KR102546029B1 - 주사기 이중바늘 정렬 및 검사장치 - Google Patents

주사기 이중바늘 정렬 및 검사장치 Download PDF

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KR102546029B1
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박효근
박재혁
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주식회사 성우에프에이
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Abstract

주사기 이중바늘 정렬 및 검사장치는 바늘과 베이스를 포함하는 주사바늘, 지그부, 각도조절부, 높이조절부, 상단검사부, 하단검사부 및 조사부를 포함할 수 있다. 상기 각도조절부는 상기 바늘의 일측을 향하여 이동가능하도록 구비되는 가압거리조절부, 상기 바늘의 타측을 향하여 이동가능하도록 구비되는 이동거리조절부, 상기 가압거리조절부에서 상기 바늘의 일측을 향하여 연장되며, 상기 바늘을 선택적으로 고정하는 가압고정부 및 상기 이동거리조절부에서 상기 바늘의 타측을 향하여 연장되고, 상기 바늘을 선택적으로 고정하는 이동고정부를 포함하며, 상기 이동고정부는 전후방향으로 이동하여 상기 바늘을 회전시켜 상기 상단부의 각도를 조절할 수 있다. 이로써, 바늘의 손상을 최소화 하면서 바늘과 베이스의 높이 및 각도를 조절 할 수 있으며, 바늘과 베이스의 높이 및 각도의 정렬도를 향상시킬 수 있다.

Description

주사기 이중바늘 정렬 및 검사장치{Syringe double needle alignment and inspection device}
본 발명은 주사기 이중바늘 정렬 및 검사장치에 관한 것으로, 주사기 이중바늘을 효과적으로 제작하고 불량률을 최소화 할 수 있는 주사기 이중바늘 정렬 및 검사장치에 관한 것이다.
주사바늘은 주사기에 결합되어 피부를 찔러 혈관에 약물을 공급하거나, 피하 조직으로 성형 도구 등을 삽입하는 등에 사용된다. 주사바늘은 파이프 형태의 몸체가 형성되고, 몸체의 상단을 경사지게 성형함으로써 끝이 뾰족하게 되도록 성형한다.
그리고 상단에는 배출구가 형성됨으로써 약물 또는 실 등의 의료 도구가 배출구를 통해 배출되도록 구성된다. 또한, 주사바늘의 몸체하부에는 주사기와 체결을 위해 베이스가 형성된다.
한편, 주사바늘은 통상적으로 하나의 주사바늘이 사용되나, 용도에 따라서 이중바늘이 사용될 수도 있다. 이중바늘은 척수에 삽입되는 등 외경이 큰 주사바늘이 이용되어야 하는 경우에 사용된다.
즉, 주사바늘의 외경이 커지게 되면 주사바늘 삽입 시 피부조직 등이 주사바늘의 배출구를 통해 내측으로 삽입되어 약물 또는 실 등의 의료 도구가 용이하게 배출되지 않을 수 있고, 구조적 안정성이 저하될 수 있다.
이중바늘은 외측에 배치되는 외측바늘과 외측바늘의 내측에 배치되는 내측바늘을 포함할 수 있다. 외측바늘은 외관을 형성하며, 내측바늘은 적절한 외경으로 설정되어 배출구가 막히는 등의 현상을 최대한 방지할 수 있다.
한편, 이중바늘은 외측바늘과 내측바늘 모두 상단부가 경사지게 형성되어 삽입이 용이하며 의료 약물 또는 실 등의 의료도구의 배출이 용이하도록 설계될 수 있다.
이에 따라, 이중바늘은 외측바늘과 내측바늘의 경사진 상단부가 일치되도록 각도와 높이를 조절하여 정렬하는 것이 생산에 있어 중요한 요소 중 하나이며, 연구가 활발히 진행되고 있다.
한국 등록특허 10-2303260호
본 발명의 실시예들은 이중바늘 제작이 용이하도록 주사바늘을 정렬하고 검사하는 주사기 이중바늘 정렬 및 검사장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시예들은 주사바늘의 각도 및 높이의 정렬도가 향상된 주사기 이중바늘 정렬 및 검사장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시예들은 주사바늘의 손상을 최소화하면서 주사바늘을 정렬하고 검사하는 주사기 이중바늘 정렬 및 검사장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시예들은 정렬 및 검사의 속도가 향상된 주사기 이중바늘 정렬 및 검사장치를 제공하고자 한다.
본 실시예들에 따르면, 주사기 이중바늘 정렬 및 검사장치는 각도조절부와 높이조절부를 포함하여 베이스와 바늘의 각도 및 높이를 조절할 수 있다.
구체적으로, 상단부가 사선으로 형성되는 바늘과 상기 바늘의 하단부가 접착제에 의해 가접합되는 베이스를 포함하는 주사바늘, 상기 베이스가 안착되어 이동되는 지그부, 상기 지그부에 안착된 상기 바늘을 고정하고, 상기 바늘을 회전시키도록 구비되는 각도조절부 및 상기 각도조절부와 이격 배치되며, 상기 상단부를 마주하도록 배치되어 상기 상단부를 촬영하는 상단검사부를 포함하며, 상기 각도조절부는 상기 바늘에 접촉하여 상기 바늘을 회전시켜 상기 상단부의 각도를 조절할 수 있다.
