KR102545885B1 - 스마트 보조구동 장치 - Google Patents

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KR102545885B1 KR1020210092541A KR20210092541A KR102545885B1 KR 102545885 B1 KR102545885 B1 KR 102545885B1 KR 1020210092541 A KR1020210092541 A KR 1020210092541A KR 20210092541 A KR20210092541 A KR 20210092541A KR 102545885 B1 KR102545885 B1 KR 102545885B1
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Abstract

본 발명은 스마트 보조구동 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 평상시에는 수동으로 주행하되 대차의 적재중량, 이동경로 상태 및 이동 속도에 따라 보조적으로 전동 또는 반전동으로 주행할 수 있어 사용자의 편의성을 향상시킨 스마트 보조구동 장치에 관한 것이다.
운반을 요하는 물품들의 적재공간이 형성되는 적재부와 적재부가 이동할 수 있는 이동바퀴와 이동할 수 있도록 하는 손잡이를 포함하는 대차에 있어서, 적재부의 하단에 장착되고 이동바퀴가 구름환경에 따라 전동 또는 반전동으로 구름을 보조할 수 있는 보조구동장치와 적재부의 하단에 보조구동장치가 탈부착 또는 장착될 수 있도록 하는 고정부를 포함한다.
보조구동장치는 적재부에 적재되는 물품의 적재량을 검출하는 중량검출부와 이동바퀴가 이동하는 경로의 수평 및 기울기를 검출하는 기울기검출부와 대차의 이동속도를 검출하는 가속도검출부와 중량검출부, 기울기검출부, 가속도검출부를 통해 검출된 구름데이터를 분석하고 제어하는 제어부와 제어부의 분석된 구름데이터를 통해 전동 또는 반전동으로 구동이 가능한 구동모터와 중량검출부, 기울기검출부, 가속도검출부를 통해 검출되는 구름데이터와 상기 제어부를 통해 분석된 구름데이터 등을 데이터화하여 저장하는 데이터베이스와 전원공급이 가능한 전원공급부를 포함하는 구동시스템과 구동모터에서 전동 또는 반전동으로 구동이 되도록 전달되는 회전력을 보조바퀴로 전달하는 기어박스와 기어박스를 통해 전달되는 회전력을 이용해 이동바퀴의 구름을 보조하는 보조바퀴를 포함하되, 구동제어시스템을 제어하기 위해 화면으로 확인이 가능하고 제어방법 등을 선택할 수 있는 디스플레이를 더 포함한다.
평상시 수동으로 주행하되 대차의 적재중량, 이동경로 상태 및 이동 속도에 따라 보조적으로 전동 또는 반전동으로 주행이 가능한 스마트 보조구동 장치를 제공할 수 있다.

Description

스마트 보조구동 장치{The Smart Assistantive Drive Device}
본 발명은 스마트 보조구동 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 평상시에는 수동으로 주행하되 대차의 적재중량, 이동경로 상태 및 이동 속도에 따라 보조적으로 전동 또는 반전동으로 주행할 수 있어 사용자 편의성을 향상시킨 스마트 보조구동 장치에 관한 것이다.
일반적으로 사람의 손으로 운반하기 어려운 무거운 물건은 통상 대차를 이용하여 사용하게 된다.
그러나, 수동으로 작동되는 핸드카트는 무거운 짐을 싣거나 오르막 길을 오를 때 사용자만의 힘으로 밀어 주행 하기에는 너무 과도한 힘이 든다는 단점이 있었다.
또한, 무거운 짐을 싣거나 오르막 길을 오를 때 강제로 힘을 써 핸드카트를 밀려고 하다가 짐에 의해 다치거나 오르막 길에서 후진되어 다치는 등 사고가 발생하는 위험이 있었다.
한편, 전동으로 작동되는 종래의 핸드카트는 사용자의 힘이 들지 않아 사용자가 사용하기에는 편리하였으나, 배터리에 의존하여 동작하므로 배터리 용량에 따라 동작시간의 한계가 있었으며, 배터리가 방전되면 바퀴가 움직이지 않아 아예 이동할 수 없는 문제가 있었다.
따라서, 주행이 배터리에 의존하여 이루어지지 않고 상시에는 수동으로 동작하다가 사용자의 필요, 상황에 따라 전동 또는 반전동 주행이 이루어지도록 하여 사용 효율성이 향상되고, 대차 외에 다른 운반 또는 무거운 물건을 이동시키는 쇼핑카트, 응급실카트 등의 다양한 제품에 적용할 수 있도록 개발이 필요하다.
