KR102546130B1 - 창틀 제조용 프레임 자동절단장치 - Google Patents

창틀 제조용 프레임 자동절단장치 Download PDF

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Abstract

창틀 제조용 프레임 자동절단장치가 개시된다. 본 창틀 제조용 프레임 자동절단장치는 제1 파지부와 제2 파지부 사이에 배치되는 창틀 제조용 프레임 자동절단장치는 창틀 제조용 프레임을 수평 방향으로 이동시키는 제1 수평이송부, 제1 수평이송부의 일측에 배치되어 이송된 창틀 제조용 프레임을 파지하는 제1 파지부, 제1 파지부에서 전달된 창틀 제조용 프레임을 절단하는 절단부, 절단된 창틀 제조용 프레임을 파지하여 이송시키는 제2 파지부 및 제2 파지부에서 이송된 절단된 창틀 제조용 프레임을 수평 방향으로 이동시키는 제2 수평이송부 및 제1 수평이송부, 제1 파지부, 절단부, 제2 파지부 및 제2 수평이송부와 연결되어 제1 수평이송부, 제1 파지부, 절단부, 제2 파지부 및 제2 수평이송부 제어하는 프로세서를 포함하고, 절단부는, 제1 수평이송부와 제2 수평이송부 사이에 배치한다.

Description

창틀 제조용 프레임 자동절단장치{FRAME AUTOMATIC CUTTING DEVICE FOR WINDOW FRAME MANUFACTURING}
본 개시는 제조 효율성 및 작업 편의성이 개선된 창틀 제조용 프레임 자동절단장치에 관한 것이다.
창틀은 창 주위의 테두리 부분에 배치되며 창과 연결되어 창을 지지함과 동시에 사용자 편의성에 따라 창을 창틀을 따라 슬라이딩 이동시킬 수 있다.
최근에는, 단열성, 내구성 및 제조 단가 측면에서 플라스틱 재질로 구성된 창틀이 사용되며, 창틀은 창의 크기에 따라 다양할 수 있다. 창틀은 제조 편의를 위해 창의 각 단면에 대응되는 부재로서 형성되며 이러한 창틀을 접합시켜 네모 형상의 창틀을 만들 수 있다.
창틀을 구성하는 각각의 창틀 제조용 프레임은 길게 연장 형성된 하나의 창틀 제조용 프레임을 사선 방향으로 절단하여 상호간 접합시켜 사용할 수 있다.
이때, 창틀의 크기, 모양, 재질에 따라 다양한 창틀 제조용 프레임을 절단하여야하나, 작업자가 직접 수치를 재고 절단하는 과정에서 많은 시간과 비용이 소모되고 절단 과정에서 안정상의 문제가 발생하기도 하였다.
이에 따라, 창틀 제조용 프레임을 자동적으로 절단하는 장치에 대한 필요성이 증가하고 있다.
본 개시는 제조 효율성 및 작업 편의성이 개선된 창틀 제조용 프레임 자동절단장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 개시는, 제1 파지부와 제2 파지부 사이에 배치되는 창틀 제조용 프레임 자동절단장치는 창틀 제조용 프레임을 수평 방향으로 이동시키는 제1 수평이송부, 제1 수평이송부의 일측에 배치되어 이송된 창틀 제조용 프레임을 파지하는 제1 파지부, 제1 파지부에서 전달된 창틀 제조용 프레임을 절단하는 절단부, 절단된 창틀 제조용 프레임을 파지하여 이송시키는 제2 파지부 및 제2 파지부에서 이송된 절단된 창틀 제조용 프레임을 수평 방향으로 이동시키는 제2 수평이송부 및 제1 수평이송부, 제1 파지부, 절단부, 제2 파지부 및 제2 수평이송부와 연결되어 제1 수평이송부, 제1 파지부, 절단부, 제2 파지부 및 제2 수평이송부 제어하는 프로세서를 포함하고, 절단부는, 제1 수평이송부와 제2 수평이송부 사이에 배치되는 창틀 제조용 프레임 자동절단장치를 제공할 수 있다.
상기 절단부는, 지면에 대해 제1 방향으로 기울어지도록 배치되어 상기 창틀 제조용 프레임을 선택적으로 절단하는 제1 블레이드 및 상기 제1 블레이드와 이격되어 배치되며 지면에 대해 제2 방향으로 기울어지도록 배치되어 상기 창틀 제조용 프레임을 선택적으로 절단하는 제2 블레이드 및 상기 제1 블레이드 및 상기 제2 블레이드와 연결되어 상기 제1 블레이드와 상기 제2 블레이드를 수평 방향으로 이동시키는 구동부를 포함하고, 상기 제1 방향은 상기 제1 블레이드의 하단이 상기 제1 수평이송부와 인접하거나 멀어지는 방향이고, 상기 제2 방향은 상기 제1 방향과 대향되는 방향일 수 있다.
상기 제1 수평이송부, 상기 절단부의 하부에 배치되어 상기 절단부에서 절단된 창틀 제조용 프레임의 일부를 이송시키는 컨베이어를 더 포함하고, 상기 제1 수평이송부는 기 설정된 간격을 두고 배치되어 창틀 제조용 프레임을 수평 방향으로 이송시키는 복수의 제1 벨트부, 상기 복수의 제1 벨트부 사이에 각각 배치되어 상기 창틀 제조용 프레임을 상기 절단부로 이송시키는 복수의 수평롤러 및 상기 복수의 수평롤러를 지지하며 상기 복수의 수평롤러를 상하로 이동시키는 지지프레임을 더 포함하고, 상기 제2 수평이송부는, 기 설정된 간격을 두고 배치되어 절단된 창틀 제조용 프레임을 수평 방향으로 이송시키는 복수의 제2 벨트부를 더 포함하고, 상기 복수의 제2 벨트부는, 상기 복수의 제2 벨트부 각각의 상면을 따라 돌출 배치되어 절단된 창틀 제조용 프레임을 간섭하여 수평 방향으로 이송시키는 이송돌출부를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 파지부는, 길이 방향을 따라 길게 연장되며 상기 제1 수평이송부와 상기 절단부의 일측에 인접하게 배치된 제1 레일부, 상기 제1 레일부와 연결되어 상기 제1 레일부를 따라 이동하는 이동몸체 및 상기 이동몸체의 하단에 슬라이드 가능하도록 배치되어 상기 창틀 제조용 프레임을 선택적으로 파지하는 한 쌍의 접촉부를 더 포함하고, 상기 제1 방향은 상기 제1 블레이드의 하단이 상기 제1 블레이드의 상단보다 상기 제1 수평이송부와 인접하는 방향이며, 상기 제2 방향은 상기 제2 블레이드의 하단이 상기 제2 블레이드의 상단보다 상기 제2 수평이송부와 인접하는 방향일 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제1 수평이송부를 회전시켜 창틀 제조용 프레임을 제1 파지부 하부로 수평 이송시키고, 상기 지지프레임을 상승시켜 상기 복수의 수평롤러와 상기 창틀 제조용 프레임을 접촉시키며, 상기 한 쌍의 접촉부를 인접하도록 이동시켜 상기 창틀 제조용 프레임을 파지하고 상기 복수의 수평롤러와 접촉한 상태에서, 상기 제1 레일부를 따라 상기 창틀 제조용 프레임을 상기 절단부로 이동시키고, 상기 제2 블레이드를 수평 방향으로 이동시켜 상기 창틀 제조용 프레임의 일단을 절단하고, 다시 창틀 제조용 프레임을 이동시킨 후 멈춘 상태에서 상기 제1 블레이드를 수평 방향으로 이동시켜 상기 창틀 제조용 프레임을 절단하고, 상기 제1 블레이드와 상기 제2 블레이드는 교번적으로 상기 창틀 제조용 프레임을 절단할 수 있다.
