KR102541832B1 - 토크 전달 장치 - Google Patents

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토로스 귈뤽
토르스텐 크라우제
슈테판 매인샤인
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섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게
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Abstract

본 발명은 회전축(5)을 중심으로 회전 가능하게 장착될 수 있는 토크 전달 장치(10)에 관한 것이며, 상기 토크 전달 장치(10)는, 제1 댐퍼 유닛(70), 제2 댐퍼 유닛(75), 및 커플링 유닛(80)을 구비한 직렬 댐퍼(45)를 포함하며, 제1 댐퍼 유닛(70)은 댐퍼 출력 측(100)을 포함하고 제2 댐퍼 유닛(75)은 댐퍼 입력 측(105)을 포함하며, 커플링 유닛(80)은 댐퍼 출력 측(100)과 댐퍼 입력 측(105) 사이에 배치되며, 커플링 유닛(80)은 제1 커플링 부재(170) 및 제2 커플링 부재(175)를 포함하며, 제1 커플링 부재(170)와 제2 커플링 부재(175)는 축 방향으로 상호 간에 오프셋 되어 배치되며, 제1 커플링 부재(170)는 제2 커플링 부재(175)와 댐퍼 출력 측(100)을 연결하며, 제2 커플링 부재(175)는 댐퍼 입력 측(105)과 제1 커플링 부재(170)를 연결한다.

Description

토크 전달 장치
본 발명은 특허 청구항 제1항 및 제4항에 따른 토크 전달 장치에 관한 것이다.
WO 2009/067987호로부터는 구동 엔진과 출력부 사이에서 출력 전달을 위한 동력 전달 장치가 공지되어 있으며, 이 동력 전달 장치는 직렬 댐퍼를 포함한다.
본 발명의 과제는 개선된 토크 전달 장치를 제공하는 것에 있다.
상기 과제는 특허 청구항 제1항 및 제4항에 따른 토크 전달 장치에 의해 해결된다. 바람직한 실시형태들은 종속 청구항들에 명시되어 있다.
개선된 토크 전달 장치는, 토크 전달 장치가 회전축을 중심으로 회전 가능하게 장착 가능하고 제1 댐퍼 유닛, 제2 댐퍼 유닛, 및 커플링 유닛을 구비한 직렬 댐퍼(series damper)를 포함하며, 제1 댐퍼 유닛은 댐퍼 출력 측을 포함하고 제2 댐퍼 유닛은 댐퍼 입력 측을 포함하며, 커플링 유닛은 댐퍼 출력 측과 댐퍼 입력 측 사이에 배치되며, 커플링 유닛은 제1 커플링 부재(coupling part)와 제2 커플링 부재를 포함하며, 제1 커플링 부재와 제2 커플링 부재는 축 방향으로 상호 간에 오프셋 되어 배치되며, 제1 커플링 부재는 제2 커플링 부재와 댐퍼 출력 측을 연결하며, 제2 커플링 부재는 댐퍼 입력 측과 제1 커플링 부재를 연결하는 것을 통해 제공될 수 있다는 점이 확인되었다.
그렇게 하여, 본원의 토크 전달 장치는 모듈로 구성될 수 있으며, 그럼으로써 토크 전달 장치의 각각의 요구 프로파일에 따라서 토크 전달 장치의 컴포넌트들 중 일부는 변경될 수 있지만, 다른 컴포넌트들은 자신들의 구조적인 구성과 관련하여 변경된 컴포넌트들에 매칭되지 않을 수 있다. 매칭은 2개 부재형 커플링 유닛을 통해 수행된다.
또 다른 실시형태에서, 본원의 토크 전달 장치는 출력 샤프트를 포함하고, 커플링 유닛은 연결 허브(connection hub)를 포함하며, 연결 허브는 출력 샤프트 상에 회전 가능하게 장착되며, 연결 허브는 주연 측에 외접 치형부(outer toothing)를 포함하며, 제1 커플링 부재는 내접 치형부(inner toothing)를 포함하고 제2 커플링 부재는 추가 내접 치형부를 포함하며, 내접 치형부와 추가 내접 치형부는 외접 치형부 내로 맞물린다. 그렇게 하여, 제1 댐퍼 유닛과 제2 댐퍼 유닛 간의 축 방향 공차 보상이 마련될 수 있다. 또한, 커플링 부재들은 토크 전달 장치의 조립 시 축 방향으로 끼워질 수 있으며, 그럼으로써 조립 시간은 특히 짧고 조립은 자동화 방식으로 수행될 수 있다.
또 다른 실시형태에서, 본원의 토크 전달 장치는 클램핑 수단을 포함하며, 클램핑 수단은 제1 컴포넌트와 제2 컴포넌트 사이에, 바람직하게는 제1 커플링 부재와 제2 커플링 부재 사이에 배치되며, 클램핑 수단은 제2 컴포넌트 쪽에 제1 컴포넌트를, 바람직하게는 제2 커플링 부재 쪽에 제1 커플링 부재를 바람직하게는 축 방향으로, 그리고/또는 원주방향으로 고정시키도록 형성된다. 그렇게 하여, 원주방향으로 공차 보상이 달성될 수 있다.
개선된 토크 전달 장치는, 토크 전달 장치가 회전축을 중심으로 회전 가능하게 장착될 수 있고, 토크 전달 장치는 유체 역학 컨버터의 터빈 휠과; 제1 댐퍼 유닛, 제2 댐퍼 유닛, 및 커플링 유닛을 구비한 직렬 댐퍼;를 포함하며, 커플링 유닛은 제2 댐퍼 유닛과 제1 댐퍼 유닛을 토크 결합 방식으로 연결하며, 터빈 휠은 커플링 유닛과 토크 결합 방식으로 연결되는 것을 통해 제공될 수 있는 점이 확인되었다.
그렇게 하여, 제1 댐퍼 유닛과 제2 댐퍼 유닛 사이에서 커플링 유닛의 유효 질량(회전 질량)이 증가되며, 그럼으로써 간단한 방식으로 직렬 댐퍼의 토크 전달 장치의 댐퍼 거동이 변경될 수 있게 된다.
또 다른 실시형태에서, 본원의 토크 전달 장치는 적어도 하나의 회전수 적응형 댐퍼, 특히 원심력 진자(centrifugal pendulum)를 포함하고, 회전수 적응형 댐퍼는 적어도 하나의 댐퍼 플랜지를 포함하며, 댐퍼 플랜지는 커플링 유닛과 토크 결합 방식으로, 바람직하게는 형상 결합 방식으로, 그리고/또는 강제 끼워 맞춤 방식으로 연결되거나, 또는 커플링 유닛과 일 부재형으로, 그리고 동종 재료로 형성된다.
또 다른 실시형태에서, 댐퍼 플랜지는 내접 치형부를 포함하고, 댐퍼 플랜지는 축 방향에서 제1 커플링 부재와 제2 커플링 부재 사이에 배치되며, 내접 치형부는 외접 치형부 내에 맞물려 연결 허브와 댐퍼 플랜지를 토크 결합 방식으로 연결한다.
또 다른 실시형태에서, 회전수 적응형 댐퍼는 반경 방향에서 제1 댐퍼 유닛과 제2 댐퍼 유닛 사이에 배치되고, 그리고/또는 바람직하게는 제1 댐퍼 유닛, 제2 댐퍼 유닛 및 회전수 적응형 댐퍼는 축 방향으로 서로 중첩되는 방식으로 배치된다. 그렇게 하여, 본원의 토크 전달 장치는 특히 조밀하게 형성될 수 있다.
또 다른 실시형태에서, 제1 댐퍼 유닛은 제1 강성을 갖는 제1 댐퍼 요소를 포함하고 제2 댐퍼 유닛은 제2 강성을 갖는 제2 댐퍼 요소를 포함하며, 클램핑 수단은 제3 강성을 보유하며, 제3 강성은 제1 강성 및/또는 제2 강성보다 더 크다.
또 다른 실시형태에서, 커플링 유닛은 추가 커플링 부재를 포함하고, 추가 커플링 부재는 일측에서 터빈 휠과 연결되고 타측에서는 제1 커플링 부재 및/또는 제2 커플링 부재와 연결되며, 바람직하게는 추가 커플링 부재는 형상 결합식 연결부, 특히 축 방향으로 끼워질 수 있는 연결부에 의해 제1 커플링 부재 및/또는 제2 커플링 부재와 연결된다.
또 다른 실시형태에서, 본원의 토크 전달 장치는 댐퍼 플랜지를 구비한 추가 회전수 적응형 댐퍼를 포함하고, 추가 커플링 부재는 실질적으로 축 방향으로 연장되며, 추가 댐퍼 플랜지는 실질적으로 반경 방향으로 연장되어 반경 방향의 안쪽에서, 또는 반경 방향의 바깥쪽에서, 축 방향으로 끼워질 수 있는 연결부에 의해 추가 커플링 부재와 연결된다.
하기에서, 본 발명은 도면들에 따라서 더 상세하게 설명된다.