또한, 상기 지그부와 상기 각도조절부 사이에 배치되어 상기 바늘의 높이를 조절하는 높이조절부, 상기 지그부와 이격 배치되고, 상기 하단부를 마주하도록 배치되어 상기 하단부를 촬영하는 하단검사부 및 상기 하단검사부와 이격 배치되며, 상기 베이스를 마주하도록 배치되어 상기 접착제에 광을 조사하여 경화시키는 조사부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 각도조절부는 상기 바늘을 향하여 거리가 조절되도록 구비되는 가압거리조절부, 상기 가압거리조절부를 마주하며, 상기 바늘을 향하여 거리가 조절되도록 구비되는 이동거리조절부, 상기 가압거리조절부에서 상기 바늘을 향하여 연장되며, 상기 바늘을 선택적으로 고정하는 가압고정부 및 상기 이동거리조절부에서 상기 바늘을 향하여 연장되고, 상기 바늘을 선택적으로 고정하는 이동고정부를 포함하며, 상기 이동고정부는 전후방향으로 이동하여 상기 바늘을 회전시켜 상기 상단부의 각도를 조절할 수 있다.
또한, 상기 가압고정부는 상기 가압거리조절부와 연결되는 가압고정연결부, 상기 가압고정연결부에서 연장되며, 상기 바늘을 가압하는 가압고정접촉부 및 상기 가압고정접촉부의 상기 바늘을 마주하는 일면에 관통 형성되어 상기 바늘이 삽입되는 바늘삽입부를 포함하며, 상기 바늘삽입부는 상기 바늘이 상기 이동고정부에 접촉되도록 관통 형성될 수 있다.
또한, 상기 이동고정부는 상기 이동거리조절부와 연결되는 이동고정연결부, 상기 이동고정연결부에서 연장되어 상기 가압고정접촉부를 마주하며, 상기 가압고정접촉부와 함께 상기 바늘을 가압하는 이동회전가압부 및 상기 이동회전가압부를 전후방향으로 이동시키는 동력을 제공하는 동력제공부를 포함하며, 상기 바늘은 상기 이동회전가압부의 이동에 따라 회전하여 각도가 조절될 수 있다.
또한, 상기 이동회전가압부는 상기 동력제공부와 연결되는 동력연결부, 상기 동력연결부에 의해 전후방향으로 이동하는 회전가압본체부 및 상기 회전가압본체부의 상기 바늘을 마주하는 일면에 결합되며, 상기 바늘과 접촉되는 회전가압접촉부를 포함하며, 상기 가압고정부는 상기 회전가압접촉부에 대응되는 형상으로 상기 가압고정접촉부의 상기 바늘을 마주하는 일면에 만입 형성되는 가압고정만입부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 회전가압접촉부는 상기 회전가압본체부와 상기 가압고정접촉부보다 마찰계수가 큰 재질로 구비되며, 탄성계수가 작은 재질로 구비될 수 있다.
또한, 상기 가압고정부는 상기 가압고정접촉부의 하부에 구비되며, 상기 바늘을 향하여 연장되고 상기 바늘이 중앙에 배치되는 가압고정가이드부를 더 포함하고, 상기 이동회전가압부는 상기 회전가압본체부의 하부에 구비되며, 상기 가압고정가이드부의 단부가 삽입되도록 내측으로 함몰 형성되는 이동회전가이드부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 조사부는 상기 높이조절부를 마주하는 단부에서부터 상기 지그부와 멀어지도록 경사지게 연장되며, 상기 하단검사부는 상기 조사부의 하측에 배치되고, 상기 조사부보다 상기 지그부로부터 멀리 배치될 수 있다.
또한, 상기 지그부는 상기 베이스가 안착되는 지그안착부를 포함하며, 상기 지그안착부는 상기 베이스와 대응되는 형상으로 구비되며, 내측으로 함몰 형성되는 지그함몰부, 상기 지그함몰부의 모서리에서 상기 베이스와 멀어지도록 라운드지게 만입되는 지그만입부 및 상기 지그안착부의 일면과 타면을 전후방향으로 관통하여 형성되며, 상기 지그함몰부와 연결되는 지그관통부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 지그안착부, 상기 각도조절부, 상기 높이조절부, 상기 상단검사부, 상기 하단검사부 및 상기 조사부는 복수 개로 구비되어 이격 배치되며, 상기 지그부 하나 당 복수 개의 상기 주사바늘의 정렬 및 검사가 동시에 수행될 수 있다.
또한, 상기 지그안착부, 상기 각도조절부, 상기 높이조절부, 상기 상단검사부, 상기 하단검사부 및 상기 조사부는 4개로 구비될 수 있다.
본 발명의 실시예들은 이중바늘 제작이 용이하도록 주사바늘을 정렬하고 검사하는 주사기 이중바늘 정렬 및 검사장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 주사바늘의 각도 및 높이의 정렬도가 향상된 주사기 이중바늘 정렬 및 검사장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 주사바늘의 손상을 최소화하면서 주사바늘을 정렬하고 검사하는 주사기 이중바늘 정렬 및 검사장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 정렬 및 검사의 속도가 향상된 주사기 이중바늘 정렬 및 검사장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 외측바늘과 내측바늘을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 외측바늘과 내측바늘을 결합하여 이중바늘 만드는 것을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주사기 이중바늘 정렬 및 검사장치의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주사기 이중바늘 정렬 및 검사장치의 확대도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 각도조절부와 높이조절부를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 각도조절부, 높이조절부, 상단검사부, 하단검사부 및 조사부를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가압고정부와 이동고정부를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 가압고정가이드부와 이동회전가이드부를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 지그안착부를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 상단검사부를 통한 검사과정을 나타낸 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본 명세서에서, 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
또한 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로써, 본 발명을 한정하려는 의도로 사용되는 것이 아니다.
또한 본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
또한 본 명세서에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품, 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것일 뿐, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
또한 본 명세서에서, '및/또는' 이라는 용어는 복수의 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. 본 명세서에서, 'A 또는 B'는, 'A', 'B', 또는 'A와 B 모두'를 포함할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 외측바늘과 내측바늘을 나타낸 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 외측바늘과 내측바늘을 결합하여 이중바늘 만드는 것을 나타낸 도면이다.
