KR101821163B1 - 캐뉼라 조립장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 니들 선단으로 가이드부재를 억지끼움하여 캐뉼라를 조립하는 캐뉼라 조립장치에 관한 것으로, 니들과 가이드부재를 결합하여 캐뉼라를 조립하는 캐뉼라 조립장치에 있어서, 상기 니들과 가이드부재를 공급받아 이동하면서 상기 니들과 상기 가이드부재를 억지끼움 결합하는 복수개의 캐뉼라조립유닛,을 포함하며, 상기 복수개의 캐뉼라조립유닛이 통과하며, 상기 니들과 가이드부재를 공급받고 상기 가이드부재를 니들과 수직선상으로 일치시키는 가이드부재정렬부; 상기 가이드부재가 정렬된 상기 캐뉼라조립유닛이 통과하며, 공급된 상기 니들의 개구부를 상기 가이드부재의 경사면 방향과 일치시키는 니들정렬부; 상기 니들이 정렬된 상기 캐뉼라조립유닛이 통과하며, 정렬된 상기 니들과 가이드부재를 억지끼움 결합시키는 결합부; 및 상기 니들과 가이드부재가 결합된 캐뉼라조립유닛이 통과하며, 상기 니들과 가이드부재의 결합상태를 검사하여 불량품과 양품을 판정하는 검사부;를 포함하여 구성된다.

Description

캐뉼라 조립장치{Cannula assembly device}

본 발명은 피부성형용 캐뉼라를 조립하는 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 니들 선단으로 가이드부재를 억지끼움 하여 캐뉼라를 조립하는 캐뉼라 조립장치에 관한 것이다.

일반적으로 피부의 주름을 제거하고 탄력을 부여하기 위해 사용되는 시술방법으로서 보톡스 주입, 필러의 주입 등과 같이 약물을 피부에 주입하는 경우가 있는가 하면, 체내에서 분해되는 봉합사(약실)를 피부의 진피층에 삽입하여 피부에 매선된 약실에 의해 피부층을 잡아 당김으로써 주름을 개선하는 성형외과적 시술방법도 있다.

이와 같은 성형외과적인 시술방법에 사용되는 약실은 중공의 주사바늘과 같은 캐뉼라에 끼워진 채로 피부에 삽입되어 캐뉼라를 피부로부터 빼내면 약실만 피부의 진피층에 남아 있게 되어 주름을 펴게 한다.

따라서, 캐뉼라의 중공 내부에 약실이 삽입된 상태로 피부에 삽입되기 때문에 환자의 통증을 최대한 완화하고, 피부에 삽입된 이후 약실이 캐뉼라와 쉽게 분리되어야 하므로 약실의 구조뿐만 아니라 캐뉼라의 선단부의 구조 또한 이러한 기능을 충분히 발휘할 수 있어야 한다.

이러한 캐뉼라에 대한 기술은 선행기술인 특허문헌 1 및 2에 개시되어 있다.

특허문헌 1은, 약실의 전단부가 위치하게 되는 캐뉼라의 전단부에 개구가 형성되는데 그 개구의 전단이 후단보다 큰 폭을 가지거나, 제1개구 및 그 후단에 제1개구보다 작은 폭을 갖는 제2개구로 구성되는가 하면, 개구의 전단이 상향경사진 것으로 형성하는 등의 방법으로 약실이 피부의 진피층에 용이하게 삽입되도록 한다.

또한, 특허문헌 2는, 캐뉼라의 개구부에서 약실이 파손되거나 약실이 캐뉼라개구부의 모서리에 걸려 파단되는 문제점을 해결하기 위해, 니들의 선단부로부터 일정한 거리에 반원형 개구부가 형성되고, 니들의 단부를 막음과 동시에 약실을 반원형 개구부로 안내하기 위한 가이드 심이 용접에 의해 고착된 상태로 단부측이 라운드형으로 후가공된 캐뉼라가 개시되어 있다.

그러나, 위 특허문헌 1의 기술은 캐뉼라의 선단부를 정밀가공하는데 어려움이 있고, 약실이 캐뉼라의 선단부에 형성된 개구부에서 파단되는 등의 문제점이 여전하다.

또한, 특허문헌 2는, 시술 전후에 약실이 파단되는 문제점을 해결하고는 있지만, 캐뉼라의 내경보다 작은 가이드심을 캐뉼라의 선단부에 일부 삽입한 상태로 용접을 해야 하기 때문에 고가의 용접기가 필요한 단점이 있고, 특히, 가이드심을 캐뉼라의 선단부에 용접한 후에 라운드 후가공 시에는 캐뉼라와 가이드심의 계면은 단차를 형성할 수 밖에 없으며, 이러한 단차로 인하여 가이드심의 끝단의 형상이 뭉퉁해질 수 밖에 없어 환자의 통증을 가중시키는 단점이 있다.

즉, 캐뉼라의 선단부로부터 가이드심이 다소 뾰족한 형상(유선형)으로 돌출되어야만 캐뉼라가 피부로 삽입될 때 통증을 완화할 수 있는데 특허문헌 2의 가이드심은 캐뉼라의 선단부 둘레로 용접이 되어 고착된 구조이며 가이드심의 직경이 캐뉼라의 중공부의 내경보다 작으므로 용접부위를 유지하기 위해서는 가이드심이 캐뉼라의 선단부로부터 돌출되는 길이가 적을 수 밖에 없어 끝이 뭉퉁한 형상이 되며 이로 인하여 환자의 통증을 유발하는 문제가 있다.

그뿐만 아니라, 특허문헌 2는 가이드심을 캐뉼라와 용접을 하기 때문에 가이드심과 캐뉼라의 재질이 동일할 것이 요구되는 문제가 있다. 왜냐하면 이종 재질인 경우에 있어서의 용접은 기술적으로 많은 조건을 충족시켜야 하므로 비용적으로나 기술적으로 극히 제한되기 때문이다.