도 1은 제1 실시형태에 따른 토크 전달 장치를 도시한 개략도이다.
도 2는 도 1에 도시된 실시형태에 따른 토크 전달 장치를 절단하여 도시한 반 종단면도이다.
도 3 내지 도 23은 제2 내지 제22 실시형태에 따른 각각의 토크 전달 장치를 절단하여 도시한 반 종단면도이다.
도 1에는, 제1 실시형태에 따른 토크 전달 장치(10)의 개략도가 도시되어 있다. 토크 전달 장치(10)는 입력 측(20)과 출력 측(25)을 포함한다. 입력 측(20)은 예컨대 자동차의 파워트레인의 구동 엔진과 토크 결합 방식으로 연결될 수 있다. 출력 측(25)은 예컨대 전동 장치(30)(transmission device)와, 특히 자동차의 차량 변속기와 토크 결합 방식으로 연결될 수 있다. 또한, 출력 측(25)은 파워트레인의 다른 컴포넌트와 토크 결합 방식으로 연결될 수 있다. 또한, 입력 측(20) 및 출력 측(25)은 서로 바뀔 수도 있다.
또한, 토크 전달 장치(10)는 유체 역학 컨버터(35)와, 록업 클러치(40)와, 직렬 댐퍼(45)와, 제1 내지 제4 회전수 적응형 댐퍼들(50, 55, 60, 65)을 포함한다.
회전수 적응형 댐퍼(50, 55, 60, 65)는 예컨대 원심력 진자로서 형성된다. 또한, 회전수 적응형 댐퍼(50, 55, 60, 65)는 다른 유형으로도 형성될 수 있다. 특히, 회전수 적응형 댐퍼(50, 55, 60, 65)는, 안쪽에 또는 바깥쪽에 배치되는 하나 또는 복수의 댐퍼 질량(220, 235, 245, 255, 325)을 포함하는 사다리꼴 원심력 진자 또는 평행 원심력 진자로서 형성되는 점도 생각해볼 수 있다. 이 경우, 회전수 적응형 댐퍼들(50, 55, 60, 65)의 개수는 본 실시형태에서 예시일 뿐이다. 자명한 사실로서, 다른 개수의 회전수 적응형 댐퍼들(50, 55, 60, 65) 역시도 제공될 수 있다. 또한, 회전수 적응형 댐퍼들(50, 55, 60, 65)의 배치 역시도 예시일 뿐이며, 다른 유형으로도 선택될 수 있다. 또한, 소수의 또는 모든 회전수 적응형 댐퍼(50, 55, 60, 65)가 생략될 수 있다.
직렬 댐퍼(45)는 적어도 하나의 제1 댐퍼 유닛(70)과, 하나의 제2 댐퍼 유닛(75)과, 하나의 커플링 유닛(80)을 포함한다. 제1 댐퍼 유닛(70)은 제1 댐퍼 요소(85)를 포함하고, 제2 댐퍼 유닛(75)은 제2 댐퍼 요소(90)를 포함한다. 댐퍼 요소(85, 90)는 하나 또는 복수의 스프링, 특히 압축 스프링, 인장 스프링 및/또는 활 스프링(bow spring)으로 구성된 어셈블리일 수 있다. 또한, 댐퍼 요소(85, 90)의 또 다른 구성 역시도 생각해볼 수 있다.
제1 댐퍼 유닛(70)은 제1 댐퍼 입력 측(95)과 제1 댐퍼 출력 측(100)을 포함한다. 제2 댐퍼 유닛(75)은 제2 댐퍼 입력 측(105)과 제2 댐퍼 출력 측(110)을 포함한다. 제1 댐퍼 요소(85)는 제1 댐퍼 출력 측(100)과 제1 댐퍼 입력 측(95)을 연결한다. 이 경우, 토크 전달을 위해, 제1 댐퍼 입력 측(95)은 제1 댐퍼 출력 측(100)에 상대적으로 (도 2에 도시된) 회전축(15)을 중심으로 회전될 수 있고 제1 댐퍼 요소(85)를 원주방향으로 예컨대 압축할 수 있다.
커플링 유닛(80)은 제1 댐퍼 출력 측(100)과 제2 댐퍼 입력 측(105) 사이에 배치되어 제2 댐퍼 입력 측(105)과 제1 댐퍼 출력 측(100)을 바람직하게는 고정되게 연결한다. 제2 댐퍼 요소(90)는 제2 댐퍼 출력 측(110)과 제2 댐퍼 입력 측(105)을 토크 결합 방식으로 연결한다. 이 경우, 토크 전달을 위해, 제2 댐퍼 입력 측(105)은 제2 댐퍼 출력 측(110)에 상대적으로 (도 2에 도시된) 회전축(15)을 중심으로 회전될 수 있고 제2 댐퍼 요소(90)를 원주방향으로 예컨대 압축할 수 있다. 제2 댐퍼 출력 측(110)은 출력 측(25)과 고정 연결된다.
유체 역학 컨버터(35)는 펌프 휠(115)과 터빈 휠(120) 및 미도시한 컨버터 오일을 포함한다. 펌프 휠(115)은 토크 전달 장치(10)의 작동 중에 유체 역학 효과에 의해 터빈 휠(120)과 결합되며, 펌프 휠(115)과 터빈 휠(120) 사이의 회전수는 상이하다. 펌프 휠(115)은 입력 측(20)과 토크 결합 방식으로 연결된다.
록업 클러치(40)는 유체 역학 컨버터(35)에 대해 평행하게 배치되며, 록업 클러치(40)의 클러치 입력 측(125)은 입력 측(20)과 연결되고, 록업 클러치(40)의 클러치 출력 측(130)은 제1 댐퍼 입력 측(95)과 연결된다.
제1 회전수 적응형 댐퍼(50)는 커플링 유닛(80) 상에 고정된다. 또한, 커플링 유닛(80)은 터빈 휠(120)과 토크 결합 방식으로 연결된다. 또한, 터빈 휠(120) 상에는 제2 회전수 적응형 댐퍼(55)가 배치된다. 제3 회전수 적응형 댐퍼(60)는 제1 댐퍼 출력 측(100) 상에 배치되고, 제4 회전수 적응형 댐퍼(65)는 제2 댐퍼 입력 측(105) 상에 배치된다.
록업 클러치(40)가 체결된 경우, 다시 말해 클러치 입력 측(125)이 록업 클러치(40) 내에서 마찰 결합을 통해 클러치 출력 측(130)과 토크 결합 방식으로 연결된다면, 본 실시형태에서 예시로서 입력 측(20)에서 기인하는 토크는 록업 클러치(40)를 경유하여 제1 댐퍼 입력 측(95) 쪽으로 안내된다. 출력 측(25)은 전달될 토크에 대한 상대 토크를 공급한다. 제1 댐퍼 입력 측(95)은 제1 댐퍼 출력 측(100)에 대해 제1 댐퍼 요소(85)를 고정시킨다. 또한, 전달될 토크는 커플링 유닛(80)을 경유하여 제2 댐퍼 유닛(75)으로 전달된다. 제2 댐퍼 입력 측(105)은 제2 댐퍼 출력 측(110)에 대해 제2 댐퍼 요소(90)를 고정시킨다.
전달될 토크가 회전 불규칙성, 예컨대 회전 진동을 포함한다면, 회전 불규칙성은 댐퍼 요소들(85, 90)의 탄력적인 이동을 통해 감소된다. 또한, 회전수 적응형 댐퍼들(50, 55, 60, 65)이 여기(excitation)되어 회전 불규칙성을 적어도 부분적으로 감쇠시키며, 그럼으로써 출력 측(25)에서는 특히 원활한 토크가 공급되게 된다.
도 2에는, 도 1에 개략적으로 도시된 토크 전달 장치(10)가 반 종단면도로 도시되어 있으며, 펌프 휠(115)의 도해는 생략되었다.
록업 클러치(40)는 본 실시형태에서 예시로서 다판 클러치로서 형성된다. 이 경우, 클러치 출력 측(130)은 제1 댐퍼 입력 측(95)을 형성하는 제1 댐퍼 입력 부재(135)와 연결된다.
제1 댐퍼 입력 측(95)은 제1 댐퍼 입력 부재(135)를 포함한다. 제1 댐퍼 입력 부재(135)는 반경 방향의 안쪽에서 클러치 출력 측(130)과 연결된다. 반경 방향의 바깥쪽에서는, 제1 댐퍼 입력 부재(135)가 제1 댐퍼 요소(85)의 제1 단부면과 결합된다. 제1 댐퍼 출력 측(100)은 제1 댐퍼 출력 부재(145)와 제2 댐퍼 출력 부재(150)를 포함한다. 제1 댐퍼 출력 부재(145)와 제2 댐퍼 출력 부재(150)는 축 방향으로 상호 간에 이격되어 배치되며, 축 방향에서 제1 댐퍼 출력 부재(145)와 제2 댐퍼 출력 부재(150) 사이에서는 제1 댐퍼 입력 부재(135)가 맞물린다. 제1 댐퍼 출력 부재(145)와 제2 댐퍼 출력 부재(150)는 상호 간에 연결되며, 예컨대 상호 간에 리벳 결합되거나 나사로 조임 고정되거나 접착된다. 제1 댐퍼 출력 측(100)은 제1 댐퍼 요소(85)의 제2 단부면과 결합된다. 또한, 제1 댐퍼 출력 측(100)은 예시로서 제1 댐퍼 요소(85)의 위치를 고정한다.
