KR102543841B1 - 통신 기반 제어 시스템의 효율적 슬레이브 파라미터 관리 방법 및 그 장치 - Google Patents

통신 기반 제어 시스템의 효율적 슬레이브 파라미터 관리 방법 및 그 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102543841B1
KR102543841B1 KR1020210044557A KR20210044557A KR102543841B1 KR 102543841 B1 KR102543841 B1 KR 102543841B1 KR 1020210044557 A KR1020210044557 A KR 1020210044557A KR 20210044557 A KR20210044557 A KR 20210044557A KR 102543841 B1 KR102543841 B1 KR 102543841B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
slave
parameter
master device
parameters
master
Prior art date
Application number
KR1020210044557A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20220138640A (ko
Inventor
윤건
이중걸
Original Assignee
엘에스일렉트릭(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘에스일렉트릭(주) filed Critical 엘에스일렉트릭(주)
Priority to KR1020210044557A priority Critical patent/KR102543841B1/ko
Priority to PCT/KR2022/003666 priority patent/WO2022215888A1/ko
Priority to EP22784798.5A priority patent/EP4321950A1/en
Priority to CN202280008369.XA priority patent/CN116670601A/zh
Priority to JP2023544486A priority patent/JP2024507445A/ja
Publication of KR20220138640A publication Critical patent/KR20220138640A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102543841B1 publication Critical patent/KR102543841B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/052—Linking several PLC's
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/054—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/058—Safety, monitoring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/12—Plc mp multi processor system
    • G05B2219/1215—Master slave system
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/12—Plc mp multi processor system
    • G05B2219/1216—Interlock problem, avoid sending data to slave when slave processes data
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/22—Pc multi processor system
    • G05B2219/2231—Master slave
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

본 발명은 통신 기반의 마스터 슬레이브 제어 시스템의 파라미터 관리 방법에 관한 것으로, 마스터 장치에 모든 슬레이브 장치들의 파라미터를 비휘발성 메모리에 저장하고 적용함으로써 작업자가 접근하기 어렵거나 위험한 위치의 슬레이브 장치에 대한 설정을 마스터 장치에 저장된 파라미터에 의해 설정할 수 있으므로 슬레이브 장치 유지 보수가 간편해지고 사용자의 안전을 보장할 수 있는 효과가 있다.

Description

통신 기반 제어 시스템의 효율적 슬레이브 파라미터 관리 방법 및 그 장치{EFFICIENT SLAVE PARAMETER MANAGEMENT METHOD OF COMMUNICATION-BASED CONTROL SYSTEM, AND APPARATUS THEREOF}
본 발명은 제어 시스템에 관한 것으로, 특히 마스터 슬레이브 구조의 제어 시스템의 관리 방법에 관한 것이다.
PLC(Programmable Logic Controller)와 같은 제어 시스템은 통신 기반으로 모듈화된 형태로 발전하고 있다. 이와 같은 제어 시스템은 그 규모가 커지고 복잡도도 증가하면서 마스터 장치가 슬레이브 장치들을 제어하게 된다. 이때 슬레이브 장치의 여러 동작을 정의한 정보가 파라미터이고 이 파라미터는 사전에 슬레이브 장치에 저장되어 있어야 슬레이브 장치가 정상적으로 동작할 수 있다.
슬레이브 장치는 주로 제어 시스템의 말단에 위치하므로 규모가 큰 시스템일수록 슬레이브 장치의 수가 기하급수적으로 증가한다. 따라서 슬레이브의 유지 보수 방법이 불편하거나 위험하다면 유지보수 비용도 함께 상승하게 되는 것이다.
도 1은 종래 PLC 시스템의 한 예이다.
마스터 제어기(1)는 슬레이브 장치들(2, 3)과 통신을 통해 연결되어 슬레이브 장치들(2, 3)을 제어한다. 마스터 제어기는 둘 이상일 수 있다.
종래의 제어 시스템 설정 방법은 슬레이브 장치마다 설정하는 파라미터의 형태나 크기가 다르기 때문에 개별적으로 PC(5, 6, 7) 등을 연결하여 프로그램이나 설정을 해야 했다.
