KR102574589B1 - 워크 연삭 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 워크 연삭 장치 및 그 제어방법은, Y축 방향으로 길게 배치된 워크의 일단 및 타단을 고정한 후 상기 Y축을 중심으로 회전시키는 고정반과, 상기 워크의 외주면 중 작업 대상 외주면 일부에 회전 접촉되는 숫돌을 X축 방향으로 이동시키는 이동반과, 상기 워크의 외주면으로부터 상기 숫돌의 X축 방향 이격거리를 초기 숫돌 진입 위치로 설정한 후 상기 이동반의 이동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 초기 숫돌 진입 위치를, 동일한 상기 고정반 및 이동반을 이용하여 연삭 공정이 기 완료된 동일한 제원의 이전 작업 완료 워크(이하, ‘이전 워크’라 칭함)의 외주면에 상기 숫돌에 의하여 상기 연삭 공정이 완료된 X좌표 지점으로부터 소정거리 이격된 옵셋량으로 설정하여 사이클 타임(C/T)을 일정하게 유지함과 아울러 사이클 타임(C/T)을 축소함으로써 제품의 생산에 있어서의 관리 및 생산성을 향상시킬 수 있는 이점을 제공한다.

Description

워크 연삭 장치 및 그 제어방법{Apparatus of grinding for works and control method thereof}
본 발명은 워크 연삭 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 워크에 대한 초기 숫돌 진입 위치를 적정하게 설계함으로써 사이클 타임(Cycle Time, C/T)의 최적화 및 안정된 공정 관리가 가능하도록 하는 워크 연삭 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
종래, 예를 들어 베어링의 궤도륜(내륜, 외륜) 등의 각종 워크를 제조하는 공정에서는, 임의의 워크(예를 들어, 내륜)의 내경에 대한 연삭 가공이나, 다른 워크(예를 들어, 외륜)의 궤도홈에 대한 연삭 가공이 행해진다. 그것을 위한 연삭 가공 기술에 대해서는, 여러 가지 제안이 이루어져 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).
도 1은 종래 기술에 따른 워크 연삭 장치의 초기 숫돌 위치 설정 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
종래 기술에 따른 워크 연삭 장치의 일예는, 도 1에 도시된 바와 같이, 작업 대상인 워크(30)의 일단 및 타단을 고정한 후 Y축을 중심으로 회전시키는 고정반(10)과, 워크(30)의 외주면 중 작업 대상 외주면 일부(31,33)에 회전 접촉되는 숫돌(40)을 X축 방향으로 이동시키는 이동반(20)을 포함한다.
여기서, 고정반(10)은, 워크(30)의 일단을 고정시켜 워크(30)를 Y축을 중심으로 회전시키는 돌리개(11)와, 워크(30)의 타단을 회전 가능하게 점 접촉 지지하는 심압대(13)를 포함할 수 있다.
한편, 숫돌(40)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 워크(30)의 작업 대상 외주면(31,33)이 외경이 상이한 2군데 일 경우 각 작업 대상 외주면에 대응되게 한 쌍(41,43)이 구비되어 동시에 연동될 수 있다.
상술한 고정반(10) 및 이동반(20)을 이용하여 워크(30)를 연삭 가공하기 위해서는, 이동반(20)의 초기 이동량인 초기 숫돌 진입 위치(Start Position: SP)로서 X좌표를 설정하여야 하는데, 종래에는 이를 작업자가 수동으로 각 워크의 제원 및 사양에 따라 옵셋량(Offset Distance: OD)을 상이하게 셋팅하고 있는 실정이어서, 작업자의 숙련도에 따라 사이클 타임(C/T)의 산포가 다양하게 발생되는 문제점이 있다.
또한, 중고 연삭기의 경우 드레싱 후 그 드레싱량 만큼을 보정한 다음 숫돌(40)을 진입시켜야 하는데, 그 보정량에 관한 오차가 발생할 경우 실제 드레싱량 만큼 숫돌(40)의 진입이 이루어지지 않아 또 다른 사이클 타임(C/T)의 편차가 발생되는 문제점이 있다.
이처럼, 종래 기술에 따른 워크 연삭 장치의 일예와 같이, 초기 숫돌 진입 위치(SP)인 X좌표의 관리가 안될 경우에는 NECK 공정으로 바뀌어 생산성을 저하시키는 문제점으로 이어진다.
