KR102545222B1 - 가변 인쇄 인쇄물의 이미지 비교 솔루션에 의한 출력물 오류문자 검사 시스템 - Google Patents

가변 인쇄 인쇄물의 이미지 비교 솔루션에 의한 출력물 오류문자 검사 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102545222B1
KR102545222B1 KR1020220152363A KR20220152363A KR102545222B1 KR 102545222 B1 KR102545222 B1 KR 102545222B1 KR 1020220152363 A KR1020220152363 A KR 1020220152363A KR 20220152363 A KR20220152363 A KR 20220152363A KR 102545222 B1 KR102545222 B1 KR 102545222B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
unit
print
hole
printed matter
Prior art date
Application number
KR1020220152363A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102545222B9 (ko
Inventor
박봉석
Original Assignee
주식회사 에스오에스정보기술
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에스오에스정보기술 filed Critical 주식회사 에스오에스정보기술
Priority to KR1020220152363A priority Critical patent/KR102545222B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102545222B1 publication Critical patent/KR102545222B1/ko
Publication of KR102545222B9 publication Critical patent/KR102545222B9/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/022—Cleaning travelling work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/01—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for special character, e.g. for Chinese characters or barcodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M5/00—Duplicating or marking methods; Sheet materials for use therein
    • B41M5/0041—Digital printing on surfaces other than ordinary paper
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/06—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8854—Grading and classifying of flaws
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8887—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
    • G01N21/95607—Inspecting patterns on the surface of objects using a comparative method
    • G01N2021/95615—Inspecting patterns on the surface of objects using a comparative method with stored comparision signal
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/10—Scanning
    • G01N2201/104—Mechano-optical scan, i.e. object and beam moving
    • G01N2201/1042—X, Y scan, i.e. object moving in X, beam in Y

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

본 발명은 종래 육안으로 출력물의 오류를 검사하던 수동 오류 검사 방법을 카메라를 이용하여 획득한 이미지를 도트 이미지로 변환시킨 뒤 오류 발생 여부를 보다 정밀하게 판정할 수 있는 자동 검사 방법으로 구현한 가변 인쇄 인쇄물의 이미지 비교 솔루션에 의한 출력물 오류문자 검사 시스템에 관한 것으로, 가변 인쇄를 통한 인쇄물을 촬영하여 캡쳐 이미지를 획득하는 이미지 촬영 카메라; 및 상기 이미지 촬영 카메라에서 획득한 캡쳐 이미지에 오류문자의 유무를 검사하는 오류문자 검사장치;를 포함한다.

Description

가변 인쇄 인쇄물의 이미지 비교 솔루션에 의한 출력물 오류문자 검사 시스템{Print error character inspection system by image comparison solution of variable print printouts}
본 발명은 가변 인쇄 인쇄물의 이미지 비교 솔루션에 의한 출력물 오류문자 검사 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 패션 산업의 의류 유통 제품제조에 사용되는 가변 인쇄물 인쇄 불량의 발생 여부를 이미지 비교 솔루션을 이용하여 검사하고, 인쇄 불량 발생 시 자동으로 가변 인쇄물을 재발행시켜 장비를 세우지 않고도 목표수량 완료 시 작업 완료가 이루어질 수 있도록 구현한 가변 인쇄 인쇄물의 이미지 비교 솔루션에 의한 출력물 오류문자 검사 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 라인 스캔 카메라는 물체의 영상 데이터를 일정한 폭 라인마다 정밀하게 스캔하여 획득한다.
라인 스캔 카메라는 빈틈없는 촬영 스타일 때문에, 길이가 긴 물체의 불량을 검사하는 데에 유용하다.
최근에는, 인쇄물의 불량(잉크 튐, 번짐, 색상 오류 등)을 검사하기 위하여 라인 스캔 카메라를 이용한 인쇄물 검사 시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
일 예로, 인쇄물 검사 시스템은 라인 스캔 조명의 다수개의 LED 그룹과 라인 스캔 방식의 라인 스캔 카메라를 이용하여 인쇄물의 폭 라인 영상 데이터를 획득하고, 획득한 인쇄물의 폭 라인 영상 데이터를 표시하여 인쇄물의 불량(잉크 튐, 번짐, 색상 오류 등)을 검사하였다.
종래의 바코드 검증기는 이동하는 라벨의 Barcode & Q.R Code 검증기의 경우 500 ~ 1,200 만원을 호가하고, 더군다나 국산 제품이 없는 상태이다.
