KR102549432B1 - 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템 및 그 동작 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예들은 골재 출하와 관련된 입차 및 출차 등을 무인으로 신속하게 관리해줄 수 있는 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템 및 그 동작 방법에 관한 것이다.

Description

스마트 골재 무인 출하 관리 시스템 및 그 동작 방법{SMRART AGGREGATE UNMANNED SHIPMENT MANAGEMENT SYSTEM AND THE OPERATING METHOD OF THE SAME}
본 발명의 실시예들은 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
종래, 건설 자재로 사용되는 골재를 골재 출하 현장에서 건설 현장에 운반해주기 위해서는, 운반 트럭은 골재 출하 현장에 입차 하기 위한 정해진 입차 절차를 거처야 한다.
이러한 골재 출하 현장 내 입차 절차는 운반 기사와 현장 출입구 관리원들 간의 수기로 출하 골재 정보, 납품 업체 정보, 운반 업체 등의 정보를 수기로 작성하고, 현장에 들어가도 되는지를 승인 받아야만 한다. 이러한 입차 절차가 매뉴얼 방식으로 진행되므로, 운반 트럭이 골재 출하 현장 내로 진입하는데 많은 시간이 걸릴 뿐만 아니라, 이를 관리하기 위한 별도의 관리 인원이 필요하고 관리 상의 어려움이 있어왔다. 또한, 골재 출하 현장에서 나가기 위한 출차 절차 또한 입차 절차와 마찬가지로 많은 시간 및 별도의 관리 인원이 필요하고 관리 상의 어려움이 있어왔다. 또한, 입차 및 출하 리스트에 대한 관리가 현실적으로 이루어지지 못하고 있는 실정이다.
한국 공개특허공보 제10-2009-0001567호 (공개일: 2009. 01. 09) 일본 공개특허공보 특개2010-073031호 (공개일: 2010. 04. 02) 한국 등록특허공보 제10-2021716호 (공고일: 2019. 09. 16)
본 발명의 실시예들의 목적은 골재 출하와 관련된 입차 및 출차 등을 무인으로 신속하게 관리해줄 수 있는 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템 및 그 동작 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 실시예들의 다른 목적은 다양한 상황을 고려하여, 골재 출하 현장 내 트럭의 입차 허용 여부를 효율적으로 제어해줄 수 있는 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템 및 그 동작 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 실시예들의 또 다른 목적은 골재 출하와 관련한 골재 재고량을 효과적으로 관리할 수 있는 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템 및 그 동작 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 실시예들의 또 다른 목적은 출차 전에 트럭에 적재된 골재를 검증하여 안전한 골재 출하를 가능하게 하는 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템 및 그 동작 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 실시예들의 또 다른 목적은 골재 출하와 관련하여 높은 보안성을 갖는 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템 및 그 동작 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 실시예들은 트럭에 장착된 무선 태그; 골재 출하 현장의 출입구에 설치되고, 무선 태그를 인식하여 트럭의 차량 번호를 전송하는 입구 무선 식별 장치; 출입구에 설치된 입구 차단기; 입구 차단기의 개폐를 제어하는 입차 제어 장치; 및 입구 무선 식별 장치와 통신하여 차량 번호를 수신하고, 수신된 차량 번호가 등록 차량 번호인지를 확인하고, 수신된 차량 번호가 등록 차량 번호인 것으로 확인되면, 수신된 차량 번호와 대응되는 계약 정보를 추출하고, 수신된 차량 번호 및 추출된 계약 정보에 근거하여 입차 제어 장치를 통해 입구 차단기의 개폐를 제어하고, 출입구에 설치된 입구 차단기가 열리도록 제어한 경우, 차량 번호, 운반 업체 정보, 납품 업체 정보, 제품명, 출하량, 입차 일시 및 거래 석산 정보를 포함하는 송장 정보를 생성하여 저장하거나 송신하는 클라우드 서버를 포함하는 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템은, 클라우드 서버와 통신하고, 송장 정보를 출력하고, 출하 작업 중 리스트 및 출하 작업 완료 리스트를 출력하고, 출하 작업 중 리스트 또는 출하 작업 완료 리스트를 토대로 하나 이상의 필터링 조건에 대응되는 하나 이상의 정보를 출력하고, 골재 출하 현장의 로더 기사가 보유한 로더 기사용 단말; 및 클라우드 서버와 통신하고, 송장 정보를 출력하고, 출하 작업 중 송장 리스트 또는 출하 작업 완료 리스트를 출력하고, 출하 작업 중 리스트 또는 출하 작업 완료 리스트를 토대로 하나 이상의 필터링 조건에 대응되는 하나 이상의 정보를 출력하고, 트럭의 운반 기사가 보유한 운반 기사용 단말을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템은, 클라우드 서버와 통신하고, 송장 정보를 표시하고, 차량 번호에 대한 등록 요청 정보를 클라우드 서버에 송신하는 납품 업체 단말을 더 포함할 수 있다.
클라우드 서버는, 추출된 계약 정보에 포함된 골재 정보, 출하 가능 기간 및 출하 가능 기간 동안의 출하 가능 총량을 추출하고, 추출된 계약 정보에 대응되는 계약자 정보와 연계되어 저장된 실제 출하 누적 총량을 추출하고, 출하 가능 총량과 실제 출하 누적 총량의 차이가 수신된 차량 번호에 대응되는 차량 적재량 이상이면, 계약 기반 입차 허용 조건을 만족한 것으로 결정하여, 입구 차단기가 열리도록 제어하는 입차 허용 신호를 입차 제어 장치로 송신하고, 출하 가능 총량과 실제 출하 누적 총량의 차이가 수신된 차량 번호에 대응되는 차량 적재량 미만이거나, 출하 가능 총량과 실제 출하 누적 총량이 동일하면, 계약 기반 입차 허용 조건을 불만족한 것으로 결정하여, 입구 차단기가 열리지 않도록 제어하는 입차 불허 신호를 입차 제어 장치로 송신할 수 있다.
클라우드 서버는, 계약 기반 입차 허용 조건을 만족한 것으로 결정된 경우, 골재 정보에 대응되는 골재의 재고량 수치를 추출하고, 추출된 재고량 수치가 일정 값 이하이거나, 추출된 재고량 수치가 수신된 차량 번호에 대응되는 차량 적재량 미만이면, 입차 허용 신호 대신에 입차 불허 신호를 입차 제어 장치로 송신하고, 추출된 재고량 수치가 일정 값을 초과하거나, 추출된 재고량 수치가 수신된 차량 번호에 대응되는 차량 적재량 이상이면, 입차 허용 신호를 그대로 입차 제어 장치로 송신할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템은, 골재 출하 현장에 설치된 골재 산출 장치를 더 포함하되, 골재 산출 장치는, 원석이 투입되는 투입부; 투입된 원석을 정해진 분쇄 크기에 따라 분쇄하는 분쇄부; 분쇄부에서 원석이 분쇄된 골재를 토출하는 토출부; 및 입력된 제어 정보에 따라 투입부, 분쇄부 및 토출부 중 하나 이상의 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
클라우드 서버는 골재 산출 장치의 제어부로 제어 정보를 송신하고, 제어 정보는 분쇄 크기 정보, 분쇄량 정보 및 분쇄 동작 시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
골재 산출 장치는 토출부로 토출되는 골재의 토출량 또는 분쇄부에서 분쇄되는 분쇄량을 측정하고, 측정된 토출량 또는 분쇄량을 골재 산출량 측정 결과로서 클라우드 서버로 송신하는 측정부를 더 포함할 수 있다.
