KR102561403B1 - 이중유리에 사용되는 간봉재 벤딩장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 간봉재 벤딩장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 간봉재 벤딩장치는 간봉재가 되는 프레임(P)을 임시적재할 수 있도록 한 적재부(110)와, 적재된 프레임(P)을 1개씩 순차적으로 공급할 수 있도록 한 공급부(120)와, 상기 공급부(120)에 의해 공급된 프레임(P)을 일정길이로 절단할 수 있도록 한 절단부(130)와, 상기 절단부(130)에 의해 절단된 프레임(P)을 절곡할 수 있도록 한 벤딩부(140) 및 상기 벤딩부(140)에 의해 4각형상으로 절곡된 프레임을 파지하여 배출할 수 있도록 한 배출부(150)로 구성되되, 상기 벤딩부(140)는 각각 소정의 간격을 갖게 4개의 벤딩부(140a,140b,140c,140d)로 이루어지며, 상기 절단부(130)에서 절단된 프레임(P)이 상기 벤딩부(140a,140b,140c,140d)의 안착블럭(142)에 안착되면 제1벤딩부(140a) 및 제4벤딩부(140d)가 구동되면서 프레임(P)의 양 끝단을 절곡시키고, 이후 제2벤딩부(140b) 및 제3벤딩부(140c)가 구동되면서 양 끝단이 절곡된 프레임(P)을 4각형 형태로 절곡시키는 것을 특징으로 하는 이중유리에 사용되는 간봉재 벤딩장치가 제공된다.

Description

이중유리에 사용되는 간봉재 벤딩장치{Inter-bar material bending device used for double glazing}
본 발명은 이중유리에 사용되는 간봉재 벤딩장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 간봉재의 제작을 신속하고 정확하게 진행할 수 있도록 함으로써, 불량률을 최소화하고, 작업시간을 절감할 수 있도록 한 이중유리에 사용되는 간봉재 벤딩장치에 관한 것이다.
최근 들어 건물의 창호는 단열성을 위해 두장 이상을 겹친 형태의 이중유리가 적용되고 있다.
이러한, 이중유리는 2장 이상의 유리가 외부로부터 밀폐된 상태를 유지하면서 상호 긴밀하게 결합되어 있어서 그 내부의 공기층이 매개체 역할을 하도록 함으로써, 단일층의 유리로 구성되어진 통상의 일반 창문에 비하여 방음, 방풍, 방열 효과가 우수하다는 특징을 가지고 있다.
즉, 이중유리를 제조하기 위해선 한 쌍의 유리판을 구비한 후 상기 유리판과 유리판 사이에 간격을 유지시키는 간봉재를 액자 형태로 위치시키되, 상기 간봉재의 양 측면에 테두리를 따라 부틸고무 등의 접착액을 도포한 후 소정의 압력과 열을 가하는 방식으로 간봉재의 양 측면에 유리판이 접합되도록 함으로써 이중유리를 제조하고 있다.
따라서, 유리판과 유리판을 간봉재를 이용하여 접합함으로써, 방음, 방풍, 방열 효과가 우수한 이중유리를 얻을 수 있게 된다.
대한민국 실용신안출원 제1994-33373호(고안의 명칭: 복층 유리용 간봉)가 제안되었으며, 이는 도 1에 도시된 바와 같이 상면 중앙부에 길이 방향으로 절개부(11)가 형성되고, 내측에 방습제의 충진용 공간부가 형성된 복층 유리용 간봉(10)에 있어서, 합성수지로 압출 성형되고, 실리콘과 안정된 접착이 이루어지도록 하부 양측의 경사부(13)에 다수의 줄무늬 돌조가 형성되며, 양 판유리와의 접착이 이루어지도록 양 측면에 접착층(14)을 도포 형성하고, 상기 접착층(14)에 접착지(15)를 부착하였다.
그러나, 이와 같은 종래의 간봉재를 이용한 이중유리는 낮은 열전도율로 단열 효과를 얻을 수 있는 이점은 있으나, 간봉재를 이중 유리창의 둘레면에 안정적으로 설치하기 위하여 소정의 길이를 갖는 4개의 프레임을 구비한 후 각 프레임의 말단을 코너키를 이용하여 연결하여 4각 형태로 조립하여 접합하도록 하고 있다. 그러나 이는 실측에 의하여 다수의 간봉을 절단하고 절단된 간봉이 직각을 이루도록 단부에 일일이 코너키를 끼워 고정하는 번거로운 조립 공수가 추가되므로 작업 능률이 저하되는 단점이 있다.
따라서, 본 출원인은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결할 수 있는 이중유리에 사용되는 간봉재 벤딩장치를 강구하게 되었다.
대한민국 실용신안출원 제1994-33373호
본 발명의 일 실시예에 따르면, 4각 형태로 간봉재를 제작하기 위한 프레임을 자동으로 공급하는 동시에 절단과 벤딩을 하나의 장치에 의해 가능해지도록 함으로써, 작업의 효율성을 향상시켜 제조에 따른 시간을 절감하는 동시에 생산성을 향상시킬 수 있는 이중유리에 사용되는 간봉재 벤딩장치를 제공하고자 한다.
본 발명은 간봉재 벤딩장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 간봉재 벤딩장치는 간봉재가 되는 프레임을 임시적재할 수 있도록 한 적재부와, 적재된 프레임을 1개씩 순차적으로 공급할 수 있도록 한 공급부와, 상기 공급부에 의해 공급된 프레임을 일정길이로 절단할 수 있도록 한 절단부와, 상기 절단부에 의해 절단된 프레임을 절곡할 수 있도록 한 벤딩부 및 상기 벤딩부에 의해 4각형상으로 절곡된 프레임을 파지하여 배출할 수 있도록 한 배출부로 구성되되, 상기 벤딩부는 각각 소정의 간격을 갖게 4개의 벤딩부로 이루어지며, 상기 절단부에서 절단된 프레임이 상기 벤딩부의 안착블럭에 안착되면 제1벤딩부 및 제4벤딩부가 구동되면서 프레임의 양 끝단을 절곡시키고, 이후 제2벤딩부 및 제3벤딩부가 구동되면서 양 끝단이 절곡된 프레임을 4각형 형태로 절곡시키는 것을 특징으로 하는 이중유리에 사용되는 간봉재 벤딩장치가 제공된다.
