KR100239138B1

KR100239138B1 - 후렉시블 캐뉼러(cannula) 자동공급성형기

Info

Publication number: KR100239138B1
Application number: KR1019970022173A
Authority: KR
Inventors: 이기호
Original assignee: 이기호
Priority date: 1997-05-30
Filing date: 1997-05-30
Publication date: 2000-01-15
Also published as: KR970058732A

Abstract

본 발명은 환자의 혈관이나 환부에 꽂아서 링겔병에 들어있는 포도당과 같은 영양제나 각종 액상의 치료약품의 투여를 용이하도록 하거나 환부에 고인 고름 등을 빼낼 때 사용하는 후렉시블 캐뉼러(cannula)를 자동으로 성형하도록 한 후렉시블 캐뉼러(cannula) 자동공급성형기에 관한 것이다.

상기와 같은 본 발명은 지금까지의 수동으로 캐뉼러(cannula)를 성형할시 발생되는 필요이상의 시간의 소요, 인력의 낭비등 대량생산체제로의 전환을 하고자 소재를 자동으로 효율적으로 공급하도록 하며, 공급되는 캐뉼러(cannula) 소재를 삽입핀에 삽입하는 소재삽입작업과 선단을 환자의 혈관 등이 파혈되지 않도록 파편(Splits) 및 균열(Cracks)이 생기지 않으면서도 혈관천사시 통증을 극소화하도록 얇게 단이지지 않도록 열처리가공 하는 열처리 성형작업은 상기 열처리 성형되어 완성된 캐뉼러를 삽입핀에서 인출하는 인출 작업 등을 매우 용이하도록 일정각도로 분할된 각각의 작업 위치까지 정확하게 회전이송되도록 회전이송수단을 구성하여 작업능률을 극대화함으로써 전문숙련자가 아닐지라도 불량률이 거의 없이 고품질의 캐뉼러(cannula)를 대량으로 성형하여서 환자의 치료행위에 도움을 주도록 한 것이다.

Description

후렉시블 캐뉼러(cannula) 자동공급성형기

일반적으로 환자의 혈관내에 지속적으로 영양제를 투여하거나 항생제등의 치료약물을 투여할 필요가 있을때에는 보통 혈관주사를 놓는데 이때에는 첨부도면 도1에 도시된 바와같이 혈관주사시 혈관이 파열되지 않도록 후렉시블하고 인체에 해가 없으며 혈액내에서 용해 되지 않는 불활성 물질(3-Stripe불소 카본수지)로 만든 캐뉼러(cannula)(10')가 결합된 상태의 주사침(20)을 환자의 혈관에 찔러넣어서 혈관 깊숙히 캐뉼러(cannula)(10')의 선단이 침투된 상태에서 금속으로된 주사침(20)을 빼내 버린후, 상기 캐뉼러(10')의 링겔병 내부에 충진된 치료약물이 토출되도록 연결된 토출관의 전단을 결합하여 약물등이 상기 캐뉼러(10')를 통해 혈관내로 투여되도록 하였다.

이와같이 환자의 혈관에 꽂아 넣어 약물을 투여하거나 환부에 꽂아 고름 등의 액을 빼내는데 사용되는 캐뉼러(10')를 성형하고자 할 때 종래에는 소재의 공급이나 이송, 성형, 인출작업 등을 거의 수동으로 하나 하나씩 가공하였던바 시간이 많이 소요되었고 인력의 낭비가 심했으며 대량생산을 할수 없어 단가가 상승하였다.

또한, 금속으로된 주사침(20)에 결합된 캐뉼러(10')의 선단을 환자의 혈관 등이 파혈되지 않도록 파련(Splits) 및 균열(Cracks)이 생기지 않으면서도 혈관천사시 통증을 극소화 할 수 있도록 얇게 단이지지 않도록 열처리 가공하기가 어려워 전문숙련자라 할지라도 주위를 기울이지 않으면 불량률이 많아 신뢰감을 줄수 없었다.

본 발명은 상기한 지금까지의 종래 거의 모든 작업을 수동방식에 의존하던 종래에 캐뉼러(cannula)의 성형시 발생되는 제반문제점을 감안하여 안출한 것으로 필요이상의 시간의 소요, 인력의 낭비 등을 줄이고, 대량 생산체제로의 전환을 하고자 소재를 자동으로 효율적으로 공급하도록 하며, 공급되는 캐뉼러(cannula)소재를 삽입핀에 삽입하는 소재삽입작업과 선단을 환자의 혈관 등이 파혈되지 않도록 파편(Splits) 및 균열(Cracks)이 생기지 않으면서도 혈관천사시 통증을 극소화하도록 얇게 단이지지 않도록 열처리가공하는 열처리 성형작업은 물론 상기 열처리 성형되어 완성된 캐뉼러를 삽입핀에서 인출하는 인출작업 등의 전체 공정작업을 매우 용이하도록 일정각도로 분할된 각각의 작업위치까지 정확하게 회전이송되도록 회전이송수단을 구성하여 작업능률을 극대화함으로써 전문숙련자가 아닐지라도 불량률이 거의 없이 고품질의 캐뉼러(cannula)를 성형하도록 함에 그 목적을 둔 것이다.