이렇게 각 슬레이브 장치에 개별적으로 파라미터를 다운로드 해야 한다면 각 슬레이브 장치간 거리가 멀거나 위험한 곳에 위치한 경우 설정 작업을 하는데 너무 오랜 시간이 걸리거나 사고가 발생할 수 있는 문제점이 있다.
본 발명의 발명자들은 이러한 종래 기술의 슬레이브 장치 설정의 문제의 해결을 위해 연구 노력해 왔다. 복잡한 여러 슬레이브 장치의 설정 시간을 줄이고 유지보수의 어려움을 줄일 수 있는 통신 기반 제어 시스템의 관리 방법 및 장치를 완성하기 위해 많은 노력 끝에 본 발명을 완성하기에 이르렀다.
본 발명의 목적은 멀리 떨어져 있는 여러 슬레이브 장치의 파라미터를 한곳에서 관리하고 설정함으로써 작업자의 이동시간을 줄이고 보다 안전하게 관리할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.
한편, 본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론 할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 것이다.
본 발명에 따른 슬레이브 파라미터 관리 장치는,
하나 이상의 프로세서 및 메모리를 포함하는 제어부; 및 파라미터 저장을 위한 비휘발성 메모리로 이루어지는 저장부;를 포함하되, 상기 제어부는 연결된 모든 슬레이브 장치에 대한 파라미터를 설정 장치로부터 수신하여 상기 저장부에 저장하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 수신한 파라미터에 대해 각각 파라미터 아이디(ID)를 생성하여 상기 저장부에 함께 저장하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 슬레이브 장치의 상태 정보를 요청하여 상기 슬레이브 장치가 파라미터 재설정이 필요하고 다른 마스터 장치에 의해 점유되지 않은 상태이면 상기 저장부에 저장된 파라미터를 상기 슬레이브 장치에 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 슬레이브 장치가 다른 마스터 장치에 의해 점유중인 경우 상기 상태 정보 요청을 주기적으로 반복하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 마스터-슬레이브 시스템의 파라미터 관리 방법은,
상기 마스터 장치가 상기 마스터 장치에 연결된 모든 슬레이브 장치에 대한 파라미터를 파라미터 설정 장치로부터 수신하는 단계; 상기 마스터 장치가 연결된 슬레이브 장치로 슬레이브 장치 정보를 요청하는 단계; 상기 슬레이브 장치가 상기 요청에 응답하여 상기 마스터 장치로 슬레이브 장치 정보를 전송하는 단계; 상기 마스터 장치가 상기 슬레이브 장치 정보에 의해 상기 수신한 슬레이브 장치에 대한 파라미터가 적용 가능하고 상기 슬레이브 장치가 다른 마스터에 의해 점유되어 있지 않으면 상기 슬레이브 장치로 락(Lock) 요청을 전송하는 단계; 상기 슬레이브 장치가 상기 락 요청에 대한 응답을 상기 마스터 장치로 전송하는 단계; 상기 마스터 장치가 수신한 상기 락 요청에 대한 응답이 긍정(Ack)이면 상기 슬레이브 장치에 상기 파라미터 설정 장치로부터 수신한 파라미터를 전송하는 단계; 및 상기 슬레이브 장치가 상기 파라미터를 수신하면 파라미터 수신 완료 응답을 상기 마스터 장치로 전송하는 단계;를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 슬레이브 파라미터 관리 방법은,
연결된 모든 슬레이브 장치에 대한 파라미터를 파라미터 설정 장치로부터 수신하는 단계; 상기 수신한 파라미터를 비휘발성 메모리로 구성된 저장부에 저장하는 단계; 상기 연결된 슬레이브 장치에 상태 정보를 요청하는 단계; 및 상기 연결된 슬레이브 장치에 파라미터 재설정이 필요하고 다른 마스터장치에 점유되어 있지 않으면 상기 저장부에 저장된 파라미터를 상기 연결된 슬레이브 장치에 전송하는 단계를 포함한다.
상기 파라미터를 저장하는 단계는 상기 파라미터 각각에 대한 아이디를 생성하여 함께 저장하는 것을 특징으로 한다.
