KR20230063518A - 골재운반 차량의 무인 진출입 관리 장치 - Google Patents

골재운반 차량의 무인 진출입 관리 장치 Download PDF

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(주)기원테크
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Abstract

본 발명은 골재운반 차량의 무인 진출입 관리 장치에 관한 것으로, 지정 차량의 입출차 처리 단말을 통해 입차 요청을 수신하여 입차 처리를 수행하는 입차 처리부; 상기 지정 차량의 입출차 처리 단말을 통해 출차 요청을 수신하여 출차 처리를 수행하는 출차 처리부; 및 상기 입차 처리 또는 상기 출차 처리와 관계없이 상기 지정 차량의 진출입 과정에서 촬영한 차량 이미지, 상기 차량 이미지로부터 인식된 차량번호 및 진출입 시간을 차량 진출입 데이터베이스에 기록하는 차량 진출입 관리부를 포함한다.

Description

골재운반 차량의 무인 진출입 관리 장치{UNMANNED ENTRY AND EXIT MANAGEMENT DEVICE FOR AGGREGATE TRANSPORTATION VEHICLE}
본 발명은 무인 진출입 관리 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상차 또는 하차를 위한 골재운반 차량의 진출입을 자동화하여 효율적인 차량 관리가 가능한 골재운반 차량의 무인 진출입 관리 장치에 관한 것이다.
생산현장에서 제작된 물품은 차량, 배, 열차, 항공기 등의 수단을 통해 운송될 수 있다. 이 중 차량에 의한 화물운송은 내륙에서 화물을 운송할 때 항공기 등의 운송에 비해 상당한 비용절감 및 운송수속 등이 비교적 단순하여 가장 보편적으로 수행되고 있다.
화물 운송 효율성을 높이기 위해 다양한 물류 거점들이 마련되고 거점들에서 물류의 입고와 출고가 관리되고 있으나, 입출고를 위한 운송 차량들의 진출입이 빈번히 발생하고 있는 상황에서 사람의 수작업에 의해 이를 관리하는 것은 사실상 불가능할 수 있다.
특히, 골재 운송과 같이 물류 운송을 위한 차량 관리가 필수적으로 요구되고, 적재 상태에 따라 물류 용량의 변화가 큰 경우 운송 차량의 전출입을 관리하는데 상당한 비용과 인력이 소모될 수 있다는 점에서, 이를 위한 효과적인 관리 체계가 구축될 필요가 있다.
한국공개특허 제10-2016-0094597호 (2016.08.10)
본 발명의 일 실시예는 상차 또는 하차를 위한 골재운반 차량의 진출입을 자동화하여 효율적인 차량 관리가 가능한 골재운반 차량의 무인 진출입 관리 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 CCTV와 연동하는 무인화된 시스템을 구축하여 골재운반 차량의 진출입 기록과 함께 차량의 적재 상태에 관한 영상을 획득하여 진출입 과정을 모니터링할 수 있는 골재운반 차량의 무인 진출입 관리 장치를 제공하고자 한다.
실시예들 중에서, 골재운반 차량의 무인 진출입 관리 장치는 지정 차량의 입출차 처리 단말을 통해 입차 요청을 수신하고 상기 입출차 처리 단말의 GPS 위치를 기초로 상기 지정 차량의 위치를 확인하며 상기 지정 차량의 위치가 입차 영역에 포함된 경우에는 입차 처리를 수행하는 입차 처리부; 상기 지정 차량의 입출차 처리 단말을 통해 상차 요청을 수신하여 상차 지원 단말에 상기 상차 요청을 제공하고 상기 상차 지원 단말을 통해 상차 응답이 수신되면 상기 지정 차량의 입출차 처리 단말을 통해 출차 요청을 수신하며 상기 입출차 처리 단말의 GPS 위치를 기초로 상기 지정 차량의 위치를 확인하고 상기 지정 차량의 위치가 출차 영역에 포함된 경우에는 출차 처리를 수행하는 출차 처리부; 및 상기 입차 처리 또는 상기 출차 처리와 관계없이 상기 지정 차량의 진출입 과정에서 촬영한 차량 이미지, 상기 차량 이미지로부터 인식된 차량번호 및 진출입 시간을 차량 진출입 데이터베이스에 기록하는 차량 진출입 관리부를 포함한다.
상기 입차 처리부는 비지정 차량의 입출차 처리 단말로부터 배차 등록을 수신하고 상기 배차 등록의 유효성을 검증하여 상기 비지정 차량의 입출차 조건을 생성할 수 있다.
상기 입차 처리부는 상기 배차 등록에 포함된 차량 종류 및 운전자 정보를 분석하여 상기 배차 등록의 가능 여부를 결정할 수 있다.
상기 입차 처리부는 상기 비지정 차량의 입출차 처리 단말을 통해 비지정 입차 요청을 수신하고 상기 비지정 입차 요청을 기초로 상기 입출차 조건을 획득하여 상기 비지정 차량의 입차가 허용된 경우에는 상기 비지정 차량의 위치를 확인하며 상기 비지정 차량의 위치가 입차 영역에 포함된 경우에는 입차 처리를 수행할 수 있다.
상기 출차 처리부는 상기 지정 차량의 입차 후 특정 시간 내에 상기 지정 차량의 상차 요청이 수신되지 않은 경우에는 상기 지정 차량의 입출차 처리 단말에 출차 허용 시간을 제공하고 상기 출차 허용 시간 내에 상기 지정 차량의 출차 요청이 처리되지 않은 경우에는 상기 입출차 처리 단말을 통해 출차 경고 메시지를 제공할 수 있다.