또한, 제약회사 및 화장품 등의 고가품 생산일련번호 및 유효기간 등 가변 제조번호 불량 처리 기술은 통상 AI 학습에 의한 오류번호 자동인식 기술로 생산 로트 번호가 변경될 때마다 비용을 청구하는 방식으로 가격이 아주 높다는 단점을 가지고 있다.
또한, 사람에 의한 검사의 경우 인쇄된 바코드 및 영, 숫자 내용을 육안으로 검사하고 오류 부분은 불량처리 후 장비를 재가동 하여야 한다는 문제점을 가지고 있었다.
한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
한국등록특허 제10-2228081호 (2021.03.16. 공고)
본 발명의 일측면은 패션 산업의 의류 유통 제품제조에 사용되는 열전사 및 잉크젯 방식의 인쇄방식을 사용하는 1차원 바코드 및 2차원 QR Code 방식의 라벨 인쇄와 같은 가변 인쇄물의 인쇄 불량의 발생 여부를 이미지 비교 솔루션을 이용하여 검사하고, 인쇄 불량 발생 시 자동으로 가변 인쇄물을 재발행시켜 장비를 세우지 않고도 목표수량 완료 시 작업 완료가 이루어질 수 있도록 구현한 가변 인쇄 인쇄물의 이미지 비교 솔루션에 의한 출력물 오류문자 검사 시스템을 제공한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가변 인쇄 인쇄물의 이미지 비교 솔루션에 의한 출력물 오류문자 검사 시스템은, 가변 인쇄를 통한 인쇄물을 촬영하여 캡쳐 이미지를 획득하는 이미지 촬영 카메라; 및 상기 이미지 촬영 카메라에서 획득한 캡쳐 이미지에 오류문자의 유무를 검사하는 오류문자 검사장치;를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 오류문자 검사장치는, 가변 인쇄물의 원본 이미지를 2진화하여 생성시킨 제1 이미지와 상기 촬영 카메라를 통하여 획득한 출력 인쇄물의 촬영 이미지를 2진화하여 생성시킨 제2 이미지를 비교하며, 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지의 비교 결과값인 인쇄 불량을 의미하는 원본 이미지와 출력 이미지 간의 두께 차이로 인해 발생되는 흰색 도트가 발생하는 영역의 범위 판독을 통해 출력 인쇄물의 불량 여부를 판독할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 오류문자 검사장치는, 출력 인쇄물의 양품 허용 여부를 판독하기 위해 흰색 도트가 발생하는 영역의 허용 오차 범위를 설정하여 저장해 두며, 허용 오차 범위를 벗어난 출력 인쇄물이 발생된 경우 출력 인쇄물을 이송 중인 이송 장치로부터 해당 허용 오차 범위를 벗어난 출력 인쇄물을 배출시키도록 이송 장치를 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 인쇄 인쇄물의 이미지 비교 솔루션에 의한 출력물 오류문자 검사 시스템은, 상기 이미지 촬영 카메라에 의한 이미지 캡쳐 시 이미지 품질을 향상시켜 줄 수 있도록 상기 이미지 촬영 카메라의 이전 단계에 설치되어 이동 중인 인쇄물 방향으로 바람을 불어 인쇄물에 부착되어 있는 이물질을 제거하는 이물질 제거 장치;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 이물질 제거 장치는, 이동 중인 인쇄물로부터 상측으로 이격 설치되는 컨베이어 벨트를 이용하여 무한궤도 운동을 수행하는 컨베이어부; 상기 컨베이어부의 전단 및 후단에 각각 설치되어 상기 컨베이어부를 상하 방향으로 승강 이동시켜 상기 컨베이어 벨트와 이동 중인 인쇄물 간의 간격을 조절하는 승강부; 및 상기 컨베이어 벨트를 따라 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 설치되며, 상기 컨베이어 벨트가 이동함에 따라 함께 이동하면서 이동 중인 인쇄물 방향으로 바람을 불어 주는 송풍부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 송풍부는, 상기 컨베이어 벨트를 상하 방향으로 관통하고 형성되는 설치홀; 상기 설치홀에 배치되는 진동 유닛; 상기 진동 유닛을 상하 방향으로 관통하고 형성되는 유닛 관통홀; 상기 유닛 관통홀에 회전 구동 가능하도록 설치되며, 상기 컨베이어 벨트가 회전하여 상기 유닛 관통홀의 상측 개구부가 이동 중인 인쇄물과 대향하도록 배치되면 회전 구동되어 이동 중인 인쇄물 방향으로 바람이 조사되도록 상기 유닛 관통홀을 통해 공기의 흐름을 유도시켜 주는 송풍팬; 상기 유닛 관통홀의 전단에 설치되어 상기 유닛 관통홀에 배치되는 상기 진동 