 충전 케이블을 이송시키는 충전 케이블 이송 장치.
충전기 본체로부터 소정의 길이로 연장되고 선단부에 충전건을 구비한 충전 케이블을 공중에서 이송시키기 위해 공중에 마련되는 셔틀 유니트;
상기 셔틀 유니트의 하부로 연결되고 상기 충전 케이블을 가이드하는 가이드 유니트;
상기 충전 케이블을 상기 가이드 유니트에서 이송시키는 구동 수단; 을 포함하고,
상기 가이드 유니트는 상기 충전 케이블이 가이드되면서 이송 가능하게 삽입되는 가이드 부재를 포함하며,
상기 충전 케이블은 상기 가이드 부재의 내부에서 흐트러지지 않고 정렬된 상태로 왕복 이송되면서 전기차의 충전시 상기 충전건을 상기 전기차의 충전 포트로 이동시키고,
상기 셔틀 유니트는 지지 프레임을 구비하고,
상기 가이드 부재는 상기 충전 케이블의 직선 경로를 제공하고 상기 지지 프레임의 하부에 배치되는 제1 가이드 부재를 포함하며,
상기 제1 가이드 부재의 상부에는 길이 방향을 따라 개구부가 형성되고,
상기 지지 프레임과 상기 제1 가이드 부재의 사이에는 상기 충전 케이블을 이송시키는 이동 부재가 연결되며,
상기 이동 부재는,
상기 지지 프레임을 따라 이동하는 결합 부재,
상기 결합 부재의 하부에 마련되고 상기 제1 가이드 부재의 개구부를 통과하여 상기 제1 가이드 부재의 내부에 구비된 상기 충전 케이블과 결합되어 충전 케이블을 이동시키도록 연결되는 연결 부재를 포함하는 충전 케이블 이송 장치.
제2 항에 있어서,
상기 제2 가이드 부재의 내부에 구비되는 가이드 롤러는,
상기 충전 케이블의 원주 방향을 따라 복수로 지지하는 입구 가이드 롤러를 포함하고,
상기 입구 가이드 롤러는,
상기 충전 케이블의 2개 지점을 지지하도록 접촉하는 제1 입구 가이드 롤러와 제2 입구 가이드 롤러,
상기 제1 입구 가이드 롤러와 제2 입구 가이드 롤러와 다른 방향 및 위치에 배치되어 상기 충전 케이블의 나머지 2개 지점을 지지하도록 접촉하는 제3 입구 가이드 롤러와 제4 입구 가이드 롤러를 포함하는 충전 케이블 이송 장치.
제6 항에 있어서,
상기 제1 입구 가이드 롤러 내지 상기 제4 입구 가이드 롤러는 원통형으로 형성되고,
상기 제1 입구 가이드 롤러와 제2 입구 가이드 롤러는 상기 충전 케이블의 외주면에서 수평 상태로 2개 지점에 배치되어 지지하고,
상기 제3 입구 가이드 롤러와 제4 입구 가이드 롤러는 충전 케이블의 외주면에서 수직 상태로 2개 지점에 배치되어 지지하며,
상기 제1 입구 가이드 롤러와 상기 제4 입구 가이드 롤러는 한셋트를 이루며, 한셋트의 입구 가이드 롤러는 상기 충전 케이블의 길이 방향을 따라 간격을 두고 복수로 구비되는 충전 케이블 이송 장치.
제2 항에 있어서,
상기 제3 가이드 부재는 상기 충전 케이블을 제1 가이드 부재의 이송 방향과 다른 방향으로 이송하도록 구부러진 형상으로 마련되고,
상기 제3 가이드 부재의 내부에 구비되는 가이드 롤러는,
상기 충전 케이블의 원주 방향을 따라 복수로 지지하는 출구 가이드 롤러를 포함하고,
상기 출구 가이드 롤러는,
상기 충전 케이블의 2개 지점을 지지하도록 접촉하는 제1 출구 가이드 롤러와 제2 출구 가이드 롤러,
상기 제1 출구 가이드 롤러와 제2 출구 가이드 롤러와 다른 위치 및 방향으로 배치되어 상기 충전 케이블의 나머지 2개 지점을 지지하도록 접촉하는 제3 출구 가이드 롤러와 제4 출구 가이드 롤러를 포함하는 충전 케이블 이송 장치.
제8 항에 있어서,
상기 제1 출구 가이드 롤러 내지 상기 제4 출구 가이드 롤러는 원통형으로 형성되고,
상기 제1 출구 가이드 롤러와 제2 출구 가이드 롤러는 상기 충전 케이블의 외주면에서 수평 상태로 2개 지점에 배치되어 지지하고,
상기 제3 출구 가이드 롤러와 제4 출구 가이드 롤러는 충전 케이블의 외주면에서 수직 상태로 2개 지점에 배치되어 지지하며,
상기 제1 출구 가이드 롤러와 상기 제4 출구 가이드 롤러는 한셋트를 이루며, 한셋트의 출구 가이드 롤러는 상기 충전 케이블의 길이 방향을 따라 간격을 두고 복수로 구비되는 충전 케이블 이송 장치.