상기 차량 진출입 관리부는 적어도 하나의 CCTV 단말 각각을 통해 CCTV 영상을 일정 시간 동안 기록하고 상기 입차 처리부 또는 상기 출차 처리부로부터 상기 지정 차량의 진출입 오류 알람이 수신되면 상기 지정 차량의 입출차 처리 단말을 통해 등록된 차량 번호로 상기 차량 진출입 데이터베이스를 조회하여 진출입 기록을 생성하며 상기 진출입 기록 및 진출입 시간대에 있는 CCTV 영상을 관리자 단말에 제공할 수 있다.
개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 골재운반 차량의 무인 진출입 관리 장치는 간단한 전산 입력으로 거래명세표, 매입, 운반비 등을 자동 정산하고 차량의 동선을 손쉽게 파악할 수 있으며, 출하실의 무인 관리가 가능할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 골재운반 차량의 무인 진출입 관리 장치는 상차 및 하차확인 시간, 확인장소의 주소를 자동으로 저장함으로써 골재 관리를 위한 자동화된 추적 수단을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 골재운반 차량의 무인 진출입 관리 장치는 CCTV와 연동하는 무인화된 시스템을 구축하여 골재운반 차량의 진출입 기록과 함께 차량의 적재 상태에 관한 영상을 획득하여 진출입 과정을 모니터링할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 무인 진출입 관리 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1의 무인 진출입 관리 장치의 시스템 구성을 설명하는 도면이다.
도 3은 도 1의 무인 진출입 관리 장치의 기능적 구성을 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 골재운반 차량의 무인 진출입 관리 방법을 설명하는 순서도이다.
도 5는 본 발명에 따른 골재운반 차량의 입차 처리 과정을 설명하는 순서도이다.
도 6은 본 발명에 따른 골재운반 차량의 출차 처리 과정을 설명하는 순서도이다.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명에 따른 무인 진출입 관리 시스템을 설명하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 무인 진출입 관리 시스템(100)은 차량의 진입과 진출에 관한 자동화된 관리를 수행하는 시스템에 해당할 수 있으며, 특정 장소에 설치되어 해당 특정 장소를 방문하거나 이탈하는 차량들을 무인으로 관리하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 무인 진출입 관리 시스템(100)은 골재를 운반하는 운송 차량들의 관리를 위한 골재 채취장, 화물을 운반하는 화물차들의 관리를 위한 물류 창고 등에 설치될 수 있다. 이를 위한 기본적인 구성으로서, 무인 진출입 관리 시스템은 사용자 단말(110), 무인 진출입 관리 장치(130) 및 데이터베이스(150)를 포함할 수 있다.
사용자 단말(110)은 사용자에 의해 운용되는 단말 장치에 해당할 수 있다. 본 발명의 실시예에서 사용자는 하나 이상의 사용자로 이해될 수 있으며, 복수의 사용자들은 하나 이상의 사용자 그룹으로 구분될 수 있다. 하나 이상의 사용자들 각각은 하나 이상의 사용자 단말(110)에 대응될 수 있다. 예를 들어, 골재 운송 관리에 있어 사용자는 차량 기사, 로우더 기사, 차주, 관리자 등을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 사용자 단말(110)은 입출차 관리를 위한 입출차 처리 단말, 상차 지원을 위한 상차 지원 단말, 진출입 관리를 위한 관리자 단말 등을 포함할 수 있다.
또한, 사용자 단말(110)은 무인 진출입 관리 시스템(100)을 구성하는 하나의 장치로서 무인 진출입 관리 장치(130)와 연동하여 동작하는 컴퓨팅 장치로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말(110)은 무인 진출입 관리 장치(130)와 연결되어 동작 가능한 스마트폰, 노트북 또는 컴퓨터로 구현될 수 있으며, 반드시 이에 한정되지 않고, 태블릿 PC 등 포함하여 다양한 디바이스로도 구현될 수 있다. 또한, 사용자 단말(110)은 무인 진출입 관리 장치(130)와 연동하기 위한 전용 프로그램 또는 어플리케이션(또는 앱, app)을 설치하여 실행할 수 있다.
무인 진출입 관리 장치(130)는 골재운반 차량의 무인 진출입 관리 방법을 수행하는 컴퓨터 또는 프로그램에 해당하는 서버로 구현될 수 있다. 예를 들어, 무인 진출입 관리 장치(130)는 골재운반 차량의 무인 진출입 관리를 위한 운송 관리 프로그램으로 구현될 수 있으며, 해당 운송 관리 프로그램은 기준 정보 관리, 전표 관리, 운행 모니터링, 기성청구 관리 및 경리 관리 등의 기능을 제공하도록 구현될 수 있다.
보다 구체적으로, 기준 정보 관리는 거래처 및 단가 관리, 차량 관리 및 차주 관리, 품목 관리, 설비 관리 및 사용자 정보 등에 관한 기능을 포함할 수 있다. 전표 관리는 전표 관리(배차), 전표 일괄 수정 및 출하실 관리 등에 관한 기능을 포함할 수 있으며, 경리 관리는 입출금 관리, 계산서 및 정산서 등에 관한 기능을 포함할 수 있다.