클라우드 서버는, 골재 산출 장치의 측정부로부터 수신된 골재 산출량 측정 결과를 토대로 골재 산출 장치에서 생산된 총 골재 생산량을 계산하고, 미리 저장된 총 누적 출하량을 추출하고, 계산된 총 골재 생산량 및 추출된 총 누적 출하량을 토대로 재고량을 계산하여 재고량 수치를 저장 및 업데이트 할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템은, 골재 산출 장치의 토출부에서 토출되어 쌓인 골재 더미의 골재 더미 부피를 측정하고, 측정된 골재 더미 부피를 골재 산출량 측정 결과로서 클라우드 서버로 송신하는 골재 더미 부피 측정 장치를 더 포함할 수 있다.
클라우드 서버는, 골재 더미 부피 측정 장치로부터 수신된 골재 산출량 측정 결과를 토대로 골재 산출 장치에서 생산된 총 골재 생산량을 계산하고, 미리 저장된 총 누적 출하량을 추출하고, 계산된 총 골재 생산량 및 추출된 총 누적 출하량을 토대로 재고량을 계산하여 재고량 수치를 저장 및 업데이트 할 수 있다.
골재 더미 부피 측정 장치는, 구조물과, 구조물의 제1 부분에 설치되되 골재 더미의 상층 부에 설치된 제1 센서와, 구조물의 제2 부분에 설치되되 골재 더미의 측 방향에 설치된 제2 센서와, 제1 센서의 센싱 결과와 제2 센서의 센싱 결과를 수신하여 골재 더미 부피를 계산하는 계산부를 포함할 수 있다.
제1 센서는 골재 더미의 상층부에서 골재 더미가 쌓인 바닥 면의 넓이 또는 직경을 센싱 하여 센싱 결과로서 출력할 수 있다. 제2 센서는 골재 더미의 측면을 센싱하여 골재 더미의 높이를 센싱하여 센싱 결과로서 출력할 수 있다.
계산부는 제1 센서의 센싱 결과를 이용하여 골재 더미가 쌓인 바닥 면의 넓이를 결정할 수 있다. 계산부는 결정된 넓이 및 센싱된 높이에 근거하여 골재 더미 부피를 계산하여 골재 산출량 측정 결과로서 클라우드 서버로 송신할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템은,골재 산출 장치의 토출부에서 토출되어 쌓인 골재 더미의 골재 더미 무게를 측정하고, 측정된 골재 더미 무게를 골재 산출량 측정 결과로서 클라우드 서버로 송신하는 골재 더미 무게 측정 장치를 더 포함할 수 있다.
클라우드 서버는, 골재 더미 무게 측정 장치로부터 수신된 골재 산출량 측정 결과를 토대로 골재 산출 장치에서 생산된 총 골재 생산량을 계산하고, 미리 저장된 총 누적 출하량을 추출하고, 계산된 총 골재 생산량 및 추출된 총 누적 출하량을 토대로 재고량을 계산하여 재고량 수치를 저장 및 업데이트 할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템은, 영상을 출력하는 입구 CCTV 카메라; 및 출구 차단기의 인근에 설치되고, 출구 차단기에 접근한 트럭을 촬영하여 출구 영상을 출력하는 출구 CCTV 카메라를 더 포함할 수 있다.
클라우드 서버는 입구 영상 및 출구 영상을 저장하고, 출구 영상에 대한 영상 분석을 수행하고, 영상 분석 결과에 근거하여 출하 골재에 대한 미리 정해진 검증 처리를 수행할 수 있다.
출구 CCTV 카메라는, 출구 차단기에 접근한 트럭을 전방에서 촬영하는 제1 카메라, 출구 차단기에 접근한 트럭을 측방에서 촬영하는 제2 카메라,및 출구 차단기에 접근한 트럭을 상층 부에서 내려다 보면서 촬영하는 제3 카메라 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
클라우드 서버는 제1 카메라에서 촬영된 프런트 뷰 영상, 제2 카메라에서 촬영된 사이드 뷰 영상 및 제3 카메라에서 촬영된 탑 뷰 영상 중 하나 이상을 포함하는 출구 영상에 대한 영상 분석을 수행하고, 영상 분석 결과에 근거하여 출구 영상 내 트럭에 적재된 골재의 골재 종류 및 골재 적재량을 파악하여, 파악된 골재 종류 및 골재 적재량이 입차 시의 송장 정보에서의 제품명 및 출하량과 매치되는지에 대한 검증 처리를 수행할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 골재 출하 현장의 입구 차단기에 접근한 입차 트럭에 장착된 무선 태그를 인식하여 입차 트럭의 입차 차량 번호를 파악하는 제1 단계; 입차 차량 번호가 등록 차량 번호인지를 확인하는 제2 단계; 입차 차량 번호가 등록 차량 번호가 아닌 것으로 확인되면, 입구 차단기가 열리지 않도록 제어하고, 입구 경고음을 발생시키거나 입구 경고등을 점멸시키는 입차 불허 처리를 수행하는 제3 단계; 입차 차량 번호가 등록 차량 번호인 것으로 확인되면, 입차 차량 번호와 대응되는 계약 정보를 추출하고, 입차 차량 번호 및 계약 정보에 근거하여 입차 허용 여부를 판단하는 제4 단계; 입차 허용 여부의 판단 결과에 따라, 입구 차단기가 열리도록 제어하는 입차 허용 처리를 수행하거나, 입차 불허 처리를 수행하는 제5 단계; 및 출입구에 설치된 입구 차단기가 열리도록 제어한 경우, 입차 차량 번호, 운반 업체 정보, 납품 업체 정보, 제품명, 출하량, 입차 일시 및 거래 석산 정보를 포함하는 송장 정보를 생성하여 저장하거나 송신하는 제6 단계를 포함하는 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템의 동작 방법을 제공할 수 있다.
제6 단계에서, 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템은, 트럭의 운반 기사가 보유한 운반 기사용 단말로 송장 정보를 제공하고, 골재 출하 현장의 로더 기사가 보유한 로더 기사용 단말로 송장 정보를 제공할 수 있다.