대한민국 공개특허번호 제10-2021-0041735호 대한민국 등록특허공보 제10-2236136호
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 평상시 수동으로 주행하되 대차의 적재중량, 이동경로 상태 및 이동 속도에 따라 보조적으로 전동 또는 반전동으로 주행이 가능한 스마트 보조구동 장치를 제공하기 위함이다.
또한, 본 발명의 목적은, 전동 또는 반전동으로 보조구동이 가능하고 수동으로도 이동이 가능할 수 있도록 하여 배터리 용량에 따른 동작시간의 제약이 없는 스마트 보조구동 장치를 제공하기 위함이다.
또한, 본 발명의 목적은 대차외의 운반 또는 이동시키는 쇼핑카트, 응급실 카드 등의 다양한 제품에도 적용할 수 있도록 하는 스마트 보조구동 장치를 제공하기 위함이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스마트 보조구동 장치에 따르면, 운반을 요하는 물품들의 적재공간이 형성되는 적재부와 적재부가 이동할 수 있는 이동바퀴와 이동할 수 있도록 하는 손잡이를 포함하는 대차에 있어서, 적재부의 하단에 장착되고 이동바퀴가 구름환경에 따라 전동 또는 반전동으로 구름을 보조할 수 있는 보조구동장치와 적재부의 하단에 보조구동장치가 탈부착 또는 장착될 수 있도록 하는 고정부를 포함한다.
보조구동장치는 적재부에 적재되는 물품의 적재량을 검출하는 중량검출부와 이동바퀴가 이동하는 경로의 수평 및 기울기를 검출하는 기울기검출부와 대차의 이동속도를 검출하는 가속도검출부와 중량검출부, 기울기검출부, 가속도검출부를 통해 검출된 구름데이터를 분석하고 제어하는 제어부와 제어부의 분석된 구름데이터를 통해 전동 또는 반전동으로 구동이 가능한 구동모터와 중량검출부, 기울기검출부, 가속도검출부를 통해 검출되는 구름데이터와 상기 제어부를 통해 분석된 구름데이터 등을 데이터화하여 저장하는 데이터베이스와 전원공급이 가능한 전원공급부를 포함하는 구동시스템과 구동모터에서 전동 또는 반전동으로 구동이 되도록 전달되는 회전력을 보조바퀴로 전달하는 기어박스와 기어박스를 통해 전달되는 회전력을 이용해 이동바퀴의 구름을 보조하는 보조바퀴를 포함하되, 구동제어시스템을 제어하기 위해 화면으로 확인이 가능하고 제어방법 등을 선택할 수 있는 디스플레이를 더 포함한다.
또한, 중량검출부는 대차에 적재되는 중량을 감지하는 중량센서 또는 로드셀 등을 사용할 수 있고, 상기 적재부의 물품이 적재되는 부분 또는 적재부 중심에 형성되되, 대차에 적재되는 물품의 중량이 소정의 중량 범위일 때, 제어부는 구동모터가 일정 시간동안 보조바퀴를 반전동으로 구름할 수 있고, 대차에 적재되는 물품의 중량이 소정의 중량 이상일 때, 제어부는 구동모터가 이동량만큼 보조바퀴를 전동으로 구름할 수 있으며, 대차의 적재되는 물품의 중량이 소정의 중량 이하일 때, 제어부는 구동모터가 동작하지 않거나 일정 시간동안 보조바퀴를 반전동으로 구름할 수 있도록 한다.
또한, 기울기검출부는 대차이동 경로의 상태를 감지하는 기울기센서, 자이로센서, 3축센서 또는 진동센서 등을 사용할 수 있고, 상기 대차의 전방을 확인할 수 있는 카메라 또는 영상장치를 포함할 수 있되, 대차의 이동하는 경로의 상태가 수평일 때, 제어부는 구동모터가 일정 시간동안 보조바퀴를 반전동으로 구름할 수 있고, 대차의 이동하는 경로의 상태가 소정의 각으로 기울기가 증가할 때, 제어부는 구동모터가 일정 시간동안 보조바퀴를 전동 또는 반전동으로 구름할 수 있고, 대차의 이동하는 경로의 상태가 소정의 각으로 기울기가 감소할 때, 제어부는 구동모터가 일정 시간동안 보조바퀴를 전동 또는 반전동으로 구름을 방지할 수 있으며, 대차의 이동하는 경로의 상태가 소정의 각으로 기울기가 일정하지 않을 때, 제어부는 구동모터가 일정 시간동안 보조바퀴를 전동 또는 반전동으로 구름할 수 있다.