충전기 본체로부터 소정의 길이로 연장되고 선단부에 충전건을 구비한 충전 케이블을 공중에서 이송시키기 위해 공중에 마련되는 셔틀 유니트;
상기 셔틀 유니트의 하부로 연결되고 상기 충전 케이블을 가이드하는 가이드 유니트;
상기 충전 케이블을 상기 가이드 유니트에서 이송시키는 구동 수단; 을 포함하고,
상기 가이드 유니트는 상기 충전 케이블이 가이드되면서 이송 가능하게 삽입되는 가이드 부재를 포함하며,
상기 충전 케이블은 상기 가이드 부재의 내부에서 흐트러지지 않고 정렬된 상태로 왕복 이송되면서 전기차의 충전시 상기 충전건을 상기 전기차의 충전 포트로 이동시키고,
상기 셔틀 유니트는 지지 프레임을 구비하고,
상기 지지 프레임의 하부에는 상기 충전 케이블이 통과되는 가이드 부재가 배치되며,
상기 지지 프레임과 상기 가이드 부재의 사이에는 상기 충전 케이블을 이송하는 이동 부재가 마련되며,
상기 구동 수단은,
상기 충전 케이블을 이송하기 위해 상기 이동 부재를 왕복 이동시키기 위한 구동부,
상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 충전 케이블 이송 장치.
제10 항에 있어서,
상기 전기차는 충전 주차 구역에 충전을 위해 진입 또는 진출하고,
상기 충전 주차 구역마다 상기 충전기 본체, 상기 셔틀 유니트 및 상기 가이드 유니트가 마련되며,
상기 구동 수단은,
상기 충전 주차 구역마다 상기 전기차가 진입 또는 진출시 감지하는 전기차 감지 센서로 이루어지는 센서부를 포함하며,
상기 전기차 감지 센서에 의해 상기 전기차를 인식하면 상기 제어부에서 상기 구동부를 구동시켜서 충전 케이블을 충전시 이송시키거나 충전 완료후 충전시와 반대 방향으로 이송시키는 충전 케이블 이송 장치.
제11 항에 있어서,
전기차 감지 센서는,
제1 위치에 마련되는 제1 전기차 감지 센서,
제2 위치에 마련되는 제2 전기차 감지 센서 중 적어도 하나를 포함하며,
상기 제1 전기차 감지 센서와 제2 전기차 감지 센서는 진입하는 전기차의 끝단부를 인식하며,
상기 전기차의 차체 전장에 따라 상기 제1 전기차 감지 센서와 제2 전기차 감지 센서의 감지 유무에 따라 상기 제어부는 상기 이동 부재에 의해 상기 충전 케이블만을 이송하거나,
또는 상기 셔틀 유니트와 가이드 유니트를 모두 이동시키고 상기 이동 부재에 의해 상기 충전 케이블을 이송시키는 충전 케이블 이송 장치.
제4 항에 있어서,
상기 충전 케이블은 상기 충전기 본체로부터 연장되어 상기 가이드 유니트의 가이드 부재를 통과하여 이송시, 상기 충전 케이블의 손상이 방지되도록 지면에 접촉하지 않고 이송되는 충전 케이블 이송 장치.
충전기 본체로부터 소정의 길이로 연장되고 선단부에 충전건을 구비한 충전 케이블을 공중에서 이송시키기 위해 공중에 마련되는 셔틀 유니트;
상기 셔틀 유니트의 하부로 연결되고 상기 충전 케이블을 가이드하는 가이드 유니트;
상기 충전 케이블을 상기 가이드 유니트에서 이송시키는 구동 수단; 을 포함하고,
상기 가이드 유니트는 상기 충전 케이블이 가이드되면서 이송 가능하게 삽입되는 가이드 부재를 포함하며,
상기 충전 케이블은 상기 가이드 부재의 내부에서 흐트러지지 않고 정렬된 상태로 왕복 이송되면서 전기차의 충전시 상기 충전건을 상기 전기차의 충전 포트로 이동시키고,
상기 셔틀 유니트는 지지 프레임을 구비하고,
상기 가이드 부재는,
상기 충전 케이블의 직선 경로를 제공하는 제1 가이드 부재를 포함하며,
상기 지지 프레임과 상기 가이드 부재의 사이에는 상기 충전 케이블과 연결되어 이송시키는 이동 부재가 마련되고,
상기 지지 프레임 또는 상기 제1 가이드 부재의 양측에는 상기 이동 부재의 왕복 이송 거리를 설정해주는 복수의 리미트스위치를 구비하며,
상기 구동 수단은,
상기 충전 케이블을 이송하기 위해 상기 이동 부재를 왕복 이동시키기 위한 구동부,
상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 복수의 리미트스위치와 상기 이동 부재가 접촉하면, 상기 제어부는 상기 구동부를 정지시키는 충전 케이블 이송 장치.