상기 절단부는 상기 제1 블레이드를 중심으로 상기 제2 블레이드와 대향되는 곳에 위치하며 상기 제2 방향으로 기울어지도록 배치된 제3 블레이드를 더 포함하고, 상기 제1 수평이송부에서 상기 절단부 내로 연장되어 상기 창틀 제조용 프레임을 지지하는 지지가이드부를 더 포함하며, 상기 지지가이드부는, 상기 창틀 제조용 프레임을 이동시키는 지지롤러를 가지는 제1 지지부, 상기 제1 지지부와 수직하게 배치되고 표면에 접촉센서를 가지는 제2 지지부 및 상기 제1 지지부와 상기 제2 지지부와 연결되어 지면에 대해 길이가 조절되는 복수의 지지축을 포함하고, 상기 제2 지지부는 상기 제1 블레이드 내지 상기 제3 블레이드가 위치한 곳과 대향되는 곳에 위치하며, 상기 프로세서는, 사용자가 입력한 창틀 제조용 프레임의 크기정보를 바탕으로 상기 지면에 대한 상기 지지가이드부의 각도를 결정하고, 결정된 각도로, 상기 복수의 지지축의 높이를 조절하도록 제어하며, 상기 지지가이드부의 각도는 창틀 제조용 프레임의 크기정보 값이 작을수록 각도가 커질 수 있다.
상기 지지가이드부는, 상기 제2 방향으로 형성된 일단과 상기 제1 방향으로 형성된 타단을 가지는 제1 지지가이드부, 상기 제1 지지가이드부의 타단과 인접하게 배치되며 상기 제1 방향으로 형성된 일단과 상기 제2 방향으로 형성된 타단을 가지는 제2 지지가이드부 및 상기 제2 지지가이드부의 타단과 인접하게 배치되며 상기 제2 방향으로 형성된 일단을 가지는 제3 지지가이드부를 포함하고, 상기 제1 지지가이드부와 상기 제2 지지가이드부는 상기 제1 지지가이드부와 상기 제2 지지가이드부 사이에 상기 제1 블레이드가 통과할 수 있는 제1 공간을 가지며, 상기 제2 지지가이드부와 상기 제3 지지가이드부는 상기 제2 지지가이드부와 상기 제3 지지가이드부 사이에 상기 제3 블레이드가 통과할 수 있는 제2 공간을 가지고, 상기 프로세서는, 결정된 각도로 상기 복수의 지지축이 높이를 조절하여 상기 지지가이드부의 각도가 기울어진 후, 상기 접촉센서를 통해 상기 창틀 제조용 프레임의 정렬 여부를 판단하고, 상기 창틀 제조용 프레임이 정렬된 것으로 판단한 경우, 상기 제1 내지 제3 블레이드를 선택적으로 이동시켜 상기 창틀 제조용 프레임을 절단하고, 상기 제1 내지 제3 블레이드가 상기 창틀 제조용 프레임을 절단하는 동안, 상기 지지가이드부의 각도를 지면과 평형하도록 이동시키며, 상기 제1 지지가이드부가 평형으로 조정한 이후 상기 제1 지지가이드부의 지지롤러를 회전시켜 절단된 창틀 제조용 프레임을 이동시킨 후, 상기 제2 지지가이드부를 평형 상태로 조정한 이후 상기 제2 지지가이드부의 지지롤러를 회전시켜 창틀 제조용 프레임을 이동시키고, 상기 제3 지지가이드부를 평형 상태로 조정한 이후 상기 제3 지지가이드부의 지지롤러를 회전시켜 창틀 제조용 프레임을 제1 지지가이드부로 순차적으로 이동시킬 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 창틀 제조용 프레임 자동절단장치를 나타낸 상면도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 창틀 제조용 프레임 자동절단장치의 제1 수평이송부, 제1 파지부 및 절단부를 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 파지부를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 절단부를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 수평이송부에 의해 창틀 제조용 프레임이 이동하는 것을 나타낸 상면도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 파지부에 의해 창틀 제조용 프레임이 이동하는 것을 나타낸 상면도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 창틀 제조용 프레임이 절단부에서 절단되는 것을 나타낸 측면도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 절단된 창틀 제조용 프레임이 제2 파지부에 의해 이동하는 것을 나타낸 측면도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 도 8 이후 다시 창틀 제조용 프레임을 절단하는 것을 나타낸 측면도이다.
도 10은 본 개시의 다른 실시예에 따른 창틀 제조용 프레임 자동절단장치를 나타낸 상면도이다.
도 11은 본 개시의 다른 실시예에 따른 지지가이드부를 나타낸 측면도이다.
도 12는 본 개시의 다른 실시예에 따른 지지가이드부를 나타낸 단면도이다.
도 13 내지 도 15는 본 개시의 다른 실시예에 따른 지지가이드부에 안착된 창틀 제조용 프레임을 절단하는 과정을 나타낸 단면도이다.
도 16은 본 개시의 다른 실시예에 따른 제1 내지 제3 지지가이드부에서 절단된 창틀 제조용 프레임을 나타낸 측면도이다.
본 개시의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 개시의 바람직한 실시예들을 설명한다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 여러 가지 형태로 구현될 수 있고 다양한 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시예들에 대한 설명은 본 개시의 개시가 완전하도록 하며, 본 개시가 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 첨부된 도면에서 구성 요소들은 설명의 편의를 위하여 그 크기를 실제보다 확대하여 도시한 것이며, 각 구성 요소의 비율은` 과장되거나 축소될 수 있다.
어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "상에" 있다거나 "접하여" 있다고 재된 경우, 다른 구성 요소에 상에 직접 맞닿아 있거나 또는 연결되어 있을 수 있지만, 중간에 또 다른 구성 요소가 존재할 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "바로 상에" 있다거나 "직접 접하여" 있다고 기재된 경우에는, 중간에 또 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 예를 들면, "～사이에"와 "직접 ～사이에" 등도 마찬가지로 해석될 수 있다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. "포함한다" 또는 "가진다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하기 위한 것으로, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들이 부가될 수 있는 것으로 해석될 수 있다.