또한, 무인 진출입 관리 장치(130)는 사용자 단말(110)과 유선 네트워크 또는 블루투스, WiFi, LTE 등과 같은 무선 네트워크로 연결될 수 있고, 네트워크를 통해 사용자 단말(110)과 데이터를 송·수신할 수 있다.
또한, 무인 진출입 관리 장치(130)는 관련 서비스를 제공하기 위하여 독립된 외부 시스템(도 1에 미도시함)과 연결되어 동작하도록 구현될 수 있다. 예를 들어, 무인 진출입 관리 장치(130)는 결제 시스템, 예약 시스템, 블록체인 시스템 등과 연동하여 다양한 서비스를 제공하도록 구현될 수 있다. 일 실시예에서, 무인 진출입 관리 장치(130)는 클라우드 서버로 구현될 수 있으며, 클라우드 서비스를 통해 빅데이터 분석과 차량 진출입 관리를 위한 관리 기능을 제공할 수도 있다.
다른 실시예에서, 무인 진출입 관리 장치(130)는 진출입 차량을 감시하기 위한 CCTV 시스템과 연동하여 동작할 수 있다. 즉, 무인 진출입 관리 장치(130)는 CCTV 시스템을 통해 차량이 출입하는 순간의 차량 영상을 촬영하여 기록할 수 있다. 이때, 차량 영상은 차량의 번호판과 화물칸의 적재상태에 관한 영상을 포함할 수 있으며, 촬영 시점에 관한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 무인 진출입 관리 장치(130)는 진출입 차량의 중량을 측정하기 위한 계측기와 연동하여 동작할 수 있다. 이때, 계측기는 차량의 진출입로의 지면 아래에 설치될 수 있고, 차량이 진출입로를 이동하는 과정에서 차량의 중량을 자동으로 측정하여 무인 진출입 관리 장치(130)에게 전송하도록 구현될 수 있다.
데이터베이스(150)는 무인 진출입 관리 장치(130)의 동작 과정에서 필요한 다양한 정보들을 저장하는 저장장치에 해당할 수 있다. 예를 들어, 데이터베이스(150)는 진출입 기록을 생성하는 다양한 운송차량들의 등록 정보와 운행 정보 및 운전자 정보를 저장할 수 있고, 차량의 입출고와 상하차에 관한 정보를 저장할 수 있으며, 반드시 이에 한정되지 않고, 무인 진출입 관리 장치(130)가 골재운반 차량의 무인 진출입 관리 방법을 수행하는 과정에서 다양한 형태로 수집 또는 가공된 정보들을 저장할 수 있다.
또한, 도 1에서, 데이터베이스(150)는 무인 진출입 관리 장치(130)와 독립적인 장치로서 도시되어 있으나, 반드시 이에 한정되지 않고, 논리적인 저장장치로서 무인 진출입 관리 장치(130)에 포함되어 구현될 수 있음은 물론이다.
도 2는 도 1의 무인 진출입 관리 장치의 시스템 구성을 설명하는 도면이다.
도 2를 참조하면, 무인 진출입 관리 장치(130)는 프로세서(210), 메모리(230), 사용자 입출력부(250) 및 네트워크 입출력부(270)를 포함할 수 있다.
프로세서(210)는 본 발명의 실시예에 따른 골재운반 차량의 무인 진출입 관리를 위한 프로시저를 실행할 수 있고, 이러한 과정에서 읽혀지거나 작성되는 메모리(230)를 관리할 수 있으며, 메모리(230)에 있는 휘발성 메모리와 비휘발성 메모리 간의 동기화 시간을 스케줄 할 수 있다. 프로세서(210)는 무인 진출입 관리 장치(130)의 동작 전반을 제어할 수 있고, 메모리(230), 사용자 입출력부(250) 및 네트워크 입출력부(270)와 전기적으로 연결되어 이들 간의 데이터 흐름을 제어할 수 있다. 프로세서(210)는 무인 진출입 관리 장치(130)의 CPU(Central Processing Unit)로 구현될 수 있다.
메모리(230)는 SSD(Solid State Disk) 또는 HDD(Hard Disk Drive)와 같은 비휘발성 메모리로 구현되어 무인 진출입 관리 장치(130)에 필요한 데이터 전반을 저장하는데 사용되는 보조기억장치를 포함할 수 있고, RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리로 구현된 주기억장치를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(230)는 전기적으로 연결된 프로세서(210)에 의해 실행됨으로써 본 발명에 따른 골재운반 차량의 무인 진출입 관리 방법을 실행하는 명령들의 집합을 저장할 수 있다.
사용자 입출력부(250)은 사용자 입력을 수신하기 위한 환경 및 사용자에게 특정 정보를 출력하기 위한 환경을 포함하고, 예를 들어, 터치 패드, 터치 스크린, 화상 키보드 또는 포인팅 장치와 같은 어댑터를 포함하는 입력장치 및 모니터 또는 터치 스크린과 같은 어댑터를 포함하는 출력장치를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 사용자 입출력부(250)은 원격 접속을 통해 접속되는 컴퓨팅 장치에 해당할 수 있고, 그러한 경우, 무인 진출입 관리 장치(130)는 독립적인 서버로서 수행될 수 있다.
