KR102429118B1 - 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템 - Google Patents

주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 초음파프로브부; 초음파프로브부의 일측에서 주사기 및 초음파프로브의 일부 부분을 촬영하는 카메라를 포함하는 정보획득부; 초음파신호로부터 초음파영상을 형성하고, 영상신호로부터 초음파프로브부의 일부 부분과 주사기의 모습이 표시되는 가이드영상을 형성하는 정보처리부; 및 초음파영상과 상기 가이드영상을 외부로 표시하는 디스플레이부;를 포함하며, 초음파주사시술의 편의성과 효율성을 증대시켜줄 수 있는 기술이 개시된다.

Description

주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템{Ultrasound Imaging System to Induce Syringe Alignment}
본 발명은 초음파영상을 이용한 시술시 주사바늘이 초음파영상에 표시될 수 있도록 초음파프로브와 주사기의 정렬을 유도할 수 있는 초음파영상 주사바늘 삽입시스템에 관한 것이다.
초음파 영상 시스템은 다양하게 응용되고 있는 중요한 진단 시스템 중 하나이다. 특히, 초음파 영상 시스템은 대상체에 주사바늘을 이용하여 샘플을 채취하거나 약물을 주입할?? 대상체로 주사바늘이 정확히 도달하는지는 확인하기 위해 의료분야에서 널리 이용되고 있다.
예를 들어, 세포진 검사, 조직검사, 천자(puncture), 약물주입 등을 목적으로 초음파 영상 시스템을 이용하여 주사침을 삽입하는 방법이 있다. 이 방법은 주사침이 병반 또는 환부와 같이 목적으로 하는 곳 이외의 생체조직이나 구조를 천자함으로 인하여 합병증이 발생하는 것을 줄일 수 있으며, 조직검사나 천자하고자 하는 곳을 초음파 영상으로 확인하면서 주사침을 삽입할 수 있기 때문에 비교적 안전하고 정확한 주사침 삽입을 위해 많이 이용된다.
그러나 초음파 영상을 이용하여 주사침을 삽입시키는 방법을 사용하기 위해서는 초음파의 사용이 능숙해야 하고, 수시로 초음파영상이 표시되는 모니터와 주사침을 삽입시키는 부위를 번갈아 주시하면서 시술해야 하는 불편함이 있었으며, 주사바늘이 올바르게 삽입되지 않으면 초음파영상시스템에 주사바늘이 표시되지 않으므로 안전한 시술이 어렵게 되는 문제점이 있었다.
따라서, 초음파 영상 시스템을 이용하여 주사침을 삽입시키는 시술 시 주사침을 삽입시킬 위치와 방향을 용이하게 파악하고 정확하게 시술할 수 있도록 도와줄 수 있는 기술이 요구되고 있었다.
대한민국 공개특허 제10-2015-0048267호
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 초음파 영상 시스템을 이용하여 주사침을 삽입시키는 시술 시 주사침을 삽입시킬 위치와 방향을 용이하게 파악하고 정확하게 시술할 수 있도록 안내해 줄 수 있는 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템은, 초음파영상을 얻기 위하여 신체 내부로 초음파신호를 송신하고 신체 내부의 신체조직, 환부 또는 의료용 바늘로부터 반사된 초음파신호를 수신하는 초음파프로브부; 상기 초음파프로브부의 일측에 배치될 수 있으며, 상기 초음파프로브의 인근에 위치하는 주사기 및 상기 초음파프로브의 일부 부분을 촬영하는 정렬카메라를 포함하는 정보획득부; 상기 초음파프로브부가 수신한 상기 초음파신호로부터 상기 초음파영상을 형성하고, 상기 정렬카메라가 촬영하여 얻어지는 영상신호로부터 상기 초음파프로브부의 일부 부분과 상기 주사기의 모습이 표시되는 가이드영상을 형성하는 정보처리부; 및 상기 정보처리부의 제어에 따라 상기 정보처리부로부터 상기 초음파영상과 상기 가이드영상을 전달받아서 외부로 표시하는 디스플레이부;를 포함하는 것을 하나의 특징으로 할 수도 있다.
여기서, 상기 정보획득부는, 상기 초음파영상에 상기 주사기의 주사바늘이 표시될 수 있도록 상기 주사기의 중심축선과 상기 초음파프로브부의 정렬을 유도하는 레이저빔을 조사하는 정렬레이저를 포함하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.
여기서, 상기 정보획득부는 상기 주사기의 삽입각도를 산출하기 위하여 상기 초음파프로브부와 상기 주사기 사이의 거리를 측정하는 거리측정레이저를 더 포함하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.