일본공개특허공보 특개 2010-076005호 (2010.04.08 공개)
본 발명은 상기한 기술적 과제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 이전의 연삭 공정이 완료된 동일 제원 및 사양의 워크(이전 워크)의 최종 연삭 공정이 완료된 위치를 이용하여, 초기 숫돌 진입 위치를 설정하여 일정하게 유지함으로써 연삭 공정시의 사이클 타임(C/T)을 단축하거나 조절이 가능한 워크 연삭 장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명에 따른 워크 연삭 장치의 바람직한 일실시예는, Y축 방향으로 길게 배치된 워크의 일단 및 타단을 고정한 후 상기 Y축을 중심으로 상기 워크를 회전시키는 고정반과, 상기 워크의 외주면 중 작업 대상 외주면 일부에 회전 접촉되는 숫돌을 X축 방향으로 이동시키는 이동반과, 상기 워크의 외주면으로부터 상기 숫돌의 X축 방향 이격거리를 초기 숫돌 진입 위치로 설정한 후 상기 이동반의 이동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 초기 숫돌 진입 위치를, 동일한 상기 고정반 및 이동반을 이용하여 연삭 공정이 기 완료된 동일한 제원의 이전 작업 완료 워크(이하, ‘이전 워크’라 칭함)의 외주면에 상기 숫돌에 의하여 상기 연삭 공정이 완료된 X좌표 지점으로부터 소정거리 이격된 옵셋량으로 설정한다.
여기서, 상기 숫돌의 최단 근접면과의 거리를 감지하는 인프로세스 게이지를 더 포함하고, 상기 X좌표 지점은, 상기 이전 워크의 상기 연삭 공정의 완료시 상기 인프로세스 게이지에 의하여 측정될 수 있다.
또한, 상기 인프로세스 게이지는, 상기 이전 워크와 이격되는 부위에 고정되되, X좌표 지점을 측정하는 선단의 연장선이 상기 이전 워크의 Y축에 겹쳐지도록 배치될 수 있다.
또한, 상기 인프로세스 게이지는, 상기 이전 워크의 직하방에서 직상방으로 배치될 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 인프로세스 게이지에 의하여 측정된 X좌표 지점이 상기 이전 워크의 설정 마모량값 이상일 경우에는 동일한 제원의 이전 워크에서 측정된 기 측정 X좌표 지점을 이용하여 옵셋량을 설정하고, 상기 인프로세스 게이지에 의하여 측정된 X좌표 지점이 상기 이전 워크의 설정 마모량값 미만일 경우에는 현재 측정된 X좌표 지점을 기준으로 옵셋량을 설정할 수 있다.
또한, 상기 옵셋량은, 상기 워크 및 상기 이전 워크의 종류에 따라 상이하게 설정될 수 있다.
본 발명에 따른 워크 연삭 장치의 제어방법의 바람직한 일실시예는, Y축 방향으로 길게 배치된 워크의 외주면 중 작업 대상 외주면 일부에 숫돌이 접촉되도록 이동반을 이동시킨 후 연삭 공정을 수행하는 제1연삭 공정과, 상기 제1연삭 공정이 완료된 시점의 X좌표 지점을 측정하는 최종 연삭 완료 위치 산출 공정과, 상기 최종 연삭 완료 위치 산출 공정에 의하여 측정된 X좌표 지점을 기준으로 상기 숫돌의 근접면과 소정 거리 이격된 옵셋량을 설정하여 상기 이동반에 의한 이동 시작 지점을 초기 숫돌 진입 위치로 설정하는 초기 숫돌 진입 위치 설정 공정과, 상기 워크를 교체한 후 새로운 워크를 상기 이동반에 고정시키는 워크 고정 공정과, 상기 초기 숫돌 진입 설정 공정에 의하여 설정된 초기 숫돌 진입 위치로부터 상기 이동반을 이동시켜 상기 새로운 워크의 연삭 공정을 수행하는 제2연삭 공정을 포함한다.
여기서, 상기 최종 연삭 완료 위치 산출 공정은, 상기 워크의 외측에 구비된 인프로세스 게이지를 이용하여 측정될 수 있다.