네트워크 입출력부(270)은 네트워크를 통해 사용자 단말(110)과 연결되기 위한 통신 환경을 제공하고, 예를 들어, LAN(Local Area Network), MAN(Metropolitan Area Network), WAN(Wide Area Network) 및 VAN(Value Added Network) 등의 통신을 위한 어댑터를 포함할 수 있다. 또한, 네트워크 입출력부(270)는 데이터의 무선 전송을 위해 WiFi, 블루투스 등의 근거리 통신 기능이나 4G 이상의 무선 통신 기능을 제공하도록 구현될 수 있다.
도 3은 도 1의 무인 진출입 관리 장치의 기능적 구성을 설명하는 도면이다.
도 3을 참조하면, 무인 진출입 관리 장치(130)는 입차 처리부(310), 출차 처리부(330), 차량 진출입 관리부(350) 및 제어부(370)를 포함할 수 있다.
입차 처리부(310)는 지정 차량의 입출차 처리 단말을 통해 입차 요청을 수신하고 입출차 처리 단말의 GPS 위치를 기초로 지정 차량의 위치를 확인하며 지정 차량의 위치가 입차 영역에 포함된 경우에는 입차 처리를 수행할 수 있다. 여기에서, 입차 요청은 무인 진출입 관리 시스템(100)이 설치된 특정 장소에 대해 지정 차량이 진입을 요구하는 행위에 해당할 수 있다. 이에 대응되어 해당 특정 장소에 대해 지정 차량이 진출을 요구하는 행위는 출차 요청에 해당할 수 있다.
또한, 지정 차량에는 해당 차량의 운전자가 관리하는 입출차 처리 단말이 설치되어 동작할 수 있다. 즉, 지정 차량의 운전자는 입출차 처리 단말을 통해 무인 진출입 관리 장치(130)와 통신할 수 있으며, 특정 장소에서 차량의 진출입은 물론 운송 대상이 되는 물품(예를 들어, 골재)의 상차 또는 하차에 관한 다양한 동작들을 수행할 수 있다.
한편, 입차 처리부(310)는 지정 차량뿐만 아니라 비지정 차량과도 통신할 수 있으며, 이때 지정과 비지정에 관한 분류는 차량의 등록 여부를 기초로 결정될 수 있다. 즉, 입차 처리부(310)는 입출차 처리 단말로부터 소정의 요청을 수신하는 경우 해당 요청과 연관된 차량의 사전 등록 여부를 기초로 지정 차량인지 비지정 차량인지를 결정할 수 있으며, 독립적으로 정의된 처리 프로세스에 따라 관련 동작을 처리할 수 있다.
예를 들어, 차량번호를 지정한 정상 입고배차의 경우, 차량번호, 매입처, 상차지, 하차지 및 품목에 관한 정보가 사전에 입력되어 배차 리스트에 등록될 수 있다. 만약 골재(원석) 물량만 계약하고 차량을 미지정한 경우, 차량번호는 미지정으로 설정되고 매입처, 상차지, 하차지 및 품목에 관한 정보가 사전에 입력되어 배차 리스트에 등록될 수 있다. 지정 차량의 운전자는 입출차 처리 단말을 통해 배차 리스트(또는 배차 현황)를 조회한 후 입차 요청 버튼을 클릭하여 입차 요청을 입력할 수 있다. 비지정 차량의 운전자는 자신의 차량번호를 입력하여 배차 리스트를 조회한 후 입차 요청 버튼을 클릭하여 입차 요청을 입력할 수 있다. 이때, 입차 요청에 따라 비지정 차량에 대한 CCTV 사진이 촬영될 수 있다.
보다 구체적으로, 입차 처리부(310)는 특정 장소의 진입을 요구하는 차량을 위한 관리 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 입차 처리부(310)는 지정 차량의 입출차 처리 단말로부터 입차 요청을 수신할 수 있고, 입차 요청에 따라 해당 요청 시점에서 입출차 처리 단말의 GPS 위치를 이용하여 지정 차량의 위치를 기록할 수 있으며, 지정 차량의 위치가 소정의 입차 영역에 포함된 경우에는 입차 처리를 수행할 수 있다.
여기에서, 입차 영역은 차량의 입차를 수행하기 위해 사전에 지정된 영역에 해당할 수 있으며, 예를 들어 특정 장소로 이동하기 위해 통과하는 출입문 인근의 영역으로 정의될 수 있다. 입차 처리부(310)는 지정 차량이 특정 장소에 진입하기 위해서는 입차 영역을 통과해야 한다는 점을 고려하여, 입차 영역 내에서의 입차 요청의 경우에만 제한적으로 입차 처리에 관한 동작을 개시할 수 있다. 만약 입차 영역이 아닌 곳에 있는 지정 차량으로부터 입차 요청이 수신되는 경우, 입차 처리부(310)는 해당 입차 요청에 대해 아무런 동작도 수행하지 않을 수 있으며 해당 입차 요청에 대한 응답으로서 해당 입출차 처리 단말에게 입차 영역에 관한 정보를 포함한 입차 정보를 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 입차 처리부(310)는 비지정 차량의 입출차 처리 단말로부터 배차 등록을 수신하고 배차 등록의 유효성을 검증하여 비지정 차량의 입출차 조건을 생성할 수 있다. 여기에서, 배차 등록은 해당 차량이 운송 과정에 참여하도록 하는 신청에 해당할 수 있다. 즉, 입차 처리부(310)는 사전 등록이 이루어지지 않은 비지정 차량에 대한 배차 등록이 수신되는 경우, 해당 비지정 차량의 종류와 운전자 정보를 기초로 배차 등록의 유효성을 검증할 수 있다. 만약 비지정 차량의 종류가 운송에 적합하지 않은 차량인 경우이거나 또는 해당 차량의 운전자의 경력이 짧거나 사고 이력이 존재하는 등 참여 결격 사유가 존재하는 경우, 입차 처리부(310)는 해당 배차 등록에 대해 검증 실패를 근거로 허용하지 않을 수 있다. 만약 배차 등록에 대한 검증에 성공한 경우 입차 처리부(310)는 해당 비지정 차량에 대한 입출차 조건을 설정할 수 있다. 이때, 입출차 조건은 입출차 허용 기간, 입출차 허용 시간 구간 등을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 입차 처리부(310)는 배차 등록에 포함된 차량 종류 및 운전자 정보를 분석하여 배차 등록의 가능 여부를 결정할 수 있다. 입차 처리부(310)는 배차 등록을 위해 입출차 처리 단말을 통해 차량의 종류와 운전자 정보 등을 입력받을 수 있으며, 배차 리스트에서 이미 배차 등록된 차량들에 대한 종류와 운전자 정보를 수집할 수 있다. 입차 처리부(310)는 기 배차 등록된 차량 정보를 기준으로 배차 등록 가능한 차량 종류와 운전자 정보를 결정하고, 이를 기준으로 비지정 차량에 대한 배차 등록의 가능 여부를 최종 결정할 수 있다. 배차 등록이 결정된 경우 입차 처리부(310)는 해당 비지정 차량에 대한 배차코드를 부여하고 수집된 정보들 포함하는 배차 등록 정보를 생성하여 배차 리스트에 추가할 수 있다.