위 기술들의 문제를 해결하기 위해 본 출원인은, 유선형의 돌출부를 갖는 가이드부재를 니들에 억지끼움 상태로 결합될 수 있도록, 가이드부재를 냉각하여 가이드부재의 삽입부를 수축시키거나, 또는 니들을 가열하여 니들의 내경을 팽창시키는 과정을 통해 가이드부재를 니들에 결합하는 피부성형용 캐뉼라의 제조방법을 국내등록특허 제10-1733537호에 개시함으로써, 니들 끝단부와 가이드부재 계면의 정합으로 인해 단차가 존재하지 않는 매끈한 표면과, 종래와 같이 용접시 발생할 수 있는 각종 재료의 변형 및 구성 간의 변위를 막으면서 니들과 가이드 부재가 용접이 불가능하거나 과다한 비용이 들어야 했던 이종 재료라도 필요에 따라 선택될 수 있게 하였다.

그러나, 국내등록특허 제10-1733537호의 출원 당시에는 가이드부재의 억지끼움 방식이 가이드부재의 냉각 또는 니들의 가열을 통해 구현 하는 것이 최선이었으나, 이 역시 냉각과 가열을 위한 설비와 비용이 발생되는 문제가 있었다.

이에 본 출원인은, 가공기술의 발전으로 인해 니들과 가이드부재가 냉각이나 가열공정을 거치지 않고 바로 억지끼움 방식을 적용하여도 공차가 충분히 조절 가능 하다는 것을 확인 하였으며, 니들과 가이드부재의 억지끼움 방식이 적용된 장비를 제안하고자 한다.

국내등록특허 제10-1733537호 국내등록특허 제10-1534061호 국내등록특허 제10-1472943호

본 발명은 상기와 같은 문제점 및 기술적 편견을 해소하기 위해 안출된 것으로, 니들과 가이드부재가 냉각이나 가열공정을 거치지 않은 상태로 바로 억지끼움이 이루어질 수 있도록 함으로써 캐뉼라의 조립공정을 단축시키는 캐뉼라 조립장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 캐뉼라 조립장치는, 니들과 가이드부재를 결합하여 캐뉼라를 조립하는 캐뉼라 조립장치에 있어서, 상기 니들과 가이드부재를 공급받아 이동하면서 상기 니들과 상기 가이드부재를 억지끼움 결합하는 복수개의 캐뉼라조립유닛,을 포함하며, 상기 복수개의 캐뉼라조립유닛이 통과하며, 상기 니들과 가이드부재를 공급받고 상기 가이드부재를 니들과 수직선상으로 일치시키는 가이드부재정렬부; 상기 가이드부재가 정렬된 상기 캐뉼라조립유닛이 통과하며, 공급된 상기 니들의 개구부를 상기 가이드부재의 경사면 방향과 일치시키는 니들정렬부; 상기 니들이 정렬된 상기 캐뉼라조립유닛이 통과하며, 정렬된 상기 니들과 가이드부재를 억지끼움 결합시키는 결합부; 및 상기 니들과 가이드부재가 결합된 캐뉼라조립유닛이 통과하며, 상기 니들과 가이드부재의 결합상태를 검사하여 불량품과 양품을 판정하는 검사부;를 포함하여 구성된다.

이때, 상기 복수개의 캐뉼라조립유닛은, 회전하는 원형디스크 상면에 둘레를 따라 방사상으로 배열된 것이 바람직하다.

또한, 상기 캐뉼라조립유닛은, 지지브라켓의 상측에 배치된 실린더; 상기 실린더와 결합되며, 상기 실린더의 구동에 의해 상기 지지브라켓을 타고 승강하는 승강판; 상기 승강판에 회전가능하게 결합되며, 공급된 상기 니들이 삽입되는 상부회전체; 상기 상부회전체의 하부에 회전가능하게 배치되며, 공급된 상기 가이드부재가 안착되는 하부회전체;로 구성된 것이 바람직하다.

더하여, 상부회전체는, 상기 승강판을 관통하여 설치된 제1지지편과, 상기 제1지지편의 상측에 형성되어 회전 동력을 전달받아 회전하는 제1회전편과, 상기 제1회전편과 상기 제1지지편을 관통한 상태로 공급된 상기 니들이 삽입되는 삽입구멍,으로 구성되고, 하부회전체는, 상기 상부회전체의 직하방에 설치된 제2지지편과, 상기 제2지지편의 하측에 형성되어 회전 동력을 전달받아 회전하는 제2회전편과, 상기 제2지지편과 제2회전편을 관통한 상태로 상기 제2지지편의 상면에 형성된 안착홀,로 구성된 것이 바람직하다.

이때, 상기 상부회전체에 형성된 상기 삽입구멍의 관로상에는 삽입되는 상기 니들을 탄성으로 지지하는 탄성부싱이 더 구비된 것이 바람직하다.

그리고, 상기 제2회전편에는 상기 안착홀에 안착되는 가이드부재를 흡착하기 위한 석션관이 연결된 것이 바람직하다.

한편, 상기 가이드부재정렬부에는, 통과하는 상기 캐뉼라조립유닛의 상,하부회전체로 각각 상기 니들과 가이드부재를 삽입 및 안착시키고, 안착된 상기 가이드부재의 직립도 정렬을 위해 상기 가이드부재의 끼움돌기와 접촉하는 직립정렬판과, 상기 하부회전체를 회전시키는 제1보조회전체가 구비되며, 직립도가 정렬된 상기 가이드부재의 테이퍼진 경사면 방향을 정렬하기 위해 상기 하부회전체를 회전시키는 제2보조회전체와, 회전하는 상기 경사면을 촬영하는 제1비전,이 구비된 것이 바람직하다.

또한, 상기 니들정렬부에는, 통과하는 상기 캐뉼라조립유닛의 상기 상부회전체에 삽입된 상기 니들의 개구부가 상부회전체의 하부로 노출되도록 니들을 푸싱하는 상부푸셔가 구비되고, 노출된 상기 니들의 개구부 방향이 설정된 방향으로 정렬되도록 상기 상부회전체를 회전시키는 제3보조회전체와, 회전하는 상기 니들의 개구부를 촬영하는 제2비전,이 구비된 것이 바람직하다.