제4 단계에서, 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템은, 계약 정보를 추출하고, 추출된 계약 정보에 포함된 골재 정보, 출하 가능 기간 및 출하 가능 기간 동안의 출하 가능 총량을 추출하고, 추출된 계약 정보에 대응되는 계약자 정보와 연계되어 저장된 실제 출하 누적 총량을 추출하고, 출하 가능 총량과 실제 출하 누적 총량의 차이가 수신된 차량 번호에 대응되는 차량 적재량 이상이면, 계약 기반 입차 허용 조건이 만족된 것으로 판단하고, 출하 가능 총량과 실제 출하 누적 총량의 차이가 수신된 차량 번호에 대응되는 차량 적재량 미만이거나, 출하 가능 총량과 실제 출하 누적 총량이 동일하면, 계약 기반 입차 허용 조건이 만족되지 않은 것을 판단할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템의 동작 방법은, 제4 단계 및 제5 단계 사이에, 계약 기반 입차 허용 조건이 만족된 것으로 판단된 경우, 골재 정보에 대응되는 골재의 재고량 수치를 추출하고, 추출된 재고량 수치가 일정 값을 초과하거나 추출된 재고량 수치가 수신된 차량 번호에 대응되는 차량 적재량 이상인지를 판단하여, 추출된 재고량 수치가 일정 값을 초과하거나 추출된 재고량 수치가 수신된 차량 번호에 대응되는 차량 적재량 이상이면, 재고량 기준 입차 허용 조건이 만족된 것으로 판단하고, 추출된 재고량 수치가 일정 값 이하이거나 추출된 재고량 수치가 수신된 차량 번호에 대응되는 차량 적재량 미만이면, 재고량 기준 입차 허용 조건이 만족되지 않은 것으로 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템의 동작 방법은, 제6 단계 이후, 출구 차단기에 접근한 출차 트럭에 장착된 무선 태그를 인식하여 출차 차량 번호를 파악하는 단계; 출차 차량 번호가 등록 차량 번호이고 입차 허용이 된 차량 번호인지를 확인하는 단계; 출차 차량 번호가 등록 차량 번호이고 입차 허용이 된 차량 번호인 것으로 확인되면, 출구 차단기가 열리도록 제어하는 단계; 및 출차 차량 번호가 등록 차량 번호가 아니고 입차 허용이 된 차량 번호가 아닌 것으로 확인되면, 출구 차단기가 열리지 않도록 제어하고, 출구 경고음을 발생시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 골재 출하와 관련된 입차 및 출차 등을 무인으로 신속하게 관리해줄 수 있는 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템 및 그 동작 방법을 제공하는 효과가 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 다양한 상황을 고려하여, 골재 출하 현장 내 트럭의 입차 허용 여부를 효율적으로 제어해줄 수 있는 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템 및 그 동작 방법을 제공하는 효과가 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 골재 출하와 관련한 골재 재고량을 효과적으로 관리할 수 있는 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템 및 그 동작 방법을 제공하는 효과가 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 출차 전에 트럭에 적재된 골재를 검증하여 안전한 골재 출하를 가능하게 하는 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템 및 그 동작 방법을 제공하는 효과가 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 골재 출하와 관련하여 높은 보안성을 갖는 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템 및 그 동작 방법을 제공하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템에서 골재 출하 현장의 출입구를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템에서 클라우드 서버, 로더 기사용 단말, 운반 기사용 단말 및 납품 업체 단말 간의 통신을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템의 골재 산출 장치를 나타낸 도면이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템의 재고량 파악을 위한 골재 산출량 결과 측정 방법들을 나타낸 도면들이다.
도 8은 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템에서, 출하 골재 검증 방법을 나타낸 도면이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템의 동작 방법에 대한 흐름도들이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. 본 명세서 상에서 언급된 "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 "~만"이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별한 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다.
구성 요소들의 위치 관계에 대한 설명에 있어서, 둘 이상의 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속" 등이 된다고 기재된 경우, 둘 이상의 구성 요소가 직접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속" 될 수 있지만, 둘 이상의 구성 요소와 다른 구성 요소가 더 "개재"되어 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 여기서, 다른 구성 요소는 서로 "연결", "결합" 또는 "접속" 되는 둘 이상의 구성 요소 중 하나 이상에 포함될 수도 있다.
구성 요소들이나, 동작 방법이나 제작 방법 등과 관련한 시간적 흐름 관계에 대한 설명에 있어서, 예를 들어, "~후에", "~에 이어서", "~다음에", "~전에" 등으로 시간적 선후 관계 또는 흐름적 선후 관계가 설명되는 경우, "바로" 또는 "직접"이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.
한편, 구성 요소에 대한 수치 또는 그 대응 정보(예: 레벨 등)가 언급된 경우, 별도의 명시적 기재가 없더라도, 수치 또는 그 대응 정보는 각종 요인(예: 공정상의 요인, 내부 또는 외부 충격, 노이즈 등)에 의해 발생할 수 있는 오차 범위를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템에서 골재 출하 현장의 출입구를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템에서 클라우드 서버(100), 로더 기사용 단말(130), 운반 기사용 단말(140) 및 납품 업체 단말(150) 간의 통신을 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템은, 트럭(10)에 장착된 무선 태그(110), 골재 출하 현장의 출입구에 설치되고, 무선 태그(110)를 인식하여 트럭(10)의 차량 번호를 전송하는 입구 무선 식별 장치(111), 골재 출하 현장의 출입구에 설치된 입구 차단기(112), 입구 차단기(112)의 개폐를 제어하는 입차 제어 장치(113), 및 입구 무선 식별 장치(111)와 통신하고, 입차 제어 장치(113)로 하여금 입구 차단기(112)의 개폐 동작을 제어할 수 있도록 입차 제어 장치(113)를 제어하는 클라우드 서버(100) 등을 포함할 수 있다.
클라우드 서버(100)는, 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템을 전체적으로 제어하는 장치로서, 골재 출하 현장에 들어가기를 원하는 트럭(10)의 입차 허용 처리 및 입차 불허 처리를 선택적으로 수행할 수 있다.
클라우드 서버(100)는, 입구 무선 식별 장치(111)와 통신하여 차량 번호를 수신하고, 입구 무선 식별 장치(1110)로부터 수신된 차량 번호가 등록 차량 번호인지를 확인할 수 있다.
클라우드 서버(100)는, 입구 무선 식별 장치(110)로부터 수신된 차량 번호가 등록 차량 번호인 것으로 확인되면, 1차적으로, 계약 기반의 입차 허용 여부를 결정할 수 있다. 즉, 클라우드 서버(100)는, 입구 무선 식별 장치(110)로부터 수신된 차량 번호와 대응되는 계약 정보를 추출하고, 수신된 차량 번호 및 추출된 계약 정보에 근거하여 입차 제어 장치(113)를 통해 입구 차단기(112)의 개폐를 제어할 수 있다.
클라우드 서버(100)는 골재 출하 현장의 출입구에 설치된 입구 차단기(112)가 열리도록 제어한 경우, 차량 번호, 운반 업체 정보, 납품 업체 정보, 제품명, 출하량, 입차 일시 및 거래 석산 정보 등을 포함하는 송장 정보를 생성하여 저장하거나 송신할 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템은 트럭(10)을 운전하는 운반 기사가 보유한 운반 기사용 단말(140)과, 골재 출하 현장의 로더 기사가 보유한 단말로서 트럭(10)에 골재를 적재(로딩)하는 것을 관리해주는 로더 기사가 보유한 로더 기사용 단말(130) 등을 더 포함할 수 있다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 로더 기사용 단말(130)은 클라우드 서버(100)와 통신하고, 클라우드 서버(100로부터 제공된 송장 정보를 출력할 수 있다.
로더 기사용 단말(130)은 출하 작업 중 리스트 및 출하 작업 완료 리스트를 출력하고, 출하 작업 중 리스트 또는 출하 작업 완료 리스트를 토대로 하나 이상의 필터링 조건에 대응되는 하나 이상의 정보를 출력할 수 있다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 운반 기사용 단말(140)은 클라우드 서버(100)와 통신하고, 클라우드 서버(100로부터 제공된 송장 정보를 출력할 수 있다.
운반 기사용 단말(140)은 출하 작업 중 송장 리스트 또는 출하 작업 완료 리스트를 출력하고, 출하 작업 중 리스트 또는 출하 작업 완료 리스트를 토대로 하나 이상의 필터링 조건에 대응되는 하나 이상의 정보를 출력할 수 있다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템은 트럭(10)의 운반 기사를 통해 골재 출하 현장에서 골재를 납품 받는 납품 업체 단말(150)을 더 포함할 수 있다.