일 실시예에서, 입차 처리부(310)는 비지정 차량의 입출차 처리 단말을 통해 비지정 입차 요청을 수신하고 비지정 입차 요청을 기초로 입출차 조건을 획득하여 비지정 차량의 입차가 허용된 경우에는 비지정 차량의 위치를 확인하며 비지정 차량의 위치가 입차 영역에 포함된 경우에는 입차 처리를 수행할 수 있다. 여기에서, 비지정 입차 요청은 비지정 차량의 진입을 위한 요청에 해당할 수 있다. 입차 처리부(310)는 비지정 입차 요청에 따라 배차 리스트에서 비지정 차량을 검색할 수 있고, 등록 정보를 기초로 비지정 차량의 입출차 조건을 획득할 수 있다.
또한, 입차 처리부(310)는 비지정 입차 요청 시점이 입출차 조건의 입출차 허용 기간에 포함되거나 또는 입출차 허용 시간 구간에 포함되는 경우 해당 비지정 입차 요청을 허용할 수 있다. 이에 따라, 비지정 차량의 입차가 허용될 수 있으며, 입차 처리부(310)는 비지정 차량의 입출차 처리 단말과 통신하여 비지정 차량의 위치를 검출할 수 있다. 입차 처리부(310)는 비지정 차량의 위치가 기 설정된 입차 영역 내에 존재하는 경우 해당 비지정 차량의 입차 처리를 위한 동작을 개시할 수 있다.
출차 처리부(330)는 지정 차량의 입출차 처리 단말을 통해 상차 요청을 수신하여 상차 지원 단말에 상차 요청을 제공하고 상차 지원 단말을 통해 상차 응답이 수신되면 지정 차량의 입출차 처리 단말을 통해 출차 요청을 수신하며 입출차 처리 단말의 GPS 위치를 기초로 지정 차량의 위치를 확인하고 지정 차량의 위치가 출차 영역에 포함된 경우에는 출차 처리를 수행할 수 있다. 여기에서, 상차 지원 단말은 상차를 지원하는 수단에 설치되는 단말에 해당할 수 있다.
예를 들어, 골재 운송의 경우 골재를 운반하는 로우더(loader)에 설치된 사용자 단말(110)이 이에 해당할 수 있다. 이때, 로우더(loader)는 땅을 파거나 바위 등을 뚫는 굴착, 흙을 쌓는 성토, 땅을 고르게 다듬는 정지 등의 작업을 위한 건설기계에 해당할 수 있고, 골재 채취의 경우 골재를 운송 차량에 적재하는 역할을 수행할 수 있다.
먼저, 출차 처리부(330)는 입차에 성공한 지정 차량으로부터 상차 요청을 수신할 수 있다. 이때, 상차 요청은 지정 차량에 운송 대상이 되는 물류를 적재하도록 요청하는 행위에 해당할 수 있다. 출차 처리부(330)는 상차 요청을 상차 지원 단말에 전송하여 상차 과정이 개시되도록 할 수 있으며, 로우더 기사가 상차 지원 단말을 통해 상차 요청을 수락하는 경우 해당 지정 차량에 대한 상차가 진행될 수 있다.
이후, 출차 처리부(330)는 상차가 완료된 지정 차량으로부터 출차 요청을 수신할 수 있으며, 해당 지정 차량의 위치가 출차 영역 내에 존재하는 경우에만 제한적으로 출차 처리를 허용할 수 있다. 이때, 출차 영역은 차량의 출차를 수행하기 위해 사전에 지정된 영역에 해당할 수 있으며, 예를 들어 특정 장소로 이동하기 위해 통과하는 출입문 인근의 영역으로 정의될 수 있다.