본 발명에 따른 이중유리에 사용되는 간봉재 벤딩장치는 간봉재 제작을 위한 프레임을 자동으로 공급할 수 있으며, 공급된 프레임을 소정의 길이로 절단하는 한편, 벤딩할 수 있어 기존 작업자가 일일이 코너키를 프레임의 말단에 조립하여 4각 형태로 형성하던 번거로움을 없애고 쉽고 간편하게 간봉재를 제작할 수 있는 이점이 있다.
또한, 단일의 장치에 의해 절단 및 벤딩이 이루어지기 때문에 작업시간을 절감할 수 있으며, 그로 인해 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래의 복층 유리용 간봉 기술이 도시된 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 간봉재 벤딩장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 간봉재 벤딩장치의 적재부 및 공급부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 도 3의 적재부의 승강유닛이 작동되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 간봉재 벤딩장치의 공급부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6a 및 6b는 도 5의 작동모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 간봉재 벤딩장치의 절단부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8a 및 도 8b는 도 7의 작동모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 간봉재 벤딩장치의 벤딩부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 10a 내지 도 10c는 도 9의 작동모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 11은 벤딩부에 의해 프레임이 절곡되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 12는 배출부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 13은 도 12의 작동모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이중유리에 사용되는 간봉재 벤딩장치는 간봉재의 재료가 되는 프레임을 자동으로 공급하는 동시에 절단 및 벤딩이 단일의 장치에 의해 이루어질 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중유리에 사용되는 간봉재 벤딩장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 간봉재 벤딩장치는 간봉재가 되는 프레임(P)을 임시적재할 수 있도록 한 적재부(110)와, 적재된 프레임(P)을 1개씩 순차적으로 공급할 수 있도록 한 공급부(120)와, 상기 공급부(120)에 의해 공급된 프레임(P)을 일정길이로 절단할 수 있도록 한 절단부(130)와, 절단된 프레임(P)을 절곡할 수 있도록 한 벤딩부(140) 및 상기 벤딩부(140)에 의해 4각형상으로 절곡된 프레임을 파지하여 배출할 수 있도록 한 배출부(150)로 구성될 수 있다.
적재부(110)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 간봉재로 성형되는 프레임(P)을 임시로 적재하여 보관할 수 있도록 한 것으로, 소정의 길이를 갖는 프레임(P)이 안착 보관되는 적재판(111)과, 상기 적재판(111)의 전면 일측에 위치되며 상기 적재판(111)에 보관되는 프레임(P)을 수직방향으로 일렬로 다단 적층되도록 프레임(P)의 양 끝단을 지지하는 "ㄷ"자 형상의 제1가이드유닛(113)과 소정 길이를 갖는 프레임(P)의 측면 양측을 지지하는 복수개의 제2가이드유닛(114)으로 이루어진 가이드유닛(112)과, 상기 가이드유닛(112)에 의해 적층된 복수개의 프레임(P)을 상방향으로 승강시킬 수 있는 승강유닛(116)과, 상기 승강유닛(116)의 작동시 최하부에 위치된 프레임(P1)을 구속시켜 최하부에 위치된 프레임을 제외한 나머지 프레임(P)만 상방향으로 이동되도록 하는 잔류유닛(117)으로 구성될 수 있다.
적재판(111)은 소정의 면적을 갖도록 형성되며, 상기 길이재의 프레임(P)이 안정적으로 지지할 수 있게 형성되어 있다. 이때, 상기 적재판(P)은 소정의 높이에 위치되어 안착되는 상기 프레임(P)이 작업자의 눈높이와 근접한 위치에 적재되도록 함으로써 추후 가이드유닛(112)을 통해 일렬로 다단 적재시 작업이 용이하도록 한다.
가이드유닛(112)은 상기 프레임(P)의 양 끝단에 위치되는 "ㄷ"자 형상의 제1가이드유닛(113)과, 상기 제1가이드유닛(113)과 제1가이드유닛(113) 사이에 위치되어 프레임(P)의 측면을 지지할 수 있는 한 쌍의 가이드봉으로 이루어진 제2가이드유닛(114)과, 상기 제2가이드유닛(114) 중 어느 하나의 가이드봉과 고정설치되어 적층되는 프레임을 하부에서 지지할 수 있도록 한 받침판(115)으로 이루어질 수 있다.
구체적으로, 상기 "ㄷ"자 형상으로 형성되는 제1가이드유닛(112)은 움푹패이기 형성되는 부분이 상호 마주보는 형태로 설치되어 있으며, 움푹패이게 형성된 부분으로 프레임(P)의 일단이 각각 삽입되며, 제2가이드유닛(113)은 한 쌍의 가이드봉이 상기 프레임(P)의 폭넓이 만큼 이격되게 위치되되, 수직하게 위치된 한 쌍의 가이드봉 중 어느 하나는 길이가 상대적으로 길게 형성되어 있으며, 다른 하나는 짧은 길이를 갖도록 형성되어 있다. 또한, 받침판(115)은 상기 가이드봉과 가이드봉 사이로 안내되어 적층되는 프레임(P)을 하부에서 지지할 수 있도록 한 것으로 소정의 면적을 갖는 판 형상으로 형성되어 상기 프레임(P)을 안정적으로 지지할 수 있다.