더하여, 상기 결합부에는, 통과하는 상기 캐뉼라조립유닛의 상기 상부회전체의 하부로 노출된 니들의 단부를 상기 상부회전체의 하부면과 일치되도록 니들의 단부를 푸싱하는 하부푸셔가 구비되고, 상기 니들 상부에서 가압력을 부여한 상태로 상기 승강판과 함께 하강하면서 상기 가이드부재에 니들을 억지끼움 결합시키는 가압푸셔,가 구비된 것이 바람직하다.

그리고, 상기 검사부에는, 통과하는 상기 캐뉼라조립유닛에 억지끼움 결합이 완료된 상기 니들을 파지하는 제1핑거가 구비되고, 상기 니들이 파지된 상태로 상기 상부회전체를 승강시켜 니들의 개구부를 노출시키고 노출된 개구부로 압력테스트를 위해 고압의 에어를 분사하는 분사공이 형성된 승강블럭이 구비되며, 압력테스트가 완료된 상기 니들의 개구부를 검사하여 불량품과 양품을 판단하는 제3비전,이 구비된 것이 바람직하다.

마지막으로, 상기 검사부의 일측에는 검사부의 판정에 따라 각각 불량과 양품을 배출하는 배출부가 구비되되, 상기 배출부에는 상기 검사부를 통해 불량과 양품으로 판정된 니들을 파지하여 각각 배출하는 제2핑거가 더 구비된 것이 바람직하다.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 캐뉼라 조립장치에 의하면, 복수개의 캐뉼라조립유닛이 동시에 한 스텝씩 이동하면서 니들과 가이드부재를 정렬시킨 상태로 가압에 의해 억지끼움 결합이 이루어지도록 함으로써, 종래와 같이 니들과 가이드부재의 냉각 또는 가열공정이 필요치 않아 캐뉴라 조립공정의 택타임을 상당히 단축시키는 탁월한 효과가 있다.

또한, 캐뉼라 조립공정이 자동화를 이룸에 따라 대량생산이 가능한 구조적인 효과 또한 탁월하다.

도 1은 본 발명의 캐뉼라 조립장치에 의해 조립된 캐뉼라를 보여주는 사시도이고,
도 2는 본 발명의 캐뉼라 조립장치를 나타낸 사시도이며,
도 3은 도 2의 평면도이고,
도 4 및 도 5는 본 발명 캐뉼라 조립장치의 구성중 캐뉼라조립유닛을 보여주는 사시도 및 측면도이며,
도 6 내지 도 16은 캐뉼라조립유닛이 이동하면서 캐뉼라가 조립되는 과정을 보여주는 도면들이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예들은 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 캐뉼라 조립장치에 의해 조립된 캐뉼라를 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 캐뉼라 조립장치를 나타낸 사시도이며, 도 3은 도 2의 평면도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명 캐뉼라 조립장치의 구성중 캐뉼라조립유닛을 보여주는 사시도 및 측면도이며, 도 6 내지 도 16은 캐뉼라조립유닛이 이동하면서 캐뉼라가 조립되는 과정을 보여주는 도면들이다.

도 1 내지 도 16에 나타낸 바와 같이 본 발명의 캐뉼라 조립장치(700)는, 상기 니들(20)과 가이드부재(30)를 공급받아 이동하면서 상기 니들(20)과 상기 가이드부재(30)를 억지끼움 결합하는 복수개의 캐뉼라조립유닛(100)을 포함하며, 상기 복수개의 캐뉼라조립유닛(100)이 통과하며, 상기 니들(20)과 가이드부재(30)를 공급받고 상기 가이드부재(30)를 니들(20)과 수직선상으로 일치시키는 가이드부재정렬부(200); 상기 가이드부재(30)가 정렬된 상기 캐뉼라조립유닛(100)이 통과하며, 공급된 상기 니들(20)의 개구부(25)를 상기 가이드부재(30)의 경사면(35) 방향과 일치시키는 니들정렬부(300); 상기 니들(20)이 정렬된 상기 캐뉼라조립유닛(100)이 통과하며, 정렬된 상기 니들(20)과 가이드부재(30)를 억지끼움 결합시키는 결합부(400); 및 상기 니들(20)과 가이드부재(30)가 결합된 캐뉼라조립유닛(100)이 통과하며, 상기 니들(20)과 가이드부재(30)의 결합상태를 검사하여 불량품과 양품을 판정하는 검사부(500);를 포함하여 구성된다.

설명에 앞서, 본 발명의 캐뉼라 조립장치(700)는 캐뉼라(40)를 조립 즉, 니들(20)과 가이드부재(30)를 결합하는 하는 공정에서 냉각 또는 가열공정을 포함하지 않고, 가압에 의한 압력을 이용하여 니들(20)과 가이드부재(30)의 억지끼움 결합이 이루어지도록 하는 것에 가장 큰 특징이 있다.

일반적으로, 캐뉼라(40)는 캐뉼라(40) 전단부에 반원형의 개구부(25)가 형성된 타입을 W형 캐뉼라라고 부르며, 이에 반하여, 전단부의 상면이 완전히 개방된 형태를 L자형 캐뉼라라고 명명하고 있다.

본 실시예에서는 본 발명의 캐뉼라 조립장치(700)에 의해 W형 캐뉼라가 조립되는 것으로 설명하기로 한다.

도 1의 캐뉼라(40)는 손잡이부(10)와, 내부가 중공인 니들(20), 및 니들(20)의 끝단부에 고정된 가이드부재(30)로 구성되어 있다.

손잡이부(10)는 일반적인 구성이므로 이에 관한 설명은 생략하기로 한다.

니들(20) 또한, 내부가 중공이며 약실을 삽입하기 위한 구성이며, 삽입된 약실이 피부에 들어가게 하기 위해 니들(20)의 끝단부로부터 일정거리 지점에는 반원형의 개구가 형성되어 있은 것도 이미 일반적인 구성에 속한다.

한편, 니들(20)의 끝단부에는 약실을 피부로 안내하기 위해 최초로 피부에 삽입되는 가이드부재(30)가 삽입된다.

