KR100927092B1 - 피엘시 네트워크에서 파라미터 설정 방법 - Google Patents

피엘시 네트워크에서 파라미터 설정 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 피엘시 네트워크에서 파라미터 설정 방법에 관한 것으로, 슬레이브 모듈이 마스터 모듈로부터 수신되는 파라미터 설정용 더미 데이터로 자기 자신과 접속된 적어도 하나 이상의 입출력 모듈에 대해 파라미터를 설정하여 마스터 모듈과 각 입출력 모듈의 데이터를 송수신하기 위한 준비과정을 완료한다.
이에 따라, 마스터 모듈과 슬레이브 모듈 간에 데이터 송수신을 위한 준비 시간이 단축되며, 각 입출력 모듈에 대해 원하는 파라미터 값을 설정할 수 있게 된다.
파라미터

Description

피엘시 네트워크에서 파라미터 설정 방법 {METHOD FOR SETTING PARAMETER IN PLC NETWORK}
본 발명은 피엘시(Programmable Logic Controller) 네트워크에서 파라미터 설정 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 입출력 접점을 원거리로 확대하기 위해 마스터 모듈과 슬레이브 모듈로 구성되는 피엘시 네트워크에서 마스터 모듈과 슬레이브 모듈 간에 데이터 송수신을 위한 피엘시 네트워크에서 파라미터 설정 방법에 관한 것이다.
일반적으로 피엘시 네트워크는 피엘시의 입출력 접점을 원거리로 확대하기 위해 하나의 마스터 모듈에 적어도 하나 이상의 리모트 모듈이 네트워크를 통해 연결되어 구성되며, 이때 리모트 모듈은 적어도 하나 이상의 외부장치와 접속되어 입출력 제어기능 및 마스터 모듈과의 통신기능을 포함하여 슬레이브로서의 기능을 수행한다.
이러한 마스터 모듈과 적어도 하나 이상의 리모트 모듈(이하, '슬레이브 모듈'이라 함) 간에 데이터 송수신은 소정의 통신 프로토콜에 의해 이루어지며, 각 슬레이브 모듈은 자신의 식별아이디를 가지고 동작하는데, 마스터 모듈로부터 각종 제어명령을 수신하고, 그 제어명령에 따라 적어도 하나 이상의 외부장치로 데이터를 출력하거나 외부장치로부터 입력되는 데이터를 마스터 모듈로 전송한다.
도 1은 종래 PLC 네트워크에서 마스터 모듈과 슬레이브 모듈 간에 데이터 송수신을 보여주는 흐름도이다.
슬레이브 모듈은 초기에 전원이 인가될 경우에(S100), 자신의 식별아이디를 확인하고, 레지스터를 초기화하며, 하드웨어적으로 기 설정된 상태를 확인하는 초기화 과정을 수행한다(S102).
그리고 나서, 슬레이브 모듈은 네트워크를 통해 마스터 모듈로부터 데이터를 수신하는데, 이 수신된 데이터를 통해 마스터 모듈의 통신 속도를 감지하고, 상기 마스터 모듈의 통신 속도와 동일한 속도로 통신 속도를 설정한다(S104).
상기와 같이 통신 속도가 설정되면, 네트워크 상에 자신의 식별 아이디와 동일한 식별 아이디를 가지는 모듈이 있는지의 여부를 체크한다(S106, S108). 이에 대해 상세히 설명하면, 슬레이브 모듈은 자신의 식별 아이디 정보가 포함된 데이터를 네트워크 상에 전송하여 네트워크 상에 중복되는 식별 아이디가 통신 중인지의 여부를 체크한다.
이에 따라, 응답 메시지를 수신하면, 자신의 식별 아이디와 동일한 식별 아이디를 가지는 슬레이브 모듈이 네트워크 상에 존재하는 것으로 판단하여 통신을 중단하게 된다(S110).
한편, 일정시간 동안 네트워크를 통해 응답 메시지가 수신되지 않을 경우에 자신의 식별 아이디와 동일한 식별 아이디를 가지는 모듈이 없다고 판단하고, 슬레이브 모듈 자신에 접속된 적어도 하나 이상의 입출력모듈로 파라미터 정보를 요청한다(S112). 상기 파라미터 정보는 각 채널별 사용 여부 정보, 채널별 전류 또는 전압 사용범위 지정 정보 및 각종 설정 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한다.