입력 측(20)에서부터 출력 측(25) 쪽으로 토크의 전달 동안, 토크는 제1 댐퍼 입력 부재(135)에서부터 제1 단부면을 경유하여 제1 댐퍼 요소(85) 내로 전달되고 제1 댐퍼 요소(85)의 제2 단부면을 경유하여 제1 및 제2 댐퍼 출력 부재(145, 150) 내로 전달된다.
출력 측(25)은 예컨대 출력 샤프트(155)를 포함하며, 출력 샤프트(155)는 전동 장치(30)의 변속기 입력 샤프트로서도 형성될 수 있다. 출력 샤프트(155)는 제1 섹션(160)과, 본 실시형태에서 예시로서 축 방향으로 제1 섹션(160)에 인접하여 배치되는 제2 섹션(165)을 포함한다. 주연 측에서, 예시로서 제2 섹션(165)은 제1 외접 치형부(166)를 포함하는 반면, 그와 반대로 예컨대 주연 측에서, 제1 섹션(160)은 외면에 활주면을 포함한다.
커플링 유닛(80)은 제1 커플링 부재(170)와, 적어도 하나의 제2 커플링 부재(175)와, 연결 허브(176)를 포함한다. 제1 커플링 부재(170) 및/또는 제2 커플링 부재(175)는 디스크 형태로 형성되어 반경 방향의 바깥쪽에서 제2 댐퍼 출력 부재(150)와 연결된다. 이 경우, 제1 커플링 부재(170)와 제2 댐퍼 출력 부재(150)가 일 부재형으로, 그리고 동종 재료로 형성되는 점도 생각해볼 수 있다. 제1 커플링 부재(170)는 제1 내접 치형부(180)를 포함하고, 제2 커플링 부재(175)는 제2 내접 치형부(185)를 포함한다. 제1 내접 치형부(180)와 제2 내접 치형부(185)는 예시로서 동일하게 형성된다.
연결 허브(176)는 반경 방향의 안쪽에서 출력 샤프트(155)의 제1 섹션(160) 상에서 회전 가능하게 배치된다. 연결 허브(176)는 제2 외접 치형부(190)를 포함하며, 제2 외접 치형부(190)는 제1 내접 치형부(180) 및 제2 내접 치형부(185)에 대응하게 형성된다. 제2 외접 치형부(190) 내로는, 제1 내접 치형부(180) 및 제2 내접 치형부(185)가 맞물린다. 그렇게 하여, 연결 허브(176)는, 제2 커플링 부재(175)와 제1 커플링 부재(170)를 결합한다. 그에 추가로, 연결 허브(176)뿐만 아니라 제1 및/또는 제2 커플링 부재(170, 175)의 축 방향 위치를 결정하기 위해, 미도시된 수단들이 제공될 수 있다.
제1 댐퍼 유닛(70)은 축 방향에서 록업 클러치(40)에 대해 이격되어 배치된다. 제2 댐퍼 유닛(75)은 축 방향에서 터빈 휠(120)과 제1 댐퍼 유닛(70) 사이에 배치된다. 제2 댐퍼 입력 측(105)은 제2 댐퍼 입력 부재(195)와, 축 방향에서 제2 댐퍼 입력 부재(195)에 대해 이격되어 배치되는 제3 댐퍼 입력 부재(200)를 포함한다. 제2 및 제3 댐퍼 입력 부재(195, 200)는 상호 간에 연결된다. 이 경우, 제3 댐퍼 입력 부재(200)는 제1 댐퍼 유닛(70)의 반대 방향으로 향해 있는 측에 배치되어 반경 방향의 안쪽에서 터빈 휠(120)과 연결된다. 반경 방향의 바깥쪽에서, 제2 커플링 부재(175)는 제2 댐퍼 입력 부재(195)와 연결된다. 본 실시형태에서, 예시로서, 제2 커플링 부재(175)와 제2 댐퍼 입력 부재(195)는 일 부재형으로, 그리고 동종 재료로 형성된다. 자명한 사실로서, 제2 댐퍼 입력 부재(195)와 제2 커플링 부재(175)는 다중 부재형으로도 형성될 수 있으며, 도 2에 도시된 구성과 관련한 본 구성에서 제2 댐퍼 입력 부재(195)는 반경 방향의 안쪽에서 제2 커플링 부재(175)의 반경 방향의 바깥쪽 면 상에 결합된다. 제2 및 제3 댐퍼 입력 부재(195, 200)는 제2 댐퍼 요소(90)의 제1 단부면과 결합된다.
제2 댐퍼 입력 부재(195)와 제3 댐퍼 입력 부재(200) 사이에서, 제2 댐퍼 출력 측(110)은 제3 댐퍼 출력 부재(205)를 포함한다. 제3 댐퍼 출력 부재(205)는 반경 방향의 바깥쪽에서 제2 댐퍼 요소(90)의 제2 단부면과 결합된다. 반경 방향의 안쪽에서, 제3 댐퍼 출력 부재(205)는 제3 내접 치형부(210)를 포함하며, 이 제3 내접 치형부는 출력 샤프트(155)의 제1 외접 치형부(166)에 대응하여 형성되어 제1 외접 치형부(166) 내로 맞물린다.
제1 회전수 적응형 댐퍼(50)는 제1 댐퍼 플랜지(215)와 제1 댐퍼 질량(220)을 포함한다. 본 실시형태에서, 제1 회전수 적응형 댐퍼(50)는 외부 원심력 진자로서 형성되며, 그럼으로써 제1 댐퍼 질량(220)은 제1 댐퍼 플랜지(215)의 양측에 배치되게 된다. 또한, 제1 회전수 적응형 댐퍼(50)는 가이드 장치(미도시)를 포함하고, 이 가이드 장치에 의해 제1 댐퍼 질량(220)은 제1 댐퍼 플랜지(215)와 결합되며, 제1 댐퍼 플랜지(215) 내로의 회전 불규칙성의 유입 시 제1 댐퍼 질량(220)은 제1 가이드 장치를 통해 제1 댐퍼 경로를 따라서 안내된다. 제1 댐퍼 플랜지(215)는 축 방향에서 제1 및 제2 커플링 부재(170, 175)와 댐퍼 유닛들(70, 75) 사이에 배치된다.
본 실시형태에서, 제1 댐퍼 플랜지(215)는 예시로서 제4 내접 치형부(225)를 포함한다. 제4 내접 치형부(225)는 제2 외접 치형부(190)에 대응하여 형성되어, 연결 허브(176)의 제2 외접 치형부(190) 내로 맞물리며, 그럼으로써 제1 댐퍼 플랜지(215)는 연결 허브(176)와, 그리고 그에 따라 제1 커플링 부재(170) 및 제2 커플링 부재(185)와도 토크 결합 방식으로 결합된다. 제1 댐퍼 질량(220)은 제1 댐퍼 유닛(70)에 대해, 그리고 제2 댐퍼 유닛(75)에 대해 반경 방향의 바깥쪽에 배치된다.
제2 회전수 적응형 댐퍼(55)는 제2 댐퍼 플랜지(230)와 제2 댐퍼 질량(235)을 포함하고, 제2 댐퍼 질량(235)은 제2 가이드 장치(미도시)에 의해 제2 댐퍼 플랜지(230)와 결합되어, 제2 댐퍼 플랜지(230) 내로의 회전 불규칙성의 유입 시, 회전 불규칙성을 감쇠시키기 위해, 제2 가이드 장치를 통해 제2 댐퍼 경로를 따라서 안내된다. 반경 방향의 안쪽에서, 제2 댐퍼 플랜지(230)는 터빈 휠(120)과 연결된다. 이 경우, 축 방향에서, 제2 댐퍼 플랜지(230)는 터빈 휠(120)과 제2 댐퍼 유닛(75) 사이에 배치된다.
제3 회전수 적응형 댐퍼(60)는 축 방향에서 록업 클러치(40)로 향해 있는 측에서, 그리고 축 방향으로 제1 댐퍼 유닛(70)에 중첩되어 배치된다. 제3 회전수 적응형 댐퍼(60)는 제1 댐퍼 유닛(70)에 대해 반경 방향의 바깥쪽에 배치되며, 그리고 제1 회전수 적응형 댐퍼(50)와 유사하게 형성되며, 그리고 제3 댐퍼 플랜지(240)와 제3 댐퍼 질량(245)을 포함하며, 이 제3 댐퍼 질량은 미도시한 제3 가이드 장치에 의해 제3 댐퍼 플랜지(240)와 결합되어, 제3 댐퍼 플랜지(240) 내로의 회전 불규칙성의 유입 시 제3 댐퍼 경로를 따라서 안내된다. 제3 댐퍼 플랜지(240)는 본 실시형태에서 예시로서 반경 방향의 안쪽에서 제2 댐퍼 출력 부재(150)와 연결된다. 본 실시형태에서, 예시로서, 제2 댐퍼 출력 부재(150), 제1 커플링 부재(170) 및 제3 댐퍼 플랜지(240)는 일 부재형으로, 그리고 동종 재료로, 그리고 예컨대 디스크 형태로 형성된다. 자명한 사실로서, 또 다른 구성도 생각해볼 수 있다.