가이드부재(30)는 유선형의 헤드(31)와, 상기 니들(20)에 끼워지는 끼움돌기와, 끼움돌기에 형성되어 약실을 니들(20)의 개구부(25)를 통해 피부로 안내하는 경사면(35)으로 구성되어 있다.

본 발명의 캐뉼라 조립장치(700)는 니들(20)과 가이드부재(30)를 공급받아 이동하면서 니들(20)과 가이드부재(30)를 억지끼움 결합하는 복수개의 캐뉼라조립유닛(100)으로 구성되어 있다.

복수개의 캐뉼라조립유닛(100)은 콘베이어방식과 같이 일렬로 정렬시킨 상태로 이동시키면서 니들(20)과 가이드부재(30)의 끼움결합이 이루어지도록 할수도 있지만, 도 2 및 도 3과 같이 회전하는 원형디스크(650)의 상면에 둘레를 따라 방사상으로 배열되는 방식으로 적용될 수도 있다.

따라서, 캐뉼라조립유닛(100)의 배열방식은 한정하지 않는다.

본 실시예에서는 복수개의 캐뉼라조립유닛(100)이 원형디스크(650)에 배열된 것으로 설명한다.

원형디스크(650)의 하부에는 도시하지는 않았지만 원형디스크(650)를 회전시키기 위해 동력을 발생시키는 동력수단이 구비되어 있다.

캐뉼라조립유닛(100)은 도 4 및 도 5와 같이, 실린더(110)와, 승강판(130)과, 상부회전체(140) 및 하부회전체(150)로 구성된다.

실린더(110)는 기역자 형상을 갖는 지지브라켓(120)의 상측에 원형디스크(650)로부터 소정의 높이로 이격되게 수직방향을 향해 배치되어 있다.

지지브라켓(120)은 실린더(110)를 지지함과 동시에 승강판(130)의 상,하 승강이 이루어지도록 하는 역할을 한다.

승강판(130)은 소정의 면적을 유지한 판 형태를 유지하고 있으며, 실린더(110) 로드(미 도시)와 결합된 상태로 실린더(110)의 구동에 의해 지지브라켓(120)을 타고 상,하로 승강한다. 이를 위해, 지지브라켓(120)과 승강판(130) 사이에는 승강이 원활하게 이루어지도록 하는 L/M가이드가 구비된다.

상부회전체(140)는, 승강판(130)에 회전 가능하게 결합되어 외부로부터 상부회전체(140)로 공급되는 니들(20)이 삽입되며, 삽입된 니들(20)의 직립상태를 유지시키면서 니들(20)을 회전시킨다.

상부회전체(140)는 도 4 및 5와 같이, 하측에 승강판(130)을 관통하여 설치된 제1지지편(141)과, 제1지지편(141)의 상측에 형성되어 회전 동력을 전달받아 회전하는 제1회전편(142)과, 제1회전편(142)과 제1지지편(141)을 관통한 상태로 공급된 니들(20)이 삽입되는 삽입구멍(143)으로 구성된다.

제1지지편(141)은 원통형의 형상을 이룬 상태로 승강판(130)을 관통하고 있으며, 제1지지편(141)의 하단은 승강판(130)의 하면으로부터 노출된 상태이다.

제1회전편(142)은 소정의 폭을 유지한상태로 승강판(130)의 상부로 노출된 상태이며, 둘레면에는 후술하는 보조회전체들의 회전 동력을 전달받아 회전할 수 있도록 기엇니가 형성되어 있다.

이때, 제1회전편(142)은 별도의 베어링(미 부호)에 의해 승강판(130)에 회전 가능하게 지지됨은 물론일 것이다.

한편, 상부회전체(140)에 형성된 삽입구멍(143)의 관로상에는 삽입되는 니들(20)을 탄성으로 지지하는 우레탄 재질의 탄성부싱(160)이 더 구비되는 것이 바람직하다.

이는, 니들(20)이 제1회전편(142)의 삽입구멍(143)으로 삽입될 때 탄성적으로 지지되도록 함과 동시에 제1지지편(141)의 하부로 낙하되는 것을 방지하기 위함이다.

이때, 탄성부싱(160)의 위치는 제1지지편(141)의 삽입구멍(143) 관로상에 배치되는 것이 바람직하지만, 그 위치는 한정하지 않고 삽입구멍(143) 자체로 탄성부싱(160)이 적용될 수도 있다.

또한, 탄성부싱(160)은 상시적으로 니들(20)을 탄성지지하기 때문에 후술하는 니들(20)과 가이드부재(30)의 억지끼움 공정에서 니들(20)의 승,하강 상태를 그대로 유지시킨다.

하부회전체(150)는, 상기 상부회전체(140)의 하부에 회전 가능하게 배치되며, 니들(20)과 억지끼움 결합되는 가이드부재(30)가 공급되어 안착된다.

하부회전체(150)는 도 4 및 5와 같이, 상부회전체(140)가 설치된 직하방으로 원형디스크(650)에 회전가능하게 설치된 제2지지편(151)과, 제2지지편(151)의 하측에 형성되어 회전 동력을 전달받아 회전하는 제2회전편(152)과, 제2지지편(151)과 제2회전편(152)을 관통한 상태로 제2지지편(151)의 상면에 형성된 안착홀(154)로 구성된다.

제2지지편(151)은 소정의 길이로 원형디스크(650)를 관통하여 설치되어 있으며, 별도의 베어링(미 부호)에 의해 원형디스크(650)에 회전 가능하게 지지된다.

제2회전편(152)은 소정의 폭을 유지한 상태로 원형디스크(650)의 하부로 노출된 상태이며, 둘레면에는 앞서 서술된 제1회전편(142)과 같이 보조회전체들의 회전에 연동 회전할 수 있도록 기엇니가 형성되어 있다.

즉, 하부회전체(150)는 상부회전체(140)의 제1회전편(142)과 제1지지편(141)의 방향이 180도로 반전되어 설치된 것이며, 다만 하부회전체(150)의 제2지지편(151) 상면에 안착홀(154)이 형성된 것만 상이할 뿐이다.