상기 S112 단계의 파라미터 정보 요청 후, 일정시간 동안 응답신호가 수신되는지의 여부를 판단(S114)하여 응답신호가 수신되지 않으면, 슬레이브 모듈은 내부에 저장된 디폴트 값으로 입출력모듈에 대한 파라미터를 설정하고(S116), 설정된 파라미터 정보와 데이터 송수신을 위한 준비가 완료되었음을 알리는 신호를 마스터 모듈로 전송한다(S120).
한편, 상기 S114 단계의 판단결과, 상기 입출력모듈로부터 파라미터 정보를 포함한 응답신호를 수신할 경우에(S118), 수신된 파라미터 정보와 함께 데이터 송수신을 위한 준비가 완료되었음을 알리는 신호를 마스터 모듈로 전송한다(S120).
상기 S120 단계에서 마스터 모듈로 신호를 전송한 후, 슬레이브 모듈은 일정시간 동안 응답신호가 수신(S122)될 때까지 대기하였다가 응답신호가 수신되면, 입출력모듈의 데이터를 마스터 모듈과 송수신한다(S124).
상기에서 살펴본 바와 같이, 종래에 마스터 모듈과 슬레이브 모듈 간에 데이터 송수신은 파라미터 설정이 수행된 후에야 이루어졌다.
그래서, 이를 위해 슬레이브 모듈은 기 저장된 디폴트 값으로 파라미터를 설 정하거나, 또는 자신과 접속된 적어도 하나 이상의 입출력모듈로부터 파라미터 정보를 입력받아 설정했다.
그러나, 이로 인해 다양한 파라미터 값을 설정할 수 있는 아날로그 입출력모듈과 특수 입출력모듈은 한정되어 설정된 파라미터 값에 따라 제한적인 기능을 수행할 수밖에 없는 문제점이 생겼다.
즉, 슬레이브 모듈이 기 저장하고 있는 디폴트 값으로 파라미터 값을 설정할 경우, 디폴트 값 자체가 한정된 설정 값만을 저장하고 있는 것이므로 사용자가 원하는 파라미터 값을 설정할 수 없게 된다.
또한, 입출력모듈로부터 파라미터 정보를 입력받기 위해서는 사용자가 입출력모듈에 구비된 딥 스위치부를 통해 파라미터 값을 미리 설정해 줘야하며, 상기 딥 스위치부로는 모든 파라미터에 대한 설정을 하기가 힘들다. 또한, 상기와 같이 사용자가 딥 스위치부를 통해 적어도 하나 이상의 입출력모듈에 대해 파라미터를 설정한 경우, 각 슬레이브 모듈은 자기 자신과 접속된 각 입출력모듈의 파라미터 설정 값을 일일이 마스터 모듈로 전송해야 하므로, 마스터 모듈과 슬레이브 모듈 간에 데이터 송수신을 위한 준비시간이 너무 오래 걸리게 되는 문제점이 생겼다.
그러므로, 본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 적어도 하나 이상의 입출력 모듈에 대한 파라미터 값을 사용자가 원하는 데로 설정할 수 있고, 최대한 신속히 설정할 수 있도록 하는 피엘시 네트워크에서 파라미터 설정 방법을 제공한다.
이에 따라, 본 발명의 피엘시 네트워크에서 파라미터 설정 방법은, 초기 사용전원이 공급될 경우에 슬레이브 모듈이 자신의 식별 아이디를 인식하고, 하드웨어 설정 상태를 확인하며, 마스터 모듈과 데이터 송수신을 위한 초기화 과정을 수행하는 단계; 상기 초기화 과정을 수행하고, 마스터 모듈로부터 파라미터 설정용 더미 데이터를 수신하는 단계; 상기 슬레이브 모듈이 연결된 네트워크에 자기 자신과 동일한 식별 아이디가 존재하지 않을 경우에 상기 파라미터 설정용 더미 데이터를 적용할 적어도 하나 이상의 입출력 모듈이 연결되어 있는지의 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단결과 적어도 하나 이상의 입출력 모듈이 연결되어 있을 경우에 상기 파라미터 설정용 더미 데이터를 이용하여 각 입출력 모듈에 대한 파라미터를 설정하는 단계;를 포함하여 이루어진다.