또한, 상기 초기 숫돌 진입 위치 설정 공정에서 설정되는 상기 초기 숫돌 진입 위치는, 상기 최종 연삭 완료 위치인 X좌표 지점에서 상기 옵셋량을 뺀 만큼의 거리일 수 있다.
또한, 상기 초기 숫돌 진입 위치 설정 공정과 상기 제2연삭 공정 사이에 수행되되, 로봇 이송 장치에 의하여 상기 새로운 워크를 상기 이동반으로 이송시키는 작업 워크 이송 공정을 더 포함하고, 상기 작업 워크 이송 공정은, 상기 초기 숫돌 진입 위치 설정 공정과 동시에 수행될 수 있다.
본 발명에 따른 워크 연삭 장치 및 그 제어방법의 바람직한 일실시예에 따르면, 이전 작업 워크(이전 워크)의 최종 연삭 가공 완료 지점을 X좌표로 설정함으로써, 숫돌의 초기 진입 속도 피드(FEED) 및 숫돌 초기 진입 위치의 제어가 가능하고, 작업 조건에 맞춰 연삭 공정의 사이클 타임(C/T) 조절이 가능한 바, 안정적인 공정 관리가 가능한 효과를 가진다.
도 1은 종래 기술에 따른 워크 연삭 장치의 초기 숫돌 위치 설정 방법을 설명하기 위한 개념도이고,
도 2는 본 발명에 따른 워크 연삭 장치의 바람직한 일실시예를 나타낸 사시도이며,
도 3은 도 2의 평면도이고,
도 4는 본 발명에 따른 워크 연삭 장치의 제어방법의 바람직한 일실시예의 작동모습을 나타낸 개념도이며,
도 5는 이종 워크 또는 NG품 투입 시의 워크 연삭 장치의 제어방법을 나타낸 개념도이다.
이하, 본 발명에 따른 워크 연삭 장치 및 그 제어방법의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 워크 연삭 장치의 바람직한 일실시예를 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2의 평면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 워크 연삭 장치의 제어방법의 바람직한 일실시예의 작동모습을 나타낸 개념도이고, 도 5는 이종 워크 또는 NG품 투입 시의 워크 연삭 장치의 제어방법을 나타낸 개념도이다.
일반적으로 봉 형상의 공작물(이하, '워크(130)(Work)'라 칭함)의 선단 축부를 계단형상(stepped shape)으로 가공하는 방법이 바람직하게 실시되고 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위해, X축은 숫돌(140)이 이동되는 방향의 축, Y축은 상기 X축에 직교되는 축으로 정의하여 설명한다.
본 발명에 따른 워크 연삭 장치의 바람직한 일실시예는, 도 2 및 도 3에 참조된 바와 같이, 작업 대상인 워크(130)의 일단 및 타단을 고정한 후 Y축을 중심으로 워크(130)를 회전시키는 고정반(110)과, 워크(130)의 외주면 중 작업 대상 외주면 일부에 회전 접촉되는 숫돌(140)을 X축 방향으로 이동시키는 이동반(120)을 포함한다.
여기서, 고정반(110)은, 워크(130)의 일단을 고정시킴과 아울러 워크(130)를 회전시키는 돌리개(111)와, 워크(130)의 타단면에 Y축 방향으로 점 접촉되어 워크(130)의 회전을 지지하는 심압대(113)를 포함할 수 있다.
한편, 숫돌(140)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 워크(130)의 작업 대상 외주면(131,133)이 외경이 상이한 2군데 일 경우 각 작업 대상 외주면(131,133)에 대응되게 한 쌍(141,143)이 구비되어 동시에 연동될 수 있다.
본 발명에 따른 워크 연삭 장치의 바람직한 일실시예는, 도면에 도시되지 않았으나, 워크(130)의 외주면으로부터 숫돌(140)의 X축 방향 이격거리를 초기 숫돌 진입 위치(Start Position: SP)로 설정한 후 이동반(120)의 이동량을 제어하는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 제어부는, 상술한 바와 같이, 이동반(120)의 이동량을 제어할 뿐만 아니라, 고정반(110) 중 돌리개(111)의 회전 작동 및 심압대(113)의 회전 지지 작동을 제어함과 아울러, 워크(130)를 고정반(110)에 자동 이송시켜 고정시키는 미도시의 로봇 이송부의 작동을 제어할 수 있다.