제4 회전수 적응형 댐퍼(65)는 축 방향에서 제1 회전수 적응형 댐퍼(50)와 제2 회전수 적응형 댐퍼(55) 사이에, 그리고 직렬 댐퍼(45)에 대해 반경 방향의 바깥쪽에 배치되고, 제4 댐퍼 플랜지(250)와 제4 댐퍼 질량(255)을 포함한다. 제4 댐퍼 질량(255)은 제4 가이드 장치(미도시)에 의해 제4 댐퍼 플랜지(250)와 결합된다. 제4 댐퍼 플랜지(250) 내로의 회전 불규칙성의 유입 시, 제4 가이드 장치를 통해, 제4 댐퍼 질량(255)은 제4 댐퍼 경로를 따라서 안내되며, 그리고 이와 동시에 적어도 부분적으로 회전 불규칙성을 감쇠시킨다. 제4 댐퍼 플랜지(250)는 본 실시형태에서 반경 방향의 안쪽에서 제2 댐퍼 입력 부재(195)와 연결된다. 또한, 예시로서, 도 2에 도시된 것처럼, 제2 커플링 부재(175), 제2 댐퍼 입력 부재(195) 및 제4 댐퍼 플랜지(250)는 일 부재형으로, 그리고 동종 재료로, 예시로서는 도 2에 도시된 것처럼 디스크 형태로 형성되는 점 역시도 생각해볼 수 있다. 본 실시형태에서, 모든 회전수 적응형 댐퍼(50, 55, 60, 65)는 제1 댐퍼 유닛(70) 및 제2 댐퍼 유닛(75)과 관련하여 반경 방향의 바깥쪽에, 그리고 동일한 반경 방향 높이에 배치된다. 자명한 사실로서, 회전수 적응형 댐퍼(50, 55, 60, 65)의 다른 배치 역시도 생각해볼 수 있다.
입력 측(20)에서 기인하여 출력 측(25)의 방향으로 향하는 토크의 전달 시, 제1 댐퍼 요소(85)는 제1 댐퍼 입력 부재(135)와 제1 및 제2 댐퍼 출력 부재(145, 150)를 통해 원주방향으로 고정되며, 그리고 이렇게 토크는 제1 댐퍼 입력 측(95)과 제1 댐퍼 출력 측(100) 사이에서 전달된다. 그런 다음, 토크는 제2 댐퍼 출력 부재(150)에서부터 제1 커플링 부재(170)로 전달되며, 이 제1 커플링 부재는 자신의 측에서 토크를 제1 내접 치형부(180)를 경유하여 연결 허브(176) 내로 전달한다. 또한, 회전 불규칙성은 연결 허브(176)를 경유하여서도 직접적인 토크 흐름 내에 있지 않은 제1 댐퍼 플랜지(215) 상으로 유입된다. 토크는 제1 댐퍼 플랜지(215)의 옆을 지나서 제2 커플링 부재(175) 내로 전달된다. 제2 커플링 부재(175)는 토크를 계속하여 제2 댐퍼 입력 부재(195) 내로 전달하며, 이 제2 댐퍼 입력 부재는 제3 댐퍼 입력 부재(200)와 함께 원주방향으로 제2 댐퍼 요소(90)를 고정시킨다. 고정을 통해, 제2 댐퍼 요소(90)는 토크를 제3 댐퍼 출력 부재(205) 상으로 전달하며, 이 제3 댐퍼 출력 부재는 자신의 측에서 토크를 제3 내접 치형부(210)를 경유하여 출력 샤프트(155) 내로 전달한다.
또한, 커플링 유닛(80)과 터빈 휠(120)의 결합을 통해, 록업 클러치(40)가 개방된 경우 회전 불규칙성이 회전수 적응형 댐퍼들(50, 55, 60, 65) 및 제2 댐퍼 유닛(75)을 통해 감쇠되는 점이 보장되는데, 그 이유는 토크가 터빈 휠(120)에서부터 제3 댐퍼 입력 부재(200)를 경유하여 제2 댐퍼 입력 부재(195) 내로, 그리고 제3 댐퍼 입력 부재(200) 및 제2 댐퍼 입력 부재(195)에서부터 제2 댐퍼 요소(90) 내로 전달되고, 이 제2 댐퍼 요소는 토크에 의해, 출력 샤프트(155) 상에 인가된 상대 토크에 대해 고정되기 때문이다. 토크는 제2 댐퍼 요소(90)에서부터 제3 댐퍼 출력 부재(205) 및 제3 내접 치형부(210)를 경유하여 제2 섹션(165) 내의 출력 샤프트(155) 내로 전달된다. 커플링 유닛(80) 상에의 터빈 휠(120)의 결합을 통해, 제2 댐퍼 유닛(75)의 입력 측에서 유효 질량은 증가되며, 그럼으로써 토크 전달 장치(10)는 낮은 총 중량뿐만 아니라 유리한 댐퍼 거동 역시도 보유하게 된다.
도 3에는, 제2 실시형태에 따른 토크 전달 장치(10)가 반 종단면도로 도시되어 있다. 토크 전달 장치(10)는 도 1 및 도 2에 도시된 토크 전달 장치(10)와 실질적으로 동일하게 형성된다. 그와 다르게, 커플링 유닛(80)은 추가로 제3 커플링 부재(260) 및 제4 커플링 부재(265)를 더 포함한다. 제3 커플링 부재(260)는, 연결 허브(176)의 제2 외접 치형부(190)에 대응하여 형성되는 제5 내접 치형부(270)를 포함한다. 제5 내접 치형부(270)는 제2 외접 치형부(190) 내로 맞물리며, 그럼으로써 제3 커플링 부재(260)는 연결 허브(176)와 토크 결합 방식으로 연결되게 된다. 제3 커플링 부재(260)는 축 방향에서 제1 댐퍼 플랜지(215)와 제2 댐퍼 입력 부재(195) 사이에 배치되고 디스크 형태로 형성된다.
반경 방향의 바깥쪽에서, 제3 커플링 부재(260)는 제1 플러그인 연결부(280)를 통해 제4 커플링 부재(265)와 연결된다. 제1 플러그인 연결부(280)는 축 방향 이동을 통해 분리될 수 있으며, 그럼으로써 제4 커플링 부재(265)는 간단한 방식으로 축 방향 플러그인 이동으로 제3 커플링 부재(260)로부터 분리되고 다시 조립될 수 있다. 예컨대, 이를 위해, 제4 커플링 부재(265)는 축 방향으로 연장되는 핑거 섹션들(finger section)을 포함할 수 있으며, 이 핑거 섹션들은 반경 방향의 바깥쪽에서 제3 커플링 부재(260) 상에서 각각 대응하게 제공된 수용부들 내에 맞물리며, 그리고 이렇게 제4 커플링 부재(265)와 제3 커플링 부재(260)를 토크 결합 방식으로 연결한다. 제3 커플링 부재(260)는 본 실시형태에서 예시로서 디스크 형태로 형성되는 반면, 그와 반대로 제4 커플링 부재(265)는 실질적으로 축 방향으로 연장되고 예컨대 환형으로 형성될 수 있다. 또한, 제4 커플링 부재(265)는 제2 댐퍼 유닛(75)에 대해 반경 방향의 바깥쪽에, 그리고 회전수 적응형 댐퍼들(50, 55, 60, 65)에 대해 반경 방향의 안쪽에 배치된다. 제4 커플링 부재(265)는 축 방향으로 제1 플러그인 연결부(280)에 대해 배면에서 터빈 휠(120) 상에 결합된다. 또한, 본 실시형태에서, 추가로, 제4 커플링 부재(265)는 제2 플러그인 연결부(285)에 의해 제4 회전수 적응형 댐퍼(65)의 제4 댐퍼 플랜지(250)와 연결된다. 제2 플러그인 연결부(285)는 축 방향으로 연결될 수 있거나 분리될 수 있도록 형성된다. 그렇게 하여, 조립 중에, 예컨대 토크 전달 장치(10) 내로 터빈 휠(120)을 삽입할 때 간단한 방식으로 제3 커플링 부재(260)와 제4 커플링 부재(265) 사이에서뿐만 아니라 제4 커플링 부재(265)와 제4 댐퍼 플랜지(250) 사이에서도 토크 결합식 연결이 보장될 수 있다.