상기 상태 정보를 요청하는 단계 이후에 상기 슬레이브 장치가 다른 마스터 장치에 의해 점유중인 경우 상기 상태 정보 요청을 주기적으로 반복하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 타입이 다른 여러 슬레이브의 복잡하고 어려운 설정을 한 곳에서 관리함으로써 슬레이브 장치 설정시간을 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한 서로 멀리 떨어진 슬레이브 장치들을 직접 설정할 필요가 없으므로 작업자의 이동시간을 줄여 작업 시간을 절약하고 위험한 상황을 예방할 수 있는 효과도 있다.
한편, 여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급됨을 첨언한다.
도 1은 종래 기술에 따른 제어 시스템의 연결 구조를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 슬레이브 파라미터 관리 장치의 개략적인 구조도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 슬레이브 파라미터 관리 방법의 개략적인 흐름도이다.
※ 첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예가 안내하는 본 발명의 구성과 그 구성으로부터 비롯되는 효과에 대해 살펴본다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
'제1', '제2' 등의 용어는 다양한 구성요소를 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소는 위 용어에 의해 한정되어서는 안 된다. 위 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 '제1구성요소'는 '제2구성요소'로 명명될 수 있고, 유사하게 '제2구성요소'도 '제1구성요소'로 명명될 수 있다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 통상적으로 알려진 의미로 해석될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예가 안내하는 본 발명의 구성과 그 구성으로부터 비롯되는 효과에 대해 살펴본다.
도 2는 본 발명의 바람직한 어느 실시예에 따른 슬레이브 파라미터 관리 장치의 개략적인 구조도이다.
본 발명에 따른 슬레이브 파라미터 관리 장치(100)는 제어부(110), 통신부(120), 입력부(130), 출력부(140) 및 저장부(150)로 구성될 수 있다.
통신 기반의 제어 시스템에서 마스터 장치로 쓰일 수 있는 슬레이브 파라미터 관리 장치(100)로는 PLC 장치 등이 쓰일 수 있다.
제어부(110)는 하나 이상의 프로세서(112) 및 메모리(114)를 포함하고, 프로세서(112)는 슬레이브 파라미터를 관리하기 위한 명령어들을 수행하고 메모리(114)에는 프로세서(112)를 구동하기 위한 프로그램 코드나 필요한 데이터들이 저장된다.
입력부(130)는 연결된 슬레이브 장치들 중 입력 모듈에 해당하는 장치들로부터 입력 데이터들을 전달받는데 사용된다. 입력 데이터들을 이용하여 제어부(110)는 사용자가 설정한 프로그램들을 수행하게 된다.
출력부(140)는 연결된 슬레이브 장치들 중 출력 모듈에 해당하는 장치들로 프로그램 수행 결과 값들을 전달하기 위해 사용된다. 출력 데이터는 출력부(140)를 통해 각 슬레이브 출력 모듈에 전달된다.
통신부(120)는 슬레이브 장치(300)나 PC 등의 설정 장치(200)와 데이터를 주고받거나 상태를 제어하기 위해 사용된다.
저장부(150)는 설정 장치(200)로부터 연결된 모든 슬레이브 장치들의 파라미터를 전달받아 저장하고, 필요한 경우 슬레이브 장치로 저장된 파라미터를 전달하기 위해 사용된다. 이를 위해 저장부(150)는 비휘발성 메모리로 이루어진다.
제어부(110)는 설정 장치(200)로부터 연결된 모든 슬레이브 장치들의 파라미터를 전달받아 저장부(150)에 저장한다. 이때 각 파라미터가 어떤 슬레이브 장치에 적용되는 파라미터인지 구분하기 위한 아이디(ID: Identification)가 함께 저장될 수 있다. 제어부(110)는 이 파라미터 아이디를 이용하여 각 슬레이브 장치에 어떤 파라미터가 적용되었는지 파악할 수 있고 적절한 파라미터를 필요시 각 슬레이브 장치에 전송할 수 있다.
제어부(110)는 연결된 슬레이브 장치(300)의 상태 정보를 요청하여 슬레이브 장치(300)의 상태를 파악하고, 고장이나 오류발생 등 파라미터 재설정이 필요한 상황이면 저장부(150)에 저장된 파라미터의 아이디를 확인하여 대응하는 파라미터를 슬레이브 장치(300)에 전송한다.
만일 슬레이브 장치(300)가 다른 마스터 장치에 의해 점유되어 있는 상태이면 주기적으로 요청을 보내 점유 상태가 해제되었는지를 확인할 수 있을 것이다.