여기서, 상기 초음파프로브부의 일측에 배치될 수 있는 상기 정보획득부는, 상기 초음파프로브부의 중심축을 중심으로 하여 소정의 각도 범위 내에서 회전가능한 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 응용된 실시예에 따른 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템은 초음파영상을 얻기 위하여 신체 내부로 초음파신호를 송신하고 신체 내부의 신체조직, 환부 또는 의료용 바늘로부터 반사된 초음파신호를 수신하는 초음파프로브부; 사용자의 선택에 따라 상기 초음파프로브부의 일부분을 홀딩하면서 장착되거나 탈거될 수 있으며, 상기 초음파프로브의 인근에 위치하는 주사기 및 상기 초음파프로브의 일부 부분을 촬영하는 정렬카메라가 구비된 정렬가이더부; 상기 초음파프로브가 수신한 상기 초음파신호로부터 상기 초음파영상을 형성하고, 상기 초음파프로브에 장착된 상기 정렬가이더부의 상기 정렬카메라가 촬영하여 얻어지는 영상신호로부터 상기 초음파프로브부의 일부 부분과 상기 주사기의 모습이 표시되는 가이드영상을 형성하는 정보처리부; 및 상기 정보처리부의 제어에 따라 상기 정보처리부로부터 상기 초음파영상과 상기 가이드영상을 전달받아서 외부로 표시하는 디스플레이부;를 포함하는 것을 하나의 특징으로 할 수도 있다.
여기서, 상기 정렬가이더부는, 상기 초음파프로브부의 일부분을 홀딩하는 프로브홀더; 및 상기 초음파프로브부를 홀딩하는 상기 프로브홀더의 지지를 받으며, 상기 정렬카메라가 장착된 가이더바디;를 포함하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.
여기서, 상기 가이더바디에는, 상기 초음파영상에 상기 주사기의 주사바늘이 표시될 수 있도록 상기 주사기의 중심축선과 상기 초음파프로브의 정렬을 유도하는 레이저빔을 조사하는 정렬레이저가 마련되어 있는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.
여기서, 상기 가이더바디에는, 상기 주사기의 삽입각도를 산출하기 위하여 상기 가이더바디와 상기 주사기 사이의 거리를 측정하는 거리측정레이저가 마련되어 있는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.
여기서, 상기 가이더바디에는, 상기 주사기가 장착되는 주사기홀더; 및 소정의 길이를 갖추고 있으며, 일측단이 상기 가이더바디에 연결되고, 타측단이 상기 주사기홀더에 연결되며, 상기 주사기홀더를 지지하여 주는 서포트암;이 구비되어 있는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.
여기서, 상기 주사기홀더는, 상기 주사기의 실린더 적어도 일부분을 홀딩하여 상기 주사기를 지지하며, 일부분이 상기 서포트암의 타측단과 연결된 홀더바디; 상기 홀더바디의 지지를 받으며, 상기 주사기의 피스톤을 전진 또는 후진시키는 피스톤핸들러; 및 상기 피스톤핸들러가 움직일 수 있도록 구동력을 제공하는 주사모터;를 포함하는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.
여기서, 상기 홀더바디에는 상기 주사모터의 작동을 제어하는 조작스위치가 마련되어 있는 것을 또 하나의 특징으로 할 수도 있다.
본 발명에 따른 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템에 따르면, 사용자가 초음파영상과 가이드영상을 보면서, 주사기의 위치나 자세를 정확하게 파악하고 조절할 수 있다. 따라서, 초음파 영상을 통한 주사바늘 삽입 시술의 정확성과 편의성, 능률성이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 초음파영상 주사시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템에서 정보획득부가 초음파프로브부와 주사기를 촬영한 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템에서 디스플레이부에 표시되는 초음파영상과 가이드영상의 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템에서, 거리측정레이저를 이용하여 주사바늘의 삽입각도를 산출하는 것을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템에서, 초음파프로브부에 정보획득부가 배치되는 다른 형태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 응용된 실시 예에 따른 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 응용된 실시 예에 따른 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템에서 정렬가이더부를 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 8은 본 발명의 응용된 실시 예에 따른 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템에서 정렬가이더부의 측면을 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 9는 본 발명의 응용된 실시 예에 따른 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템에서 정렬가이더부와 초음파프로브부의 손잡이부분을 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 10은 본 발명의 응용된 실시 예에 따른 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템에서 정렬가이더부와 초음파프로브부를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 11은 본 발명의 응용된 실시 예에 따른 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템에서 정렬가이더부와 초음파프로브부의 손잡이부분을 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 12는 본 발명의 응용된 실시 예에 따른 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템에서 정렬가이더부와 초음파프로브부를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 13은 본 발명의 응용된 실시 예에 따른 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템에서 정렬가이더부와 초음파프로브부의 손잡이부분을 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 14는 본 발명의 응용된 실시 예에 따른 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템에서 정렬가이더부와 초음파프로브부를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 15는 본 발명의 응용된 실시 예에 따른 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템에서 주사기홀더 및 서포트암을 더 포함하는 정렬가이더부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 16은 본 발명의 응용된 실시 예에 따른 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템에서, 다른형태의 서포트암을 포함하는 정렬가이더부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 17은 본 발명의 응용된 실시 예에 따른 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템에서, 주사기홀더부분을 개략적으로 나타낸 도면이다.
