KR102566594B1 - 버켓 유압입력 구조체 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 버켓 유압입력 구조체는, 굴삭기에서 붐에 대해 상부 아암과 회전 도구와 하부 아암 및 버켓을 회전시키는 때, 붐에 적어도 하나로 위치되는 제1 붐 유압출력 튜브 주변에서 상부 아암의 일 측부를 향해 연장되는 제1 버켓 유압입력 호스; 붐에 적어도 하나로 위치되는 제2 붐 유압출력 튜브 주변에서 상부 아암의 타 측부를 향해 연장되는 제2 버켓 유압입력 호스; 및 붐과 제1 버켓 유압입력 호스와 상부 아암 사이에 그리고 붐과 제2 버켓 유압입력 호스와 상부 아암 사이에 위치되는 회전 니쁠을 포함한다.
Description
본 발명은, 굴삭기에서 운전석의 전방(前方)으로부터 돌출된 붐(boom)에 결합되어 붐에 대해 상대적으로 회전하고 붐으로부터 버켓(bucket)을 향해 순차적으로 위치되는 상부 아암(arm)과 회전 도구와 하부 아암을 구비하는 때, 붐과 상부 아암 사이에 위치되는 버켓 유압입력 구조체에 관한 것이다.
일반적으로, 굴착기는 건설현장, 폐기물 집하장, 또는 철거 현장에서 작업 대상물의 하중과 부피의 증가에도 불구하고 투입 인력을 줄이면서 일에 대한 작업 효율을 꾀하게 해준다. 이를 위하여, 상기 굴착기는 건설현장, 폐기물 집하장, 또는 철거 현장에서 아암(arm)에 버켓(bucket)을 부착하고 버켓을 사용하여 나무, 돌 및 폐콘크리트를 운반하는데 많이 사용된다.
외부적으로 볼 때, 도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 굴착기(60)는, 운전석(5)의 전방으로부터 돌출되어 운전석(5)에 대해 상대적으로 회전하는 붐(boom; 13)과 붐 실린더(16), 그리고 붐(13) 상에 위치되는 아암 실린더(19), 그리고 붐(13)과 아암 실린더(19)에 결합되어 붐(13)과 아암 실린더(19)에 대해 상대적으로 회전(R1)하는 상부 아암(22)과 회전 도구(23)와 하부 아암(25)을 구비한다.
또한, 상기 굴착기(60)는 상부 아암(22)과 회전 도구(23)와 하부 아암(25) 따라 위치되는 버켓 실린더(27), 그리고 하부 아암(25)과 버켓 실린더(27)에 결합되어 하부 아암(25)과 버켓 실린더(27)에 대해 상대적으로 회전(R2)하는 버켓(29)을 더 구비한다. 상기 회전 도구(23)와 하부 아암(25)은 상부 아암(22)에 대해 상대적으로 회전한다.
내부적으로 볼 때, 도면에 미도시되지만, 상기 굴착기(60)는, 유압 회로를 따라 유압 탱크로부터 시작하여 유암 펌프와 유압 엑츄에이터를 거치며 다시 유압 탱크로 돌아오는 오일(oil) 순환 루프를 갖는다. 여기서, 상기 유압 펌프는 유압 탱크로부터 오일을 공급받아 오일에 고압을 실어 복수의 튜브(12)와 복수의 호스(54, 58)를 통해 유압 엑츄에이터에 전달한다. 상기 유압 엑츄에이터는 붐 실린더(16) 또는 아암 실린더(19) 또는 버켓 실린더(27)를 지칭한다.
발명을 단순하게 설명하기 위해, 상기 복수의 튜브(12)는 붐(13) 상에서 4 개로 이루어진다고 한정한다. 상기 복수의 호스(54, 58)는 붐(13)과 상부 아암(22) 사이에서 4 개로 이루어진다고 한정한다. 여기서, 상기 붐(13) 상에서 일 가장자리에 2 개의 튜브(12)는 상부 아암(22)의 일 측부에 2 개의 호스(54)와 각각 연결된다. 또한, 상기 붐(13) 상에서 타 가장자리에 2 개의 튜브(12)는 상부 아암(22)의 타 측부에 2 개의 호스(58)와 각각 연결된다.
상기 4 개의 호스(54, 58)는 개별 호스(54 또는 58)의 양 단부에 조인트 커플러(38)를 갖는다. 상기 조인트 커플러(38)는 개별 튜브(12)와 개별 호스(54 또는 58) 사이에서 암나사(34)를 통해 개별 튜브(12)의 수나사(도면에 미도시)에 견고하게 결합된다. 또한, 상기 조인트 커플러(38)는 상부 아암(22)의 양 측부 중 개별 측부에서 암 나사(34)를 통해 상부 아암(22)의 수나사(21)에 견고하게 결합된다.