또한, 가속도검출부는 대차의 이동속도를 감지하는 가속도센서를 사용할 수 있되, 대차의 이동속도가 정지일 때, 제어부는 구동모터가 일정 시간동안 보조바퀴를 반전동으로 구름할 수 있고, 대차의 이동속도가 점점 감속할 때, 제어부는 구동모터가 일정 시간동안 보조바퀴를 전동으로 구름할 수 있다.
또한, 제어부는 구동모터가 일정 시간동안 보조바퀴를 전동 또는 반전동으로 구름하도록 제어하되, 구동모터의 토크값 및 속도값을 제어하여 이동바퀴가 구를 수 있도록 보조구동이 가능하도록 하고, 보조바퀴는 이동바퀴와 일정한 높이에 설치되어 보조바퀴가 구를 시 이동바퀴에 구름이 전달될 수 있도록 한다.
또한, 고정부는 적재부의 가로 및 세로 사이즈에 따라 가변될 수 있도록 조절이 가능한 기어부와 적재부의 가로 방향을 받치고 일측에 기어가 형성되며, 기어부를 중심으로 일측면과 타측면에 위치하도록 각각 1개씩 형성되는 제1가이드부와 제1가이드부 끝단에 적재부에 걸릴 수 있도록 하는 제1걸림부와 적재부의 세로 방향을 받치고 일측에 기어가 형성되며, 기어부를 중심으로 일측면과 타측면에 위치하도록 각각 1개씩 형성되는 제2가이드부와 제2가이드부 끝단에 적재부에 걸릴 수 있도록 하는 제2걸림부를 포함한다.
이상 살펴본 바와 같은 본 발명의 효과는, 평상시 수동으로 주행하되 대차의 적재중량, 이동경로 상태 및 이동 속도에 따라 보조적으로 전동 또는 반전동으로 주행이 가능한 스마트 보조구동 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 목적은, 전동 또는 반전동으로 보조구동이 가능하고 수동으로도 이동이 가능할 수 있도록 하여 배터리 용량에 따른 동작시간의 제약이 없는 스마트 보조구동 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 목적은 대차외의 운반 또는 이동시키는 쇼핑카트, 응급실 카드 등의 다양한 제품에도 적용할 수 있도록 하는 스마트 보조구동 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 보조구동 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 보조구동 장치의 분해상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 보조구동 장치의 보조구동장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 보조구동 장치의 구동제어시스템을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 보조구동 장치의 고정부를 나타낸 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 스마트 보조구동 장치을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 보조구동 장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 보조구동 장치의 분해상태를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 보조구동 장치의 보조구동장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 보조구동 장치의 구동제어시스템을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 보조구동 장치의 고정부를 나타낸 도면이다.
본 발명은 스마트 보조구동 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 평상시에는 수동으로 주행하되 대차의 적재중량, 이동경로 상태 및 이동 속도에 따라 보조적으로 전동 또는 반전동으로 주행할 수 있어 사용자의 편의성을 향상시킨 스마트 보조구동 장치에 관한 것이다.
먼저, 대차(100)는 운반을 요하는 물품들의 적재공간이 형성되는 적재부(110)와 적재부가 이동할 수 있는 이동바퀴(120) 및 이동할 수 있도록 하는 손잡이(130)를 포함하여 구성된다.
적재부(110)의 상단에는 물품 등을 적재할 수 있도록 형성된다.
이동바퀴(120)는 적재부(110)의 하단 양끝 모서리에 각각 장착되고 일측에는 방향이 전환될 수 있도록 회전이동이 가능한 바퀴가 형성되고 타측에는 방향이 고정되어 직선으로만 이동이 가능한 바퀴가 형성될 수 있다.
손잡이(130)는 적재부(110)의 상단 일측에는 이동바퀴(120)를 전후방으로 구름이 가능하게 밀어줄 수 있도록 형성된다.
적재부(110), 이동바퀴(120) 및 손잡이(130)를 포함하는 대차(100)에 있어서, 적재부(110)의 하단에 장착되고 이동바퀴(120)가 구름환경에 따라 전동 또는 반전동으로 구름을 보조할 수 있는 보조구동장치(200)와 적재부(110)의 하단에 보조구동장치(200)가 탈부착 또는 장착될 수 있도록 하는 고정부(300)를 포함한다.