즉, 작업자가 프레임(P)을 파지한 상태에서 길게 형성된 가이드봉에 프레임(P)을 접촉되도록 한 다음 파지한 프레임(P)을 놓게 되면 가이드봉의 면을 따라서 프레임(P)이 낙하되도록 할 수 있다. 이때, 상기 길이가 상대적으로 짧은 가이드봉의 상측에는 마주보는 방향으로 소정각도 경사지게 경사면을 형성하여 프레임의 이동을 안내하며, 하부의 받침판(115)에 안정적으로 안착되게 된다 .
승강유닛(116)은 상기 가이드유닛(112)에 의해 일렬로 다단 적층된 프레임(P)을 상방향으로 상승시킬 수 있도록 한 것으로, 베이스판(116a)과, 상기 베이스판(116a)의 상측에 위치되며 상기 받침판(115)에 다단으로 안착된 프레임(P)을 상방향으로 상승시킬 수 있는 승강부재(116b)로 이루어진다.
여기서, 상기 승강부재(116b)는 상기 베이스판(116a)의 하측에 위치되는 엑츄에이터(미도시)의 구동에 의해 상하방향으로 승강될 수 있는 승강판(116c)과, 상기 승강판(116c)의 일측에 고정설치되는 구속실린더(116d))와, 상기 구속실린더(116d)의 작동에 따라 상기 승강판(116c)의 측방향으로 슬라이딩 이동되어 적층된 프레임(P) 중 최하부에 위치된 프레임(P1)의 상측에 위치되는 프레임(P2)을 파지할 수 있도록 한 구속판(116e)을 포함할 수 있다.
즉, 도 4를 참고하면, 상기 가이드유닛(112)에 의해 일렬로 다단 적층된 프레임(P) 중 최하부의 상측에 위치된 프레임(P2)을 상기 승강판(116c) 및 구속판(116e)이 파지한 후 베이스판(116a)의 하측에 위치된 엑츄에이터(미도시)를 작동시켜 승강판(116c) 및 구속판(116e)이 상승되도록 함으로써, 최하부의 프레임(P1)을 제외한 모든 프레임(P)을 상방향으로 상승시킬 수 있게 되는 구조이다. 이후 최하부에 잔류하는 프레임(P1)이 후술하는 공급부(120)에 의해 공급이 마무리되면, 승강판(116c)의 일측에 마련된 구속실린더(116d)가 작동되면서 구속판(116e)이 후방으로 이동되고 베이스판(116a)의 하부에 마련된 엑츄에이터도 작동되면서 승강판(116c) 및 구속판(116e)이 하방향으로 이동되게 되는 것이다.
또한, 잔류유닛(117)은 상기 승강유닛(116)의 측면 일측에 설치되어 상기 승강유닛(116)의 작동시 상기 가이드유닛(112)의 받침판(115) 상측에 적층된 최하부의 프레임(P1)을 고정시켜 상방향으로의 상승을 방지할 수 있도록 한 것이다.
즉, 일렬로 적층된 프레임(P) 중 최하부에 위치된 프레임(P1)을 상기 승강유닛(116)의 작동만으로 잔류시킬 수 있으나, 혹시라도 있을 오류를 방지하기 위해 본 발명의 일 실시예에서는 상기 승강유닛(115)의 작동시 최하부에 위치된 프레임(P1)을 상기 잔류유닛(117)을 이용하여 구속시킴으로써 상승을 방지하도록 한 것이다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시예에서는 일측에 잔류실린더(미도시)가 설치된 지지판(118)과, 상기 지지판(118)과 마주보게 측면 일측에 설치되며 상기 잔류실린더의 구동시 상기 지지판(118)이 위치된 방향으로 슬라이딩되어 프레임(P1)을 고정시킬 수 있도록 한 고정판(119)으로 이루어질 수 있다.
즉, 상기 잔류유닛(117)이 구동되어 일렬로 적층된 프레임(P) 중 최하부에 위치된 프레임(P1)을 파지한 상태에서 상기 승강유닛(116)이 구동되어 상기 최하부의 프레임(P1) 상측에 위치된 프레임(P2)을 파지함으로써, 상기 잔류유닛(117)에 의해 구속된 최하부의 프레임(P1)을 제외한 나머지 프레임(P)을 상방향으로 상승시킬 수 있으며, 잔류한 프레임(P1)은 후술하는 공급부(120)의 구동에 의해 절단부(130)로 공급되게 되는 것이다.
도 5를 참고하면, 공급부(120)는 상기 승강유닛(116) 및 잔류유닛(117)에 의해 받침판(115) 상측에 잔류한 프레임(P)을 이동시킬 수 있도록 한 것으로, 베이스판(121)과, 상기 베이스판(121) 상측에 설치되며 잔류한 프레임(P)을 파지하여 일방향으로 이송시킬 수 있도록 한 이송유닛(122)과, 선행된 프레임(P)의 말단을 고정지지하여 상기 이송유닛(122)에 의해 이송된 프레임(P)이 선행된 프레임(P)의 말단에 삽입 결합될 수 있도록 하는 고정유닛(123) 및 상기 고정유닛(123)의 일측에 위치되며 프레임(P)의 상측과 하측을 가압하여 회전에 따라 상기 프레임(P)이 일방향으로 이송될 수 있도록 하는 공급유닛(124)을 포함할 수 있다.
베이스판(121)은 소정의 면적을 갖는 판 형상으로 형성될 수 있다.
이송유닛(122)은 상기 승강유닛(116) 및 잔류유닛(117)에 의해 받침판(115) 상측에 잔류하는 프레임(P)을 파지하여 공급유닛(124)측으로 이동시킬 수 있도록 한 것으로, 기준블럭(122a)과, 상기 기준블럭(122a)의 측방향으로 서로 마주보게 설치되는 한 쌍의 가이드레일(122b)과, 상기 가이드레일(122b)을 따라 이송될 수 있게 설치되는 이송체(122c)와, 상기 이송체(122c) 상에 설치되며 엑츄에이터(122e)의 구동에 따라 상기 프레임(P)을 파지할 수 있도록 한 파지부재(122d)와, 상기 이송체(122c)를 가압하여 이동시킬 수 있는 이송실린더(122f)로 이루어진다.