본 개시의 실시예들에서 사용되는 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 통상적으로 알려진 의미로 해석될 수 있다.
이하에서는, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 개시의 일 실시예에 따른 창틀 제조용 프레임 자동절단장치(1)에 대해 설명한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 창틀 제조용 프레임 자동절단장치(1)를 나타낸 상면도이고, 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 창틀 제조용 프레임 자동절단장치(1)의 제1 수평이송부(10), 제1 파지부(20) 및 절단부(30)를 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 파지부(20)를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 절단부(30)를 나타낸 사시도이다.
창틀 제조용 프레임 자동절단장치(1)는, 창틀을 구성하도록 창틀 제조용 프레임(F)을 자동적으로 절단하는 장치이다.
구체적으로, 창틀 제조용 프레임 자동절단장치(1)는, 창틀 제조용 프레임(F)을 수평 방향으로 이동시키는 제1 수평이송부(10), 제1 수평이송부(10)의 일측에 배치되어 이송된 창틀 제조용 프레임(F)을 파지하는 제1 파지부(20), 제1 파지부(20)에서 전달된 창틀 제조용 프레임(F)을 절단하는 절단부(30), 절단된 창틀 제조용 프레임(FC)을 파지하여 이송시키는 제2 파지부(40) 및 제2 파지부(40)에서 이송된 절단된 창틀 제조용 프레임(FC)을 수평 방향으로 이동시키는 제2 수평이송부(50) 및 제1 수평이송부(10), 제1 파지부(20), 절단부(30), 제2 파지부(40) 및 제2 수평이송부(50)와 연결되어 제1 수평이송부(10), 제1 파지부(20), 절단부(30), 제2 파지부(40) 및 제2 수평이송부(50) 제어하는 프로세서(3)를 포함할 수 있다.
제1 수평이송부(10)는 절단되기 이전의 창틀 제조용 프레임(F)을 수평 방향으로 이동시켜 제1 파지부(20)에 파지될 수 있도록 정렬할 수 있다.
여기서, 수평 방향이란 지면에 대해 평행한 방향이며, 절단부(30)에 대해 일직선 상으로 이동하는 방향에 대한 수직한 방향을 의미할 수 있다. 예를 들어, 수평방향은 y축 방향과 평행한 방향을 의미하며, 절단부(30)에 대해 일직선한 방향은 x축 방향과 평행한 방향을 의미할 수 있다.
제1 수평이송부(10)는 길이 방향을 따라 길게 연장된 하나의 창틀 제조용 프레임(F)을 절단부(30)에 정렬된 위치로 이동시킬 수 있다.
구체적으로, 제1 수평이송부(10)는 기 설정된 간격을 두고 배치되어 창틀 제조용 프레임(F)을 수평 방향으로 이송시키는 복수의 제1 벨트부(11), 제1 벨트부 사이에 각각 배치되어 창틀 제조용 프레임(F)을 상기 절단부(30)로 이송시키는 복수의 수평롤러(12) 및 복수의 수평롤러(12)를 지지하며 복수의 수평롤러(12)를 상하로 이동시키는 지지프레임(13)을 포함할 수 있다.
복수의 제1 벨트부(11)는 복수의 벨트가 기 설정된 간격을 두고 이격되어 나란히 배치될 수 있으며, 복수의 제1 벨트부(11) 각각은 수평 방향으로 배치될 수 있다.
복수의 제1 벨트부(11)는 프로세서(3)와 연결되어 프로세서(3)의 제어에 의해 복수의 제1 벨트부(11)가 일체로 이동할 수 있다.
예를 들어, 복수의 제1 벨트부(11)의 일단에 연장된 하나의 창틀 제조용 프레임(F)이 놓아진 경우, 복수의 제1 벨트부(11)가 일체로 동일한 속도로 회전하므로서 연장된 하나의 창틀 제조용 프레임(F)을 복수의 제1 벨트부(11)의 타단으로 이동시킬 수 있다.
여기서, 복수의 제1 벨트부(11)의 타단은 일단과 반대되는 방향이며, 제1 파지부(20)가 인접한 단부를 의미할 수 있다.
복수의 제1 벨트부(11)는 창틀 제조용 프레임(F)을 지지하여 창틀 제조용 프레임(F)을 이동시킬 수 있는 구성이면 다양할 수 있다. 예를 들어, 복수의 제1 벨트부(11)는 컨베이어(60) 벨트, 체인 등 다양한 구성을 포함할 수 있다.
복수의 수평롤러(12)는 복수의 제1 벨트부(11) 사이에 각각 배치되어 복수의 제1 벨트부(11)의 타단으로 이동된 창틀 제조용 프레임(F)을 제1 파지부(20)와 함께 절단부(30)로 이동시킬 수 있다. 여기서, 복수의 수평롤러(12)의 회전에 따라 창틀 제조용 프레임(F)은 x축과 평행한 방향으로 이동할 수 있다.
복수의 수평롤러(12)는 프로세서(3)의 제어에 의해 회전할 수 있으며, 외부의 동력을 전달받아 자체적으로 회전할 수 있다.
지지프레임(13)은 복수의 수평롤러(12)를 지지하는 프레임이며, 복수의 수평롤러(12)를 프로세서(3)의 제어에 의해 상하로 이동시킬 수 있다.
예를 들어, 복수의 제1 벨트부(11)가 회전하는 경우, 지지프레임(13)은 하부에 위치하여 복수의 수평롤러(12)가 복수의 제1 벨트부(11) 보다 하부에 위치하여 복수의 제1 벨트부(11)의 회전에 의해 수평 방향으로 이동하는 창틀 제조용 프레임(F)과 간섭되지 않을 수 있다.
다음으로, 프로세서(3)는 창틀 제조용 프레임(F)이 제1 파지부(20)와 인접한 복수의 제1 벨트부(11)의 타단에 위치하는 경우, 복수의 제1 벨트부(11)의 회전은 멈추고 지지프레임(13)을 상승시켜 복수의 수평롤러(12)가 창틀 제조용 프레임(F)을 접촉하여 지지하도록 상승할 수 있다.
여기서, 복수의 수평롤러(12)가 창틀 제조용 프레임(F)을 접촉하여 지지하는 경우, 복수의 제1 벨트부(11)는 창틀 제조용 프레임(F)과 접촉하지 않고 이격될 수 있다.
제1 파지부(20)는 복수의 제1 벨트부(11)의 타단에 배치되어 복수의 제1 벨트부(11)에 의해 이송된 창틀 제조용 프레임(F)을 파지하여 복수의 수평롤러(12)와 함께 절단부(30)로 이송할 수 있다.