보조구동장치(200)는 구동제어시스템(210), 기어박스(220), 보조바퀴(230) 및 디스플레이(240)를 포함한다.
구동제어시스템(210)은 제어부(211), 구동모터(212), 전원공급부(213), 중량검출부(214), 기울기검출부(215), 가속도검출부(216), 데이터베이스(217)를 포함하여 형성된다.
중량검출부(214)는 적재부(110)에 적재되는 물품의 적재량을 검출한다.
기울기검출부(215)는 이동바퀴(120)가 이동하는 경로의 수평 및 기울기를 검출한다.
가속도검출부(216)는 대차(100)의 이동속도를 검출한다.
제어부(211)는 중량검출부(214), 기울기검출부(215) 및 가속도검출부(216)를 통해 검출된 구름데이터를 분석하여 대차(100)의 이동을 제어하도록 한다.
구동모터(212)는 제어부(211)의 분석된 구름데이터를 통해 전동 또는 반전동으로 구동이 가능하도록 한다.
구름데이터는 중량검출부(214)에서 검출된 적재되는 물품의 적재량과 기울기검출부(215)에서 검출되는 이동바퀴(120)가 이동하는 경로의 수평 및 기울기와 가속도검출부(216)에서 검출되는 대차(100)의 이동속도에 대한 데이터를 포함한다.
데이터베이스(217)는 중량검출부(214), 기울기검출부(215) 및 가속도검출부(216)를 통해 검출되는 데이터와 제어부(211)를 통해 분석된 구름데이터 등을 데이터화하여 저장된다.
전원공급부(213)는 전원공급이 가능하다.
기어박스(220)는 구동모터(212)에서 전동 또는 반전동으로 구동이 되도록 전달되는 회전력을 보조바퀴(230)로 전달한다.
보조바퀴(230)는 기어박스(220)를 통해 전달되는 회전력을 이용해 이동바퀴(120)의 구름을 보조하고 보조바퀴(230)는 이동바퀴(120)와 일정한 높이에 설치될 수 있도록 하여 보조바퀴(230)가 구를 시 이동바퀴(120)에 구름이 전달될 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다.
디스플레이(미도시)는 구동제어시스템(210)을 제어하기 위해 화면으로 확인이 가능하고 제어방법 등을 선택할 수 있도록 한다.
디스플레이(미도시)는 대차의 손잡이(130)에 장착될 수 있는 것이 바람직하다.
구동모터(212)는 전동 또는 반전동으로 구동이 될 수 있다.
제어부(211)를 통해 구동모터(212)가 전동으로 구동될 때는 일정시간동안 일정한 속도로 회전하여 보조바퀴(230)가 일정시간동안 일정한 속도로 구름할 수 있도록 한다.
제어부(211)를 통해 구동모터(212)가 반전동으로 구동될 때는 일정시간동안 일정한 토크로 회전하여 보조바퀴(230)가 일정시간동안 구름할 수 있는 힘을 전달하도록 한다.
중량검출부(214)는 대차에 적재되는 중량을 감지하는 중량센서 또는 로드셀 등으로 사용할 수 있다.
또한, 중량검출부(214)는 적재부(110)의 물품이 적재되는 부분 또는 적재부 중심에 형성되어 적재되는 물품의 중량을 감지할 수 있도록 한다.
중량검출부(214)는 대차(100)에 적재되는 물품의 중량이 소정의 중량 범위일 때, 제어부(211)는 구동모터(212)가 일정 시간동안 보조바퀴(230)를 반전동으로 구름할 수 있고 구동모터(212)의 토크값 및 속도값을 제어하여 이동바퀴(120)가 물품의 중량에 따라 구름이 쉽고 빠르게 제어될 수 있도록 보조하는 것이다.
대차(100)의 적재되는 물품의 중량이 소정의 중량 이상일 때, 제어부(211)는 구동모터(212)가 이동량만큼 보조바퀴(230)를 전동으로 구름할 수 있고 구동모터(212)의 토크값 및 속도값을 제어하여 이동바퀴(120)가 물품의 중량에 따라 구름이 쉽고 빠르게 제어될 수 있도록 보조하는 것이다.