그러나, 상기 붐(13)에 대해 상부 아암(22)과 회전 도구(23)와 하부 아암(25)의 상대적인 회전 동안, 상기 개별 호스(54 또는 58)는 붐(13)과 상부 아암(22)의 회전축(45) 주위로 상부 아암(22)의 회전 반경을 따라 움직인다. 여기서, 상기 개별 호스(54 또는 58)는 상부 아암(22)의 회전 반경을 따라 움직이면서 붐(13)과 상부 아암(22) 사이에 펴진 형상과 굴곡 형상을 반복적으로 갖는다.
또한, 상기 개별 호스(54 또는 58)는 상부 아암(22)의 회전 반경을 따라 움직이면서 개별 호스(54 또는 58)에 흐르는 오일의 유압 에너지의 크기에 따라 팽창과 복원을 반복한다. 따라서, 상기 개별 호스(54 또는 58)는 상부 아암(22)의 회전 반경을 따라 움직이면서 형상을 반복적으로 가변시켜 조인트 커플러(38)에 물리적 충격을 계속적으로 주어 개별 호스(54 또는 58)의 수명 동안 조인트 커플러(38) 주변에서 복수의 크랙(52)을 가지거나 개별 호스(38)의 수명동안 조인트 커플러(38) 또는 개별 튜브(12) 또는 상부 아암(22)으로부터 빠진다.
한편, 상기 복수의 호스는 한국공개특허공보 제10-2008-0101970호에서도 종래기술로써 유사하게 개시되고 있다.
본 발명은, 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 굴삭기에서 붐에 대해 상부 아암과 회전 도구와 하부 아암 및 버켓을 회전시키는 때, 붐과 상부 아암 사이에서 붐 상에 위치되는 복수의 튜브를 상부 아암에 연결시키는 복수의 호스를 갖지만,
붐과 상부 아암의 회전축 주위로 상부 아암의 회전 반경을 따라 움직이면서 개별 튜브와 상부 아암에 연결되는 개별 호스의 형상을 반복적으로 가변시켜도 물리적 충격을 받지 않아 개별 호스에서 크랙을 미연에 방지하며 개별 호스의 수명 동안 붐 상의 개별 튜브를 상부 아암에 일정하게 이어주는데 적합한 버켓 유압입력 구조체를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 버켓 유압입력 구조체는, 굴삭기에서 운전석의 전방(前方)으로부터 돌출된 붐(boom)에 결합되어 상기 붐에 대해 상대적으로 회전하고 상기 붐으로부터 버켓(bucket)을 향해 순차적으로 위치되는 상부 아암(arm)과 회전 도구와 하부 아암을 구비하는 때, 상기 붐과 상기 상부 아암 사이에 위치되도록, 상기 붐에 적어도 하나로 위치되는 제1 붐 유압출력 튜브 주변에서 상기 상부 아암의 일 측부를 향해 연장되는 제1 버켓 유압입력 호스; 상기 붐에 적어도 하나로 위치되는 제2 붐 유압출력 튜브 주변에서 상기 상부 아암의 타 측부를 향해 연장되는 제2 버켓 유압입력 호스; 및 상기 붐과 상기 제1 버켓 유압입력 호스와 상기 상부 아암 사이에 그리고 상기 붐과 상기 제2 버켓 유압입력 호스와 상기 상부 아암 사이에 위치되는 회전 니쁠을 포함하고, 상기 회전 니쁠은, 상기 제1 버켓 유압입력 호스와 상기 제2 버켓 유압입력 호스와 결합되어 상기 붐에 대해 상기 상부 아암과 상기 회전 도구와 상기 하부 아암의 상대적인 회전 동안 상기 제1 버켓 유압입력 호스와 상기 제2 버켓 유압입력 호스와 함께 회전하는 것을 특징으로 한다.
제1 및 제2 버켓 유압입력 호스는, 개별 버켓 유압입력 호스를 'U'자형으로 절곡시, 상기 개별 버켓 유압입력 호스의 양 단부에 서로 대칭으로 마주하는 엘보우 커플러(elbow coupler)를 가지고, 상기 엘보우 커플러는, 상기 개별 버켓 유압입력 호스를 둘러싸는 엘보우 커버(cover); 및 상기 엘보우 커버 상에서 상기 개별 버켓 유압입력 호스로부터 이격하는 슬립(slip) 너트를 가질 수 있다.