이때, 안착홀(154)의 상단 둘레면 부위는 가이드부재(30)의 유선형 헤드(31)가 안착될 수 있도록 테이퍼진 경사로 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고, 하부회전체(150)의 하부 즉 제2회전편(152)의 하부에는 안착홀(154)과 연통된 구멍으로 에어의 석션이 이루어지도록 함으로써 안착홀(154)에 안착된 가이드부재(30)를 흡착한 상태로 지지하기 위한 석션관(153)이 연결되는 것이 바람직하다.

위와 같은 구조를 갖는 캐뉼라조립유닛(100)은, 일 실시예의 도 2 및 도 16과 같이 원형디스크(650)에 12개로 배치된 상태에서 가이드부재정렬부(200)와, 니들정렬부(300)와, 결합부(400) 및 검사부(500)를 순차적으로 통과하면서 니들(20)과 가이드부재(30)의 억지끼움 결합을 완료하게 된다.

이하에서는, 동일한 구조를 갖는 캐뉼라조립유닛(100)이 12개로 구성됨에 따라 설명의 혼선을 방지하기 위해 설명되는 순서에 따라 제1~제12를 부여하며, 부호는 캐뉼라조립유닛의 부호 100에 -n으로 부여하기로 한다.

가이드부재정렬부(200)는 도 2 및 도 3과 같이, 4개의 캐뉼라조립유닛(100) 즉 제1캐뉼라조립유닛(100-1)~제4캐뉼라조립유닛(100-4)이 통과하며, 각 위치에서 니들(20)과 가이드부재(30)를 각각 공급받고, 공급된 가이드부재(30)를 니들(20)과 수직선상으로 일치되게 정렬시킨다.

가이드부재정렬부(200)에는, 통과하는 캐뉼라조립유닛(100)의 상,하부회전체(150)로 각각 니들(20)과 가이드부재(30)를 삽입 및 안착시키고, 안착된 가이드부재(30)의 직립도 정렬을 위해 가이드부재(30)의 끼움돌기와 접촉하는 직립정렬판(210)과 하부회전체(150)를 회전시키는 제1보조회전체(220)가 구비되며, 직립도가 정렬된 가이드부재(30)의 테이퍼진 경사면(35) 방향을 정렬하기 위해 하부회전체(150)를 회전시키는 제2보조회전체(230)와 회전하는 경사면(35)을 촬영하는 제1비전(240)이 구비된다.

즉, 제1캐뉼라조립유닛(100-1)으로는 도 2 및 도 3과 같이 원형디스크(650)의 일측에 배치된 별도의 공급장치(미 부호)를 통해 니들(20)을 공급한다.

이때, 공급장치에 의해 공급되는 니들(20)은 도 6과 같이 제1회전편(142)의 삽입구멍(143)에 삽입됨으로써 수직방향으로 직립된 상태를 유지하게 된다.

여기서, 공급장치는 다양한 구조가 적용될 수 있기 때문에 구조를 한정하지 않는다.

그리고, 제2캐뉼라조립유닛(100-2)으로는 도 2 및 도 3과 같이 원형디스크(650)의 일측에 배치된 파스피더(미 부호)로부터 정렬된 상태의 가이드부재(30)가 공급된다.

이때, 가이드부재(30)는 도시하지 않은 별도의 이송부재에 의해 도 7과 같이 제2지지편(151)의 안착홀(154)에 안착된다. 정확하게는 가이드부재(30)의 헤드(31)가 안착되는 것이다.

여기서, 파스피더는 당업계에서 통상적인 정렬전용기로 사용되는 것임에 따라 자세한 설명은 생략하기로 한다.

직립정렬판(210)은 편평한 판상의 형대를 유지하고 있으며, 도 2 및 도 3과 같이 원형디스크(650)의 일측에 배치된 상태에서 도 8과 같이 제3캐뉼라조립유닛(100-3)의 제2지지편(151) 방향으로 진,퇴 이동하면서 확대도와 같이 제2지지편(151)의 안착홀(154)에 안착된 가이드부재(30) 끼움돌기의 외주면과 접촉을 이룬다.

이때, 직립정렬판(210) 판면은 끼움돌기의 길이방향 외주면이 정확하게 90도를 이룰수 있는 위치까지 이동하게 된다.

그리고, 제1보조회전체(220)는 직립정렬판(210)과 같이 진,퇴 이동하면서 직립정렬판(210)이 끼움돌기의 외주면과 접촉을 이룰 때 하부회전체(150)의 제2회전편(152)과 치합된 상태로 제2회전편(152)을 회전시킨다. 여기서, 제1보조회전체(220)의 외주면에는 제2회전편(152)과 치합을 이룰수 있도록 기엇니가 형성됨은 당연하다.

따라서 가이드부재(30)의 끼움돌기는, 제1보조회전체(220)에 의해 제2회전체가 회전하기 때문에 직립정렬판(210)과 접촉을 이루면서 직립도가 정렬된다.

제2보조회전체(230)는 도 2 및 도 3과 같이 제4캐뉼라조립유닛(100-4)이 위치하는 원형디스크(650)의 일측에 배치되어 도 9와 같이 제2회전편(152) 방향으로 진,퇴 이동하면서 제2회전편(152)과 치합된 상태로 제2회전편(152)을 회전시킨다. 이때, 제2보조회전체(230)의 외주면 역시 제2회전편(152)과 치합을 이룰수 있도록 기엇니가 형성됨은 물론이다.

제2회전편(152)의 회전에 따라 제2지지편(151)의 가이드부재(30)는 직립도가 정렬된 상태로 회전하게 된다.

제2보조회전체(230)의 일측에 배치된 제1비전(240)은 회전하는 끼움돌기의 경사면(35)을 촬영하고, 경사면(35)의 설정된 위치가 감지되면 도시하지 않은 제어부로 신호를 보내 제2보조회전체(230)의 구동이 제어되도록 한다.

여기서, 끼움돌기의 경사면(35) 방향은 후술하게 되는 니들(20)의 개구부(25) 방향과 동일한 방향이다.