구체적으로, 도 1(a)는 외측바늘과 내측바늘의 정면도이며, 도 1(b)는 외측바늘과 내측바늘의 상단부의 확대도이다. 또한, 도 2(a)는 내측바늘이 외측바늘에 삽입되는 것을 나타낸 것이고, 도 2(b)는 내측바늘의 베이스가 외측바늘의 베이스에 결합된 것을 나타낸 것이며, 도 2(c)는 외측바늘과 내측바늘의 상단부가 일치되어 결합이 완료된 것을 나타낸 것이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 주사기 이중바늘 정렬 및 검사장치(P)는 주사바늘(J)을 포함할 수 있다. 주사바늘(J)은 바늘(N)과 베이스(B)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 바늘(N)은 상단부가 사선으로 형성될 수 있다. 즉, 바늘(N)은 상단부가 사선으로 형성되어 피부 등의 신체로 용이하게 삽입될 수 있다. 베이스(B)는 바늘(N)의 하단부가 접착제에 의해 가접합될 수 있다.
즉, 베이스(B)는 바늘(N)의 하단부가 접착제에 의해 가접합되고, 후술할 각도조절부(3)에 의해 바늘이 회전되어 바늘(N)의 상단부의 각도가 조절될 수 있으며, 높이조절부(5)에 의해 바늘(N)의 상단부의 높이가 조절될 수 있다. 그 후 조사부(7)에 의해 접착제가 경화되어 바늘(N)이 베이스(B)에 견고히 고정될 수 있다. 베이스(B)에 바늘(N)이 고정되는 자세한 사항은 후술하도록 한다.
한편, 주사바늘(J)은 외측바늘(O)과 내측바늘(I)을 포함할 수 있다. 외측바늘(O)과 내측바늘(I)은 상술한 바와 같이, 바늘(N)이 베이스(B)에 접착제에 의해 가접합되고 상단부의 각도와 높이가 조절된 다음에 접착제가 경화되어 바늘(N)과 베이스(B)가 고정될 수 있다.
구체적으로, 외측바늘(O)은 외바늘(N1)과 외베이스(B1)를 포함할 수 있다. 외바늘(N1)은 파이프 형상으로 구비될 수 있으며, 상단부가 사선으로 경사지게 구비될 수 있다. 외베이스(B1)는 외바늘(N1)의 하단부가 접착제에 의해 고정될 수 있다.
내측바늘(I)은 내바늘(N3)과 내베이스(B3)를 포함할 수 있다. 내바늘(N3)은 파이프 형상으로 구비될 수 있으며, 상단부가 사선으로 경사지게 구비될 수 있다. 또한, 내바늘(N3)은 외바늘(N1)에 삽입될 수 있고, 내베이스(B3)는 외베이스(B1)에 고정될 수 있다.
내베이스(B3)는 외베이스(B1)를 향하여 돌출 구비된 내측결합부(B31)를 포함할 수 있고, 외베이스(B1)는 내측결합부(B31)와 대응되는 형상으로 만입 형성된 외측결합부(B11)를 포함할 수 있다. 외측결합부(B11)에 내측결합부(B31)가 삽입되어 내측바늘(I)은 외측바늘(O)에 고정될 수 있다.
한편, 내측바늘(I)이 외측바늘에 고정되는 경우, 내바늘(N3)의 상단부와 외바늘(N1)의 상단부는 동일한 경사면을 가지도록 결합되어야 한다. 즉, 내바늘(N3)의 상단부와 외바늘(N1)의 상단부가 동일한 경사면을 가지도록 결합된다는 것은 내바늘(N3)의 상단부의 각도 및 높이와 외바늘(N1)의 상단부의 각도 및 높이가 일치하면서 결합되는 것을 의미할 수 있다.
다만, 사용자가 이중바늘을 사용할 때, 육안으로 내바늘(N3)의 상단부의 각도 및 높이와 외바늘(N1)의 상단부의 각도 및 높이를 일치시키며 내측바늘(I)과 외측바늘(O)을 결합시키는 것은 큰 어려움이 있다.
이에 따라, 내측바늘(I)의 내측결합부(B31)가 외측바늘(O)의 외측결합부(B11)에 삽입되어 결합만되면 내바늘(N3)의 상단부와 외바늘(N1)의 상단부가 높이 및 각도가 일치되도록 내측바늘(I)과 외측바늘(O)이 제조되는 것이 필요하다.
즉, 제조단계에서 내측바늘(I)의 내바늘(N3)과 내베이스(B3)가 소정각도와 소정높이로 고정되어 생산되고, 외측바늘(O)의 외바늘(N1)과 외베이스(B1)가 소정각도와 소정높이로 고정되어 생산된다면 내측바늘(I)과 외측바늘(O)을 결합만 시키더라도 이중바늘의 상단부가 사용에 적합한 경사면을 가질 수 있다.
상술한 바늘(N)은 내바늘(N3)과 외바늘(N1)을 포함할 수 있고, 베이스(B)는 내베이스(B3)와 외베이스(B1)를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 주사기 이중바늘 정렬 및 검사장치(P)는 내측바늘(I)의 내바늘(N3)과 내베이스(B3)가 소정각도와 소정높이로 고정되어 생산되도록 할 수 있고, 외측바늘(O)의 외바늘(N1)과 외베이스(B1)가 소정각도와 소정높이로 고정되어 생산되도록 할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주사기 이중바늘 정렬 및 검사장치의 사시도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주사기 이중바늘 정렬 및 검사장치의 확대도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 주사기 이중바늘 정렬 및 검사장치(P)는 지그부(1), 각도조절부(3), 높이조절부(5), 상단검사부(8), 하단검사부(9) 및 조사부(7)를 포함할 수 있다.