납품 업체 단말(150)은 클라우드 서버(100)와 통신하고, 클라우드 서버(100)에서 제공된 송장 정보를 표시하고, 트럭(10)의 차량 번호에 대한 등록 요청 정보를 클라우드 서버(100)에 송신할 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템은, 납품 업체의 의뢰를 받아 골재 출하 현장에서 골재를 납품 업체의 건설 현장 등으로 운반해주는 운반 업체의 운반 업체 단말(160)을 더 포함할 수도 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템에서, 골재 현장에서 골재를 적재하여 납품 업체로 골재를 운반해주는 트럭(10)은, 납품 업체 소속의 트럭이거나, 납품 업체의 의뢰를 받아 골재를 운반해주는 별도의 운반 업체 (개인 운반 사업자 포함)에 소속된 트럭일 수도 있다.
종래, 운반 기사가 골재 출하 현장에 오면, 골재 출하 현장 사무소에서는 골재 출하와 관련하여 송장을 종이로 인쇄하여 운반 기사에게 주고, 운반 기사는 종이로 된 송장을 들고, 로더 기사 및 납품 업체 관리자에게 전달해주어야 하는 불편함이 있어왔다.
하지만, 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템에 의하면, 클라우드 서버(100)가 로더 기사용 단말(130), 운반 기사용 단말(140) 및 납품 업체 단말(150) 등으로 송장 정보를 제공해줌으로써, 골재 출하 현장에서는 송장을 종이로 인쇄하는 번거로움이 해결되고, 운반 기사 또한, 종이로 된 송장을 로더 기사 및 납품 업체로 전달해야 하는 번거로움이 해결될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템은 골재 출하 현장으로 트럭(10)이 입차 하는 것을 관리해주는 기능뿐만 아니라, 골재 출하 현장에 있는 트럭(10)이 골재 출하 현장에서 출차 하는 것을 관리해주는 기능을 제공할 수도 있다.
이를 위해, 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템은 출입구에 설치되고, 무선 태그(110)를 인식하여 트럭(10)의 차량 번호를 전송하는 출구 무선 식별 장치(121), 출입구에 설치된 출구 차단기(122) 및 출구 차단기(122)의 개폐를 제어하는 출차 제어 장치(123)를 더 포함할 수 있다.
클라우드 서버(100)는, 출구 무선 식별 장치(121)와 통신하고, 출차 제어 장치(123)로 하여금 출구 차단기(122)의 개폐 동작을 제어하도록, 출차 제어 장치(123)를 제어할 수 있다.
클라우드 서버(100)는 골재 출하 현장에 있던 트럭(10)의 출하 허용 처리 및 출하 불허 처리를 선택적으로 수행할 수 있다. 여기서, 골재 출하 현장에 있던 트럭(10)은 골재 출하 현장에 입차 허용되어 골재를 적재한 트럭일 수 있다.
도 2를 참조하여, 골재 출하 현장의 출입구 시스템을 보다 상세하게 살펴본다.
도 2를 참조하면, 골재 출하 현장의 출입구 시스템은, 입차 처리 관련하여, 입구 무선 식별 장치(111), 입구 차단기(112), 입차 제어 장치(113), 입구 CCTV 카메라(210), 입구 경고 처리기(211) 등을 포함할 수 있다.
입구 무선 식별 장치(111)는 골재 출하 현장의 출입구에 설치되고, 클라우드 서버(100)와 유선 또는 무선으로 통신할 수 있으며, 트럭(10)에 장착된 무선 태그(110)를 인식하여 트럭(10)의 차량 번호를 클라우드 서버(100)로 전송할 수 있다.
입구 차단기(112)는 골재 출하 현장의 출입구에 설치되고, 입차 제어 장치(113)의 제어 명령에 따라 개폐 동작을 할 수 있다.
입차 제어 장치(113)는 클라우드 서버(100)와 통신하여 클라우드 서버(100)로부터 제어 정보를 수신하여, 이에 따라 입구 차단기(112)의 개폐를 제어할 수 있다. 입차 제어 장치(113)는 입구 차단기(112)가 설치된 구조물의 내부에 설치될 수 있다.
입구 CCTV 카메라(210)는 입차를 희망하는 트럭(10)의 전방 또는 전체를 촬영할 수 있으며, 촬영된 입구 영상을 클라우드 서버(100)로 전송할 수 있다.
클라우드 서버(100)는 입구 영상을 분석하여 트럭(10)의 차량 번호판에서 차량 번호를 인식하여, 입구 무선 식별 장치(111)로부터 수신한 차량 번호와 일치하는지를 확인하고, 입차 허용 여부를 결정할 수 있다.
입구 경고 처리기(211)는 입차를 희망하는 트럭(10)이 접근하게 되면, 트럭 접근 사실을 알려주는 제1 방식으로, 경고음을 발생하거나 경고등을 점멸 시킬 수 있다. 입구 경고 처리기(211)는 근접 센서를 구비하고 있을 수 있다.
또는, 입구 경고 처리기(211)는 클라우드 서버(100)와 통신하여 클라우드 서버(100)로부터 입차를 희망하는 트럭(10)에 대한 입차 허용 여부 정보를 수신하고, 입차를 희망하는 트럭(10)에 대한 입차 허용이 결정된 경우, 입차 허용을 알려주는 제2 방식으로, 경고음을 발생시키거나 경고등을 점멸 시킬 수 있다.
또는, 입구 경고 처리기(211)는 클라우드 서버(100)와 통신하여 클라우드 서버(100)로부터 입차를 희망하는 트럭(10)에 대한 입차 허용 여부 정보를 수신하고, 입차를 희망하는 트럭(10)에 대한 입차 허용이 불허된 경우, 입차 불허를 알려주는 제3 방식으로, 경고음을 발생시키거나 경고등을 점멸 시킬 수 있다.
출입 관리자가 트럭 접근 사실, 입차 허용 및 입차 불허를 구별할 수 인지할 수 있도록, 위에서 언급한 제1 내지 제3 방식은 모두 다른 방식일 수 있으며, 클라우드 서버(100)에 의해 제어될 수 있다.
도 2를 참조하면, 골재 출하 현장의 출입구 시스템은, 출차 처리 관련하여, 출구 무선 식별 장치(121), 출구 차단기(122), 출차 제어 장치(123), 출구 CCTV 카메라(221, 222, 223), 출구 경고 처리기(212) 등을 포함할 수 있다.
출구 무선 식별 장치(121)는, 골재 출하 현장의 출입구에 설치되고, 클라우드 서버(100)와 통신하고, 출차를 희망하는 트럭(10)에 설치된 무선 태그(110)를 인식하여, 트럭(10)의 차량 번호를 클라우드 서버(100)로 전송할 수 있다
출구 차단기(122)는 골재 출하 현장의 출입구에 설치되고, 출차 제어 장치(123)의 제어 명령에 따라 개폐 동작을 할 수 있다.
출차 제어 장치(123)는 클라우드 서버(100)와 통신하여 클라우드 서버(100)로부터 제어 정보를 수신하여, 이에 따라 출구 차단기(122)의 개폐를 제어할 수 있다. 출차 제어 장치(123)는 출구 차단기(122)가 설치된 구조물의 내부에 설치될 수 있다.