대차(100)의 적재되는 물품의 중량이 소정의 중량 이하일 때, 제어부(211)는 구동모터(212)가 동작하지 않거나 일정 시간동안 보조바퀴(230)를 반전동으로 구름할 수 있고 구동모터(212)의 토크값 및 속도값을 제어하여 이동바퀴(120)가 구름할 수 있도록 보조하는 것이다.
기울기검출부(215)는 대차(100)가 이동하는 경로의 상태를 감지하는 기울기센서, 자이로센서, 3축센서 또는 진동센서 등을 사용할 수 있다.
또한, 기울기검출부(215)는 대차(100)의 전방을 확인할 수 있는 카메라 또는 영상장치를 포함하여 이동시 경로상태를 감지할 수 있도록 한다.
기울기검출부(215)는 대차(100)가 이동하는 경로의 상태가 수평일 때, 제어부(211)는 구동모터(212)가 일정 시간동안 보조바퀴(230)를 반전동으로 구름할 수 있고 구동모터(212)의 토크값 및 속도값을 제어하여 이동바퀴(120)가 이동하기 쉽고 빠르게 제어될 수 있도록 보조하는 것이다.
대차(100)가 이동하는 경로의 상태가 소정의 각으로 기울기가 증가할 때, 제어부(211)는 구동모터(212)가 일정 시간동안 보조바퀴(230)를 전동 또는 반전동으로 구름할 수 있고 구동모터(212)의 토크값 및 속도값을 제어하여 이동바퀴(120)가 등판할 수 있도록 보조구동이 가능하도록 제어될 수 있도록 보조하는 것이다.
대차(100)가 이동하는 경로의 상태가 소정의 각으로 기울기가 감소할 때, 제어부(211)는 구동모터(212)가 일정 시간동안 보조바퀴(230)를 전동 또는 반전동으로 구름을 방지할 수 있고 구동모터(212)의 토크값 및 속도값을 제어하여 이동바퀴(120)가 이동하면서 속도를 감소할 수 있도록 보조구동이 가능하도록 제어될 수 있도록 보조하는 것이다.
대차(100)가 이동하는 경로의 상태가 소정의 각으로 기울기가 일정하지 않을 때, 제어부(211)는 구동모터(212)가 일정 시간동안 보조바퀴(230)를 전동 또는 반전동으로 구름할 수 있고 구동모터(212)의 토크값 및 속도값을 제어하여 이동바퀴(120)가 구를 수 있도록 보조구동이 가능하도록 제어될 수 있도록 보조하는 것이다.
가속도검출부(216)는 대차(100)의 이동속도를 감지하는 가속도센서를 사용할 수 있다.
가속도검출부(216)는 대차(100)의 이동속도가 정지일 때, 제어부(211)는 구동모터(212)가 일정 시간동안 보조바퀴(230)를 반전동으로 구름할 수 있고 구동모터(212)의 토크값 및 속도값을 제어하여 이동바퀴(120)가 이동하기 쉽고 빠르게 제어될 수 있도록 보조하는 것이다.
대차(100)의 이동속도가 점점 감속할 때, 제어부(211)는 구동모터(212)가 일정 시간동안 보조바퀴(230)를 전동으로 구름할 수 있고 구동모터(212)의 토크값 또는 속도값을 제어하여 이동바퀴(120)가 일정 시간동안 등속할 수 있도록 보조구동이 제어될 수 있도록 보조하는 것이다.
보조구동장치(200)는 중량검출부(214), 기울기검출부(215) 및 가속도검출부(216)를 통해 대차(100)의 적재되는 물품의 중량, 이동하는 경로 상태 및 이동속도를 검출하고 검출된 데이터는 데이터베이스(217)를 통해 저장하며, 제어부(211)를 통해 구동모터(212)가 전동 또는 반전동으로 구동하고, 일정 시간동안 구동하며 토크값 및 속도값을 판단하여 구동상황에 맞게 제어하도록 한다.
제어부(211)를 통해 구동모터(212)가 구동될 때의 회전력을 기어박스(220)를 통해 보조바퀴(230)로 전달되어 이동바퀴(120)가 구름시 보조구동할 수 있도록 하여 대차(100)를 이동할 수 있도록 제어하는 것이다.
고정부(300)는 기어부(310), 제1가이드부(320), 제2가이드부(330) 및 걸림부(340)으로 형성된다.