지그부(1)는 주사바늘(J)의 베이스(B)가 안착되어 이동할 수 있다. 즉, 지그부(1)는 베이스(B)에 바늘(N)의 하단부가 접착제로 가접합된 상태의 주사바늘(J)이 안착될 수 있다.
구체적으로, 지그부(1)는 가접합 상태의 주사바늘(J)이 일측에서 안착되고, 레일에 의해 각도조절부(3), 높이조절부(5), 상단검사부(8), 하단검사부(9) 및 조사부(7)가 배치된 타측으로 이동될 수 있다.
각도조절부(3)는 지그부(1)에 안착된 바늘(N)을 고정하고, 바늘(N)을 회전시키도록 구비될 수 있다. 즉, 각도조절부(3)는 바늘(N)이 베이스(B)에서 이탈되지 않도록 위치를 유지시키면서 바늘(N)을 회전시켜 바늘(N)의 상단부와 베이스(B)가 이루는 각도를 조절할 수 있다. 다시 말하자면, 각도조절부(3)는 바늘(N)에 접촉하여 바늘(N)을 회전시켜 상단부의 각도를 조절할 수 있다.
또한, 각도조절부(3)는 지그부(1)에 안착된 바늘(N)이 이동시 간섭이 방지되도록 배치될 수 있고, 바늘(N)이 각도조절부(3)에 전방에 배치될 때 전방으로 이동할 수 있다. 또한, 바늘(N)의 각도조절이 끝난 후 후방으로 이동하여 다음 지그부(1)에 안착된 바늘(N)이 용이하게 이동할 수 있도록 할 수 있다.
높이조절부(5)는 바늘(N)의 높이를 조절할 수 있다. 구체적으로, 높이조절부(5)는 지그부(1)와 각도조절부(3) 사이에 배치되어 바늘(N)의 높이를 조절할 수 있다. 각도조절부(3)는 바늘(N)의 상단부의 각도를 조절하며, 후술할 상단검사부(8)가 인접하여 배치됨에 따라, 높이조절부(5)는 각도조절부(3)보다 상대적으로 하측에 배치되어 주사기 이중바늘 정렬 및 검사장치(P)의 전체적인 공간을 효율적으로 활용할 수 있다.
상단검사부(8)는 바늘(N)의 상단부를 촬영할 수 있다. 즉, 상단검사부(8)는 각도조절부(3)와 이격 배치되며, 바늘(N)의 상단부를 촬영하여 바늘(N)과 베이스(B)가 이루는 각도가 기 설정된 각도인지 확인할 수 있고, 바늘(N)과 베이스(B)가 이루는 각도가 기 설정된 각도까지 각도조절부(3)가 바늘(N)을 회전시키도록 할 수 있다.
또한, 상단검사부(8)는 바늘(N)의 상단부를 촬영하여 바늘(N)의 높이가 기 설정된 높이인지 확인할 수 있고, 바늘(N)의 높이가 기 설정된 높이까지 높이조절부(5)가 바늘을 이동시키도록 할 수 있다.
구체적으로, 상단검사부(8)는 비전으로 구비되어 바늘(N)의 상단부와 바늘(N)의 상단부의 주변 일정범위를 촬영하여 바늘(N)의 상단부가 베이스(B)와 이루는 각도, 바늘(N)의 상단부의 베이스(B)로부터 이루는 높이뿐만 아니라 바늘(N) 상단부의 파손 등의 불량 등도 검사할 수 있다.
또한, 상단검사부(8)는 후술할 가압고정접촉부(353)와 이동회전가압부(373) 보다 상측으로 소정거리 이격되어 구비되어 각도조절부(3)의 용이한 각도조절이 수행되면서 효율적으로 바늘(N)의 상단부를 촬영할 수 있다. 상술한 소정거리는 상단검사부(8)의 높이의 0.05 내지 0.1로 구비될 수 있다. 이에 따라, 각도조절부(3)의 각도조절은 방해하지 않으면서, 상단검사부(8)가 효율적으로 촬영을 진행할 수 있다.
하단검사부(9)는 바늘(N)의 하단부를 촬영할 수 있다. 즉, 하단검사부(9)는 지그부(1)와 이격 배치되고, 바늘(N)의 하단부를 마주하도록 배치되어 바늘(N)의 하단부를 촬영할 수 있다.
상술한 바와 같이, 바늘(N)의 하단부는 베이스(B)에 접착제에 의해 가접합 되어 있는바, 하단검사부(9)는 바늘(N)의 하단부와 베이스(B)를 동시에 촬영하여 바늘(N)의 하단부가 베이스(B)에 가접합이 잘되어 있는지 여부, 각도조절부(3)에 의해 바늘(N)의 각도가 조절된 후에도 바늘(N)의 하단부가 베이스(B)에 가접합이 잘되어 있는지 여부, 높이조절부(5)에 의해 바늘(N)의 높이가 조절된 후에도 바늘(N)의 하단부가 베이스(B)에 가접합이 잘되어 있는지 여부 및 후술할 조사부(7)에 의해 접착제가 경화된 후에 바늘(N)의 하단부가 베이스(B)에 접합이 잘되어 있는지 여부 등을 확인할 수 있다.
구체적으로, 하단검사부(9)는 비전으로 구비되어 바늘(N)의 하단부와 바늘(N)의 하단부의 주변 일정범위를 촬영하여 바늘(N)의 하단부가 베이스(B)와 접착이 잘 되었는지 뿐만 아니라 바늘(N) 하단부의 파손 등의 불량 등도 검사할 수 있다.