제1 및 제2 버켓 유압입력 호스가, 개별 버켓 유압입력 호스의 양 단부에 엘보우 커플러를 가지는 때, 상기 제1 및 제2 버켓 유압입력 호스는, 상기 개별 버켓 유압입력 호스의 일 단부에서 상기 엘보우 커플러를 통해 제1 및 제2 붐 유압출력 튜브에 각각 결합되고, 상기 개별 버켓 유압입력 호스의 타 단부에서 상기 엘보우 커플러와 상기 회전 니쁠을 통해 상기 상부 아암에 결합될 수 있다.
제1 및 제2 버켓 유압입력 호스가, 개별 버켓 유압입력 호스의 양 단부에 엘보우 커플러를 가지는 때, 상기 제1 및 제2 버켓 유압입력 호스는, 상기 개별 버켓 유압입력 호스의 일 단부에서 상기 엘보우 커플러와 상기 회전 니쁠을 통해 제1 및 제2 붐 유압출력 튜브에 각각 결합되고, 상기 개별 버켓 유압입력 호스의 타 단부에서 상기 엘보우 커플러와 상기 회전 니쁠을 통해 상기 상부 아암에 결합될 수 있다.
상기 회전 니쁠은, 서로에 대해 결합하는 고정체와 회전체를 가지고, 상기 고정체와 상기 회전체는, 상기 고정체와 상기 회전체를 지나는 동일한 직경의 중공(中空)을 가지고, 상기 회전체는, 상기 고정체에 대해 상대적으로 회전할 수 있다.
상기 회전 니쁠이, 제1 및 제2 버켓 유압입력 호스, 그리고 상기 상부 아암 사이에 위치되는 때, 상기 고정체는, 상기 고정체의 일 단부에서 외부에 제1 수나사를 가지며, 상기 고정체의 타 단부에서 상기 중공 주변에 회전체를 수용하는 홈과 상기 홈 주변에 복수로 위치되어 상기 홈에 노출되는 베어링(bearing)을 가지고, 상기 회전체는, 상기 회전체의 일 단부에서 상기 고정체에 삽입되어 상기 고정체의 상기 홈에 수용되며 상기 베어링과 접촉하는 회전 플랜지(flange)를 구비하여 상기 고정체로부터 돌출하고, 상기 회전체의 타 단부에서 상기 고정체로부터 노출되는 제2 수나사를 가질 수 있다.
상기 회전 니쁠이, 제1 및 제2 붐 유압출력 튜브, 그리고 제1 및 제2 버켓 유압입력 호스 사이에 위치되면서 상기 제1 및 제2 버켓 유압입력 호스, 그리고 상기 상부 아암 사이에 위치되는 때, 상기 고정체는, 상기 고정체의 일 측에서 내부에 암나사를 가지며, 상기 고정체의 타 측에서 상기 중공 주변에 상기 회전체를 수용하는 홈과 상기 홈 주변에 복수로 위치되어 상기 홈에 노출되는 베어링(bearing)을 가지고, 상기 회전체는, 상기 회전체의 일 단부에서 상기 고정체에 삽입되어 상기 고정체의 상기 홈에 수용되며 상기 베어링과 접촉하는 회전 플랜지(flange)를 구비하여 상기 고정체로부터 돌출하고, 상기 회전체의 타 단부에서 상기 고정체로부터 노출되는 수나사를 가질 수 있다.
상기 제1 및 제2 버켓 유압입력 호스가, 개별 버켓 유압입력 호스의 양 단부에 엘보우 커플러를 가지고, 상기 엘보우 커플러가, 엘보우 커버와 슬립 너트를 가지는 때, 상기 제1 및 제2 버켓 유압입력 호스는, 상기 개별 버켓 유압입력 호스의 일 단부에서 상기 엘보우 커플러의 상기 슬립 너트를 통해 개별 붐 유압출력 튜브의 수나사에 결합되고, 상기 회전 니쁠은, 상기 개별 버켓 유압입력 호스의 타 단부에서 상기 고정체의 상기 제1 수나사를 통해 상기 상부 아암의 암나사에 나사 결합되면서 상기 회전체의 상기 제2 수나사를 통해 상기 엘보우 커플러의 상기 슬립 너트에 결합될 수 있다.