제1도는 주사침에 캐뉼러가 결합된 상태도.

제2도는 본 발명의 전체 구성도.

제3도는 본 발명의 소재공급수단 구성도.

제4도는 본 발명의 이송수단 구성도.

제5도는 본 발명의 소재공급수단의 다른 구성도.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

10 : 캐뉼러소재 10' : 캐뉼러

100 : 소재공급수단 110 : 호퍼

120 : 회동구 121 : 흡착홈

121a : 진공홀 130 : 가이드블럭

131 : 실린더 140 : 메인블럭

200 : 회전이송수단 210 : 인덱스원판

212 : 삽입핀장착구 212a : 삽입핀

213 : 실린더 214 : 래크

215 : 피니언 220 : 에어포트

300 : 소재삽입수단 400 : 성형수단

500 : 인출수단

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 첨부도면 도2 내지 도4에 도시된 바와같이 캐뉼러(cannula)를 성형함에 있어서, 상기 캐뉼러를 성형하기 위한 소재(10)를 일정한 길이로 절단하여 공급하는 소재공급수단(100)과, 상기 소재공급수단(100)에 의해 공급되는 소재(10)를 성형하기 위하여 분할된 위치까지 정확하게 회전 이송하는 회전이송수단(200)과, 상기 회전이송수단(200)에 의해 정확하게 이송된 소재(10)를 내면에 실리콘(311)을 부착한 클램프(310)로 파지하고 상기 클램프(310)를 실린더(320)로 상, 하작동시켜 상기 회전이송수단(200)에 장착된 삽입핀(212a)에 깊숙히 삽입하는 소재삽입수단(300)과, 상기 소재삽입수단(300)에 의해 삽입핀(212a)에 깊숙히 삽입된 캐뉼러 소재(10)를 정확한 위치에 셋팅하는 V블럭(410)과 상기 V블럭(410)으로 셋팅한 소재(10)의 끝단을 열성형하는 성형수단(400)과, 상기 성형수단(400)에서 열처리 성형되어 완성된 캐뉼러(10)를 실린더(510)에 의해 전, 후진하는 클램프(511)로 파지하여 인출하는 인출수단(500)으로 구성하였다.

여기서, 상기 소재공급수단(100)은, 일정한 길이로 절단된 소재(10)가 충진되는 호퍼(110)와, 상기 호퍼(110)의 하측에 45° 각도로 설치되며 내면에 다수의 진공홀(121a)을 구비한 흡착홈(121)을 형성하여 호퍼(110)에 충진된 소재(10)를 하나씩 진공흡착하면서 수직으로 공급하도록 회동하는 회동구(120)와, 상기 회동구(120)에서 수직으로 공급된 캐뉼러소재(10)를 선택적으로 파지하는 핑거(134)를 상측에 구비하고 실린더(131)에 의해 상, 하로 작동하는 가이드봉(132)과 누름블럭(133)에 의해 하측으로 공급되는 소재(10)를 선택적으로 파지하는 가이드블럭(130)을 구비하여 소재(10)를 하측의 삽입핀(212a)에 공급하도록 상, 하로 작동하는 메인블럭(140)으로 구성하였다.

그리고, 상기 회전이송수단(200)은, 상측에 삽입핀(212a)이 구비되는 적어도 2개 이상으로 분할된 삽입핀장착구(212)가 실린더(213)에 의해 작동되는 래크(214)와 피니언(215)으로 직각 절첩되도록 형성되며, 분할각도로 정확히 회동하는 인덱스원판(210)을 구성하고, 상기 인덱스원판(210)을 관통하여 삽입핀장착구(212)에 에어포트(220)를 형성하여 후방위치의 삽입핀(212a)에 에어를 공급하도록 구성하였다.