조사부(7)는 접착제에 광을 조사하여 접착제를 경화시킬 수 있다. 예컨대, 접착제가 UV경화용 접착제로 구비되고, 조사부(7)는 UV를 조사하여 조사부(7) 작동 시 접착제를 경화시킬 수 있다.
구체적으로, 조사부(7)는 하단검사부(9)와 이격 배치되며, 베이스(B)를 마주하도록 배치되어 접착제에 광을 조사할 수 있다. 즉, 조사부(7)는 하단검사부(9)가 용이하게 바늘(N)의 하단부와 베이스(B)를 촬영할 수 있도록 이격 배치될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 각도조절부와 높이조절부를 나타낸 도면이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 각도조절부, 높이조절부, 상단검사부, 하단검사부 및 조사부를 나타낸 도면이다.
구체적으로, 도 5는 설명의 편의를 위하여 장치의 지지부, 상단검사부 및 조사부 등의 구성요소를 삭제하고 도시한 도면이고, 도 6은 설명의 편의를 위하여 도 5에서 상단검사부 및 조사부 등의 구성요소를 더 도시한 도면이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 각도조절부(3)는 가압거리조절부(31), 이동거리조절부(33), 가압고정부(35) 및 이동고정부(37)를 포함할 수 있다.
가압거리조절부(31)는 바늘(N)을 향하여 거리가 조절되도록 구비될 수 있다. 즉, 가압거리조절부(31)는 바늘(N)의 일측을 향하여 이동가능하도록 구비될 수 있다.
또한, 이동거리조절부(33)는 가압거리조절부(31)를 마주하며, 바늘(N)을 향하여 거리가 조절되도록 구비될 수 있다. 즉, 이동거리조절부(33)는 바늘(N)의 타측을 향하여 이동가능하도록 구비될 수 있다. 상술한 바늘(N)의 일측과 바늘(N)의 타측은 보는 방향에 따라 다를 수 있으며, 일측과 타측이 반대되는 개념은 아니며, 가압거리조절부(31)와 이동거리조절부(33)가 다른 방향에서 접근함을 의미할 수 있다.
또한, 가압거리조절부(31)는 가압상단거리조절부(311)와 가압하단거리조절부(313)를 포함할 수 있다. 가압상단거리조절부(311)는 직접적으로 동력을 받아 이동할 수 있고, 가압하단거리조절부(313)는 가압상단거리조절부(311)와 가압상단거리조절부(311)에 동력을 제공하는 구성이 후술할 가압고정부(35)와 이격 배치되도록 할 수 있다.
나아가, 이동거리조절부(33)는 이동상단거리조절부(331)와 이동하단거리조절부(333)를 포함할 수 있다. 이동상단거리조절부(331)는 직접적으로 동력을 받아 이동할 수 있고, 이동하단거리조절부(333)는 이동상단거리조절부(331)와 이동상단거리조절부(331)에 동력을 제공하는 구성이 후술할 이동고정부(37)와 이격 배치되도록 할 수 있다.
가압고정부(35)는 바늘(N)을 선택적으로 고정할 수 있다. 즉, 가압고정부(35)는 가압거리조절부(31)에서 바늘(N)을 향하여 연장되며, 가압거리조절부(31)의 이동에 따라 바늘(N)을 선택적으로 고정할 수 있다. 구체적으로, 가압고정부(35)는 가압거리조절부(31)에서 바늘(N)의 일측을 향하여 연장될 수 있다.
이동고정부(37)는 바늘(N)을 선택적으로 고정할 수 있다. 즉, 이동고정부(37)는 이동거리조절부(33)에서 바늘(N)을 향하여 연장되며, 이동거리조절부(33)의 이동에 따라 바늘(N)을 선택적으로 고정할 수 있다. 구체적으로, 이동고정부(37)는 이동거리조절부(33)에서 바늘(N)의 타측을 향하여 연장될 수 있다.
또한, 이동고정부(37)는 전후방향으로 이동하여 바늘(N)을 회전시켜 바늘(N)의 상단부의 각도를 조절할 수 있다. 즉, 이동고정부(37)는 가압고정부(35)에 지지되는 바늘(N)을 회전시켜 바늘(N)의 상단부가 베이스(B)와 기 설정된 각도를 이루도록 할 수 있다.
즉, 가압고정부(35)와 이동고정부(37)는 지그부(1)에 안착된 바늘(N)이 특정위치에 위치되면 동시에 이동하여 함께 바늘(N)의 위치를 고정시킬 수 있다. 또한, 가압고정부(35)와 이동고정부(37)는 이동고정부(37)의 전후방향 이동에 따라 바늘(N)이 회전할 수 있을 정도로 바늘(N)의 위치를 고정시킬 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가압고정부와 이동고정부를 나타낸 도면이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 가압고정가이드부와 이동회전가이드부를 나타낸 도면이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가압고정부(35)는 가압고정연결부(351), 가압고정접촉부(353) 및 바늘삽입부(355)를 포함할 수 있다.
가압고정연결부(351)는 가압거리조절부(31)와 연결될 수 있다. 즉, 가압고정연결부(351)는 가압거리조절부(31)에서 바늘(N)의 일측을 향하여 연장될 수 있다.
가압고정접촉부(353)는 가압고정연결부(351)에서 연장되며, 바늘(N)을 가압할 수 있다. 가압고정접촉부(353)는 용이하게 바늘(N)을 가압할 수 있도록, 직육면체 형상으로 구비될 수 있으며, 가압고정연결부(351)는 원통형상의 파이프 형상으로 구비되어 가압고정접촉부(353)를 효율적으로 지지할 수 있다.