니들정렬부(300)는 도 2 및 도 3과 같이, 2개의 캐뉼라조립유닛(100) 즉 제5캐뉼라조립유닛(100-5)과 제6캐뉼라조립유닛(100-6)이 통과하면서, 가이드부재정렬부(200)를 통해 공급된 니들(20)의 개구부(25)를 가이드부재(30)의 경사면(35) 방향과 일치시킨다.

제5캐뉼라조립유닛(100-5)이 위치하는 원형디스크(650)의 일측에는 상부푸셔(310)가 구비된다.

상부푸셔(310)는 제5캐뉼라조립유닛(100-5)의 상부회전체(140)의 제1회전편(142)에 삽입된 니들(20)의 개구부(25)가 상부회전체(140)의 제1지지편(141) 하부로 노출되도록 니들(20)의 상단을 푸싱한다.

상부푸셔(310)는 도 10과 같이 소정의 면적을 갖는 판 상의 형태를 이루고 있으며, 제5캐뉼라조립유닛(100-5)의 상부회전체(140) 상부 즉 제1회전편(142)에 삽입된 니들(20)의 길이방향 상측으로 별도의 구동장치(미 부호)에 의해 승강 가능하게 배치되어 있다.

여기서, 상부푸셔(310)로 니들(20)을 푸싱하여 개구부(25)를 노출시키는 것은, 제1회전편(142)의 회전을 통해 개구부(25)를 앞서 정렬된 가이드부재(30)의 경사면(35) 방향과 일치되도록 정렬시키기 위함이다.

제6캐뉼라조립유닛(100-6)이 위치하는 원형디스크(650)의 일측에는 도 2 및 도 3과 같이 제3보조회전체(320)가 배치된다.

제3보조회전체(320)는 도 11과 같이 제5캐뉼라조립유닛(100-5)의 제1회전편(142) 방향으로 진,퇴 이동하면서 상기 제1지지편(141)의 하부로 노출된 니들(20)의 개구부(25) 방향이 설정된 방향 즉 가이드부재(30)의 경사면(35) 방향과 일치하게 정렬되도록 제1회전편(142)과 치합된 상태로 제1회전편(142)을 회전시킨다. 이때, 제3보조회전체(320)의 외주면 역시 제1회전편(142)과 치합을 이룰수 있도록 기엇니가 형성됨은 물론이다.

이때, 상부회전체(140)와 하부회전체(150) 사이에는 제2비전(330)이 배치된다.

제2비전(330)은 회전하는 니들(20)의 개구부(25)를 촬영하면서 회전중 개구부(25)의 설정된 이미지가 감지되면 제어부로 신호를 보내 제3보조회전체(320)의 구동이 제어되도록 한다.

결합부(400)는 도 2 및 도 3과 같이, 2개의 캐뉼라조립유닛(100) 즉 제7캐뉼라조립유닛(100-7)과 제8캐뉼라조립유닛(100-8)이 통과하면서, 가이드부재정렬부(200)와 니들정렬부(300)를 거쳐 정렬된 니들(20)과 가이드부재(30)를 억지끼움 결합시킨다.

제7캐뉼라조립유닛(100-7)이 위치하는 원형디스크(650)의 일측에는 하부푸셔(410)가 구비된다.

하부푸셔(410)는 도 12와 같이 제7캐뉼라조립유닛(100-7)의 상부회전체(140)와 하부회전체(150) 사이에 배치되어, 별도의 구동장치(미 부호)에 의해 상부회전체(140)와 하부회전체(150) 사이를 승강하면서 상부회전체(140)의 하부 즉 제1지지편(141)의 하부로 노출된 니들(20)의 하측 단부를 푸싱하여 니들(20)의 단부가 제1지지편(141)의 하부면과 일치되도록 한다.

여기서, 니들(20)의 하측 단부를 제1지지편(141)의 하부면과 일치시키는 것은, 후술하는 니들(20)과 가이드부재(30)의 끼움결합 시 니들(20)의 하부가 노출될 경우 니들(20)의 상부로부터 가해지는 압력에 의해 휨이 발생할 수 있기 때문에 안정적인 결합이 이루어질 수 있도록 하는 것이다.

제8캐뉼라조립유닛(100-8)이 위치하는 원형디스크(650)의 일측에는 도 2 및 도 3과 같이 가압푸셔(420)가 배치된다.

정확하게 가압푸셔(420)는 도시하지 않은 별도의 구조물에 의해 도 13과 같이 제1회전편(142)의 상부 즉 결합된 니들(20)의 상부에 배치되며, 별도의 구동장치에 의해 화살표방향으로 니들(20)의 상측단부에 가압력을 부여한 상태로 니들(20)을 하강시킨다.

이때, 가압푸셔(420)의 하강과 함께 실린더(110)가 구동하여 승강판(130)이 하강한다.

승강판(130)의 하강은 제1지지편(141)의 하면과 제2지지편(151)의 상면이 접촉될 때까지 이루어진다.

이렇게 되면, 제1지지편(141)의 하면과 제2지지편(151)의 상면과 접촉되는 과정에서 가이드부재(30)의 끼움돌기가 니들(20)의 직경 내부로 억지끼움 되면서 결합이 완료된다.

즉, 가압푸셔(420)는 니들(20)의 상부에서 가압력을 부여함으로써, 니들(20)과 가이드부재(30)의 억지끼움 결합 과정에서 니들(20)이 상측방향으로 밀리는 것을 방지하여 안정적인 결합이 이루어지도록 한다.

검사부(500)는 도 2 및 도 3과 같이, 2개의 캐뉼라조립유닛(100) 즉 제9캐뉼라조립유닛(100-9)과 제10캐뉼라조립유닛(100-10)이 통과하면서, 니들(20)과 가이드부재(30)의 결합상태를 검사하여 불량품과 양품을 판정한다.

제9캐뉼라조립유닛(100-9)이 위치하는 원형디스크(650)의 상측에는 제1핑거(510)가 구비된다.

정확하게 제1핑거(510)는 도 14와 같이 한 쌍의 집게(미 부호)로 구성되어 제1회전편(142)의 상부 즉 결합부(400)를 거치면서 억지끼움 결합된 니들(20)의 상부에 배치되며, 별도의 구동장치에 의해 니들(20)의 상단부를 파지한다.