구체적으로, 제1 파지부(20)는, 길이 방향을 따라 길게 연장되며 제1 수평이송부(10)와 절단부(30)의 일측에 인접하게 배치된 제1 레일부(21), 제1 레일부(21)와 연결되어 제1 레일부(21)를 따라 이동하는 이동몸체(22) 및 이동몸체(22)의 하단에 슬라이드 가능하도록 배치되어 창틀 제조용 프레임(F)을 선택적으로 파지하는 한 쌍의 접촉부(23)를 더 포함할 수 있다.
제1 레일부(21)는 제1 수평이송부(10)로부터 절단부(30)까지 연장되어 배치될 수 있으며, 이동몸체(22)가 연결되어 제1 레일부(21)를 따라 이동할 수 있다. 이에 따라, 한 쌍의 접촉부(23)는 제1 수평이송부(10)로부터 절단부(30) 내부로 까지 이동하여 창틀 제조용 프레임(F)을 이동시킬 수 있다.
이동몸체(22)는 제1 레일부(21)와 연결되어 제1 레일부(21)를 따라 이동할 수 있으며, 한 쌍의 접촉부(23)를 지지할 수 있다. 예를 들어, 이동몸체(22)는 제1 레일부(21)의 측면을 따라 연결되어 이동할 수 있다.
아울러, 이동몸체(22)는 제1 레일부(21)를 따라 이동함과 동시에 제1 레일부(21)에 대해 상하로 이동할 수 있다. 이에 따라, 이동몸체(22)를 상하로 이동함으로써, 하부에 위치하는 창틀 제조용 프레임(F)의 다양한 크기, 위치에 있더라도 한 쌍의 접촉부(23)가 창틀 제조용 프레임(F)을 안정적으로 파지할 수 있다.
한 쌍의 접촉부(23)는 이동몸체(22)에 슬라이드 가능하도록 연결되어 프로세서(3)의 제어에 의해 상호간 폭이 조절되어 창틀 제조용 프레임(F)을 선택적으로 파지할 수 있다.
한 쌍의 접촉부(23)는 창틀 제조용 프레임(F)을 안정적으로 파지할 수 있으면 다양한 형상을 포함할 수 있다.
제2 파지부(40)는 제2 수평이송부(50)와 인접하게 배치되며 절단부(30)에서 절단된 창틀 제조용 프레임(FC)을 이동하여 제2 수평이송부(50)로 전달할 수 있다. 여기서, 제2 파지부(40)는 제1 파지부(20)와 동일한 구성을 포함할 수 있다.
예를 들어, 제2 파지부(40)의 제2 레일부는 절단부(30)와 제2 수평이송부(50)에 걸쳐 배치될 수 있으며, 제2 파지부(40)의 이동몸체(22) 및 한 쌍의 접촉부(23)는 제2 레일부를 따라 이동할 수 있다.
제2 수평이송부(50)는 절단부(30)의 배출 위치에 배치되어 제2 파지부(40)에 의해 이송된 절단된 창틀 제조용 프레임(FC)을 수평 방향으로 이동시킬 수 있다. 여기서, 수평 방향이란 y축 방향과 평행한 방향을 의미할 수 있다.
아울러, 제2 수평이송부(50)는 기 설정된 간격을 두고 배치되어 절단된 창틀 제조용 프레임(FC)을 수평 방향으로 이송시키는 제2 벨트부(51)를 더 포함하고, 제2 벨트부(51)는, 제2 벨트부(51)의 상면을 따라 돌출 배치되어 절단된 창틀 제조용 프레임(FC)을 간섭하여 수평 방향으로 이송시키는 이송돌출부(51a)를 포함할 수 있다.
복수의 제2 벨트부(51)는 프로세서(3)의 제어에 의해 일체로 동일한 속도로 회전할 수 있다.
이송돌출부(51a)는 제2 벨트부(51)를 따라 돌출되어 배치될 수 있으며, 복수의 제2 벨트부(51) 각각과 일체로 형성될 수 있다.
복수의 제1 벨트부(11)는 절단되기 이전의 창틀 제조용 프레임(F)의 자중에 의해 복수의 제1 벨트부(11)와 접촉하여 이동될 수 있는 것에 반해, 절단된 창틀 제조용 프레임(FC)은 자중이 가벼워져 복수의 제2 벨트부(51)에 안정적으로 이동되지 않을 수 있다. 이에 따라, 이송돌출부(51a)는 절단된 창틀 제조용 프레임(FC)의 무게와 부피가 작아지더라도 이송돌출부(51a)에 의해 간섭되어 이송될 수 있다.
절단부(30)는 제1 수평이송부(10)와 제2 수평이송부(50) 사이에 배치되고, 제1 파지부(20)와 제2 파지부(40) 사이에 배치되어 창틀 제조용 프레임(F)을 창틀 제조를 위해 적합하도록 절단할 수 있다.
여기서, 창틀 제조용 프레임(F)은 창틀의 가장자리를 구성하며, 수직 방향으로의 접합을 위해 창틀 제조용 프레임(F)의 일단은 사선 방향으로 절단되어야 하며, 절단부(30)는 창틀 제조용 프레임(F)의 일단과 타단을 사선 방향으로 절단할 수 있다.
구체적으로, 절단부(30)는, 지면에 대해 제1 방향(R1)으로 기울어지도록 배치되어 상기 창틀 제조용 프레임(F)을 선택적으로 절단하는 제1 블레이드(31) 및 제1 블레이드(31)와 이격되어 배치되며 지면에 대해 제2 방향(R2)으로 기울어지도록 배치되어 창틀 제조용 프레임(F)을 선택적으로 절단하는 제2 블레이드(32) 및 제1 블레이드(31) 및 제2 블레이드(32)와 연결되어 제1 블레이드(31)와 제2 블레이드(32)를 수평 방향으로 이동시키는 구동부(34)를 포함할 수 있다.
여기서, 제1 방향(R1)은 제1 블레이드(31)의 하단이 제1 수평이송부(10)와 인접하거나 멀어지는 방향이고, 제2 방향(R2)은 제1 방향(R1)과 대향되는 방향일 수 있다.
즉, 제1 방향(R1)을 창틀을 제조하기 위해 절단된 창틀 제조용 프레임(FC)의 일단의 사선 방향과 동일할 수 있으며, 제2 방향(R2)은 절단된 창틀 제조용 프레임(FC)의 타단의 사선 방향과 동일할 수 있다. 여기서, 절단된 창틀 제조용 프레임(FC)의 일단의 사선 방향과 타단의 사선 방향은 반대일 수 있다.