한편, 상기 소재공급수단(100)은, 첨부도면 도5에 도시된 바와같이 롤형으로 말려 있는 캐뉼러소재(10)를 수직으로 곧바로 소재(10)를 선택적으로 파지하는 핑거(134)를 상측에 구비하고, 실린더(135)에 의해 좌, 우로 벌어지면서 소재(10)를 파지하는 가이드블럭(130)으로 공급하되, 상기 가이드블럭(130) 상측에 캐뉼러소재(10)를 일정한 길이로 절단하는 커터기(150)를 설치하여서 구성할수도 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 사용상태를 설명하면 다음과같다.

먼저 본 발명의 소재공급수단(100)을 구성하는 호퍼(110)에 일정한 길이로 절단된 캐뉼러소재(10)가 충진된 상태에서 전원을 인가하여 전체 시스템을 작동시키면 상기 호퍼(110)의 하측에 45°각도로 설치된 회동구(120)가 회동하면서 외주면에 형성된 흡착홈(121)이 호퍼(110)의 하측과 일치하면 호퍼(110)에서 흡착홈(121)으로 캐뉼러소재(10)하나가 떨어진다.

이때, 상기 흡착홈(121)의 내면에는 진공홀(121a)이 형성되어 있어서 소재(10)가 진공흡착되기 때문에 캐뉼러소재(10)를 수직으로 용이하게 공급할 수 있다.

상기와 같이 회동구(120)에서 수직으로 공급된 캐뉼러소재(10)는 회동구(120) 하측에 스프링(134a)으로 탄지된 상태로 설치한 핑거(134)에 의해 파지된다.

이와같이 핑거(134)에 파지된 캐뉼러소재(10)는 실린더(131)에 의해 하강하는 가이드봉(132)이 핑거(134)를 벌림과 동시에 가이드봉(132)이 결합된 누름블럭(133)에 눌려서 가이드블럭(130)내로 이동된다.

이때, 상기 가이드블럭(130)은 실린더(135)에 의해 좌, 우로 벌어지거나 오므라들면서 캐뉼러소재(10)를 파지한다.

상기와 같이 가이드블럭내(130)에 파지된 캐뉼러소재(10)는 가이드블럭(130)이 일체로 결합된 메인블럭(140)이 하강하면서 직하방에 설치된 인덱스원판(210)의 삽입핀(212a)에 공급되어 적당히 삽입된다.

상기와 같이 상기 삽입핀(212a)에 적당히 삽입된 상태의 캐뉼러소재(10)는 분할된 각도만큼 정확하게 회동하는 회전이송수단(2100)에 의해 소재삽입수단(300)으로 회전 이동된다.

이와같이 이송된 캐뉼러 소재(10)를 내면에 실리콘(311)을 부착한 클램프(310)로 파지한 상태에서 상기 클램프(310)를 실린더(320)로 하강시켜서 상기 삽입핀(212a)에 캐뉼러소재(10)를 완전히 삽입하여 셋팅한다.

상기와 같이 캐뉼러소재(10)가 셋팅된 삽입핀(212a)을 인덱스원판(210)을 돌려서 성형수단(400)을 구성하는 V블럭(410)측으로 이송한다.

이때, 상기 성형수단(400)측의 인덱스원판(210) 하측에 설치한 실린더(213)를 작동시켜 실린더로드(213a)가 상기 삽입핀(212a)이 장착된 삽입핀 장착구(212)를 래크(214)와 피니언(215)을 작동시켜 V블럭(410)의 V홈(411) 중심으로 직각이 되도록 회동하여 캐뉼러소재(10)가 삽입된 삽입핀(212a)이 정확한 위치에 셋팅되도록 한다음 히터(421)가 구비된 성형장치(420)를 전방으로 이동시켜 소재(10)의 끝단을 단이지지 않도록 얇게 열처리 성형한다.

상기와 같이 하여 열처리성형시에는 필요이상의 히팅열로 인하여 캐뉼러소재(10)의 끝단이 녹아버려 못쓰게 되는 현상을 방지하고 열처리된 캐뉼러소재(10)의 끝단을 에어로 냉각시키기 위해서 인덱스원판(210)을 관통하여 삽입핀장착구(212)에 설치한 에어포트(220)를 이용하여 에어를 공급한다.

상기와같이 하여 열처리성형이 끝나서 완성된 캐뉼러(10')는 자동회동되는 인덱스원판(210)에 의해 인출수단(500)으로 정확하게 회전이송되는데 이와같이 이송된 캐뉼러(10')는 상기 인출수단(500)측의 인덱스원판(210) 하측에 설치한 실린더(213)가 작동되면서 실린더로드(213a)가 상기 삽입핀(212a)이 장착된 삽입핀장착구(212)를 래크(214)와 피니언(215)을 작동시켜 인출수단(500)측으로 직각이 되도록 회동시켜서 완성된 캐뉼러(10')를 인출수단(500)을 구성하는 클램프(510)를 전진시켜 파지한다음 후방으로 빼내서 인출작업을 한다.