또한, 제9캐뉼라조립유닛(100-9)이 위치하는 원형디스크(650)의 일측에는 도 2 및 도 3과 같이 승강블럭(520)이 배치된다.

승강블럭(520)은 도 14와 같이 상부회전체(140)와 하부회전체(150) 사이로 진,퇴 이동가능하게 설치되며 이동하는 전면측은 테이퍼진 형상을 유지하고 있다.

이러한 승강블럭(520)은, 제1핑거(510)에 의해 니들(20)이 파지된 상태에서 상부회전체(140) 즉도 14와 같이 승강판(130) 만을 승강시켜 니들(20)의 개구부(25)를 제1지지편(141)의 하부로 노출시키며, 승강블럭(520)의 테이퍼진 전면측에는 노출된 개구부(25)로 압력테스트를 위해 고압의 에어를 분사하는 분사공(521)이 형성되어 있다.

승강블럭(520)에는 분사공(521)으로 에어를 공급하는 노즐이 연결되는 것은 물론이다.

고압의 압력테스트를 하는 이유는, 니들(20)과 가이드부재(30)의 억지끼움 결합상태가 완전하게 이루졌는가를 검사하기 위함이다.

따라서, 검사부(500)는 제1핑거(510)로 니들(20)을 파지하여 니들(20)의 이동이 방지되도록 한 상태에서 승강판(130)을 승강시켜 니들(20)의 개구부(25)를 노출시키고, 노출된 개구부(25)에 에어 압력을 가하여 결합상태를 검사하는 것이다.

제10캐뉼라조립유닛(100-10)이 위치하는 원형디스크(650)의 일측에는 도 2 및 도 3과 같이 제3비전(530)이 배치된다.

제3비전(530)은 도 15와 같은 방향에서 고압의 압력테스트가 완료된 니들(20)의 개구부(25)를 촬영함으로써, 불량품과 양품을 판단하여 제어부로 신호를 보낸다.

즉, 가이드부재(30)의 끼움돌기가 끼워지지 못하고 걸쳐있거나 또는 끼움돌기의 경사면(35) 방향이 틀어진 것과 같은 불완전한 결합상태를 검사하기 위한 것이다.

한편, 검사부(500)의 제10캐뉼라조립유닛(100-10)의 일측에는 도 2 및 도 3과 같이 2개의 캐뉼라조립유닛(100) 즉 제11캐뉼라조립유닛(100-11)과 제12캐뉼라조립유닛(100-12)이 통과하면서, 검사부(500)의 판정에 따라 각각 불량과 양품을 배출하는 배출부(600)가 구성될 수도 있다.

이때, 제11캐뉼라조립유닛(100-11)과 제12캐뉼라조립유닛(100-12)이 위치하는 상측에는 제2핑거(610)가 구비된다.

제2핑거(610)는 도 16과 같이 한 쌍의 집게(미 부호)로 구성되어 니들(20)의 상측에 배치되며, 별도의 구동장치에 상,하,좌,우로 이동하면서 검사부(500)를 통해 불량과 양품으로 판정된 니들(20)을 파지하여 각각 배출한다.

본 실시예에서는 배출부(600)가 제11캐뉼라조립유닛(100-11)과 제12캐뉼라조립유닛(100-12)으로 구성된 것으로 도시하고 있지만, 제11캐뉼라조립유닛(100-11) 하나만으로 구성될 수도 있다.

그럴 경우에는, 제2핑거(610)가 제어부의 신호에 따라 이동방향을 달리하면서 불량품과 양품을 서로 달리 배출할 수 있는 구조를 갖는 것이 바람직하다.

앞서 서술된 구동장치는 정확하게 지칭하지 않았지만, 다양한 구동모터, 실린더 및 이송장치 일 수도 있다.

또한, 캐뉼라(40)의 손잡이부(10)는 니들(20)과 가이드부재(30)의 결합 이후 별도의 후공정을 통해 형성되는 일반적인 사항임에 따라 설명은 생략하기로 한다.

지금까지 서술된 바와 같이 본 발명의 캐뉼라 조립장치는, 복수개의 캐뉼라조립유닛이 동시에 한 스텝씩 이동하면서 니들과 가이드부재를 정렬시킨 상태로 가압에 의해 억지끼움 결합이 이루어지도록 함으로써, 종래와 같이 니들과 가이드부재의 냉각 또는 가열공정이 필요치 않아 캐뉴라 조립공정의 택타임을 상당히 단축시키는 탁월한 효과가 있다.

또한, 캐뉼라 조립공정이 자동화를 이룸에 따라 대량생산이 가능한 구조적인 효과 또한 탁월하다.

이상, 본 발명의 캐뉼라 조립장치를 바람직한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 설명하였으나, 이는 발명의 이해를 돕고자 하는 것일 뿐 발명의 기술적 범위를 이에 한정하고자 함이 아님은 물론이다.

즉, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않고도 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변형이나 개조가 가능함은 물론이고, 그와 같은 변경이나 개조는 청구범위의 해석상 본 발명의 기술적 범위 내에 있음은 말할 나위가 없다.

10 : 손잡이부 20 : 니들
25 : 개구부 30 : 가이드부재
31 : 헤드 33 : 끼움돌기
35 : 경사면 40 : 캐뉼라
100 : 캐뉼라조립유닛 110 : 실린더
120 : 지지브라켓 130 : 승강판
140 : 상부회전체 141 : 제1지지편
142 : 제1회전펀 143 : 삽입구멍
150 : 하부회전체 151 : 제2지지편
152 : 제2회전편 153 : 석션관
154 : 안착홀 160 : 탄성부싱
200 : 가이드부재정렬부 210 : 직립정렬판
220 : 제1보조회전체 230 : 제2보조회전체
240 : 제1비전 300 : 니들정렬부
310 : 상부푸셔 320 : 제3보조회전체
330 : 제2비전 400 : 결합부
410 : 하부푸셔 420 : 가압푸셔
500 : 검사부 510 : 제1핑거
520 : 승강블럭 521 : 분사공
530 : 제3비전 6110 : 배출부
610 : 제2핑거 650 : 원형디스크