바늘삽입부(355)는 가압고정접촉부(353)의 바늘(N)을 마주하는 일면에 관통 형성되어 바늘(N)이 삽입될 수 있다. 즉, 바늘삽입부(355)는 바늘(N)의 일측과 대응되는 형상으로 상하방향으로 관통 형성될 수 있다. 다시 말하자면, 바늘삽입부(355)는 바늘(N)이 원통형상으로 구비됨에 따라 반원형상의 단면을 가지도록 가압고정접촉부(353)를 관통하여 형상될 수 있다.
또한, 바늘삽입부(355)는 바늘(N)이 상기 이동고정부(37)에 접촉되도록 관통 형성될 수 있다. 즉, 바늘삽입부(355)는 바늘(N)이 바늘삽입부(355)에 삽입되더라도 이동고정부(37)의 이동에 따라 회전될 수 있도록 관통 깊이가 설정될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동고정부(37)는 이동고정연결부(371), 이동회전가압부(373) 및 동력제공부(375)를 포함할 수 있다. 이동고정연결부(371)는 이동거리조절부(33)와 연결될 수 있다. 즉, 이동고정연결부(371)는 이동거리조절부(33)에서 바늘(N)의 타측을 향하여 연장될 수 있다.
이동회전가압부(373)는 이동고정연결부(371)에서 연장되어 가압고정접촉부(353)를 마주하며, 가압고정접촉부(353)와 함께 바늘(N)을 가압할 수 있다. 즉, 이동회전가압부(373)는 바늘(N)과 직접적으로 접촉할 수 있다.
동력제공부(375)는 이동회전가압부(373)를 전후방향으로 이동시키는 동력을 제공할 수 있다. 또한, 동력제공부(375)는 바늘(N)의 전방에 상단검사부(8)가 배치됨에 따라, 바늘(N)의 후방에 배치되어 공간을 효율적으로 활용할 수 있다.
바늘(N)의 회전에 대해 다시 설명하자면, 바늘(N)은 이동회전가압부(373)의 이동에 따라 회전하여 각도가 조절될 수 있다. 즉, 바늘(N)이 바늘삽입부(355)에 삽입되어 전후방향으로 이동이 제한된 상태에서 이동회전가압부(373)가 전후방향으로 이동하여 바늘(N)을 회전시킬 수 있다. 또한, 이동회전가압부(373)는 바늘(N)의 상단부보다 하측에 위치된 부분을 회전시켜 바늘(N)의 상단부의 파손을 방지할 수 있다.
이동회전가압부(373)는 동력연결부(3731), 회전가압본체부(3733) 및 회전가압접촉부(3735)를 포함할 수 있다. 동력연결부(3731)는 동력제공부(375)와 연결될 수 있다. 즉, 동력연결부(3731)는 동력제공부(375)의 동력제공에 따라 전후방향으로 이동할 수 있다.
회전가압본체부(3733)는 동력연결부(3731)에 의해 전후방향으로 이동할 수 있다. 즉, 회전가압본체부(3733)는 동력연결부(3731)에 결합될 수 있고, 동력연결부(3731)의 이동에 따라 함께 이동할 수 있다.
회전가압접촉부(3735)는 회전가압본체부(3733)의 바늘(N)을 마주하는 일면에 결합되며, 바늘(N)과 접촉될 수 있다. 즉, 회전가압접촉부(3735)는 바늘(N)과 직접 접촉하여 마찰에 의해 바늘(N)을 회전시킬 수 있다. 또한, 회전가압접촉부(3735)는 평평한 플레이트 형상으로 구비될 수 있고, 회전가압본체부(3733)보다 단면적이 작게 구비되어 바늘(N)의 세밀한 회전이 가능하도록 할 수 있다.
가압고정부(35)는 가압고정만입부(357)를 더 포함할 수 있다. 가압고정만입부(357)는 회전가압접촉부(3735)에 대응되는 형상으로 가압고정접촉부(353)의 바늘(N)을 마주하는 일면에 만입 형성될 수 있다.
즉, 가압고정만입부(357)는 회전가압접촉부(3735)가 삽입되어 바늘(N)에 접촉하여 전후방향으로 이동하도록 할 수 있다. 즉, 가압고정만입부(357)는 회전가압접촉부(3735)의 전후방향 이동에 가이드 역할을 수행할 수 있다.
또한, 바늘삽입부(355)는 가압고정만입부(357)를 상하방향으로 관통하여 형성될 수 있다. 즉, 바늘삽입부(355)는 가압고정접촉부(353)의 상면에서부터 가압고정만입부(357)를 거쳐 가압고정접촉부(353)의 하면까지 관통 형성될 수 있다. 이에 따라, 바늘(N)의 전후방향 위치를 효율적으로 고정하면서, 회전가압접촉부(3735)의 전후방향 이동을 가이드 할 수 있다.
회전가압접촉부(3735)는 회전가압본체부(3733)와 가압고정접촉부(353)보다 마찰계수가 큰 재질로 구비되며, 탄성계수가 작은 재질로 구비될 수 있다. 즉, 회전가압접촉부(3735)는 전후방향 이동에 따라 바늘(N)의 세밀한 회전을 위해 마찰계수가 상대적으로 크면서 바늘(N)의 충격은 최소화하기 위해 탄성계수가 상대적으로 작은 재질로 구비될 수 있다.
한편, 가압고정부(35)는 가압고정가이드부(359)를 더 포함하고, 이동회전가압부(373)는 이동회전가이드부(3737)를 더 포함할 수 있다.
가압고정가이드부(359)는 가압고정접촉부(353)의 하부에 구비되며, 바늘(N)을 향하여 연장되고 바늘(N)이 중앙에 배치될 수 있다. 즉, 가압고정가이드부(359)는 가압고정접촉부(353)보다 바늘(N)을 향하는 방향으로 더 돌출될 수 있으며, 중앙에 골이 형성되도록 전방과 후방에 산이 배치될 수 있다. 바늘(N)은 가압고정가이드부(359)에 간섭되지 않으며, 위치가 고정될 수 있고 높이조절부(5)에 의해 높이가 조절될 수 있다.