즉, 도 6a 및 6b에 도시된 바와 같이, 상기 이송유닛(122)은 이송체(122c)의 일측에 마련된 엑츄에이터(122e)가 구동되면서 이송체(122c)의 상측에 설치된 파지부재(122d)가 상기 프레임(P)을 파지하게 되며, 이후 상기 파지부재(122d)가 프레임(P)을 파지한 상태에서 이송실린더(122f)가 구동되어 상기 이송체(122c)가 가이드레일(122b)을 따라 일방향으로 이동되게 된다.
또한, 고정유닛(123)은 상기 이송유닛(122)의 가이드레일(122b)의 말단에 고정결합되어 상기 이송유닛(122)에 의해 이송되는 프레임(P)의 말단과 선행된 프레임의 말단이 상호 결합되도록 고정시키는 역할을 하는 것으로, 상기 이송유닛(122)의 가이드레일(122b)의 말단에 고정설치되는 고정체(123a)와, 상기 고정체(123a)의 상측에 엑추에이터(123c)의 구동에 따라 프레임(P)을 고정시킬 수 있도록 한 파지부재(123b)로 이루어진다.
즉, 선행된 프레임(P)의 말단을 상기 고정유닛(123)의 파지부재(123b)가 파지한 상태에서 상기 이송유닛(122)의 이송체(122c)가 이동되면서 이송체(122c)의 파지부재(122d)에 의해 파지된 프레임(P)의 말단이 상기 고정유닛(123)의 파지부재(123b)에 의해 파지된 선행 프레임(P) 말단에 삽입되면서 상호 결합되게 된다.
또한, 공급유닛(124)은 프레임(P)의 상측에 위치되는 제1공급유닛(125)과, 프레임(P)의 하측에 위치되는 제2공급유닛(126)으로 이루어지는 것으로, 상기 제1공급유닛(125)과 제2공급유닛(126)은 동일한 구성으로 이루어질 수 있다.
구체적으로 상기 제1공급유닛(125)과 제2공급유닛(126)은 몸체(124a)와, 상기 몸체(124a)의 측면 양측에 회전가능하게 설치되는 한 쌍의 기어(124b)와, 상기 한 쌍의 기어(124b) 중 어느 하나에 결합되어 회전력을 제공하는 모터(124c) 및 상기 한 쌍의 기어(124b)를 연결하며 모터(124c)의 구동에 따라 순환되는 것으로 상기 프레임(P)과 접촉되어 순환시 상기 프레임(P)을 이송시킬 수 있는 순환벨트(124d)로 이루어질 수 있다.
즉, 상기 공급유닛(124)은 상기 제1공급유닛(125)과 제2공급유닛(126)의 순환벨트(124d)가 상기 프레임(P)의 상측과 하측을 가압하도록 한 상태에서 모터(124c)가 구동되어 순환벨트(124d)가 순환되도록 함으로써, 순환벨트(124d)에 가압된 프레임(P)이 일방향으로 이동되게 되는 것이다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 이중유리에 사용되는 간봉재 벤딩장치는 공급되는 프레임(P)을 선행된 프레임(P)과 상호 결합하여 하나의 프레임으로 만들어 사용하기 때문에 짜투리 프레임 발생을 방지할 수 있는 등 프레임의 낭비를 최소화할 수 있는 장점이 있다.
한편, 공급부(120)에 의해 공급된 프레임(P)은 절단부(130)로 이동된다.
도 7을 참고하면, 절단부(130)는 공급되는 프레임(P)을 일정길이로 절단할 수 있도록 한 것으로, 몸체(131)와, 상기 몸체(131)의 상측으로 이송된 프레임(P)을 엑츄에이터(133)의 구동에 따라 고정시킬 수 있는 고정부재(132)와, 상기 고정부재(132)에 의해 고정된 프레임(P)을 절단할 수 있도록 한 절단할 수 있도록 한 절단유닛(134)과, 상기 절단유닛(134)에 의해 절단되는 프레임(P)을 파지하여 벤딩부(140)로 이송시킬 수 있도록 한 파지유닛(135)을 포함할 수 있다.
몸체(131)는 상기 공급부(120)에서 공급되는 프레임(P)이 안정적으로 이송될 수 있게 하부에서 지지하는 역할을 하며, 후술하는 구성요소들이 설치될 수 있도록 하는 베이스 역할을 한다.
고정부재(132)는 상기 몸체(131)의 전면 일측에 설치되되, 엑츄에이터(133)의 구동에 따라 전후진될 수 있게 설치된다. 이때, 상기 몸체(131)의 일측에는 상기 고정부재(132)의 이동시 프레임(P)의 일측을 가압할 수 있는 가압턱(136)이 돌출되게 형성되어 있어 상기 가압턱(136)이 형성된 방향으로 고정부재(132)가 이동되면서 가압력을 발생시켜 프레임(P)이 고정될 수 있게 된다.
절단유닛(134)은 상기 몸체(131)의 후방에 위치되는 절단실린더에 의해 수평방향으로 전후진될 수 있게 설치되는 것으로, 모터(134a)의 구동에 의해 회전되는 절단날(134c)이 마련된 절단부재(134b)와, 상기 절단부재(134b)의 하부에 고정설치되는 이송블럭(134d)과, 상기 이송블럭(134d)을 이송시킬 수 있게 동력을 제공하는 절단실린더(134e)로 구성되어 있다.