이하에서는 본 발명에 대하여 보다 구체적으로 이해할 수 있도록 첨부된 도면을 참조한 바람직한 실시 예를 들어 설명하기로 한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템은 초음파프로브부, 정보획득부, 정보처리부 및 디스플레이부를 포함한다.
초음파프로브부(100)는 초음파영상을 얻기 위하여 신체(BD) 내부로 초음파신호를 송신하고 신체(BD) 내부의 신체조직, 환부 또는 주사바늘(510)과 같은 의료용 바늘로부터 반사된 초음파신호를 수신한다. 초음파프로브부(100)로 수신된 초음파신호는 정보처리부로 전달된다.
정보획득부(200)는 초음파프로브부(100)의 일측에 배치될 수 있다. 도 1에서는 정보획득부(200)가 초음파프로브부(100)의 일측에 고정적으로 배치된 형태를 개략적으로 나타내었다. 초음파영상으로 표시되는 평면과 동일한 가상의 평면상에 정보획득부(200)의 정렬카메라(230)가 배치될 수 있도록 정보획득부(200)가 초음파프로브부(100)의 일측에 배치될 수 있다.
정보획득부(200)의 정렬카메라(230)는 초음파프로브부(100)의 인근의 위치하여 신체(BD) 내부로 주사바늘(510)이 삽입될 주사기(500)와 초음파프로브부(100)의 일부 부분과 신체(BD)표면을 촬영한다. 또는 초음파프로브부(100)와 주사기(500)의 정렬을 유도하는 정렬레이저빔(AL_L)을 정렬레이저(210)가 신체(BD) 표면을 향해 조사하면, 신체(BD) 표면 상에 정렬레이저빔(AL_L)이 선형으로 표시되며, 선형으로 표시된 레이저를 이용하여 주사기를 정확하게 근접할 수 있으며, 이때 주사기 중심에 레이저가 표시되게 된다. 이 과정에서 관찰될 수 있는 프로브, 환자피부, 정렬레이저빔(AL_L)과 주사기(500)가 함께 정렬카메라(230)에 촬영된다.
참고로 도 1에서 정렬카메라(230)으로부터 소정의 사이각도로 양 갈래의 점선으로 표시된 것(CM_A)는 정렬카메라(230)에서 촬영하는 촬영각을 개략적으로 표시한 것이며, 촬영각의 범위 내에 들어오는 주사기(500), 정렬레이저빔(AL_L), 초음파프로브부(100)의 일부 부분과 신체(BD) 표면이 정렬카메라(230)에 촬영되고, 후술할 디스플레이부(400)를 통해 가이드영상으로서 표시된다.
정렬카메라(230)에 촬영된 영상신호는 정보처리부(300)로 전달되고, 정보처리부(300)는 영상신호를 기초로 하여 가이드영상을 형성한다. 정보처리부(300)에서 형성된 가이드영상은 디스플레이부(400)로 전달되어 디스플레이부(400)에서 초음파프로브부(100)의 일부 부분, 신체 일부 부분 또는 정렬레이저빔(AL_L)과 주사기(500)의 모습이 표시된다.
여기서 도 2를 더 참조한다. 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템에서 정보획득부가 초음파프로브부와 주사기를 촬영한 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 정보획득부(200)의 정렬카메라(230)가 주사기(500)와 초음파프로브부(100)의 일부 부분을 촬영하여 얻어진 초음파프로브부(100)의 일부 부분 또는 정렬레이저빔(AL)과 주사기(500)의 모습이 표시되는 가이드영상이 디스플레이부(400)를 통해 표시된다. 이러한 가이드영상을 보고 의사는 초음파영상에 주사기(500)의 주사바늘(510)이 표시될 수 있도록 초음파프로브부(100)와 주사기(500)를 정렬시킬 수 있게 된다.
정보처리부(300)는 초음파프로브부(100)가 수신한 초음파신호를 전달받아서 초음파영상을 형성시킨다. 그리고 정보획득부(200)가 촬영하여 얻어지는 영상신호로부터 초음파프로브부(100)의 일부 부분 또는 정렬레이저빔과 주사기의 모습이 표시되는 가이드영상을 형성한다.
정보처리부(300)는 초음파영상의 한 부분에 가이드영상이 배치되어 초음파영상과 가이드영상이 함께 표시될 수 있도록 종합화면을 구성할 수도 있다. 초음파영상과 가이드영상이 함께 표시되는 예로서, PIP(PIcture in Picture)와 같은 형태 즉, 초음파영상의 일부분 위에 가이드영상이 표시되는 것을 들을 수 있다.
이처럼, 정보처리부(300)에서 형성된 초음파영상과 가이드영상은 디스플레이부(400)로 전달되며, 정보처리부(300)의 제어에 따라 디스플레이부(400)는 초음파영상과 가이드영상을 표시하게 된다.
디스플레이부(400)는 정보처리부(300)의 제어에 따라 정보처리부(300)로부터 초음파영상과 가이드영상을 전달받아서 외부에서 인식할 수 있도록 표시한다.