예컨대 제2 플러그인 연결부(285)는 제4 커플링 부재(265)의 섀클들을 통해 형성될 수 있으며, 이 섀클들은 일부 섹션에서 축 방향으로 연장되어 제4 댐퍼 플랜지(250) 내에 그에 대응하여 제공되는 공동부들 내로 맞물린다.
도 4에는, 제3 실시형태에 따른 토크 전달 장치(10)가 반 종단면도로 도시되어 있다. 토크 전달 장치(10)는 도 3에 도시된 구성과 실질적으로 동일하게 형성된다. 그와 다르게, 제2 회전수 적응형 댐퍼(55)는, 축 방향으로 연결될 수 있거나 분리될 수 있는 제3 플러그인 연결부(290)에 의해, 터빈 휠(120)과 연결된다. 이 경우, 제3 플러그인 연결부(290)는 도 3에서 설명한 제1 및 제2 플러그인 연결부(280, 285)와 실질적으로 동일하게 형성될 수 있다.
도 3에 도시된 제2 실시형태에 추가로, 토크 전달 장치(10)는 제1 클램핑 수단(295)과 제2 클램핑 수단(300)을 포함한다. 이 경우, 제1 클램핑 수단(295)은 원주방향에서 제1 커플링 부재(170)와 제1 댐퍼 플랜지(215) 사이에 배치되어 원주방향으로 제1 커플링 부재(170)에 대해 제1 댐퍼 플랜지(215)를 고정시킨다. 그렇게 하여, 제2 외접 치형부(190) 상에서의 제1 내접 치형부(180) 및 제4 내접 치형부(225)의 맞물림 동안 치합 래틀링(toothing rattling)이 방지되는 점이 보장된다.
제2 클램핑 수단(300)은 제1 댐퍼 플랜지(215)에 대해 제3 커플링 부재(260)를 고정시킨다. 이 경우, 본 실시형태에서 예시로서 제2 클램핑 수단(300)은 제1 클램핑 수단(295)에 대해 반경 방향의 바깥쪽에, 그리고 댐퍼 유닛들(70, 75)에 대해서는 반경 방향의 안쪽에 배치된다. 제1 및 제2 클램핑 수단(295, 300)은 예컨대 원주방향으로 연장되는 활 스프링, 및 회전축(15)을 중심으로 하는 원형 경로에 대해 접선으로 배치되는 압축 스프링일 수 있다.
도 5에는, 제4 실시형태에 따른 토크 전달 장치(10)가 반 종단면도로 도시되어 있다. 토크 전달 장치(10)는 도 1 내지 도 4에 도시된 구성과, 특히 도 4에 도시된 구성과 실질적으로 동일하게 형성된다. 그와 다르게, 도 4에 도시된 제2 클램핑 수단(300)은 생략된다. 그에 추가로, 커플링 유닛(80)은, 제2 외접 치형부(190) 내로 맞물리는 제7 내접 치형부(310)를 구비한 지지 요소(305)를 포함한다. 지지 요소(305)는 반경 방향으로 연장되고 실질적으로 디스크 형태로 형성된다. 제1 클램핑 수단(295)은 지지 요소(305)와 제1 커플링 부재(170) 사이에 배치되어 원주방향으로 지지 요소(305)에 대해 제1 커플링 부재(170)를 고정시킨다. 지지 요소(305)는, 축 방향으로 가장 먼 바깥쪽에서, 록업 클러치(40)로 향해 있는 연결 허브(176)의 면 상에 배치된다.
도 6에는, 제5 실시형태에 따른 토크 전달 장치(10)가 반 종단면도로 도시되어 있다. 토크 전달 장치(10)는 실질적으로 토크 전달 장치(10)의 도 2에 도시된 구성과 도 4 및 5에 도시된 구성으로 구성된 조합물이다. 그와 다르게, 제2 플러그인 연결부(285)와 제3 커플링 부재(260)는 생략된다. 제4 커플링 부재(265)는 제1 플러그인 연결부(280)에 의해 제3 댐퍼 출력 부재(205)와 연결된다. 본 실시형태에서, 예시로서, 제1 플러그인 연결부(280)는 제2 댐퍼 유닛(75)에 대해 반경 방향의 바깥쪽에 배치된다. 또한, 터빈 휠(120)은 터빈 플랜지(311)에 의해 출력 샤프트(155) 상에 회전 가능하게 장착된다. 터빈 플랜지(311)는 반경 방향의 안쪽에서 터빈 휠(120) 상에 배치된다.
도 7에는, 제6 실시형태에 따른 토크 전달 장치(10)가 반 종단면도로 도시되어 있다. 토크 전달 장치(10)는 도 6에 도시된 토크 전달 장치(10)와 실질적으로 동일하게 형성된다. 그와 다르게, 제1 플러그인 연결부(280)는 제4 커플링 부재(265)와 제2 댐퍼 입력 부재(195) 사이에 형성되며, 그럼으로써 제4 커플링 부재(265)는 제2 댐퍼 요소(90)에 대해 반경 방향의 바깥쪽에서 제2 댐퍼 입력 부재(195) 내로 맞물리게 된다. 또한, 제2 댐퍼 입력 부재(195)와 제4 댐퍼 플랜지(250)의 일 부재형 및 동종 재료 구성의 경우, 제4 댐퍼 플랜지(250) 내로 제4 커플링 부재(265)의 맞물림 역시도 수행될 수 있다.
도 8에는, 제7 실시형태에 따른 토크 전달 장치(10)가 반 종단면도로 도시되어 있다. 토크 전달 장치(10)는 도 7에서 설명된 토크 전달 장치(10)와 실질적으로 동일하게 형성된다. 그와 다르게, 토크 전달 장치(10)는 제5 회전수 적응형 댐퍼(315)를 포함한다. 제5 회전수 적응형 댐퍼(315)는 제5 댐퍼 플랜지(320)와 적어도 하나의 제5 댐퍼 질량(325)을 포함한다. 제5 댐퍼 질량(325)은 미도시한 제5 가이드 장치에 의해 제5 댐퍼 플랜지(320)와 연결된다. 제5 댐퍼 플랜지(320) 내로의 회전 불규칙성의 유입 시, 제5 댐퍼 질량(325)은 제5 가이드 장치를 통해 제5 댐퍼 경로를 따라서 안내된다. 제5 댐퍼 경로를 따르는 왕복 진동을 통해, 제5 댐퍼 질량(325)은 적어도 부분적으로 회전 불규칙성을 감쇠시킨다. 제5 댐퍼 플랜지(320)는 반경 방향으로 연장되고 반경 방향의 안쪽에서 제4 커플링 부재(265)와 연결된다. 이 경우, 반경 방향에서 제5 회전수 적응형 댐퍼(315)는 제2 댐퍼 유닛(75)과 제1 내지 제4 회전수 적응형 댐퍼(50, 55, 60, 65) 사이에 배치된다. 축 방향에서, 제5 회전수 적응형 댐퍼(315)는 터빈 휠(120)과 제4 댐퍼 플랜지(250) 사이에 배치된다.
도 9에는, 제8 실시형태에 따르는 토크 전달 장치(10)가 반 종단면도로 도시되어 있다. 토크 전달 장치(10)는 실질적으로 도 2 및 도 6에 설명된 토크 전달 장치들(10)로 구성된 조합물이다. 그와 다르게, 연결 허브(176)는 생략된다. 또한, 연결 허브(176)의 생략을 통해, 출력 샤프트(155)의 제1 섹션(160) 역시도 생략될 수 있다.
그렇게 하여, 출력 샤프트(155) 상의 제2 섹션(165)은, 터빈 휠(120)이 출력 샤프트(155) 상에서 출력 샤프트(155)에 대해 상대적으로 회전 가능하게 장착되는 영역에 직접적으로 연결된다.
또한, 제1 커플링 부재(170)와 제2 커플링 부재(175)는 반경 방향에서 안쪽으로 단축되며, 그럼으로써 반경 방향의 안쪽에서 제1 커플링 부재(170) 및 제2 커플링 부재(175)는 출력 샤프트(155)로부터 이격되어 배치되게 된다. 그에 추가로, 제1 클램핑 수단(295)이 제공되며, 제1 클램핑 수단(295)은 제2 커플링 부재(175)에 대해 제1 커플링 부재(170)를 고정시킨다. 그에 추가로, 제4 댐퍼 플랜지(250)는 제1 클램핑 수단(295) 내로 맞물릴 수 있다.
제1 댐퍼 요소(85)는 제1 강성을 보유한다. 제2 댐퍼 요소(90)는 제2 강성을 보유한다. 제1 클램핑 수단(295)은 제3 강성을 보유하며, 제3 강성은 제1 강성 및/또는 제2 강성보다 더 크다. 특히 바람직하게는, 제3 강성은 제1 강성 및/또는 제2 강성의 최소한 두 배, 바람직하게는 5배이다. 그러나 제3 강성은 최소한 제1 강성 및/또는 제2 강성의 백배보다 더 적어야 한다.