또한, 파지유닛(135)은 상기 몸체(131)의 측면 일측에 설치되어 상기 절단유닛(134)에 의해 절단되는 프레임(P)을 파지할 수 있도록 한 것으로, 상기 몸체(131)의 후방으로 한 쌍의 가이드레일(135b)을 통해 연장되게 위치되는 제1실린더(135a)와, 상기 가이드레일(135b)에 슬라이딩 가능하게 설치되어 제1실린더(135a)의 구동에 의해 전후방향으로 슬라이딩되는 제2실린더(135c)와, 상기 제2실린더(135c)의 작동에 의해 상하방향으로 슬라이딩되게 설치되는 제3실린더(135d)와, 상기 제3실린더(135d)의 작동에 따라 상기 프레임(P)을 파지할 수 있도록 한 파지부재(135e)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 파지유닛(135)은 후술하는 벤딩부(140)의 제4벤딩부(140d) 측면에도 1개조가 설치되어 상기 프레임(P)의 양측을 동시에 파지할 수 있도록 함으로써, 프레임을 안정적으로 이동시키도록 구성되어 있다.(도 9 참조)
따라서, 상기와 같은 구성으로 이루어진 절단부(130)는 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이, 우선 몸체(131)의 상측으로 절단하고자 하는 프레임(P)이 이송되면 고정부재(132)의 후방에 위치된 엑츄에이터(133)를 구동시켜 고정부재(132)가 후방으로 이동되도록 함으로써, 몸체(131)의 상측에 돌출된 가압턱(136)과 고정부재(132)가 프레임(P)을 고정시킨다. 이때, 상기 고정부재(132)의 이동과 동시에 파지유닛(135)의 제1 내지 제3실린더(135a,135c,135d)가 작동되면서 파지부재(135e)가 프레임(P)을 파지한다.
이후, 프레임(P)의 고정이 완료되면, 절단유닛(134)의 모터(134a)가 구동되면서 절단날(134c)이 회전되며, 동시에 절단실린더(134e)를 구동시켜 이송블럭(134d)을 전방으로 이동시키게 되는데, 이때 이송블럭(134d)과 고정결합된 절단부재(134b)가 이동되면서 프레임(P)을 절단하게 되는 것이다.
한편, 상기 절단유닛(134)에 의해 프레임(P)이 절단되면, 절단된 프레임(P)을 벤딩부(140)로 이동시키기 위해 제3실린더(135d)를 구동시키게 되며, 이로 인해 제3실린더(135d)의 작동에 의해 파지부재(135e)에 파지된 프레임(P)이 후방으로 이동되고 후방으로 이동된 프레임(P)은 제2실린더(135c)가 구동되면서 하방향으로 하강하여 벤딩부(140)에 안착되게 되는 구조이다.
도 9를 참고하면, 벤딩부(140)는 상기 절단부(130)에 의해 소정 길이로 절단된 프레임(P)을 4각형상의 틀로 절곡시킬 수 있도록 한 것으로, 각각 소정의 간격을 갖게 4개의 벤딩부(140a,140b,140c,140d)로 이루어지며, 각각 이송스크류(S)와 하부가 관통결합된 상태에서 이송스크류(S)의 회전시 가이드레일(G) 따라 이송가능하게 설치되어 있다.
즉, 4각형상의 틀 치수에 따라 상기 이송스크류(S)를 회전시켜 4개의 벤딩부(140a,140b,140c,140d)가 각각 가이드레일(G)을 따라 이송되도록 함으로써, 원하는 위치에 각각의 벤딩부(140a,140b,140c,140d)가 위치되도록 구성되어 있다.
이때, 상기 이송스크류(G)는 한 쌍으로 이루어져 있으며, 제1이송스크류(G1)는 제1,제4벤딩부(140a,140d)와 결합되고, 제2이송스크류(G2)는 제2,제3벤딩부(140b,140c)와 결합되어 제1이송스크류(G1)의 회전에 따라 제1,제4벤딩부(140a,140d)가 이동되고 제2이송스크류(G2)의 회전에 따라 제2,제3벤딩부(140b,140c)를 선택적으로 이동시켜 위치를 조절할 수 있다.
상기 각각의 벤딩부(140a,140b,140c,140d)는 동일한 구성으로 이루어진 것으로, 서로 마주보게 위치되는 제1지지체(141a) 및 제2지지체(141b)가 돌출되게 형성되며 하부가 상기 가이드레일(G)에 슬라이딩가능하게 결합된 몸체(141)와, 상기 제1지지체(141a)와 제2지지체(141b) 사이에 위치되며 상기 파지유닛(135)에 의해 이송된 프레임(P)이 안착될 수 있도록 한 안착블럭(142)과, 상기 안착블럭(142)의 측면 일측으로 상기 제1지지체(141a)에 고정설치되며 프레임(P)의 일측면을 지지할 수 있도록 한 돌출턱(143)과, 상기 돌출턱(143)과 마주보게 설치되며 엑츄에이터(144a)의 구동에 따라 상기 프레임(P)의 타측면을 가압하여 돌출턱(143) 사이에 위치되는 프레임(P)을 고정시킬 수 있는 고정부재(144)와, 상기 제1지지체(141a)의 측벽 내측에 설치되며 엑추에이터(미도시)의 구동에 따라 선택적으로 외부로 인출되는 지지실린더(145)와, 지지실린더(145)의 구동에 따라 상기 돌출턱(143) 및 고정부재(144)에 의해 고정된 프레임(P)의 상측에 접촉되게 위치되며 일측에 원판 형상의 라운드돌기(146a)가 돌출형성된 절곡위치지정부재(146)와, 일측이 상기 제1지지체(141a)와 회전가능하게 결합되고 타측이 상기 제2지지체(141b)와 회전가능하게 결합된 것으로, 상기 제2지지체(141b) 내에 설치되는 모터(미도시)의 구동에 따라 회전되어 프레임(P)을 "ㄴ"자 형상으로 절곡시킬 수 있는 회전체(147)와, 상기 회전체(147) 상에 고정설치되는 엑츄에이터(148a)의 구동에 따라 상기 프레임(P)과 접촉되어 절곡되는 부분의 프레임(P)을 고정지지할 수 있는 회전지지부재(148) 및 상기 회전체(147)의 회전에 의해 절곡된 프레임(P)을 후방에서 지지할 수 있도록 한 것으로 엑츄에이터(미도시)의 구동에 따라 상기 제1지지체(141a) 외부로 인출되는 스토퍼(149)로 구성될 수 있다.