상기와 같은 작업이 계속 반복되면서 캐뉼러(10')를 자동으로 대량 생산한다.

상기와 같은 본 발명은 지금까지의 수동으로 캐뉼러(cannula)의 성형할시 발생되는 필요이상의 시간의 소요, 인력의 낭비등 대량생산체제로의 전환을 하고자 소재를 자동으로 효율적으로 공급하도록 하며, 공급되는 캐뉼러(cannula)소재를 삽입핀에 삽입하는 소재삽입작업과 선단을 환자의 혈관 등이 파혈되지 않도록 파편(Splits) 및 균열(Cracks)이 생기지 않으면서도 혈관 천사시 통증을 극소화 하도록 얇게 단이지지 않도록 열처리 가공하는 열처리 성형작업은 상기 열처리 성형되어 완성된 캐뉼러를 삽입핀에서 인출하는 인출작업 등을 매우 용이하도록 일정각도로 분할된 각각의 작업위치까지 정확하게 회전이송되도록 회전이송수단을 구성하여 작업능률을 극대화함으로써 전문숙련자가 아닐지라도 불량률이 거의 없이 고품질의 캐뉼러(cannula)를 대량으로 성형하여서 환자의 치료행위에 도움을 주도록 한 매우 획기적인 발명이다.

Claims

캐뉼러(cannula)를 성형함에 있어서, 상기 캐뉼러(cannula)를 성형하기 위한 소재를 일정한 길이로 절단하여 공급하는 소재공급수단과, 상기 소재공급수단에 의해 공급되는 소재를 성형하기 위하여 분할된 위치까지 정확하게 회전이송하는 회전이송수단과, 상기 회전이송수단에 의해 정확하게 이송된 소재를 내면에 실리콘을 부착한 클램프로 파지하고 상기 클램프를 실린더로 상, 하작동시켜 상기 회전이송수단에 장착된 삽입핀에 깊숙히 삽입하는 소재삽입수단과, 상기 소재삽입수단에 의해 삽입핀에 깊숙히 삽입된 캐뉼러(cannula) 소재를 정확한 위치에 셋팅하는 V블럭과 상기 블럭으로 셋팅한 소재의 끝단을 열성형하는 성형수단과, 상기 성형수단에서 열처리 성형되어 완성된 캐뉼러(cannula)를 실린더에 의해 전, 후진하는 클램프로 파지하여 인출하는 인출수단으로 구성함을 특징으로 하는 후렉시블 캐뉼러(cannula) 자동공급성형기.
제1항에 있어서, 상기 소재공급수단은, 일정한 길이로 절단된 캐뉼러소재가 하나씩 토출되도록 충진되는 호퍼와, 상기 호퍼의 하측에 45°각도로 설치되며 내면에 다수의 진공홀이 구비된 공급홈을 형성하여 소재를 진공흡착하면서 수직으로 공급하는 모터에 의해 회동하는 회동구와, 상기 회동구에서 수직으로 공급된 캐뉼러소재를 선택적으로 파지하는 핑거를 상측에 구비하고 실린더에 의해 좌, 우로 벌어지면서 소재를 파지하면서 소재를 하측의 삽입편에 1차로 삽입되도록 하는 구성함을 특징으로 하는 후렉시블 캐뉼러(cannula) 자동공급성형기.
제1항에 있어서, 상기 회전이송수단은, 상측에 삽입핀이 구비되는 적어도 2개이상으로 분할된 삽입핀장착구가 실린더에 의해 작동되는 래크와 피니언으로 직각 절첩되도록 형성되며, 분할각도로 정확히 회동하도록 구성한 인덱스원판과, 상기 인덱스원판의 삽입핀에 에어를 공급하도록 인덱스원판을 관통 하여 삽입핀장착구에 설치한 에어포트로 구성함을 특징으로 하는 후렉시블 캐뉼러(cannula) 자동공급성형기.
제1항에 있어서, 상기 소재공급수단은, 롤형으로 말려있는 캐뉼러소재를 수직으로 곧바로 상기 선택적으로 파지하는 핑거를 상측에 구비하고 실린더에 의해 좌, 우로 벌어지면서 소재를 파지하면서 소재를 하측의 삽입편에 1차로 삽입되도록 하는 가이드블럭으로 공급하되 상기 가이드블럭 상측에 캐뉼러소재를 일정한 길이로 절단하는 커터기를 설치하여서 구성함을 특징으로 하는 후렉시블 캐뉼러(cannula) 자동공급성형기.