일 실시예에서, 출차 처리부(330)는 지정 차량의 입차 후 특정 시간 내에 지정 차량의 상차 요청이 수신되지 않은 경우에는 지정 차량의 입출차 처리 단말에 출차 허용 시간을 제공하고 출차 허용 시간 내에 지정 차량의 출차 요청이 처리되지 않은 경우에는 입출차 처리 단말을 통해 출차 경고 메시지를 제공할 수 있다. 출차 처리부(330)는 전출입 관리를 위해 지정 차량의 입차 이후 소정의 시간 동안 상차 요청이 없으면 해당 지정 차량의 출차를 제한할 수 있다. 특히, 출차 처리부(330)는 지정 차량의 입출차 처리 단말에 출차 허용 시간을 제공하여 관련 정보를 제공할 수 있으며, 출차 허용 시간에도 불구하고 출차 요청이 없는 경우에는 출차 경고 메시지를 제공할 수 있다. 즉, 출차 경고 메시지는 해당 시간 내에 출차를 유도하고, 출차 하지 않는 경우의 제재에 관한 내용을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 출차 처리부(330)는 지정 차량의 종류와 운전자 정보를 기초로 출차 허용 시간을 산출하여 제공할 수 있다. 보다 구체적으로, 출차 처리부(330)는 지정 차량의 종류를 기초로 출차 허용 시간에 관한 기준 시간을 결정할 수 있다. 기준 시간은 지정 차량의 종류에 따라 사전에 설정될 수 있으며, 지정 차량의 크기가 클수록 더 큰 값을 가질 수 있다. 출차 처리부(330)는 지정 차량의 종류에 따라 결정된 기준 시간에 운전자의 진출입 이력을 기반으로 결정되는 보정 상수를 곱하여 출차 허용 시간을 산출할 수 있다. 예를 들어, 진출입 이력에서 진출입 횟수가 많을수록, 진입 후 진출까지의 평균 경과 시간이 길수록, 상차 또는 하차 횟수가 많을수록 기준 시간에 곱해지는 보정 상수는 더 큰 값을 가질 수 있다.
차량 진출입 관리부(350)는 입차 처리 또는 출차 처리와 관계없이 지정 차량의 진출입 과정에서 촬영한 차량 이미지, 차량 이미지로부터 인식된 차량번호 및 진출입 시간을 차량 진출입 데이터베이스에 기록할 수 있다. 먼저, 차량 진출입 관리부(350)는 출입 통로 인근에 설치된 CCTV 시스템과 연동하여 차량의 진출입 과정에서 차량의 이미지 또는 영상을 수집할 수 있다. 또한, 차량 진출입 관리부(350)는 차량의 이미지를 분석하여 차량 번호를 인지하고, 차량의 이미지 촬영 시점을 기준으로 진출입 시간을 결정할 수 있다. 차량 진출입 관리부(350)는 차량의 진출입 기록과 함께 차량의 이미지를 관리 정보로서 생성하여 차량 진출입 데이터베이스에 저장할 수 있다.
일 실시예에서, 차량 진출입 관리부(350)는 적어도 하나의 CCTV 단말 각각을 통해 CCTV 영상을 일정 시간 동안 기록하고 입차 처리부 또는 출차 처리부로부터 지정 차량의 진출입 오류 알람이 수신되면 지정 차량의 입출차 처리 단말을 통해 등록된 차량 번호로 차량 진출입 데이터베이스를 조회하여 진출입 기록을 생성하며 진출입 기록 및 진출입 시간대에 있는 CCTV 영상을 관리자 단말에 제공할 수 있다.
보다 구체적으로, 무인 진출입 관리 장치(130)와 연동하는 CCTV 시스템은 적어도 하나의 CCTV 단말을 포함하여 구현될 수 있다. 이에 따라, 차량 진출입 관리부(350)는 적어도 하나의 CCTV와 연동하여 동작할 수 있으며, 적어도 하나의 CCTV 단말로부터 CCTV 영상을 수신할 수 있다. 이때, CCTV 영상의 경우 영상 용량으로 인해 진출입 시점을 기준으로 소정의 시간 동안의 기록만을 제한적으로 포함할 수 있다.
또한, 입차 처리부 또는 출차 처리부는 지정 차량의 진출입 과정에서 소정의 진출입 오류를 검출하면 진출입 오류 알람을 생성할 수 있고, 차량 진출입 관리부(350)는 입차 처리부 또는 출차 처리부로부터 진출입 오류 알람이 수신되면 오류에 따른 알림을 생성할 수 있다. 이 경우, 오류에 따른 알림에는 해당 차량의 진출입 기록과 CCTV 영상이 포함될 수 있으며, 차량 진출입 관리부(350)는 해당 알림을 진출입 관리를 담당하는 관리자에게 전송할 수 있다. 이를 통해, 관리자는 진출입 오류에 대한 내용과 영상을 손쉽게 확인할 수 있고, 진출입 관리를 보다 효율적으로 처리할 수 있다.
제어부(370)는 무인 진출입 관리 장치(130)의 전체적인 동작을 제어하고, 입차 처리부(310), 출차 처리부(330) 및 차량 진출입 관리부(350) 간의 제어 흐름 또는 데이터 흐름을 관리할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 골재운반 차량의 무인 진출입 관리 방법을 설명하는 순서도이다.
도 4를 참조하면, 무인 진출입 관리 장치(130)는 입차 처리부(310)를 통해 지정 차량에 관한 입차 처리를 수행할 수 있다(단계 S410). 보다 구체적으로, 무인 진출입 관리 장치(130)는 지정 차량의 입출차 처리 단말을 통해 입차 요청을 수신하고 입출차 처리 단말의 GPS 위치를 기초로 지정 차량의 위치를 확인하며 지정 차량의 위치가 입차 영역에 포함된 경우에는 입차 처리를 수행할 수 있다.