따라서, 상기와 같은 구성으로 이루어진 벤딩부(140)를 도 10a 내지 도 10c를 참고하여 설명하면, 초기 파지유닛(135)에 의해 프레임(P)이 이송되면 도 10a에 도시된 바와 같이, 상기 안착블럭(142)의 상측에 안착되게 된다. 이후, 지지실린더(145)와 결합된 엑츄에이터(미도시)가 구동되어 상기 제1지지체(141a) 내에서 지지실린더(145) 및 절곡위치지정부재(146)가 외부로 노출되게 된다. 이후 도 10b에 도시된 바와 같이, 지지실린더(145)가 구동되어 절곡위치지정부재(146)가 안착블럭(142)의 상측에 안착된 프레임(P)의 상측에 위치되게 되며, 이후, 회전지지부재(148)를 결합하고 있는 엑츄에이터(148a)가 구동되면서 회전지지부재(148)가 절곡되는 부분의 프레임(P) 측면을 가압하여 고정시킨다. 이후 도 10c에 도시된 바와 같이, 제2지지체(141b) 내에 설치된 모터(미도시)가 구동되어 상기 회전지지부재(148)가 회전되면서 프레임(P)을 "ㄴ"자 형상으로 절곡시키게 되며, 이후 제1지지체에 설치된 스토퍼가 돌출되면서 절곡된 프레임(P)을 지지하게 되는 구조이다.
이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 벤딩부(140)는 도 11에 도시된 바와 같이, 제1 내지 제4벤딩부(140a,140b,140c,140d)로 구성되어 있으며, 파지유닛(135)에 의해 프레임(P)이 각각의 벤딩부(140a,140b,140c,140d) 안착블럭(142)에 안착되면, 제1벤딩부(140a) 및 제4벤딩부(140d)가 구동되면서 프레임(P)의 양 끝단을 절곡시키고, 이후 제2벤딩부(140b) 및 제3벤딩부(140c)가 구동되면서 프레임(P)을 4각형 형태로 절곡시키게 되는 것이다.
한편, 배출부(150)는 상기 벤딩부(140)에 의해 4각형 형태로 절곡된 프레임(P)을 파지하여 배출할 수 있도록 한 것으로, 상기 제2벤딩부(140b)와 상기 제3벤딩부(140c)에 각각 설치된다.
구체적으로 상기 배출부(150)는 도 12에 도시된 바와 같이, 제1지지체(141a) 내에 설치되는 제1배출실린더(미도시)와, 상기 제1배출실린더(미도시)의 구동에 의해 상하방향으로 승하강되는 지지블럭(151)과 상기 지지블럭(151)의 후방에 위치되며 제2배출실린더(미도시)의 구동에 따라 전후방향으로 슬라이딩되는 이송판(152)과, 상기 이송판(152)의 일측에 설치되는 파지실린더(153)와, 상기 파지실린더(153)의 작동시 프레임(P)을 파지할 수 있는 한 쌍의 파지부재(154)를 포함할 수 있다.
따라서, 상기와 같은 구성으로 이루어진 배출부(150)는 초기 벤딩부(140)에 의해 상기 프레임(P)이 절곡되면 도 13에 도시된 바와 같이, 파지실린더(153)가 작동되면서 한 쌍의 파지부재(154)가 회동되어 상기 프레임(P)을 파지하게 된다. 이후 파지부재(154)에 의해 프레임(P)이 파지되면, 제1배출실린더(미도시)가 구동되면서 지지블럭(151)을 상방향으로 이동시키게 되고, 이후 제2배출실린더(미도시)가 구동되면서 상기 이송판(152)을 전방향으로 이동시켜 파지실린더(153) 및 파지부재(154)가 전방으로 이동되고 이후 제1배출실린더를 구동시켜 지지블럭(151)을 하방향으로 이동시켜 작업자가 상기 4각형 형태로 절곡된 프레임(P)를 파지할 수 있도록 한 후 파지실린더(153)가 작동되어 파지부재(154)가 벌어지면서 프레임(P)을 놓아 배출을 완료하게 되는 것이다.
이후, 작업자가 4각형 형태로 절곡된 프레임을 별도의 결합키를 이용하여 결합시켜 간봉재의 제작을 마무리하게 된다.
따라서, 본 발명에 따른 이중유리에 사용되는 간봉재 벤딩장치는 간봉재 제작을 위한 프레임을 자동으로 공급할 수 있으며, 공급된 프레임을 소정의 길이로 절단하는 한편, 자동으로 벤딩할 수 있어 제작에 따른 시간을 절감할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있으며, 단일의 장치가 프레임의 공급 및 절단 그리고 벤딩을 자동으로 수행할 수 있기 때문에 인건비를 최소화할 수 있는 장점이 있다.