그리고, 상기 파라미터 설정용 데이터는 입출력 모듈에 구비된 각 채널의 사용 여부 정보, 각 채널별 전압 또는 전류 범위 지정 정보 및 입출력 데이터 범위 지정 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 하드웨어 설정 상태 확인은 연결된 적어도 하나 이상의 입출력모듈 각각의 입출력 데이터 크기 정보를 포함하여 확인하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 입출력 모듈은 아날로그 입력모듈, 아날로그 출력모듈, 특수 입력모듈 및 특수 출력모듈 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 마스터 모듈과 통신을 위한 초기화 과정은 상기 마스터 모듈의 통신 속도와 동일한 속도로 통신 속도를 설정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 각 입출력 모듈에 대한 파라미터를 설정한 후에, 데이터 송수신을 위한 준비가 완료되었음을 알리는 신호를 상기 마스터 모듈로 송신하는 단계; 및 상기 마스터 모듈로부터 응답신호가 수신될 경우에 상기 마스터 모듈과 상기 적어도 하나 이상의 입출력 모듈의 데이터를 송수신하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 피엘시 네트워크에서 파라미터 설정 방법에 따르면, 슬레이브 모듈이 마스터 모듈로부터 수신한 파라미터 설정용 더미 데이터를 이용하여 각 입출력모듈에 대해 파라미터 설정을 수행하면, 파라미터 설정 과정이 완료된다.
이에 따라, 종래에 적어도 하나 이상의 입출력모듈에 구비된 각 딥 스위치부를 통해 설정된 파라미터 설정 값들을 마스터 모듈로 보낼 필요가 없어지므로 파라 미터 설정 과정 시간이 단축된다.
또한, 사용자가 원하는 파라미터 값을 다양하게 설정할 수 있으므로, 상황에 따라 적절한 입출력 제어가 가능한 효과가 있다.
결국, 사용자가 원하는 파라미터 값을 설정하여도 마스터 모듈과 슬레이브 모듈 간에 데이터 송수신을 위한 준비 시간이 단축되는 효과가 있다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 하겠다.
다만, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 2는 본 발명이 적용되는 피엘시 네트워크의 구성을 보여주는 도면이다.
도 2를 참조하면, 적어도 하나 이상의 슬레이브 모듈(210)은 네트워크(205)를 통해 마스터 모듈(200)과 연결되고, 상기 슬레이브 모듈(210)에는 적어도 하나 이상의 입출력 모듈(220)이 연결된다.
마스터 모듈(200)은 초기에 전원이 공급되면, 자기 자신의 정보와 네트워크(205)를 통해 연결된 적어도 하나 이상의 슬레이브 모듈(210)을 인식하는 초기화 과정을 수행하고, 슬레이브 모듈(210)로 데이터를 송신한다.
슬레이브 모듈(210)은 초기에 전원이 공급되면, 자기 자신의 정보와 접속된 외부장치의 입출력 크기를 인식하고, 레지스터를 초기화하는 초기화 과정을 수행한 다.
또한, 슬레이브 모듈(210)은 마스터 모듈(200)과 데이터를 송수신하는 통신부(211)과, 파라미터 설정부(213) 및 송수신 버퍼(214)를 구비하는 제어부(212)와, 입출력 모듈(220)과 연결되는 입출력 인터페이스부(215)를 포함한다. 여기서, 상기 입출력 모듈(220)은 아날로그 입력모듈(221), 아날로그 출력모듈(222), 특수 입력모듈(223) 또는 특수 출력모듈(224)이 해당되며, 각 입출력 모듈을 적어도 하나 이상 포함한다.
입출력 인터페이스부(215)는 적어도 하나 이상의 슬롯(216, 217, 218, 219)을 구비하여 상기 슬롯(216, 217, 218, 219)을 통해 적어도 하나 이상의 입출력모듈과 연결된다.
상기 제어부(CPU)(212)는 마스터 모듈(200)과의 데이터 송수신을 위해 전체 시스템을 제어한다. 또한, 상기 제어부(212)에 구비된 송수신 버퍼(214)는 마스터 모듈(200)로부터 수신되어 출력모듈(아날로그 출력모듈 또는 특수 출력모듈)로 전달될 데이터를 일시 저장하고, 또한, 입력모듈(아날로그 입력모듈 또는 특수 입력모듈)로부터 수신되어 마스터 모듈(200)로 전달될 데이터를 일시 저장한다. 이에 따라, 제어부(212)는 상기 송수신 버퍼(214)에 저장된 데이터의 입출력을 제어한다.