도 10에는, 제9 실시형태에 따른 토크 전달 장치(10)가 반 종단면도로 도시되어 있다. 토크 전달 장치(10)는 도 9에 도시된 토크 전달 장치(10)와 실질적으로 동일하게 형성된다. 그와 다르게, 제1 회전수 적응형 댐퍼(50)는 생략된다. 또한, 제1 클램핑 수단(295)은, 원주방향으로 제2 커플링 부재(175)와 제1 커플링 부재(170)를 특히 강성으로 토크 결합 방식으로 연결하는 디스크 스프링 또는 판 스프링을 포함한다. 그렇게 하여, 특히 강하지만, 그러나 그와 동시에 원주방향으로 (약하게) 탄지되는 제1 클램핑 수단(295)의 구성이 보장될 수 있다.
도 11에는, 제10 실시형태에 따른 토크 전달 장치(10)가 반 종단면도로 도시되어 있다. 토크 전달 장치(10)는 실질적으로 도 9 및 도 10에 도시된 토크 전달 장치들(10)로 구성된 조합물이다. 이 경우, 제1 클램핑 수단(295)은, 도 9에서 설명한 것처럼, 활 스프링 또는 압축 스프링으로서 형성되고, 원주방향으로 제2 커플링 부재(175)와 제1 커플링 부재(170)를 고정시키며, 그리고 도 9 및 도 10에서 설명한 제3 강성을 보유한다.
도 12에는, 제11 실시형태에 따른 토크 전달 장치(10)가 반 종단면도로 도시되어 있다. 토크 전달 장치(10)는 도 9 내지 도 11에 도시된 구성들과 실질적으로 동일하게 형성된다.
그와 다르게, 제2 커플링 부재(175)가 생략된다. 제1 커플링 부재(170)는 도 11에 도시된 반 종단면도와 관련하여 아치형으로 형성된다. 제2 댐퍼 출력 부재(150)의 반대 방향으로 향해 있는 측에 배치되는 제1 커플링 부재(170)의 일측 단부 상에서, 제1 커플링 부재(170)는 제2 플러그인 연결부(285)에 의해 제2 댐퍼 입력 부재(195) 또는 제4 댐퍼 플랜지(250)와 토크 결합 방식으로 연결된다. 이 경우, 자유 단부 상에서 제1 커플링 부재(170)는 제4 댐퍼 플랜지(250) 또는 제2 댐퍼 입력 부재(195) 내로 맞물리며, 그럼으로써 축 방향으로 토크 전달 장치(10)의 조립 방향 및/또는 분해 방향이 보장되게 된다.
도 12에서, 제2 플러그인 연결부(285)는, 반경 방향에서 제2 댐퍼 유닛(75)의 바깥쪽에서, 제4 댐퍼 질량(255)과 제2 댐퍼 유닛(75) 사이에 배치된다. 또한, 본 실시형태에서, 예시로서, 제4 회전수 적응형 댐퍼(65)는 제1 회전수 적응형 댐퍼(50)에 대해 반경 방향의 안쪽에 배치된다. 또한, 예시로서, 제1 댐퍼 플랜지(215)는 제3 댐퍼 입력 부재(200)와 일 부재형으로, 그리고 동종 재료로 형성되고, 반경 방향에서 제3 댐퍼 입력 부재(200)의 바깥쪽에 배치된다. 자명한 사실로서, 제3 댐퍼 입력 부재(200)와 제1 댐퍼 플랜지(215)는 다중 부재형으로도 형성될 수 있다.
도 13에는, 제12 실시형태에 따른 토크 전달 장치(10)가 반 종단면도로 도시되어 있다. 토크 전달 장치(10)는 도 12에서 설명한 토크 전달 장치(10)와 실질적으로 동일하게 형성된다. 그와 다르게, 제2 플러그인 연결부(285)는 제2 댐퍼 유닛(75)에 대해 반경 방향의 안쪽에 배치된다. 그렇게 하여, 제1 커플링 부재(170)는, 도 12에서보다 축 방향으로 더 길게, 그리고 더 작은 곡률로 형성될 수 있다.
도 14에는, 제13 실시형태에 따른 토크 전달 장치(10)가 반 종단면도로 도시되어 있다. 토크 전달 장치(10)는 도 12에서 설명한 토크 전달 장치(10)와 실질적으로 동일하게 형성된다. 그와 다르게, 제1 회전수 의존형 및 회전수 적응형 댐퍼(50)는 생략된다. 또한, 제1 댐퍼 유닛(70)은 제1 댐퍼 입력 부재(135)와 제2 댐퍼 입력 부재(195)를 포함하며, 축 방향에서 제1 댐퍼 입력 부재(135)와 제2 댐퍼 입력 부재(195) 사이에 제1 댐퍼 출력 부재(145)가 배치된다. 제1 댐퍼 입력 부재(135)와 제2 댐퍼 입력 부재(195)는 상호 간에 연결된다. 제1 커플링 부재(170)는 제2 플러그인 연결부(285)에 의해 제3 댐퍼 입력 부재(200) 또는 제4 댐퍼 플랜지(250)와 연결된다. 이 경우, 본 실시형태에서, 제1 커플링 부재(170)는, 좌측에서, 다시 말하면 록업 클러치(40)로 향해 있는 측에서, 제4 댐퍼 플랜지(250) 및/또는 제3 댐퍼 입력 부재(200) 내로 삽입된다.
제2 댐퍼 유닛(75)은 제2 댐퍼 출력 부재(150)와 제3 댐퍼 출력 부재(205)를 포함하고, 제2 댐퍼 출력 부재(150)와 제3 댐퍼 출력 부재(205)는 상호 간에 연결되며, 축 방향에서 제2 댐퍼 출력 부재(150)와 제3 댐퍼 출력 부재(205) 사이에는 제3 댐퍼 입력 부재(200)가 맞물린다. 안쪽에서, 제2 댐퍼 출력 부재(150)뿐만 아니라 제3 댐퍼 출력 부재(205) 역시도, 토크를 출력 샤프트(155) 내로 전달하기 위해, 출력 샤프트(155)의 제1 외접 치형부(166) 내로 맞물린다.
터빈 휠(120)은 제2 플러그인 연결부(285)에 의해 제4 댐퍼 플랜지(250) 및/또는 제3 댐퍼 입력 부재(200)와 토크 결합 방식으로 연결된다. 이 경우, 제4 커플링 부재(265)의 맞물림은, 제1 커플링 부재(170)의 반대 방향으로 향해 있는 제4 댐퍼 플랜지(250)의 측에서, 그리고 그에 따라 터빈 휠(120)로 향해 있는 측에서, 또는 록업 클러치(40)의 반대 방향으로 향해 있는 측에서 수행된다.
도 15에는, 제14 실시형태에 따른 토크 전달 장치(10)가 반 종단면도로 도시되어 있다. 토크 전달 장치(10)는 도 14에서 설명한 토크 전달 장치(10)의 구성과 실질적으로 동일하게 형성된다. 그와 다르게, 플러그인 연결부들(280, 285, 290)은 생략된다. 또한, 도 14에 도시된 구성에 비해, 제4 커플링 부재(265)는, 도 14에 도시된 것보다 축 방향으로 더 길게 형성된다. 이 경우, 반경 방향의 바깥쪽에서 제4 댐퍼 플랜지(250)는 제4 커플링 부재(265) 상에 고정되고, 반경 방향의 안쪽에서는 제3 댐퍼 입력 부재(200)가 제4 커플링 부재(265) 상에 고정된다.
제1 커플링 부재(170)는 제1 댐퍼 유닛(70)과 관련하여 반경 방향의 바깥쪽에서 반경 방향의 안쪽으로 연장되어 제4 커플링 부재(265)와 연결된다. 또한, 제4 회전수 적응형 댐퍼(65)는 반경 방향에서 제1 댐퍼 유닛(70)과 제2 댐퍼 유닛(75) 사이에 배치된다.
도 16에는, 제15 실시형태에 따른 토크 전달 장치(10)가 도시되어 있다. 토크 전달 장치(10)는 도 15에 도시한 토크 전달 장치(10)의 실시형태와 실질적으로 동일하다. 그러나 그와 다르게, 도 16에 도시된 토크 전달 장치(10)의 구성은, 도 15에 도시된 토크 전달 장치(10)보다 축 방향으로 더 협폭으로 형성된다.
도 17에는, 제16 실시형태에 따른 토크 전달 장치(10)가 반 종단면도로 도시되어 있다. 토크 전달 장치(10)는 도 14 및 도 15에서 설명한 토크 전달 장치(10)의 구성으로 구성된 조합물이다. 그와 다르게, 제4 회전수 적응형 댐퍼(65)는 생략된다. 또한, 제1 커플링 부재(170)는 디스크 형태로 형성되며, 그리고 제2 댐퍼 플랜지(230), 예시로서 제2 댐퍼 플랜지(230)에 대해 반경 방향의 안쪽에 배치되는 제1 댐퍼 출력 부재(145), 및 제1 커플링 부재(170)에 대해 반경 방향의 안쪽에 배치되는 제3 댐퍼 입력 부재(200)와 일 부재형으로, 그리고 동종 재료로 형성된다. 제1 커플링 부재(170)는 제1 플러그인 연결부(280)에 의해 제4 커플링 부재(265)와 연결되고 제4 커플링 부재(265)를 통해서는 터빈 휠(120)과 연결된다.