유닛의 전단을 지지하는 지지 스프링; 및 상기 유닛 관통홀의 후단에 설치되어 상기 진동 유닛의 후단을 지지하는 유닛 지지부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 진동 유닛은, 상기 설치홀의 일측 및 타측을 따라 전후 방향으로 연장 형성되는 슬라이딩 유도홈에 안착되어 전후 방향으로 이동하기 위한 슬라이딩 유도돌기가 일측 및 타측에 구비될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 유닛 지지부는, 상기 진동 유닛의 후단에서 구동축이 하측을 향하도록 직립 설치되는 진동 유도 모터; 원형 평판 형태로 형성되어 상기 진동 유도 모터의 구동축에 축결합되어 설치되는 회전 원판; 상기 회전 원판의 하부 일측에 직립 설치되는 연장 프레임; 원형 구체 형태로 형성되어 상기 연장 프레임의 하측에 설치되는 연결 구체; 및 일단이 상기 유닛 관통홀의 후단에 설치되고, 타단에 상기 연결 구체가 회전 가능하도록 연결 설치되어 상기 진동 유닛의 후단을 지지하는 거치 프레임;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 유닛 지지부는, 상기 송풍팬이 구동됨에 따라 상기 진동 유도 모터가 함께 회전 구동되어 상기 진동 유닛을 진동시켜 줌으로써 상기 유닛 관통홀을 통해 배출되는 공기가 진동되도록 유도시켜 줄 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 종래 육안으로 출력물의 오류를 검사하던 수동 오류 검사 방법을 카메라를 이용하여 획득한 이미지를 도트 이미지로 변환시킨 뒤 오류 발생 여부를 보다 정밀하게 판정할 수 있는 자동 검사 방법으로 구현할 수 있다.
또한, 일부 출력물에 불량이 나더라도 인쇄 기계나 장비를 세우지 않고 연속적인 인쇄 공정이 수행됨으로써, 인건비를 절감하는 효과를 제공할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 인쇄 인쇄물의 이미지 비교 솔루션에 의한 출력물 오류문자 검사 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2는 도 1의 오류문자 검사장치에 의한 출력물의 양품 판단을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 인쇄 인쇄물의 이미지 비교 솔루션에 의한 출력물 오류문자 검사 시스템에 의한 비교 솔루션 연산 처리 과정을 보여주는 도면이다.
도 4는 오류문자 검사장치에 의한 불량 출력물의 분리 배출을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가변 인쇄 인쇄물의 이미지 비교 솔루션에 의한 출력물 오류문자 검사 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 6은 도 7의 이물질 제거 장치를 보여주는 도면이다.
도 7은 도 6의 송풍부를 보여주는 도면이다.
도 8은 도 7의 유닛 지지부를 보여주는 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 인쇄 인쇄물의 이미지 비교 솔루션에 의한 출력물 오류문자 검사 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 인쇄 인쇄물의 이미지 비교 솔루션에 의한 출력물 오류문자 검사 시스템(10)은, 이미지 촬영 카메라(100) 및 오류문자 검사장치(200)를 포함한다.
이미지 촬영 카메라(100)는, 라벨 프린터 등과 같은 열전사 방식의 인쇄 장치(1)에서 가변 인쇄를 통한 연속적으로 출력되는 인쇄물(L)을 촬영하여 캡쳐 이미지(도 3의 (c))를 획득한 뒤 오류문자 검사장치(200)로 전달한다.
이때, 인쇄물(L)은, 인쇄 장치(1)에 의해 출력된 라벨(P) 등이 부착되며, 인쇄 장치(1)로부터 라벨 권취 장치(2)로 연속적으로 전달되고, 피딩 롤러(R)에 의해 이미지 촬영 카메라(100)에 의한 촬영을 위해 이미지 촬영 카메라(100)의 하측에 설치되는 선반(3)의 상측을 통과하여 이동될 수 있다.
여기서, 가변 인쇄물 형태나 유형은, 제품 일련번호 제품 품번으로서, Label Tag, Care Label, 또는 Paper Sheet Tag 등이 이에 해당할 수 있다.
오류문자 검사장치(200)는, 이미지 촬영 카메라(100)에서 획득한 캡쳐 이미지에 오류문자의 유무를 검사한 뒤, 오류 문자의 발생 시 이를 인쇄 장치(1)로 통지하여 해당 문자의 재출력을 요청한다.