그리고, 상기 제어부(212)에 구비된 파라미터 설정부(213)는 연결된 적어도 하나 이상의 입출력모듈(220)에 대해 파라미터를 설정한다. 좀더 상세히 설명하면, 상기 통신부(211)를 통해 마스터 모듈(200)로부터 수신된 파라미터 설정용 더미 데 이터는 상기 송수신 버퍼(214)에 저장되고, 상기 파라미터 설정부(213)는 상기 송수신 버퍼(214)에 저장된 파라미터 설정용 더미 데이터로 해당 입출력 모듈에 대한 파라미터 설정을 수행한다. 상기 파라미터 설정용 더미 데이터는 각 채널별 사용 여부 정보, 전류 또는 전압 사용범위 지정 정보, 필터링 설정 정보 및 각종 설정정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는데, 상세한 설명은 후술하기로 하겠다.
여기서, 잠깐 입출력 모듈(220)에 대해 상세히 설명하면, 아날로그 입력모듈(221), 아날로그 출력모듈(222), 특수 입력모듈(223) 또는 특수 출력모듈(224)은 내부에 구비된 채널단자부(미도시)의 각 채널을 통해 적어도 하나 이상의 외부기기와 접속된다. 상기 채널단자부는 2채널, 4채널, 8채널, 16채널 또는 32채널로 구성될 수 있다.
이에 따라, 아날로그 입력모듈(221)은 내부 채널단자부를 통해 연결된 외부기기로부터 입력되는 아날로그 신호를 입력받아 디지털 신호로 변환하는 역할을 하며, 아날로그 출력모듈(222)은 입력되는 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하여 채널단자부를 통해 외부기기로 출력하는 역할을 한다. 또한, 특수 입력모듈(223) 또는 특수 출력모듈(224)은 PID 제어모듈, 온도변환 모듈, 위치결정모듈 등이 해당되어 특수한 기능을 수행한다.
도 3a는 본 발명에 따른 피엘시 네트워크에서 파라미터 설정 방법을 보여주는 흐름도이고, 도 3b는 도 3a에 따라 파라미터 설정 후, 데이터를 송수신하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
슬레이브 모듈(210)은 초기에 전원이 공급될 경우에(S300), 자신의 식별 아이디를 확인하고, 레지스터를 초기화하며, 하드웨어적으로 설정된 상태를 확인하는 초기화 과정을 수행한다(S302). 이 단계에서는 접속된 적어도 하나 이상의 입출력모듈의 입출력 데이터 크기 정보를 인식한다. 다시 말해, 상기 입출력 크기 정보는 아날로그 입출력모듈 또는 특수모듈에 구비된 채널 수에 의해 결정되는 정보로, 일반적으로 각 채널은 1워드(2바이트)로 본다.
그리고 나서, 슬레이브 모듈(210)은 네트워크(205)를 통해 마스터 모듈(200)로부터 데이터가 수신될 경우에 마스터 모듈(200)의 통신 속도를 감지하여 통신 속도를 상기 마스터 모듈(200)과 동일하게 설정한다(S304). 이와 같이, 통신 속도를 마스터 모듈(200)과 동일하게 설정함으로써 마스터 모듈(200)로부터 수신되는 데이터를 분석할 수 있게 된다.
그리고, 상기에서 통신 속도 설정 후에, 상기 마스터 모듈(200)로부터 파라미터 설정용 데이터를 수신하면(S306), 네트워크 상에 자신의 식별 아이디와 동일한 식별 아이디를 가지는 모듈이 있는지의 여부를 체크한다(S308, S310). 이를 통해, 슬레이브 모듈은 자신의 식별 아이디 정보가 포함된 데이터를 네트워크 상에 전송하여 응답 메시지의 수신 여부에 따라 통신의 진행 여부를 결정한다.
이에 따라, 네트워크로 데이터 전송 후에 응답 메시지를 수신하면, 자신의 식별 아이디와 동일한 식별 h아이디를 가지는 슬레이브 모듈이 네트워크 상에 존재하는 것으로 판단하여 통신을 중단하게 된다(S312).