기어부(310)는 적재부(110)의 가로 및 세로 사이즈에 따라 가변될 수 있도록 하는 조절이 가능하도록 한다. 또한, 기어부(310)는 적재부(110)의 중심에 형성되도록 한다.
제1가이드부(320)는 적재부(110)의 가로 방향을 받쳐지고 일측에 기어가 형성되며 적재부(110)의 중심에 형성되는 기어부(310)에 일측면과 타측면에 위치하도록 각각 1개씩 형성되어 기어부(310)를 중심으로 기어가 일치할 수 있도록 대응되도록 결합하며 기어부(310)가 회전시 제1가이드부(320)의 길이가 조절될 수 있도록 하고 제1가이드부(320)의 끝단에 제1걸림부(321)를 형성하여 적재부(110)에 걸릴 수 있도록하여 고정될 수 있도록 한다.
제2가이드부(330)는 적재부(110)의 세로 방향을 받쳐지고 일측에 기어가 형성되며 적재부(110)의 중심에 형성되는 기어부(310)에 일측면과 타측면에 위치하도록 각각 1개씩 형성되어 기어부(310)를 중심으로 기어가 일치할 수 있도록 대응되도록 결합하며 기어부(310)가 회전시 제2가이드부(330)의 길이가 조절될 수 있도록 하고 제2가이드부(330)의 끝단에 제2걸림부(331)를 형성하여 적재부(110)에 걸릴 수 있도록하여 고정될 수 있도록 한다.
상기 제1가이드부(320)와 제2가이드부(330)의 길이는 적재부(110)의 가로 및 세로의 길이에 따라 달라질 수 있는 것이다.
평상시 수동으로 주행하되 대차의 적재중량, 이동경로 상태 및 이동 속도에 따라 보조적으로 전동 또는 반전동으로 주행이 가능한 스마트 보조구동 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 목적은, 전동 또는 반전동으로 보조구동이 가능하고 수동으로도 이동이 가능할 수 있도록 하여 배터리 용량에 따른 동작시간의 제약이 없는 스마트 보조구동 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 목적은 대차외의 운반 또는 이동시키는 쇼핑카트, 응급실 카드 등의 다양한 제품에도 적용할 수 있도록 하는 스마트 보조구동 장치를 제공할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. 더불어, 상술하는 과정에서 기술된 구성의 작동순서는 반드시 시계열적인 순서대로 수행될 필요는 없으며, 각 구성 및 단계의 수행 순서가 바뀌어도 본 발명의 요지를 충족한다면 이러한 과정은 본 발명의 권리범위에 속할 수 있음은 물론이다.
100 : 대차 110 : 적재부
120 : 이동바퀴 130 : 손잡이
200 : 보조구동장치 210 : 구동제어시스템
211 : 제어부 212 : 구동모터
213 : 전원공급부 214 : 중량검출부
215 : 기울기검출부 216 : 가속도검출부
217 : 데이터베이스 220 : 기어박스
230 : 보조바퀴
300 : 고정부 310 : 기어부
320 : 제1가이드부 321 : 제1걸림부
330 : 제2가이드부 331 : 제2걸림부

Claims (7)

  1. 운반을 요하는 물품들의 적재공간이 형성되는 적재부와;
    상기 적재부가 이동할 수 있는 이동바퀴와;
    이동할 수 있도록 하는 손잡이;를 포함하는 대차에 있어서,
    상기 적재부의 하단에 장착되고 이동바퀴가 구름환경에 따라 전동 또는 반전동으로 구름을 보조할 수 있는 보조구동장치와;
    상기 적재부의 하단에 보조구동장치가 탈부착 또는 장착될 수 있도록 하는 고정부;를 포함하고,
    상기 고정부는
    상기 적재부의 가로 및 세로 사이즈에 따라 가변될 수 있도록 조절이 가능한 기어부와;
    상기 적재부의 가로 방향을 받치고 일측에 기어가 형성되며, 기어부를 중심으로 일측면과 타측면에 위치하도록 각각 1개씩 형성되는 제1가이드부와;
    상기 제1가이드부 끝단에 적재부에 걸릴 수 있도록 하는 제1걸림부와;
    상기 적재부의 세로 방향을 받치고 일측에 기어가 형성되며, 기어부를 중심으로 일측면과 타측면에 위치하도록 각각 1개씩 형성되는 제2가이드부와;
    상기 제2가이드부 끝단에 적재부에 걸릴 수 있도록 하는 제2걸림부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 보조구동 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 보조구동장치는