여기서 도 3을 더 참조한다. 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템에서 디스플레이부에 표시되는 초음파영상과 가이드영상의 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3에서 참조되는 바와 같이, 디스플레이부(400)는 초음파영상과 가이드영상을 함께 표시할 수 있으며, 특히 도 3에 도시된 것처럼 정보처리부(300)의 제어에 따라 디스플레이부(400)가 PIP(Picture In Picture)의 형태로서 초음파영상의 일부 부분에 가이드영상이 표시되는 형태로 두 영상을 함께 표시할 수 있다.
따라서, 의사는 주사기(500)의 주사바늘(510)이 신체(BD) 내로 삽입되기 이전에, 주사바늘(510)이 초음파영상에 표시될 수 있도록, 가이드영상을 보면서 초음파프로브부(100)와 주사기(500)를 정렬시켜줄 수 있다.
참고로, 초음파프로브부(100)와 주사기(500)가 정렬된다는 것은 초음파영상으로 표시되는 평면과 동일한 하나의 가상의 평면상에 초음파프로브부(100)와 주사기(500)의 중심축이 있다는 것을 말한다. 만약 초음파프로브부(100)와 주사기(500)가 동일한 하나의 가상의 평면상에 놓여지지 않으면 초음파영상에 주사바늘(510)이 나타나지 않게 된다.
정보획득부(200)에는 정렬레이저(210)가 마련된 것이 바람직하다. 도 1에서 참조되는 바와 같이 정보획득부(200)의 정렬레이저(210)가 초음파프로브부(100)에서 정렬카메라(230)의 하측에 배치될 수 있다.
초음파영상에 주사기(500)의 주사바늘(510)이 표시될 수 있도록 주사기의 중심축선과 초음파프로브부(100)의 정렬을 유도하는 레이저빔(AL)을 정렬레이저(210)가 신체(BD) 표면을 향해 조사하면, 신체(BD) 표면상에 정렬레이저빔(AL)이 선형으로 표시될 수 있다. 도 1에서 정렬레이저(210)에서 소정의 사이각도로 양 갈래로 표시된 점선(AL_A)는 정렬레이저(210)로부터 정렬레이저빔(AL_L)이 조사되는 각도의 범위를 이해의 편의상 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 주사기(500)의 중심축이 정렬레이저빔(AL)의 선에 맞춰지도록 주사기(500)의 자세를 조절하여 준 후 주사바늘(510)을 신체(BD) 내부로 삽입시키면 초음파영상에 의료용 바늘인 주사바늘(510)이 표시된다.
그리고, 정보획득부(300)에는 주사기(500)의 삽입각도를 산출하기 위하여 초음파프로브부(100)와 주사기(500) 사이의 거리를 측정하는 거리측정레이저가 더 포함될 수 있다.
여기서 도 4를 더 참조한다. 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템에서 거리측정레이저를 이용하여 주사바늘의 삽입각도를 산출하는 것을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4에서 참조되는 바와 같이 거리측정레이저(221, 222)가 다수개인 2개가 마련되어 있을 수 있다. 도 4에서 상측의 거리측정레이저(221)를 제1거리측정레이저(221)라고 하고 하측의 거리측정레이저(222)를 제2거리측정레이저(222)라고 하면, 제1거리측정레이저(221)와 제2거리측정레이저(222) 모두 주사기(500)까지의 거리를 측정한다.
초음파프로브부(100)의 연직하방에 타겟지점(TG1)이 있고, 초음파프로브부(100)의 중심축에서 거리측정레이저(221, 222)까지의 거리는 초음파프로브부(100)를 제조하면서 이미 알고 있는 값이 된다.
제1거리측정레이저(221)와 타겟지점(TG1)사이의 거리(y1)와 삽입각도(θ)를 산출하기 위하여, 제1거리측정레이저(221)에 의해 측정된 주사기(500)와의 거리(X1)와 제2거리측정레이저(222)에 의해 측정된 거리(X2) 사이의 차이값(X3)을 산출한다. 그리고, 제1거리측정레이저(221)와 제2거리측정레이저(222) 사이의 거리 (y2)는 주어져 있으므로, 삼각형의 닮은비 또는 삼각함수를 이용하여 타겟지점(TG1)과 삽입각도(θ)를 산출할 수 있다.
산출된 타겟지점(TG1)과 삽입각도(θ)는 디스플레이부(400)에서 초음파영상에 함께 표시될 수 있다. 의사인 사용자가 초음파영상을 보면서 타겟지점(TG1)과 삽입각도(θ)를 바로 확인할 수 있으므로 바람직하다.
한편, 초음파프로브부(100)에 정보획득부(200)가 배치되는 다른 형태도 가능하다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템에서, 초음파프로브부에 정보획득부가 배치되는 다른 형태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 앞서 설명한 바와 대체로 동일하지만, 정보획득부(200)가 초음파프로브부(100)에 대하여 회전가능하다는 점에서 차이가 있다. 초음파프로브부(100)의 일측에 배치될 수 있는 정보획득부(200)는, 초음파프로브부(100)의 중심축을 중심으로 하여 소정의 각도 범위 내에서 회전가능한 형태를 갖추고 있다.