이렇게 본 발명에 따른 슬레이브 파라미터 관리 장치(100)에 의하면 슬레이브 장치들의 파라미터를 한 곳에서 관리함으로써 종래 슬레이브 장치마다 PC나 노트북 등의 설정장치를 직접 연결해서 파라미터를 설정하던 불편과 위험을 해소할 수 있는 장점이 있다.
도 3은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 슬레이브 파라미터 설정 방법의 개략적인 흐름도이다.
본 발명에 따른 슬레이브 파라미터 설정 장치인 마스터 장치(100)와 슬레이브 장치(300) 사이에 수행되는 슬레이브 파라미터 관리 방법의 구체적인 예를 나타낸다.
마스터 장치(100)의 제어부는 우선 PC등의 설정 장치로부터 마스터 장치(100)와 각 슬레이브 장치들의 모든 파라미터를 수신한다. 이는 비휘발성 메모리로 구성되는 저장부에 저장된다. 이때 제어부는 파라미터를 구분할 수 있는 파라미터 아이디를 생성하여 함께 저장한다.
마스터 장치(100)는 슬레이브 장치(300)의 정보를 읽기 위한 요청을 슬레이브 장치로 전송한다(S10).
슬레이브 장치(300)는 요청에 응답하여 슬레이브 장치(300)의 정보들을 전송하고 마스터 장치(100)가 이를 수신한다(S12).
슬레이브 장치(300)의 정보로는 슬레이브 장치(300)의 오류나 고장 정보들을 나타내는 상태정보와, 파라미터 설정에 필요한 정보들과 마스터 정보, 각종 파라미터 설정상태 등이 포함된다.
상태정보로는 슬레이브 장치(300)가 정상인지 아니면 오류가 발생한 상태인지 등이 포함된다. 오류는 하드웨어 오류와 소프트웨어 오류가 모두 포함된다.
파라미터 설정에 필요한 정보로는 슬레이브 장치(300)의 I/O(Input/Output) 타입이나 I/O 사이즈 등이 포함된다.
슬레이브 장치(300)의 예로는 XGL-DBDT와 같은 증설 드라이버 장치가 있을 수 있다. 증설 드라이버 장치는 복수개의 I/O 모듈을 장착할 수 있고, 각각의 I/O 모듈은 개별적인 파라미터를 가지게 된다. 따라서 마스터 장치(100)는 슬레이브 장치(300)의 종류, 또는 슬레이브 장치(300)에 장착된 모듈의 종류에 따라 적합한 파라미터를 선택하여 슬레이브 장치(300)에 전송하여 적용될 수 있도록 해야한다. I/O 모듈에 적용되는 파라미터의 예로는 운전 채널, 입/출력 전압(전류)의 범위, 입/출력 데이터 타입, 평균 처리 방식, 채널 출력 상태, 평균값 등이 있을 수 있다.
마스터 정보는 슬레이브 장치(300)가 마스터 장치에 의해 점유된 상태인지, 어떤 마스터 장치에 연결되었는지 등의 정보가 포함될 수 있다.
각종 파라미터 설정 상태에는 마스터 장치(100)가 생성한 파라미터 아이디 또한 포함될 수 있다.
마스터 장치(100)는 수신한 슬레이브 정보에 의해 슬레이브 장치가 점유 가능한지 판단한 후 슬레이브 락(Lock)을 요청한다(S20).
점유 가능한지 판단하는 요건으로는 슬레이브 장치 정보에서 슬레이브 상태가 정상이고, 설정 장치에서 수신한 파라미터가 적용 가능한지 수신한 파라미터 설정 정보와 비교하여, 슬레이브가 다른 마스터에 점유된 상태인지 마스터 정보를 확인하는 것 등이다.
이런 요건들이 만족된다면 슬레이브 장치(300)를 점유하기 위한 락 요청을 송부한다.
만일 다른 요건은 만족하지만 다른 마스터에 의해 이미 점유된 상태라면 주기적으로 슬레이브 정보 요청을 전송하여 슬레이브 장치(300)의 점유 상태가 해지되었는지를 확인할 수 있다.
슬레이브 장치(300)는 락 요청을 받으면 다른 마스터에 의해 점유되지 않은 상태이면 ACK(Acknowledge) 응답을, 이미 다른 마스터 장치에 의해 점유된 상태이면 NACK(Negative Acknowledge) 응답을 마스터 장치(100)로 전송한다(S22).