상기 제1 및 제2 버켓 유압입력 호스가, 개별 버켓 유압입력 호스의 양 단부에 엘보우 커플러를 가지고, 상기 엘보우 커플러가, 엘보우 커버와 슬립 너트를 가지는 때, 상기 회전 니쁠은, 상기 개별 버켓 유압입력 호스의 일 단부에서 개별 붐 유압출력 튜브의 수나사에 상기 고정체의 상기 암나사를 결합시키면서 상기 엘보우 커플러의 상기 너트에 상기 회전체의 상기 수나사를 결합시키고, 상기 개별 버켓 유압입력 호스의 타 단부에서 상기 상부 아암의 수나사에 상기 고정체의 상기 암나사를 결합시키면서 상기 엘보우 커플러의 상기 슬립 너트에 상기 회전체의 상기 수나사를 결합시킬 수 있다.
상기 제1 및 제2 버켓 유압입력 호스가, 개별 버켓 유압입력 호스의 양 단부에 엘보우 커플러를 가지고, 상기 회전 니쁠이, 서로에 대해 결합하는 고정체와 회전체를 가지는 때, 상기 제1 및 제2 버켓 유압입력 호스는, 개별 버켓 유입입력 호스의 외주면에서 반복적인 굴곡을 가지고, 상기 엘보우 커플러는, 45° 또는 90°로 절곡되거나 45° 내지 90° 사이로 절곡되어 형성되고, 상기 회전 니쁠은, 상기 고정체로부터 상기 회전체를 향해 일직선을 따라 곧게 형성될 수 있다.
본 발명에 따른 버켓 유압입력 구조체는,
굴삭기에서 붐에 대해 상부 아암과 회전 도구와 하부 아암 및 버켓을 회전시키는 때,
상부 아암의 일 측부에 위치되어 붐 상에 위치되는 적어도 하나의 제1 붐 유압출력 튜브를 상부 아암에 연결시키는 제1 버켓 유압입력 호스, 그리고 상부 아암의 타 측부에 위치되어 붐 상에 위치되는 적어도 하나의 제2 붐 유압출력 튜브를 상부 아암에 연결시키는 제2 버켓 유압입력 호스, 그리고 개별 버켓 유압입력 호스와 상부 아암 사이에 위치되는 회전 니쁠을 가지므로,
회전 니쁠을 사용하여 붐과 상부 아암의 회전축 주위로 상부 아암의 회전 반경을 따라 움직이면서 개별 붐 유압출력 튜브와 상부 아암에 연결되는 개별 버켓 유압입력 호스의 형상을 반복적으로 가변시켜도 회전 니쁠에 물리적 충격을 받지 않아 개별 버켓 유압입력 호스에서 크랙을 미연에 방지하며 개별 버켓 유압입력 호스의 수명 동안 붐 상의 개별 붐 유압출력 튜브를 상부 아암에 일정하게 이어줄 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 굴착기를 보여주는 측면도이다.
도 2는 도 1의 굴착기에서 개별 호스와 조인트 커플러를 부분적으로 확대하여 보여주는 이미지이다.
도 3은 본 발명의 굴착기를 상부 아암의 일 측부에서 부분적으로 보여주는 이미지이다.
도 4는 도 3의 굴착기에서 제1 체크 영역(C1)을 확대하여 보여주는 이미지이다.
도 5는 본 발명의 굴착기를 상부 아암의 타 측부에서 부분적으로 보여주는 이미지이다.
도 6은 도 5의 굴착기에서 제2 체크 영역(C2)을 확대하여 보여주는 이미지이다.
도 7은 도 4 또는 도 6의 버켓 유압입력 구조체에서 회전 니쁠을 확대하여 보여주는 이미지이다.
도 8은 도 6의 굴착기에서 붐에 대한 상부 아암의 회전 반경을 개략적으로 보여주는 이미지이다.
도 2는 도 1의 굴착기에서 개별 호스와 조인트 커플러를 부분적으로 확대하여 보여주는 이미지이다.
도 3은 본 발명의 굴착기를 상부 아암의 일 측부에서 부분적으로 보여주는 이미지이다.
도 4는 도 3의 굴착기에서 제1 체크 영역(C1)을 확대하여 보여주는 이미지이다.
도 5는 본 발명의 굴착기를 상부 아암의 타 측부에서 부분적으로 보여주는 이미지이다.
도 6은 도 5의 굴착기에서 제2 체크 영역(C2)을 확대하여 보여주는 이미지이다.
도 7은 도 4 또는 도 6의 버켓 유압입력 구조체에서 회전 니쁠을 확대하여 보여주는 이미지이다.
도 8은 도 6의 굴착기에서 붐에 대한 상부 아암의 회전 반경을 개략적으로 보여주는 이미지이다.