일 실시예에서, 오류문자 검사장치(200)는, 가변 인쇄물의 원본 이미지(도 3의 (a))를 2진화하여 생성시킨 제1 이미지(도 3의 (b))와 촬영 카메라(100)를 통하여 획득한 출력 인쇄물(P)의 촬영 이미지(도 3의 (c))를 2진화하여 생성시킨 제2 이미지(도 3의 (d))를 비교하며, 제1 이미지(도 3의 (b))와 제2 이미지(도 3의 (d))의 비교 결과값인 인쇄 불량을 의미하는 원본 이미지와 출력 이미지 간의 두께 차이로 인해 발생되는 흰색 도트가 발생하는 영역의 범위 판독((도 3의 (e), (f))을 통해 출력 인쇄물(P)의 불량 여부를 판독할 수 있다.
즉, 오류문자 검사장치(200)는, 도 3의 (e)에 도시된 바와 같이 흰색 도트가 많을 수록 불량률이 높게 판독하고, 도 3의 (f)에 도시된 바와 같이 흰색 도트가 없을 수록 불량률이 낮게 판독하게 된다.
일 실시예에서, 오류문자 검사장치(200)는, 출력 인쇄물(P)의 양품 허용 여부를 판독하기 위해 흰색 도트가 발생하는 영역의 허용 오차 범위(예를 들어, 허용 범위를 70%라고 설정하는 등)를 설정하여 저장해 두며, 도 4에 도시된 바와 같이 허용 오차 범위를 벗어난 출력 인쇄물(P')이 발생된 경우 출력 인쇄물(P')을 이송 중인 이송 장치(3)로부터 해당 허용 오차 범위를 벗어난 출력 인쇄물(P')을 배출시키도록 이송 장치를 제어할 수 있다.
이에 따라, 오류문자 검사장치(200)는, 도 2에 도시된 바와 같이 P1의 경우 비교 결과값이 0.78(즉, 78%)에 해당하는 것으로 양품으로 판독하고, P2의 경우 인쇄가 상측으로 치우쳐 이루어짐에 따라 비교 결과값이 0.19(즉, 19%)에 해당하는 것으로 불량품으로 판독하고, P3 역시 인쇄가 상측으로 치우쳐 이루어짐에 따라 비교 결과값이 0.03(즉, 3%)에 해당하는 것으로 불량품으로 판독할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 인쇄 인쇄물의 이미지 비교 솔루션에 의한 출력물 오류문자 검사 시스템(10)은, 종래 육안으로 오류를 검사할 수밖에 없던 출력물 수동 오류 검사 방법을 카메라를 이용하여 획득한 이미지를 도트 이미지로 변환시킨 뒤 오류 발생 여부를 보다 정밀하게 판정할 수 있는 자동 검사 방법으로 구현할 수 있다.
이를 통해 상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 인쇄 인쇄물의 이미지 비교 솔루션에 의한 출력물 오류문자 검사 시스템(10)은, 일부 출력물에 불량이 나더라도 인쇄 기계나 장비를 세우지 않고 연속적인 인쇄 공정이 수행됨으로써, 인건비를 절감하는 효과를 제공할 수 있다.
도 2는 도 1의 오류문자 검사장치를 보여주는 보여주는 도면이다.
도 2를 참조하면, 오류문자 검사장치(200)는, 캡처 이미지 처리부(210), 원본 이미지 처리부(220), 이미지 비교부(230) 및 불량 여부 판정부(240)를 포함한다.
캡처 이미지 처리부(210)는, 이미지 촬영 카메라(100)에서 획득한 캡쳐 이미지(도 3의 (c))를 원근 보정, 카메라 렌즈 왜곡 보정, 이미지 영역 추출, 인쇄물의 원본에 해당하는 원본 이미지(도 3의 (a))와 동일 사이즈로 조정, 및 사이즈 조정된 이미지를 도트 이미지인 제1 이미지(도 3의 (d))로의 변환 과정을 차례로 수행한다.
원본 이미지 처리부(220)는, 원본 이미지(도 3의 (a))에서 점이 찍혀서는 안 되는 곳을 표시한 이미지를 도트 이미지로 변환시켜 제2 이미지를 생성하는 동시에, 원본 이미지(도 3의 (a))에서 점이 찍혀야 되는 곳을 표시한 이미지를 도트 이미지로 변환시킨 제3 이미지를 생성한다.