    상기 적재부에 적재되는 물품의 적재량을 검출하는 중량검출부와;
    상기 이동바퀴가 이동하는 경로의 수평 및 기울기를 검출하는 기울기검출부와;
    상기 대차의 이동속도를 검출하는 가속도검출부와;
    상기 중량검출부, 기울기검출부, 가속도검출부를 통해 검출된 구름데이터를 분석하고 제어하는 제어부와;
    상기 제어부의 분석된 구름데이터를 통해 전동 또는 반전동으로 구동이 가능한 구동모터와;
    상기 중량검출부, 기울기검출부, 가속도검출부를 통해 검출되는 구름데이터와 상기 제어부를 통해 분석된 구름데이터 등을 데이터화하여 저장하는 데이터베이스와;
    전원공급이 가능한 전원공급부;를 포함하는 구동제어시스템과;
    상기 구동모터에서 전동 또는 반전동으로 구동이 되도록 전달되는 회전력을 보조바퀴로 전달하는 기어박스와;
    상기 기어박스를 통해 전달되는 회전력을 이용해 이동바퀴의 구름을 보조하는 보조바퀴;를 포함하되,
    상기 구동제어시스템을 제어하기 위해 화면으로 확인이 가능하고 제어방법 등을 선택할 수 있는 디스플레이를 더 포함하며,
    상기 가속도검출부는 대차의 이동속도를 감지하는 가속도센서를 사용할 수 있되,
    상기 대차의 이동속도가 정지일 때, 제어부는 구동모터가 일정 시간동안 보조바퀴를 반전동으로 구름할 수 있고,
    상기 대차의 이동속도가 점점 감속할 때, 제어부는 구동모터가 일정 시간동안 보조바퀴를 전동으로 구름할 수 있는 것을 특징으로 하는 스마트 보조구동 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 중량검출부는 대차에 적재되는 중량을 감지하는 중량센서 또는 로드셀 등을 사용할 수 있고, 상기 적재부의 물품이 적재되는 부분 또는 적재부 중심에 형성되되,
    상기 대차에 적재되는 물품의 중량이 소정의 중량 범위일 때, 제어부는 구동모터가 일정 시간동안 보조바퀴를 반전동으로 구름할 수 있고,
    상기 대차에 적재되는 물품의 중량이 소정의 중량 이상일 때, 제어부는 구동모터가 이동량만큼 보조바퀴를 전동으로 구름할 수 있으며,
    상기 대차의 적재되는 물품의 중량이 소정의 중량 이하일 때, 제어부는 구동모터가 동작하지 않거나 일정 시간동안 보조바퀴를 반전동으로 구름할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트 보조구동 장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 기울기검출부는 대차이동 경로의 상태를 감지하는 기울기센서, 자이로센서, 3축센서 또는 진동센서 등을 사용할 수 있고, 상기 대차의 전방을 확인할 수 있는 카메라 또는 영상장치를 포함할 수 있되,
    상기 대차의 이동하는 경로의 상태가 수평일 때, 제어부는 구동모터가 일정 시간동안 보조바퀴를 반전동으로 구름할 수 있고,
    상기 대차의 이동하는 경로의 상태가 소정의 각으로 기울기가 증가할 때, 제어부는 구동모터가 일정 시간동안 보조바퀴를 전동 또는 반전동으로 구름할 수 있고,
    상기 대차의 이동하는 경로의 상태가 소정의 각으로 기울기가 감소할 때, 제어부는 구동모터가 일정 시간동안 보조바퀴를 전동 또는 반전동으로 구름을 방지할 수 있으며,
    상기 대차의 이동하는 경로의 상태가 소정의 각으로 기울기가 일정하지 않을 때, 제어부는 구동모터가 일정 시간동안 보조바퀴를 전동 또는 반전동으로 구름할 수 있는 것을 특징으로 하는 스마트 보조구동 장치.
  5. 삭제
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 제어부는 구동모터가 일정 시간동안 보조바퀴를 전동 또는 반전동으로 구름하도록 제어하되,
    상기 구동모터의 토크값 및 속도값을 제어하여 이동바퀴가 구를 수 있도록 보조구동이 가능하도록 하고,
    상기 보조바퀴는 이동바퀴와 일정한 높이에 설치되어 보조바퀴가 구를 시 이동바퀴에 구름이 전달될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트 보조구동 장치.
  7. 삭제
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