바람직하게는 초음파프로브부(100)의 중심축을 중심으로 하여 정보획득부(200)가 90도 회전이 가능하다.
이처럼, 정보획득부(200)가 90도만큼 회전이 가능하고 초음파영상면에 수직인 방향으로 주사바늘(510)을 삽입시키는 시술이 요구되는 경우 정보획득부(200)를 회전시켜서 초음파영상면에 수직인 위치에 정보획득부(200)가 배치될 수 있다.
그리고 가이드영상을 보면서 주사바늘(510)을 신체(BD)로 삽입시키면서 초음파영상을 통해 타겟지점(TG1)에 주사바늘(510)의 끝부분이 표시되는지 여부를 파악할 수 있다. 즉 타겟지점(TG1)에 주사바늘(510)이 도달되면 초음파영상에 주사바늘의 끝부분이 표시되는 것을 확인할 수 있다.
또한 다음과 같은 응용된 실시 형태 또한 충분히 가능하다.
도 6은 본 발명의 응용된 실시 예에 따른 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 응용된 실시 예에 따른 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템은 초음파프로브부, 정렬가이더부, 정보처리부 및 디스플레이부를 포함한다.
초음파프로브부(100`)는 초음파영상을 얻기 위하여 신체 내부로 초음파신호를 송신하고 신체 내부의 신체조직, 환부 또는 주사바늘과 같은 의료용 바늘로부터 반사된 초음파신호를 수신한다. 반사되어 초음파프로브부(100`)에 수신된 초음파신호는 정보처리부로 전달되어 초음파영상 형성에 이용된다.
정렬가이더부(600)는 사용자의 선택에 따라 초음파프로브부(100`)의 일부분을 홀딩하면서 장착되거나 탈거될 수 있다.
그리고 정렬가이더부(600)는 초음파프로브부(100`)의 인근에 위치하는 주사기(500) 및 초음파프로브부(100`)의 일부 부분을 촬영하는 정렬카메라(230`)가 구비되어 있다.
이러한 정렬가이더부(600)는 프로브홀더(610) 및 가이더바디(630)를 포함한다.
프로브홀더(610)는 초음파프로브부(100`)의 일부분을 홀딩한다.
여기서, 프로브홀더(610)에 대한 설명을 위해 도 7 과 도 8을 더 참조하기로 한다.
도 7은 본 발명의 응용된 실시 예에 따른 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템에서 정렬가이더부를 개략적으로 나타낸 평면도이고, 도 8은 본 발명의 응용된 실시 예에 따른 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템에서 정렬가이더부의 측면을 개략적으로 나타낸 측면도이다.
그리고, 도 9 내지 도 14는 본 발명의 응용된 실시 예에 따른 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템에서 정렬가이더부의 프로브홀더가 초음파프로브부(100`)의 손잡이 부분을 홀딩하는 것을 개략적으로 나타낸 평면도 또는 측면도이다.
도 7과 도 8을 더 참조하면, 프로브홀더(610)의 바람직한 일 형태로서, 도면에서 참조되는 바와 같이 집게형태를 갖춘 것을 들을 수 있다.
가이더바디(630)는 초음파프로브부(100`)를 홀딩하는 프로브홀더(610)의 지지를 받는다. 그리고 가이더바디(630)에는 정렬카메라(230`)가 장착되어 있다.
프로브홀더(610)와 가이더바디(630)는 힌지결합축(605)을 통해 서로 연결되어 있을 수 있다.
가이더바디(630)와 연결된 힌지축(605)을 중심으로 집게형태의 프로브홀더(610)는 펼쳐지거나 접혀질 수 있다. 이처럼 프로브홀더(610)가 펼쳐지거나 접혀질 수 있도록 프로브홀더의 힌지축(605) 부위에 스프링과 같은 탄성체가 마련될 수 있다. 그리고 프로브홀더(610)가 접혀지면서 초음파프로브부(100`)의 상측 부분을 홀딩하면서 초음파프로브부(100`)에 장착될 수 있다.
이와 같이 집게형태의 프로브홀더에서 집게부분(612)이 펼쳐질 수 있도록 손으로 집게처럼 잡을 수 있는 손잡이부분(614)이 프로브홀더(610)에 마련되어 있는 것이 바람직하다.
프로브홀더(610)에서 집게부분(612)은 도 7에서 참조되는 바와 같이 전체적으로 유선형태 또는 타원형태를 갖출 수 있다. 이처럼 집게부분(612)이 유선형태 또는 타원형태를 갖추고 있으면, 다양한 형태의 초음파프로브부(100`)의 손잡이부분의 다양한 형태, 예를 들어, 도 9 내지 도 14에 개략적으로 도시된 바와 같이 초음파프로브부(100`)의 손잡이 부분에서의 단면형태가 원형(103), 사각형(1031) 또는 직사각형(1032)인 경우와 같이 초음파프로브부(103, 1031, 1032) 손잡이부분의 다양한 형태(103, 1031, 1032)에 대응하여 안정적으로 프로브홀더(610)가 초음파프로브부(100`)의 손잡이부분을 홀딩하면서 정렬가이더부(600)가 초음파프로브부(100`)에 장착될 수 있다.