한편, 일정시간 동안 네트워크(205)를 통해 응답 메시지가 수신되지 않을 경 우에 자신의 식별 아이디와 동일한 식별 아이디를 가지는 모듈이 없다고 판단하고, 슬레이브 모듈(210)은 상기 S302 단계의 초기화 과정에서 인식된 입출력 데이터 크기 정보를 이용하여 자기 자신에 접속된 아날로그 입출력 모듈 또는 특수 입출력모듈이 있는지의 여부를 확인한다(S314).
상기 S314 단계의 확인결과, 아날로그 입출력 모듈 또는 특수모듈이 연결되어 있는 경우에 상기에서 마스터 모듈로부터 수신한 파라미터 설정용 더미 데이터를 통해 해당 아날로그 입출력 모듈 또는 특수모듈에 대해 파라미터를 설정하고(S316), 상기 파라미터 설정용 더미 데이터를 삭제한다(S318). 상기 파라미터 설정용 더미 데이터는 각 채널별 사용 여부 정보, 전류 또는 전압 사용범위 지정 정보, 필터링 설정 정보 및 각종 설정정보 중 적어도 하나 이상을 포함한다.
여기서, 상기 파라미터 설정용 더미 데이터에 대해 도 4a 내지 4c를 참조하여 상세히 설명하도록 하겠다.
도 4a는 아날로그 입력 모듈에 대한 파라미터를 설정할 경우에 파라미터 설정용 더미 데이터의 구조에 대해 도시하고 있는데, 본 발명에서는 각 입출력 모듈이 4채널로 구성된 채널단자부를 구비하고 있는 경우를 예를 들어 설명하도록 하겠다. 이에 따라, 1 바이트(8비트)로 각 채널별 사용 여부(운전:1, 운전정지:0)를 설정한다. 그리고, 다음 1 바이트로 각 채널에 대한 입력 전류 또는 전압의 사용범위(각 채널당 2비트씩 할당)를 지정하는데, '00'은 0~10V, '01'은 0~20mA, '10'은 4~20mA가 된다. 그리고, 다음 1 바이트로 각 채널에 대한 출력 데이터 범위(각 채널당 2비트씩 할당)를 지정하는데, '00'은 0-4000, '01'은 2000~2000, '10'은 0~1000, 400~2000 또는 0~2000을 기 정해진 정규 값, '11'은 백본위값 0~1000이 된다.
그리고, 도 4b는 아날로그 출력 모듈에 대한 파라미터를 설정할 경우에 파라미터 설정용 더미 데이터의 구조를 도시하고 있는데, 도 4a와 마찬가지로 1 바이트로 각 채널별 사용 여부를 설정하고, 다음 1 바이트로 전압 사용범위를 지정하며, 다음 1 바이트로 입력 데이터 범위를 지정한다. 상세한 설명은 생략하도록 하겠다.
이에 따라, 도 4c는 아날로그 입력모듈과 아날로그 출력모듈에 대해 설정된 파라미터 설정용 더미 데이터를 보여주는 예이다. 도 4a 및 도 4도b를 통한 파라미터 데이터는 3 바이트로 이를 헥사(16진) 데이터로 변환하여 전송됨이 바람직하다.
아날로그 입력모듈에 대해 0x0000550F(전류)로 설정된 경우를 예로 설명하여 2자리씩 해석해보면, 모든 채널(본 발명에서는 4채널)을 사용하고, 전류 사용범위는 0~20mA이고, 데이터 타입은 0~40000이 된다. 즉, 'OF'를 2진수로 변환하면, '00001111'이 되므로, 4채널을 다 사용하는 것이고, '55'은 '01010101'으로 변환되고, 2비트(01)가 각 채널의 전류 사용범위이므로 각 채널은 0~20mA로 전류 사용범위가 지정된 것이고, '00' 도 '00000000'으로 변환되고, 2비트(00)가 각 채널의 데이터 타입이므로 각 채널은 0~4000으로 데이터 타입이 지정된 것이다.
한편, 상기 S314 단계의 확인결과, 연결된 아날로그 입출력 모듈 또는 특수입출력 모듈이 하나도 없을 경우에, 상기 수신한 파라미터 설정용 더미 데이터를 삭제한다(S318).
상기에서 파라미터 설정 후에, 슬레이브 모듈(210)은 데이터 송수신을 위한 준비가 완료되었음을 알리는 신호를 마스터 모듈(200)로 송신한다(S320).