이미지 비교부(230)는, 제1 이미지(도 3의 (d))와 제2 이미지를 "AND 연산"하여 제12 이미지를 생성한 뒤 제12 이미지와 제2 이미지를 "XOR 연산"하여 제122 이미지를 생성하고, 제1 이미지(도 3의 (d))와 제3 이미지를 "AND 연산"하여 제13 이미지를 생성한 뒤 제13 이미지와 제3 이미지를 "XOR 연산"하여 제133 이미지를 생성하며, 제122 이미지와 제133 이미지를 "OR 연산"하여 최종 이미지(도 3의 (b))를 생성한다.
불량 여부 판정부(240)는, 최종 이미지(도 3의 (b))에서 캡쳐 이미지(도 3의 (c))와 원본 이미지(도 3의 (a)) 간의 다른 부분은 흰색으로 표현한 뒤, 흰색 도트의 개수(예를 들어, 흰색 도트가 10개 이상 등)로 불량 여부를 판정하거나, 또는 특정 위치에 흰색 도트의 유무로 불량 여부 판정한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 오류문자 검사장치(200)는, 도 3의 (e)와 같이 흰색 도트가 발생된 경우 오류가 발생된 것으로 판독하고, 도 3의 (f)와 같이 흰색 도트가 발생되지 않은 경우 오류가 발생되지 않을 것으로 판독함으로써, 종래 육안으로 출력물의 오류를 검사하던 수동 오류 검사 방법을 카메라를 이용하여 획득한 이미지를 도트 이미지로 변환시킨 뒤 오류 발생 여부를 보다 정밀하게 판정할 수 있는 자동 검사 방법으로 구현할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가변 인쇄 인쇄물의 이미지 비교 솔루션에 의한 출력물 오류문자 검사 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 가변 인쇄 인쇄물의 이미지 비교 솔루션에 의한 출력물 오류문자 검사 시스템(20)은, 이미지 촬영 카메라(100), 오류문자 검사장치(200) 및 이물질 제거 장치(300)를 포함한다.
여기서, 이미지 촬영 카메라(100) 및 오류문자 검사장치(200)는, 도 1의 구성요소와 동일하므로 설명의 중복을 피하기 하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.
이물질 제거 장치(300)는, 이미지 촬영 카메라(100)에 의한 이미지 캡쳐 시 이미지 품질을 향상시켜 줄 수 있도록 이미지 촬영 카메라(100)의 이전 단계에 설치되어 이동 중인 인쇄물(L) 방향으로 바람을 불어 인쇄물(L)에 부착되어 있는 먼지 이물질을 제거한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가변 인쇄 인쇄물의 이미지 비교 솔루션에 의한 출력물 오류문자 검사 시스템(20)은, 인쇄물(L)에 부착되어 있는 먼지 등을 제거하여 이물질 제거 장치(300)에 의한 보다 선명한 이미지를 획득하도록 할 수 있을 뿐만 아니라, 보다 깨끗한 인쇄물(L)이 구현되어 인쇄 품질 역시 향상시켜 줄 수 있다.
도 6은 도 5의 이물질 제거 장치를 보여주는 도면이다.
도 6을 참조하면, 이물질 제거 장치(300)는, 컨베이어부(310), 승강부(320) 및 송풍부(330)를 포함한다.
컨베이어부(310)는, 이동 중인 인쇄물로부터 상측으로 이격 설치되는 컨베이어 벨트(311)를 이용하여 무한궤도 운동을 수행한다.
승강부(320)는, 컨베이어부(310)의 전단(320-1) 및 후단(320-2)에 각각 설치되어 컨베이어부(310)를 상하 방향으로 승강 이동시켜 컨베이어 벨트(311)와 이동 중인 인쇄물 간의 간격을 조절한다.
송풍부(330)는, 컨베이어 벨트(311)를 따라 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 설치되며, 컨베이어 벨트(311)가 이동함에 따라 함께 이동하면서 이동 중인 인쇄물 방향으로 바람을 불어 준다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 이물질 제거 장치(300)는, 인쇄물(L) 방향으로 고압의 바람을 불어 인쇄물(L)에 부착되어 있는 먼지 등을 제거하여 이물질 제거 장치(300)에 의한 보다 선명한 이미지를 획득하도록 할 수 있을 뿐만 아니라, 보다 깨끗한 인쇄물(L)이 구현되어 인쇄 품질 역시 향상시켜 줄 수 있다.
도 7은 도 6의 송풍부를 보여주는 도면이다.
도 7을 참조하면, 송풍부(330)는, 설치홀(331), 진동 유닛(332), 유닛 관통홀(333), 송풍팬(334), 지지 스프링(335) 및 유닛 지지부(400)를 포함한다.
설치홀(331)은, 진동 유닛(332)이 배치될 수 있도록 컨베이어 벨트(311)를 상하 방향으로 관통하고 형성된다.