제어부는, 도 4에 참조된 바와 같이, 고정반(110)에 워크(130)가 고정되어 연삭 공정 작업을 수행할 준비가 완료된 후에는 이동반(120)을 센터 위치(Center Position: CP)에서 숫돌(140)의 외주면이 워크(130)의 작업 대상 외주면(131,133)으로부터 소정 거리 이격된 거리(이하, 옵셋량(Offset Distance: OD)에 위치되도록 진입시킨다.
여기서, 옵셋량(OD)은, 워크(130)의 제원 및 사양에 따라 상이하게 설정되되, 워크(130)의 작업 대상 외주면(131,133)의 외경 크기 별로 작업자가 설정할 수 있다.
즉, 작업 대상 워크(130)가 제원 및 사양이 다른 제1워크 내지 제3워크일 경우, 옵셋량(OD)은 제1워크 내지 제3워크가 모두 상이하게 설정될 수 있는 한편, 제1워크의 작업 대상 외주면(131,133)이 제1부위 및 제2부위 2군데로서 그 외경이 상이할 경우에도 옵셋량(OD)은 제1부위 및 제2부위가 모두 상이하게 설정될 수 있다.
여기서, 옵셋량(OD)은, 동일한 상기 고정반(110) 및 이동반(120)을 이용한 연삭 공정에 있어서, 이전 공정에서 기 완료된 동일한 제원의 이전 작업 완료 워크(이하, '이전 워크'라 칭함)의 외주면 중 상기 숫돌(140)에 의하여 연삭 공정이 완료된 X좌표 지점으로부터 소정거리 이격된 거리로 설정됨이 바람직하다.
X좌표 지점은, 고정반(110)과는 별개로 이동반(120)의 숫돌(140)의 이동 경로의 연장선 상에 배치된 인프로세스 게이지(150)에 의하여 정확하게 측정할 수 있다.
즉, 인프로세스 게이지(150)는, 도 3에 참조된 바와 같이, 워크(130)의 연삭 가공 정도에 따라 변화되는 숫돌(140)과 접촉되는 워크(130)의 작업 대상 외주면(131,133)의 위치를 측정하기 위한 측정장치이다.
인프로세스 게이지(150)는, 고정반(110)과는 별개로 워크(130)와는 이격되는 부위에 고정되되, 실질적으로 X좌표를 측정하는 선단의 연장선이 워크(130)의 Y축에 겹쳐지도록 배치됨이 바람직하다.
보다 바람직하게는, 도 3에 참조된 바와 같이, 인프로세스 게이지(150)는, 워크(130)의 직하방에서 배치되어 직상방을 향하도록 배치될 수 있다.
인프로세스 게이지(150)는, 워크(130)의 축 중심으로부터 이동반(120)에 의하여 이동된 숫돌(140)이 워크(130)의 작업 대상 외주면(131,133)을 연삭 공정에 의하여 연마시키면서 이동되는 최단 근접면과의 거리를 측정할 수 있다.
여기서, 워크(130)의 축 중심으로부터 숫돌(140)의 최단 근접면과의 거리는, 통상 이전 워크(130)의 최종 연삭면 위치(Final Position: FP)가 되는 것은 당연하다.
한편, 워크(130)는 각각의 제원 및 사양에 따라 연삭 공정에 의하여 마모되는 설정 마모량값이 부여될 수 있다.
본 발명에 따른 워크 연삭 장치의 바람직한 일실시예에 의하면, 제어부는, 인프로세스 게이지(150)에 의하여 X좌표 지점으로써 측정된 이전 워크(130)의 연삭 공정에 따른 마모량이 상술한 설정 마모량값 이상일 경우에는 X좌표 값에 오류가 발생할 수 있다. 이와 같은 오류에 따라 연삭 가공된 후속 제품들의 연속적인 불량률이 해소될 수 있도록, 동일한 제원을 가지되, 이전 워크(130)보다 더 이전에 연삭 공정이 수행된 워크의 연삭 공정에서 측정된 기 측정 X좌표 지점을 이용하여 옵셋량을 설정할 수 있다.