여기서, 제1 방향(R1)은 제1 블레이드(31)의 하단이 제1 블레이드(31)의 상단보다 제1 수평이송부(10)와 인접하는 방향이며, 제2 방향(R2)은 제2 블레이드(32)의 하단이 제2 블레이드(32)의 상단보다 제2 수평이송부(50)와 인접하는 방향일 수 있다.
제1 블레이드(31)는 원주를 따라 복수의 칼날이 형성되어 회전축에 의해 회전하며 구동부(34)에 의해 수평 방향으로 이동하여 창틀 제조용 프레임(F)을 절단할 수 있다.
제1 블레이드(31)는 제2 블레이드(32)보다 제1 수평이송부(10)에 인접하게 위치할 수 있다.
제2 블레이드(32)는 원주를 따라 복수의 칼날이 형성되어 회전축에 의해 회전하며 구동부(34)에 의해 수평 방향으로 이동하여 창틀 제조용 프레임(F)을 절단할 수 있다.
제2 블레이드(32)는 제1 블레이드(31)보다 제2 수평이송부(50)에 인접하게 위치할 수 있다.
프로세서(3)는 창틀 제조용 프레임 자동절단장치(1)에 내재되어 창틀 제조용 프레임 자동절단장치(1)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
여기서, 프로세서(3)는 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), controller, 어플리케이션 프로세서(3)(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(3)(communication processor(CP)), ARM 프로세서(3) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.
창틀 제조용 프레임 자동절단장치(1)는 제1 수평이송부(10), 절단부(30)의 하부에 배치되어 절단부(30)에서 절단된 창틀 제조용 프레임(FC)의 일부를 이송시키는 컨베이어(60)를 더 포함할 수 있다.
컨베이어(60)는 절단부(30)의 하부에 위치하여 절단부(30)에서 절단된 창틀 제조용 프레임(FC)의 작은 파편, 조각이 하부로 떨어지는 경우, 떨어진 파편, 조각을 이동시켜 외부로 배출할 수 있다.
이에 따라, 절단부(30) 내부에 발생하는 파편, 조각들을 자동적으로 외부로 배출하여 공정상 파편들에 의해 절단부(30) 내부의 구성들과 접촉하여 작동이 멈추거나 고장나는 것을 방지함과 동시에 작업자가 추가적인 청소 등이 불필요하여 제조 효율을 향상시킬 수 있다.
이하에서는, 도 5 내지 도 9를 참조하여, 본 개시의 일 실시예에 따른 차틀 제조용 프레임 자동절단장치(1)의 동작에 대해 설명한다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 수평이송부(10)에 의해 창틀 제조용 프레임(F)이 이동하는 것을 나타낸 상면도이고, 도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 파지부(20)에 의해 창틀 제조용 프레임(F)이 이동하는 것을 나타낸 상면도이며, 도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 창틀 제조용 프레임(F)이 절단부(30)에서 절단되는 것을 나타낸 측면도이고, 도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 절단된 창틀 제조용 프레임(FC)이 제2 파지부(40)에 의해 이동하는 것을 나타낸 측면도이며, 도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 도 8 이후 다시 창틀 제조용 프레임(F)을 절단하는 것을 나타낸 측면도이다.
먼저, 프로세서(3)는 제1 수평이송부(10)를 회전시켜 창틀 제조용 프레임(F)을 제1 파지부(20) 하부로 수평 이송시키고, 지지프레임(13)을 상승시켜 복수의 수평롤러(12)와 창틀 제조용 프레임(F)을 접촉시키며, 한 쌍의 접촉부(23)를 인접하도록 이동시켜 창틀 제조용 프레임(F)을 파지할 수 있다.
이후, 프로세서(3)는 복수의 수평롤러(12)와 접촉한 상태에서, 제1 레일부(21)를 따라 창틀 제조용 프레임(F)을 절단부(30)로 이동시키고, 제2 블레이드(32)를 수평 방향으로 이동시켜 창틀 제조용 프레임(F)의 일단을 절단하고, 다시 창틀 제조용 프레임(F)을 이동시킨 후 멈춘 상태에서 제1 블레이드(31)를 수평 방향으로 이동시켜 창틀 제조용 프레임(F)을 절단할 수 있다.
여기서, 제1 블레이드(31)와 제2 블레이드(32)는 교번적으로 창틀 제조용 프레임(F)을 절단할 수 있다.
이에 따라, 창틀 제조용 프레임 자동절단장치(1)는 창틀을 구성하는 창틀 제조용 프레임(F)의 일단과 타단이 서로 다른 사선을 가지도록 절단함과 동시에 창틀의 가로, 세로에 맞게 길이를 다양하게 자동적으로 절단하여 제조 효율성과 편의성을 크게 증대 시킴과 동시에, 컨베이어(60)를 통해 공정 과정에서 발생하는 파편, 조각 들을 자동적으로 제거하여 제조 안정성, 공정 안정성을 크게 향상시킬 수 있다.
이하에서는, 도 10 내지 도 14를 참조하여, 본 개시의 다른 실시예에 따른 창틀 제조용 프레임 자동절단장치(1)에 대해 설명한다.
도 10은 본 개시의 다른 실시예에 따른 창틀 제조용 프레임 자동절단장치(1)를 나타낸 상면도이고, 도 11은 본 개시의 다른 실시예에 따른 지지가이드부(70)를 나타낸 측면도이며, 도 12는 본 개시의 다른 실시예에 따른 지지가이드부(70)를 나타낸 단면도이고, 도 13 내지 도 15는 본 개시의 다른 실시예에 따른 지지가이드부(70)에 안착된 창틀 제조용 프레임(F)을 절단하는 과정을 나타낸 단면도이고, 도 16은 본 개시의 다른 실시예에 따른 제1 내지 제3 지지가이드부(70-3)에서 절단된 창틀 제조용 프레임(FC)을 나타낸 측면도이다.
여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일한 부재번호를 사용하고 중복되는 설명은 생략한다. 예를 들어, 제1 수평이송부(10), 제1 파지부(20), 제2 수평이송부(50), 제2 파지부(40), 컨베이너는 동일한 구성이므로 중복되는 설명은 생략한다.
절단부(30)는 제1 블레이드(31)를 중심으로 제2 블레이드(32)와 대향되는 곳에 위치하며 제2 방향(R2)으로 기울어지도록 배치된 제3 블레이드(37)를 더 포함할 수 있다.
제3 블레이드(37)는 제1 블레이드(31)보다 제1 수평이송부(10)에 인접하게 위치할 수 있다.
제3 블레이드(37)는 원주를 따라 복수의 칼날이 형성되어 회전축에 의해 회전하며 구동부(34)에 의해 수평 방향으로 이동하여 창틀 제조용 프레임(F)을 절단할 수 있다.
아울러, 창틀 제조용 프레임 자동절단장치(1)는, 제1 수평이송부(10)에서 절단부(30) 내로 연장되어 창틀 제조용 프레임(F)을 지지하는 지지가이드부(70)를 더 포함할 수 있다.