상술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 제한적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 제한된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 형태는 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 굴착기를 상부 아암의 일 측부에서 부분적으로 보여주는 이미지이고, 도 4는 도 3의 굴착기에서 제1 체크 영역(C1)을 확대하여 보여주는 이미지이다.
도 5는 본 발명의 굴착기를 상부 아암의 타 측부에서 부분적으로 보여주는 이미지이고, 도 6은 도 5의 굴착기에서 제2 체크 영역(C2)을 확대하여 보여주는 이미지이다.
또한, 도 7은 도 4 또는 도 6의 버켓 유압입력 구조체에서 회전 니쁠을 확대하여 보여주는 이미지이고, 도 8은 도 6의 굴착기에서 붐에 대한 상부 아암의 회전 반경을 개략적으로 보여주는 이미지이다.
이 경우에, 도 3 또는 도 5의 굴삭기는 도 1의 굴삭기와 함께 일부 부재에 대해 동일한 부호를 사용하기로 한다.
도 3 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 버켓 유압입력 구조체(100), 굴삭기(110)에서 운전석(5; 도 2 참조)의 전방(前方)으로부터 돌출된 붐(boom; 13)에 결합되어 도 8의 원 상에서 위치 P1과 위치 P2와 위치 P3를 따라 붐(13)에 대해 상대적으로 회전(R2)하고 붐(13)으로부터 버켓(bucket; 29, 도 2 참조)을 향해 순차적으로 위치되는 상부 아암(arm; 22, 도 2 참조)과 회전 도구(23; 도 2 참조)와 하부 아암(25; 도 2 참조)을 구비하는 때, 붐(13)과 상부 아암(22) 사이에 위치되도록 구성된다.
개략적으로 살펴볼 때, 상기 버켓 유압입력 구조체(100)는, 도 3의 제1 버켓 유압입력 호스(84)와, 도 5의 제2 버켓 유압입력 호스(88)와, 도 4 또는 도 6 또는 도 7의 회전 니쁠(99)을 포함한다. 먼저, 상기 제1 버켓 유압입력 호스(84)는, 도 3과 같이, 붐(13)에 적어도 하나로 위치되는 제1 붐 유압출력 튜브(12) 주변에서 상부 아암(22)의 일 측부를 향해 연장된다.
상기 제2 버켓 유압입력 호스(88)는, 도 5와 같이, 붐(13)에 적어도 하나로 위치되는 제2 붐 유압출력 튜브(12) 주변에서 상부 아암(22)의 타 측부를 향해 연장된다. 상기 회전 니쁠(99)은, 도 4 및 도 5와 같이, 붐(13)과 제1 버켓 유압입력 호스(84)와 상부 아암(22) 사이에 그리고 붐(13)과 제2 버켓 유압입력 호스(88)와 상부 아암(22) 사이에 위치된다.
여기서, 상기 회전 니쁠(99)은, 도 4 및 도 6 내지 도 8을 고려해 볼 때, 제1 버켓 유압입력 호스(84)와 제2 버켓 유압입력 호스(88)와 결합되어 붐(13)에 대해 상부 아암(22)과 회전 도구(23)와 하부 아암(25)의 상대적인 회전(R2) 동안 제1 버켓 유압입력 호스(84)와 제2 버켓 유압입력 호스(88)와 함께 회전(R3)한다.
좀 더 상세하게 살펴볼 때, 상기 제1 및 제2 버켓 유압입력 호스(84, 88)는, 개별 버켓 유압입력 호스(84 또는 88)를 'U'자형으로 절곡시, 개별 버켓 유압입력 호스(84 또는 88)의 양 단부에 서로 대칭으로 마주하는 엘보우 커플러(elbow coupler; 도 3 & 도 5의 75, 도 4 & 도 6의 79)를 갖는다.
상기 엘보우 커플러(75, 79)는, 개별 버켓 유압입력 호스(84 또는 88)를 둘러싸는 엘보우 커버(cover; 도 3 & 도 5의 72, 도 4 & 도 6의 76)와, 엘보우 커버(72, 76) 상에서 개별 버켓 유압입력 호스(84 또는 88)로부터 이격하는 슬립(slip) 너트(도 3 & 도 5의 74, 도 4 & 도 6의 78)를 갖는다.
상기 제1 및 제2 버켓 유압입력 호스(84, 88)가, 개별 버켓 유압입력 호스(84 또는 88)의 양 단부에 엘보우 커플러(75, 79)를 가지는 때, 상기 제1 및 제2 버켓 유압입력 호스(84, 88)는, 개별 버켓 유압입력 호스(84 또는 88)의 일 단부에서 엘보우 커플러(75)를 통해 제1 및 제2 붐 유압출력 튜브(12)에 각각 결합되고, 개별 버켓 유압입력 호스(84 또는 88)의 타 단부에서 엘보우 커플러(79)와 회전 니쁠(99)을 통해 상부 아암(22)에 결합된다.