또한, 선행되는 프레임과 후행되는 프레임을 결합하여 사용하기 때문에 버려지는 프레임 없으며 그로 인해 자재비를 절감할 수 있는 이점이 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
110 : 적재부 111 : 적재판
112 : 가이드유닛 113 : 제1가이드유닛
114 : 제2가이드유닛 115 : 받침판
116 : 승강유닛 116a : 베이스판
116b : 승강부재 116c : 승강판
116d : 구속실린더 116e : 구속판
117 : 잔류유닛 118 : 지지판
119 : 고정판 120 : 공급부
121 : 베이스판 122 : 이송유닛
122a : 기준블럭 122b : 가이드레일
122c : 이송체 122d : 파지부재
122e : 엑츄에이터 122f : 이송실린더
123 : 고정유닛 123a : 고정체
123b : 파지부재 123c : 엑츄에이터
124 : 공급유닛 124a : 몸체
124b : 한 쌍의 기어 124c : 모터
124d : 순환벨트 125 : 제1공급유닛
126 : 제2공급유닛 130 : 절단부
131 : 몸체 132 : 고정부재
133 : 엑츄에이터 134 : 절단유닛
134a : 모터 134b : 절단부재
134c : 절단날 134d : 이송블럭
134e : 절단실린더 135 : 파지유닛
135a : 제1실린더 135b : 가이드레일
135c : 제2실린더 135d : 제3실린더
135e : 파지부재 136 : 가압턱
140 : 벤딩부 141 : 몸체
141a : 제1지지체 141b : 제2지지체
142 : 안착블럭 143 : 돌출턱
144 : 고정부재 144a : 엑츄에이터
145 : 지지실린더 146 : 절곡위치지정부재
146a : 라운드돌기 147 : 회전체
148 : 회전지지부재 148a : 엑츄에이터
149 : 스토퍼 150 : 배출부
151 : 지지블럭 152 : 이송판
153 : 파지실린더 154 : 파지부재
P : 프레임
P1 : 최하부 프레임
P2 : 최하부 프레임의 상측에 위치된 프레임

Claims (10)

  1. 간봉재가 되는 프레임(P)을 임시적재할 수 있도록 한 적재부(110)와,
    적재된 프레임(P)을 1개씩 순차적으로 공급할 수 있도록 한 공급부(120)와,
    상기 공급부(120)에 의해 공급된 프레임(P)을 일정길이로 절단할 수 있도록 한 절단부(130)와,
    상기 절단부(130)에 의해 절단된 프레임(P)을 절곡할 수 있도록 한 벤딩부(140) 및
    상기 벤딩부(140)에 의해 4각형상으로 절곡된 프레임을 파지하여 배출할 수 있도록 한 배출부(150)로 구성되되,
    상기 벤딩부(140)는 각각 소정의 간격을 갖게 4개의 벤딩부(140a,140b,140c,140d)로 이루어지며, 상기 절단부(130)에서 절단된 프레임(P)이 상기 벤딩부(140a,140b,140c,140d)의 안착블럭(142)에 안착되면 제1벤딩부(140a) 및 제4벤딩부(140d)가 구동되면서 프레임(P)의 양 끝단을 절곡시키고, 이후 제2벤딩부(140b) 및 제3벤딩부(140c)가 구동되면서 양 끝단이 절곡된 프레임(P)을 4각형 형태로 절곡시키는 것을 특징으로 하며,
    상기 벤딩부(140)는
    서로 마주보게 위치되는 제1지지체(141a) 및 제2지지체(141b)가 돌출되게 형성되며 하부가 가이드레일(G)에 슬라이딩가능하게 결합된 몸체(141)와,
    상기 제1지지체(141a)와 제2지지체(141b) 사이에 위치되며 상기 절단부(130)의 파지유닛(135)에 의해 이송되는 프레임(P)이 안착될 수 있도록 한 안착블럭(142)과,
    상기 안착블럭(142)의 측면 일측으로 상기 제1지지체(141a)에 고정설치되며 프레임(P)의 일측면을 지지할 수 있도록 한 돌출턱(143)과,
    상기 돌출턱(143)과 마주보게 설치되며 엑츄에이터(144a)의 구동에 따라 상기 프레임(P)의 타측면을 가압하여 돌출턱(143) 사이에 위치되는 프레임(P)을 고정시킬 수 있는 고정부재(144)와,
    상기 제1지지체(141a)의 측벽 내측에 설치되며 엑추에이터의 구동에 따라 선택적으로 외부로 인출되는 지지실린더(145)와
    상기 지지실린더(145)의 구동에 따라 상기 돌출턱(143) 및 고정부재(144)에 의해 고정된 프레임(P)의 상측에 접촉되게 위치되며 일측에 라운드돌기(146a)가 돌출형성된 절곡위치지정부재(146)와,
    일측이 상기 제1지지체(141a)와 회전가능하게 결합되고 타측이 상기 제2지지체(141b)와 회전가능하게 결합된 것으로, 상기 제2지지체(141b) 내에 설치되는 모터의 구동에 따라 회전되어 프레임(P)을 "ㄴ"자 형상으로 절곡시킬 수 있는 회전체(147)와,
    상기 회전체(147) 상에 고정설치되는 엑츄에이터(148a)의 구동에 따라 상기 프레임(P)과 접촉되어 절곡되는 부분의 프레임(P)을 고정지지할 수 있는 회전지지부재(148) 및
    상기 회전체(147)의 회전에 의해 절곡된 프레임(P)을 후방에서 지지할 수 있도록 한 것으로 엑츄에이터의 구동에 따라 상기 제1지지체(141a) 외부로 인출되는 스토퍼(149)로 구성되는 이중유리에 사용되는 간봉재 벤딩장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 적재부(110)는
    프레임(P)이 안착 보관되는 적재판(111)과,
    상기 적재판(111)의 전면 일측에 위치되며 상기 적재판(111)에 보관되는 프레임(P)을 수직방향으로 일렬로 다단 적층되도록 프레임(P)의 양 끝단을 지지하는 "ㄷ"자 형상의 제1가이드유닛(113)과 소정 길이를 갖는 프레임(P)의 측면 양측을 지지하는 복수개의 제2가이드유닛(114)으로 이루어진 가이드유닛(112)과,
    상기 가이드유닛(112)에 의해 적층된 복수개의 프레임(P)을 상방향으로 승강시킬 수 있는 승강유닛(116)과,
    상기 승강유닛(116)의 작동시 최하부에 위치된 프레임(P1)을 구속시켜 최하부에 위치된 프레임(P1)을 제외한 나머지 프레임(P)만 상방향으로 이동되도록 하는 잔류유닛(117)으로 구성된 것을 특징으로 하는 이중유리에 사용되는 간봉재 벤딩장치.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 가이드유닛(112)은
    상기 프레임(P)의 양 끝단에 위치되는 한 쌍의 "ㄷ"자 형상의 제1가이드유닛(113)과,
    상기 제1가이드유닛(113)과 제1가이드유닛(113) 사이에 위치되어 프레임(P)의 측면을 지지할 수 있는 한 쌍의 가이드봉으로 이루어진 제2가이드유닛(114)과,
    상기 제2가이드유닛(114) 중 어느 하나의 가이드봉과 고정설치되어 적층되는 프레임(P)을 하부에서 지지할 수 있도록 한 받침판(115)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 이중유리에 사용되는 간봉재 벤딩장치.