지지가이드부(70)는 제1 수평이송부(10)와 제1 파지부(20)에 의해 이송된 창틀 제조용 프레임(F)을 안정적으로 지지함과 동시에 절단부(30) 내부에서 제1 내지 제3 블레이드(37)에 의해 절단되는 동안 지속적으로 지지함과 동시에 절단된 이후 제2 수평이송부(50)로 전달할 수 있다.
아울러, 지지가이드부(70)는 창틀 제조용 프레임(F)을 이동시키는 지지롤러(71a)를 가지는 제1 지지부(71), 제1 지지부(71)와 수직하게 배치되고 표면에 접촉센서(72a)를 가지는 제2 지지부(72) 및 제1 지지부(71)와 제2 지지부(72)와 연결되어 지면에 대해 길이가 조절되는 복수의 지지축(73)을 포함할 수 있다.
제1 지지부(71)는 지지가이드부(70)의 일면을 형성할 수 있으며, 지지가이드부(70)가 지면에 대해 수평인 상태에 있는 경우, 창틀 제조용 프레임(F)을 지지할 수 있다.
제1 지지부(71)에는 지지롤러(71a)가 배치될 수 있으며, 지지롤러(71a)는 창틀 제조용 프레임(F)과 접촉하여 창틀 제조용 프레임(F)을 x축과 평행한 방향으로 이동시킬 수 있다.
지지롤러(71a)는 프로세서(3)의 제어에 의해 작동할 수 있으며, 외부의 구동원과 연결되어 회전할 수 있다.
제2 지지부(72)는 제1 지지부(71)와 일체로 형성될 수 있으며, 제1 지지부(71)에 대해 수직하게 배치되어 제1 지지부(71)와 함께 창틀 제조용 프레임(F)을 안정적으로 지지할 수 있다.
아울러, 제2 지지부(72)는 제1 블레이드(31) 내지 제3 블레이드(37)가 위치한 곳과 대향되는 곳에 위치할 수 있다. 즉, 제2 지지부(72)는 제1 내지 제3 블레이드(37)가 창틀 제조용 프레임(F)을 절단하기 위해 이동하는 경우, 창틀 제조용 프레임(F)을 제1 내지 제3 블레이드(37)가 이동하는 방향에 반대측에 위치하여 창틀 제조용 프레임(F)을 안정적으로 지지하여 절단 과정에서 발생하는 반발력, 충격 등을 안정적으로 흡수할 수 있다.
접촉센서(72a)는 제2 지지부(72)의 표면에 배치되어 지지가이드부(70)가 지면에 대해 기울어질 경우, 창틀 제조용 프레임(F)이 제2 지지부(72)에 접촉여부를 프로세서(3)로 전달할 수 있다.
복수의 지지축(73)은 제1 지지부(71) 및 제2 지지부(72)에 각각 연결되어 독립적으로 상하로 이동함으로써, 지지가이드부(70)의 지면에 대한 각도(K)를 조절할 수 있다. 복수의 지지축(73)은 다축구조를 포함하여 지면에 대한 다양한 각도(K)로 지지가이드부(70)를 이동시킬 수 있다.
지지가이드부(70)는 제2 방향(R2)으로 형성된 제1 일단(70-1a)과 제1 방향(R1)으로 형성된 제1 타단(70-1b)을 가지는 제1 지지가이드, 제1 지지가이드부(70-1)의 제1 타단(70-1b)과 인접하게 배치되며 제1 방향(R1)으로 형성된 제2 일단(70-2a)과 제2 방향(R2)으로 형성된 제2 타단(70-2b)을 가지는 제2 지지가이드부(70-2) 및 제2 지지가이드부(70-2)의 제2 타단(70-2b)과 인접하게 배치되며 제2 방향(R2)으로 형성된 제3 일단(70-3a)을 가지는 제3 지지가이드부(70-3)를 포함할 수 있다.
여기서, 제1 내지 제3 지지가이드부(70-3)는 상호간 다른 형상을 가질 수 있다.
아울러, 제1 지지가이드부(70-1)와 제2 지지가이드부(70-2)는 제1 지지가이드부(70-1)와 상기 제2 지지가이드부(70-2) 사이에 제2 블레이드(32)가 통과할 수 있는 제1 공간(S1)을 가지며, 제2 지지가이드부(70-2)와 제3 지지가이드부(70-3)는 제2 지지가이드부(70-2)와 제3 지지가이드부(70-3) 사이에 제3 블레이드(37)가 통과할 수 있는 제2 공간(S2)을 가질 수 있다.
이에 따라, 제1 공간(S1) 및 제2 공간(S2)을 통해 제1 블레이드(31)와 제3 블레이드(37)가 창틀 제조용 프레임(F)을 절단하는 과정에 있어서 제1 지지가이드부(70-1) 내지 제3 지지가이드부(70-3)와 간섭되지 않아 제1 지지가이드부(70-1) 내지 제3 지지가이드부(70-3)의 구조적인 손상을 방지할 수 있다.
이하에서는, 도 13 내지 도 15를 참조하여, 본 개시의 다른 실시예에 따른 창틀 제조용 프레임 자동절단장치(1)에 대해 설명한다.
프로세서(3)는, 복수의 수평롤러(12)와 제1 파지부(20)를 통해 창틀 제조용 프레임(F)을 지지가이드부(70) 상에 안착시킬 수 있다.
이후, 프로세서(3)는 사용자가 입력한 창틀 제조용 프레임(F)의 크기정보를 바탕으로 지면에 대한 지지가이드부(70)의 각도(K)를 결정하고, 결정된 각도(K)로, 복수의 지지축(73)의 높이를 조절하도록 제어할 수 있다.
여기서, 크기정보는 절단하고자 하는 창틀 제조용 프레임(F)의 크기를 포함할 수 있다. 아울러, 지지가이드부(70)의 각도(K)는 창틀 제조용 프레임(F)의 크기정보 값이 클수록 각도(K)가 작아질 수 있다.
예를 들어, 크기정보의 크기가 큰 것으로 사용자가 입력하는 경우, 프로세서(3)는 지면에 대해 지지가이드부(70)가 기울어지는 각도(K)를 작아질 수 있다. 마찬가지고 크기정보의 크기가 작은 것으로 사용자가 입력하는 경우, 프로세서(3)는 지면에 대해 지지가이드부(70)가 기울어지는 각도(K)를 작게할 수 있다.
이에 따라, 절단하고자 하는 창틀 제조용 프레임(F)의 크기가 작을수록 창틀 제조용 프레임(F)을 절단하는 과정에 있어서 창틀의 자중이 무거워 정렬이 흩어져 절단면에 대한 오차가 발생하여 절단의 품질이 떨어지는 문제가 발생할 수 있으나, 창틀 제조용 프레임(F)의 크기가 작을수록 지면에 대한 각도(K)를 크게 형성함으로써, 제1 지지부(71)와 제2 지지부(72) 사이의 수직한 공간 내로 창틀 프레임을 안정적으로 정렬한 상태에서 창틀 제조용 프레임(F)을 절단할 수 있다.
아울러, 창틀 제조용 프레임(F)의 크기가 클수록 자중이 크므로 각도(K)를 작게 형성하더라도 제1 지지부(71)와 제2 지지부(72) 사이에 안정적으로 위치할 수 있으므로, 각도(K)를 조절하기 위한 전력을 최소화하여 제조 효율을 향상시킬 수 있다.
이후, 프로세서(3)는 결정된 각도(K)로 복수의 지지축(73)이 높이를 조절하여 지지가이드부(70)의 각도(K)가 기울어진 후, 접촉센서(72a)를 통해 창틀 제조용 프레임(F)의 정렬 여부를 판단하고, 창틀 제조용 프레임(F)이 정렬된 것으로 판단한 경우, 제1 내지 제3 블레이드(37)를 선택적으로 이동시켜 창틀 제조용 프레임(F)을 절단할 수 있다.
이에 따라, 접촉센서(72a)를 통해 창틀 제조용 프레임(F)이 제2 지지부(72)에 접촉하는 경우, 창틀 제조용 프레임(F)이 기울어진 지지가이드부(70) 내에 안정적으로 안착된 것으로 판단하여 절단을 수행할 수 있으며, 창틀 제조용 프레임(F)의 안정적은 위치에 의해 절단의 공정상 안정성이 크게 증가할 수 있다.
아울러, 프로세서(3)는 제1 내지 제3 블레이드(37)가 창틀 제조용 프레임(F)을 절단하는 동안, 지지가이드부(70)의 각도(K)를 지면과 평형하도록 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 제1 내지 제3 블레이드(37)가 이동하여 창틀 제조용 프레임(F)을 절단하는 방향과 반대 방향인 지지가이드부(70)가 지면에 평형한 방향으로 이동시킴으로써, 지지가이드부(70)가 고정한 것에 반해 절단의 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 제1 지지부(71)와 제2 지지부(72)는 절단하는 동안 절단력에 대한 반대 방향으로 안정적으로 지지함으로써 절단 공정에서의 구조적인 안정성을 더욱 향상시킬 수 있다.
다음으로, 제1 지지가이드부(70-1)가 평형으로 조정한 이후 제1 지지가이드부(70-1)의 지지롤러(71a)를 회전시켜 절단된 창틀 제조용 프레임(FC)을 이동시킨 후, 제2 지지가이드부(70-2)를 평형 상태로 조정한 이후 제2 지지가이드부(70-2)의 지지롤러(71a)를 회전시켜 창틀 제조용 프레임(F)을 이동시키고, 제3 지지가이드부(70-3)를 평형 상태로 조정한 이후 제3 지지가이드부(70-3)의 지지롤러(71a)를 회전시켜 창틀 제조용 프레임(F)을 제1 지지가이드부(70-1)로 순차적으로 이동시킬 수 있다.
이에 따라, 절단이 완성되는 동안 순차적인 평형을 통해, 일체로 이동하여 절단면이 접촉하여 절단면에 손상이 방지하는 것을 방지할 수 있으며, 제3 블레이드(37)를 통해 절단된 창틀 제조용 프레임(FC)의 양단의 절단면이 동일하게 지속적으로 절단됨으로써, 창틀 제조용 프레임(F)의 버리는 부분이 없어 제조비용을 절감시켜 제조 경쟁력을 더욱 향상시킬 수 있다.
이상에서는 본 개시의 다양한 실시예를 각각 개별적으로 설명하였으나, 각 실시예들은 반드시 단독으로 구현되어야만 하는 것은 아니며, 각 실시예들의 구성 및 동작은 적어도 하나의 다른 실시예들과 조합되어 구현될 수도 있다.
또한, 이상에서는 본 개시의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위상에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
1: 창틀 제조용 프레임 자동절단장치 10: 제1 수평이송부
20: 제1 파지부 30: 절단부
40: 제2 파지부 50: 제2 수평이송부
60: 컨베이어 70: 지지가이드부

Claims (7)

  1. 창틀 제조용 프레임을 수평 방향으로 이동시키는 제1 수평이송부;
    상기 제1 수평이송부의 일측에 배치되어 이송된 상기 창틀 제조용 프레임을 파지하는 제1 파지부;
    상기 제1 파지부에서 전달된 상기 창틀 제조용 프레임을 절단하는 절단부;
    절단된 창틀 제조용 프레임을 파지하여 이송시키는 제2 파지부; 및
    상기 제2 파지부에서 이송된 절단된 창틀 제조용 프레임을 수평 방향으로 이동시키는 제2 수평이송부; 및
    상기 제1 수평이송부, 상기 제1 파지부, 상기 절단부, 상기 제2 파지부 및 상기 제2 수평이송부와 연결되어 상기 제1 수평이송부, 상기 제1 파지부, 상기 절단부, 상기 제2 파지부 및 상기 제2 수평이송부 제어하는 프로세서;를 포함하고,
    상기 절단부는,
    상기 제1 수평이송부와 상기 제2 수평이송부 사이에 배치되고, 상기 제1 파지부와 상기 제2 파지부 사이에 배치되고,
    상기 절단부는,
    지면에 대해 제1 방향으로 기울어지도록 배치되어 상기 창틀 제조용 프레임을 선택적으로 절단하는 제1 블레이드; 및
    상기 제1 블레이드와 이격되어 배치되며 지면에 대해 제2 방향으로 기울어지도록 배치되어 상기 창틀 제조용 프레임을 선택적으로 절단하는 제2 블레이드; 및
    상기 제1 블레이드 및 상기 제2 블레이드와 연결되어 상기 제1 블레이드와 상기 제2 블레이드를 수평 방향으로 이동시키는 구동부;를 포함하고,
    상기 제1 방향은 상기 제1 블레이드의 하단이 상기 제1 수평이송부와 인접하거나 멀어지는 방향이고, 상기 제2 방향은 상기 제1 방향과 대향되는 방향이며,
    상기 제1 수평이송부, 상기 절단부의 하부에 배치되어 상기 절단부에서 절단된 창틀 제조용 프레임의 일부를 이송시키는 컨베이어를 더 포함하고,
    상기 제1 수평이송부는
    기 설정된 간격을 두고 배치되어 창틀 제조용 프레임을 수평 방향으로 이송시키는 복수의 제1 벨트부;
    상기 복수의 제1 벨트부 사이에 각각 배치되어 상기 창틀 제조용 프레임을 상기 절단부로 이송시키는 복수의 수평롤러; 및
    상기 복수의 수평롤러를 지지하며 상기 복수의 수평롤러를 상하로 이동시키는 지지프레임;을 더 포함하고,
    상기 제2 수평이송부는,
    기 설정된 간격을 두고 배치되어 절단된 창틀 제조용 프레임을 수평 방향으로 이송시키는 복수의 제2 벨트부;를 더 포함하고,