그리고 프로브홀더(610)의 집게부분(612)이 안정적으로 초음파프로브부(100`)를 홀딩할 수 있도록 표면에 실리콘소재와 같은 논슬립(non slip) 커버(613)가 갖추어져 있으면 미끄러짐을 방지할 수 있으므로 바람직하다.
앞서 언급한 바와 같이, 초음파프로브부(100`)의 인근에 위치하는 주사기(500) 및 초음파프로브부(100`)의 일부 부분을 촬영하는 정렬카메라(230`)가 가이더바디(630)의 상측에 배치되어 있다. 정렬카메라(230`)는 초음파프로브부(100`)의 인근의 위치하여 신체 내부로 주사바늘(510)이 삽입될 주사기(500)와 초음파프로브부(100)의 일부 부분과 신체 표면을 촬영한다.
정렬카메라(230)에 촬영된 영상신호는 정보처리부(300)로 전달되고, 정보처리부(300)는 영상신호를 기초로 하여 가이드영상을 형성한다. 정보처리부(300)에서 형성된 가이드영상은 디스플레이부(400)로 전달되어 디스플레이부(400)에서 초음파프로브부(100)의 일부 부분과 주사기(500)의 모습이 표시된다.
그리고, 정렬가이더부(600)의 가이더바디(630)에는 초음파영상에 주사기의 주사바늘이 표시될 수 있도록 주사기의 중심축선(AX1)과 초음파프로브부(100`)와의 정렬을 유도하는 레이저빔을 조사하는 정렬레이저(210)가 마련되어 있는 것이 바람직하다.
초음파영상에 주사기(500)의 주사바늘(510)이 표시될 수 있도록 주사기의 중심축선과 초음파프로브부(100)의 정렬을 유도하는 레이저빔(AL)을 정렬레이저(210)가 신체(BD) 표면을 향해 조사하면, 신체 표면상에 정렬레이저빔이 선형으로 표시될 수 있다.
가이더바디(630)에는 주사기(500)의 삽입각도(θ)를 산출하기 위하여 가이더바디(630)와 주사기 사이의 거리를 측정하는 거리측정레이저(221, 222)가 다수 마련되어 있는 것도 충분히 가능하다. 거리측정레이저를 이용하여 주사기(500)의 삽입각도와 타겟지점까지의 거리를 측정하는 것은 앞서 설명한 바와 같다.
그리고 가이더바디(630)에는 주사기홀더(670)와 서포트암(650)이 더 구비될 수도 있다. 주사기홀더(670)와 서포트암(650)에 대한 설명을 위해 도 15와 도 16를 더 참조한다. 도 15는 본 발명의 응용된 실시 예에 따른 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템에서 주사기홀더 및 서포트암을 더 포함하는 정렬가이더부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
먼저, 도 15에서 참조되는 바와 같이, 주사기홀더(670)는 주사기(500)가 장착되는 부분이다. 그리고, 서포트암(650)은 소정의 길이를 갖추고 있으며, 일측단이 가이더바디에 연결되고, 타측단이 주사기홀더(670)에 연결되어 있으며, 주사기홀더(670)를 지지하여 준다.
이러한 서포트암(650)은, 가해지는 외력에 따라 다양한 각도 또는 방향으로 휘어지거나 구부러질 수 있는 유연성을 갖추고 있으며, 외력이 가해지지 않으면 구부러지거나 펼쳐진 형태를 그대로 유지할 수 있는 와이어 또는 봉과 같은 형태를 갖춘 것이 바람직하다.
이러한 서포트암의 한 형태로서 도 16에서 참조되는 바와 같이 다관절이 연이어 연결되어 이루어진 것(6500)을 들을 수 있다. 참고로 도 16에서는 주사기홀더(670)를 생략하여 도시하였다. 다관절이 연이어 연결되어 형성된 서포트암(6500)은 각 관절마다 다양한 방향 또는 각도로 회전할 수 있으므로 외력에 의해 다양한 형태를 갖출 수 있다.
쉽게 말해서, 주사기(500)가 적절한 위치와 자세를 유지할 수 있도록 의사가 서포트암을 손으로 원하는 형태로 구부리거나 펼칠 수 있다는 것이다.
물론 도 15에 도시된 바와 같이 서포트암(650)에 관절 없이 동일한 굵기로 된 와이어나 봉과 같은 형태 또한 충분히 가능하다.
이러한 서포트암(650)이 있으므로 의사인 사용자는 한 손으로 초음파프로브부(100`)를 잡고 나머지 한 손은 서포트암 또는 주사기홀더를 잡은 상태에서 주사기의 위치나 자세를 조절할 수 있으므로 바람직하다.