반면에, 제어부는, 인프로세스 게이지(150)에 의하여 측정된 X좌표 지점이 이전 워크(130)의 설정 마모량값 미만일 경우에는, 앞서 설명한 바와 같이, 상기 이전 워크에서 측정된 X좌표 지점을 기준으로 옵셋량을 설정할 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 워크 연삭 장치의 바람직한 일실시예는, 이전 워크(130)의 최종 연삭면 위치(FP)를 인프로세스 게이지(150)를 이용하여 X좌표로 획득한 다음, 이후 동일한 제원 및 사양의 새로운 워크(130)의 연삭 공정 수행 시, 미리 초기 숫돌 진입 위치(SP)로 X좌표를 근거로 이동반(120)의 이동량이 제어되도록 함으로써 사이클 타임(C/T)을 일정하게 유지함과 아울러, 최초 센터 위치(CP)로부터 더 근접된 거리인 옵셋량(OD)만큼 이격된 위치로 초기 숫돌 진입 위치(SP)를 부여함으로써 전체적인 연삭 공정의 사이클 타임(C/T)을 축소시킬 수 있는 공정상의 이점을 도출할 수 있다.
이하에서는, 본 발명에 따른 워크 연삭 장치의 제어방법의 바람직한 일실시예에 관하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 워크 연삭 장치의 제어방법의 바람직한 일실시예는, Y축 방향으로 길게 배치된 워크(130)의 외주면 중 작업 대상 외주면(131,133) 일부에 숫돌(140)이 접촉되도록 이동반(120)을 이동시킨 후 연삭 공정을 수행하는 제1연삭 공정과, 상기 제1연삭 공정이 완료된 시점의 X좌표 지점(최종 연삭면 위치(FP))을 측정하는 최종 연삭 완료 위치 산출 공정과, 최종 연삭 완료 위치 산출 공정에 의하여 측정된 X좌표 지점(FP)을 기준으로 숫돌(140)의 근접면과 소정 거리 이격된 옵셋량(OD)을 설정하여 이동반(120)에 의한 이동 시작 지점을 초기 숫돌 진입 위치(SP)로 설정하는 초기 숫돌 진입 위치 설정 공정과, 워크(130)를 교체한 후 새로운 워크(130)를 이동반(120)에 고정시키는 워크 고정 공정과, 초기 숫돌 진입 위치 설정 공정에 의하여 설정된 초기 숫돌 진입 위치(SP)로부터 이동반(120)을 이동시켜 새로운 워크(130)의 연삭 공정을 수행하는 제2연삭 공정을 포함한다.
여기서, 최종 연삭 완료 위치 산출 공정은, 상술한 바와 같이, 인프로세스 게이지(150)를 이용하여 새로운 워크(130)의 제2연삭 공정 시 초기 숫돌 진입 위치(SP) 설정을 위해 제1연삭 공정의 완료 시 워크(130)의 작업 대상 외주면(131,133)에 대한 숫돌(140)의 접촉면의 최종 연삭면(FP)을 측정하는 공정이다.
한편, 초기 숫돌 진입 위치 설정 공정은 작업자가 설정하는 것으로서, 도 4의 도면부호 "SP"를 참조하면 알 수 있는 바와 같이, 최종 연삭 완료 위치 산출 공정에 의하여 측정된 X좌표 지점(FP)을 기준으로 숫돌(140)의 근접면과 워크(130)의 작업 대상 외주면(131,133) 사이의 이격거리가 옵셋량(OD)이 되도록 설정하는 공정이다.
이처럼, 새로운 워크(130)의 제2연삭 공정 시 미리 이동반(120)을 숫돌(140)의 외주면과 워크(130)의 작업 대상 외주면(131,133) 사이가 옵셋량(OD)이 유지되도록 이동시켜 둠으로써 사이클 타임(C/T)을 축소시킬 수 있다.
또한, 제1연삭 공정과 제2연삭 공정 시 작업 대상의 워크(130)가 그 제원 및 사양이 동일한 경우에는, 동일한 사이클 타임(C/T)을 유지할 수 있으므로 제품 제조의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 워크 연삭 장치의 제어방법의 바람직한 일실시예는, 도면에 도시되지 않았으나, 제2연삭 공정을 위하여 이동반(120)에 새로운 워크(130)를 고정시키기 위한 로봇 이송 장치가 구비될 수 있다.
여기서, 설명의 편의를 위하여 상기 로봇 이송 장치에 의하여 새로운 워크(130)를 이동반(120)에 이송시키는 과정을 '작업 워크 이송 공정'이라 칭하기로 한다.