Claims (11)

1. 니들과 가이드부재를 결합하여 캐뉼라를 조립하는 캐뉼라 조립장치에 있어서,
   상기 니들과 가이드부재를 공급받아 이동하면서 상기 니들과 상기 가이드부재를 억지끼움 결합하는 복수개의 캐뉼라조립유닛,을 포함하며,
   상기 복수개의 캐뉼라조립유닛이 통과하며, 상기 니들과 가이드부재를 공급받고 상기 가이드부재를 니들과 수직선상으로 일치시키는 가이드부재정렬부;
   상기 가이드부재가 정렬된 상기 캐뉼라조립유닛이 통과하며, 공급된 상기 니들의 개구부를 상기 가이드부재의 경사면 방향과 일치시키는 니들정렬부;
   상기 니들이 정렬된 상기 캐뉼라조립유닛이 통과하며, 정렬된 상기 니들과 가이드부재를 억지끼움 결합시키는 결합부; 및
   상기 니들과 가이드부재가 결합된 캐뉼라조립유닛이 통과하며, 상기 니들과 가이드부재의 결합상태를 검사하여 불량품과 양품을 판정하는 검사부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 캐뉼라 조립장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 복수개의 캐뉼라조립유닛은, 회전하는 원형디스크 상면에 둘레를 따라 방사상으로 배열된 것을 특징으로 하는 캐뉼라 조립장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 캐뉼라조립유닛은,
   지지브라켓의 상측에 배치된 실린더;
   상기 실린더와 결합되며, 상기 실린더의 구동에 의해 상기 지지브라켓을 타고 승강하는 승강판;
   상기 승강판에 회전가능하게 결합되며, 공급된 상기 니들이 삽입되는 상부회전체;
   상기 상부회전체의 하부에 회전가능하게 배치되며, 공급된 상기 가이드부재가 안착되는 하부회전체;로 구성된 것을 특징으로 하는 캐뉼라 조립장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   상부회전체는, 상기 승강판을 관통하여 설치된 제1지지편과, 상기 제1지지편의 상측에 형성되어 회전 동력을 전달받아 회전하는 제1회전편과, 상기 제1회전편과 상기 제1지지편을 관통한 상태로 공급된 상기 니들이 삽입되는 삽입구멍,으로 구성되고,
   하부회전체는, 상기 상부회전체의 직하방에 설치된 제2지지편과, 상기 제2지지편의 하측에 형성되어 회전 동력을 전달받아 회전하는 제2회전편과, 상기 제2지지편과 제2회전편을 관통한 상태로 상기 제2지지편의 상면에 형성된 안착홀,로 구성된것을 특징으로 하는 캐뉼라 조립장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 상부회전체에 형성된 상기 삽입구멍의 관로상에는 삽입되는 상기 니들을 탄성으로 지지하는 탄성부싱이 더 구비된 것을 특징으로 하는 캐뉼라 조립장치.
   
6. 제4항에 있어서,
   상기 제2회전편에는 상기 안착홀에 안착되는 가이드부재를 흡착하기 위한 석션관이 연결된 것을 특징으로 하는 캐뉼라 조립장치.
   
7. 제3항에 있어서,
   상기 가이드부재정렬부에는,
   통과하는 상기 캐뉼라조립유닛의 상,하부회전체로 각각 상기 니들과 가이드부재를 삽입 및 안착시키고,
   안착된 상기 가이드부재의 직립도 정렬을 위해 상기 가이드부재의 끼움돌기와 접촉하는 직립정렬판과, 상기 하부회전체를 회전시키는 제1보조회전체가 구비되며,
   직립도가 정렬된 상기 가이드부재의 테이퍼진 경사면 방향을 정렬하기 위해 상기 하부회전체를 회전시키는 제2보조회전체와, 회전하는 상기 경사면을 촬영하는 제1비전,이 구비된 것을 특징으로 하는 캐뉼라 조립장치.
   
8. 제3항에 있어서,
   상기 니들정렬부에는,
   통과하는 상기 캐뉼라조립유닛의 상기 상부회전체에 삽입된 상기 니들의 개구부가 상부회전체의 하부로 노출되도록 니들을 푸싱하는 상부푸셔가 구비되고,
   노출된 상기 니들의 개구부 방향이 설정된 방향으로 정렬되도록 상기 상부회전체를 회전시키는 제3보조회전체와, 회전하는 상기 니들의 개구부를 촬영하는 제2비전,이 구비된 것을 특징으로 하는 캐뉼라 조립장치.
   
9. 제3항에 있어서,
   상기 결합부에는,
   통과하는 상기 캐뉼라조립유닛의 상기 상부회전체의 하부로 노출된 니들의 단부를 상기 상부회전체의 하부면과 일치되도록 니들의 단부를 푸싱하는 하부푸셔가 구비되고,
   상기 니들 상부에서 가압력을 부여한 상태로 상기 승강판과 함께 하강하면서 상기 가이드부재에 니들을 억지끼움 결합시키는 가압푸셔,가 구비된 것을 특징으로 하는 캐뉼라 조립장치.
   
10. 제3항에 있어서,
    상기 검사부에는,
    통과하는 상기 캐뉼라조립유닛에 억지끼움 결합이 완료된 상기 니들을 파지하는 제1핑거가 구비되고,
    상기 니들이 파지된 상태로 상기 상부회전체를 승강시켜 니들의 개구부를 노출시키고 노출된 개구부로 압력테스트를 위해 고압의 에어를 분사하는 분사공이 형성된 승강블럭이 구비되며,
    압력테스트가 완료된 상기 니들의 개구부를 검사하여 불량품과 양품을 판단하는 제3비전,이 구비된 것을 특징으로 하는 캐뉼라 조립장치.
    
11. 제1항에 있어서,
    상기 검사부의 일측에는 검사부의 판정에 따라 각각 불량과 양품을 배출하는 배출부가 구비되되,
    상기 배출부에는 상기 검사부를 통해 불량과 양품으로 판정된 니들을 파지하여 각각 배출하는 제2핑거가 더 구비된 것을 특징으로 하는 캐뉼라 조립장치.
    

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