진동 유닛(332)은, 지지 스프링(335)과 유닛 지지부(400)에 의해 지지되어 설치홀(331)에 배치되며, 내측에 송풍팬(334)이 설치된다.
일 실시예에서, 진동 유닛(332)은, 설치홀(331)의 일측 및 타측을 따라 전후 방향으로 연장 형성되는 슬라이딩 유도홈(331a)에 안착되어 전후 방향으로 이동하기 위한 슬라이딩 유도돌기(332a)가 일측 및 타측에 구비될 수 있다.
유닛 관통홀(333)은, 진동 유닛(332)을 상하 방향으로 관통하고 형성되며, 송풍팬(334)이 설치된다.
송풍팬(334)은, 유닛 관통홀(333)에 회전 구동 가능하도록 설치되며, 컨베이어 벨트(311)가 회전하여 유닛 관통홀(333)의 상측 개구부가 이동 중인 인쇄물과(L) 대향하도록 배치되면 회전 구동되어 이동 중인 인쇄물(L) 방향으로 바람이 조사되도록 유닛 관통홀(333)을 통해 공기의 흐름을 유도시켜 준다.
지지 스프링(335)은, 유닛 관통홀(333)의 전단에 설치되어 유닛 관통홀(333)에 배치되는 진동 유닛(332)의 전단을 지지한다.
유닛 지지부(400)는, 유닛 관통홀(333)의 후단에 설치되어 진동 유닛(332)의 후단을 지지한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 송풍부(330)는, 진동하는 진동 유닛(332)으로부터 배출되는 압축 공기를 이용하여 인쇄물(L)에 부착되어 있는 먼지 등을 제거하여 이물질 제거 장치(300)에 의한 보다 선명한 이미지를 획득하도록 할 수 있을 뿐만 아니라, 보다 깨끗한 인쇄물(L)이 구현되어 인쇄 품질 역시 향상시켜 줄 수 있다.
도 8은 도 7의 유닛 지지부를 보여주는 도면이다.
도 8을 참조하면, 유닛 지지부(400)는, 진동 유도 모터(410), 회전 원판(420), 연장 프레임(430), 연결 구체(440) 및 거치 프레임(450)을 포함한다.
진동 유도 모터(410)는, 진동 유닛(332)의 후단에서 구동축이 하측을 향하도록 직립 설치되며, 회전 원판(420)을 회전 구동시켜 준다.
회전 원판(420)은, 원형 평판 형태로 형성되어 진동 유도 모터(410)의 구동축에 축결합되어 설치되며, 연장 프레임(430)을 회전시켜 준다.
연장 프레임(430)은, 회전 원판(420)의 하부 일측에 직립 설치되며, 하측에 연결 구체(440)가 설치된다.
연결 구체(440)는, 원형 구체 형태로 형성되어 연장 프레임(430)의 하측에 설치된다.
거치 프레임(450)은, 일단이 유닛 관통홀(333)의 후단에 설치되고, 타단에 연결 구체(440)가 회전 가능하도록 연결 설치되어 진동 유닛(332)의 후단을 지지한다.
일 실시예에서, 유닛 지지부(400)는, 송풍팬(334)이 구동됨에 따라 진동 유도 모터(410)가 함께 회전 구동되어 진동 유닛(332)을 진동시켜 줌으로써 유닛 관통홀(333)을 통해 배출되는 공기가 진동되도록 유도시켜 줄 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 유닛 지지부(400)는, 진동 유닛(332)을 효과적으로 진동시켜 줄 수 있을 뿐만 아니라, 컨베이어 벨트(311)가 수평되도록 배치되는 경우 뿐만 아니라, 컨베이어 벨트(311)가 회전을 함에 따라 둥글게 절곡되는 경우에도 안정적으로 진동 유닛(332)을 지지하여 진동 유닛(332)이 설치홀(331)로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10, 20: 가변 인쇄 인쇄물의 이미지 비교 솔루션에 의한 출력물 오류문자 검사 시스템