본 발명에 따른 워크 연삭 장치의 제어방법의 바람직한 일실시예에 따르면, 작업 워크 이송 공정은, 초기 숫돌 진입 위치 설정 공정과 제2연삭 공정 사이에 수행되되, 초기 숫돌 진입 위치 설정 공정과 동시에 수행될 수 있다.
즉, 본 발명에 따른 워크 연삭 장치 및 그 제어방법의 목적은, 상술한 '해결하고자 하는 과제'를 통해 연삭 공정시의 사이클 타임(C/T)을 단축시키기 위한 것인 바, 초기 숫돌 진입 위치 설정 공정과 동시에 작업 워크 이송 공정이 수행되도록 함으로써, 상기 로봇 이송 장치에 의하여 이송되는 새로운 워크(130)의 이송 대기 시간을 단축하여 사이클 타임(C/T)을 보다 단축시킬 수 있는 이점을 제공할 수 있다.
한편, 도 5에 참조된 바와 같이, 제1연삭 공정과 제2연삭 공정 시 각각의 워크(130)의 제원 및 사양이 상이한 경우, 또는 불량품(NG) 투입 시에는 숫돌 충돌 방지를 위한 새로운 제어 설계가 요구된다.
예컨대, 최초 워크(이하, '제1워크'라 함)의 설정된 옵셋량(OD)이 'X"라 할 경우, 제1이종 워크의 경우에는 최종 연삭 완료 위치(FP)에서 옵셋량(OD)을 뺀 제1워크의 초기 숫돌 진입 위치(SP)보다 0.1mm를 더 크게 설정한다(Limit Position, OD = 0.2로 설정된 경우이고, 초기 숫돌 진입 위치는 X-OD = X-0.2로 설정된 경우임).
그리고, 실제 연삭 가공이 실시되는 제2이종 워크의 연삭 가공 시 이동반(120)에 의하여 진입된 숫돌(140)의 위치가 X-0.2(Limit 위치)보다 오버된 횟수가 2회 이상인지 여부를 판단한다.
제2이종 워크의 초기 숫돌 진입 위치(SP)가 X-0.2를 2회 이상 오버된 경우에는 소정의 알람을 발생시킴과 동시에 연삭 공정을 위한 이동반(120) 및 고정반(110)의 작동을 중지시킨다.
이로써, 하나의 본 발명에 따른 워크 연삭 장치를 이용하여 이종 워크 또는 NG품 투입으로 인한 숫돌 충돌을 예방할 수 있다.
이상, 본 발명에 따른 워크 연삭 장치 및 그 제어방법의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하였다. 그러나, 본 발명의 실시예가 반드시 상술한 바람직한 일실시예에 의하여 한정되는 것은 아니고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변형 및 균등한 범위에서의 실시가 가능함은 당연하다고 할 것이다. 그러므로, 본 발명의 진정한 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 정해진다고 할 것이다.
110: 고정반 111: 돌리개
113: 심압대 120: 이동반
130: 워크 140: 숫돌
150: 인프로세스 게이지

Claims (10)

  1. Y축 방향으로 길게 배치된 워크의 일단 및 타단을 고정한 후 상기 Y축을 중심으로 상기 워크를 회전시키는 고정반과;
    상기 워크의 외주면 중 작업 대상 외주면 일부에 회전 접촉되는 숫돌을 X축 방향으로 이동시키는 이동반과;
    상기 워크의 외주면으로부터 상기 숫돌의 X축 방향 이격거리를 초기 숫돌 진입 위치로 설정한 후 상기 이동반의 이동을 제어하는 제어부와;
    상기 숫돌의 최단 근접면과의 거리를 감지하는 인프로세스 게이지; 를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 초기 숫돌 진입 위치를, 동일한 상기 고정반 및 이동반을 이용하여 연삭 공정이 기 완료된 동일한 제원의 이전 작업 완료 워크(이하, ‘이전 워크’라 칭함)의 외주면에 상기 숫돌에 의하여 상기 연삭 공정이 완료된 X좌표 지점으로부터 소정거리 이격된 옵셋량으로 설정하되, 상기 X좌표 지점은, 상기 이전 워크의 상기 연삭 공정의 완료시 상기 인프로세스 게이지에 의하여 측정되며,
    상기 인프로세스 게이지는,
    상기 이전 워크와 이격되는 부위에 고정되되, X좌표 지점을 측정하는 선단의 연장선이 상기 이전 워크의 Y축에 겹쳐지도록 배치되되, 상기 이전 워크의 직하방에서 직상방으로 배치되고,
    상기 제어부는, 상기 인프로세스 게이지에 의하여 측정된 X좌표 지점이 상기 이전 워크의 설정 마모량값 이상일 경우에는 동일한 제원을 가지되 상기 이전 워크보다 더 이전에 수행된 연삭 공정의 워크에서 측정된 기 측정 X좌표 지점을 이용하여 옵셋량을 설정하고, 상기 인프로세스 게이지에 의하여 측정된 X좌표 지점이 상기 이전 워크의 설정 마모량값 미만일 경우에는 상기 이전 워크에서 측정된 X좌표 지점을 기준으로 옵셋량을 설정하는 워크 연삭 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 옵셋량은,
    상기 워크 및 상기 이전 워크의 종류에 따라 상이하게 설정되는 워크 연삭 장치.