상기 회전 니쁠(99)은, 도 7과 같이, 서로에 대해 결합하는 고정체(93)와 회전체(96)를 갖는다. 상기 고정체(93)와 회전체(96)는, 도 7과 같이, 고정체(93)와 회전체(96)를 지나는 동일한 직경의 중공(中空; H)을 갖는다. 상기 회전체(96)는, 도 7과 같이, 고정체(93)에 대해 상대적으로 회전(R3)한다.
구체적으로는, 상기 회전 니쁠(99)이, 제1 및 제2 버켓 유압입력 호스(84, 88), 그리고 상부 아암(22) 사이에 위치되는 때, 상기 고정체(93)는, 도 7과 같이, 고정체(93)의 일 단부에서 외부에 제1 수나사를 가지며, 고정체(93)의 타 단부에서 중공 주변에 회전체(96)를 수용하는 홈(92)과 홈(92) 주변에 복수로 위치되어 홈(92)에 노출되는 베어링(bearing; 91)을 갖는다.
여기서, 상기 회전체(96)는, 도 7과 같이, 회전체(96)의 일 단부에서 고정체(93)에 삽입되어 고정체(93)의 홈(92)에 수용되며 베어링(91)과 접촉하는 회전 플랜지(flange; 95)를 구비하여 고정체(93)로부터 돌출하고, 회전체(96)의 타 단부에서 고정체(93)로부터 노출되는 제2 수나사를 갖는다.
한편, 상기 제1 및 제2 버켓 유압입력 호스(84, 88)가, 도 3 내지 도 6과 같이, 개별 버켓 유압입력 호스(84 또는 88)의 양 단부에 엘보우 커플러(75, 79)를 가지고, 상기 엘보우 커플러(75, 79)가, 도 3 내지 도 6과 같이, 엘보우 커버(72, 76)와 슬립 너트(74, 78)를 가지는 때, 상기 제1 및 제2 버켓 유압입력 호스(84, 88)는, 도 4 및 도 6과 같이, 개별 버켓 유압입력 호스(84 또는 88)의 일 단부에서 엘보우 커플러(75)의 슬립 너트(74)를 통해 개별 붐 유압출력 튜브(12)의 수나사에 결합된다.
여기서, 상기 회전 니쁠(99)은, 도 4 및 도 6과 같이, 개별 버켓 유압입력 호스(84 또는 88)의 타 단부에서 고정체(93)의 제1 수나사를 통해 상부 아암(22)의 암나사에 나사 결합되면서 회전체(96)의 제2 수나사를 통해 엘보우 커플러(79)의 슬립 너트(78)에 결합된다.
이와는 다르게, 본 발명의 변형예로써, 상기 제1 및 제2 버켓 유압입력 호스(84, 88)가, 개별 버켓 유압입력 호스(84 또는 88)의 양 단부에 엘보우 커플러(75, 79)를 가지는 때, 상기 제1 및 제2 버켓 유압입력 호스(84, 88)는, 개별 버켓 유압입력 호스(84 또는 88)의 일 단부에서 엘보우 커플러(75)와 회전 니쁠(도면에 미도시)을 통해 제1 및 제2 붐 유압출력 튜브(12)에 각각 결합되고, 개별 버켓 유압입력 호스(84 또는 88)의 타 단부에서 엘보우 커플러(79)와 회전 니쁠을 통해 상부 아암(22)에 결합될 수 있다.
상기 회전 니쁠이, 제1 및 제2 붐 유압출력 튜브(12), 그리고 제1 및 제2 버켓 유압입력 호스(84, 88) 사이에 위치되면서 제1 및 제2 버켓 유압입력 호스(84, 88), 그리고 상부 아암(22) 사이에 위치되는 때, 상기 회전 니쁠의 고정체는, 고정체의 일 측에서 내부에 암나사를 가지며, 고정체의 타 측에서 중공 주변에 회전체를 수용하는 홈과 홈 주변에 복수로 위치되어 홈에 노출되는 베어링(bearing)을 가질 수 있다.
여기서, 상기 회전 니쁠의 회전체는, 회전체의 일 단부에서 고정체에 삽입되어 고정체의 홈에 수용되며 베어링과 접촉하는 회전 플랜지(flange)를 구비하여 고정체로부터 돌출하고, 회전체의 타 단부에서 고정체로부터 노출되는 수나사를 가질 수 있다.