100: 오류문자 검사장치
200: 오류문자 검사장치
300: 이물질 제거 장치

Claims (3)

  1. 가변 인쇄를 통한 인쇄물을 촬영하여 캡쳐 이미지를 획득하는 이미지 촬영 카메라; 및
    상기 이미지 촬영 카메라에서 획득한 캡쳐 이미지에 오류문자의 유무를 검사하는 오류문자 검사장치;를 포함하며,
    상기 이미지 촬영 카메라에 의한 이미지 캡쳐 시 이미지 품질을 향상시켜 줄 수 있도록 상기 이미지 촬영 카메라의 이전 단계에 설치되어 이동 중인 인쇄물 방향으로 바람을 불어 인쇄물에 부착되어 있는 이물질을 제거하는 이물질 제거 장치;를 더 포함하며,
    상기 이물질 제거 장치는,
    이동 중인 인쇄물로부터 상측으로 이격 설치되는 컨베이어 벨트를 이용하여 무한궤도 운동을 수행하는 컨베이어부;
    상기 컨베이어부의 전단 및 후단에 각각 설치되어 상기 컨베이어부를 상하 방향으로 승강 이동시켜 상기 컨베이어 벨트와 이동 중인 인쇄물 간의 간격을 조절하는 승강부; 및
    상기 컨베이어 벨트를 따라 일정한 간격으로 이격되어 다수 개가 설치되며, 상기 컨베이어 벨트가 이동함에 따라 함께 이동하면서 이동 중인 인쇄물 방향으로 바람을 불어 주는 송풍부;를 포함하며,
    상기 송풍부는,
    상기 컨베이어 벨트를 상하 방향으로 관통하고 형성되는 설치홀;
    상기 설치홀에 배치되는 진동 유닛;
    상기 진동 유닛을 상하 방향으로 관통하고 형성되는 유닛 관통홀;
    상기 유닛 관통홀에 회전 구동 가능하도록 설치되며, 상기 컨베이어 벨트가 회전하여 상기 유닛 관통홀의 상측 개구부가 이동 중인 인쇄물과 대향하도록 배치되면 회전 구동되어 이동 중인 인쇄물 방향으로 바람이 조사되도록 상기 유닛 관통홀을 통해 공기의 흐름을 유도시켜 주는 송풍팬;
    상기 유닛 관통홀의 전단에 설치되어 상기 유닛 관통홀에 배치되는 상기 진동 유닛의 전단을 지지하는 지지 스프링; 및
    상기 유닛 관통홀의 후단에 설치되어 상기 진동 유닛의 후단을 지지하는 유닛 지지부;를 포함하며,
    상기 진동 유닛은,
    상기 설치홀의 일측 및 타측을 따라 전후 방향으로 연장 형성되는 슬라이딩 유도홈에 안착되어 전후 방향으로 이동하기 위한 슬라이딩 유도돌기가 일측 및 타측에 구비되는, 가변 인쇄 인쇄물의 이미지 비교 솔루션에 의한 출력물 오류문자 검사 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 오류문자 검사장치는,
    가변 인쇄물의 원본 이미지를 2진화하여 생성시킨 제1 이미지와 상기 촬영 카메라를 통하여 획득한 출력 인쇄물의 촬영 이미지를 2진화하여 생성시킨 제2 이미지를 비교하며, 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지의 비교 결과값인 인쇄 불량을 의미하는 원본 이미지와 출력 이미지 간의 두께 차이로 인해 발생되는 흰색 도트가 발생하는 영역의 범위 판독을 통해 출력 인쇄물의 불량 여부를 판독하며,
    상기 오류문자 검사장치는,
    출력 인쇄물의 양품 허용 여부를 판독하기 위해 흰색 도트가 발생하는 영역의 허용 오차 범위를 설정하여 저장해 두며, 허용 오차 범위를 벗어난 출력 인쇄물이 발생된 경우 출력 인쇄물을 이송 중인 이송 장치로부터 해당 허용 오차 범위를 벗어난 출력 인쇄물을 배출시키도록 이송 장치를 제어하는, 가변 인쇄 인쇄물의 이미지 비교 솔루션에 의한 출력물 오류문자 검사 시스템.