도 18에는, 제17 실시형태에 따른 토크 전달 장치(10)가 도시되어 있다. 토크 전달 장치(10)는 실질적으로 도 15에 도시된 토크 전달 장치(10)와 도 17에 도시된 토크 전달 장치(10)로 구성된 조합물이다. 이 경우, 구성은 도 15에 도시된 구성과 실질적으로 동일하지만, 그러나 제1 커플링 부재(170), 제1 댐퍼 출력 부재(145), 및 제3 댐퍼 플랜지(240), 및 제3 댐퍼 입력 부재(200)의 일 부재형 및 동종 재료 구성은 도 15에 도시된 구성 내에 통합된다. 또한, 도 17에 비해, 제2 플러그인 연결부(285) 및 제3 플러그인 연결부(290)는 생략된다. 또한, 제4 회전수 적응형 댐퍼(65)는 제2 회전수 적응형 댐퍼(55)에 대해 반경 방향의 안쪽에 배치되고 터빈 휠(120) 상에 고정된다.
도 19에는, 제18 실시형태에 따른 토크 전달 장치(10)가 도시되어 있다. 토크 전달 장치(10)는 도 18에 도시된 구성과 실질적으로 동일하게 형성된다. 그와 다르게, 도 18에 비해, 추가로 제1 회전수 적응형 댐퍼(50)가 제공되며, 제1 댐퍼 플랜지(215)와 제1 커플링 부재(170)는 서로 일치한다. 다시 말하면, 제1 댐퍼 질량(220)은 제1 커플링 부재(170) 상에 고정된다. 그렇게 하여, 제2 회전수 적응형 댐퍼(55)는 반경 방향에서 제4 회전수 적응형 댐퍼(65)의 높이에 배치된다. 또한, 반경 방향에서, 제1 회전수 적응형 댐퍼(50)는 제1 댐퍼 유닛(70)과 제2 댐퍼 유닛(75) 사이에 배치된다. 축 방향에서, 제1 회전수 적응형 댐퍼(50), 제3 회전수 적응형 댐퍼(60), 제1 및 제2 댐퍼 유닛(70 및 75)은 상호 간에 축 방향으로 중첩되어 배치된다. 이 경우, 축 방향 중첩은, 회전축(15)이 그 내에 배치되는 것인 투영 평면 내로, 적어도 2개의 컴포넌트, 본 실시형태에서는 예시로서 제1 및 제3 회전수 적응형 댐퍼(50, 60)와 제1 및 제2 댐퍼 유닛(70, 75)을 투영할 때, 회전축(15)에 대한 회전 평면을 따라서, 상기 두 컴포넌트들이 투영 평면에서 서로 중첩된다는 것을 의미한다.
도 20에는, 제19 실시형태에 따른 토크 전달 장치(10)가 반 종단면도로 도시되어 있다. 토크 전달 장치(10)는 도 12에 도시된 토크 전달 장치(10)의 구성과 실질적으로 동일하게 형성된다. 그와 다르게, 제2 댐퍼 출력 부재(150), 제1 커플링 부재(170) 및 제2 댐퍼 입력 부재(195)는 일 부재형으로, 그리고 동종 재료로 형성되며, 제1 커플링 부재(170)는 회전축(15)에 대해 비스듬하게 연장되는 반면, 그와 반대로 제2 댐퍼 출력 부재(150)와 제2 댐퍼 입력 부재(195)는 서로 상이한 회전 평면들에서 연장된다. 또한, 제1 회전수 적응형 댐퍼(50) 및 제4 회전수 적응형 댐퍼(65)는 생략되며, 그럼으로써 토크 전달 장치(10)는 오직 제2 회전수 적응형 댐퍼(55) 및 제3 회전수 적응형 댐퍼(60)만을 포함하게 된다.
도 21에는, 제20 실시형태에 따른 토크 전달 장치(10)가 반 종단면도로 도시되어 있다. 토크 전달 장치(10)는 도 20에서의 토크 전달 장치와 실질적으로 동일하게 형성된다. 그에 추가로, 제4 회전수 적응형 댐퍼(65)가 제공되며, 제4 댐퍼 플랜지(250)는 반경 방향의 안쪽에서 제3 댐퍼 입력 부재(200)와 연결된다. 본 실시형태에서, 제4 댐퍼 플랜지(250)와 제3 댐퍼 입력 부재(200)는 일 부재형으로, 그리고 동종 재료로 형성된다.
또한, 반경 방향에서, 제4 회전수 적응형 댐퍼(65)는 제2 회전수 적응형 댐퍼(55)에 대해 반경 방향의 안쪽에 배치된다. 제2 회전수 적응형 댐퍼(55)는 반경 방향에서 제3 회전수 적응형 댐퍼(60)보다 더 안쪽에 배치된다. 제4 회전수 적응형 댐퍼(65)는 축 방향에서 제2 회전수 적응형 댐퍼(55)와 제3 회전수 적응형 댐퍼(60) 사이에 배치된다. 터빈 휠(120)은 (예컨대 도 9, 도 10, 도 11, 도 12 및 도 13에서처럼) 반경 방향의 안쪽에서 제3 댐퍼 입력 부재(200)와 연결된다.
도 22에는, 제21 실시형태에 따른 토크 전달 장치(10)가 반 종단면도로 도시되어 있다.
토크 전달 장치(10)는 도 21에 도시된 토크 전달 장치(10)의 구성과 실질적으로 동일하게 형성된다. 그와 다르게, 제4 회전수 적응형 댐퍼(65)는 생략된다. 또한, 제1 커플링 부재(170)는 제4 커플링 부재(265)와 연결된다. 그렇게 하여, 터빈 휠(120)은 제4 커플링 부재(265)를 통해 제1 커플링 부재(170)와 연결된다. 제4 커플링 부재(265)와 제1 커플링 부재(170)를 연결하는 배치는 실질적으로 도 17에서 설명한 구성에 상응한다. 이 경우, 제2 플러그인 연결부(285)는 도 17에서 설명한 것처럼 제공될 수 있다. 그러나 도 22에서, 제2 플러그인 연결부(285)는 생략되며, 그럼으로써 제1 커플링 부재(170)는 제4 커플링 부재(265)와 고정 연결되게 된다.
도 23에는, 제22 실시형태에 따른 토크 전달 장치(10)가 반 종단면도로 도시되어 있다. 토크 전달 장치(10)는 도 22에서 설명한 구성과 실질적으로 동일하게 형성된다. 그와 다르게, 제4 회전수 적응형 댐퍼(65)가 제공되며, 제4 댐퍼 플랜지(250)는 제2 댐퍼 유닛(75)에 대해 반경 방향의 바깥쪽에 배치되어 반경 방향의 안쪽 단부에 의해 제3 댐퍼 입력 부재(200)와 연결된다.
도 1 내지 도 23에 도시된 구성을 통해, 토크 전달 장치(10)의 모듈형 구성이 보장된다. 특히 그렇게 하여, 각각 조합될 컴포넌트들, 특히 제1 내지 제4 회전수 적응형 댐퍼들(50, 55, 60, 65) 및 댐퍼 유닛들(70, 75)에 따라서, 이들이 각각의 필요에 따라 장착될 수 있거나 생략될 수 있는 것인 모듈형 시스템이 마련될 수 있다. 이 경우, 본 실시형태에서, 특히 바람직하게는, 제1 댐퍼 유닛(70)은 독립적으로, 그리고 그에 따라 제2 댐퍼 유닛(75)으로부터 독립적으로 구성되며, 그럼으로써 두 댐퍼 유닛들(70, 75)은, 토크 전달 장치(10) 내에 제공되는지 그 여부와 무관하게, 개별 컴포넌트들로서도 기능할 수도 있다. 이와 동일한 사항은 제공되는 회전수 적응형 댐퍼들(50, 55, 60, 65, 315) 및 터빈 휠(120)에도 적용된다. 다른 컴포넌트들로부터 독립적으로 직접적으로, 또는 간접적으로, 예컨대 제4 커플링 부재(265)를 통해 제1 커플링 부재(170)와 터빈 휠(120)이 결합됨으로써, 직렬 댐퍼(45) 및/또는 제1 내지 제4 회전수 적응형 댐퍼들(50, 55, 60, 65)은 토크 전달 장치(10)의 상이한 구성들 내에 조립될 수 있다. 기하학적 치수설계와 관련한 보상은 커플링 유닛(80)을 통해 수행된다. 특히, 이 경우, 유체 역학 컨버터(35) 역시도 생략될 수 있다.