한편, 상기 제1 및 제2 버켓 유압입력 호스(84, 88)가, 개별 버켓 유압입력 호스(84 또는 88)의 양 단부에 엘보우 커플러(75, 79)를 가지고, 상기 엘보우 커플러(75, 79)가, 엘보우 커버(72, 76)와 슬립 너트(74, 78)를 가지는 때, 상기 회전 니쁠은, 개별 버켓 유압입력 호스(84 또는 88)의 일 단부에서 개별 붐 유압출력 튜브(12)의 수나사에 고정체의 암나사를 결합시키면서 엘보우 커플러(75)의 슬립 너트(74)에 회전체의 수나사를 결합시키고, 개별 버켓 유압입력 호스(84 또는 88)의 타 단부에서 상부 아암(22)의 수나사에 고정체의 암나사를 결합시키면서 엘보우 커플러(79)의 슬립 너트(78)에 회전체의 수나사를 결합시킬 수 있다.
다시 본 발명으로 돌아와서, 상기 제1 및 제2 버켓 유압입력 호스(84, 88)가, 도 3 내지 도 6과 같이, 개별 버켓 유압입력 호스(84 또는 88)의 양 단부에 엘보우 커플러(75, 79)를 가지고, 상기 회전 니쁠(99)이, 도 4 또는 도 6 또는 도 7과 같이, 서로에 대해 결합하는 고정체(93)와 회전체(96)를 가지는 때, 상기 제1 및 제2 버켓 유압입력 호스(84, 88)는, 개별 버켓 유입입력 호스(84 또는 88)의 외주면에서 반복적인 굴곡을 갖는다. 상기 개별 버켓 유입입력 호스(84 또는 88)의 외주면에 굴곡은, 개별 버켓 유입입력 호스(84 또는 88)의 강성을 강화시킨다. 상기 엘보우 커플러(75, 79)는, 45° 또는 90°로 절곡되거나 45° 내지 90° 사이로 절곡되어 형성된다. 상기 회전 니쁠(99)은, 고정체(30)로부터 회전체(96)를 향해 일직선을 따라 곧게 형성된다.
22; 상부 아암, 23; 회전 도구
76; 엘보우 커버, 78; 슬립 너트
79; 엘보우 커플러, 84; 버켓 유압입력 호스
93; 고정체, 96; 회전체
99; 회전 니쁠, 100; 버켓 유압입력 구조체
C1; 제1 체크 영역, R3; 회전
76; 엘보우 커버, 78; 슬립 너트
79; 엘보우 커플러, 84; 버켓 유압입력 호스
93; 고정체, 96; 회전체
99; 회전 니쁠, 100; 버켓 유압입력 구조체
C1; 제1 체크 영역, R3; 회전
Claims (10)
- 굴삭기에서 운전석의 전방(前方)으로부터 돌출된 붐(boom)에 결합되어 상기 붐에 대해 상대적으로 회전하고 상기 붐으로부터 버켓(bucket)을 향해 순차적으로 위치되는 상부 아암(arm)과 회전 도구와 하부 아암을 구비하는 때, 상기 붐과 상기 상부 아암 사이에 위치되는 버켓 유압입력 구조체에 있어서,
상기 붐에 적어도 하나로 위치되는 제1 붐 유압출력 튜브 주변에서 상기 상부 아암의 일 측부를 향해 연장되는 제1 버켓 유압입력 호스;
상기 붐에 적어도 하나로 위치되는 제2 붐 유압출력 튜브 주변에서 상기 상부 아암의 타 측부를 향해 연장되는 제2 버켓 유압입력 호스; 및
상기 붐과 상기 제1 버켓 유압입력 호스와 상기 상부 아암 사이에 그리고 상기 붐과 상기 제2 버켓 유압입력 호스와 상기 상부 아암 사이에 위치되는 회전 니쁠을 포함하고,
상기 회전 니쁠은,
상기 제1 버켓 유압입력 호스와 상기 제2 버켓 유압입력 호스와 결합되어 상기 붐에 대해 상기 상부 아암과 상기 회전 도구와 상기 하부 아암의 상대적인 회전 동안 상기 제1 버켓 유압입력 호스와 상기 제2 버켓 유압입력 호스와 함께 회전하고,
상기 회전 니쁠은,
서로에 대해 결합하는 고정체와 회전체를 가지고,
상기 고정체와 상기 회전체는,
상기 고정체와 상기 회전체를 지나는 동일한 직경의 중공(中空)을 가지고,
상기 회전체는,
상기 고정체에 대해 상대적으로 회전하고,
상기 회전 니쁠이,
제1 및 제2 붐 유압출력 튜브, 그리고 제1 및 제2 버켓 유압입력 호스 사이에 위치되면서 상기 제1 및 제2 버켓 유압입력 호스, 그리고 상기 상부 아암 사이에 위치되는 때,
상기 고정체는,
상기 고정체의 일 측에서 내부에 암나사를 가지며,
상기 고정체의 타 측에서 상기 중공 주변에 상기 회전체를 수용하는 홈과 상기 홈 주변에 복수로 위치되어 상기 홈에 노출되는 베어링(bearing)을 가지고,
상기 회전체는,
상기 회전체의 일 단부에서 상기 고정체에 삽입되어 상기 고정체의 상기 홈에 수용되며 상기 베어링과 접촉하는 회전 플랜지(flange)를 구비하여 상기 고정체로부터 돌출하고,
상기 회전체의 타 단부에서 상기 고정체로부터 노출되는 수나사를 가지는, 버켓 유압입력 구조체.