  7. Y축 방향으로 길게 배치된 워크(이하, '이전 워크'라 칭함)의 외주면 중 작업 대상 외주면 일부에 숫돌이 접촉되도록 이동반을 이동시킨 후 연삭 공정을 수행하는 제1연삭 공정과;
    상기 제1연삭 공정이 완료된 시점의 상기 이전 워크의 최종 연삭면 위치인 X좌표 지점를 측정하는 최종 연삭 완료 위치 산출 공정과;
    상기 최종 연삭 완료 위치 산출 공정에 의하여 측정된 X좌표 지점을 기준으로 상기 숫돌의 근접면과 소정 거리 이격된 옵셋량을 설정하여 상기 이동반에 의한 이동 시작 지점을 초기 숫돌 진입 위치로 설정하는 초기 숫돌 진입 위치 설정 공정과;
    상기 이전 워크를 교체한 후 새로운 워크를 상기 이동반에 고정시키는 워크 고정 공정과;
    상기 초기 숫돌 진입 설정 공정에 의하여 설정된 초기 숫돌 진입 위치로부터 상기 이동반을 이동시켜 상기 새로운 워크의 연삭 공정을 수행하는 제2연삭 공정을 포함하며,
    상기 최종 연삭 완료 위치 산출 공정은, 상기 이전 워크와 이격되는 부위에 고정되고, 상기 X좌표 지점을 측정하는 선단의 연장선이 상기 이전 워크의 Y축에 겹쳐지도록 배치되되, 상기 이전 워크의 직하방에서 직상방으로 배치된 인프로세스 게이지에 의하여 상기 제1연삭 공정의 완료 시 상기 이전 워크의 상기 X좌표 지점을 측정하는 공정이고,
    상기 초기 숫돌 진입 설정 공정은, 상기 인프로세스 게이지에 의하여 측정된 X 좌표 지점이 상기 이전 워크의 설정 마모량값 이상일 경우에는 동일한 제원을 가지되 상기 이전 워크보다 더 이전에 수행된 연삭 공정의 워크에서 측정된 기 측정 X좌표 지점을 이용하여 옵셋량을 설정하고, 상기 인프로세스 게이지에 의하여 측정된 X좌표 지점이 상기 이전 워크의 설정 마모량값 미만일 경우에는 상기 이전 워크에서 측정된 X좌표 지점을 기준으로 옵셋량을 설정하는 공정인, 워크 연삭 장치의 제어방법.
  8. 삭제
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 초기 숫돌 진입 위치 설정 공정에서 설정되는 상기 초기 숫돌 진입 위치는, 상기 최종 연삭 완료 위치인 X좌표 지점에서 상기 옵셋량을 뺀 만큼의 거리인 워크 연삭 장치의 제어방법.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 초기 숫돌 진입 위치 설정 공정과 상기 제2연삭 공정 사이에 수행되되, 로봇 이송 장치에 의하여 상기 새로운 워크를 상기 이동반으로 이송시키는 작업 워크 이송 공정을 더 포함하고,
    상기 작업 워크 이송 공정은,
    상기 초기 숫돌 진입 위치 설정 공정과 동시에 수행되는 워크 연삭 장치의 제어방법.
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