또한, 도 1 내지 도 23에 도시된 구성들을 통해, 특히 클램핑 수단들(295, 300)의 제공 시 구속력을 통해, 토크 전달 장치(10)의 컴포넌트들의 동요 운동(wobbling motion)은 감소되거나, 또는 심지어 방지된다. 또한, 공차 요건들도 감소될 수 있으며, 그럼으로써 토크 전달 장치(10)의 제조를 위한 제조 비용은 특히 낮아지게 된다. 또한, 장착 공간들은 효율적으로 활용된다.
10: 토크 전달 장치
15: 회전축
20: 입력 측
25: 출력 측
30: 전동 장치
35: 유체 역학 컨버터
40: 록업 클러치
45: 직렬 댐퍼
50: 제1 회전수 적응형 댐퍼
55: 제2 회전수 적응형 댐퍼
60: 제3 회전수 적응형 댐퍼
65: 제4 회전수 적응형 댐퍼
70: 제1 댐퍼 유닛
75: 제2 댐퍼 유닛
80: 커플링 유닛
85: 제1 댐퍼 요소
90: 제2 댐퍼 요소
95: 제1 댐퍼 입력 측
100: 제1 댐퍼 출력 측
105: 제2 댐퍼 입력 측
110: 제2 댐퍼 출력 측
115: 펌프 휠
120: 터빈 휠
125: 클러치 입력 측
130: 클러치 출력 측
135: 제1 댐퍼 입력 부재
145: 제1 댐퍼 출력 부재
150: 제2 댐퍼 출력 부재
155: 출력 샤프트
160: 제1 섹션
165: 제2 섹션
166: 제1 외접 치형부
170: 제1 커플링 부재
175: 제2 커플링 부재
176: 연결 허브
180: 제1 내접 치형부
185: 제2 내접 치형부
190: 제2 외접 치형부
195: 제2 댐퍼 입력 부재
200: 제3 댐퍼 입력 부재
205: 제3 댐퍼 출력 부재
210: 제3 내접 치형부
215: 제1 댐퍼 플랜지
220: 제1 댐퍼 질량
225: 제4 내접 치형부
230: 제2 댐퍼 플랜지
235: 제2 댐퍼 질량
240: 제3 댐퍼 플랜지
245: 제3 댐퍼 질량
250: 제4 댐퍼 플랜지
255: 제4 댐퍼 질량
260: 제3 커플링 부재
265: 제4 커플링 부재
270: 제5 내접 치형부
275: 제6 내접 치형부
280; 제1 플러그인 연결부
285: 제2 플러그인 연결부
290: 제3 플러그인 연결부
295: 제1 클램핑 수단
300: 제2 클램핑 수단
305: 지지 요소
310: 제7 내접 치형부
311: 터빈 플랜지
315: 제5 회전수 적응형 댐퍼
320: 제5 댐퍼 플랜지
325: 제5 댐퍼 질량

Claims (10)

  1. 회전축(15)을 중심으로 회전 가능하게 장착될 수 있는 토크 전달 장치(10)로서,
    - 토크 전달 장치(10)는, 제1 댐퍼 유닛(70), 제2 댐퍼 유닛(75), 및 커플링 유닛(80)을 구비한 직렬 댐퍼(45)를 포함하며,
    - 제1 댐퍼 유닛(70)은 댐퍼 출력 측(100)을 포함하고 제2 댐퍼 유닛(75)은 댐퍼 입력 측(105)을 포함하며,
    - 커플링 유닛(80)은 댐퍼 출력 측(100)과 댐퍼 입력 측(105) 사이에 배치되는, 상기 토크 전달 장치에 있어서,
    - 상기 커플링 유닛(80)은 제1 커플링 부재(170)와 제2 커플링 부재(175)를 포함하고,
    - 상기 제1 커플링 부재(170)와 상기 제2 커플링 부재(175)는 축 방향으로 상호 간에 오프셋 되어 배치되며,
    - 상기 제1 커플링 부재(170)는 상기 제2 커플링 부재(175)와 상기 댐퍼 출력 측(100)을 연결하며,
    - 상기 제2 커플링 부재(175)는 상기 댐퍼 입력 측(105)과 상기 제1 커플링 부재(170)를 연결하고,
    - 상기 토크 전달 장치는 출력 샤프트(155)를 포함하고,
    - 상기 커플링 유닛(80)은 연결 허브(176)를 포함하며,
    - 상기 연결 허브(176)는 상기 출력 샤프트(155) 상에 회전 가능하게 장착되며,
    - 상기 연결 허브(176)는 주연 측에 외접 치형부(190)를 포함하며,
    - 상기 제1 커플링 부재(170)는 내접 치형부(180)를 포함하고 상기 제2 커플링 부재(175)는 추가 내접 치형부(185)를 포함하며,
    - 상기 내접 치형부(180)와 상기 추가 내접 치형부(185)는 상기 외접 치형부(190) 내로 맞물리는, 토크 전달 장치(10).
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    - 상기 토크 전달 장치는 클램핑 수단(295, 300)을 포함하고,
    - 상기 클램핑 수단(295, 300)은 상기 제1 커플링 부재(170)와 상기 제2 커플링 부재(175) 사이에 배치되며,
    - 상기 클램핑 수단(295, 300)은 상기 제2 커플링 부재(175) 쪽에 상기 제1 커플링 부재(170)를 축 방향 그리고/또는 원주방향으로 고정시키도록 형성되는, 토크 전달 장치(10).
  4. 삭제
  5. 제3항에 있어서,
    - 상기 토크 전달 장치는 적어도 하나의 회전수 적응형 댐퍼(50, 55, 60, 65, 315)를 포함하고,
    - 상기 회전수 적응형 댐퍼(50, 55, 60, 65, 315)는 적어도 하나의 댐퍼 플랜지(215, 230,2 40, 250, 320)를 포함하며,
    - 상기 댐퍼 플랜지(215, 230, 240, 250, 320)는 상기 커플링 유닛(80)과 토크 결합 방식으로 연결되거나, 또는 상기 커플링 유닛(80)과 일 부재형으로, 그리고 동종 재료로 형성되는, 토크 전달 장치(10).
  6. 제5항에 있어서,
    - 상기 댐퍼 플랜지(215)는 내접 치형부(225)를 포함하며,
    - 상기 댐퍼 플랜지(215)는 축 방향에서 상기 제1 커플링 부재(170)와 상기 제2 커플링 부재(175) 사이에 배치되며,
    - 상기 내접 치형부(225)는 상기 외접 치형부(190) 내에 맞물려 상기 연결 허브(176)와 상기 댐퍼 플랜지(215)를 토크 결합 방식으로 연결하는, 토크 전달 장치(10).
  7. 제5항에 있어서,
    - 상기 회전수 적응형 댐퍼(50, 55, 60, 65, 315)는 반경 방향에서 상기 제1 댐퍼 유닛(70)과 상기 제2 댐퍼 유닛(75) 사이에 배치되고,
    - 그리고/또는 상기 제1 댐퍼 유닛(70), 상기 제2 댐퍼 유닛(75), 및 상기 회전수 적응형 댐퍼(50, 55, 60, 65, 315)는 축 방향으로 서로 중첩되는 방식으로 배치되는, 토크 전달 장치(10).
  8. 제5항에 있어서,
    - 상기 제1 댐퍼 유닛(70)은 제1 강성을 갖는 제1 댐퍼 요소(85)를 포함하고 상기 제2 댐퍼 유닛(75)은 제2 강성을 갖는 제2 댐퍼 요소(90)를 포함하며,
    - 상기 클램핑 수단(295)은 제3 강성을 보유하며,
    - 제3 강성은 제1 강성 및/또는 제2 강성보다 더 큰 것인, 토크 전달 장치(10).
  9. 제7항에 있어서,
    - 상기 커플링 유닛(80)과 연결되는 유체 역학 컨버터(35)의 터빈 휠(120)을 포함하고,
    - 상기 커플링 유닛(80)은 추가 커플링 부재(260, 265)를 포함하며,
    - 상기 추가 커플링 부재(260, 265)는 일측에서 터빈 휠(120)과 연결되고 타측에서는 상기 제1 커플링 부재(170) 및/또는 상기 제2 커플링 부재(175)와 연결되며,
    - 상기 추가 커플링 부재(260, 265)는 형상 결합식 연결부에 의해 상기 제1 커플링 부재(170) 및/또는 상기 제2 커플링 부재(175)와 연결되는, 토크 전달 장치(10).
  10. 제9항에 있어서,
    - 상기 토크 전달 장치는 별도의 댐퍼 플랜지(250)를 구비한 별도의 회전수 적응형 댐퍼(65)를 포함하고,
    - 상기 추가 커플링 부재(260, 265)는 축 방향으로 연장되며,
    - 상기 별도의 댐퍼 플랜지(250)는 반경 방향으로 연장되어 반경 방향의 안쪽에서, 또는 반경 방향의 바깥쪽에서, 축 방향으로 끼워질 수 있는 연결부에 의해, 상기 추가 커플링 부재(260, 265)와 연결되는, 토크 전달 장치(10).
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