  3. 삭제
KR1020220152363A 2022-11-15 2022-11-15 가변 인쇄 인쇄물의 이미지 비교 솔루션에 의한 출력물 오류문자 검사 시스템 KR102545222B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220152363A KR102545222B1 (ko) 2022-11-15 2022-11-15 가변 인쇄 인쇄물의 이미지 비교 솔루션에 의한 출력물 오류문자 검사 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220152363A KR102545222B1 (ko) 2022-11-15 2022-11-15 가변 인쇄 인쇄물의 이미지 비교 솔루션에 의한 출력물 오류문자 검사 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR102545222B1 true KR102545222B1 (ko) 2023-06-20
KR102545222B9 KR102545222B9 (ko) 2023-12-08

Family

ID=86994840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220152363A KR102545222B1 (ko) 2022-11-15 2022-11-15 가변 인쇄 인쇄물의 이미지 비교 솔루션에 의한 출력물 오류문자 검사 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102545222B1 (ko)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000097670A (ja) * 1998-09-28 2000-04-07 Olympus Optical Co Ltd プリント基板の外観検査装置
JP2002370344A (ja) * 2001-06-13 2002-12-24 Yamabe Seisakusho:Kk 印刷検査方法および印刷検査装置
KR20080087339A (ko) * 2007-03-26 2008-10-01 케이제이알텍(주) 이동식 매트리스 클리닝장치
JP2013040895A (ja) * 2011-08-19 2013-02-28 Dainippon Printing Co Ltd バーコード外観検査システム、バーコード外観検査方法
JP2013107314A (ja) * 2011-11-22 2013-06-06 Canon Inc 検査装置、検査方法、検査システム、コンピュータプログラム
JP2017157218A (ja) * 2016-03-02 2017-09-07 ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフトＨｅｉｄｅｌｂｅｒｇｅｒ Ｄｒｕｃｋｍａｓｃｈｉｎｅｎ ＡＧ 複数のカメラによる画像検査方法
KR102228081B1 (ko) 2019-10-23 2021-03-16 휴멘 주식회사 인쇄물 검사 시스템 및 인쇄물 검사 방법

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000097670A (ja) * 1998-09-28 2000-04-07 Olympus Optical Co Ltd プリント基板の外観検査装置
JP2002370344A (ja) * 2001-06-13 2002-12-24 Yamabe Seisakusho:Kk 印刷検査方法および印刷検査装置
KR20080087339A (ko) * 2007-03-26 2008-10-01 케이제이알텍(주) 이동식 매트리스 클리닝장치
JP2013040895A (ja) * 2011-08-19 2013-02-28 Dainippon Printing Co Ltd バーコード外観検査システム、バーコード外観検査方法
JP2013107314A (ja) * 2011-11-22 2013-06-06 Canon Inc 検査装置、検査方法、検査システム、コンピュータプログラム
JP2017157218A (ja) * 2016-03-02 2017-09-07 ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフトＨｅｉｄｅｌｂｅｒｇｅｒ Ｄｒｕｃｋｍａｓｃｈｉｎｅｎ ＡＧ 複数のカメラによる画像検査方法
KR102228081B1 (ko) 2019-10-23 2021-03-16 휴멘 주식회사 인쇄물 검사 시스템 및 인쇄물 검사 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR102545222B9 (ko) 2023-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0852520B1 (en) System and method for reading package information
JP3207419B2 (ja) 小包等の分配方法
CA2318643C (en) Document verification and tracking system for printed material
JP4988276B2 (ja) 記録不良検出方法及びプログラム
JP6250793B2 (ja) カラー画像における文字背景除去方法及び装置
JP7110349B2 (ja) 機械学習モデルの生成装置、方法、プログラム、検査装置及び検査方法、並びに印刷装置
EP0636475A1 (en) Automatic inspection of printing plates or cylinders
WO1995000337A1 (en) Automated system for print quality control
WO2021054200A1 (ja) 印刷物検査装置、印刷物検査方法、プログラム及び印刷装置
CN111776392B (zh) 贴标设备、装置和系统及贴标方法及存储介质
JP2023126337A (ja) 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、学習装置、学習方法および学習済モデル
CN1151467C (zh) 标记定位图象处理装置及从包裹提取路径的装置
KR102545222B1 (ko) 가변 인쇄 인쇄물의 이미지 비교 솔루션에 의한 출력물 오류문자 검사 시스템
WO2021256389A1 (ja) 欠陥検査装置、欠陥検査方法及びプログラム、並びに印刷装置、印刷物の製造方法
KR102577055B1 (ko) 가변 인쇄 인쇄물의 오류 검사 장치
JP2011028718A (ja) 登録装置、真偽判定システム及び登録プログラム
WO2020012826A1 (ja) 印刷装置、検査装置、検査方法及びプログラム
JP2005271431A (ja) 印刷品質検査方法及びその装置
CN112730420A (zh) 外观瑕疵检测工站
WO2018142417A1 (en) Apparatus, system and method for data scanning
KR102018955B1 (ko) 히든라벨 검사장치
US20220261975A1 (en) Inspection method and apparatus
JP5702078B2 (ja) カード打抜検査装置およびカード打抜検査方法
KR100582211B1 (ko) 프린터 검사장치 및 이를 이용한 프린터 검사 방법
JP3744436B2 (ja) 多面化大判紙の印刷状態検査装置及び印刷状態検査方法

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant
G170 Re-publication after modification of scope of protection [patent]