도 17은 본 발명의 응용된 실시 예에 따른 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템에서, 주사기홀더 부분을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 17에서 참조되는 바와 같이, 주사기(500)가 장착되는 주사기홀더(670)에는 홀더바디(672), 피스톤핸들러(674) 및 주사모터(676)가 포함된 것이 바람직하다.
주사기홀더(670)의 홀더바디(672)는 주사기(500)의 실린더(530) 적어도 일부분을 홀딩하여 주사기(500)를 지지한다. 그리고, 홀더바디(672)의 일부분이 서포트암(650)의 타측단과 연결된다. 여기서 홀더바디(672)의 일부분이 서포트암(650)의 타측단과 연결된 형태는 서포트암(650)이 소정의 각도로 회전될 수 있는 연결 또는 결합인 것이 바람직하다.
그리고 피스톤핸들러(674)는 홀더바디(672)의 지지를 받으며, 주사기피스톤(520)을 전진 또는 후진시킨다.
주사모터(676)는 피스톤핸들러(674)가 움직일 수 있도록 구동력을 제공하여 준다. 주사모터(673)는 사용자의 선택에 따라, 피스톤핸들러(674)가 전진이동 또는 후진이동되도록 구동력을 제공할 수 있다.
그리고, 홀더바디(672)에는 주사모터(676)의 작동을 제어하는 조작스위치(SW)가 마련되어 있다.
의사인 사용자는 홀더바디(672)에 있는 조작스위치(SW)를 밀거나 끌어당김으로서 주사액을 주입하거나 체내 물질을 채취할 수 있다.
예를 들어, 사용자가 손가락으로 조작스위치(SW)를 끌어당기고 있는 동안, 주사기피스톤(520)이 주사바늘에서 멀어지는 후진이동이 이루어지도록 주사모터(676)가 회전하여 피스톤핸들러(674)가 후진이동된다. 주사기피스톤(520)이 후진이동함에 따라 신체 내 물질이 주사기실린더(530) 내부로 유입될 수 있다. 따라서 체내물질의 채취가 이루어질 수 있으며 채취량의 조절이 가능하다.
주사기피스톤(520) 내에 주사액이 채워진 상태에서, 사용자가 조작스위치(SW)를 밀고 있는 동안 주사기피스톤(520)이 전진되도록 주사모터가(676)가 회전하여 피스톤핸들러(674)가 전진된다. 주사기피스톤(520)이 전진됨에 따라 주사액에 체내로 주입될 수 있다. 따라서, 주입되는 주사액의 양을 조절할 수도 있다.
정보처리부(300)는 초음파프로브부(100`)가 수신한 초음파신호로부터 초음파영상을 형성하고, 초음파프로브부(100`)에 장착된 정렬가이더부(600)의 정렬카메라(230`)가 촬영하여 얻어지는 영상신호로부터 초음파프로브부(100`)의 일부 부분과 주사기의 모습이 표시되는 가이드영상을 형성한다.
정보처리부(300)는 초음파프로브부(100)가 수신한 초음파신호를 전달받아서 초음파영상을 형성시킨다. 그리고 정보획득부(200)가 촬영하여 얻어지는 영상신호로부터 초음파프로브부(100)의 일부 부분과 주사기의 모습이 표시되는 가이드영상을 형성한다.
정보처리부(300)는 초음파영상의 한 부분에 가이드영상이 배치되어 초음파영상과 가이드영상이 함께 표시될 수 있도록 종합화면을 구성할 수도 있다. 초음파영상과 가이드영상이 함께 표시되는 예로서, PIP(PIcture in Picture)와 같은 형태 즉, 초음파영상의 일부분 위에 가이드영상이 표시되는 것을 들을 수 있다.
이처럼, 정보처리부(300)에서 형성된 초음파영상과 가이드영상은 디스플레이부(400)로 전달되며, 정보처리부(300)의 제어에 따라 디스플레이부(400)는 초음파영상과 가이드영상을 표시하게 된다.
이러한 정보처리부(300)는 앞서 설명한 실시 예에서와 같다.
디스플레이부(400)는 정보처리부(300)의 제어에 따라 정보처리부(300)로부터 초음파영상과 가이드영상을 전달받아서 외부로 표시한다. 이러한 디스플레이부(400)는 앞서 설명한 실시 예에서 설명한 바와 대동소이하다.
디스플레이부(400)는 초음파영상과 가이드영상을 함께 표시할 수 있다.
정보처리부(300)의 제어에 따라 디스플레이부(400)가 PIP(Picture In Picture)의 형태로서 초음파영상의 일부 부분에 가이드영상이 표시되는 형태로 두 영상을 함께 표시할 수 있다.
따라서, 의사는 주사기(500)의 주사바늘(510)이 신체 내로 삽입되기 이전에, 주사바늘(510)이 초음파영상에 표시될 수 있도록, 가이드영상을 보면서 초음파프로브부(100)와 주사기(500)를 정렬시켜줄 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템은 의사인 사용자가 초음파영상과 가이드영상을 보면서, 주사기의 위치나 자세를 정확하게 파악하고 조절할 수 있다. 따라서, 초음파 영상을 통한 주사바늘 삽입 시술의 정확성과 편의성, 능률성이 향상되는 장점이 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시 예들에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시 예들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시 예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.