    상기 복수의 제2 벨트부는,
    상기 복수의 제2 벨트부 각각의 상면을 따라 돌출 배치되어 절단된 창틀 제조용 프레임을 간섭하여 수평 방향으로 이송시키는 이송돌출부;를 더 포함하는 창틀 제조용 프레임 자동절단장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 파지부는,
    길이 방향을 따라 길게 연장되며 상기 제1 수평이송부와 상기 절단부의 일측에 인접하게 배치된 제1 레일부;
    상기 제1 레일부와 연결되어 상기 제1 레일부를 따라 이동하는 이동몸체; 및
    상기 이동몸체의 하단에 슬라이드 가능하도록 배치되어 상기 창틀 제조용 프레임을 선택적으로 파지하는 한 쌍의 접촉부;를 더 포함하고,
    상기 제1 방향은 상기 제1 블레이드의 하단이 상기 제1 블레이드의 상단보다 상기 제1 수평이송부와 인접하는 방향이며,
    상기 제2 방향은 상기 제2 블레이드의 하단이 상기 제2 블레이드의 상단보다 상기 제2 수평이송부와 인접하는 방향인 창틀 제조용 프레임 자동절단장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 수평이송부를 회전시켜 창틀 제조용 프레임을 제1 파지부 하부로 수평 이송시키고,
    상기 지지프레임을 상승시켜 상기 복수의 수평롤러와 상기 창틀 제조용 프레임을 접촉시키며,
    상기 한 쌍의 접촉부를 인접하도록 이동시켜 상기 창틀 제조용 프레임을 파지하고 상기 복수의 수평롤러와 접촉한 상태에서, 상기 제1 레일부를 따라 상기 창틀 제조용 프레임을 상기 절단부로 이동시키고,
    상기 제2 블레이드를 수평 방향으로 이동시켜 상기 창틀 제조용 프레임의 일단을 절단하고,
    다시 창틀 제조용 프레임을 이동시킨 후 멈춘 상태에서 상기 제1 블레이드를 수평 방향으로 이동시켜 상기 창틀 제조용 프레임을 절단하고,
    상기 제1 블레이드와 상기 제2 블레이드는 교번적으로 상기 창틀 제조용 프레임을 절단하는 창틀 제조용 프레임 자동절단장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 절단부는 상기 제1 블레이드를 중심으로 상기 제2 블레이드와 대향되는 곳에 위치하며 상기 제2 방향으로 기울어지도록 배치된 제3 블레이드를 더 포함하고,
    상기 제1 수평이송부에서 상기 절단부 내로 연장되어 상기 창틀 제조용 프레임을 지지하는 지지가이드부;를 더 포함하며,
    상기 지지가이드부는,
    상기 창틀 제조용 프레임을 이동시키는 지지롤러를 가지는 제1 지지부;
    상기 제1 지지부와 수직하게 배치되고 표면에 접촉센서를 가지는 제2 지지부; 및
    상기 제1 지지부와 상기 제2 지지부와 연결되어 지면에 대해 길이가 조절되는 복수의 지지축;을 포함하고,
    상기 제2 지지부는 상기 제1 블레이드 내지 상기 제3 블레이드가 위치한 곳과 대향되는 곳에 위치하며,
    상기 프로세서는,
    사용자가 입력한 창틀 제조용 프레임의 크기정보를 바탕으로 상기 지면에 대한 상기 지지가이드부의 각도를 결정하고,
    결정된 각도로, 상기 복수의 지지축의 높이를 조절하도록 제어하며,
    상기 지지가이드부의 각도는 창틀 제조용 프레임의 크기정보 값이 작을수록 각도가 커지는 창틀 제조용 프레임 자동절단장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 지지가이드부는,
    상기 제2 방향으로 형성된 일단과 상기 제1 방향으로 형성된 타단을 가지는 제1 지지가이드부;
    상기 제1 지지가이드부의 타단과 인접하게 배치되며 상기 제1 방향으로 형성된 일단과 상기 제2 방향으로 형성된 타단을 가지는 제2 지지가이드부; 및
    상기 제2 지지가이드부의 타단과 인접하게 배치되며 상기 제2 방향으로 형성된 일단을 가지는 제3 지지가이드부;를 포함하고,
    상기 제1 지지가이드부와 상기 제2 지지가이드부는 상기 제1 지지가이드부와 상기 제2 지지가이드부 사이에 상기 제1 블레이드가 통과할 수 있는 제1 공간을 가지며,
    상기 제2 지지가이드부와 상기 제3 지지가이드부는 상기 제2 지지가이드부와 상기 제3 지지가이드부 사이에 상기 제3 블레이드가 통과할 수 있는 제2 공간을 가지고,
    상기 프로세서는,
    결정된 각도로 상기 복수의 지지축이 높이를 조절하여 상기 지지가이드부의 각도가 기울어진 후, 상기 접촉센서를 통해 상기 창틀 제조용 프레임의 정렬 여부를 판단하고,
    상기 창틀 제조용 프레임이 정렬된 것으로 판단한 경우, 상기 제1 내지 제3 블레이드를 선택적으로 이동시켜 상기 창틀 제조용 프레임을 절단하고,
    상기 제1 내지 제3 블레이드가 상기 창틀 제조용 프레임을 절단하는 동안, 상기 지지가이드부의 각도를 지면과 평형하도록 이동시키며,
    상기 제1 지지가이드부가 평형으로 조정한 이후 상기 제1 지지가이드부의 지지롤러를 회전시켜 절단된 창틀 제조용 프레임을 이동시킨 후, 상기 제2 지지가이드부를 평형 상태로 조정한 이후 상기 제2 지지가이드부의 지지롤러를 회전시켜 창틀 제조용 프레임을 이동시키고, 상기 제3 지지가이드부를 평형 상태로 조정한 이후 상기 제3 지지가이드부의 지지롤러를 회전시켜 창틀 제조용 프레임을 제1 지지가이드부로 순차적으로 이동시키는 창틀 제조용 프레임 자동절단장치.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180114863A (ko) * 2018-07-20 2018-10-19 강호석 합성수지파이프 절단장치
KR102244092B1 (ko) * 2020-11-30 2021-04-22 김태경 공간 활용성과 치수 정밀성이 확보된 모서리커팅 겸용 창틀프레임 커팅장치 및 그 커팅방법
KR102244091B1 (ko) * 2020-11-30 2021-04-22 김태경 공간 활용성과 치수 정밀성이 확보된 창틀프레임 커팅장치 및 그 커팅방법

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