이동회전가이드부(3737)는 회전가압본체부(3733)의 하부에 구비되며, 가압고정가이드부(359)의 단부가 삽입되도록 내측으로 함몰 형성될 수 있다. 즉, 이동회전가이드부(3737)는 가압고정가이드부(359)와 함께 회전가압본체부(3733)가 전후방향으로 이동시 가이드역할을 수행할 수 있다.
한편, 도 4 내지 도 6을 다시 참조하면, 조사부(7)는 높이조절부(5)를 마주하는 단부에서부터 지그부(1)와 멀어지도록 경사지게 연장될 수 있다. 즉, 조사부(7)는 높이조절부(5)를 마주하는 일단부에서 상단검사부(8)의 전방을 향하는 방향으로 타단부가 연장될 수 있다.
또한, 하단검사부(9)는 조사부(7)의 하측에 배치되고, 조사부(7)보다 지그부(1)로부터 멀리 배치될 수 있다. 즉, 조사부(7)와 하단검사부(9)는 모두 지그부(1)와 지그부(1)에 고정된 베이스(B)를 향함에 따라 해당 배치관계를 통해 공간을 효율적으로 활용할 수 있으며, 조사부(7)를 상대적으로 가깝게 배치하여 광조사에 따른 에너지 소모를 최소화 할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 지그안착부를 나타낸 도면이다. 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지그부(1)는 지그안착부(11)를 포함할 수 있다.
지그안착부(11)는 지그함몰부(111), 지그만입부(113) 및 지그관통부(115)를 포함할 수 있다. 지그함몰부(111)는 베이스(B)와 대응되는 형상으로 구비되며, 내측으로 함몰 형성될 수 있다. 즉, 지그함몰부(111)는 베이스(B)가 안착되어 위치가 고정될 수 있다.
지그만입부(113)는 지그함몰부(111)의 모서리에서 베이스(B)와 멀어지도록 라운드지게 만입될 수 있다. 즉, 지그만입부(113)는 베이스(B)와의 불필요한 충돌에 의한 파손을 방지하기 위해 베이스(B)와 멀어지도록 만입 형성될 수 있다.
예컨대, 베이스(B)의 단면이 사각형 형태로 구비될 수 있고, 지그함몰부(111)도 이에 대응되는 단면을 가질 수 있으며, 지그만입부(113)는 지그함몰부(111)의 4개의 모서리에 구비될 수 있다.
지그관통부(115)는 지그안착부(11)의 일면과 타면을 전후방향으로 관통하여 형성되며, 지그함몰부(111)와 연결될 수 있다. 즉, 지그함몰부(111)가 지그안착부(11)의 중앙에 배치되고, 지그관통부(115)는 지그안착부(11)의 일면과 타면의 중앙을 전후방향으로 관통할 수 있다.
지그관통부(115)는 베이스(B)와 바늘(N)의 각도와 높이 조절 및 접착제의 경화까지 모두 끝난 후 주사바늘(J)을 용이하게 지그부(1)로부터 분리시킬 수 있도록 소정의 공간을 형성할 수 있다.
한편, 도 3을 다시 참조하면, 지그안착부(11), 각도조절부(3), 높이조절부(5), 상단검사부(8), 하단검사부(9) 및 조사부(7)는 복수 개로 구비되어 이격 배치되며, 지그부(1) 하나 당 복수개의 주사바늘(J)의 정렬 및 검사가 동시에 수행될 수 있다. 이에 따라, 정렬 및 검사 속도를 향상시킬 수 있다.
구체적으로, 지그안착부(11), 각도조절부(3), 높이조절부(5), 상단검사부(8), 하단검사부(9) 및 조사부(7)는 4개로 구비되어 4개의 주사바늘(J)이 동시에 투입되어 바늘(N)의 각도조절과 높이조절이 동시에 수행될 수 있다.
즉, 각도와 높이조절 뿐만 아니라 다른 기능을 수행하는 구성과의 효율적 공간 배치를 위해 지그안착부(11), 각도조절부(3), 높이조절부(5), 상단검사부(8), 하단검사부(9) 및 조사부(7)는 4개로 구비될 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 상단검사부를 통한 검사과정을 나타낸 도면이다. 구체적으로, 도 10(a)는 바늘이 회전되기 전 상단검사부에 의해 촬영된 것을 나타낸 것이고, 도 10(b)는 바늘이 회전되면서 상단검사부에 의해 촬영된 것을 나타낸 것이다.
도 10을 참조하면, 바늘(N)이 회전하는 장면이 실시간으로 상단검사부(8)에 의해 촬영될 수 있으며, 바늘(N)의 상단부가 베이스(B)와 기 설정된 각도를 이룰 때까지 각도조절부(3)에 의해 바늘(N)이 회전할 수 있다.
그 후 바늘(N)이 베이스(B)와 기 설정된 높이를 이룰 때까지 높이조절부(5)에 의해 이동될 수 있다. 각도 조절과 높이 조절은 각도 조절이 일어나고 높이 조절이 일어날 수 있으며, 반대로 높이 조절이 일어나고 각도 조절이 일어날 수도 있다. 또한, 높이 조절과 각도 조절이 동시에 일어날 수도 있다.
나아가, 상단검사부(8)의 검사와 하단검사부(9)의 검사는 동시에 수행될 수도 있다.