100 : 초음파프로브부
200 : 정보획득부
300 : 정보처리부
400 : 디스플레이부
500 : 주사기

Claims (11)

  1. 초음파영상을 얻기 위하여 신체 내부로 초음파신호를 송신하고 신체 내부의 신체조직, 환부 또는 의료용 바늘로부터 반사된 초음파신호를 수신하는 초음파프로브부;
    상기 초음파프로브부의 일측에 배치될 수 있으며, 상기 초음파프로브부의 인근에 위치하는 주사기 및 상기 초음파프로브부의 일부 부분을 촬영하는 정렬카메라를 포함하는 정보획득부;
    상기 초음파프로브부가 수신한 상기 초음파신호로부터 상기 초음파영상을 형성하고, 상기 정렬카메라가 촬영하여 얻어지는 영상신호로부터 상기 초음파프로브부의 일부 부분과 상기 주사기의 모습이 표시되는 가이드영상을 형성하는 정보처리부; 및
    상기 정보처리부의 제어에 따라 상기 정보처리부로부터 상기 초음파영상과 상기 가이드영상을 전달받아서 외부로 표시하는 디스플레이부;를 포함하고,
    상기 정보획득부는,
    상기 초음파영상에 상기 주사기의 주사바늘이 표시될 수 있도록 상기 주사기의 중심축선과 상기 초음파프로브부의 정렬을 유도하는 정렬레이저빔을 조사하는 정렬레이저를 포함하고,
    상기 정보획득부는,
    상기 주사기의 삽입각도를 산출하기 위하여 상기 초음파프로브부와 상기 주사기 사이의 거리를 측정하는 거리측정레이저를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 초음파프로브부의 일측에 배치될 수 있는 상기 정보획득부는,
    상기 초음파프로브부의 중심축을 중심으로 하여 소정의 각도 범위 내에서 회전가능한 것을 특징으로 하는, 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템.
  5. 초음파영상을 얻기 위하여 신체 내부로 초음파신호를 송신하고 신체 내부의 신체조직, 환부 또는 의료용 바늘로부터 반사된 초음파신호를 수신하는 초음파프로브부;
    사용자의 선택에 따라 상기 초음파프로브부의 일부분을 홀딩하면서 장착되거나 탈거될 수 있으며, 상기 초음파프로브부의 인근에 위치하는 주사기 및 상기 초음파프로브부의 일부 부분을 촬영하는 정렬카메라가 구비된 정렬가이더부;
    상기 초음파프로브부가 수신한 상기 초음파신호로부터 상기 초음파영상을 형성하고, 상기 초음파프로브부에 장착된 상기 정렬가이더부의 상기 정렬카메라가 촬영하여 얻어지는 영상신호로부터 상기 초음파프로브부의 일부 부분과 상기 주사기의 모습이 표시되는 가이드영상을 형성하는 정보처리부; 및
    상기 정보처리부의 제어에 따라 상기 정보처리부로부터 상기 초음파영상과 상기 가이드영상을 전달받아서 외부로 표시하는 디스플레이부;를 포함하고,
    상기 정렬가이더부는,
    상기 초음파프로브부의 일부분을 홀딩하는 프로브홀더; 및
    상기 초음파프로브부를 홀딩하는 상기 프로브홀더의 지지를 받으며, 상기 정렬카메라가 장착된 가이더바디;를 포함하고,
    상기 가이더바디에는,
    상기 초음파영상에 상기 주사기의 주사바늘이 표시될 수 있도록 상기 주사기의 중심축선과 상기 초음파프로브부의 정렬을 유도하는 레이저빔을 조사하는 정렬레이저가 마련되고,
    상기 가이더바디에는,
    상기 주사기의 삽입각도를 산출하기 위하여 상기 가이더바디와 상기 주사기 사이의 거리를 측정하는 거리측정레이저가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는, 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제 5항에 있어서,
    상기 가이더바디에는,
    상기 주사기가 장착되는 주사기홀더; 및
    소정의 길이를 갖추고 있으며, 일측단이 상기 가이더바디에 연결되고, 타측단이 상기 주사기홀더에 연결되며, 상기 주사기홀더를 지지하여 주는 서포트암;이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는, 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 주사기홀더는,
    상기 주사기의 실린더 적어도 일부분을 홀딩하여 상기 주사기를 지지하며, 일부분이 상기 서포트암의 타측단과 연결된 홀더바디;
    상기 홀더바디의 지지를 받으며, 상기 주사기의 피스톤을 전진 또는 후진시키는 피스톤핸들러; 및
    상기 피스톤핸들러가 움직일 수 있도록 구동력을 제공하는 주사모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 홀더바디에는 상기 주사모터의 작동을 제어하는 조작스위치가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는, 주사기 정렬을 유도하는 초음파영상 시스템.

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