마스터 장치(100)는 슬레이브 장치(300)가 점유 상태가 아닌 경우에만 락 요청을 보내는 것이 기본이다. 즉, 다른 마스터 장치에 점유된 슬레이브 장치(300)에는 락 요청을 보내지 않는다. 하지만 개발자 마다 마스터 장치(100)와 슬레이브 장치(300)의 소프트웨어를 구현하는 방식이 다르기도 하고, 또는 점유 확인과 락 요청 사이에 다른 마스터 장치에 의한 점유가 발생할 수도 있으므로, 락 요청에 대한 NACK 응답이 발생할 수도 있다. 따라서 마스터 장치(100)는 슬레이브 장치(300)의 점유 상태 확인 후에도 락 요청에 대한 응답을 다시 확인한 후 다음 단계를 진행하게 된다.
마스터 장치(100)는 슬레이브 장치(300)로부터 정상적인 ACK 응답을 수신하면 파라미터를 파라미터 아이디와 함께 슬레이브 장치(300)로 전송한다 (S30).
이때 슬레이브 장치(300)로부터 수신한 슬레이브 정보에서 파라미터 아이디를 확인하여 설정 장치로부터 수신한 파라미터의 아이디와 동일한 경우 파라미터를 전송하지 않을 수 있다. 파라미터 아이디는 고유한 값이므로 전체 파라미터를 비교하지 않더라도 파라미터 아이디에 의해 전체 파라미터의 동일성을 확인할 수 있는 것이다.
파라미터 아이디는 마스터 장치(100)가 파라미터가 바뀔 때마다 다시 계산해서 생성하는 고유의 값이므로 슬레이브 장치(300)는 파라미터 아이디를 변경해서는 안된다. 또한 전원 온/오프 상황을 고려하여 슬레이브 장치(300)의 비휘발성 메모리에 파라미터와 파라미터 아이디를 함께 저장할 수 있다.
슬레이브 장치(300)는 파라미터를 수신하면 수신 완료 응답을 마스터 장치로 송신한다(S32).
파라미터 전송과 설정이 완료되면 마스터 장치(100)는 슬레이브 장치가 동작 준비가 완료되었는지 문의하는 메시지를 전송한다(S40).
슬레이브 장치(300)는 파라미터를 수신한 후 내부 시스템에 동작에 필요한 파라미터들을 적용하고 수신한 파라미터를 백업한 후 준비 완료 응답을 전송할 수 있다(S42).
파라미터 적용과 백업에 시간이 오래 걸리는 경우 NAK 응답을 먼저 송신한 후 준비가 완료되면 다시 ACK 응답을 전송할 수 있다.
마스터 장치(100)는 모든 슬레이브 장치들로부터 준비 완료에 대한 ACK 응답을 받으면 전체 시스템 제어를 시작한다.
이상과 같은 본 발명의 슬레이브 파라미터 관리 장치 및 방법에 따르면 마스터 장치에서 집중적으로 슬레이브 장치들에 대한 파라미터를 보관하고 관리함으로써 작업자가 접근하기 어렵거나 위험한 위치의 슬레이브 장치에 대한 설정을 마스터 장치에 저장된 파라미터에 의해 설정할 수 있으므로 슬레이브 장치 유지 보수가 간편해지고 사용자의 안전을 보장할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 보호범위가 이상에서 명시적으로 설명한 실시예의 기재와 표현에 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 자명한 변경이나 치환으로 말미암아 본 발명이 보호범위가 제한될 수도 없음을 다시 한 번 첨언한다.