상기에서 데이터 송수신을 위한 준비완료 신호를 송신한 후에, 마스터 모듈(200)이 전송하는 응답신호를 일정시간 동안 대기하였다가 응답신호가 수신(S322)될 경우에, 상기 마스터 모듈(200)과 입출력 모듈의 데이터를 송수신한다(S324). 이에 대해 상세히 설명하면, 마스터 모듈(200)로부터 수신되는 응답신호에는 제어명령이 포함되어 있으므로 슬레이브 모듈(210)은 상기 제어명령을 수행하는데, 해당 입력모듈(아날로그 입력모듈 또는 특수 입력모듈)을 통해 수신된 데이터를 마스터 모듈(200)로 송신하거나 또는 마스터 모듈(200)이 전송하는 데이터를 해당 출력모듈(아날로그 출력모듈 또는 특수 출력모듈)로 송신한다.
한편, 상기에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시 예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 용이하게 알 수 있다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
도 1은 종래 피엘시 네트워크에서 마스터 모듈과 슬레이브 모듈 간에 데이터 송수신을 보여주는 흐름도,
도 2는 본 발명이 적용되는 피엘시 네트워크의 구성을 보여주는 도면, 및
도 3a는 본 발명에 따른 피엘시 네트워크에서 파라미터 설정 방법을 보여주는 흐름도,
도 3b는 도 3a에 따라 파라미터 설정 후, 데이터를 송수신하는 과정을 보여주는 흐름도,
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 파라미터 설정용 더미 데이터의 구조를 보여주는 도면, 및
도 4c는 도 4a 및 도 4b를 통해 설정된 파라미터 설정용 더미 데이터를 일 예로 보여주는 도면이다.
* 도면의 주요 부호에 대한 설명
200 : 마스터 모듈 205 : 네트워크
210 : 슬레이브 모듈 220 : 입출력 모듈

Claims (6)

  1. 초기 사용전원이 공급될 경우에 슬레이브 모듈이 자신의 식별 아이디를 인식하고, 하드웨어 설정 상태를 확인하며, 마스터 모듈과 데이터 송수신을 위한 초기화 과정을 수행하는 단계;
    상기 초기화 과정을 수행하고, 마스터 모듈로부터 파라미터 설정용 더미 데이터를 수신하는 단계;
    상기 슬레이브 모듈이 연결된 네트워크에 자기 자신과 동일한 식별 아이디가 존재하지 않을 경우에 상기 파라미터 설정용 더미 데이터를 적용할 적어도 하나 이상의 입출력 모듈이 연결되어 있는지의 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 판단결과 적어도 하나 이상의 입출력 모듈이 연결되어 있을 경우에 상기 파라미터 설정용 더미 데이터를 이용하여 각 입출력 모듈에 대한 파라미터를 설정하는 단계;를 포함하여 이루어지는 피엘시 네트워크에서 파라미터 설정 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 파라미터 설정용 데이터는
    입출력 모듈에 구비된 각 채널의 사용 여부 정보, 각 채널별 전압 또는 전류 범위 지정 정보 및 입출력 데이터 범위 지정 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 피엘시 네트워크에서 파라미터 설정 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 하드웨어 설정 상태 확인은
    연결된 적어도 하나 이상의 입출력모듈 각각의 입출력 데이터 크기 정보를 포함하여 확인하는 것을 특징으로 하는 피엘시 네트워크에서 파라미터 설정 방법.
  4. 제 1항 내지 제 3항의 어느 한 항에 있어서,
    상기 입출력 모듈은
    아날로그 입력모듈, 아날로그 출력모듈, 특수 입력모듈 및 특수 출력모듈 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 피엘시 네트워크에서 파라미터 설정 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 마스터 모듈과 통신을 위한 초기화 과정은
    상기 마스터 모듈의 통신 속도와 동일한 속도로 통신 속도를 설정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 피엘시 네트워크에서 파라미터 설정 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 각 입출력 모듈에 대한 파라미터를 설정한 후에,
    데이터 송수신을 위한 준비가 완료되었음을 알리는 신호를 상기 마스터 모듈로 송신하는 단계; 및
    상기 마스터 모듈로부터 응답신호가 수신될 경우에 상기 마스터 모듈과 상기 적어도 하나 이상의 입출력 모듈의 데이터를 송수신하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피엘시 네트워크에서 파라미터 설정 방법.
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