무인 진출입 관리 장치(130)는 출차 처리부(330)를 통해 지정 차량에 관한 출차 처리를 수행할 수 있다(단계 S430). 보다 구체적으로, 무인 진출입 관리 장치(130)는 지정 차량의 입출차 처리 단말을 통해 상차 요청을 수신하여 상차 지원 단말에 상차 요청을 제공할 수 있다. 또한, 무인 진출입 관리 장치(130)는 상차 지원 단말을 통해 상차 응답이 수신되면 지정 차량의 입출차 처리 단말을 통해 출차 요청을 수신하며 입출차 처리 단말의 GPS 위치를 기초로 지정 차량의 위치를 확인하고 지정 차량의 위치가 출차 영역에 포함된 경우에는 출차 처리를 수행할 수 있다.
무인 진출입 관리 장치(130)는 차량 진출입 관리부(350)를 통해 입차 처리 또는 출차 처리와 관계없이 지정 차량의 진출입 과정에서 촬영한 차량 이미지, 차량 이미지로부터 인식된 차량번호 및 진출입 시간을 차량 진출입 데이터베이스에 기록할 수 있다(단계 S450).
도 5는 본 발명에 따른 골재운반 차량의 입차 처리 과정을 설명하는 순서도이다.
도 5를 참조하면, 단계 S510에서, 무인 진출입 관리 장치(130)는 지정 차량의 입출차 처리 단말을 통해 입차 요청을 수신할 수 있다. 여기에서, 입차 요청은 지정 차량 또는 비지정 차량의 입출차 처리 단말을 통해 각각 입력될 수 있다. 지정 차량의 경우 시스템을 통해 사전에 지정된 차량에 해당할 수 있고, 비지정 차량의 경우 미지정된 차량에 해당할 수 있다. 따라서, 지정 차량은 컴퓨터 또는 핸드폰 등의 모바일 단말을 통해 직접 지정 정보를 조회하여 등록할 수 있는 반면, 비지정 차량은 컴퓨터 또는 핸드폰 등의 모바일 단말을 통해 미지정을 선택한 다음 관련 절차에 따라 등록할 수 있다.
단계 S530에서, 무인 진출입 관리 장치(130)는 입차 요청이 수신되면 지정 차량 또는 비지정 차량의 입출차 처리 단말의 GPS 위치를 기초로 차량의 위치를 확인할 수 있다. 이때, 무인 진출입 관리 장치(130)는 CCTV 시스템과 연동하여 CCTV를 통해 차량의 번호판과 화물칸의 적재상태에 관한 영상(또는 이미지)를 수집할 수 있다.
단계 S550에서, 무인 진출입 관리 장치(130)는 지정 차량의 위치가 입차 영역에 포함된 경우에는 입차 처리를 수행할 수 있다. 예를 들어, 입차 영역은 출입구로 진입하는 방향의 전방 영역에 설정될 수 있고, 해당 입차 영역에 차량이 위치한 상태에서 입차 요청을 수행한 경우에만 무인 진출입 관리 장치(130)는 해당 차량의 입차 처리를 실행할 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 골재운반 차량의 출차 처리 과정을 설명하는 순서도이다.
도 6을 참조하면, 단계 S610에서, 무인 진출입 관리 장치(130)는 지정 차량의 입출차 처리 단말을 통해 상차 요청을 수신할 수 있으며, 상차 지원 단말에 상차 요청을 제공하고 상차 지원 단말을 통해 상차 응답이 수신할 수 있다. 즉, 입차에 성공한 지정 차량은 소정의 기간 이내에 상차 요청을 입력할 수 있고, 무인 진출입 관리 장치(130)는 상차 요청의 수신에 따라 상차 지원 가능한 차량(예를 들어, 로우더)의 상차 지원 단말에게 상차 요청을 전송하고 그에 관한 상차 응답을 수신할 수 있다. 즉, 상차 응답에 따라 해당 로우더 기사의 상차 등록이 이루어질 수 있다.
이후, 로우더 기사는 자신의 단말(핸드폰)을 통해 상차 확인에 관한 입력(또는 출고요청)을 수행할 수 있으며, 무인 진출입 관리 장치(130)는 로우더 기사로부터 상차 확인 정보를 수신하면 전표 프린터를 통해 출고전표를 자동으로 발행할 수 있다. 이를 위해, 전표 프린터는 상차지 인근에 설치되어 동작할 수 있다. 또한, 무인 진출입 관리 장치(130)는 지정 차량에 대한 CCTV 사진을 촬영하여 기록할 수 있다.
한편, 지정 차량의 운전자는 입차하는 과정에서 출입구 인근에 설치된 전표 수거함에 입고전표를 수동으로 입력할 수 있고, 이 경우 해당 지정 차량은 입차 이후에 별도의 상차 요청을 입력하지 않을 수 있다. 또한, 해당 지정 차량은 이후 상차 요청없이 출차 요청을 통해 출차 절차를 진행할 수 있다.