- 제1 항에 있어서,
제1 및 제2 버켓 유압입력 호스는,
개별 버켓 유압입력 호스를 'U'자형으로 절곡시,
상기 개별 버켓 유압입력 호스의 양 단부에 서로 대칭으로 마주하는 엘보우 커플러(elbow coupler)를 가지고,
상기 엘보우 커플러는,
상기 개별 버켓 유압입력 호스를 둘러싸는 엘보우 커버(cover); 및
상기 엘보우 커버 상에서 상기 개별 버켓 유압입력 호스로부터 이격하는 슬립(slip) 너트를 가지는, 버켓 유압입력 구조체.
- 제1 항에 있어서,
제1 및 제2 버켓 유압입력 호스가,
개별 버켓 유압입력 호스의 양 단부에 엘보우 커플러를 가지는 때,
상기 제1 및 제2 버켓 유압입력 호스는,
상기 개별 버켓 유압입력 호스의 일 단부에서 상기 엘보우 커플러를 통해 제1 및 제2 붐 유압출력 튜브에 각각 결합되고,
상기 개별 버켓 유압입력 호스의 타 단부에서 상기 엘보우 커플러와 상기 회전 니쁠을 통해 상기 상부 아암에 결합되는, 버켓 유압입력 구조체.
- 제1 항에 있어서,
제1 및 제2 버켓 유압입력 호스가,
개별 버켓 유압입력 호스의 양 단부에 엘보우 커플러를 가지는 때,
상기 제1 및 제2 버켓 유압입력 호스는,
상기 개별 버켓 유압입력 호스의 일 단부에서 상기 엘보우 커플러와 상기 회전 니쁠을 통해 제1 및 제2 붐 유압출력 튜브에 각각 결합되고,
상기 개별 버켓 유압입력 호스의 타 단부에서 상기 엘보우 커플러와 상기 회전 니쁠을 통해 상기 상부 아암에 결합되는, 버켓 유압입력 구조체.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제1 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 버켓 유압입력 호스가,
개별 버켓 유압입력 호스의 양 단부에 엘보우 커플러를 가지고,
상기 엘보우 커플러가,
엘보우 커버와 슬립 너트를 가지는 때,
상기 회전 니쁠은,
상기 개별 버켓 유압입력 호스의 일 단부에서 개별 붐 유압출력 튜브의 수나사에 상기 고정체의 상기 암나사를 결합시키면서 상기 엘보우 커플러의 상기 너트에 상기 회전체의 상기 수나사를 결합시키고,
상기 개별 버켓 유압입력 호스의 타 단부에서 상기 상부 아암의 수나사에 상기 고정체의 상기 암나사를 결합시키면서 상기 엘보우 커플러의 상기 슬립 너트에 상기 회전체의 상기 수나사를 결합시키는, 버켓 유압입력 구조체.
- 제1 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 버켓 유압입력 호스가,
개별 버켓 유압입력 호스의 양 단부에 엘보우 커플러를 가지고,
상기 회전 니쁠이,
서로에 대해 결합하는 고정체와 회전체를 가지는 때,
상기 제1 및 제2 버켓 유압입력 호스는,
개별 버켓 유입입력 호스의 외주면에서 반복적인 굴곡을 가지고,
상기 엘보우 커플러는,
45° 또는 90°로 절곡되거나 45° 내지 90° 사이로 절곡되어 형성되고,
상기 회전 니쁠은,
상기 고정체로부터 상기 회전체를 향해 일직선을 따라 곧게 형성되는, 버켓 유압입력 구조체.
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