Claims (7)

  1. 하나 이상의 프로세서 및 메모리를 포함하는 제어부에 의해 수행되는 슬레이브 파라미터 관리 방법에 있어서:
    마스터 장치에 연결된 복수의 슬레이브 장치에 대한 파라미터를 파라미터 설정 장치로부터 수신하는 단계;
    상기 파라미터 설정 장치로부터 수신한 상기 파라미터를 비휘발성 메모리로 구성된 저장부에 저장하는 단계;
    상기 마스터 장치에 연결된 상기 복수의 슬레이브 장치에 상태 정보를 요청하는 단계; 및
    상기 마스터 장치에 연결된 상기 복수의 슬레이브 장치 중 파라미터 재설정이 필요하고 다른 마스터장치에 의해 점유되어 있지 않은 슬레이브 장치로 상기 저장부에 저장된 파라미터를 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 슬레이브 파라미터 관리 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 파라미터를 저장하는 단계는 상기 파라미터 각각에 대한 아이디를 생성하여 함께 저장하는 것을 특징으로 하는, 슬레이브 파라미터 관리 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 상태 정보를 요청하는 단계 이후에 다른 마스터 장치에 의해 점유중인 슬레이브 장치로 상기 상태 정보 요청을 주기적으로 반복하는 것을 특징으로 하는, 슬레이브 파라미터 관리 방법.
  4. 마스터 장치 및 복수의 슬레이브 장치를 포함하는 마스터-슬레이브 시스템의 파라미터 관리 방법에 있어서:
    상기 마스터 장치가 상기 마스터 장치에 연결된 복수의 슬레이브 장치에 대한 파라미터를 파라미터 설정 장치로부터 수신하는 단계;
    상기 마스터 장치가 상기 복수의 슬레이브 장치로 슬레이브 장치 정보를 요청하는 단계;
    상기 복수의 슬레이브 장치가 상기 요청에 응답하여 상기 마스터 장치로 슬레이브 장치 정보를 전송하는 단계;
    상기 마스터 장치가 상기 복수의 슬레이브 장치 중 상기 슬레이브 장치 정보에 의해 상기 파라미터가 적용 가능하고 다른 마스터 장치에 의해 점유되어 있지 않은 슬레이브 장치로 락(Lock) 요청을 전송하는 단계;
    락 요청을 전송 받은 상기 슬레이브 장치가 상기 락 요청에 대한 응답을 상기 마스터 장치로 전송하는 단계;
    상기 마스터 장치가 상기 락 요청에 대한 긍정(Ack) 응답을 전송한 상기 슬레이브 장치로 상기 파라미터를 전송하는 단계; 및
    상기 파라미터를 전송 받은 상기 슬레이브 장치가 파라미터 수신 완료 응답을 상기 마스터 장치로 전송하는 단계;를 포함하는, 마스터-슬레이브 시스템의 파라미터 관리 방법.
  5. 하나 이상의 프로세서 및 메모리를 포함하는 제어부; 및
    파라미터 저장을 위한 비휘발성 메모리로 이루어지는 저장부;를 포함하되,
    상기 제어부는
    마스터 장치에 연결된 복수의 슬레이브 장치에 대한 파라미터를 설정 장치로부터 수신하여 상기 저장부에 저장하고, 상기 마스터 장치에 연결된 상기 복수의 슬레이브 장치로 상태 정보를 요청하고, 상기 마스터장치에 연결된 상기 복수의 슬레이브 장치 중 파라미터 재설정이 필요하고 다른 마스터 장치에 의해 점유되어 있지 않은 슬레이브 장치로 상기 저장부에 저장된 파라미터를 전송하는 것을 특징으로 하는, 슬레이브 파라미터 관리 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 설정 장치로부터 수신한 파라미터에 대해 각각 파라미터 아이디(ID)를 생성하여 상기 저장부에 함께 저장하는 것을 특징으로 하는, 슬레이브 파라미터 관리 장치.