도 2를 참조하면, 출구 CCTV 카메라(221, 222, 223)는 출차를 희망하는 트럭(10)의 전방, 측방, 또는 상부 등을 촬영할 수 있으며, 촬영된 출구 영상(프런트 뷰 영상, 사이드 뷰 영상, 탑 뷰 영상 중 하나 이상 포함)을 클라우드 서버(100)로 전송할 수 있다.
출구 CCTV 카메라(221, 222, 223)는, 출구 차단기(122)에 접근한 트럭(10)을 전방에서 촬영하는 제1 카메라(221), 출구 차단기(122)에 접근한 트럭(10)을 측방에서 촬영하는 제2 카메라(222), 및 출구 차단기(122)에 접근한 트럭(10)을 상층 부에서 내려다 보면서 촬영하는 제3 카메라(223) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
클라우드 서버(100)는 제1 카메라(221)에서 촬영된 프런트 뷰 영상, 제2 카메라(222)에서 촬영된 사이드 뷰 영상 및 제3 카메라(223)에서 촬영된 탑 뷰 영상 중 하나 이상을 포함하는 출구 영상에 대한 영상 분석을 수행하고, 영상 분석 결과에 근거하여 출구 영상 내 트럭에 적재된 골재의 골재 종류 및 골재 적재량을 파악할 수 있다.
출구 경고 처리기(212)는 출차를 희망하는 트럭(10)이 접근하게 되면, 트럭 접근 사실을 알려주는 제4 방식으로, 경고음을 발생하거나 경고등을 점멸 시킬 수 있다. 출구 경고 처리기(212)는 근접 센서를 포함할 수 있다.
또는, 출구 경고 처리기(212)는 클라우드 서버(100)와 통신하여 클라우드 서버(100)로부터 출차를 희망하는 트럭(10)에 대한 출차 허용 여부 정보를 수신하고, 출차를 희망하는 트럭(10)에 대한 출차 허용이 결정된 경우, 출차 허용을 알려주는 제5 방식으로, 경고음을 발생시키거나 경고등을 점멸 시킬 수 있다.
또는, 출구 경고 처리기(212)는 클라우드 서버(100)와 통신하여 클라우드 서버(100)로부터 출차를 희망하는 트럭(10)에 대한 출차 허용 여부 정보를 수신하고, 출차를 희망하는 트럭(10)에 대한 출차 허용이 불허된 경우, 입차 불허를 알려주는 제6 방식으로, 경고음을 발생시키거나 경고등을 점멸 시킬 수 있다.
출입 관리자가 트럭 접근 사실, 출차 허용 및 출차 불허를 구별할 수 인지할 수 있도록, 위에서 언급한 제4 내지 제6 방식은 모두 다른 방식일 수 있으며, 클라우드 서버(100)에 의해 제어될 수 있다.
도 2를 참조하면, 골재 출하 현장의 출입구 시스템은 키오스크 장치(230)를 더 포함할 수 있다. 키오스크 장치(230)는 입차 또는 출차 시, 운반 기사의 조작에 따라, 각종 정보를 입력 받아 클라우드 서버(100)로 전송할 수 있다.
예를 들어, 운반 기사의 조작에 따라 입력되는 정보들에는, 차량 번호, 운반 업체 정보, 납품 업체 정보, 제품명, 출하량, 입차 일시, 출차 일시, 및 거래 석산 정보 등 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템의 입차 처리와 관련한 보다 구체적인 동작을 설명한다.
클라우드 서버(100)는 계약 기반의 입차 허용 여부를 결정할 수 있다.
이를 위해, 클라우드 서버(100)는 추출된 계약 정보에 포함된 골재 정보, 출하 가능 기간 및 출하 가능 기간 동안의 출하 가능 총량을 추출할 수 있다.
클라우드 서버(100)는 추출된 계약 정보에 대응되는 계약자 정보와 연계되어 저장된 실제 출하 누적 총량을 추출할 수 있다. 이를 위해, 클라우드 서버(100)는 출하 가능 기간 동안의 실제 출하 누적 총량을 저장해두고, 골재 출하 시마다 실제 출하 누적 총량을 업데이트 한다.
클라우드 서버(100)는 출하 가능 총량과 실제 출하 누적 총량의 차이가 수신된 차량 번호에 대응되는 차량 적재량 이상이면, 계약 기반 입차 허용 조건을 만족한 것으로 결정하여, 입구 차단기(112)가 열리도록 제어하는 입차 허용 신호를 입차 제어 장치(113)로 송신할 수 있다.
클라우드 서버(100)는 출하 가능 총량과 실제 출하 누적 총량의 차이가 수신된 차량 번호에 대응되는 차량 적재량 미만이거나, 출하 가능 총량과 실제 출하 누적 총량이 동일하면, 계약 기반 입차 허용 조건을 불만족한 것으로 결정하여, 입구 차단기(112)가 열리지 않도록 제어하는 입차 불허 신호를 입차 제어 장치(113)로 송신할 수 있다.
한편, 클라우드 서버(100)는, 계약 정보에 기반하여 입차를 허용했더라도, 입차 허용 처리를 최종적으로 수행하지 않고, 몇 가지 사항을 더 확인한 이후, 정상적인 출하가 가능하다고 판단되면, 입차 허용 처리를 최종적으로 수행할 수 있다.
예를 들어, 클라우드 서버(100)는, 계약 기반 입차 허용 조건을 만족한 것으로 결정된 경우, 트럭(10)이 가져갈 골재(제품명)의 재고량이 충분하게 있는지를 확인한 이후, 재고량이 충분한 경우에 입차 허용 처리를 수행하고, 재고량이 충분하지 않은 경우, 입차 불허 처리를 수행할 수도 있다.
보다 구체적으로, 클라우드 서버(100)는, 계약 기반 입차 허용 조건을 만족한 것으로 결정된 경우, 골재 정보에 대응되는 골재의 재고량 수치를 추출하고, 추출된 재고량 수치가 일정 값 이하이거나, 추출된 재고량 수치가 수신된 차량 번호에 대응되는 차량 적재량 미만이면, 입차 허용 신호 대신에 입차 불허 신호를 입차 제어 장치(113)로 송신할 수 있다.
클라우드 서버(100)는, 계약 기반 입차 허용 조건을 만족한 것으로 결정된 경우, 추출된 재고량 수치가 일정 값을 초과하거나, 추출된 재고량 수치가 수신된 차량 번호에 대응되는 차량 적재량 이상이면, 입차 허용 신호를 그대로 입차 제어 장치(113)로 송신할 수 있다.
다른 예를 들어, 클라우드 서버(100)는, 계약 기반 입차 허용 조건을 만족한 것으로 결정된 경우, 또는 재고량 기반 입차 허용 조건을 만족하는 결정된 경우이더라도, 정상적인 출하를 할 수 없다는 입력이 발생하거나 있는 경우에는, 입차 불허 처리를 수행할 수도 있다.
보다 구체적으로, 클라우드 서버(100)는, 계약 기반 입차 허용 조건을 만족한 것으로 결정된 이후, 출하 불가 상태 정보가 입력되거나 저장된 것으로 확인되면, 입차 허용 신호 대신에 입차 불허 신호를 입차 제어 장치(113)로 송신할 수 있다.
한편, 골재 출하 현장에서의 트럭 출하를 관리하기 위하여, 클라우드 서버(100)는, 출입구의 출구 차단기(122)가 출차 희망 트럭(10)이 접근하면, 출구 무선 식별 장치(121)와 통신하여 출차 희망 트럭(10)의 차량 번호를 수신하고, 수신된 차량 번호가 등록 차량 번호이고 입차 허용이 된 차량 번호인지를 확인하고, 수신된 차량 번호가 등록 차량 번호이고 입차 허용이 된 차량 번호인 것으로 확인되면, 출차 제어 장치(123)를 통해 출구 차단기(122)가 열리도록 제어할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템의 골재 산출 장치(400)를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템은 골재 출하 현장에 설치된 골재 산출 장치(400)를 더 포함할 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템에서, 골재 산출 장치(400)는, 원석이 투입되는 투입부(410); 투입된 원석을 정해진 분쇄 크기에 따라 분쇄하는 분쇄부(420); 분쇄부(420)에서 원석이 분쇄된 골재를 토출하는 토출부(430); 및 입력된 제어 정보에 따라 투입부(410), 분쇄부(420) 및 토출부(430) 중 하나 이상의 동작을 제어하는 제어부(440) 등을 포함할 수 있다.
도 4를 참조하면, 골재 산출 장치(400)와 클라우드 서버(100)는 서로 통신하면서 서로 필요한 정보나 신호를 주고 받을 수 있다.
클라우드 서버(100)는 골재 산출 장치(400)의 제어부(440)로 제어 정보를 송신할 수 있다. 예를 들어, 제어 정보는 분쇄 크기 정보, 분쇄량 정보 및 분쇄 동작 시간 정보 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
골재 산출 장치(400)의 제어부(440)는 분쇄 크기 정보, 분쇄량 정보 및 분쇄 동작 시간 정보 등 중 적어도 하나를 포함하는 제어 정보에 따라, 투입부(410), 분쇄부(420) 및 토출부(430) 중 하나 이상의 동작을 제어할 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템의 재고량 파악을 위하여, 골재 산출 장치(400)에 생산되어 쌓이는 골재 더미(470)에 대한 양(즉, 골재 산출량)을 측정할 수 있다. 아래에서는, 골재 산출량 측정 방법들에 대하여 예시적으로 설명한다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템의 재고량 파악을 위한 골재 산출량 결과 측정 방법들을 나타낸 도면들이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템에 포함된 골재 산출 장치(400)는 토출부(430)로 토출되는 골재의 토출량(단위: 톤) 또는 분쇄부(420)에서 분쇄되는 분쇄량(단위: 톤)을 측정하고, 측정된 토출량 또는 분쇄량을 골재 산출량 측정 결과로서 클라우드 서버(100)로 송신하는 측정부(500)를 더 포함할 수 있다.
클라우드 서버(100)는, 골재 산출 장치(400)의 측정부(500)로부터 수신된 골재 산출량 측정 결과를 토대로 골재 산출 장치(400)에서 생산된 총 골재 생산량을 계산할 수 있다.
클라우드 서버(100)는, 골재 산출 장치(400)에서 생산된 골재에 대하여 미리 저장된 총 누적 출하량을 추출하고, 계산된 총 골재 생산량 및 추출된 총 누적 출하량을 토대로 재고량을 계산하여 재고량 수치를 저장 및 업데이트 할 수 있다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템에 포함된 골재 산출 장치(400)의 토출부(430)에서 토출되어 쌓인 골재 더미(470)의 골재 더미 부피를 측정하고, 측정된 골재 더미 부피를 골재 산출량 측정 결과로서 클라우드 서버(100)로 송신하는 골재 더미 부피 측정 장치(600)를 더 포함하고,
클라우드 서버(100)는, 골재 더미 부피 측정 장치(600)로부터 수신된 골재 산출량 측정 결과(골재 더미 부피)를 토대로 골재 산출 장치(400)에서 생산된 총 골재 생산량을 계산하고, 미리 저장된 총 누적 출하량을 추출하고, 계산된 총 골재 생산량 및 추출된 총 누적 출하량을 토대로 재고량을 계산하여 재고량 수치를 저장 및 업데이트 할 수 있다.
클라우드 서버(100)는, 골재 산출량 측정 결과에 해당하는 골재 더미 부피와, 골재의 밀도(이미 알고 있는 값)를 곱하여, 총 골재 생산량에 해당하는 골재 더미(470)의 질량(단위: 톤)을 알 수 있다.
골재 더미 부피 측정 장치(600)는, 구조물(601)과, 구조물(601)의 제1 부분에 설치되되 골재 더미(470)의 상층 부에 설치되는 제1 센서(610)와, 구조물(601)의 제2 부분에 설치되되 골재 더미(470)의 측 방향에 설치되는 제2 센서(620)와, 제1 센서(610)의 센싱 결과와 제2 센서(620)의 센싱 결과를 수신하여 골재 더미 부피를 계산하는 계산부(630) 등을 포함할 수 있다.
제1 센서(610)는 골재 더미(470)의 상층부에서 골재 더미(470)가 쌓인 바닥 면의 넓이 또는 직경을 측정할 수 있다.
예를 들어, 골재 더미(470)가 쌓인 바닥 면이 원 형상일 경우, 제1 센서(610)는 원 형상의 직경(2R)을 센싱 결과로서 출력하고, 계산부(630)는 직경(2R)에 해당한 센싱 결과를 이용하여, 원 넓이를 계산하여 골재 더미(470)가 쌓인 바닥 면의 넓이를 계산할 수 있다.
제2 센서(620)는 골재 더미(470)의 측면을 센싱하여 골재 더미(470)의 높이(H)를 센싱하여 센싱 결과로서 출력할 수 있다.
계산부(630)는 계산된 넓이(직경을 2R로 하는 원의 넓이 S) 및 높이(H)에 근거하여 골재 더미 부피(예: 원 뿔의 부피)를 계산할 수 있다.
계산부(630)는 계산된 골재 더미 부피를 골재 산출량 측정 결과로서 클라우드 서버(100)로 송신할 수 있다.
도 6을 참조하면, 구조물(601)의 제2 부분에는 제2 센서(620)가 상하로 이동할 수 있는 레일(602)을 구비할 수 있다. 제2 센서(620)는 구조물(601)의 레일(602)을 따라 상하로 이동하면서, 골재 더미(470)의 다양한 높이(H)를 센싱할 수 있다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템은 골재 산출 장치(400)의 토출부(430)에서 토출되어 쌓인 골재 더미(470)의 골재 더미 무게를 측정하고, 측정된 골재 더미 무게를 골재 산출량 측정 결과로서 클라우드 서버(100)로 송신하는 골재 더미 무게 측정 장치(700)를 더 포함할 수 있다.
도 7을 참조하면, 클라우드 서버(100)는, 골재 더미 무게 측정 장치(700)로부터 수신된 골재 산출량 측정 결과를 토대로 골재 산출 장치(400)에서 생산된 총 골재 생산량을 계산하고, 미리 저장된 총 누적 출하량을 추출하고, 계산된 총 골재 생산량 및 추출된 총 누적 출하량을 토대로 재고량을 계산하여 재고량 수치를 저장 및 업데이트 할 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템에서, 출하 골재 검증 방법을 나타낸 도면이다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템은, 입구 차단기(112)의 인근에 설치되고, 입구 차단기(112)에 접근한 트럭(10)을 촬영하여 입구 영상을 출력하는 입구 CCTV 카메라(210) 및 출구 차단기(122)의 인근에 설치되고, 출구 차단기(122)에 접근한 트럭(10)을 촬영하여 출구 영상을 출력하는 출구 CCTV 카메라(221, 222, 223)를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템에서, 클라우드 서버(100)는 입구 영상 및 출구 영상을 저장하고, 클라우드 서버(100)는 출구 영상에 대한 영상 분석을 수행하고, 영상 분석 결과에 근거하여 출하 골재에 대한 검증을 수행할 수 있다.
예를 들어, 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템은 골재 출하 현장에서 트럭(10)이 출차하기 전에 트럭(10)에 적재된 골재를 검증하여, 정상적인 적재량의 정상적인 골재가 트럭(10)에 적재되어 있는지를 검증할 수 있다.
이를 위해, 전술한 바와 같이, 출구 CCTV 카메라(221, 222, 223)는, 출구 차단기(122)에 접근한 트럭(10)을 전방에서 촬영하는 제1 카메라(221), 출구 차단기(122)에 접근한 트럭(10)을 측방에서 촬영하는 제2 카메라(222), 및 출구 차단기(122)에 접근한 트럭(10)을 상층 부에서 내려다 보면서 촬영하는 제3 카메라(223) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
클라우드 서버(100)는 제1 카메라(221)에서 촬영된 프런트 뷰 영상, 제2 카메라(222)에서 촬영된 사이드 뷰 영상 및 제3 카메라(223)에서 촬영된 탑 뷰 영상 중 하나 이상을 포함하는 출구 영상에 대한 영상 분석을 수행하고, 영상 분석 결과에 근거하여 출구 영상 내 트럭에 적재된 골재의 골재 종류(제품명, 예를 들어, 정해진 골재 크기(mm)) 및 골재 적재량(톤) 등을 파악할 수 있다.
아래에서는, 이상에서 설명한 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템의 동작 방법에 대하여 간략하게 다시 설명한다.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템의 동작 방법에 대한 흐름도들이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템의 동작 방법은, 골재 출하 현장의 입구 차단기(112)에 접근한 입차 트럭(10)에 장착된 무선 태그(110)를 인식하여 입차 트럭(10)의 입차 차량 번호를 파악하는 단계(S10)와, 입차 차량 번호가 등록 차량 번호인지를 확인하는 단계(S20)와, 입차 차량 번호가 등록 차량 번호가 아닌 것으로 확인되면, 입구 차단기(112)가 열리지 않도록 제어하고, 입구 경고음을 발생시키거나 입구 경고등을 점멸시키는 입차 불허 처리를 수행하는 단계(S30)와, 입차 차량 번호가 등록 차량 번호인 것으로 확인되면, 수신된 차량 번호와 대응되는 계약 정보를 추출하고, 입차 차량 번호 및 계약 정보에 근거하여 입차 허용 여부를 판단하는 단계(S40)와, 입차 허용 여부의 판단 결과에 따라, 입구 차단기(112)가 열리도록 제어하는 입차 허용 처리(S50)를 수행하거나 입차 불허 처리(S30)를 수행하는 단계(S50, S30)와, 출입구에 설치된 입구 차단기(112)가 열리도록 제어한 경우, 입차 차량 번호, 운반 업체 정보, 납품 업체 정보, 제품명, 출하량, 입차 일시 및 거래 석산 정보를 포함하는 송장 정보를 생성하여 저장하거나 송신하는 단계(S60) 등을 포함할 수 있다.
S60 단계에서, 클라우드 서버(100)는, 트럭(10)의 운반 기사가 보유한 운반 기사용 단말(140)로 송장 정보를 제공하고, 골재 출하 현장의 로더 기사가 보유한 로더 기사용 단말(130)로 송장 정보를 제공할 수 있다.
S60 단계에서, 클라우드 서버(100)는 납품 업체 단말(150)로도 송장 정보를 제공할 수 있다.
S10 단계 이전에, 클라우드 서버(100)는 상기 트럭(10)의 차량 번호에 대한 등록 요청 정보를 납품 업체 단말(150)로부터 수신하여 등록할 수 있다.
이상에서 설명한 운반 기사용 단말(140), 운반 기사용 단말(140) 및 납품 업체 단말(150)의 기능은 애플리케이션에 의해 실행될 수 있다. 이러한 애플리케이션은 애플리케이션 스토어 등에서 운반 기사용 단말(140), 운반 기사용 단말(140) 및 납품 업체 단말(150)로 다운로드 되어 설치될 수 있다.
S40 단계에서, 클라우드 서버(100)는, 계약 정보를 추출하고, 추출된 계약 정보에 포함된 골재 정보, 출하 가능 기간 및 출하 가능 기간 동안의 출하 가능 총량을 추출하고, 추출된 계약 정보에 대응되는 계약자 정보와 연계되어 저장된 실제 출하 누적 총량을 추출하고, 출하 가능 총량과 실제 출하 누적 총량의 차이가 수신된 차량 번호에 대응되는 차량 적재량 이상이면, 계약 기반 입차 허용 조건이 만족된 것으로 판단하고, 출하 가능 총량과 실제 출하 누적 총량의 차이가 수신된 차량 번호에 대응되는 차량 적재량 미만이거나, 출하 가능 총량과 실제 출하 누적 총량이 동일하면, 계약 기반 입차 허용 조건이 만족되지 않은 것을 판단할 수 있다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템의 동작 방법은, S40 단계 및 S50 단계 사이에, 계약 기반 입차 허용 조건이 만족된 것으로 판단된 경우, 골재 정보에 대응되는 골재의 재고량 수치를 추출하고, 추출된 재고량 수치가 일정 값을 초과하거나 추출된 재고량 수치가 수신된 차량 번호에 대응되는 차량 적재량 이상인지를 판단하여, 추출된 재고량 수치가 일정 값을 초과하거나 추출된 재고량 수치가 수신된 차량 번호에 대응되는 차량 적재량 이상이면, 재고량 기준 입차 허용 조건이 만족된 것으로 판단하고, 추출된 재고량 수치가 일정 값 이하이거나 추출된 재고량 수치가 수신된 차량 번호에 대응되는 차량 적재량 미만이면, 재고량 기준 입차 허용 조건이 만족되지 않은 것으로 판단하는 단계(S45)를 더 포함할 수 있다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템의 동작 방법은, S60 단계 이후, 출구 차단기(122)에 접근한 출차 트럭(10)에 장착된 무선 태그(110)를 인식하여 출차 차량 번호를 파악하는 단계(S110), 출차 차량 번호가 등록 차량 번호이고 입차 허용이 된 차량 번호인지를 확인하는 단계(S120), 출차 차량 번호가 등록 차량 번호이고 입차 허용이 된 차량 번호인 것으로 확인되면, 출구 차단기(122)가 열리도록 제어하는 단계(S130), 및 출차 차량 번호가 등록 차량 번호가 아니고 입차 허용이 된 차량 번호가 아닌 것으로 확인되면, 출구 차단기(122)가 열리지 않도록 제어하고, 출구 경고음을 발생시키는 단계(S140) 등을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 골재 출하와 관련된 입차 및 출차 등을 무인으로 신속하게 관리해줄 수 있는 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템 및 그 동작 방법을 제공하는 효과가 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 다양한 상황을 고려하여, 골재 출하 현장 내 트럭의 입차 허용 여부를 효율적으로 제어해줄 수 있는 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템 및 그 동작 방법을 제공하는 효과가 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 골재 출하와 관련한 골재 재고량을 효과적으로 관리할 수 있는 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템 및 그 동작 방법을 제공하는 효과가 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 출차 전에 트럭에 적재된 골재를 검증하여 안전한 골재 출하를 가능하게 하는 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템 및 그 동작 방법을 제공하는 효과가 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 골재 출하와 관련하여 높은 보안성을 갖는 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템 및 그 동작 방법을 제공하는 효과가 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (6)

  1. 골재 출하 현장의 출입구에 설치되고, 트럭에 장착된 무선 태그를 인식하여 상기 트럭의 차량 번호를 전송하는 입구 무선 식별 장치;
    상기 출입구에 설치된 입구 차단기;
    상기 입구 차단기의 개폐를 제어하는 입차 제어 장치; 및
    상기 입구 차단기에 접근한 상기 트럭을 촬영하여 입구 영상을 출력하는 입구 CCTV 카메라;
    상기 출입구에 설치된 출구 차단기; 및
    상기 출구 차단기의 인근에 설치되고, 상기 출구 차단기에 접근한 상기 트럭을 촬영하여 출구 영상을 출력하는 출구 CCTV 카메라; 및
    상기 입구 무선 식별 장치와 통신하여 상기 차량 번호를 수신하고, 상기 수신된 차량 번호가 등록 차량 번호인지를 확인하고, 상기 수신된 차량 번호가 등록 차량 번호인 것으로 확인되면, 상기 수신된 차량 번호와 대응되는 계약 정보를 추출하고, 상기 수신된 차량 번호 및 상기 추출된 계약 정보에 근거하여 상기 입차 제어 장치를 통해 상기 입구 차단기의 개폐를 제어하고, 상기 출입구에 설치된 입구 차단기가 열리도록 제어한 경우, 상기 차량 번호, 운반 업체 정보, 납품 업체 정보, 제품명, 출하량, 입차 일시 및 거래 석산 정보를 포함하는 송장 정보를 생성하여 저장하거나 송신하는 클라우드 서버를 포함하고,
    상기 클라우드 서버는,
    상기 추출된 계약 정보에 포함된 골재 정보, 출하 가능 기간 및 상기 출하 가능 기간 동안의 출하 가능 총량을 추출하고, 상기 추출된 계약 정보에 대응되는 계약자 정보와 연계되어 저장된 실제 출하 누적 총량을 추출하고,
    상기 출하 가능 총량과 상기 실제 출하 누적 총량의 차이가 상기 수신된 차량 번호에 대응되는 차량 적재량 이상이면, 계약 기반 입차 허용 조건을 만족한 것으로 결정하고,
    상기 계약 기반 입차 허용 조건을 만족한 것으로 결정된 경우, 상기 골재 정보에 대응되는 골재의 재고량 수치를 추출하고,
    상기 추출된 재고량 수치가 일정 값 이하이거나 상기 추출된 재고량 수치가 상기 수신된 차량 번호에 대응되는 차량 적재량 미만이면, 상기 계약 기반 입차 허용 조건이 만족되었더라도 입차 불허 신호를 상기 입차 제어 장치로 송신하고,
    상기 추출된 재고량 수치가 일정 값을 초과하거나 상기 추출된 재고량 수치가 상기 수신된 차량 번호에 대응되는 차량 적재량 이상이면, 상기 입차 허용 신호를 상기 입차 제어 장치로 송신하고,
    상기 출하 가능 총량과 상기 실제 출하 누적 총량의 차이가 상기 수신된 차량 번호에 대응되는 차량 적재량 미만이거나 상기 출하 가능 총량과 상기 실제 출하 누적 총량이 동일하면, 계약 기반 입차 허용 조건을 불만족한 것으로 결정하여, 상기 입구 차단기가 열리지 않도록 제어하는 입차 불허 신호를 상기 입차 제어 장치로 송신하고,
    상기 출구 CCTV 카메라는, 상기 출구 차단기에 접근한 상기 트럭을 전방에서 촬영하는 제1 카메라; 상기 출구 차단기에 접근한 상기 트럭을 측방에서 촬영하는 제2 카메라; 및 상기 출구 차단기에 접근한 상기 트럭을 상층 부에서 내려다 보면서 촬영하는 제3 카메라 중 둘 이상을 포함하고,
    상기 클라우드 서버는, 상기 제1 카메라에서 촬영된 프런트 뷰 영상, 상기 제2 카메라에서 촬영된 사이드 뷰 영상 및 상기 제3 카메라에서 촬영된 탑 뷰 영상 중 둘 이상을 포함하는 상기 출구 영상에 대한 영상 분석을 수행하여 상기 출구 영상 내 상기 트럭에 적재된 골재의 골재 종류 및 골재 적재량을 파악하여, 상기 송장 정보에서의 제품명 및 출하량과 매치되는지에 대한 검증 처리를 수행하는 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 클라우드 서버와 통신하고, 상기 송장 정보를 출력하고, 출하 작업 중 리스트 및 출하 작업 완료 리스트를 출력하고, 상기 출하 작업 중 리스트 또는 출하 상기 작업 완료 리스트를 토대로 하나 이상의 필터링 조건에 대응되는 하나 이상의 정보를 출력하고, 상기 골재 출하 현장의 로더 기사가 보유한 로더 기사용 단말; 및
    상기 클라우드 서버와 통신하고, 상기 송장 정보를 출력하고, 출하 작업 중 송장 리스트 또는 출하 작업 완료 리스트를 출력하고, 상기 출하 작업 중 리스트 또는 출하 상기 작업 완료 리스트를 토대로 하나 이상의 필터링 조건에 대응되는 하나 이상의 정보를 출력하고, 상기 트럭의 운반 기사가 보유한 운반 기사용 단말을 더 포함하는 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 클라우드 서버와 통신하고, 상기 송장 정보를 표시하고, 상기 차량 번호에 대한 등록 요청 정보를 상기 클라우드 서버에 송신하는 납품 업체 단말을 더 포함하는 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 클라우드 서버는,
    상기 골재 출하 현장에 설치된 골재 산출 장치로 분쇄 크기 정보, 분쇄량 정보 및 분쇄 동작 시간 정보 중 적어도 하나를 포함하는 제어 정보를 송신하는 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 클라우드 서버는,
    상기 골재 산출 장치로부터 골재 산출량 측정 결과 정보를 수신하고, 상기 골재 산출량 측정 결과 정보를 토대로 상기 골재 산출 장치에서 생산된 총 골재 생산량을 계산하고, 미리 저장된 총 누적 출하량을 추출하고, 상기 계산된 총 골재 생산량 및 상기 추출된 총 누적 출하량을 토대로 재고량을 계산하여 재고량 수치를 저장 및 업데이트 하는 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 출입구에 설치되고, 상기 무선 태그를 인식하여 상기 트럭의 차량 번호를 전송하는 출구 무선 식별 장치; 및
    상기 출구 차단기의 개폐를 제어하는 출차 제어 장치를 더 포함하고,
    상기 클라우드 서버는,
    상기 출구 무선 식별 장치와 통신하여 상기 차량 번호를 수신하고, 상기 수신된 차량 번호가 등록 차량 번호이고 입차 허용이 된 차량 번호인지를 확인하고,
    상기 수신된 차량 번호가 등록 차량 번호이고 입차 허용이 된 차량 번호인 것으로 확인되면, 상기 출차 제어 장치를 통해 상기 출구 차단기가 열리도록 제어하는 스마트 골재 무인 출하 관리 시스템.
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