  4. 청구항 2에 있어서, 승강유닛(116)은
    상기 가이드유닛(112)에 의해 일렬로 다단 적층된 프레임(P)을 상방향으로 상승시킬 수 있도록 한 것으로, 베이스판(116a)과,
    상기 베이스판(116a)의 상측에 위치되며 상기 가이드유닛(112)의 받침판(115)에 다단으로 안착되는 프레임(P)을 상방향으로 상승시킬 수 있는 승강부재(116b)로 이루어지고,
    상기 승강부재(116b)는 상기 베이스판(116a)의 하측에 위치되는 엑츄에이터의 구동에 의해 상하방향으로 승강될 수 있는 승강판(116c)과,
    상기 승강판(116c)의 일측에 고정설치되는 구속실린더(116d))와,
    상기 구속실린더(116d)의 작동에 따라 상기 승강판(116c)의 측방향으로 슬라이딩 이동되어 적층된 프레임(P) 중 최하부에 위치된 프레임(P1)의 상측에 위치되는 프레임(P2)을 파지할 수 있도록 한 구속판(116e)을 포함하는 이중유리에 사용되는 간봉재 벤딩장치.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 공급부(120)는
    베이스판(121)과,
    상기 베이스판(121) 상측에 설치되며 상기 적재부(110)의 승강유닛(116)의 구동에 의해 잔류한 프레임(P)을 파지하여 일방향으로 이송시킬 수 있도록 한 이송유닛(122)과,
    선행된 프레임(P)의 말단을 고정지지하여 상기 이송유닛(122)에 의해 이송된 프레임(P)이 선행된 프레임(P)의 말단에 삽입 결합될 수 있도록 하는 고정유닛(123) 및
    상기 고정유닛(123)의 일측에 위치되며 프레임(P)의 상측과 하측을 가압하여 회전에 따라 상기 프레임(P)이 일방향으로 이송될 수 있도록 하는 공급유닛(124)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 이중유리에 사용되는 간봉재 벤딩장치.
  6. 청구항 5에 있어서, 이송유닛(122)은
    기준블럭(122a)과,
    상기 기준블럭(122a)의 측방향으로 서로 마주보게 설치되는 한 쌍의 가이드레일(122b)과,
    상기 가이드레일(122b)을 따라 이송될 수 있게 설치되는 이송체(122c)와,
    상기 이송체(122c) 상에 설치되며 엑츄에이터(122e)의 구동에 따라 상기 프레임(P)을 파지할 수 있도록 한 파지부재(122d)와,
    상기 이송체(122c)를 가압하여 이동시킬 수 있는 이송실린더(122f)로 이루어진 것을 특징으로 하는 이중유리에 사용되는 간봉재 벤딩장치.
  7. 청구항 5에 있어서, 상기 공급유닛(124)은
    몸체(124a)와,
    상기 몸체(124a)의 측면 양측에 회전가능하게 설치되는 한 쌍의 기어(124b)와,
    상기 한 쌍의 기어(124b) 중 어느 하나에 결합되어 회전력을 제공하는 모터(124c) 및
    상기 한 쌍의 기어(124b)를 연결하며 모터(124c)의 구동에 따라 순환되는 것으로 상기 프레임(P)과 접촉되어 순환시 상기 프레임(P)을 이송시킬 수 있는 순환벨트(124d)로 이루어진 것을 특징으로 하는 이중유리에 사용되는 간봉재 벤딩장치.
  8. 청구항 1에 있어서, 상기 절단부(130)는
    몸체(131)와,
    상기 몸체(131)의 상측으로 이송된 프레임(P)을 엑츄에이터(133)의 구동에 따라 고정시킬 수 있는 고정부재(132)와,
    상기 고정부재(132)에 의해 고정된 프레임(P)을 절단할 수 있도록 한 절단할 수 있도록 한 절단유닛(134)과,
    상기 절단유닛(134)에 의해 절단되는 프레임(P)을 파지하여 상기 벤딩부(140)로 이송시킬 수 있도록 한 파지유닛(135)을 포함하는 이중유리에 사용되는 간봉재 벤딩장치.
  9. 삭제
  10. 청구항 1에 있어서, 상기 배출부(150)는
    상기 벤딩부(140)의 제1지지체(141a) 내에 설치되는 제1배출실린더(미도시)와,
    상기 제1배출실린더(미도시)의 구동에 의해 상하방향으로 승하강되는 지지블럭(151)과 상기 지지블럭(151)의 후방에 위치되며 제2배출실린더(미도시)의 구동에 따라 전후방향으로 슬라이딩되는 이송판(152)과,
    상기 이송판(152)의 일측에 설치되는 파지실린더(153)와, 상기 파지실린더(153)의 작동시 프레임(P)을 파지할 수 있는 한 쌍의 파지부재(154)로 구성되는 이중유리에 사용되는 간봉재 벤딩장치.
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