단계 S630에서, 무인 진출입 관리 장치(130)는 지정 차량의 입출차 처리 단말을 통해 출차 요청을 수신할 수 있다. 지정 차량의 운전자는 상차를 완료한 경우 전표 프린터를 통해 출고전표를 획득할 수 있으며, 입출차 처리 단말을 통해 출차를 위한 출차 요청을 입력할 수 있다. 무인 진출입 관리 장치(130)는 출차 요청을 수신하여 출차 절차를 개시할 수 있다. 한편, 입고인 경우에는 출차 요청과 함께 하차 확인이 동시에 이루어질 수 있다.
단계 S650에서, 무인 진출입 관리 장치(130)는 입출차 처리 단말의 GPS 위치를 기초로 지정 차량의 위치를 확인할 수 있다. 이때, 무인 진출입 관리 장치(130)는 CCTV 시스템과 연동하여 CCTV를 통해 차량의 번호판과 화물칸의 적재상태에 관한 영상(또는 이미지)를 수집할 수 있다.
단계 S670에서, 무인 진출입 관리 장치(130)는 지정 차량의 위치가 출차 영역에 포함된 경우에는 출차 처리를 수행할 수 있다. 예를 들어, 출차 영역은 출입구에서 나가는 방향의 후방 영역에 설정될 수 있고, 해당 출차 영역에 차량이 위치한 상태에서 출차 요청을 수행한 경우에만 무인 진출입 관리 장치(130)는 해당 차량의 출차 처리를 실행할 수 있다.
이후, 운송 차량은 하차지로 운행하여 전출입 처리 단말을 통해 하차 요청을 입력하고 하차에 따른 하차 확인을 각각 입력할 수 있다. 무인 진출입 관리 장치(130)는 전출입 처리 단말과의 연동을 통해 차량의 입차부터 상차 후 출차, 그리고 하차에 관한 전 과정에 관한 기록을 효과적으로 수집하고 관리할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 무인 진출입 관리 시스템
110: 사용자 단말 130: 무인 진출입 관리 장치
150: 데이터베이스
210: 프로세서 230: 메모리
250: 사용자 입출력부 270: 네트워크 입출력부
310: 입차 처리부 330: 출차 처리부
350: 차량 진출입 관리부 370: 제어부

Claims (6)

  1. 지정 차량의 입출차 처리 단말을 통해 입차 요청을 수신하고 상기 입출차 처리 단말의 GPS 위치를 기초로 상기 지정 차량의 위치를 확인하며 상기 지정 차량의 위치가 입차 영역에 포함된 경우에는 입차 처리를 수행하는 입차 처리부;
    상기 지정 차량의 입출차 처리 단말을 통해 상차 요청을 수신하여 상차 지원 단말에 상기 상차 요청을 제공하고 상기 상차 지원 단말을 통해 상차 응답이 수신되면 상기 지정 차량의 입출차 처리 단말을 통해 출차 요청을 수신하며 상기 입출차 처리 단말의 GPS 위치를 기초로 상기 지정 차량의 위치를 확인하고 상기 지정 차량의 위치가 출차 영역에 포함된 경우에는 출차 처리를 수행하는 출차 처리부; 및
    상기 입차 처리 또는 상기 출차 처리와 관계없이 상기 지정 차량의 진출입 과정에서 촬영한 차량 이미지, 상기 차량 이미지로부터 인식된 차량번호 및 진출입 시간을 차량 진출입 데이터베이스에 기록하는 차량 진출입 관리부를 포함하는 골재운반 차량의 무인 진출입 관리 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 입차 처리부는
    비지정 차량의 입출차 처리 단말로부터 배차 등록을 수신하고 상기 배차 등록의 유효성을 검증하여 상기 비지정 차량의 입출차 조건을 생성하는 것을 특징으로 하는 골재운반 차량의 무인 진출입 관리 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 입차 처리부는
    상기 배차 등록에 포함된 차량 종류 및 운전자 정보를 분석하여 상기 배차 등록의 가능 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 골재운반 차량의 무인 진출입 관리 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 입차 처리부는
    상기 비지정 차량의 입출차 처리 단말을 통해 비지정 입차 요청을 수신하고 상기 비지정 입차 요청을 기초로 상기 입출차 조건을 획득하여 상기 비지정 차량의 입차가 허용된 경우에는 상기 비지정 차량의 위치를 확인하며 상기 비지정 차량의 위치가 입차 영역에 포함된 경우에는 입차 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 골재운반 차량의 무인 진출입 관리 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 출차 처리부는
    상기 지정 차량의 입차 후 특정 시간 내에 상기 지정 차량의 상차 요청이 수신되지 않은 경우에는 상기 지정 차량의 입출차 처리 단말에 출차 허용 시간을 제공하고 상기 출차 허용 시간 내에 상기 지정 차량의 출차 요청이 처리되지 않은 경우에는 상기 입출차 처리 단말을 통해 출차 경고 메시지를 제공하는 것을 특징으로 하는 골재운반 차량의 무인 진출입 관리 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 차량 진출입 관리부는
    적어도 하나의 CCTV 단말 각각을 통해 CCTV 영상을 일정 시간 동안 기록하고 상기 입차 처리부 또는 상기 출차 처리부로부터 상기 지정 차량의 진출입 오류 알람이 수신되면 상기 지정 차량의 입출차 처리 단말을 통해 등록된 차량 번호로 상기 차량 진출입 데이터베이스를 조회하여 진출입 기록을 생성하며 상기 진출입 기록 및 진출입 시간대에 있는 CCTV 영상을 관리자 단말에 제공하는 것을 특징으로 하는 골재운반 차량의 무인 진출입 관리 장치.
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