이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
1: 지그부 3: 각도조절부
5: 높이조절부 7: 조사부
8: 상단검사부 9: 하단검사부

Claims (12)

  1. 상단부가 사선으로 형성되는 바늘과 상기 바늘의 하단부가 접착제에 의해 가접합되는 베이스를 포함하는 주사바늘;
    상기 베이스가 안착되어 이동되는 지그부;
    상기 지그부에 안착된 상기 바늘을 고정하고, 상기 바늘을 회전시키도록 구비되는 각도조절부; 및
    상기 각도조절부와 이격 배치되며, 상기 상단부를 마주하도록 배치되어 상기 상단부를 촬영하는 상단검사부;를 포함하며,
    상기 각도조절부는
    상기 바늘을 향하여 거리가 조절되도록 구비되는 가압거리조절부;
    상기 가압거리조절부를 마주하며, 상기 바늘을 향하여 거리가 조절되도록 구비되는 이동거리조절부;
    상기 가압거리조절부에서 상기 바늘을 향하여 연장되며, 상기 바늘을 선택적으로 고정하는 가압고정부; 및
    상기 이동거리조절부에서 상기 바늘을 향하여 연장되고, 상기 바늘을 선택적으로 고정하는 이동고정부;를 포함하며,
    상기 이동고정부는 전후방향으로 이동하여 상기 바늘을 회전시켜 상기 상단부의 각도를 조절하는 것을 특징으로 하는 주사기 이중바늘 정렬 및 검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지그부와 상기 각도조절부 사이에 배치되어 상기 바늘의 높이를 조절하는 높이조절부;
    상기 지그부와 이격 배치되고, 상기 하단부를 마주하도록 배치되어 상기 하단부를 촬영하는 하단검사부; 및
    상기 하단검사부와 이격 배치되며, 상기 베이스를 마주하도록 배치되어 상기 접착제에 광을 조사하여 경화시키는 조사부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사기 이중바늘 정렬 및 검사장치.
  3. 삭제
  4. 제2항에 있어서,
    상기 가압고정부는
    상기 가압거리조절부와 연결되는 가압고정연결부;
    상기 가압고정연결부에서 연장되며, 상기 바늘을 가압하는 가압고정접촉부; 및
    상기 가압고정접촉부의 상기 바늘을 마주하는 일면에 관통 형성되어 상기 바늘이 삽입되는 바늘삽입부;를 포함하며,
    상기 바늘삽입부는 상기 바늘이 상기 이동고정부에 접촉되도록 관통 형성되는 것을 특징으로 하는 주사기 이중바늘 정렬 및 검사장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 이동고정부는
    상기 이동거리조절부와 연결되는 이동고정연결부;
    상기 이동고정연결부에서 연장되어 상기 가압고정접촉부를 마주하며, 상기 가압고정접촉부와 함께 상기 바늘을 가압하는 이동회전가압부; 및
    상기 이동회전가압부를 전후방향으로 이동시키는 동력을 제공하는 동력제공부;를 포함하며,
    상기 바늘은 상기 이동회전가압부의 이동에 따라 회전하여 각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 주사기 이중바늘 정렬 및 검사장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 이동회전가압부는
    상기 동력제공부와 연결되는 동력연결부;
    상기 동력연결부에 의해 전후방향으로 이동하는 회전가압본체부; 및
    상기 회전가압본체부의 상기 바늘을 마주하는 일면에 결합되며, 상기 바늘과 접촉되는 회전가압접촉부;를 포함하며,
    상기 가압고정부는
    상기 회전가압접촉부에 대응되는 형상으로 상기 가압고정접촉부의 상기 바늘을 마주하는 일면에 만입 형성되는 가압고정만입부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사기 이중바늘 정렬 및 검사장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 회전가압접촉부는 상기 회전가압본체부와 상기 가압고정접촉부보다 마찰계수가 큰 재질로 구비되며, 탄성계수가 작은 재질로 구비되는 것을 특징으로 하는 주사기 이중바늘 정렬 및 검사장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 가압고정부는
    상기 가압고정접촉부의 하부에 구비되며, 상기 바늘을 향하여 연장되고 상기 바늘이 중앙에 배치되는 가압고정가이드부;를 더 포함하고,
    상기 이동회전가압부는
    상기 회전가압본체부의 하부에 구비되며, 상기 가압고정가이드부의 단부가 삽입되도록 내측으로 함몰 형성되는 이동회전가이드부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주사기 이중바늘 정렬 및 검사장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 조사부는 상기 높이조절부를 마주하는 단부에서부터 상기 지그부와 멀어지도록 경사지게 연장되며,
    상기 하단검사부는 상기 조사부의 하측에 배치되고, 상기 조사부보다 상기 지그부로부터 멀리 배치되는 것을 특징으로 하는 주사기 이중바늘 정렬 및 검사장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 지그부는 상기 베이스가 안착되는 지그안착부;를 포함하며,
    상기 지그안착부는
    상기 베이스와 대응되는 형상으로 구비되며, 내측으로 함몰 형성되는 지그함몰부;
    상기 지그함몰부의 모서리에서 상기 베이스와 멀어지도록 라운드지게 만입되는 지그만입부; 및
    상기 지그안착부의 일면과 타면을 전후방향으로 관통하여 형성되며, 상기 지그함몰부와 연결되는 지그관통부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사기 이중바늘 정렬 및 검사장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 지그안착부, 상기 각도조절부, 상기 높이조절부, 상기 상단검사부, 상기 하단검사부 및 상기 조사부는 복수 개로 구비되어 이격 배치되며,
    상기 지그부 하나 당 복수 개의 상기 주사바늘의 정렬 및 검사가 동시에 수행되는 것을 특징으로 하는 주사기 이중바늘 정렬 및 검사장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 지그안착부, 상기 각도조절부, 상기 높이조절부, 상기 상단검사부, 상기 하단검사부 및 상기 조사부는 4개로 구비되는 것을 특징으로 하는 주사기 이중바늘 정렬 및 검사장치.
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