  7. 삭제
KR1020210044557A 2021-04-06 2021-04-06 통신 기반 제어 시스템의 효율적 슬레이브 파라미터 관리 방법 및 그 장치 KR102543841B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210044557A KR102543841B1 (ko) 2021-04-06 2021-04-06 통신 기반 제어 시스템의 효율적 슬레이브 파라미터 관리 방법 및 그 장치
PCT/KR2022/003666 WO2022215888A1 (ko) 2021-04-06 2022-03-16 통신 기반 제어 시스템의 효율적 슬레이브 파라미터 관리 방법 및 그 장치
EP22784798.5A EP4321950A1 (en) 2021-04-06 2022-03-16 Effective slave parameter management method and device of communication-based control system
CN202280008369.XA CN116670601A (zh) 2021-04-06 2022-03-16 基于通信的控制系统的高效的从机参数管理方法及其装置
JP2023544486A JP2024507445A (ja) 2021-04-06 2022-03-16 通信基盤制御システムの効率的スレーブパラメータ管理方法およびその装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210044557A KR102543841B1 (ko) 2021-04-06 2021-04-06 통신 기반 제어 시스템의 효율적 슬레이브 파라미터 관리 방법 및 그 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220138640A KR20220138640A (ko) 2022-10-13
KR102543841B1 true KR102543841B1 (ko) 2023-06-14

Family

ID=83546174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210044557A KR102543841B1 (ko) 2021-04-06 2021-04-06 통신 기반 제어 시스템의 효율적 슬레이브 파라미터 관리 방법 및 그 장치

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP4321950A1 (ko)
JP (1) JP2024507445A (ko)
KR (1) KR102543841B1 (ko)
CN (1) CN116670601A (ko)
WO (1) WO2022215888A1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5115815B2 (ja) * 2008-06-17 2013-01-09 横河電機株式会社 温調計システム
JP2016076183A (ja) * 2014-10-09 2016-05-12 アズビル株式会社 調節計制御システム、調節計、および制御パラメータの設定方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5115815B2 (ko) * 1971-12-31 1976-05-19
JP4492778B2 (ja) * 2001-08-30 2010-06-30 豊和工業株式会社 モニタリングシステムにおける通信システム
JP3925660B2 (ja) * 2005-06-09 2007-06-06 オムロン株式会社 通信マスタ局の起動時制御方法
KR100927092B1 (ko) * 2007-12-28 2009-11-13 엘에스산전 주식회사 피엘시 네트워크에서 파라미터 설정 방법
KR20150047396A (ko) * 2013-10-24 2015-05-04 삼성전자주식회사 분산 파일 시스템 관리 장치, 그것을 포함하는 분산 컴퓨팅 시스템, 및 분산 파일 시스템의 작동 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5115815B2 (ja) * 2008-06-17 2013-01-09 横河電機株式会社 温調計システム
JP2016076183A (ja) * 2014-10-09 2016-05-12 アズビル株式会社 調節計制御システム、調節計、および制御パラメータの設定方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022215888A1 (ko) 2022-10-13
CN116670601A (zh) 2023-08-29
EP4321950A1 (en) 2024-02-14
KR20220138640A (ko) 2022-10-13
JP2024507445A (ja) 2024-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4590468A (en) Token access controller protocol and architecture
JP2741969B2 (ja) メッセージベースのデータ処理装置
CN109391694B (zh) 基于sftp的文件传输方法及相关设备
US20200272532A1 (en) Communication apparatus, communication method, program, and communication system
CN114500472B (zh) 一种rs485通信地址自动分配的方法
KR102543841B1 (ko) 통신 기반 제어 시스템의 효율적 슬레이브 파라미터 관리 방법 및 그 장치
US6154785A (en) Inter-processor communication system
TWI755538B (zh) 通訊裝置、通訊方法、程式及通訊系統
CA2145755C (en) Communication bus system and station for use in such system
CN107577562B (zh) 一种数据交互的方法、设备及计算机可读存储介质
EP0660956B1 (en) Communication bus system with mitigation of slave station locking problem
WO2019088226A1 (ja) 制御システム、排他制御方法、対象装置
JP6064749B2 (ja) コントローラおよびプログラム
KR101997723B1 (ko) 상대 프로세서를 감시하기 위한 방법 및 장치
KR102485286B1 (ko) 차량용 마스터 제어기, 차량용 슬레이브 제어기, 및 차량용 슬레이브 제어기의 태스크 수행 방법
JP3345102B2 (ja) 結合したモジュールをリセットする方法及びこの方法を用いるシステム
US20240007773A1 (en) Safety Communication Method, Communication Apparatus, Safety Communication System and Control System
JP3021588B2 (ja) 情報交換システム
JPS63197142A (ja) ポ−リング方式
JPS6329862A (ja) デ−タ通信システム
KR920001812B1 (ko) 다층처리기 시스템에서의 전송응답방법
EP0187420A1 (en) A system for processing and transmitting information, and array for same
JPS622345B2 (ko)
JP2010198520A (ja) コントローラ通信方法およびコントローラ通信装置
JPH07325747A (ja) 分散データベースの管理方法

Legal Events

Date Code Title Description
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant